特許 7579352 相対的な位置の推定

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】相対的な位置の推定

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/12 20060101AFI20241030BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20241030BHJP

【ＦＩ】

G01S5/12

H04W64/00 140

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022561034

(86)(22)【出願日】2020-04-06

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-24

(86)【国際出願番号】 EP2020059786

(87)【国際公開番号】W WO2021204351

(87)【国際公開日】2021-10-14

【審査請求日】2022-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】515076873

【氏名又は名称】ノキア テクノロジーズ オサケユイチア

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100114915

【弁理士】

【氏名又は名称】三村 治彦

(74)【代理人】

【識別番号】100125139

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100209808

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 高志

(72)【発明者】

【氏名】バルブ，オアナ－エレナ

(72)【発明者】

【氏名】ハレベク，ヨハネス

(72)【発明者】

【氏名】ヴァイルガード，ベニー

【審査官】山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５１０４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２３２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５２９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８１２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０３７４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２６７９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５８４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６８４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７３０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４４６７９９０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４

Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２

Ｇ０１Ｓ１３／００－１３／９５

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と、
コンピュータプログラムコード（１３６）を含む少なくとも１つのメモリ（１３４）とを含むロケーションサーバであって、
前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記ロケーションサーバに、少なくとも１つの信号（１６３）を端末ノード（１１０）に送信するステップを実行させるように構成され、
前記少なくとも１つの信号（１６３）が、前記端末ノード（１１０）によって接触可能な複数のアクセスノードについての、少なくとも、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックで応答するための前記端末ノード（１１０）に対する要求を示す情報、および前記端末ノード（１１０）および複数の前記アクセスノードの間の見通し線条件の可能性を示す少なくとも１つのメトリック（１４０）を含む、ロケーションサーバ（１１２）。

【請求項2】

前記１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、アクセスノードの決定された見通し時間遅延値未満で、そのアクセスノードの最大受信電力から所定量以内の時間遅延値のリスト、および所定電力を超えるマルチパスコンポーネントの数のうちの少なくとも１つを含み、少なくとも１つの電力遅延プロファイルメトリックは、チャネル内の１つ以上のエネルギー、時間遅延値の拡散、前記時間遅延値に関連付けられた電力、前記時間遅延値の数の内の少なくとも１つに基づく、請求項１に記載のロケーションサーバ（１１２）。

【請求項3】

前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記ロケーションサーバに、
少なくとも１つの信号（１６２）を前記端末ノードから受信するステップであって、前記少なくとも１つの信号（１６２）が前記端末ノード（１１０）によって接触可能な前記アクセスノード（１２０）の前記１つまたは複数の電力遅延プロファイルメトリックを示す情報、および前記端末ノード（１１０）および前記アクセスノード（１２０）の間の複数の見通し条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック（１４０）を含む、ステップを実行させるように構成される、請求項１または２に記載のロケーションサーバ（１１２）。

【請求項4】

前記少なくとも１つの信号（１６３）を送信することに応答して、前記少なくとも１つの信号（１６２）が受信される、請求項３に記載のロケーションサーバ（１１２）。

【請求項5】

前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記ロケーションサーバに、
前記少なくとも１つの信号（１６２）上で前記端末ノード（１１０）から受信した前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記端末ノード（１１０）の相対的な位置または絶対的な位置の推定を決定するステップを実行させるように構成される、請求項１～４のいずれか１項に記載のロケーションサーバ（１１２）。

【請求項6】

前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記ロケーションサーバに、
前記同じ領域に位置する異なる端末ノード１１０によって報告された過去のメトリックであるトポロジ情報および／または履歴情報を使用して、前記少なくとも１つのメトリック１４０を修正するステップを実行させるように構成されている、請求項５に記載のロケーションサーバ（１１２）。

【請求項7】

前記少なくとも１つのメトリックが見通し線確率を表す、請求項１～６のいずれか１項に記載のロケーションサーバ（１１２）。

【請求項8】

少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と、
コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリ（１３４）とを含む端末ノード（１１０）であって、
前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記端末ノード（１１０）に、少なくとも１つの信号（１６２）をサーバ（１１２）に送信するステップを実行させるように構成され、
前記少なくとも１つの信号（１６２）が、前記端末ノード（１１０）によって接触可能なアクセスノード（１２０）の１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックを示す情報、および前記端末ノード（１１０）および前記アクセスノード（１２０）の間の複数の見通し条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック（１４０）を含む、端末ノード（１１０）。

【請求項9】

前記１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、アクセスノードの決定された見通し時間遅延値未満で、そのアクセスノードの最大受信電力から所定量以内の時間遅延値のリスト、および所定電力を超えるマルチパスコンポーネントの数のうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の端末ノード（１１０）。

【請求項10】

前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記端末ノード（１１０）に、
前記サーバ１１２から少なくとも１つの信号（１６３）を受信するステップであって、前記少なくとも１つの信号（１６３）が、前記端末ノード（１１０）によって接触可能な前記アクセスノード（１２０）の少なくとも、前記１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックで応答するように前記端末ノード（１１０）に対して要求することを示す情報、および、前記端末ノード（１１０）および前記アクセスノード（１２０）の間の複数の見通し条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック（１４０）を含む、ステップを実行させるように構成される、請求項８または９に記載の端末ノード（１１０）。

【請求項11】

前記少なくとも１つのメモリ（１３４）および前記コンピュータプログラムコード（１３６）が前記少なくとも１つのプロセッサ（１３２）と共に、前記端末ノード（１１０）に、
前記少なくとも１つの信号（１６３）を受信することに応答して、前記１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックおよび前記端末ノード（１１０）および前記アクセスノード（１２０）の間の複数の見通し条件の確率を示す前記少なくとも１つのメトリック（１４０）を決定するステップを実行させるように構成される、請求項１０に記載の端末ノード（１１０）。

【請求項12】

前記要求された１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックおよび前記少なくとも１つのメトリック（１４０）をサーバ（１１２）に提供するために、前記少なくとも１つの信号（１６２）が送信される、請求項１０または１１に記載の端末ノード（１１０）。

【請求項13】

前記少なくとも１つのメトリックが見通し線確率を表す、請求項８～１２のいずれか１項に記載の端末ノード（１１０）。

【請求項14】

ロケーションサーバ（１１２）によって、少なくとも１つの信号（１６３）を端末ノード（１１０）に送信するステップであって、前記少なくとも１つの信号（１６３）が、前記端末ノード（１１０）によって接触可能な複数のアクセスノードについての、少なくとも、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックで応答するための前記端末ノード（１１０）に対する要求を示す情報、および前記端末ノード（１１０）および複数の前記アクセスノードの間の見通し線条件の可能性を示す少なくとも１つのメトリック（１４０）を含む、ステップを含む方法。

【請求項15】

端末ノード（１１０）によって、少なくとも１つの信号（１６２）をサーバ（１１２）に送信するステップであって、前記少なくとも１つの信号（１６２）が、前記端末ノード（１１０）によって接触可能なアクセスノード（１２０）の１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックを示す情報、および前記端末ノード（１１０）および前記アクセスノード（１２０）の間の複数の見通し線条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック（１４０）を含む、ステップを含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施形態は、相対的な位置の推定に関するものである。マルチパス情報を用いた端末ノードの相対的な位置の推定に関するものもある。

【背景技術】

【0002】

無線ネットワークは、複数の端末ノードと複数のアクセスノードを含む複数のネットワークノードで構成される。複数の端末ノードと複数のアクセスノードの間の通信はワイヤレスである。

【0003】

状況によっては、端末ノードの相対的な位置を推定する精度を向上させることが望ましい場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

必ずしもすべてではないが様々な方法により、添付の特許請求の範囲で主張されているような例が提供される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

必ずしもすべてではないが様々な方法により、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリとを含む装置であって、前記少なくとも１つのメモリおよび前記コンピュータプログラムコードが前記少なくとも１つのプロセッサと共に、前記装置に、端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定するステップと、前記アクセスノードについての少なくとも１つのメトリックを決定するステップであって、前記少なくとも１つのメトリックは前記端末ノードおよび複数の前記アクセスノードの間の複数の見通し線条件の確率を示すステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定するステップと、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定するステップとを実行させる、装置が提供される。

【0006】

複数のアクセスノードの少なくとも１つの時間遅延値を決定する例では、複数のアクセスノードの１つ以上についての複数の時間遅延値を決定することを含む。

【0007】

例では、少なくとも１つのメトリックは、少なくとも部分的に、複数のアクセスノードの少なくとも１つの時間遅延値に基づいて決定された１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックに基づいて決定される。

【0008】

例では、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、アクセスノードの決定された見通し時間遅延値未満で、そのアクセスノードの最大受信電力または最大受信電力から所定量以内の時間遅延値のリスト、および所定電力を超えるマルチパスコンポーネントの数の１つ以上で構成される。

【0009】

例では、少なくとも１つのメトリックを決定することは、少なくとも１つのアクセスノードの過去の見通し線情報に基づいて少なくとも１つのメトリックを決定することを含む。

【0010】

例では、しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ見通し時間遅延値の第１セットを決定することは、少なくとも１つのメトリックを少なくとも１つのしきい値と比較することを含む。

【0011】

例において、端末ノードの相対的な位置の推定を決定することは、少なくとも部分的に、見通し線時間遅延値の第１セットに基づいて、観測された到着方法の時間差を使用することを含む。

【0012】

例では、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定することは、第２セットの１つ以上の時間遅延値によって表される複数のアクセスノードからの距離を、端末ノードの相対的な位置の推定と比較することを含む。

【0013】

例において、第２セットの時間遅延値によって表される複数のアクセスノードからの距離と端末ノードの相対的な位置の推定とを比較することは、端末ノードの相対的な位置の推定と、第２セットの時間遅延値の１つ以上によって記述される円または双曲線上の共線上の点との間の距離を決定することを含む。

【0014】

例において、端末ノードの位置の新しい相対的な位置の推定を決定することは、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を更新することを含む。

【0015】

例では、少なくとも１つのメモリとコンピュータプログラムコードが、少なくとも１つのプロセッサと共に、装置に複数のアクセスノードの少なくとも１つのメトリックと端末ノードの相対的な位置を格納させるように構成されている。

【0016】

例では、少なくとも１つのメモリとコンピュータプログラムコードが、少なくとも１つのプロセッサと共に、装置に複数のアクセスノードの相対的な位置を決定させるように構成されている。

【0017】

例では、端末ノードについて、複数のアクセスノードの少なくとも１つの時間遅延値を決定することは、複数のアクセスノードから１つ以上の信号を受信することを含む。

【0018】

例では、端末ノードについて、複数のアクセスノードの少なくとも１つの時間遅延値を決定することは、端末ノードから１つ以上の信号を受信することを含む。

【0019】

例では、端末ノードはユーザ機器、アクセスノードはｇＮＢである。

【0020】

必ずしもすべてではないが、様々な実施形態によると、ここに記載されているような装置を含むユーザ機器が提供される。

【0021】

必ずしもすべてではないが、様々な実施形態によれば、ここで説明する装置を含むサーバが提供される。

【0022】

必ずしもすべてではないが、様々な方法に従って、端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定するステップと、前記アクセスノードについての少なくとも１つのメトリックを決定するステップであって、前記少なくとも１つのメトリックは前記端末ノードおよび複数の前記アクセスノードの間の複数の見通し線条件の確率を示すステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定するステップと、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定するステップとを含む方法が提供される。

【0023】

必ずしもすべてではないが、様々な方法により、端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定するステップと、前記アクセスノードについての少なくとも１つのメトリックを決定するステップであって、前記少なくとも１つのメトリックは前記端末ノードおよび複数の前記アクセスノードの間の複数の見通し線条件の確率を示すステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定するステップと、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定するステップとを実行する手段を含む装置が提供される。

【0024】

必ずしもすべてではないが、様々な実施形態によれば、装置に少なくとも、端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定するステップと、前記アクセスノードについての少なくとも１つのメトリックを決定するステップであって、前記少なくとも１つのメトリックは前記端末ノードおよび複数の前記アクセスノードの間の複数の見通し線条件の確率を示すステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定するステップと、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定するステップとを実行させるか、または少なくともこれらのステップを実行させるための命令を含むコンピュータプログラムが提供される。

【0025】

必ずしもすべてではないが様々な方法により、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリとを含む装置であって、前記少なくとも１つのメモリおよび前記コンピュータプログラムコードが前記少なくとも１つのプロセッサと共に、前記装置に、少なくとも１つの信号を端末ノードに送信するステップを実行させるように構成され、前記少なくとも１つの信号が、前記端末ノードによって接触可能な複数のアクセスノードについての、少なくとも、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックで応答するための前記端末ノードに対する要求を示す情報、および前記端末ノードおよび複数の前記アクセスノードの間の見通し線条件の可能性を示す少なくとも１つのメトリックを含む装置が提供される。

【0026】

例では、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、アクセスノードの決定された見通し線時間遅延値未満で、そのアクセスノードの最大受信電力または最大受信電力から所定の量以内の時間遅延値のリスト、および所定の電力を超えるマルチパスコンポーネントの数の少なくとも１つで構成される。

【0027】

必ずしもすべてではないが様々な方法により、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリとを含む端末ノードであって、前記少なくとも１つのメモリおよび前記コンピュータプログラムコードが前記少なくとも１つのプロセッサと共に、前記端末ノードに、少なくとも１つの信号をサーバに送信するステップを実行させるように構成され、前記少なくとも１つの信号が、前記端末ノードによって接触可能なアクセスノードの１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックを示す情報、および前記端末ノードおよび前記アクセスノードの間の複数の見通し条件の確率を示す少なくとも１つのメトリックを含む装置が提供される。

【0028】

例では、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、アクセスノードの決定された見通し線時間遅延値未満で、そのアクセスノードの最大受信電力または最大受信電力から所定の量以内の時間遅延値のリスト、および所定の電力を超えるマルチパスコンポーネントの数の少なくとも１つで構成される。

【0029】

ここでは、以下に示す添付図面を参照していくつかの例を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】ここで説明する主題の一例を示す。

【図2】ここで説明する主題の別の例を示す。

【図3】ここで説明する主題の別の例を示す。

【図4】ここで説明する主題の別の例を示す。

【図5】ここで説明する主題の別の例を示す。

【図6】ここで説明する主題の別の例を示す。

【図7】ここで説明する主題の別の例を示す。

【図8A】ここで説明する主題の別の例を示している。

【図8B】ここで説明する主題の別の例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１は、端末ノード１１０、アクセスノード１２０および１つ以上のコアノード１２９を含む複数のネットワークノードから構成されるネットワーク１００の例を示している。
複数の端末ノード１１０と複数のアクセスノード１２０は相互に通信する。
１つ以上のコアノード１２９は、アクセスノード１２０と通信する。

【0032】

１つ以上のコアノード１２９は、いくつかの例では、互いに通信することができる。
１つ以上のアクセスノード１２０は、いくつかの例では、互いに通信することができる。

【0033】

ネットワーク１００は、アクセスノード１２０がサービスを提供する複数のセル１２２を含むセルラーネットワークであってもよい。
この例では、端末ノード１１０とセル１２２を定義するアクセスノード１２０の間のインタフェースは、無線インタフェース１２４である。

【0034】

アクセスノード１２０はセルラー無線トランシーバである。
端末ノード１１０はセルラー無線トランシーバである。

【0035】

図の例では、セルラーネットワーク１００は第３世代のＰａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）ネットワークであり、端末ノード１１０はユーザ機器（ＵＥ）であり、アクセスノード１２０は基地局である。

【0036】

いくつかの例では、ネットワーク１００はＥｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）である。Ｅ－ＵＴＲＡＮは、Ｅ－ＵＴＲＡユーザープレーンとコントロールプレーン（ＲＲＣ）プロトコルターミネーションをＵＥ１１０に提供するＥ－ＵＴＲＡＮ ＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）１２０で構成されている。ｅＮＢ１２０はＸ２インタフェース１２６によって相互接続されている。また、ｅＮＢはＳ１インタフェース１２８を使用してモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）１２９に接続される。

【0037】

いくつかの例では、ネットワーク１００は次世代（またはＮｅｗ Ｒａｄｉｏ、ＮＲ）無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）である。ＮＧ－ＲＡＮはｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）１２０で構成され、ＵＥ１１０に向けてユーザープレーンとコントロールプレーン（ＲＲＣ）プロトコルターミネーションを提供する。ｇＮＢ１２０はＸ２／Ｘｎインタフェース１２６によって相互接続されている。また、ｇＮＢはＮ２インタフェース１２８を使用してＡｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（ＡＭＦ）に接続される。

【0038】

例では、ネットワーク１００は少なくとも１つのサーバ１１２で構成されている。図の例では、サーバ１１２はロケーションサーバ１１２である。

【0039】

例では、１つ以上の端末ノード１１０がロケーションサーバ１１２と通信でき、情報を構成する１つ以上の信号１６２、１６３（例えば、図３および図４を参照）を１つ以上の端末ノード１１０とロケーションサーバ１１２の間で直接または間接的に送信できる。

【0040】

図の例では、複数の端末ノード１１０とロケーションサーバ１１２間のインタフェースは無線インタフェース１２４であるが、任意の適切なインタフェースを使用することができる。

【0041】

例として、図１に示された要素間の通信は、介在する要素がない場合も含み、任意の数の介在する要素を介して進むことができる。

【0042】

図２に方法２００の例を示す。

【0043】

例では、方法２００は、図１のネットワーク１００内の１つ以上の要素で実行され得る。例えば、方法２００は、ＵＥ１６４などのアクセスノード１１０、および／またはロケーションサーバ１１２などのサーバ１１２で実行できる。

【0044】

図２に関連して説明した特徴の１つ以上は、他の図の１つ以上に発見され得る。

【0045】

ブロック２０２において、方法２００は、端末ノード１１０について、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定することを含む。

【0046】

端末ノード１１０に対し、複数のアクセスノード１２０に対して少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定するための適切な方法を使用することができる。

【0047】

ここで使用されるように、「決定する」（たとえば、テーブル、データベース、または別のデータ構造での検索）という用語は、少なくとも、計算、計算、処理、導出、調査、検索、確認などを含むことができる。また、（例えば、情報の受信）には、受信（たとえば、メモリ内のデータへのアクセス）、アクセスなどが含まれる。また、「決定」には、解決、選択、選択、確立などを含めることができる。

【0048】

ここで使用されるように、時間遅延値１３８は、１つ以上の信号がアクセスノード１２０から端末ノード１１０に移動するのにかかった時間を示す、および／または表す、および／または定量化する測定、メトリック、値、パラメータ、および／または量を含むことを意図している。いくつかの例では、時間遅延値１３８は遅延と見なすことができる。

【0049】

アクセスノード１２０と端末ノード１１０間の見通し線条件では、時間遅延値１３８を使用してアクセスノード１２０と端末ノード１１０間の距離を決定できる。

【0050】

アクセスノード１２０と端末ノード１１０の間の見通し線条件では、見通し条件の時間遅延値１３８は、見通し時間遅延値１４２または到着時刻と見なすことができる。

【0051】

複数のアクセスノード１２０に対する少なくとも１つの時間遅延値１３８は、任意の適切な形式を取ることができる。例では、時間遅延値１３８は絶対タイミングおよび／または相対タイミングの形式にすることができる。

【0052】

例えば、アクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値は、アクセスノード１２０からの送信と端末ノード１１０による受信との間の遅延の形にすることができる。

【0053】

いくつかの例では、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値１３８は、参照またはアンカーアクセスノード１２０の遅延と、参照またはアンカーアクセスノード１２０の遅延に対する時間差の形にすることができる。

【0054】

例では、アクセスノード１２０は、端末ノード１１０が受信した一定電力の時間同期測位基準信号を少なくとも１つの経路を介して送信し、端末ノード１１０がアクセスノード１２０からの（複数の）受信信号の時間遅延値１３８を決定するか、または決定させるか、または制御できるようにする。いくつかの例では、端末ノード１１０は、アンカーアクセスノード１２０の時間遅延値１３８に対する基準信号の時間差を決定するか、決定されるか、または制御される。

【0055】

例として、任意の適切な方法を使用して、アクセスノード１２０からの受信信号の時間遅延値１３８を少なくとも１つ決定することができる。
たとえば、チャネルインパルス応答または相関ベースの方法を使用して、アクセスノード１２０から受信した信号の時間遅延値１３８と関連電力を決定できる。

【0056】

いくつかの例では、アクセスノード１２０からの受信信号に対して少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定することは、受信信号をローカルに生成された相対的な測位基準信号と相互相関させ、Ｎ個のアクセスノード１２０に対応するＮ個の異なるチャネルを区別することを含む。

【0057】

したがって、例として、端末ノード１１０について、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定することは、複数のアクセスノード１２０から１つ以上の信号を受信することを含む。

【0058】

いくつかの例では、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定することは、複数のアクセスノード１２０の１つ以上の時間遅延値１３８を決定することを含む。

【0059】

例として、アクセスノード１２０の複数の時間遅延値１３８を決定することは、アクセスノード１２０のマルチパス時間遅延情報を決定することと考えることができる。

【0060】

アクセスノード１２０によって送信された測位基準信号などの信号は、見通し線（ＬＯＳ）および／または見通し線外（ＮＬＯＳ）パスを含む複数のパスを介して端末ノード１１０に到達できる。

【0061】

このような例では、端末ノード１１０は、信号のマルチパス到着の結果として、アクセスノード１２０に対して複数の異なる時間遅延値１３８を決定することができる。

【0062】

例として、方法２００は、アクセスノードから受信され、端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置を決定する際に使用される信号の到着時刻と見なすことができるアクセスノード１２０のＬＯＳ時間遅延値１４２を決定することを含む。

【0063】

いくつかの例では、アクセスノード１２０のＬＯＳ時間遅延値１４２を決定することは、端末ノードの複数の時間遅延値１３８のうちどれをＬＯＳ時間遅延値１４２とみなすかを決定することを含む。

【0064】

複数の時間遅延値１３８からＬＯＳ時間遅延値を決定するには、任意の適切な要因を考慮した任意の適切な方法を使用して、任意の適切な方法で行うことができる。

【0065】

例えば、ＬＯＳ時間遅延値１４２は、少なくとも最初は、最も高い関連電力を持つ複数の時間遅延値１３８の時間遅延値１３８であると考えることができる。

【0066】

ただし、特定のコンテキストでは、ＬＯＳ信号の電力がＮＬＯＳ信号と比較して減衰される可能性があり、その結果、ＬＯＳ時間遅延値１４２が誤って識別され、端末ノード１１０での相対的な位置／絶対的な位置の決定にエラーが発生する可能性がある。

【0067】

したがって、ここで使用する見通し線（ＬＯＳ）時間遅延値１４２は、アクセスノード１２０と端末ノード１１０の間の見通し線条件からの信頼レベルおよび／または確率が高い、および／または最も高い時間遅延値１３８であると考えることができる。

【0068】

いくつかの例では、ＬＯＳ時間遅延値１４２は、利用可能な情報および／またはＬＯＳ時間遅延値１４２を決定する際に考慮される要因に基づいて、現在ＬＯＳ時間遅延値１４２と見なされている時間遅延値１３８であると見なすことができる。

【0069】

端末ノード１１０について、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定する例では、端末ノード１１０から１つ以上の信号１６２を受信することを含む。

【0070】

１つ以上の信号１６２は、端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置を決定する際に使用する追加情報を含むこともできる。例えば、１つ以上の信号１６２は、１つ以上の時間遅延値１３８と１つ以上のメトリックおよび／または測定値を含むことができる。いくつかの例では、１つ以上のメトリックおよび／または測定値は、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックを構成できる。
たとえば、ブロック２０４を参照してください。

【0071】

例えば、１つ以上の信号１６２をロケーションサーバ１１２で受信する。例えば、図３を参照されたい。

【0072】

ブロック２０４において、方法２００は、アクセスノード１２０について少なくとも１つのメトリック１４０を決定すること、端末ノード１１０とアクセスノード１２０との間の見通し線条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック１４０を決定することを含む。

【0073】

例として、少なくとも１つのメトリック１４０は、端末ノード１１０とアクセスノード１２０との間の見通し線条件の信頼度を示していると考えることができる。

【0074】

例として、少なくとも１つのメトリック１４０は、見通し条件の下でアクセスノード１２０のＬＯＳ時間遅延値１４２を受信した確率または信頼度の推定および／または決定および／または測定であると考えることができる。

【0075】

さらに、または代わりに、例では、少なくとも１つのメトリック１４０は、アクセスノード１２０のＬＯＳ時間遅延値１４２が正しく識別された確率または信頼度の推定および／または決定および／または測定であると考えることができる。

【0076】

少なくとも１つのメトリック１４０を決定する任意の適切な方法を使用することができる。例では、少なくとも１つのメトリック１４０を決定することは、マルチパス情報の処理および／または分析を含む。

【0077】

いくつかの例では、少なくとも１つのメトリック１４０が、少なくとも部分的に、決定された１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックに基づいて、少なくとも部分的に、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つの時間遅延値１３８に基づいて決定される。

【0078】

電力遅延プロファイル（ＰＤＰ）は、マルチパスチャネルを介して受信された信号の強度または電力を時間遅延の関数として表すと考えることができる。

【0079】

したがって、例として、複数のアクセスノード１２０の電力遅延プロファイルは、複数のアクセスノードの少なくとも１つの時間遅延値１３８の関数として受信した信号の強度または電力を表すことができる。
例えば、図５を参照されたい。

【0080】

適切な電力遅延プロファイルメトリックが使用され得る。
たとえば、少なくとも１つの電力遅延プロファイルメトリックは、少なくとも部分的に、チャネル内の１つ以上のエネルギー、（１つまたは複数の）時間遅延値１３８の拡散、時間遅延値１３８に関連付けられた電力、時間遅延値１３８の数などに基づいて決定できる。

【0081】

いくつかの例では、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、アクセスノード１２０の決定された見通し時間遅延値１４２未満で、そのアクセスノード１２０の最高または最大受信電力から所定の量内にある時間遅延値１３８のリスト、および所定の電力を超えるマルチパスコンポーネントの数のうちの１つ以上で構成される。

【0082】

平均超過遅延（ＭＥＤ）は、チャネル内のエネルギーが最高出力または最大電力を所定量下回るまで低下する時間遅延と見なすことができる。

【0083】

例では、最高出力または最大出力以下の任意の適切な所定量が使用され得る。例えば、７．５ｄＢから１２．５ｄＢの範囲で所定の量を使用することができる。

【0084】

例では、所定の量は実質的に１０ｄＢであるため、そのような例では、ＭＥＤはチャネル内のエネルギーが最大または最大よりも１０ｄＢ低くなる時間遅延である。

【0085】

ＭＥＤ値が小さい場合は、見通し線条件を示している。例では、数十ナノ秒のオーダーのＭＥＤ値は小さいＭＥＤ値と見なされる。いくつかの例では、１０から１００ナノ秒の範囲のＭＥＤ値は小さなＭＥＤ値と見なすことができる。いくつかの例では、３０から７０ナノ秒の範囲のＭＥＤ値は小さなＭＥＤ値と見なすことができる。

【0086】

二乗平均平方根遅延拡散（ｒｏｏｔ ｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ ｄｅｌａｙ ｓｐｒｅａｄ；ＲＭＳ－ＤＳ）は、電力遅延プロファイルの第２中心モーメントの平方根であると考えることができる。

【0087】

小さなＲＭＳ－ＤＳ値は、見通し線条件を示している。
例では、数十ナノ秒のオーダーのＲＭＳ－ＤＳ値は小さいＲＭＳ－ＤＳ値と見なされる。
いくつかの例では、１０から１００ナノ秒の範囲のＲＭＳ－ＤＳ値は小さなＲＭＳ－ＤＳ値と見なすことができる。
いくつかの例では、３０から７０ナノ秒の範囲のＲＭＳ－ＤＳ値は小さなＲＭＳ－ＤＳ値と見なすことができる。

【0088】

アクセスノード１２０の決定された見通し線時間遅延値１４２未満で、そのアクセスノード１２０の最大または最大受信電力から所定の量以内の時間遅延値１３８のリストについては、任意の適切な所定の量を使用できる。
例では、リストはＬｃで表すことができる。

【0089】

例えば、２ｄＢから４ｄＢの範囲で所定の量を使用することができる。

【0090】

例では、事前に決定された量は実質的に３ｄＢであり、そのような例では、リストは、アクセスノード１２０の決定された見通し線時間遅延値４２よりも小さく、そのアクセスノード１２０の最大または最大受信電力から３ｄＢ以内の時間遅延値１３８である。

【0091】

時間遅延値１３８のリストは、真のＬＯＳ時間遅延値１４２がＮＬＯＳ時間遅延値１３８と比較して減衰し、ＬＯＳ時間遅延値１４２として正しく識別されない場合に発生するエラーを削除するのに役立つ。

【0092】

所定の電力以上のマルチパス構成要素の数に関しては、これは「チャネルのスパース性」と考えることができる。

【0093】

例では、任意の適切な所定の電力値を使用できる。
例えば、無視できない電力のマルチパス成分の数を求めることができる。
いくつかの例では、ノイズフロアはチャネルのスパース性を決定するために使用でき、そのような例では、ノイズフロアより上のマルチパスコンポーネントの数が決定される。

【0094】

チャネルのスパース性は、見通し線条件が存在するかどうかを判断するのに役立つ。
例では、チャネルのスパース性は、チャネルがＬＯＳかＮＬＯＳかを判断する際に、１つ以上の他の電力遅延プロファイルメトリックと組み合わせて使用できる。

【0095】

例では、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックを任意の適切な方法で使用して、少なくとも１つのメトリック１４０を決定できる。

【0096】

例では、少なくとも１つのメトリック１４０は、少なくとも１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックに基づくステップ関数として定義された、たとえばＰ_ＬＯＳによって表される単一のメトリックにすることができる。
いくつかの例では、メトリック１４０、Ｐ_ＬＯＳは、平均超過遅延、二乗平均平方根遅延拡散、およびチャネルのスパース性に基づくステップ関数として定義できる。

【0097】

いくつかの例では、ＭＥＤ、ＲＭＳ－ＤＳ、およびチャネルのスパース性をそれぞれのしきい値と比較することに基づいて、Ｐ_ＬＯＳをステップ関数として定義できる。

【0098】

たとえば、Ｐ_ＬＯＳは次のように定義できる。

【0099】

（式１）

【数1】

【0100】

ここで、η_ＭＥＤ、η_ＲＭＳ、およびη_Ｋは、それぞれＭＥＤ、ＲＭＳ－ＤＳ、チャネルのスパース性のしきい値である。

【0101】

例では、任意の適切なしきい値を使用できる。たとえば、２５０ｎｓから７５０ｎｓの範囲、４００ｎｓから６００ｎｓの範囲、および／または４５０ｎｓから５５０ｎｓの範囲を指定できる。いくつかの例では、η_ＭＥＤは約５００ｎｓにすることもできる。

【0102】

いくつかの例では、η_ＲＭＳは０．５μｓから１．５μｓの範囲、０．７５μｓから１．２５μｓの範囲、および／または０．９μｓから１．１μｓの範囲にすることができる。いくつかの例では、η_ＲＭＳは１μｓ、または約１μｓとなり得る。

【0103】

いくつかの例では、η_Ｋは５から１５の範囲、７から１３の範囲、および／または９から１１の範囲にすることができる。いくつかの例では、η_Ｋは１０、または約１０になることもある。

【0104】

いくつかの例では、少なくとも１つのメトリック１４０をＬＯＳ確率として決定することができる。たとえば、Ｐ_ＬＯＳはチャネル上のＬＯＳ条件の確率を表すことができ、少なくとも１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックに部分的に基づいて決定できる。

【0105】

いくつかの例では、例えば、ＭＥＤ、ＲＭＳ－ＤＳ、Ｌｃ、チャネルのスパース性の１つ以上といった１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックが、少なくとも１つのメトリック１４０を出力するように構成された機械学習モジュールへの入力として使用され得る。

【0106】

任意の適切な機械学習モジュールが使用され得る。例えば、１つ以上の人工ニューラルネットワークおよび／またはサポートベクターマシン。

【0107】

例として、機械学習モジュールは、例えば人工ニューラルネットワークのリグレッサー（分類器）としての教師あり学習、または強化学習フレームワークからのアルゴリズムによって実装することができる。

【0108】

例として、ニューラルネットワークはいくつかの隠れ層を実装することができ、ＲｅＬＵ、線形、ｔａｎｈなどのようなさまざまな活性化関数によって特徴づけることができる。

【0109】

例では、機械学習モジュールは、レイトレーシングなどから人工的に生成されたチャネルでトレーニングされ、ＬＯＳ条件検出の偽陽性率が最小になると使用可能になる。

【0110】

例えば、ニューラルネットワークは、例えば既知のＬＯＳ／ＮＬＯＳ条件で、制御された環境で収集された測定値のセットで訓練することができる。

【0111】

損失関数には、クロスエントロピー、ヒンジなどがある。

【0112】

例によっては、機械学習フレームワークでは、ｓｏｆｔｍａｘ、シグモイド関数などの出力活性化関数を持つニューラルネットワークが使用され得る。

【0113】

いくつかの例では、少なくとも１つの指標１４０を決定することは仮説検定を含む。
たとえば、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックをテストして、それらがＬＯＳまたはＮＬＯＳ条件を特徴付ける分布から描画されるかどうかを決定できる。

【0114】

例では、最適化問題が定式化され、例えば、少なくとも１つのメトリック１４０の確率を決定するためにベイズ推定法が使用される。

【0115】

例において、少なくとも１つのメトリック１４０を決定することは、少なくとも部分的に、アクセスノード１２０の少なくとも１つの過去の見通し線情報に基づいて、少なくとも１つのメトリック１４０を決定することを含む。

【0116】

少なくとも部分的に、アクセスノード１２０の少なくとも１つの過去の見通し線情報に基づいて、少なくとも１つのメトリック１４０を決定するための適切な方法が使用され得る。

【0117】

例として、少なくとも１つのメトリック１４０は、少なくとも部分的に、実質的に端末ノード１１０の現在の相対的な位置／絶対的な位置および／または端末ノード１１０が現在位置している領域の近くおよび／または近接および／または近くにある、以前に決定または推定されたチャネルに基づいて決定される。

【0118】

たとえば、少なくとも１つのメトリック１４０は、少なくとも部分的に、アクセスノード１２０の少なくとも１つのメトリック１４０の以前に決定された値に基づいて決定できる。

【0119】

いくつかの例では、少なくとも１つのメトリック１４０は、少なくとも部分的に、１つ以上の他の端末ノード１１０の過去の情報に基づいて決定される。

【0120】

例えば、少なくとも１つのメトリック１４０は、少なくとも部分的に、端末ノード１１０が１つ以上の信号を受信したアクセスノード１２０の端末ノード１１０の現在の相対的な位置／絶対的な位置にある、またはその近くにある、またはその両方の少なくとも１つ以上の他の端末ノード１１０について決定された少なくとも１つのメトリック１４０の以前に決定された値に基づいて決定することができる。

【0121】

例では、端末ノード１１０の現在の相対的な位置／絶対的な位置から実質的に１０ｍまたは約１０ｍ以内の少なくとも１つ以上の他の端末ノード１１０について決定された少なくとも１つのメトリック１４０の以前に決定された値を使用することができる。

【0122】

例として、端末ノード１１０の現在の相対的な位置／絶対的な位置は、少なくとも部分的に、端末ノードの過去の（１つまたは複数の）相対的な位置／絶対的な位置の情報と推定速度に基づいて推定することができる。
いくつかの例では、このプロセスを推測不能と呼ぶことができる。

【0123】

端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置のこのような推定は、少なくとも１つのメトリック１４０の決定において、過去の情報と共に使用することができる。

【0124】

例では、アクセスノード１２０の少なくとも１つのメトリック１４０が、トラッキングデータ構造またはトラッキングテーブルと見なすことができる少なくとも１つのテーブルなど、少なくとも１つのデータ構造に格納されるか、または格納されるようにされる。

【0125】

いくつかの例では、複数のアクセスノードの１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックの１つ以上が、少なくとも１つのデータ構造にも格納されている。

【0126】

たとえば、方法２００が端末ノード１１０で実行された場合、決定された少なくとも１つのメトリック１４０と、いくつかの例では、アクセスノードの少なくとも１つの電力遅延プロファイルメトリックが、関連するタイムスタンプとともに、トラッキングテーブルなどのトラッキングデータ構造に格納されるか、または格納されるようにされる。

【0127】

例として、少なくとも１つのトラッキングデータ構造内の情報は、複数のアクセスノード１２０から複数のチャネルをトレースまたはトラックすると考えることができる。

【0128】

トラッキングデータ構造は、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）トラッキングデータ構造および／またはトラッキングテーブルとして実装できる。たとえば、データ構造は、最新のＫ測定値が格納される最大Ｋエントリを持つＦＩＦＯキューとして実装できる。

【0129】

例では、Ｋは固定でも可変でもよい。いくつかの例では、Ｋは端末ノード１１０の速度などの能力に比例することができる。

【0130】

トラッキングテーブルの形における２つのアクセスノード１２０についてのトラッキングデータ構造の例を表１に示す。表１の例では、複数のアクセスノード１２０はｇＮＢである。

【0131】

また、表１の例では、決定したＬＯＳ時間遅延値１４２を「ＴｏＡ」と表記している。

【0132】

【表1】

【0133】

表１の、ＬＯＳ時間遅延値１４２、つまりＴｏＡの例では、少なくとも１つのメトリック、Ｐ_ＬＯＳ、および電力遅延プロファイルメトリックＭＥＤ、ＲＭＳ－ＤＳ、Ｌｃ、および２つの異なるタイムスタンプのチャネルのスパース性が格納されている。

【0134】

例えば、タイムスタンプで決定された情報の少なくとも一部は、端末ノード１１０からロケーションサーバ１１２に送信されたり、送信させられたりする。
例えば、図３を参照されたい。

【0135】

ブロック２０６において、方法２００は、少なくとも一部において、少なくとも１つのメトリック１４０に基づいて、しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４を決定することを含む。

【0136】

例では、関連付けられた確率は、関連付けられた信頼度および／または見通し線条件の信頼レベルである、または、信頼レベルと見なされる。

【0137】

少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリック１４０に基づいて、しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４を決定するための適切な方法を使用することができる。

【0138】

しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４を決定することは、しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ時間遅延値１３８の第１セット１４４を決定することと考えることができる。

【0139】

いくつかの例では、しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４を決定することは、少なくとも１つのメトリック１４０を少なくとも１つのしきい値と比較することを含む。

【0140】

少なくとも１つのメトリック１４０と少なくとも１つのしきい値の比較は、任意の適切な方法で行うことができる。たとえば、少なくとも１つのメトリック１４０と少なくとも１つのしきい値を比較することは、少なくとも１つのメトリック１４０が少なくとも１つのしきい値より大きいか、少なくとも１つのしきい値以上か、少なくとも１つのしきい値よりも小さいか、または少なくとも１つのしきい値以下かを判断することを含むことができる。

【0141】

例では、少なくとも１つのしきい値を任意の適切な方法で決定できる。たとえば、少なくとも１つのしきい値を決定することは、少なくとも１つのしきい値を受信することを含むことができる。例えば、端末ノード１１０でロケーションサーバ１１２から少なくとも１つのしきい値を受信することができる。

【0142】

任意の適切な方法で決定された任意の適切なしきい値を使用できる。少なくとも１つのメトリック１４０がステップ関数として決定される例では、（式１）を参照して、しきい値は０．５にすることができる。

【0143】

少なくとも１つのメトリックが確率として決定される例では、しきい値は４０％から６０％の範囲、および／または４５％から５５％の範囲で指定できる。いくつかの例では、しきい値は５０％にすることも、約５０％にすることもできる。

【0144】

いくつかの例では、しきい値は、１つ以上の所定の値から選択された所定の値にすることができる。たとえば、しきい値はメモリ１３４から取得できる。

【0145】

例では、少なくとも部分的に、１つ以上の要因に基づいてしきい値を決定できる。たとえば、端末ノード１１０で利用可能なアクセスノード１２０の数や、相対的な位置／絶対的な位置推定および／または見通し線の過去の情報の要求精度など、任意の適切な要因を使用できる。

【0146】

表１の例では、決定がしきい値０．５以上である場合、Ｔ１とＴ２の両方で両方のｇＮＢのＰ_ＬＯＳ値が０であるため、ｇＮＢ１もｇＮＢ２も第１セット１４４には含まれない。

【0147】

ブロック２０８において、本方法は、少なくとも一部において、少なくとも１つのメトリック１４０に基づいて、関連する確率でしきい値以下の見通し線条件を持つ時間遅延値１３８の第２セット１４６を決定することを含む。

【0148】

いくつかの例では、しきい値以下の見通し線条件の関連する確率を持つ複数の時間遅延値１３８の第２セット１４６を決定することは、しきい値以下の見通し線条件の関連する確率を持つ見通し線時間遅延値１４２の第２セット１４６２番目のセット１４６を決定することを考慮することができる。

【0149】

少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリック１４０に基づいて、関連する確率でしきい値を下回る見通し線条件を持つ時間遅延値１３８の第２セット１４６を決定するための適切な方法を使用することができる。

【0150】

例では、時間遅延値１３８の第２セット１４６を決定することは、ブロック２０６に関連して説明されているように、少なくとも１つのメトリック１４０を少なくとも１つのしきい値と比較することを含むが、逆の意味である。

【0151】

たとえば、第１セット１４４を決定することがしきい値以上の関連するメトリック１４０を決定することを含む場合、第２セット１４６を決定することはしきい値以下のメトリック１４０を決定すること等を含むことになる。

【0152】

いくつかの例では、時間遅延値１３８の第２セット１４６を決定することは、第１セット１４４にない時間遅延値１３８を決定することを含む。

【0153】

したがって、いくつかの例では、方法２００のブロック２０６と２０８は、アクセスノード１２０の決定された時間遅延値１３８に関連付けられた少なくとも１つのメトリック１４０をしきい値と比較することを含む単一のブロックまたはアクションに組み合わせることができる。

【0154】

例では、アクセスノード１２０の時間遅延値１３８および／または見通し線時間遅延値１４２は、見通し線条件の確率または信頼度が良好または高い第１セット１４４と、見通し線条件の確率または信頼度が不良または低い第２セット１４６にグループ化されると考えることができる。

【0155】

ブロック２１０において、方法２００は、少なくとも部分的に、見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４に基づいて、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８を決定することを含む。

【0156】

例として、相対的な位置の推定１４８を決定することは、絶対的な位置の推定１４８を決定することと考えることができる。

【0157】

少なくとも部分的に、見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４に基づいて、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８を決定するための任意の適切な方法を使用することができる。

【0158】

例では、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８を決定することは、少なくとも部分的に見通し線時間遅延値１４２の第１セットに基づいて、観測された到達時間差方法を使用することを含む。

【0159】

ブロック２１２において、方法２００は、少なくとも部分的に、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８に基づいて、第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を決定することを含む。

【0160】

いくつかの例では、第２セット１４６の時間遅延値１３８が見通し線時間遅延値１４２を決定しているが、見通し線条件の関連する確率または信頼度が低く、見通し線時間遅延値１４２の正しい識別が可能である。

【0161】

したがって、例では、第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を決定することが考慮され得、および／または当該決定することが第２セット１４６の少なくとも１つの更新されたまたは新しい見通し線時間遅延値１４２を決定することを含むことができる。

【0162】

いくつかの例では、第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を決定することが考慮され得、および／または当該決定することが第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を確認することを含むことができる。

【0163】

端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８に少なくとも部分的に基づいて、第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を決定するための適切な方法を使用することができる。

【0164】

例として、第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を決定することは、第２セット１４６の１つ以上の時間遅延値１３８によって表されるアクセスノード１２０からの距離１５２を、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８と比較することを含む。例えば、図６および図７を参照されたい。

【0165】

比較は、第２セット１４６の時間遅延値１３８のうちの１つ以上に対して行うことができる。いくつかの例では、リストＬｃの時間遅延値１３８に対して比較を行うことができる。

【0166】

第２セット１４６の時間遅延値１３８によって表されるアクセスノード１２０からの距離１５２を相対的な位置の推定１４８と比較することは、任意の適切な方法で行うことができる。

【0167】

いくつかの例では、第２セット１４６の時間遅延値１３８によって表されるアクセスノード１２０からの距離１５２と、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８を比較することは、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８と、第２セット１４６の時間遅延値１３８の１つ以上によって記述される円１５６または双曲線上の共線点１５４との間の距離１５２を決定することを含む。例えば、図６を参照されたい。

【0168】

例えば、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８と、１つ以上の時間遅延値１３８で記述される円１５６上の共線点１５４または双曲線とのユークリッド距離またはマンハッタン距離１５２が使用できる。ただし、任意の適切な距離測定またはメトリックを使用できる。

【0169】

例では、第２セット１４６のアクセスノード１２０の見通し線時間遅延値１４２は、そのアクセスノード１２０についての最小の決定された距離１５２を有する時間遅延値１３８として決定される。

【0170】

いくつかの例では、見通し時間遅延値１４２、つまり到着時刻は、次のように定義できる。

【0171】

（式２）

【数2】

【0172】

ここで、ｄ（Ａ，Ｂ（ｔ１））は、ｔ１（Ｂ）で表される円１５６上の端末ノード１１０（Ａ）の相対的な位置の推定１４８と共線点１５４との距離であり、ｄ（Ａ，Ｂ（ｔ２））は、ｔ２（Ｂ）で表される円１５６上の端末ノード１１０（Ａ）の相対的な位置の推定１４８と共線点１５４との距離である。

【0173】

式２の例では、２つの時間遅延値１３８（ｔ１とｔ２）が考慮される。
しかしながら、アクセスノード１２０の任意の数の時間遅延値１３８が考慮され得る。

【0174】

ブロック２１４において、方法２００は、少なくとも部分的に、第２セット１４６の少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値１４２に基づいて、端末ノード１１０の新しい相対的な位置の推定を決定することを含む。

【0175】

第２セット１４６の少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値１４２に少なくとも部分的に基づいて、端末ノード１１０の新しい相対的な位置の推定を決定するための任意の適切な方法が使用され得る。

【0176】

いくつかの例では、端末ノード１１０の新しい相対的な位置の推定を決定することは、少なくとも部分的に、第２セット１４６の少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値１４２に基づいて、端末ノード１１０の相対的な位置の推定を更新することを含む。

【0177】

第２セット１４６の少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値１４２に基づいて、少なくとも部分的に、端末ノード１１０の相対的な位置を更新することは、任意の適切な方法で実行され得る。

【0178】

いくつかの例では、端末ノード１１０の相対的な位置の推定を更新することは、ブロック２１２で決定された第１セット１４４の複数の見通し線時間遅延値１４２と第２セット１４６の（１つまたは複数の）見通し線時間遅延値１４２を使用して、端末ノード１１０の相対的な位置を再計算することを含む。

【0179】

例えば、端末ノード１１０の相対的な位置の推定を更新することは、少なくとも部分的に、ブロック２１２で決定された第２セット１４６の（１つまたは複数の）見通し線時間遅延値１４２と複数の見通し線時間遅延値１４２の第１セットに基づいて、観測された到着方法の時間差を使用することを含むことができる。

【0180】

いくつかの例では、端末ノード１１０の相対的な位置の推定を更新することは、ブロック２１２で決定された第２セット１４６の見通し線時間遅延値１４２に少なくとも部分的に基づいて、端末ノード１００の相対的な位置の推定を精緻化および／または修正および／または変更および／または補正および／または移動することを含む。

【0181】

例えば、端末ノード１１０の第２の相対的な位置の推定は、少なくとも部分的に、ブロック２１２で決定された第２セット１４６の（１つまたは複数の）見通し線時間遅延値１４２に基づいて決定され、端末ノード１１０の新しい相対的な位置の推定は、少なくとも部分的に、相対的な位置の推定と第２の相対的な位置の推定に基づいて決定される。

【0182】

例として、端末ノード１１０の第２の相対的な位置の推定を決定することは、ブロック２１２で決定された第２セット１４６の（１つまたは複数の）見通し線時間遅延値１４２に少なくとも部分的に基づいて、観測された到達時間差方法を使用することを含む。

【0183】

いくつかの例では、端末ノード１１０の新しい相対的な位置は、端末ノード１１０の相対的な位置推定１４８と端末ノード１１０の第２の相対的な位置の推定によって定義されるセグメントの中間点として定義される。

【0184】

方法２００によって提供される技術的利点は、ユーザ機器（ＵＥ）１６４のような端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置の決定における精度の向上である。

【0185】

例では、見通し条件の確率または信頼度が高いアクセスノード１２０の見通し時間遅延値１４２から導き出された端末の位置推定を使用して、最初は見通し条件の確率または信頼度が低い他のアクセスノード１２０のマルチパスデータから、１つ以上の見通し時間遅延値１４２を決定することにより、技術的なメリットが提供される。

【0186】

これにより、例えば、ＮＬＯＳ時間遅延値１３８をＬＯＳ時間遅延値１４２または到着時刻として誤って識別したことに起因する端末ノード１１０の相対的な位置の推定の誤差を軽減することができる。

【0187】

ブロック２１６において、方法２００は、複数のアクセスノード１２０の少なくとも１つのメトリック１４０と端末ノード１１０の相対的な位置を記憶させることを含む。

【0188】

例えば、少なくとも１つのメトリック１４０と、ブロック２１４で決定された端末ノード１１０の新しい絶対的な位置の推定は、メモリ１３４に格納され得る。

【0189】

例では、さらに情報が格納され得る。たとえば、１つ以上の電力遅延プロファイルメトリック。

【0190】

これには技術的な利点がある。たとえば、ＵＥ１６４などの端末ノード１１０、および／またはロケーションサーバ１１２などのサーバ１１２を提供して、少なくとも１つのメトリック１４０の将来の決定を改善するために使用できるチャネルトラッキング情報を維持する。したがって、これは、例えば、時間の経過とともに、より正確かつ／または効率的な相対的な位置決定を提供する。たとえば、ブロック２０４を参照されたい。

【0191】

さらに、または代わりに、たとえばロケーションサーバ１１２によってＬＯＳマップを構築し、リソース割り当てやより動的なＭＣＳチューニングなどの目的で、１つ以上のサービスアクセスノード１２０に提供することもできる。

【0192】

したがって、提供される技術的利点は、例えばネットワーク１００における効率的なリソース割り当てでもある。

【0193】

いくつかの例では、方法２００は、複数のアクセスノード１２０の相対的な位置を決定することを含む。

【0194】

複数のアクセスノード１２０の相対的な位置を決定する任意の適切な方法を使用することができる。

【0195】

例えば、複数のアクセスノード１２０の相対的な位置を決定することは、複数のアクセスノード１２０の相対的な位置を受信すること、および／またはメモリ１３４から複数のアクセスノード１２０の相対的な位置を検索することを含むことができる。

【0196】

例として、ブロック２１２の一部として、複数のアクセスノード１２０の相対的な位置の決定が行われる。

【0197】

したがって、図２は、端末ノード１１０について、複数のアクセスノード１２０ごとに時間遅延値１３８を少なくとも１つ決定するステップと、アクセスノード１２０に対して少なくとも１つのメトリック１４０を決定し、端末ノード１１０とアクセスノード１２０の間の見通し線条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック１４０を決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリック１４０に基づいて、しきい値を超える見通し線条件の関連する確率を持つ見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４を決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリック１４０に基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を持つ時間遅延値１３８の第２セット１４６を決定するステップと、見通し線時間遅延値１４２の第１セット１４４に少なくとも部分的に基づいて、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８を決定するステップと、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８に少なくとも部分的に基づいて、第２セット１４６の少なくとも１つの見通し線時間遅延値１４２を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セット１４６の少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値１４２に基づいて、端末ノード１１０の新しい相対的な位置の推定を決定するステップと、を含む方法を示している。

【0198】

図３に端末ノード１１０の相対的な位置の推定例を示す。

【0199】

図３は、方法３００を開示すると考えることもできる。

【0200】

図３の例では、複数の機器がネットワークを介して通信している。例として、任意の適切なネットワーク設定で任意の適切な形式の通信を使用できる。例えば、図１のネットワーク１００を使用することができる。

【0201】

図の例では、端末ノード１１０がサーバ１１２と通信している。図３の例では、端末ノード１１０はユーザ機器（ＵＥ）１６４であり、サーバはロケーションサーバ１１２である。

【0202】

ブロック３０２で、少なくとも１つの信号１６３がロケーションサーバ１１２からＵＥ１６４に送信される。

【0203】

図３は、ロケーションサーバ１１２とＵＥ１６４との間の１つ以上の信号の伝送の１つ以上の動作を示しているので、図３は、対応する送信／原因送信機能も示している。

【0204】

同様に、任意の送信／原因送信機能について、図３は対応する受信動作も示している。

【0205】

例えば、ブロック３０２は、したがって、ロケーションサーバ１１２から少なくとも１つの信号１６３を受信することも示している。

【0206】

図３の例では、少なくとも１つの信号１６３は、端末ノードによって接触可能なアクセスノード１２０の少なくとも１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックで応答するように端末ノード１１０に対して要求することを示す情報と、端末ノード１１０とアクセスノード１２０の間の見通し条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック１４０で構成されている。

【0207】

例として、少なくとも１つのメトリック１４０および／または１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックは、図２のブロック２０４に関連して説明されているようにすることができる。

【0208】

端末ノード１１０に対する応答要求を示す任意の適切な情報が使用され得る。

【0209】

例えば、少なくとも１つの信号１６３は、端末ノード１１０がどの情報で応答すべきかを示す１つ以上のフラグを含むことができる。たとえば、少なくとも１つの信号は、端末ノード１１０が応答する必要がある電力遅延プロファイルメトリックがある場合、そのメトリックを示すための１つ以上のフラグを含み得る。

【0210】

さらに、または代替として、少なくとも１つの信号１６３は、時間遅延値Ｌｃのリストを決定するために使用する電力しきい値を含むことができる。例えば、図２のブロック２０４を参照されたい。

【0211】

さらに、または代替として、少なくとも１つの信号１６３は、時間遅延値１４２，１３８の第１および第２セット１４４，１４６を決定するために使用するしきい値を構成することができる。例えば、図２のブロック２０６および２０８を参照されたい。

【0212】

例えば、１つ以上の信号１６３は、端末ノード１１０が複数のアクセスノード１２０に対して１つ以上の時間遅延値１３８で応答する要求を示す情報で構成される。

【0213】

要求を示す任意の適切な情報を使用できる。

【0214】

端末ノード１１０（図３の例ではＵＥ１６４）は、少なくとも１つの信号１６３を受信することに応答して、要求された情報を決定する。

【0215】

図３の例では、ＵＥ１６４は複数のアクセスノード１２０に対して少なくとも１つの時間遅延値１３８を決定する。これは、図２のブロック２０２に関連して説明されているようにすることができ、したがって、図３では２０２と示されている。

【0216】

図３の例では、ＵＥ１６４は、複数のアクセスノード１２０について、少なくとも１つのメトリック１４０と要求された電力遅延プロファイルメトリックも決定する。これは、図２のブロック２０４に関連して説明されているようにすることができるため、図３では２０４と示されている。

【0217】

図３の例では、ＵＥはまた、将来の使用のために、複数のアクセスノード２１６の少なくとも１つのメトリック１４０を格納する。これは、図２のブロック２１６に関連して説明されているようにすることができ、したがって、図３の２１６として示されている。

【0218】

ブロック３０４では、要求された少なくとも１つのメトリック１４０と１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックをサーバ１１２に提供するために、少なくとも１つの信号１６２が端末ノード１１０からサーバ１１２に送信される。

【0219】

図３の例では、少なくとも１つの信号１６２に１つ以上の時間遅延値１３８が提供されている。

【0220】

したがって、図３は、少なくとも１つの信号１６２を端末ノードからサーバ１１２に送信することと、端末ノード１１０によって接触可能なアクセスノード１２０の１つ以上の電力遅延プロファイルメトリックを示す情報、および端末ノード１１０とアクセスノード１２０の間の見通し条件の確率を示す少なくとも１つのメトリック１４０を含む少なくとも１つの信号１６２を示している。

【0221】

電力遅延プロファイルメトリックを示す任意の適切な情報と、少なくとも１つのメトリック１４０が使用され得る。たとえば、メトリックに対して決定された値は、少なくとも１つの信号１６２で提供できる。

【0222】

例として、表１に示されているデータ構造の最新のエントリは、少なくとも１つの信号１６２に提供される。

【0223】

図３の例では、次にロケーションサーバ１１２は、少なくとも１つの信号１６２で端末ノード１１０から受信した情報に少なくとも部分的に基づいて図２の方法２００を実行し、ＵＥ１６４の相対的な位置／絶対的な位置の推定を決定する。

【0224】

したがって、図３の例では、少なくとも１つの時間遅延値１３８（方法２００のブロック２０２）を決定し、少なくとも１つのメトリック１４０（方法２００のブロック２０４）を決定することは、端末ノード１１０から１つ以上の信号１６２を受信することを含む。

【0225】

例として、ロケーションサーバ１１２は、トポロジ情報および／または過去の情報（たとえば、実質的に同じ領域に位置する異なる端末ノード１１０によって報告された過去のメトリック１４０）を使用して、アクセスノード１２０について受信した少なくとも１つのメトリック１４０を絞り込み、および／または修正することができる。

【0226】

図３の例では、端末ノード１１０でアクションが実行されるが、方法２００は、少なくとも部分的に、端末ノード１１０から受信した情報に基づいて、サーバ１１２で実行されることが理解される。

【0227】

例として、少なくとも１つの信号を送信することは、少なくとも１つのメッセージを送信することを含むことができる。

【0228】

いくつかの例では、図３の例は、サーバ１１２と端末ノード１１０との間で、１つ以上の追加信号（図示せず）を送受信することを含むことができる。

【0229】

例えば、サーバ１１２と端末ノード１１０との間で１つ以上の追加信号を送信して、端末ノード１１０の能力を決定する、および／または端末ノード１１０にアクセスノードの識別および／または絶対的な位置などの追加情報を提供したりすることができる。

【0230】

図３の例に示されている方法３００は、相対的な測位を支援するＵＥと考えることができる。この例では、ロケーションサーバ１１２は、少なくとも部分的に、ＵＥ１６４によって提供された情報に基づいて、相対的な位置の推定を決定する。

【0231】

他の例では、相対的な測位はＵＥベースにすることができる。例えば、図４を参照されたい。

【0232】

図４に端末ノード１１０の相対的な位置の推定例を示す。

【0233】

図４は、方法４００を開示すると考えることもできる。

【0234】

図４の例は、図３の例と同様であり、サーバ１１２と通信する端末ノード１１０も示している。図４の例では、端末ノード１１０はユーザ機器（ＵＥ）１６４であり、サーバ１１２はロケーションサーバ１１２である。

【0235】

ブロック４０２で、少なくとも１つの信号１６３がロケーションサーバ１１２からＵＥ１６４に送信される。
例として、少なくとも１つの信号１６３は、図３に関連して説明されているようにすることができる。

【0236】

いくつかの例では、図４の少なくとも１つの信号１６３は異なる可能性があり、端末ノード１１０に対して、端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置の推定で応答する要求を示す情報を含む。いくつかの例では、図４の少なくとも１つの信号１６３を活性化信号とみなすことができる。

【0237】

端末ノード１１０（図の例ではＵＥ１６４）は、少なくとも１つの信号１６３を受信することに応答して、図２の方法２００を実行して端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置の推定を決定する。これは、図４の例で２００とラベルされたブロックによって示されている。

【0238】

したがって、図４の例では、方法２００のブロック２０２は、複数のアクセスノード１２０から１つ以上の信号を受信することを含む。

【0239】

ブロック４０４で、少なくとも１つの信号１６２が端末ノード１１０からサーバ１１２に送信される。

【0240】

例では、少なくとも１つの信号１６２は、図３に関連して説明されているようにすることができる。

【0241】

いくつかの例では、図４の例の少なくとも１つの信号１６２は異なり、端末ノード１１０の相対的な位置／絶対的な位置の推定を含む。

【0242】

いくつかの例では、図４の例は、サーバ１１２と端末ノード１１０との間で、１つ以上の追加信号（図示せず）を送受信することを含むことができる。

【0243】

例えば、サーバ１１２と端末ノード１１０との間で１つ以上の追加信号を送信して、端末ノード１１０の能力を決定したり、端末ノード１１０にアクセスノードの識別および／または絶対的な位置などの追加情報を提供したりすることができる。

【0244】

図４の例に示されている方法４００は、ＵＥベースの相対的な測位と考えることができる。この例では、ＵＥ１６４が相対的な位置の推定を決定し、ロケーションサーバ１１２に提供する。

【0245】

図５は、複数のアクセスノード１２０の電力遅延プロファイルの例を示している。

【0246】

図５の例では、電力遅延プロファイルはＵＥ１６４などの端末ノード１１０によって決定される。

【0247】

図５には、５つのアクセスノード１２０の電力遅延プロファイルが示されている。図の例では、電力遅延プロファイルにＡ～Ｅのラベルが付けられている。

【0248】

電力遅延プロファイルは、アクセスノード１２０－Ａから１２０－Ｅの複数の時間遅延値１３８を示す。図の例では、受信した相対的な測位基準信号をローカルに生成された相対的な測位基準信号シーケンスと相互相関させることによって、電力遅延プロファイルが決定されている。

【0249】

電力遅延プロファイルＡ～Ｄは、複数の時間遅延値１３８を含むことが図５からわかる。したがって、電力遅延プロファイルＡ～Ｄはマルチパス情報を構成する。

【0250】

図５の例では、プロファイルＢ、ＤおよびＥについて、しきい値を超える見通し条件の関連する確率を持つ見通し時間遅延値１４２が決定されている。決定は、図２のブロック２０８に関連して説明されているようにすることができる。

【0251】

したがって、図５の例では、プロファイルＢ、Ｄ、Ｅの見通し線時間遅延値１４２は、第１セット１４４にあると決定される。

【0252】

しかしながら、プロファイルＡとプロファイルＣの時間遅延値１３８は、見通し条件の関連する確率がしきい値未満であると判断され、したがって第２セット１４６にあると判断される。

【0253】

図５のプロファイルＡでは、リストＬｃの決定に使用されるしきい値が破線１６６として、チャネルのスパース性の決定に使用されるしきい値が点破線１６８として示されている。例えば、図２のブロック２０４を参照されたい。

【0254】

例では、プロファイルＡおよびＣの見通し線時間遅延値１４２を決定することができるが、図５では、プロファイルＡおよびＣの正しい見通し線時間遅延値１４２が決定された確率または信頼性が不十分であると判断されるため、これはマークされていない。

【0255】

たとえば、最も高い電力を持つ時間遅延値１３８は、プロファイルＡおよびＣの見通し線時間遅延値１４２として最初に決定され得る。
これは、プロファイルＡとプロファイルＣの両方で「３」とラベル付けされた時間遅延値である。

【0256】

図５の例では、端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８は、少なくとも部分的に、第１セット１４４の見通し線時間遅延値１４２に基づいて決定される。すなわち、プロファイルＢ、Ｄ、Ｅの見通し線時間遅延値１４２である。これは、図２のブロック２１０に関連して説明されているようになり得る。

【0257】

図２に関連して説明したように、相対的な位置の推定１４８を使用して、プロファイルＡおよびＤの見通し線時間遅延値１４２の決定を改善することができる。例えば、図６および図７を参照されたい。

【0258】

図６にシナリオ例を示す。図６は、少なくとも部分的に端末ノード１１０の相対的な位置の推定１４８に基づいて、見通し時間遅延値１３８を決定する例を示している。

【0259】

図６の例は、図５のプロファイルＡに対応する。

【0260】

図６の例では、図５の「１」および「２」とラベルされた第１および第２時間遅延値１３８で記述された円と、それぞれのアクセスノード１２０の位置を示す円が描かれている。

【0261】

図の例では、これらはプロファイルＡのリストＬｃに存在する遅延と考えることができる。

【0262】

図６には、複数のアクセスノード１２０の相対的な位置に対する相対的な位置の推定１４８も示されている。

【0263】

図６には、相対的な位置の推定１４８と円上の共線点との距離１５２も示されている。

【0264】

第２時間遅延値１３８の距離１５２は、第１時間遅延値１３８の距離１５２よりも小さいことがわかる。

【0265】

したがって、この例では、プロファイルＡの第２時間遅延値１３８は、見通し線時間遅延値１４２であると決定される。

【0266】

これは図７の例に示されており、決定された見通し線時間遅延値１４２が示された「Ａ」とラベルされた電力遅延プロファイルを示している。

【0267】

例では、図５のプロファイルＣについて同様のプロセスをたどることができる。

【0268】

したがって、一部またはすべてのプロファイルＡ～Ｅの見通し線時間遅延値１４２に基づいて、端末ノード１１０の新しい相対的な位置の推定を決定でき、マルチパス情報を使用して端末ノードの相対的な位置の推定の精度が向上する。

【0269】

図８Ａは装置１３０の例を示しており、装置は端末ノード１１０、例えばＵＥ１６４、またはサーバ１１２、例えばロケーションサーバ１１２などの装置またはデバイスのコントローラであってもよい。

【0270】

装置１３０の実装は、コントローラ回路として行うことができる。装置１３０は、ハードウェアのみで実装することも、ファームウェアのみを含むソフトウェアに特定の側面を持たせることも、ハードウェアとソフトウェア（ファームウェアを含む）の組み合わせであることもできる。

【0271】

図８Ａに示されているように、装置１３０は、ハードウェア機能を可能にする命令を使用して実装されてもよく、例えば、汎用または特殊用途のプロセッサ１３２内のコンピュータプログラム１３６の実行可能な命令を使用して、そのようなプロセッサ１３２によって実行されるコンピュータ可読記憶媒体（ディスク、メモリなど）に格納することができる。

【0272】

プロセッサ１３２は、メモリ１３４に対して読み書きするように構成されている。プロセッサ１３２は、プロセッサ１３２がデータおよび／またはコマンドを出力するための出力インタフェースと、プロセッサ１３２へのデータおよび／またはコマンドの入力を行うための入力インタフェースを備えることもできる。

【0273】

メモリ１３４は、プロセッサ１３２にロードされたときに装置１３０の動作を制御するコンピュータプログラム命令（コンピュータプログラムコード）からなるコンピュータプログラム１３６を格納する。コンピュータプログラム１３６のコンピュータプログラム命令は、図２、３および／または４に示す方法を装置が実行できるようにするロジックとルーチンを提供する。メモリ１３４を読み込むことでプロセッサ１３２はコンピュータプログラム１３６を読み込んで実行することができる。

【0274】

したがって、装置１３０は少なくとも１つのプロセッサ１３２と、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリ１３４とを含み、少なくとも１つのメモリ１３４およびコンピュータプログラムコードが少なくとも１つのプロセッサ１３２と共に、装置１３０に、端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定するステップと、アクセスノードの少なくとも１つのメトリックを決定するステップであって、少なくとも１つのメトリックは端末ノードとアクセスノードとの間の見通し線条件の確率を示す、ステップと少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定するステップと、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定するステップとを実行させる。

【0275】

図８Ａに示すように、コンピュータプログラム１３６は、適切な配信メカニズム１３７を介して装置１３０に到達することができる。配信メカニズム１３７は、例えば、機械可読媒体、コンピュータ可読媒体、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、コンピュータプログラム製品、メモリデバイス、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）またはデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）のような記録媒体、またはソリッドステートメモリ、コンピュータプログラム１３６を含むまたは具体的に構成する製造品であってもよい。配信メカニズムは、コンピュータプログラム１３６を確実に転送するように構成された信号であってもよい。装置１３０は、コンピュータプログラム１３６をコンピュータデータ信号として伝播または送信することができる。

【0276】

端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定するステップと、アクセスノードの少なくとも１つのメトリックを決定するステップであって、少なくとも１つのメトリックが端末ノードとアクセスノードとの間の見通し線条件の確率を示す、ステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定するステップと、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定するステップと、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定するステップと、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定するステップとを、少なくとも装置に実行させるための、または少なくともこれらのステップを実行するためのコンピュータプログラムの命令。

【0277】

コンピュータプログラム命令は、コンピュータプログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、コンピュータプログラム製品、機械可読媒体に含まれることがある。必ずしもすべてではないが、いくつかの例では、複数のコンピュータプログラムの命令が複数のコンピュータプログラムに分散されることがある。

【0278】

メモリ１３４は単一のコンポーネント／回路として示されているが、その一部または全部が統合／取り外し可能であり、および／または永続的／半永続的／動的／キャッシュされたストレージを提供することができる、１つ以上の別個のコンポーネント／回路として実装され得る。

【0279】

例では、メモリ１３４はランダムアクセスメモリ１７０と読み取り専用メモリ１７２から構成される。例では、コンピュータプログラム１３６は読み取り専用メモリ１７２に格納され得る。例えば図８Ｂを参照されたい。

【0280】

いくつかの例では、メモリ１３４をランダムアクセスメモリ１７０と読み取り専用メモリ１７２に分割することができる。

【0281】

プロセッサ１３２は、単一のコンポーネント／回路として示されているが、その一部または全部が統合／取り外し可能である、１つまたは複数の別個のコンポーネント／回路として実装することができる。プロセッサ１３２は、シングルコアまたはマルチコアのプロセッサである。

【0282】

「コンピュータ可読記憶媒体」、「コンピュータプログラム製品」、「有形の具体化されたコンピュータプログラム」など、あるいは「コントローラ」、「コンピュータ」、「プロセッサ」などという表現は、シングル／マルチプロセッサ・アーキテクチャやシーケンシャル（フォン・ノイマン）／並列アーキテクチャなどの異なるアーキテクチャを持つコンピュータだけでなく、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け回路（ＡＳＩＣ）、信号処理デバイス、その他の処理回路などの特殊な回路を含むものとして理解されるべきである。コンピュータプログラム、命令、コードなどへの参照は、プログラム可能なプロセッサまたはファームウェアのためのソフトウェアを含むものとして理解されるべきである。例えば、プロセッサの命令であれハードウェアデバイスのプログラム可能な内容、または固定機能デバイス、ゲートアレイまたはプログラム可能なロジックデバイスなどの構成設定である。

【0283】

本出願で使用される「回路」という用語は、以下の１つまたは複数またはすべてを指す場合がある。（ａ）ハードウェアのみの回路実装（アナログおよび／またはデジタル回路のみの実装など）および（ｂ）次のようなハードウェア回路とソフトウェアの組み合わせ（該当する場合）。（ｉ）アナログおよび／またはデジタルハードウェア回路とソフトウェア／ファームウェア、（ｉｉ）携帯電話やサーバなどの装置が連携してさまざまな機能を実行する、ソフトウェアを有する（デジタルシグナルプロセッサを含む）ハードウェアプロセッサの任意の部分、ソフトウェア、およびメモリ、および（ｃ）動作にソフトウェア（例えばファームウェア）を必要とするが、動作に必要でない場合はソフトウェアが存在しないことがある、マイクロプロセッサまたはマイクロプロセッサの一部などのハードウェア回路およびプロセッサ。この回路の定義は、本出願におけるこの用語のすべての使用に適用され、請求項にも適用される。さらなる例として、このアプリケーションで使用されるように、回路という用語は、単にハードウェア回路またはプロセッサと、それ（またはそれら）に付随するソフトウェアおよび／またはファームウェアの実装も対象としている。回路という用語は、例えば、特定のクレーム要素に該当する場合は、モバイルデバイス用のベースバンド集積回路、またはサーバ、セルラーネットワークデバイス、またはその他のコンピューティングまたはネットワークデバイスにおける同様の集積回路も対象とする。

【0284】

図２、３および／または４に示されているブロックは、コンピュータプログラム１３６のコードのメソッドおよび／またはセクションのステップを表している可能性がある。
ブロックに対する特定の順序の図は、必ずしもブロックに必要な順序または優先される順序があることを意味するわけではなく、ブロックの順序と配置は異なる場合がある。
さらに、一部のブロックを省略できる場合もある。例えば、図２のブロック２１６は省略してもよい。

【0285】

構造的特徴が記述されている場合、その機能またはそれらの機能が明示的または暗黙的に記述されているかどうかにかかわらず、構造的特徴の１つ以上の機能を実行する手段に置き換えることができる。

【0286】

したがって、装置は、端末ノードについて、複数のアクセスノードごとに少なくとも１つの時間遅延値を決定する手段と、アクセスノードの少なくとも１つのメトリックを決定する手段であって、少なくとも１つのメトリックが端末ノードとアクセスノードとの間の見通し線条件の確率を示す、手段と、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を上回る見通し線条件の関連する確率を有する見通し時間遅延値の第１セットを決定する手段と、少なくとも部分的に、少なくとも１つのメトリックに基づいて、しきい値を下回る見通し線条件の関連する確率を有する時間遅延値の第２セットを決定する手段と、少なくとも部分的に、見通し時間遅延値の第１セットに基づいて、端末ノードの相対的な位置の推定を決定する手段と、少なくとも部分的に端末ノードの相対的な位置の推定に基づいて、第２セットの少なくとも１つの見通し線時間遅延値を決定する手段と、少なくとも部分的に、第２セットの少なくとも１つの決定された見通し線時間遅延値に基づいて、端末ノードの相対的な位置の新しい推定を決定する手段とを含むことができる。

【0287】

システム、装置、方法およびコンピュータプログラムは、統計的学習を含むことができる機械学習を使用することができる。機械学習は、コンピュータに明示的にプログラムされていなくても学習する能力を与えるコンピュータ科学の分野である。コンピュータは、Ｐによって測定されたＴのタスクでのパフォーマンスが経験Ｅによって改善される場合、タスクＴのあるクラスとパフォーマンス測定Ｐに関して経験Ｅから学習する。コンピュータは多くの場合、事前のトレーニングデータから学習して、将来のデータに関する予測を行うことができる。機械学習には、完全または部分的な教師あり学習と、完全または部分的な教師なし学習が含まれる。離散出力（分類、クラスタリングなど）や連続出力（回帰など）を可能にする。例えば、機械学習は、コスト関数最小化、人工ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ベイジアンネットワークなどの異なるアプローチを使用して実装される。コスト関数最小化は、例えば、線形回帰や多項式回帰、Ｋ－平均クラスタリングなどで使用される。例えば１つ以上の隠れ層を持つ人工ニューラルネットワークは、入力ベクトルと出力ベクトルの複雑な関係をモデル化する。教師あり学習にはサポートベクターマシンを使うことができる。ベイズネットワークは、多数の確率変数の条件付き独立性を表す有向非巡回グラフである。

【0288】

上記の例では、アプリケーションを自動車システム、電気通信システム、家電製品を含む電子システム、分散コンピューティングシステム、オーディオ、ビジュアルおよびオーディオビジュアルコンテンツ、および混合、仲介、仮想および／または拡張現実を含むメディアコンテンツを生成またはレンダリングするためのメディアシステム、パーソナル・ヘルス・システムまたはパーソナル・フィットネス・システムを含むパーソナル・システム、ナビゲーションシステム、ヒューマンマシンインタフェースとも呼ばれるユーザインタフェース、携帯電話ネットワーク、非携帯電話ネットワーク、光ネットワークなどのネットワーク、アドホックネットワーク、インターネット、モノのインターネット、仮想化ネットワーク、および関連するソフトウェアとサービスの有効化コンポーネントとして検索している。

【0289】

「構成する」という用語は、このドキュメントでは排他的な意味ではなく包括的な意味で使用されている。Ｙを構成するＸへの参照は、Ｘが１つのＹのみを構成することも、複数のＹを構成することもできることを示している。排他的な意味で「構成する」を使用することを意図している場合は、「１つの．．．のみを構成する」を参照するか、「構成する」を使用することによって、コンテキスト内で明確にされる。

【0290】

この説明では、さまざまな例を参照している。例に関連する特徴または関数の説明は、それらの特徴または関数がその例に存在することを示す。本文中で「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」または「例（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）」、「可能（ｃａｎ）」または「可能（ｍａｙ）」という用語を使用することは、明示的に記述されているかどうかにかかわらず、そのような特徴または機能が、例として記述されているかどうかにかかわらず、少なくとも記述された例に存在すること、およびそれらが必ずしも一部またはすべての他の例に存在する必要はないことを意味する。したがって、「ｅｘａｍｐｌｅ」、「ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ」、「ｃａｎ」または「ｍａｙ」は、例のクラス内の特定のインスタンスを指す。
インスタンスのプロパティは、そのインスタンスのみのプロパティ、クラスのプロパティ、またはクラス内のすべてのインスタンスではなく一部のインスタンスを含むクラスのサブクラスのプロパティにすることができる。したがって、ある例を参照して記述されているが、別の例を参照して記述されていない特徴は、可能な場合には、作業組み合わせの一部としてその別の例で使用することができるが、必ずしもその別の例で使用する必要はないことが暗黙的に開示される。

【0291】

前各項では、様々な例を挙げて例を説明してきたが、記載されている例に修正を加えることは、請求項の範囲を逸脱することなく可能であることを認識すべきである。

【0292】

前の説明で説明した機能は、上記で明示的に説明した組み合わせ以外の組み合わせで使用できる。

【0293】

機能は特定の機能を参照して説明されているが、それらの機能は、説明されているかどうかにかかわらず、他の機能によって実行可能である場合がある。

【0294】

機能は特定の例を参照して説明されているが、それらの機能は説明されているかどうかにかかわらず、他の例にも存在する場合がある。

【0295】

「ａ」または「ｔｈｅ」という用語は、このドキュメントでは排他的な意味ではなく包括的な意味で使用されている。これは、／Ｙを含むＸへの任意の参照であり、文脈が明確に反対を示さない限り、Ｘが１つのＹのみを含むこともあれば、複数のＹを含むこともあることを示す。「ａ」または「ｔｈｅ」を排他的な意味で使用することを意図している場合は、その文脈で明確にされる。状況によっては、包括的な意味を強調するために「少なくとも１つ」または「１つ以上」を使用することができるが、これらの用語がないことは、排他的な意味を推論するために使用されるべきではない。

【0296】

クレームにおける特徴（又は特徴の組み合わせ）の存在は、その特徴又は（特徴の組み合わせ）自体、及び実質的に同じ技術的効果を達成する特徴（同等の特徴）への言及である。同等の特徴には、例えば、バリアントであり、実質的に同じ方法で実質的に同じ結果を達成する特徴が含まれる。同等の特徴には、例えば、実質的に同じ機能を、実質的に同じ結果を達成するために実質的に同じ方法で実行する特徴が含まれる。

【0297】

ここでは、形容詞や形容詞句を用いたさまざまな用例を参考にして、用例の特徴を説明する。例に関連した特性のこのような記述は、特性がいくつかの例では記述されたとおりに正確に存在し、他の例では記述されたとおりに実質的に存在することを示している。

【0298】

前述の明細書において、重要であると考えられる特徴に注意を喚起するよう努める一方で、出願人は、特許性のある特徴又は、ここで言及され及び／又は図面に示された特徴の組み合わせに関して、強調されているか否かにかかわらず、クレームによって保護を求めることができることを理解すべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】