特許 7579383 減衰バルブおよび緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-29

(45)【発行日】2024-11-07

(54)【発明の名称】減衰バルブおよび緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/50 20060101AFI20241030BHJP

   F16F 9/32 20060101ALN20241030BHJP

【ＦＩ】

F16F9/50

F16F9/32 N

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023070070

(22)【出願日】2023-04-21

【審査請求日】2024-09-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】安井 剛

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１３５７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭３９－０２３４３３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開昭５７－１３７７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４９９３５２４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ ９／５０

Ｆ１６Ｆ ９／５０８

Ｆ１６Ｆ ９／３４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポートと前記ポートの下流側の開口を取り囲む弁座を有する弁座部材と、
前記弁座に対して遠近する方向へ移動可能な可動体と、
前記弁座部材に対して不動であって前記可動体に対向する対向部材と、
前記対向部材に対して前記可動体へ向けて変位可能に設けられて前記可動体に接触可能な接触体と、
前記接触体を前記可動体へ押圧するように前記ポートの上流側の圧力を前記接触体に作用させるパイロット通路とを備えた
ことを特徴とする減衰バルブ。

【請求項2】

前記可動体は、前記弁座に離着座して前記ポートを開閉する
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項3】

前記可動体は、環状であって、
前記対向部材は、前記可動体の内周側に配置され、
内周側が前記対向部材の外周に装着されて外周が前記可動体に当接する環状のシール部材を備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の減衰バルブ。

【請求項4】

前記可動体は、環状であって、
前記対向部材は、前記可動体の内周側に配置されるとともに外周に環状溝を有し、
前記接触体は、前記環状溝内に装着される環状の弾性体である
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項5】

前記可動体は、環状であって、
前記対向部材は、前記可動体の内周側に配置され、
前記対向部材に設けられる固定ばね受と、
前記可動体と前記固定ばね受との間に介装されるばね部材とを備え、
前記ばね部材の一端が前記対向部材により径方向に調心され、
前記可動体は、内径が前記対向部材の前記可動体の移動範囲における外径よりも大径であって前記ばね部材の他端により径方向に調心される
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項6】

前記接触体は、前記可動体に接触すると前記可動体との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材で形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項7】

前記可動体は、
前記対向部材側に向く面に前記接触体の挿入を許容する凹溝と、
前記対向部材側に向くとともに前記接触体に当接可能な面における前記凹溝の前記弁座部材側に隣接して設けられて前記凹溝から前記弁座部材側へ離間するほど前記対向部材に近づく傾斜面とを有し、
前記接触体を前記可動体へ向けて付勢するばねを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項8】

前記可動体は、
前記対向部材側に向く面であって前記弁座部材に最も接近した際に前記接触体に対向する接触体対向部の弁座部材側に隣接して前記接触体に接触しない逃げ部を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の減衰バルブ。

【請求項9】

アウターシェルと、前記アウターシェル内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストンロッドとを備えて内部に少なくとも２つの作動室を有する緩衝器本体と、
前記作動室間に設けられる請求項１から８のいずれか一項に記載の減衰バルブとを備えた
ことを特徴とする緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減衰バルブおよび緩衝器に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の車体と車輪との間に介装される緩衝器に利用される減衰バルブは、たとえば、ポートを有するピストンと、ピストンの圧側室側端に重ねられて内周が固定されて外周の撓みが許容されてポートを開閉する環状のリーフバルブと、ピストンロッドの先端の外周に螺子結合されてピストンをピストンロッドに固定するとともに外周に環状の固定ばね受を有するピストンナットと、環状であってピストンナットの外周に摺動可能に装着されてピストンナットに対して軸方向へ移動可能であってリーフバルブの反ピストン側面に当接するとともに固定ばね受と軸方向で対向する可動ばね受と、固定ばね受と可動ばね受との間に介装されるコイルばねとを備えるものがある（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

このように構成された減衰バルブは、コイルばねの付勢力でリーフバルブがピストンに押し付けられているので、緩衝器の伸長速度が低い場合にはコイルばねの付勢力によってリーフバルブが撓まずに着座したままとなる一方で、緩衝器の伸長速度が高くなるとコイルばねが縮んでリーフバルブが一気にポートを開放して減衰力が頭打ちになる飽和特性を実現できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１２８３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のように従来の減衰バルブでは、前述のように飽和特性を実現できるが、コイルばねのばね定数とコイルばねが閉弁時のリーフバルブに与える初期荷重との設定によって減衰力特性（緩衝器の伸縮速度に対して緩衝器が発生する減衰力の特性）を調整する。コイルばねのばね定数の調整によりリーフバルブの開弁後の減衰力特性を調整でき、コイルばねがリーフバルブに与える初期荷重の調整により主としてリーフバルブの開弁圧を調整できる。

【0006】

このように従来の減衰バルブでは、コイルばねのばね定数と初期荷重との２つの調整要素によって減衰力特性を調整できるが、リーフバルブの上流側の圧力に応じて減衰力特性を調整したい場合にはコイルばねのばね定数と初期荷重との調整では対応できず、所望する減衰力特性を得るのが難しかった。

【0007】

そこで、本発明は、ポートの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能な減衰バルブおよび車両における乗心地を向上できる緩衝器の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記した目的を解決するために、本発明の減衰バルブは、ポートとポートを取り囲む弁座を有する弁座部材と、弁座に対して遠近する方向へ移動可能な可動体と、弁座部材に対して不動であって可動体に対向する対向部材と、対向部材に対して可動体へ向けて変位可能に設けられて可動体に接触可能な接触体と、接触体を可動体へ押圧するようにポートの上流側の圧力を接触体に作用させるパイロット通路とを備えている。

【0009】

このように構成された減衰バルブによれば、接触体が可動体に押し付けられる力が大きくなって可動体が弁座部材から離間する方向への移動を拘束する力が大きくなって、ポートを開放する開弁圧が高くなる。

【0010】

なお、減衰バルブにおける可動体が弁座に直接離着座してポートを開閉してもよい。

【0011】

また、減衰バルブは、可動体が環状であって、対向部材が可動体の内周側に配置され、内周側が対向部材の外周に装着されて外周が可動体に当接する環状のシール部材を備えてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、可動体と対向部材との間をシールする環状のシール部材を備えているので、可動体を弁体として利用する場合でも可動体が弁座に着座するとポートを確実に閉塞して、狙い通りの減衰力を発生できる。

【0012】

さらに、減衰バルブは、可動体が環状であって、対向部材が可動体の内周側に配置されるとともに外周に環状溝を有し、接触体が環状溝内に装着される環状の弾性体であってもよい。このように構成された減衰バルブによれば、対向部材に環状溝を設けて環状の接触体を環状溝に装着するという簡単な構成により、ポートの上流側の圧力を受ける接触体を可動体に接触させてポートの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能となる。また、このように構成された減衰バルブによれば、減衰バルブの組立も容易となるとともに自身の復元力で接触体が縮径するので、可動体の初期位置への復帰を接触体が阻害することもない。

【0013】

また、減衰バルブは、可動体が環状であって、対向部材が可動体の内周側に配置され、対向部材に設けられる固定ばね受と、可動体と固定ばね受との間に介装されるばね部材とを備え、ばね部材の一端が対向部材により径方向に調心され、可動体は内径が対向部材の可動体の移動範囲における外径よりも大径であってばね部材の他端により径方向に調心されてもよい。

【0014】

このように構成された減衰バルブによれば、可動体は対向部材に対して干渉せずに弁座部材に遠近できるため、スティックスリップを生じることなく、対向部材に対して円滑に移動でき、ばらつきの無い安定した減衰力を発生でき、減衰バルブを構成する各部品の加工精度を高くしたり高精度の寸法管理をする必要もないので、製造コストの上昇も招くことがない。加えて、減衰バルブは、コイルばねによって可動体を付勢しているので、接触体による可動体を初期位置に拘束する力の設定による開弁圧のチューニングに加えて、コイルばねのばね定数と可動体が初期位置にある状態でコイルばねが可動体に与える付勢力のチューニングによって減衰力特性をチューニングできるようになり、減衰力特性の設計自由度が向上する。

【0015】

さらに、減衰バルブにおける接触体は、可動体に接触すると可動体との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材で形成されてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、接触体と可動体との間の摩擦力で可動体の対向部材に対する軸方向への移動を拘束する力を得ているので、接触体および可動体に特別な加工を施さなくてもポートの上流側の圧力に応じた摩擦力を発生させて減衰バルブの開弁圧を変化させ得る。

【0016】

また、減衰バルブにおける可動体は、対向部材側に向く面に接触体の挿入を許容する凹溝と、対向部材側に向くとともに接触体に当接可能な面における凹溝の弁座部材側に隣接して設けられて凹溝から弁座部材側へ離間するほど対向部材に近づく傾斜面とを有してもよい。このように構成された減衰バルブによれば、可動体が初期位置から弁座部材に対して離間する方向へ移動する際に、凹溝に嵌合した接触体を押し退けるために抵抗を受けるので、接触体を押し付けるポートの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能である。また、このように構成された減衰バルブによれば、ばねの付勢力によって接触体が傾斜面に押し付けられて可動体が弁座部材から離間してから初期位置へ戻る方向への移動を助勢するので、速やかに閉弁してポートの閉じ遅れも生じない。

【0017】

また、減衰バルブにおける可動体は、対向部材側に向く面であって弁座部材に最も接近した際に接触体に対向する接触体対向部の弁座部材側に隣接して接触体に接触しない逃げ部を有してもよい。このように構成された減衰バルブによれば、可動体が弁座部材から後退して開弁すると、接触体が接触体対向部に対して軸方向にずれて逃げ部に対向するようになって可動体の移動が接触体によって抑制されることが無くなり、開弁後に緩衝器の伸長速度が増加しても減衰力が飽和する減衰力特性を実現できる。

【0018】

さらに、緩衝器は、アウターシェルと、アウターシェル内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストンロッドとを備えて内部に少なくとも２つの作動室を有する緩衝器本体と、作動室間に設けられる減衰バルブとを備えている。このように構成された緩衝器では、ポートの上流側の圧力に依存して減衰力特性を調整できるから車両における乗心地を向上できる。

【発明の効果】

【0019】

よって、本発明の減衰バルブによれば、ポートの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能となり、本発明の緩衝器によれば車両における乗心地を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施の形態における減衰バルブを備えた緩衝器の縦断面図である。

【図2】本発明の一実施の形態における減衰バルブの拡大縦断面図である。

【図3】本発明の一実施の形態の第１変形例における減衰バルブの拡大縦断面図である。

【図4】本発明の一実施の形態の第２変形例における減衰バルブの拡大縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、一実施の形態における緩衝器Ｄは、アウターシェルとしてのシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられる二つの作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間に設けられた減衰バルブＶとを備えている。そして、この緩衝器Ｄの場合、図示しない車両における車体と車輪との間に介装されて使用され、車体および車輪の振動を抑制する。

【0022】

以下、緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。図１に示すように、緩衝器本体Ａは、アウターシェルとしての有底筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストンロッド２と、ピストンロッド２に連結されてシリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにシリンダ１内を作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３とを備えている。

【0023】

そして、ピストンロッド２の図１中上端となる基端には、ブラケット（図示せず）が設けられており、ピストンロッド２が図外の前記ブラケットを介して車体と車輪の一方に連結される。また、シリンダ１の底部１ａにもブラケット（図示せず）が設けられており、シリンダ１が図外の前記ブラケットを介して車体と車輪の他方に連結される。

【0024】

このようにして緩衝器Ｄは車体と車輪との間に介装される。そして、車両が凹凸のある路面を走行する等して車輪が車体に対して上下に振動すると、ピストンロッド２がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄが伸縮するとともに、ピストン３がシリンダ１内を上下（軸方向）に移動する。

【0025】

また、緩衝器本体Ａは、シリンダ１の上端を塞ぐとともに、内周にピストンロッド２が摺動自在に挿通される環状のロッドガイド４を備えている。よって、シリンダ１内は、密閉空間とされている。そして、そのシリンダ１内のピストン３から見てピストンロッド２とは反対側に、フリーピストン５が摺動自在に挿入されている。

【0026】

シリンダ１内におけるフリーピストン５の上側には液室Ｌが形成され、下側にはガス室Ｇが形成されている。さらに、液室Ｌは、ピストン３でピストンロッド２側の伸側室Ｒ１とピストン３側の圧側室Ｒ２とに区画されており、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には、それぞれ液体が充填されている。なお、緩衝器本体Ａ内に充填される液体は、作動油や水、水溶液、その他の液体等とされてもよい。その一方、ガス室Ｇには、エア、または窒素ガス等の気体が圧縮された状態で封入されている。

【0027】

そして、緩衝器Ｄの伸長作動時にピストンロッド２がシリンダ１から退出し、その退出したピストンロッド２の体積分シリンダ内容積が増加すると、フリーピストン５がシリンダ１内を上側へ移動してガス室Ｇを拡大させる。反対に、緩衝器Ｄの収縮作動時にピストンロッド２がシリンダ１内へ侵入し、その侵入したピストンロッド２の体積分シリンダ内容積が減少すると、フリーピストン５がシリンダ１内を下側へ移動してガス室Ｇを縮小させる。

【0028】

なお、フリーピストン５に替えて、ブラダ、またはベローズ等を利用して液室Ｌとガス室Ｇとを仕切っていてもよく、この仕切となる可動隔壁の構成は適宜変更できる。

【0029】

さらに、本実施の形態では、緩衝器Ｄが片ピストンロッド、単筒型の緩衝器であり、緩衝器Ｄの伸縮時にフリーピストン５でガス室Ｇを拡大または縮小させて、シリンダ１に出入りするピストンロッド２の体積補償をする。しかし、この体積補償のための構成も適宜変更できる。

【0030】

たとえば、フリーピストン５とガス室Ｇとを廃してシリンダ１の外周にアウターシェルを設け、シリンダ１とアウターシェルとの間に液体を貯留するリザーバを形成して、緩衝器を複筒型の緩衝器にする場合、リザーバによってシリンダ１に出入りするピストンロッド２の体積補償をしてもよい。なお、リザーバは、シリンダ１とは別置き型のタンク内に形成されていてもよい。また、緩衝器Ｄは、ピストンロッド２の中央にピストン３が装着されてシリンダ１の両端からピストンロッド２の端部がシリンダ１外に突出する両ピストンロッド型の緩衝器として構成されてもよい。

【0031】

ピストンロッド２は、円柱状であって先端側の外径が縮径されており、先端側の最小径の小径部２ａと、小径部２ａより外径が大きく小径部２ａの図２中上側に設けられた大径部２ｂと、小径部２ａと大径部２ｂとの境に設けられた段部２ｃ、小径部２ａの先端外周に設けられた螺子部２ｄとを備えている。

【0032】

つづいて、減衰バルブＶは、本実施の形態では、ピストンロッド２に装着されたピストン３を弁座部材として緩衝器Ｄのピストン部に設けられている。詳しくは、減衰バルブＶは、ポートとしての伸側ポート３ａと伸側ポート３ａを取り囲む弁座としての伸側弁座３ｃとを有する弁座部材としてのピストン３と、ピストン３に対して遠近する方向へ移動可能な可動体１０と、ピストン３に対して不動であって可動体１０に対向する対向部材としてのピストンナット９と、ピストンナット９に対して可動体１０へ向けて変位可能に設けられて可動体１０に接触する接触体１２と、ピストンナット９に設けられて接触体１２を可動体１０へ押圧するように伸側ポート３ａの上流側の圧力を接触体１２に作用させるパイロット通路Ｐとを備えている。

【0033】

以下、減衰バルブＶおよびピストンロッド２の小径部２ａに装着される各部材について詳細に説明する。ピストンロッド２の小径部２ａには、バルブストッパ６、圧側リーフバルブ７、弁座部材としてのピストン３、弁体としての伸側リーフバルブ８、接触体１２が装着されたピストンナット９、可動体１０およびばね部材としてのコイルばね１１が組み付けられている。そして、バルブストッパ６、圧側リーフバルブ７およびピストン３が小径部２ａの先端の螺子部２ｄに螺子結合されるピストンナット９とピストンロッド２の段部２ｃとにより挟持されてピストンロッド２に固定されており、可動体１０およびコイルばね１１はピストンナット９の外周に配置されている。このようにピストンナット９は、ピストンロッド２の小径部２ａに螺子結合されて減衰バルブＶにおけるピストン３に対して不動な対向部材として機能する。なお、対向部材は、弁座部材と一体となって弁座部材と一部品で構成されてもよいし、前述のように弁座部材とは別体となっていてもよい。したがって、本実施の形態の場合、弁座部材としてのピストン３が対向部材を一体に備えていてもよい。

【0034】

ピストン３は、図１および図２に示すように、環状であってピストンロッド２の小径部２ａの外周に固定されてシリンダ１の内周に摺接しており、シリンダ１内を図１中上方側の伸側室Ｒ１と図１中下方側の圧側室Ｒ２とに区画している。また、ピストン３は、上端から下端に通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するポートとしての伸側ポート３ａと、同じく上端から下端に通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する圧側ポート３ｂと、図２中下端であって伸側ポート３ａの出口端の外周側に設けられて伸側ポート３ａを取り囲む弁座としての伸側弁座３ｃと、図２中上端に設けられて圧側ポート３ｂを取り囲む圧側弁座３ｄとを備えている。なお、本実施の形態の減衰バルブＶでは、伸側ポート３ａと圧側ポート３ｂとが、ピストン３の周方向に沿って並べて設けられた複数のポートで形成されており、伸側ポート３ａは圧側ポート３ｂよりもピストン３の内周側に設けられている。

【0035】

また、伸側弁座３ｃは、環状であってピストン３の図２中下端であって伸側ポート３ａと圧側ポート３ｂとの間から下方へ向けて突出して伸側ポート３ａの圧側室Ｒ２に臨む下流側の開口を取り囲んでいる。他方、圧側弁座３ｄは、花弁型であってピストン３の図２中上端から上方へ向けて突出して圧側ポート３ｂの伸側室Ｒ１に臨む下流側の開口をそれぞれ個別に取り囲んでいる。

【0036】

ピストン３の図２中下端には、環状であってピストンロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されて伸側ポート３ａを開閉する弁体としての伸側リーフバルブ８が積層されている。伸側リーフバルブ８は、複数枚の環状板を積層して構成された積層リーフバルブとされており、内周側がピストンロッド２の小径部２ａに嵌合されるとともにピストンナット９によって小径部２ａに対して不動に固定されており、外周側の撓みが許容されている。なお、本実施の形態の減衰バルブＶでは、ピストンロッド２の小径部２ａの外周であって伸側リーフバルブ８とピストンナット９との間に外径が伸側リーフバルブ８よりも小径な間座１３が介装されており、伸側リーフバルブ８は、伸側ポート３ａの圧力の作用によって間座１３の外周縁を支点として図２中下方へ撓む。

【0037】

そして、伸側リーフバルブ８は、ピストン３の下端に設けられた伸側弁座３ｃに着座する状態では伸側ポート３ａの下端の出口端を閉塞し、外周側を撓ませて伸側弁座３ｃから離間させると伸側ポート３ａを開放するとともに伸側ポート３ａを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える。なお、伸側リーフバルブ８は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに対しては伸側弁座３ｃに着座して伸側ポート３ａを閉塞する。また、伸側リーフバルブ８は、ピストンナット９の図２中上端をピストン３の内周に当接させる場合、全体がピストン３に対して遠近できるようにピストンナット９の外周に軸方向へ移動可能に嵌合されてもよい。

【0038】

ピストン３の図２中上端には、環状であってピストンロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されて圧側ポート３ｂを開閉する圧側リーフバルブ７が積層されている。圧側リーフバルブ７は、複数枚の環状板を積層して構成された積層リーフバルブとされており、内周側がピストンロッド２の小径部２ａに固定されて外周側の撓みが許容されている。そして、圧側リーフバルブ７は、ピストン３の上端の圧側弁座３ｄに着座する状態では圧側ポート３ｂの上端の出口端を閉塞し、外周側を撓ませて圧側弁座３ｄから離間させると圧側ポート３ｂを開放するとともに圧側ポート３ｂを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える。なお、圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに対しては圧側弁座３ｄに着座して圧側ポート３ｂを閉塞する。また、圧側リーフバルブ７の図２中上方にはバルブストッパ６が積層されている。バルブストッパ６は、圧側リーフバルブ７が大きく撓むと圧側リーフバルブ７の反ピストン側に当接して圧側リーフバルブ７を支持して圧側リーフバルブ７に過大な応力が作用するのを阻止して圧側リーフバルブ７を保護する。なお、緩衝器Ｄが複筒型の緩衝器として構成される場合、圧側リーフバルブ７の代わりに開弁時に液体の流れに殆ど抵抗を与えないチェックバルブを設けてもよい。

【0039】

ピストンナット９は、円筒状の筒部９ａと、筒部９ａの図２中下端外周に設けられた環状の固定ばね受９ｂと、筒部９ａの内周であって下方側に設けられてピストンロッド２の螺子部２ｄに螺子結合される螺子部９ｃと、筒部９ａの外周に設けられた環状溝９ｄと、筒部９ａの内周から開口して環状溝９ｄに通じる孔９ｅとを備えている。

【0040】

ピストンナット９の筒部９ａの基端側であって固定ばね受９ｂより上方における部分の外径は、筒部９ａの上方側となる先端側の外径よりも大径となっていて、筒部９ａに小径部９ａ１と大径部９ａ２が設けられている。なお、固定ばね受９ｂは、後述するコイルばね１１の付勢力を受ける部分であり、ピストンナット９に対して軸方向不動に取り付けられていれば、ピストンナット９と固定ばね受９ｂとが別部品で構成されてもよい。

【0041】

環状溝９ｄは、筒部９ａにおける小径部９ａ１の外周であって、径方向で螺子部９ｃと対向しない位置、つまり、螺子部９ｃよりも図２中上方に設けられている。周方向に沿って設けられている。また、孔９ｅは、筒部９ａの内周であって螺子部９ｃよりも上方側から開口して環状溝９ｄの底部へ開口している。

【0042】

このように構成されたピストンナット９をピストンロッド２の小径部２ａに螺子締結すると、ピストンナット９の筒部９ａと段部２ｃとは、伸側リーフバルブ８、ピストン３、圧側リーフバルブ７およびバルブストッパ６を挟み込んで小径部２ａに固定する。

【0043】

また、ピストンロッド２の小径部２ａから段部２ｃにかけて伸側室Ｒ１に連通される溝２ｅが設けられており、ピストンナット９を螺子部２ｄに螺子結合すると、溝２ｅと孔９ｅとが対向して互いに連通される。よって、ピストンナット９の環状溝９ｄは、孔９ｅおよび溝２ｅを介して伸側ポート３ａの上流側となる伸側室Ｒ１に連通されている。なお、本実施の形態では、ピストンナット９の筒部９ａの螺子部９ｃよりも上方側の内径をピストンロッド２の小径部２ａの外径よりも大径にしているので、溝２ｅと孔９ｅとが周方向でずれていても筒部９ａと小径部２ａとの間の環状隙間を介して溝２ｅと孔９ｅとを確実に連通させ得る。

【0044】

また、ピストンナット９の環状溝９ｄには、弾性体で形成された摩擦部材としての環状の接触体１２が装着されている。具体的には、接触体１２は、Ｏリングとされており、環状溝９ｄ、孔９ｅおよび溝２ｅを通じて伸側室Ｒ１内の圧力が内周側に作用している。よって、伸側ポート３ａの上流側の伸側室Ｒ１の圧力が接触体１２を拡径させる方向へ作用している。このように、接触体１２をピストンナット９の外周側へ向けて押圧するように伸側ポート３ａの上流側の伸側室Ｒ１の圧力を接触体１２に作用させるパイロット通路Ｐが環状溝９ｄ、孔９ｅおよび溝２ｅによって形成されている。なお、パイロット通路Ｐは、ポートとしての伸側ポート３ａの上流となる伸側室Ｒ１の圧力を接触体１２に作用させて接触体１２を後述する可動体１０側へ向けて押圧可能な態様で設けられればよいので、前述した具体的な構成以外の構成によって形成されされてよい。よって、たとえば、パイロット通路Ｐは、ピストンロッド２の内部を通る通路を含んで形成されてもよいし、ピストン３に設けられる通路を含んで形成されてもよい。

【0045】

なお、接触体１２の内外径差は、ピストンナット９の環状溝９ｄの内外径差よりも大きく、接触体１２の内径が環状溝９ｄの内径よりも少し小さくなっていて、接触体１２は、何ら力が作用しない無負荷で環状溝９ｄ内に装着される状況でも環状溝９ｄの底部を締め付けるとともに外周側が環状溝９ｄから径方向へはみ出す。また、接触体１２は、環状溝９ｄ内で拡径することによって対向部材としてのピストンナット９に対して径方向へ変位可能となっており、パイロット通路Ｐを通じて接触体１２に作用する伸側室Ｒ１の圧力が大きくなると拡径して外径を大きくする。

【0046】

つづいて、可動体１０は、環状であって、筒状の嵌合部１０ａと、嵌合部１０ａのピストン側の端部の外周にフランジ状に設けられる環状の支承部１０ｂと、内周の中間部に内周側に突出する接触体対向部１０ｃと、内周であって接触体対向部１０ｃのピストン側に隣接して設けられる逃げ部１０ｄとを備えている。そして、可動体１０は、ピストンナット９の小径部９ａ１の外周に配置されている。つまり、ピストンナット９は、可動体１０内に挿入されている。また、可動体１０は、ピストンナット９の小径部９ａ１の全長の範囲でピストンナット９の軸方向への移動が許容されている。

【0047】

接触体対向部１０ｃは、軸方向の中央部１０ｃ１において最も小さな内径を持ち、中央部１０ｃ１の軸方向の両側に中央部１０ｃ１から離間するに従って徐々に内径が大きくなる傾斜面１０ｃ２，１０ｃ３を備えている。中央部１０ｃ１の内径は、ピストンナット９の可動体１０の移動範囲である小径部９ａ１の外径よりも十分に大きく、可動体１０内にピストンナット９の小径部９ａ１を挿入すると可動体１０の内周とピストンナット９の小径部９ａ１の外周との間には環状隙間が形成される。傾斜面１０ｃ２は、中央部１０ｃ１のピストン側に隣接しており、可動体１０の軸方向で中央部１０ｃ１から遠ざかると内径を徐々に大きくするように傾斜する面とされている。なお、傾斜面１０ｃ２は、テーパ面であってもよいし湾曲面であってもよいし、途中で傾斜角度が変化してもよい。また、逃げ部１０ｄは、接触体対向部１０ｃの傾斜面１０ｃ２のピストン側端に連なっており、中央部１０ｃ１の内径よりも大きな内径を有している。

【0048】

そして、可動体１０は、ピストンナット９の小径部９ａ１の外周側に配置されて、ピストンナット９に対してピストンナット９の軸方向となる上下方向に移動可能とされており、弁体としての伸側リーフバルブ８の反ピストン側面に重ねられていて、伸側リーフバルブ８を介して弁座としての伸側弁座３ｃに対して離着座できる。可動体１０は、ピストンナット９に対して図２中上下方向へ移動できるが、可動体１０の移動範囲はピストンナット９の小径部９ａ１と対向する範囲となっており、可動体１０は、横方向の外力を受けない限りピストンナット９に対して接触せずに（非接触で）ピストンナット９の軸方向へ移動できる。

【0049】

また、可動体１０が伸側弁座３ｃに着座した伸側リーフバルブ８の反ピストン側に当接する位置（初期位置）にある状態で、可動体１０の内径が最も小径な接触体対向部１０ｃは、ピストンナット９の環状溝９ｄに装着された接触体１２に径方向で対向する。本実施の形態の減衰バルブＶでは、ピストンナット９の環状溝９ｄに装着された接触体１２の外径と比較すると、接触体対向部１０ｃの中央部１０ｃ１の内径の方が少し小径となっており、接触体対向部１０ｃが接触体１２と径方向に対向すると可動体１０と接触体１２とが接触し、接触体１２と可動体１０との間に可動体１０の図２中下方への移動を妨げる摩擦力が発生する。このように、接触体１２は、可動体１０に接触可能となるように対向部材としてのピストンナット９に設けられている。なお、接触体対向部１０ｃよりもピストン側の隣接する逃げ部１０ｄの内径は、接触体１２の外径よりも十分に大きく、後述するように伸側室Ｒ１の圧力によって接触体１２が拡径しても接触体１２が接触し得ない径となっている。

【0050】

コイルばね１１は、ピストンナット９における固定ばね受９ｂと可動体１０の支承部１０ｂとの間で挟み込まれて、固定ばね受９ｂと可動体１０との間に介装されており、常時、伸側リーフバルブ８に当接する可動体１０を軸方向でピストン３に接近させる方向へ向けて付勢している。コイルばね１１は、可動体１０を介して伸側リーフバルブ８に付勢力を作用させており、伸側リーフバルブ８を伸側弁座３ｃに押し付けている。よって、コイルばね１１が発生する付勢力によって、伸側リーフバルブ８が撓んで伸側弁座３ｃから離間して伸側ポート３ａを開放する際の開弁圧が設定されている。

【0051】

コイルばね１１の固定ばね受側端となる一端１１ａは、内周側に挿入されるピストンナット９の大径部９ａ２の外周に嵌合されて大径部９ａ２を締め付けており、ピストンナット９に対して径方向不動に固定されている。このように、コイルばね１１の一端は、ピストンナット９の大径部９ａ２の外周に嵌合されることによって、対向部材としてのピストンナット９に対して調心されている。なお、コイルばね１１の伸縮によってピストンナット９が回転しないように、固定ばね受９ｂとコイルばね１１との間にワッシャ等の環状の部品を設けてもよい。また、コイルばね１１の一端１１ａの対向部材であるピストンナット９に対する調心は、ピストンナット９の大径部９ａ２へのコイルばね１１の一端１１ａの嵌合によるものの他にも、ピストンナット９の筒部９ａの外周にコイルばね１１の一端１１ａの内周に嵌合する部品を取り付けることによって行ってもよい。つまり、コイルばねの一端１１ａが軸部材であるピストンナット９により径方向に調心されることには、コイルばね１１の一端１１ａをピストンナット９に直接的に取り付ける他にも、コイルばね１１がピストンナット９に対して径方向に不動になる締結態様であればコイルばね１１を軸部材であるピストンナット９に間接的に取り付けられてもよい。よって、コイルばね１１をピストンナット９に対して調心する場合、コイルばね１１の一端１１ａをピストンナット９に溶接等の利用によって取付けてもよいし、何らかの部品を介して取り付けてもよい。

【0052】

なお、ばね部材は、前述したところでは円筒形のコイルばね１１とされているが、円錐形、樽形、つつみ形のコイルばねであってもよいし、可動ばね受１０を調心できる限りにおいて断面円形でなくてもよいし金属製以外の材料で形成されてもよい。

【0053】

また、コイルばね１１の可動ばね受側端となる他端１１ｂは、内周側に挿入される可動体１０の嵌合部１０ａの外周に嵌合されて嵌合部１０ａを締め付けており、可動体１０を保持している。可動体１０は、ピストンナット９の小径部９ａ１の外周に環状隙間を介して対向しており、コイルばね１１の他端１１ｂの嵌合によって保持されて、コイルばね１１によってピストンナット９に対して調心されている。このように、可動体１０は、コイルばね１１の他端１１ｂへの嵌合によってピストンナット９に対して調心されるので、ピストンナット９と接触していなくとも伸側リーフバルブ８およびピストン３に対して設計通りの位置に位置決めされて、伸側リーフバルブ８にコイルばね１１の付勢力を作用させる。また、コイルばね１１の他端１１ｂによる可動体１０の調心は、可動体１０の嵌合部１０ａへのコイルばね１１の他端１１ｂの嵌合によるものの他にも、他の部品を介在させて行ってもよい。つまり、コイルばねの他端１１ｂによって可動体１０が径方向へ調心されることには、直接的にコイルばね１１の他端１１ｂを可動体１０に直接的に取り付ける他にも、可動体１０がコイルばね１１に対して径方向に不動になる締結態様であれば可動体１０をコイルばね１１に取り付けられてもよい。よって、コイルばね１１によって可動体１０を調心する場合、コイルばね１１の他端１１ｂを支承部１０ｂに溶接等の利用によって取付けてもよいし、何らかの部品を介して取り付けてもよい。なお、コイルばね１１を介して可動体１０を対向部材としてのピストンナット９に対する調心を行う必要がない場合には、コイルばね１１がピストンナット９或いは可動体１０に対して径方向に移動可能に嵌合されてもよい。

【0054】

つづいて、以上のように構成された減衰バルブＶおよび緩衝器Ｄの作動について説明する。まず、ピストン３がシリンダ１に対して図１中上方側へ移動する緩衝器Ｄの伸長作動時における減衰バルブＶおよび緩衝器Ｄの作動について説明する。ピストン３がシリンダ１に対して図１中上方へ移動すると、ピストン３の移動に伴って伸側室Ｒ１が縮小されるとともに圧側室Ｒ２が拡大される。縮小される伸側室Ｒ１内の液体は、伸側ポート３ａを通過して伸側リーフバルブ８を撓ませようとする。緩衝器Ｄの伸長速度が低く伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が開弁圧に達しない状態では、伸側ポート３ａを通過しようとする液体の圧力の作用で伸側リーフバルブ８を撓ませる力がコイルばね１１の付勢力に打ち勝つことができず、伸側リーフバルブ８が伸側弁座３ｃに着座したままとなる。このような状態では、液体は、伸側弁座３ｃ或いは圧側弁座３ｄに設けられる図示しない凹部で形成されるオリフィスを通じて伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動し、オリフィスが液体の流れに抵抗を与える。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が低く伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が開弁圧に達しない状態では、減衰バルブＶは、図外のオリフィスによって緩衝器Ｄの伸長を妨げる減衰力を発生する。なお、オリフィスは、伸側弁座３ｃ或いは圧側弁座３ｄに設けられるほか、伸側リーフバルブ８の伸側弁座３ｃに当接する環状板の外周に設けられる切欠或いは圧側リーフバルブ７の圧側弁座３ｄに当接する環状板の外周に設けられる切欠によって形成されてもよい。また、緩衝器Ｄの伸長作動時には、ピストンロッド２がシリンダ１内から退出するため、ピストンロッド２がシリンダ１内で押し退ける体積が減少するが、フリーピストン５がシリンダ１内を図１中上昇してガス室Ｇの容積を拡大することによって、ピストンロッド２がシリンダ１内から退出する体積を補償する。

【0055】

他方、緩衝器Ｄの伸長速度が高くなり伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が開弁圧以上になると、伸側ポート３ａを介して作用する伸側室Ｒ１内の圧力によって伸側リーフバルブ８の外周側が撓むとともに可動体１０もピストン３から後退してコイルばね１１を縮ませるので、伸側ポート３ａが開放されて伸側室Ｒ１内の液体が伸側リーフバルブ８と伸側弁座３ｃとの間の隙間を通過して圧側室Ｒ２へ移動する。よって、この場合には、伸側リーフバルブ８が伸側ポート３ａを通過する液体の流れに抵抗を与えることによって、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する伸側減衰力を発生する。

【0056】

本実施の形態の減衰バルブＶでは、伸側ポート３ａの上流となる伸側室Ｒ１内の圧力はパイロット通路Ｐを介して接触体１２を拡径させて可動体１０の接触体対向部１０ｃへ向けて押圧する方向に作用している。そして、接触体１２は、内周側に作用する伸側室Ｒ１の圧力が大きくなると当該圧力によって押圧されて拡径して外径を大きくし、径方向で対向する可動体１０側へ変位して可動体１０に当該圧力によって押し付けられる。

【0057】

よって、緩衝器Ｄの伸長速度が高くなればなるほど、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が大きくなるため、接触体１２を可動体１０に押し付ける力も大きくなって、接触体１２と可動体１０との間の摩擦力が大きくなる。接触体１２は、対向部材であるピストンナット９の外周の環状溝９ｄ内に収容されており、ピストンナット９に対する軸方向への移動が規制されるため、接触体１２と可動体１０との間に生じる摩擦力が大きくなると可動体１０がピストンナット９に対して軸方向へ動きにくくなる。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が高くなればなるほど、可動体１０が軸方向へ移動し難くなり、伸側リーフバルブ８および可動体１０を図２中押し下げて伸側弁座３ｃから離間させるのに必要な伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が大きくなる、つまり、減衰バルブＶの開弁圧が高くなる。このように本実施の形態の減衰バルブＶでは、緩衝器Ｄの伸長速度に感応して開弁圧が変化する。

【0058】

また、可動体１０の内周であって接触体対向部１０ｃのピストン側に隣接する逃げ部１０ｄの内径は接触体１２が接触し得ない程度に大きな径に設定されているので、可動体１０がピストン３から後退して減衰バルブＶが開弁すると、接触体１２は接触体対向部１０ｃに対して軸方向にずれて逃げ部１０ｄに対向するようになり、可動体１０の移動が接触体１２によって抑制されることが無くなる。そのため、減衰バルブＶが開弁した後は、コイルばね１１が緩衝器Ｄの伸長速度に応じて縮んで伸側ポート３ａを開放するので、減衰バルブＶは、緩衝器Ｄの伸長速度が増加しても減衰力が飽和する減衰力特性を実現する。

【0059】

また、可動体１０の内周に設けられた接触体対向部１０ｃは、中央部１０ｃ１が最も小径となっており、当該中央部１０ｃ１のピストン側には中央部１０ｃ１から離間するほど内径が大きくなる傾斜面１０ｃ２が設けられいるので、可動体１０が初期位置へ戻る際には接触体１２が接触体対向部１０ｃの中央より先に傾斜面１０ｃ２に接触して接触体１２が徐々に縮径するようになっている。よって、可動体１０が初期位置へ戻る際には接触体１２によって急激に移動を妨げられることがなくなり、可動体１０は速やかに初期位置へ戻り得る。

【0060】

なお、本実施の形態の減衰バルブＶでは、接触体１２に何ら力が作用していない無負荷状態でも接触体１２が可動体１０に接触するようにしているが、無負荷状態では接触体１２を環状溝９ｄ内に装着しても接触体１２の外周が可動体１０の接触体対向部１０ｃに接触しないようにし、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が所定圧以上になるとパイロット通路Ｐを通じて伸側室Ｒ１の圧力を受けて拡径する接触体１２が接触体対向部１０ｃに接触して可動体１０の移動を抑制するようにしてもよい。このようにすると、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が前記所定圧に到達しない緩衝器Ｄの伸長速度の速度域では、接触体１２が可動体１０に接触せず、減衰バルブＶにおける開弁圧が緩衝器Ｄの伸長速度に感応しない不感帯を設けることができる。

【0061】

また、本実施の形態の減衰バルブＶが開弁する際には、コイルばね１１が縮んで伸側リーフバルブ８が撓んで伸側ポート３ａを開放するが、コイルばね１１によってピストンナット９に対して調心されているので、可動体１０は対向部材としてのピストンナット９に干渉せずにピストン３から軸方向へ後退できる。コイルばね１１が可動体１０に偏荷重を作用させたり、伸側リーフバルブ８の全周が均一に撓まなかったり、対向部材としてのピストンナット９、弁座部材としてのピストン３および可動体１０といった減衰バルブＶの各構成部品の寸法誤差が生じていても、可動体１０はピストンナット９に対して干渉せずにピストン３に遠近できるため、スティックスリップを生じることなく、ピストンナット９に対して円滑に移動でき、伸側リーフバルブ８の開弁圧や撓みに対して悪影響を与えることがない。

【0062】

これに対して、ピストン３がシリンダ１に対して図１中下方側へ移動する緩衝器Ｄの収縮作動時では、ピストン３の移動に伴って圧側室Ｒ２が縮小されるとともに伸側室Ｒ１が拡大される。縮小される圧側室Ｒ２内の液体は、圧側ポート３ｂを通過して圧側リーフバルブ７を撓ませて伸側室Ｒ１へ移動する。よって、緩衝器Ｄの収縮作動時には、圧側リーフバルブ７が圧側ポート３ｂを通過する液体の流れに抵抗を与えることによって、圧側室Ｒ２内の圧力が伸側室Ｒ１内の圧力より高くなって、緩衝器Ｄは、収縮作動を抑制する圧側減衰力を発生する。また、緩衝器Ｄの収縮作動時には、ピストンロッド２がシリンダ１内に侵入するため、ピストンロッド２がシリンダ１内で押し退ける体積が増大するが、フリーピストン５がシリンダ１内を図１中下降してガス室Ｇの容積を縮小させることによって、ピストンロッド２がシリンダ１内へ侵入する体積を補償する。なお、緩衝器Ｄが伸長作動から収縮作動に転じる場合、可動体１０がコイルばね１１の付勢力によって伸側リーフバルブ８とともにピストン３に最も接近する位置（初期位置）に戻るが、圧側室Ｒ２の圧力が伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなってパイロット通路Ｐから受ける伸側室Ｒ１の圧力も低下するので、接触体１２は自己復元力で縮径して環状溝９ｄ内側へ引っ込み、可動体１０が元の位置に戻る際の接触体対向部１０ｃと接触体１２との間の摩擦力も小さくなる。よって、緩衝器Ｄが伸長作動から収縮作動に転じる場合、可動体１０は速やかに初期位置へ戻り得る。なお、接触体１２が無負荷状態で可動体１０と非接触となる場合には、可動体１０は接触体１２による抵抗を受けずに初期位置へ戻ることになる。

【0063】

以上、本実施の形態の減衰バルブＶは、伸側ポート（ポート）３ａと伸側ポート（ポート）３ａを取り囲む伸側弁座（弁座）３ｃを有するピストン（弁座部材）３と、伸側弁座（弁座）３ｃに対して遠近する方向へ移動可能な可動体１０と、ピストン（弁座部材）３に対して不動であって可動体１０に対向するピストンナット（対向部材）９と、ピストンナット（対向部材）９に対して可動体１０へ向けて変位可能に設けられて可動体１０に接触可能な接触体１２と、接触体１２を可動体１０へ押圧するように伸側ポート（ポート）３ａの上流側の圧力を接触体１２に作用させるパイロット通路Ｐとを備えている。

【0064】

このように構成された減衰バルブＶによれば、緩衝器Ｄの伸長速度が高く、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が大きくなると、接触体１２が可動体１０に押し付けられる力が大きくなって接触体１２と可動体１０との間で生じる摩擦力を大きくする。よって、本実施の形態の減衰バルブＶによれば、伸側ポート３ａの上流側となる伸側室Ｒ１の圧力が大きくなると、接触体１２と可動体１０との間の摩擦力が大きくなって、伸側ポート（ポート）３ａを開放する開弁圧が高くなるので、伸側ポート（ポート）３ａの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能となる。また、本実施の形態の減衰バルブＶでは、接触体１２による可動体１０を初期位置に拘束する力の設定による開弁圧のチューニングが可能である。さらに、本実施の形態の減衰バルブＶでは、伸側リーフバルブ（弁体）８を設けているので、伸側リーフバルブ（弁体）８に可動体１０を溶接等によって一体化しておけば、可動体１０の対向部材としてのピストンナット９およびピストン３に対する調心が可能となるとともに、伸側リーフバルブ（弁体）８が発揮する復元力によって可動体１０の初期位置への復帰が可能となるので、コイルばね１１および固定ばね受９ｂを廃止できる。

【0065】

また、本実施の形態の減衰バルブＶでは、可動体１０が環状であって、ピストンナット（対向部材）９が可動体１０の内周側に配置されるとともに外周に環状溝９ｄを有し、接触体１２が環状溝３ｅ内に装着される環状のＯリング（弾性体）である。このように構成された減衰バルブＶによれば、ピストンナット（対向部材）９に環状溝９ｄを設けて環状の接触体１２を環状溝９ｄに装着するという簡単な構成により、伸側ポート３ａの上流側の伸側室Ｒ１の圧力を受ける接触体１２を可動体１０に接触させて伸側ポート（ポート）３ａの上流側となる伸側室Ｒ１の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能となる。また、このように接触体１２を環状の弾性体としてピストンナット（対向部材）９の環状溝９ｄ内で接触体１２を拡径させることによって接触体１２が可動体１０を押圧する構造を採用しているので、減衰バルブＶの組立も容易となるとともに伸側室Ｒ１内の圧力の低下とともに自身の復元力で接触体１２が縮径するので、緩衝器Ｄが伸長作動してから収縮作動する際に可動体１０の初期位置への復帰を接触体１２が阻害することもない。さらに、接触体１２を環状溝３ｅの対向する側壁に当接させて環状溝９ｄ内を密閉できるのでパイロット通路Ｐからの伸側室Ｒ１の圧力の圧側室Ｒ２への漏れが阻止される。また、このように構成された減衰バルブＶでは、弾性体である接触体１２の弾性係数と伸側室Ｒ１の圧力を受ける接触体１２の受圧面積の設定によって、開弁圧のチューニングを容易に行える。

【0066】

なお、接触体１２は、可動体１０に接触可能であって作用する伸側室Ｒ１の圧力が大きさに応じて可動体１０のピストンナット（対向部材）９に対する軸方向への移動を拘束する力、この場合、摩擦力を大きくすることができればよいので、接触体１２の形状は、環状でなくてもよく、任意の形状に設計変更できる。よって、たとえば、ピストンナット（対向部材）９の外周から内周に開口するとともにピストンロッド２の溝２ｅに通じる孔を設けて当該孔に接触体１２を可動体１０に対して遠近可能に挿入してもよい。

【0067】

さらに、本実施の形態の減衰バルブＶでは、可動体１０は、環状であって、ピストンナット（対向部材）９は、可動体１０の内周側に配置され、ピストンナット（対向部材）９に設けられる固定ばね受９ｂと、可動体１０と固定ばね受９ｂとの間に介装されるコイルばね（ばね部材）１１とを備え、コイルばね（ばね部材）１１の一端がピストンナット（対向部材）９により径方向に調心され、可動体１０は、内径がピストンナット（対向部材）９の可動体１０の移動範囲における外径よりも大径であってコイルばね（ばね部材）１１の他端により径方向に調心される。

【0068】

このように構成された減衰バルブＶによれば、可動体１０がコイルばね（ばね部材）１１によってピストンナット（対向部材）９に対して調心されているので、コイルばね（ばね部材）１１が縮んで伸側リーフバルブ（弁体）８が撓んで伸側ポート（ポート）３ａを開放する際に、可動体１０はピストンナット（対向部材）９に干渉せずにピストン（弁座部材）３から軸方向へ後退できる。このように減衰バルブＶによれば、可動体１０はピストンナット（対向部材）９に対して干渉せずにピストン（弁座部材）３に遠近できるため、スティックスリップを生じることなく、ピストンナット（対向部材）９に対して円滑に移動でき、伸側リーフバルブ８の開弁圧や撓みに対して悪影響を与えることがない。以上より、本実施の形態の減衰バルブＶによれば、ばらつきの無い安定した減衰力を発生でき、減衰バルブＶを構成する各部品の加工精度を高くしたり高精度の寸法管理をする必要もないので、製造コストの上昇も招くことがない。

【0069】

加えて、本実施の形態の減衰バルブＶは、コイルばね（ばね部材）１１によって可動体１０を付勢しているので、接触体１２による可動体１０を初期位置に拘束する力の設定による開弁圧のチューニングに加えて、コイルばね（ばね部材）１１のばね定数と可動体１０が初期位置にある状態でコイルばね（ばね部材）１１が可動体１０に与える付勢力（初期荷重）のチューニングによって減衰力特性をチューニングできるようになり、減衰力特性の設計自由度が向上する。

【0070】

また、本実施の形態の減衰バルブＶは、ピストンナット（軸部材）９の可動体１０の移動範囲に対向する小径部（部分）９ａ１の外径は、可動体１０の内径よりも小さく、小径部（部分）９ａ１と可動体１０との間に環状隙間が形成されるので、可動体１０がコイルばね（ばね部材）１１のみによって調心されて、ピストンナット（対向部材）９との干渉を防止して、スティックスリップの発生を阻止できる。なお、ピストンナット（対向部材）９の可動体１０の移動範囲に対向する小径部（部分）９ａ１の外径と可動体１０の内径との差は、減衰バルブＶに入力される振動と動作によって可動体１０がピストンナット（対向部材）９と干渉することがないように設定されればよい。よって、コイルばね（ばね部材）１１の横方向への剛性も考慮にいれて前記差を設定するのが好ましい。

【0071】

さらに、本実施の形態の減衰バルブＶにおける可動体１０は、コイルばね１１の他端１１ｂの内周に嵌合する嵌合部１０ａを備え、コイルばね１１の他端１１ｂの嵌合部１０ａへの嵌合により調心されている。このように構成された減衰バルブＶによれば、可動体１０をコイルばね１１に嵌合するという簡単な構成で可動体１０を調心できるので加工が容易であり、製造コストも安価に済む。

【0072】

また、本実施の形態の減衰バルブＶでは、接触体１２は、可動体１０に接触すると可動体１０との間に摩擦力を生じさせるＯリング（摩擦部材）で形成されている。このように構成された減衰バルブＶでは、接触体１２と可動体１０との間の摩擦力で可動体１０のピストンナット（対向部材）９に対する軸方向への移動を拘束する力を得ているので、接触体１２および可動体１０に特別な加工を施さなくても伸側ポート（ポート）３ａの上流の伸側室Ｒ１の圧力に応じた摩擦力を発生させて減衰バルブＶの開弁圧を変化させ得る。

【0073】

さらに、本実施の形態の減衰バルブＶにおける可動体１０は、ピストンナット（対向部材）側に向く内周面（面）であってピストン（弁座部材）３に最も接近した際に接触体１２に対向する接触体対向部１０ｃのピストン（弁座部材）側に隣接して接触体１２に接触しない逃げ部１０ｄを備えている。このように、可動体１０の内周であって接触体対向部１０ｃのピストン側に隣接する逃げ部１０ｄに接触体１２が接触しないので、可動体１０がピストン３から後退して減衰バルブＶが開弁すると、接触体１２は接触体対向部１０ｃに対して軸方向にずれて逃げ部１０ｄに対向するようになって可動体１０の移動が接触体１２によって抑制されることが無くなる。

【0074】

そのため、減衰バルブＶが開弁した後は、コイルばね１１が緩衝器Ｄの伸長速度に応じて縮んで伸側ポート３ａを開放するので、減衰バルブＶは、伸側ポート（ポート）３ａの上流の伸側室Ｒ１の圧力に依存して減衰力特性を変化させつつも、減衰バルブＶの開弁後に緩衝器Ｄの伸長速度が増加しても減衰力が飽和する減衰力特性を実現できる。

【0075】

なお、前述したところでは、可動体１０が伸側リーフバルブ８を弁体として、伸側リーフバルブ８を介して伸側弁座３ｃに離着座するようにしているが、図３に示す減衰バルブＶ１のように、伸側リーフバルブ８を廃止して、可動体１０を伸側弁座３ｃに離着座させることによって可動体１０を弁体として利用して可動体１０で伸側ポート３ａを開閉してもよい。この場合、可動体１０とピストンナット９の小径部９ａ１との間に環状隙間が設けられていて、伸側ポート３ａが環状隙間を通じて圧側室Ｒ２に常時連通されてしまうため、ピストンナット９と可動体１０との間の隙間を閉塞するシール部材１４を設けている。なお、接触体１２が可動体１０の接触体対向部１０ｃに当接すると、接触体１２がシールとして機能する場合、シール部材１４を設置しなくてもよい。

【0076】

シール部材１４は、ピストンナット９の筒部９ａとピストン３の内周部との間で挟持される環状の板ばねで形成されている。詳しくは、シール部材１４は、弾性を備えた環状板でなる板ばねであって、内周がピストン３の内周部に重ねられる環状の間座１５とともにピストンロッド２の小径部２ａの外周に装着された後、ピストンロッド２に螺子結合されるピストンナット９の筒部９ａと段部２ｃとによって挟持されてピストンロッド２に固定されている。

【0077】

間座１５の外径は、シール部材１４の外径よりも小径となっており、シール部材１４は、内周側が固定されて外周の撓みが許容されている。外周を可動体１０の図３中上端のピストン側端面の内周に当接させていて、可動体１０が伸側弁座３ｃに着座する状態では外周を図３中上方側へ撓ませて自己が発生する弾発力で可動体１０に密着している。このように可動体１０が伸側弁座３ｃに着座した状態でシール部材１４が可動体１０に密着するので、ピストンナット９と可動体１０との間の環状隙間が伸側ポート３ａに連通するのを阻止でき、可動体１０は、伸側弁座３ｃに着座するとシール部材１４と協働して伸側ポート３ａを閉塞できる。間座１５は、シール部材１４の外周のピストン側へ撓みを可能とすることの他、シール部材１４が可動体１０への当接タイミングを調整することを目的として設けられている。なお、間座１５は、複数枚の環状板で構成されてもよく、間座１５を環状板の積層枚数で構成することにより前記当接タイミングの調整を容易に行える利点を享受できる。

【0078】

なお、シール部材１４は、可動体１０が伸側弁座３ｃに着座した状態で、ピストンナット９と可動体１０との間の環状隙間が伸側ポート３ａに連通するのを阻止できればよいので、ピストンナット９の筒部９ａの先端の外周に装着されるＯリング等で形成されてもよい。

【0079】

このように第１変形例の減衰バルブＶ１では、可動体１０が伸側弁座（弁座）３ｃに直接離着座して伸側ポート（ポート）３ａを開閉し、可動体１０とピストンナット（対向部材）９との間をシールする環状のシール部材１４を備えているので、可動体１０を弁体として利用する場合でも可動体１０が伸側弁座（弁座）３ｃに着座すると伸側ポート（ポート）３ａを確実に閉塞して、狙い通りの減衰力を発生できる。

【0080】

また、本実施の形態の減衰バルブＶ１におけるシール部材１４は、環状であって内周がピストンナット（対向部材）９に固定されて固定端とされて外周の撓みが許容されるとともに、外周を可動体１０のピストン（弁座部材）側の端面に当接させた板ばねとされている。このように構成された減衰バルブＶによれば、コイルばね１１による可動体１０の調心機能に影響を与えずにピストンナット（対向部材）９と可動体１０との間の環状隙間が伸側ポート（ポート）３ａに連通されるのを阻止できるから、可動体１０を弁体として機能させる場合であっても可動体１０とピストンナット（対向部材）９との干渉を防止してスティックスリップによる不利益を被ることがない。なお、本実施の形態の減衰バルブＶ１では、シール部材１４を環状の板ばねとして、シール部材１４が当接する可動体１０のピストン側端にテーパ面１０ｅを設けているので、シール部材１４によって可動体１０を弁座部材としてのピストン３および対向部材としてピストンナット９に対して調心することできる。よって、この場合、コイルばね１１を利用した可動体１０の調心に代えてシール部材１４のみによって可動体１０を調心してもよく、シール部材１４によって調心される場合も可動体１０とピストンナット９の小径部９ａ１との間に環状隙間を設けることにより、可動体１０とピストンナット（対向部材）９との干渉を防止してスティックスリップによる不利益を被ることがない。

【0081】

また、シール部材１４に板ばねを利用することによって、可動体１０がピストン３から離間してから伸側弁座３ｃに着座する前にシール部材１４が可動体１０に当接して可動体１０のピストン側への移動を抑制する付勢力を発生するから、可動体１０と伸側弁座３ｃとの衝突を緩衝できる。

【0082】

さらに、図４に示した第２変形例の減衰バルブＶ２のように、接触体１６を金属製のピンとして、ピストンナット９の筒部９ａを径方向に貫く孔９ｆ内に挿入して、接触体１６が可動体１７の内周に接触すると可動体１７のピストン３からの後退を抑制することもできる。接触体１６は、円柱状であって先端に球面１６ａを備えており、ピストンナット９の筒部９ａにおける小径部９ａ１を径方向に貫く孔９ｆに先端をピストンナット９の外周側に向けて挿入されている。孔９ｆは断面円形状ととされており、筒部９ａの内周側の開口が小径となっており、接触体１６は孔９ｆの大径部分に摺動可能に挿入されている。

【0083】

また、ピストンナット９における内周側の孔９ｆの開口は、ピストンロッド２に溝２ｅを介して伸側ポート３ａの上流側の伸側室Ｒ１に連通されている。そして、伸側室Ｒ１の圧力が溝２ｅによって形成されるパイロット通路Ｐを介して接触体１６の後端に作用し、当該圧力によって接触体１６はピストンナット９に対して孔９ｆ内からピストンナット９外へ突出する方向へ向けて付勢されている。さらに、孔９ｆの大径部分内であって接触体１６よりもピストンナット９の内周側には、接触体１６を孔９ｆ内から突出させる方向へ付勢するばね１８が挿入されている。

【0084】

可動体１７は、筒部１７ａと、筒部１７ａの図４中上端の外周に支承部１７ｂを備えるほか、ピストンナット（対向部材）側に向く面となる内周面に接触体１６の挿入を許容する凹溝１７ｃと、ピストンナット（対向部材）側に向くとともに接触体１６に当接可能な面における凹溝１７ｃのピストン（弁座部材）側に隣接して設けられて凹溝１７ｃからピストン（弁座部材）側へ離間するほどピストンナット（対向部材）９に近づく傾斜面１７ｄとを備えている。

【0085】

凹溝１７ｃは、可動体１７の筒部１７ａの内周であって可動体１７が伸側弁座３ｃに着座する伸側リーフバルブ８に当接する初期位置において、ピストンナット９に設けた接触体１６の先端の球面１６ａに対向する位置に可動体１７の内周に周方向に沿って環状に設けられている。また、凹溝１７ｃの断面は、球面１６ａに符合するように円弧状となっている。

【0086】

傾斜面１７ｄは、凹溝１７ｃのピストン側に隣接しており、可動体１７の軸方向で傾斜面１７ｄから遠ざかると内径を徐々に小さくするように傾斜する面とされている。なお、傾斜面１７ｄは、テーパ面であってもよいし湾曲面であってもよいし、途中で傾斜角度が変化してもよい。

【0087】

以上、減衰バルブＶ２は、可動体１７は、ピストンナット（対向部材）側に向く面となる内周面に接触体１６の挿入を許容する凹溝１７ｃと、ピストンナット（対向部材）側に向くとともに接触体１６に当接可能な面における凹溝１７ｃのピストン（弁座部材）側に隣接して設けられて凹溝１７ｃからピストン（弁座部材）側へ離間するほどピストンナット（対向部材）９に近づく傾斜面１７ｄとを備え、接触体１６を可動体１７へ向けて付勢するばね１８を備えている。

【0088】

このように構成された減衰バルブＶ２では、可動体１７が初期位置に配置されると、ばね１８による付勢力を受けて先端がピストンナット９の孔９ｆから突出する接触体１６における球面１６ａが可動体１７の凹溝１７ｃ内に嵌合する。可動体１７が初期位置からピストン３に対して離間する方向へ移動するには、接触体１６を押し退けて孔９ｆ内に押し込む必要があり、接触体１６を孔９ｆへ移動させる際に抵抗を受ける。接触体１６には、ばね１８の付勢力の他に、パイロット通路Ｐを介して伸側ポート３ａの上流側の伸側室Ｒ１の圧力によって孔９ｆから突出する方向へ付勢されており、可動体１７へ向けて押圧されている。よって、伸側室Ｒ１内の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差が大きくなればなるほど、接触体１６が可動体１７に強く押し付けられるようになり、可動体１７がピストン３から離間する方向へ移動させるのに必要な開弁圧が大きくなる。よって、減衰バルブＶ２は、減衰バルブＶと同様に、伸側ポート３ａの上流側の伸側室Ｒ１の圧力に依存して開弁圧が変化する。よって、本実施の形態の減衰バルブＶ２によれば、伸側ポート（ポート）３ａの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能となる。

【0089】

また、可動体１７が初期位置からピストン３に対して離間する方向へ移動すると接触体１６の先端の球面１６ａが凹溝１７ｃから抜け出て傾斜面１７ｄ上を滑るので、可動体１７がピストン３から離間する方向へ移動する際に接触体１６から受ける抵抗が小さくなる。よって、減衰バルブＶ２の開弁後は、可動体１７のピストン３から速やかに離間できる。また、緩衝器Ｄが伸長作動から収縮作動へ切り替わると、球面１６ａがばね１８の付勢力によって傾斜面１７ｄに押し付けられて可動体１７がピストン３から離間してから初期位置へ戻る方向への移動を助勢するので、減衰バルブＶ２は速やかに閉弁して伸側ポート３ａの閉じ遅れも生じない。なお、減衰バルブＶ２では、接触体１６をばね１８で付勢しているので、３つ以上の接触体１６をピストンナット９に対して周方向に均等に配置しておけば、可動体１７を接触体１６の接触によってピストン３およびピストンナット９に対して調心できるので、コイルばね１１による調心を行わずともよい。また、可動体１７が凹溝１７ｃと傾斜面１７ｄとを備えており、ばね１８による接触体１６の付勢によって可動体１７に閉弁方向の初期荷重を与えられるので、初期荷重を与える必要がある場合でもコイルばね１１および固定ばね受９ｂを廃止してもよい。

【0090】

なお、前述したところでは、可動体１０，１７は、対向部材としてのピストンナット９に対して遊嵌されており、スティックスリップを生じないようにしているが、可動体１０，１７を対向部材としてのピストンナット９の小径部９ａ１の外周に摺動可能に装着することもできる。この場合、接触体１２，１６がポートの上流側の圧力が極小さい場合に可動体１０，１７の初期位置からピストン３に対して離間する方向への移動を過剰に妨げないようにするのが好ましい。

【0091】

さらに、本実施の形態の各減衰バルブＶ，Ｖ１，Ｖ２は、ポートを伸側ポート３ａとしてポートの上流側を伸側室Ｒ１としているが、ポートを圧側ポート３ｂとしてポートの上流側を圧側室Ｒ２として圧側の減衰バルブとして利用されてもよい。

【0092】

また、本実施の形態の各減衰バルブＶ，Ｖ１，Ｖ２では、ピストンナット９を対向部材としているが、ピストンナット９の代わりにピストンロッド２自体を対向部材としてもよい。さらに、対向部材は、弁座部材に対して不動であって可動体に対向して、接触体が設けられていればよいので、必ずしも円筒状や円柱形状となっていなくともよく、可動体も対向部材および弁座部材との関係では、対向部材に対して遠近せずに弁座部材に対して遠近可能であればよいので、対向部材或いは弁座部材によって移動方向が拘束されるのではなく、対向部材や弁座部材以外の部材によって移動方向が拘束されるものであってもよい。

【0093】

また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ（アウターシェル）１と、シリンダ（アウターシェル）１内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストンロッド２と、シリンダ（アウターシェル）１に対するピストンロッド２の移動によって液体が行き来する少なくとも伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２とを有する緩衝器本体Ａと、伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２との間に設けられた減衰バルブＶを備えている。このように構成された緩衝器Ｄでは、ポートの上流側の圧力に依存して減衰力特性を調整できる減衰バルブＶを備えているので、減衰力特性を車両の振動抑制に向くように調整できるから車両における乗心地を向上できる。

【0094】

なお、図１に示したところでは、減衰バルブＶが緩衝器Ｄの伸側の減衰バルブに適用されているが、圧側の減衰バルブに適用されてもよい。また、二つの作動室を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２としているが、緩衝器Ｄがシリンダの外周にアウターシェルとして外筒を備えてシリンダと外筒との間にリザーバを備える複筒型緩衝器とされる場合には、圧側室とリザーバとの間に減衰バルブＶ，Ｖ１，Ｖ２を設けてもよい。よって、減衰バルブにおけるポートは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通してもよいし、圧側室とリザーバとを連通してもよい。

【0095】

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。

【符号の説明】

【0096】

１・・・シリンダ、３・・・ピストン（弁座部材）、３ａ・・・伸側ポート（ポート）、３ｃ・・・伸側弁座（弁座）、９・・・ピストンナット（対向部材）、９ｂ・・・固定ばね受、９ｅ・・・環状溝、１０，１７・・・可動体、１０ｃ・・・接触体対向部、１０ｄ・・・逃げ部、１１・・・コイルばね（ばね部材）、１２，１６・・・接触体、１４・・・シール部材、１７ｃ・・・凹溝、１７ｄ・・・傾斜面、Ａ・・・緩衝器本体、Ｄ・・・緩衝器、Ｐ・・・パイロット通路、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２・・・減衰バルブ

【要約】

【課題】ポートの上流側の圧力に依存した減衰力特性の調整が可能な減衰バルブおよび車両における乗心地を向上できる緩衝器を提供する。
【解決手段】本発明における減衰バルブＶは、ポート３ａとポート３ａの下流側の開口を取り囲む弁座３ｃを有する弁座部材３と、弁座３ｃに対して遠近する方向へ移動可能な可動体１０と、弁座部材３に対して不動であって可動体１０に対向する対向部材９と、対向部材９に対して可動体１０へ向けて変位可能に設けられて可動体１０に接触可能な接触体１２と、接触体１２を可動体１０へ押圧するようにポート３ａの上流側の圧力を接触体１２に作用させるパイロット通路Ｐとを備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】