ホーム > 特許ランキング > ヤマザキマザック株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特許7579488パイプアセンブリ、加工パス生成方法、プログラム、および、レーザ加工システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-29
(45)【発行日】2024-11-07
(54)【発明の名称】パイプアセンブリ、加工パス生成方法、プログラム、および、レーザ加工システム
(51)【国際特許分類】
F16B 7/20 20060101AFI20241030BHJP
F16B 11/00 20060101ALI20241030BHJP
B23Q 15/00 20060101ALI20241030BHJP
B23K 26/38 20140101ALI20241030BHJP
【ＦＩ】
F16B7/20 D
F16B11/00 D
B23Q15/00 301J
B23K26/38 B
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2024539513
(86)(22)【出願日】2024-03-12
(86)【国際出願番号】 JP2024009569
【審査請求日】2024-06-28
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000114787
【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100196003
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】片山 拓朗
(72)【発明者】
【氏名】酒井 吉彦
(72)【発明者】
【氏名】小池 俊輔
(72)【発明者】
【氏名】飯田 秀人
(72)【発明者】
【氏名】ミレビッチ アレキサンダー
【審査官】山田 康孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－１５３１７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－１４１８５３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第３９２７９５０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｂ ７／００－７／２２
Ｆ１６Ｂ ９／００－１１／００
Ｂ２３Ｑ １５／００
Ｂ２３Ｋ ２６／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、前記第１方向に延在する第１矩形パイプと、前記第１切り欠きに受容される第１部分と、前記第１部分から前記第２方向に延在する第２部分とを有し、前記第１矩形パイプに交差するように配置される第２矩形パイプと
を具備し、
前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の幅寸法は、前記第１方向に沿う方向における前記第２部分の幅寸法よりも小さく、
前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の長さ寸法は、前記第２値と実質的に等しく、
前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法は、前記第１値と実質的に等しい
パイプアセンブリ。
【請求項2】
前記第２部分は、前記第２方向に垂直な断面において、４つの直線部と、４つの弧状の角部とを有し、前記第１部分は、前記第２方向に垂直な断面において、２つの直線部のみを有する
請求項１に記載のパイプアセンブリ。
【請求項3】
第３方向に沿う方向における前記第１切り欠きの深さ寸法を第３値と定義するとき、前記第３方向に沿う方向における前記第１部分の奥行寸法は、前記第３値と実質的に等しい請求項１または２に記載のパイプアセンブリ。
【請求項4】
前記第３方向に沿う方向における前記第２部分の奥行寸法は、前記第３方向における前記第１矩形パイプの奥行寸法よりも小さい請求項３に記載のパイプアセンブリ。
【請求項5】
前記第３方向とは反対の方向を第４方向と定義するとき、前記第１部分の前記第４方向側の外表面は、前記第１矩形パイプの前記第４方向側の外表面と略面一である請求項３に記載のパイプアセンブリ。
【請求項6】
前記第２方向とは反対の方向を第５方向と定義するとき、前記第２矩形パイプは、前記第１部分から前記第５方向に延在する第３部分を有し、前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法は、前記第１方向に沿う方向における前記第３部分の幅寸法よりも小さい
請求項１または２に記載のパイプアセンブリ。
【請求項7】
前記第２矩形パイプの前記第１部分は、第１板部と、前記第１板部に対して対向配置される第２板部とを有し、前記第２矩形パイプは、前記第２部分の第１エッジ面と、前記第１板部の第１エッジ面と、前記第２板部の第１エッジ面とを含む第１群のエッジ面によって規定される第２切り欠きを有し、
前記第１矩形パイプの一部が前記第２切り欠きに受容される
請求項１または２に記載のパイプアセンブリ。
【請求項8】
前記第１矩形パイプは、第１のＣ字状エッジ面と、第２のＣ字状エッジ面と、第１の直線状エッジ面と、第２の直線状エッジ面と、を有し、前記第２板部は、前記第１のＣ字状エッジ面と、前記第２のＣ字状エッジ面とによって挟まれ、
前記第２板部は、前記第１の直線状エッジ面、および、前記第２の直線状エッジ面に対向配置される
請求項７に記載のパイプアセンブリ。
【請求項9】
前記第１矩形パイプは、第１のＣ字状エッジ面と、第２のＣ字状エッジ面と、を有し、前記第２矩形パイプの前記第１部分は、前記第１のＣ字状エッジ面と、前記第２のＣ字状エッジ面とによって挟まれる
請求項１または２に記載のパイプアセンブリ。
【請求項10】
前記第１矩形パイプと、前記第２矩形パイプの前記第１部分とが、第１溶接部によって溶接接続され、前記第１矩形パイプと、前記第２矩形パイプの前記第２部分とが、第２溶接部によって溶接接続されている
請求項１または２に記載のパイプアセンブリ。
【請求項11】
第１矩形パイプの形状モデルとして、第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、前記第１方向に延在する第１パイプモデルを作成する工程と、前記第１矩形パイプに交差するように配置されることとなる第２矩形パイプの形状モデルとして、前記第１切り欠きに受容される第１部分と、前記第１部分から前記第２方向に延在する第２部分とを有する第２パイプモデルを作成する工程と、
前記第１パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第１パイプ材から前記第１矩形パイプを作製するための第１加工パスを生成する工程と、
前記第２パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第２パイプ材から前記第２矩形パイプを作製するための第２加工パスを生成する工程と
を具備し、
前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の幅寸法は、前記第１方向に沿う方向における前記第２部分の幅寸法よりも小さく、
前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の長さ寸法は、前記第２値と実質的に等しく、
前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法は、前記第１値と実質的に等しい
加工パス生成方法。
【請求項12】
前記第１矩形パイプの基礎的形状モデルである第１基礎モデルと、前記第２矩形パイプの基礎的形状モデルである第２基礎モデルとを含む複数の基礎モデルを準備する工程を更に具備し、前記第２パイプモデルを作成する工程は、前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の前記長さ寸法が、前記第２方向に沿う方向における前記第１基礎モデルの幅寸法と実質的に等しくなるよう、演算装置が、前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の前記長さ寸法を自動的に決定することを含む
請求項１１に記載の加工パス生成方法。
【請求項13】
基礎的切り欠きを有し前記第１矩形パイプの基礎的形状モデルである第１基礎モデルと、前記第２矩形パイプの基礎的形状モデルである第２基礎モデルとを含む複数の基礎モデルを準備する工程を更に具備し、前記第１パイプモデルを作成する工程は、前記第１値が前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法と実質的に等しくなるように、前記第１方向における前記基礎的切り欠きの幅寸法を減少させることにより、前記第１基礎モデルから前記第１パイプモデルを作成することを含む
請求項１１に記載の加工パス生成方法。
【請求項14】
請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の加工パス生成方法を加工パス生成装置またはレーザ加工システムに実行させるためのプログラム。
【請求項15】
第１矩形パイプの形状モデルとして、第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、前記第１方向に延在する第１パイプモデルを作成する第１の処理と、前記第１矩形パイプに交差するように配置されることとなる第２矩形パイプの形状モデルとして、前記第１切り欠きに受容される第１部分と、前記第１部分から前記第２方向に延在する第２部分とを有する第２パイプモデルを作成する第２の処理と、前記第１パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第１パイプ材から前記第１矩形パイプを作製するための第１加工パスを生成する第３の処理と、前記第２パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第２パイプ材から前記第２矩形パイプを作製するための第２加工パスを生成する第４の処理と、を実行する加工パス生成装置と、少なくとも前記第１加工パスおよび前記第２加工パスに基づいて作成される少なくとも１つの加工プログラムを実行することにより、制御指令を生成し、生成された前記制御指令をレーザ加工機に送信する制御装置と、
前記制御指令に基づいて動作し、前記第１パイプ材にレーザを照射することにより前記第１パイプ材から前記第１矩形パイプを作製し、前記第２パイプ材に前記レーザを照射することにより前記第２パイプ材から前記第２矩形パイプを作製する前記レーザ加工機と
を具備し、
前記第２の処理は、前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の幅寸法が、前記第１方向に沿う方向における前記第２部分の幅寸法よりも小さくなり、前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の長さ寸法が、前記第２値と実質的に等しくなるように、前記第２パイプモデルを作成することを含み、
前記第１の処理は、前記第１値が、前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法と実質的に等しくなるように、前記第１パイプモデルを作成することを含む
レーザ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、パイプアセンブリ、加工パス生成方法、プログラム、および、レーザ加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数のパイプを組み合わせて、パイプ構造体を作製する技術が知られていている。
【0003】
関連する技術として、特許文献１には、パイプ構造建造物の組立工法が開示されている。特許文献１に記載のパイプ構造建造物の組立工法では、各パイプの取付部を相手部材に仮締めする工程と、複数のパイプを組立治具上で接合して継手部を形成する工程と、組立治具を上昇させて継手部と取付部の間隙を圧縮する工程と、継手部を溶接により固着する工程と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４８１３８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、２つの矩形パイプが好適に位置決めされたパイプアセンブリ、あるいは、互いの位置決めが容易な２つの矩形パイプの作製を可能にする加工パス生成方法、プログラム、および、レーザ加工システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
いくつかの実施形態におけるパイプアセンブリは、第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、前記第１方向に延在する第１矩形パイプと、前記第１切り欠きに受容される第１部分と、前記第１部分から前記第２方向に延在する第２部分とを有し、前記第１矩形パイプに交差するように配置される第２矩形パイプと、を具備する。前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の幅寸法は、前記第１方向に沿う方向における前記第２部分の幅寸法よりも小さい。前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の長さ寸法は、前記第２値と実質的に等しい。前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法は、前記第１値と実質的に等しい。
【0007】
いくつかの実施形態における加工パス生成方法は、第１矩形パイプの形状モデルとして、第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、前記第１方向に延在する第１パイプモデルを作成する工程と、前記第１矩形パイプに交差するように配置されることとなる第２矩形パイプの形状モデルとして、前記第１切り欠きに受容される第１部分と、前記第１部分から前記第２方向に延在する第２部分とを有する第２パイプモデルを作成する工程と、前記第１パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第１パイプ材から前記第１矩形パイプを作製するための第１加工パスを生成する工程と、前記第２パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第２パイプ材から前記第２矩形パイプを作製するための第２加工パスを生成する工程と、を具備する。前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の幅寸法は、前記第１方向に沿う方向における前記第２部分の幅寸法よりも小さい。前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の長さ寸法は、前記第２値と実質的に等しい。前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法は、前記第１値と実質的に等しい。
【0008】
いくつかの実施形態におけるプログラムは、上述の加工パス生成方法を加工パス生成装置またはレーザ加工システムに実行させるためのプログラムである。
【0009】
いくつかの実施形態におけるレーザ加工システムは、第１矩形パイプの形状モデルとして、第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、前記第１方向に延在する第１パイプモデルを作成する第１の処理と、前記第１矩形パイプに交差するように配置されることとなる第２矩形パイプの形状モデルとして、前記第１切り欠きに受容される第１部分と、前記第１部分から前記第２方向に延在する第２部分とを有する第２パイプモデルを作成する第２の処理と、前記第１パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第１パイプ材から前記第１矩形パイプを作製するための第１加工パスを生成する第３の処理と、前記第２パイプモデルの３次元形状データに基づいて、第２パイプ材から前記第２矩形パイプを作製するための第２加工パスを生成する第４の処理と、を実行する加工パス生成装置と、少なくとも前記第１加工パスおよび前記第２加工パスに基づいて作成される少なくとも１つの加工プログラムを実行することにより、制御指令を生成し、生成された前記制御指令をレーザ加工機に送信する制御装置と、前記制御指令に基づいて動作し、前記第１パイプ材にレーザを照射することにより前記第１パイプ材から前記第１矩形パイプを作製し、前記第２パイプ材に前記レーザを照射することにより前記第２パイプ材から前記第２矩形パイプを作製する前記レーザ加工機と、を具備する。前記第２の処理は、前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の幅寸法が、前記第１方向に沿う方向における前記第２部分の幅寸法よりも小さくなり、前記第２方向に沿う方向における前記第１部分の長さ寸法が、前記第２値と実質的に等しくなるように、前記第２パイプモデルを作成することを含む。前記第１の処理は、前記第１値が、前記第１方向に沿う方向における前記第１部分の前記幅寸法と実質的に等しくなるように、前記第１パイプモデルを作成することを含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明により、２つの矩形パイプが好適に位置決めされたパイプアセンブリ、あるいは、互いの位置決めが容易な２つの矩形パイプの作製を可能にする加工パス生成方法、プログラム、および、レーザ加工システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して、実施形態におけるパイプアセンブリ１、加工パス生成方法、プログラムＰ、および、レーザ加工システム１００について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0013】
（第１の実施形態）
図１乃至図２４を参照して、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１について説明する。図１および図２は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図３は、第１矩形パイプ２の一例を模式的に示す概略斜視図である。図４は、第２矩形パイプ３の一例を模式的に示す概略斜視図である。図５は、第１矩形パイプ２の一例を模式的に示す概略斜視図である。図６は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略平面図である。図７は、図６におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図８は、第１の実施形態の第１変形例におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図９は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略側面図である。図１０は、図９におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。図１１は、図９におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。図１２は、図９におけるＤ－Ｄ矢視断面図である。図１３は、比較例におけるパイプアセンブリの一部分を示す概略断面図である。図１４は、第１の実施形態の第２変形例におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図１５は、第２矩形パイプ３の一部分を模式的に示す概略正面図である。図１６は、第２矩形パイプ３の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１７は、図９におけるＦ－Ｆ矢視断面図である。図１８は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１９は、第２矩形パイプ３の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図２０は、第１の実施形態の第３変形例におけるパイプアセンブリ１の一部分を模式的に示す概略断面図である。図２１は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図２２は、第１の実施形態の第４変形例におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図２３は、第１矩形パイプ２の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２４は、第２矩形パイプ３の一例を模式的に示す概略斜視図である。
図１乃至図２４を参照して、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１について説明する。図１および図２は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図３は、第１矩形パイプ２の一例を模式的に示す概略斜視図である。図４は、第２矩形パイプ３の一例を模式的に示す概略斜視図である。図５は、第１矩形パイプ２の一例を模式的に示す概略斜視図である。図６は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略平面図である。図７は、図６におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図８は、第１の実施形態の第１変形例におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図９は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略側面図である。図１０は、図９におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。図１１は、図９におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。図１２は、図９におけるＤ－Ｄ矢視断面図である。図１３は、比較例におけるパイプアセンブリの一部分を示す概略断面図である。図１４は、第１の実施形態の第２変形例におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図１５は、第２矩形パイプ３の一部分を模式的に示す概略正面図である。図１６は、第２矩形パイプ３の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１７は、図９におけるＦ－Ｆ矢視断面図である。図１８は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図１９は、第２矩形パイプ３の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図２０は、第１の実施形態の第３変形例におけるパイプアセンブリ１の一部分を模式的に示す概略断面図である。図２１は、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１の一部分を模式的に示す概略斜視図である。図２２は、第１の実施形態の第４変形例におけるパイプアセンブリ１を模式的に示す概略斜視図である。図２３は、第１矩形パイプ２の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２４は、第２矩形パイプ３の一例を模式的に示す概略斜視図である。
【0014】
図１に例示されるように、パイプアセンブリ１は、第１矩形パイプ２と、第１矩形パイプ２に交差するように配置される第２矩形パイプ３とを有する。
【0015】
図２に例示されるように、第１矩形パイプ２は、第１切り欠き２０を有し、第１方向ＤＲ１に延在する。
【0016】
図３に例示されるように、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１切り欠き２０の幅寸法を、第１値Ｖ１と定義する。換言すれば、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１切り欠き２０の幅寸法は、第１値Ｖ１である。
【0017】
図３に例示されるように、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１切り欠き２０の長さ寸法を、第２値Ｖ２と定義する。換言すれば、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１切り欠き２０の長さ寸法は、第２値Ｖ２である。図１乃至図３に記載の例では、第２方向ＤＲ２は、第１方向ＤＲ１に略垂直な方向である。代替的に、第２方向ＤＲ２は、第１方向ＤＲ１に対して傾斜した方向であってもよい（図２２を参照。）。
【0018】
図３に例示されるように、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０の深さ寸法を、第３値Ｖ３と定義する。換言すれば、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０の深さ寸法は、第３値Ｖ３である。図１乃至図３に記載の例では、第３方向ＤＲ３は、第１方向ＤＲ１に略垂直な方向である。また、第３方向ＤＲ３は、第２方向ＤＲ２に略垂直な方向である。
【0019】
図１に例示されるように、第２矩形パイプ３は、第１部分３０と、第２部分４１と、を有する。図２に例示されるように、第１部分３０は、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０に受容される。第２部分４１は、第１部分３０から第２方向ＤＲ２に延在する。
【0020】
図２に記載の例では、第２矩形パイプ３の延在方向（換言すれば、第２方向ＤＲ２）は、第１矩形パイプ２の延在方向（換言すれば、第１方向ＤＲ１）に略垂直な方向である。代替的に、第２矩形パイプ３の延在方向は、第１矩形パイプ２の延在方向に対して傾斜した方向であってもよい（図２２を参照。）。
【0021】
図４に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０の幅寸法Ｗ２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２部分４１の幅寸法Ｗ２２よりも小さい。
【0022】
図３および図４に記載の例では、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０の長さ寸法Ｌ２（図４を参照。）は、上述の第２値Ｖ２（図３を参照。）と実質的に等しい。また、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０の幅寸法Ｗ２（図４を参照。）は、上述の第１値Ｖ１（図３を参照。）と実質的に等しい。第１切り欠き２０に第１部分３０を円滑に挿入する観点から、遊びの範囲内で、第１切り欠き２０のサイズが第１部分３０のサイズと比較して大きくされることが許容される。本明細書において、「実質的に等しい」の用語は、多少の遊びの存在が許容される意味で使用される。
【0023】
第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１では、第２矩形パイプ３の第１部分３０の幅寸法Ｗ２が、第２矩形パイプ３の第２部分４１の幅寸法Ｗ２２よりも小さい（図４を参照。）。この場合、第１部分３０と第２部分４１との境界部分Ｋ１（より具体的には、第１部分３０と第２部分４１との段差）を利用して、第２矩形パイプ３を第１矩形パイプ２に対して位置決めすることができる。これに対し、第１部分３０と第２部分４１との段差がない場合には、第２矩形パイプ３を、第１矩形パイプ２に対して、第２方向ＤＲ２に平行な方向に位置決めすることが困難であり、位置決めのための専用の治具が不可欠となる。
【0024】
また、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１では、第２矩形パイプ３の第１部分３０の長さ寸法Ｌ２（図４を参照。）が、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０の長さ寸法である第２値Ｖ２（図３を参照。）と実質的に等しく、第２矩形パイプ３の第１部分３０の幅寸法Ｗ２（図４を参照。）が、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０の幅寸法である第１値Ｖ１（図３を参照。）と実質的に等しい。よって、第２矩形パイプ３の第１部分３０が第１切り欠き２０によって位置決めされることにより、第２矩形パイプ３が、第１矩形パイプ２によって効果的に位置決めされる。
【0025】
一例として、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが溶接される場合を想定する。この場合、第１の実施形態では、第２矩形パイプ３が第１矩形パイプ２によって効果的に位置決めされるため、溶接用の位置決め治具を省略することができるか、あるいは、位置決め治具の数を低減することができる。
【0026】
【0027】
本明細書において、第１方向ＤＲ１とは反対の方向を第６方向ＤＲ６と定義する。本明細書において、第２方向ＤＲ２とは反対の方向を第５方向ＤＲ５と定義する。また、本明細書において、第３方向ＤＲ３とは反対の方向を第４方向ＤＲ４と定義する。
【0028】
（第１切り欠き２０）
第１矩形パイプ２は、第２矩形パイプ３の第１部分３０を受容する第１切り欠き２０を有する。図３に記載の例では、第１切り欠き２０は、縦、横、高さが、それぞれ、第３値Ｖ３、第１値Ｖ１、第２値Ｖ２である直方体が嵌まる形状を有する。
第１矩形パイプ２は、第２矩形パイプ３の第１部分３０を受容する第１切り欠き２０を有する。図３に記載の例では、第１切り欠き２０は、縦、横、高さが、それぞれ、第３値Ｖ３、第１値Ｖ１、第２値Ｖ２である直方体が嵌まる形状を有する。
【0029】
図５に記載の例では、第１矩形パイプ２は、第１のＣ字状エッジ面２４ｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｅとを有する。第２矩形パイプ３の第１部分３０（図４を参照。）は、第１のＣ字状エッジ面２４ｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｅとによって挟まれる。こうして、第１部分３０が、第１のＣ字状エッジ面２４ｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｅとによって位置決めされる。より具体的には、第１方向ＤＲ１に平行な方向において、第１部分３０が、第１のＣ字状エッジ面２４ｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｅとによって位置決めされる。
【0030】
図５に記載の例では、第１のＣ字状エッジ面２４ｅ、および、第２のＣ字状エッジ面２７ｅの各々は、第２方向ＤＲ２に平行な面であり、且つ、第３方向ＤＲ３に平行な面である。図５に記載の例では、第１のＣ字状エッジ面２４ｅ、および、第２のＣ字状エッジ面２７ｅの各々は、第１方向ＤＲ１に略垂直な面である。代替的に、図２３に例示されるように、第１のＣ字状エッジ面２４ｅ、および、第２のＣ字状エッジ面２７ｅの各々は、第１方向ＤＲ１に対して傾斜した面であってもよい。
【0031】
図５に記載の例では、第１矩形パイプ２は、第１の直線状エッジ面２１ｅと、第２の直線状エッジ面２２ｅとを有する。第１の直線状エッジ面２１ｅは、第１のＣ字状エッジ面２４ｅの第１端と第２のＣ字状エッジ面２７ｅの第１端とを接続する。第２の直線状エッジ面２２ｅは、第１のＣ字状エッジ面２４ｅの第２端と第２のＣ字状エッジ面２７ｅの第２端とを接続する。図５に記載の例では、第１の直線状エッジ面２１ｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｅの各々は、第３方向ＤＲ３に略垂直な面である。
【0032】
第１の直線状エッジ面２１ｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｅの各々は、第２矩形パイプ３の第１部分３０（より具体的には、後述の第２板部３６）に接触配置される。
【0033】
第１切り欠き２０は、複数のエッジ面Ｅ１によって規定される。図５に記載の例では、第１切り欠き２０は、第１のＣ字状エッジ面２４ｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｅと、第１の直線状エッジ面２１ｅと、第２の直線状エッジ面２２ｅとによって規定されている。
【0034】
（第１矩形パイプ２）
第１矩形パイプ２は、例えば、金属製の中空パイプである。図５に記載の例では、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、第１矩形パイプ２は、略長方形形状を有する。なお、本明細書において、長方形には、正方形が包含される。第１矩形パイプ２には、ピン、ボルト等が挿入される貫通孔部が設けられていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第１矩形パイプ２には、長孔、あるいは、スリットが設けられていてもよい。
第１矩形パイプ２は、例えば、金属製の中空パイプである。図５に記載の例では、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、第１矩形パイプ２は、略長方形形状を有する。なお、本明細書において、長方形には、正方形が包含される。第１矩形パイプ２には、ピン、ボルト等が挿入される貫通孔部が設けられていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第１矩形パイプ２には、長孔、あるいは、スリットが設けられていてもよい。
【0035】
図３に記載の例では、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１矩形パイプ２の幅寸法Ｗ１は、上述の第２値Ｖ２（換言すれば、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１切り欠き２０の長さ寸法）と等しい。また、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１矩形パイプ２の奥行寸法Ｄ１は、上述の第３値Ｖ３（換言すれば、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０の深さ寸法）よりも大きい。
【0036】
図３に記載の例では、第１矩形パイプ２は、第４部分２１と、第５部分２４と、第６部分２７とを有する。
【0037】
図５に記載の例では、第４部分２１は、上述の第１の直線状エッジ面２１ｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｅを有する。
【0038】
第４部分２１は、略Ｃ字形状を有する。より具体的には、第４部分２１は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略Ｃ字形状を有する。より具体的には、図７に例示されるように、第４部分２１は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、第１直線部２３ｓ－１と、第２直線部２３ｓ－２と、第３直線部２３ｓ－３と、第１弧状角部２３ｃ－１と、第２弧状角部２３ｃ－２とを有する。第３直線部２３ｓ－３は、第１直線部２３ｓ－１に対向配置される。また、第１弧状角部２３ｃ－１は、第１直線部２３ｓ－１と第２直線部２３ｓ－２とを接続し、第２弧状角部２３ｃ－２は、第２直線部２３ｓ－２と第３直線部２３ｓ－３とを接続する。
【0039】
図５に記載に例示されるように、第５部分２４は、第４部分２１から第１方向ＤＲ１に延在する。第５部分２４は、上述の第１のＣ字状エッジ面２４ｅを有する。より具体的には、第５部分２４は、その第６方向ＤＲ６側の端に、上述の第１のＣ字状エッジ面２４ｅを有する。
【0040】
図５に記載の例では、第５部分２４は、矩形パイプ形状を有する。第５部分２４は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略長方形形状（より具体的には、角丸長方形形状）を有する。なお、「角丸長方形形状」は、「コーナＲ付き長方形形状」と同義である。図５に記載の例では、第５部分２４は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面ＣＰ５において、４つの直線部２５ｓと、４つの弧状角部２５ｃとを有する。
【0041】
図５に記載の例では、第５部分２４の太さ（換言すれば、第５部分２４の幅寸法および第５部分２４の奥行寸法の各々）は、第１方向ＤＲ１に沿って、略一定である。
【0042】
図５に記載に例示されるように、第６部分２７は、第４部分２１から第６方向ＤＲ６に延在する。第６部分２７は、上述の第２のＣ字状エッジ面２７ｅを有する。より具体的には、第６部分２７は、その第１方向ＤＲ１側の端に、上述の第２のＣ字状エッジ面２７ｅを有する。
【0043】
図５に記載の例では、第６部分２７は、矩形パイプ形状を有する。第６部分２７は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略長方形形状（より具体的には、角丸長方形形状）を有する。図５に記載の例では、第６部分２７は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面ＣＰ６において、４つの直線部２８ｓと、４つの弧状角部２８ｃとを有する。
【0044】
図５に記載の例では、第６部分２７の太さ（換言すれば、第６部分２７の幅寸法および第５部分２４の奥行寸法の各々）は、第１方向ＤＲ１に沿って、略一定である。
【0045】
（第２矩形パイプ３）
第２矩形パイプ３は、例えば、金属製の中空パイプである。図１に記載の例では、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、第２矩形パイプ３は、略長方形形状を有する。第２矩形パイプ３には、ピン、ボルト等が挿入される貫通孔部が設けられていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第２矩形パイプ３には、長孔、あるいは、スリットが設けられていてもよい。図１に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第１矩形パイプ２よりも細いパイプであり、第１矩形パイプ２は、第２矩形パイプ３よりも太いパイプである。
第２矩形パイプ３は、例えば、金属製の中空パイプである。図１に記載の例では、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、第２矩形パイプ３は、略長方形形状を有する。第２矩形パイプ３には、ピン、ボルト等が挿入される貫通孔部が設けられていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第２矩形パイプ３には、長孔、あるいは、スリットが設けられていてもよい。図１に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第１矩形パイプ２よりも細いパイプであり、第１矩形パイプ２は、第２矩形パイプ３よりも太いパイプである。
【0046】
図２に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０に受容される第１部分３０と、第１部分３０から第２方向ＤＲ２に延在する第２部分４１とを有する。
【0047】
付加的に、第２矩形パイプ３は、第１部分３０から第５方向ＤＲ５に延在する第３部分４６を有していてもよい。図４に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２矩形パイプ３の第１部分３０の幅寸法Ｗ２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第３部分４６の幅寸法Ｗ２３よりも小さい。こうして、第１部分３０と第３部分４６との境界部分Ｋ２に段差が形成される。なお、図８に例示されるように、第３部分４６は、省略されてもよい。ただし、第３部分４６が省略されると、第１部分３０に反りが生じやすくなる。よって、第３部分４６が省略される場合、第１部分３０の反りを抑制するための構成が付加されることが好ましい。また、第１部分３０の第５方向ＤＲ５側の端部の開口を塞ぐための構成が付加されることが好ましい。
【0048】
図１０に記載の例では、第２矩形パイプ３の第２部分４１は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、略長方形形状（より具体的には、角丸長方形形状）を有する。より具体的には、第２矩形パイプ３の第２部分４１は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、４つの直線部４２ｓと、４つの弧状角部４２ｃとを有する。４つの直線部４２ｓの各々が角丸長方形形状の辺を構成し、４つの弧状角部４２ｃの各々が角丸長方形形状の角部を構成する。
【0049】
図１１に記載の例では、第２矩形パイプ３の第３部分４６は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、略長方形形状（より具体的には、角丸長方形形状）を有する。より具体的には、第２矩形パイプ３の第３部分４６は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、４つの直線部４７ｓと、４つの弧状角部４７ｃとを有する。４つの直線部４７ｓの各々が角丸長方形形状の辺を構成し、４つの弧状角部４７ｃの各々が角丸長方形形状の角部を構成する。
【0050】
図１２に記載の例では、第２矩形パイプ３の第１部分３０は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、２つの直線部３１ｓのみを有する。第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、当該２つの直線部３１ｓは、互いに平行である。図１２に記載の例では、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、当該２つの直線部３１ｓの各々は、第１方向ＤＲ１に延在する。
【0051】
第１部分３０から２つの直線部と４つの弧状角部とが除去されていることにより、第２矩形パイプ３の第１部分３０と、第１矩形パイプ２との間の隙間を小さくすることができる。
【0052】
これに対し、図１３に示される比較例では、第２矩形パイプ３の第１部分３０が、４つの弧状角部３１ｃを有する。この場合、第２矩形パイプ３の第１部分３０と、第１矩形パイプ２との間の隙間ＧＰが相対的に大きくなる。当該隙間ＧＰが相対的に大きいことに起因して、パイプアセンブリ１の品質が不安定になる。
【0053】
例えば、第２矩形パイプ３の第１部分３０と、第１矩形パイプ２とが溶接される場合を想定する。この場合、隙間が相対的に小さな例（図１２を参照。）では、隙間が相対的に大きな例（図１３を参照。）と比較して、溶接の品質が安定する。
【0054】
また、隙間が相対的に小さな例（図１２を参照。）では、第２矩形パイプ３の第１部分３０と第１矩形パイプ２との交差部の剛性（より具体的には、溶接後における交差部の剛性）を相対的に高くすることができる。よって、溶接対象部の面積が小さくされてもよく、溶接対象部の数が低減されてもよい。更に、第２矩形パイプ３の第１部分３０と、第１矩形パイプ２とが肉盛り溶接される場合、隙間が相対的に小さな例（図１２を参照。）では、肉盛り溶接に要する材料が少なくて済む。
【0055】
図３および図４に記載の例では、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第１部分３０の奥行寸法Ｄ２（図４を参照。）は、上述の第３値Ｖ３（換言すれば、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０の深さ寸法）と実質的に等しい。
【0056】
第２矩形パイプ３の第１部分３０の幅寸法Ｗ２（図４を参照。）、第２矩形パイプ３の第１部分３０の長さ寸法Ｌ２（図４を参照。）、第２矩形パイプ３の第１部分３０の奥行寸法Ｄ２（図４を参照。）が、それぞれ、上述の第１値Ｖ１（図３を参照。）、上述の第２値Ｖ２（図３を参照。）、上述の第３値Ｖ３（図３を参照。）と実質的に等しい場合、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊ（図１を参照。）の見栄えが良い。また、パイプアセンブリ１の品質が安定する。
【0057】
図４に記載の例では、第２矩形パイプ３の第１部分３０は、第１板部３５と、第１板部３５に対して対向配置される第２板部３６とを有する。第２板部３６は、第１板部３５よりも第３方向ＤＲ３側に配置される。第１板部３５は、第２板部３６と平行である。図４に記載の例では、第１部分３０は、第１板部３５および第２板部３６のみによって構成されている。また、第１板部３５および第２板部３６の各々は、平板である。
【0058】
図１、図３、および、図４に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１板部３５の幅寸法Ｗ２ｐ（図４を参照。）は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１切り欠き２０の幅寸法（換言すれば、第１値Ｖ１）と実質的に等しい。
【0059】
図１に記載の例では、第２矩形パイプ３の第４方向ＤＲ４側の外表面３ｕ（より具体的には、第１部分３０の第４方向ＤＲ４側の外表面）は、第１矩形パイプ２の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｕと略面一である。
【0060】
第２矩形パイプ３の第４方向ＤＲ４側の外表面３ｕと、第１矩形パイプ２の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｕとが略面一である場合、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊの見栄えが良い。また、パイプアセンブリ１の品質が安定する。
【0061】
例えば、第２矩形パイプ３の第４方向ＤＲ４側の外表面３ｕと、第１矩形パイプ２の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｕとが溶接される場合を想定する。この場合、第２矩形パイプ３の外表面３ｕと、第１矩形パイプ２の外表面２ｕとが略面一である例（図１を参照。）では、溶接の品質が安定する。
【0062】
図１に記載の例では、第２矩形パイプ３の第４方向ＤＲ４側の外表面３ｕと、第１矩形パイプ２の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｕとによって、略Ｘ字状の略面一な面が形成されている。代替的に、図８に例示されるように、第２矩形パイプ３の第４方向ＤＲ４側の外表面３ｕと、第１矩形パイプ２の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｕとによって、略Ｔ字状の略面一な面が形成されてもよい。
【0063】
代替的に、図１４に例示されるように、第２矩形パイプ３の第４方向ＤＲ４側の外表面３ｕと、第１矩形パイプ２の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｕとが非面一であってもよい。
【0064】
図４に記載の例では、第２矩形パイプ３の第１部分３０の長さ寸法Ｌ２が、第２矩形パイプ３の第１部分３０の幅寸法Ｗ２よりも大きい。第２矩形パイプ３の第１部分３０の長さ寸法Ｌ２が大きいことにより、第１切り欠き２０に第１部分３０が嵌め込まれた後、第１矩形パイプ２に対する第２矩形パイプ３の姿勢が安定する。また、第２矩形パイプ３の第１部分３０の長さ寸法Ｌ２が大きい場合、第１部分３０と第１矩形パイプ２との境界が十分に確保される。よって、第１部分３０が、第２方向ＤＲ２に沿って第１矩形パイプ２に溶接される場合、第１部分３０と第１矩形パイプ２との接合強度が十分に確保される。ただし、実施形態において、第２矩形パイプ３の第１部分３０の長さ寸法Ｌ２が、第２矩形パイプ３の第１部分３０の幅寸法Ｗ２以下であっても構わない。
【0065】
図２に記載の例では、第２板部３６は、第１矩形パイプ２の第１の直線状エッジ面２１ｅと、第１矩形パイプ２の第２の直線状エッジ面２２ｅとの両方に接触する。当該接触により、第３方向ＤＲ３に平行な方向における、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との間の位置決めが好適に行われる。
【0066】
図４に記載の例では、第２矩形パイプ３の第２部分４１の太さ（換言すれば、第２部分４１の幅寸法および第２部分４１の奥行寸法の各々）は、第２方向ＤＲ２に沿って、略一定である。また、第２矩形パイプ３の第３部分４６の太さ（換言すれば、第３部分４６の幅寸法および第３部分４６の奥行寸法の各々）は、第２方向ＤＲ２に沿って、略一定である。
【0067】
図９に記載の例では、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第１部分３０の奥行寸法Ｄ２は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１矩形パイプ２の奥行寸法Ｄ１よりも小さい。
【0068】
図９に記載の例では、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第２部分４１の奥行寸法Ｄ２２は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１矩形パイプ２の奥行寸法Ｄ１よりも小さい。また、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第３部分４６の奥行寸法Ｄ２３は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１矩形パイプ２の奥行寸法Ｄ１よりも小さい。
【0069】
図９に記載の例では、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第１部分３０の奥行寸法Ｄ２は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第２部分４１の奥行寸法Ｄ２２と等しい。また、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第１部分３０の奥行寸法Ｄ２は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の第３部分４６の奥行寸法Ｄ２３と等しい。
【0070】
（第２切り欠き３７）
図１５に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第２切り欠き３７を有する。
図１５に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第２切り欠き３７を有する。
【0071】
図１６に記載の例では、第２切り欠き３７は、第２部分４１の第１エッジ面４１ｅと、第１板部３５の第１エッジ面３５ｅと、第２板部３６の第１エッジ面３６ｅとを含む第１群のエッジ面Ｅ２によって規定される。第１群のエッジ面Ｅ２は、第３部分４６の第１エッジ面４６ｅを含んでいてもよい。換言すれば、第２切り欠き３７は、第２部分４１の第１エッジ面４１ｅと、第１板部３５の第１エッジ面３５ｅと、第２板部３６の第１エッジ面３６ｅと、第３部分４６の第１エッジ面４６ｅとを含む第１群のエッジ面Ｅ２によって規定されてもよい。
【0072】
図１７に記載の例では、第２切り欠き３７は、第１矩形パイプ２の一部を受容する。より具体的には、第２切り欠き３７は、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０を規定する複数のエッジ面Ｅ１の一部（例えば、第１のＣ字状エッジ面２４ｅ）を受容する。
【0073】
図１７に記載の例では、第１矩形パイプ２の一部が第２切り欠き３７に受容されることにより、第２方向ＤＲ２に平行な方向における、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との間の位置決めが好適に行われる。
【0074】
図４、あるいは、図１５に記載の例では、第６方向ＤＲ６における第２切り欠き３７の深さ寸法Ｄ４は、第２矩形パイプ３のコーナＲの寸法よりも大きい。この場合、第１部分３０において、第１方向ＤＲ１側のコーナＲ部は存在しない。第１切り欠き２０は、例えば、第２矩形パイプ３の第１部分３０の全体を受容する主たる切り欠きとして機能する。第２切り欠き３７は、例えば、位置決めのための補助的な切り欠きとして機能する。
【0075】
図１６に記載の例では、第２部分４１の第１エッジ面４１ｅは、第２部分４１の第５方向ＤＲ５側のエッジ面である。また、第３部分４６の第１エッジ面４６ｅは、第３部分４６の第２方向ＤＲ２側のエッジ面である。
【0076】
図１７に記載の例では、第２部分４１の第１エッジ面４１ｅは、第１矩形パイプ２の外周面（より具体的には、第５部分２４の外周面２４ｕ）に対向配置される。第２部分４１の第１エッジ面４１ｅは、第５方向ＤＲ５への第２矩形パイプ３の移動を防止するストッパ面として機能する。代替的に、あるいは、付加的に、第２部分４１の第１エッジ面４１ｅは、第２方向ＤＲ２への第１矩形パイプ２の移動を防止するストッパ面として機能してもよい。
【0077】
図１７に記載の例では、第３部分４６の第１エッジ面４６ｅは、第１矩形パイプ２の外周面（より具体的には、第５部分２４の外周面２４ｕ）に対向配置される。第３部分４６の第１エッジ面４６ｅは、第２方向ＤＲ２への第２矩形パイプ３の移動を防止するストッパ面として機能する。代替的に、あるいは、付加的に、第３部分４６の第１エッジ面４６ｅは、第５方向ＤＲ５への第１矩形パイプ２の移動を防止するストッパ面として機能してもよい。
【0078】
図１７に記載の例では、第１矩形パイプ２（より具体的には、第１矩形パイプ２の第５部分２４）が、第２部分４１の第１エッジ面４１ｅと第３部分４６の第１エッジ面４６ｅとによって挟まれることにより、第２方向ＤＲ２に平行な方向における、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との間の位置決めが好適に行われる。
【0079】
図１８において、第１板部３５の第１エッジ面３５ｅ、第２板部３６の第１エッジ面３６ｅ、後述の第１板部３５の第２エッジ面３５ｆ、および、後述の第２板部３６の第２エッジ面３６ｆには、ドットによるハッチングが付加されている。また、図１８において、第１矩形パイプ２の第１のＣ字状エッジ面２４ｅ、および、第１矩形パイプ２の第２のＣ字状エッジ面２７ｅには、斜線によるハッチングが付加されている。
【0080】
図１８に記載の例では、第１板部３５の第１エッジ面３５ｅは、第１板部３５の第１方向ＤＲ１側のエッジ面であり、第２板部３６の第１エッジ面３６ｅは、第２板部３６の第１方向ＤＲ１側のエッジ面である。第１板部３５の第１エッジ面３５ｅ、および、第２板部３６の第１エッジ面３６ｅの各々は、第１矩形パイプ２の第１のＣ字状エッジ面２４ｅに対向配置される。
【0081】
第１板部３５の第１エッジ面３５ｅ、および、第２板部３６の第１エッジ面３６ｅは、第１方向ＤＲ１への第２矩形パイプ３の移動を防止するストッパ面として機能する。
【0082】
第１板部３５の第１エッジ面３５ｅの大部分（例えば、第１板部３５の第１エッジ面３５ｅの面積の９０％以上）が、第１矩形パイプ２の第１のＣ字状エッジ面２４ｅに対向配置されてもよい。
【0083】
（第３切り欠き３８）
図１５に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第３切り欠き３８を有する。
図１５に記載の例では、第２矩形パイプ３は、第３切り欠き３８を有する。
【0084】
図１９に記載の例では、第３切り欠き３８は、第２部分４１の第２エッジ面４１ｆと、第１板部３５の第２エッジ面３５ｆと、第２板部３６の第２エッジ面３６ｆとを含む第２群のエッジ面Ｅ３によって規定される。第２群のエッジ面Ｅ３は、第３部分４６の第２エッジ面４６ｆを含んでいてもよい。換言すれば、第３切り欠き３８は、第２部分４１の第２エッジ面４１ｆと、第１板部３５の第２エッジ面３５ｆと、第２板部３６の第２エッジ面３６ｆと、第３部分４６の第２エッジ面４６ｆとを含む第２群のエッジ面Ｅ３によって規定されてもよい。
【0085】
図１７に記載の例では、第３切り欠き３８は、第１矩形パイプ２の一部を受容する。より具体的には、第３切り欠き３８は、第１矩形パイプ２の第１切り欠き２０を規定する複数のエッジ面Ｅ１の一部（例えば、第２のＣ字状エッジ面２７ｅ）を受容する。
【0086】
図１７に記載の例では、第１矩形パイプ２の一部が第３切り欠き３８に受容されることにより、第２方向ＤＲ２に平行な方向における、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との間の位置決めが好適に行われる。
【0087】
第１方向ＤＲ１における第３切り欠き３８の深さ寸法Ｄ５（図１５を参照。）は、第２矩形パイプ３のコーナＲの寸法よりも大きい。図１９に記載の例では、第１部分３０において、第６方向ＤＲ６側のコーナＲ部は存在しない。第３切り欠き３８は、位置決めのための補助的な切り欠きとして機能してもよい。図１５に記載の例では、第１方向ＤＲ１における第３切り欠き３８の深さ寸法Ｄ５は、第６方向ＤＲ６における第２切り欠き３７の深さ寸法Ｄ４と実質的に等しい。
【0088】
図１９に記載の例では、第２部分４１の第２エッジ面４１ｆは、第２部分４１の第５方向ＤＲ５側のエッジ面である。また、第３部分４６の第２エッジ面４６ｆは、第３部分４６の第２方向ＤＲ２側のエッジ面である。
【0089】
図１７に記載の例では、第２部分４１の第２エッジ面４１ｆは、第１矩形パイプ２の外周面（より具体的には、第６部分２７の外周面２７ｕ）に対向配置される。第２部分４１の第２エッジ面４１ｆは、第５方向ＤＲ５への第２矩形パイプ３の移動を防止するストッパ面として機能する。代替的に、あるいは、付加的に、第２部分４１の第２エッジ面４１ｆは、第２方向ＤＲ２への第１矩形パイプ２の移動を防止するストッパ面として機能してもよい。
【0090】
図１７に記載の例では、第３部分４６の第２エッジ面４６ｆは、第１矩形パイプ２の外周面（より具体的には、第６部分２７の外周面２７ｕ）に対向配置される。第３部分４６の第２エッジ面４６ｆは、第２方向ＤＲ２への第２矩形パイプ３の移動を防止するストッパ面として機能する。代替的に、あるいは、付加的に、第３部分４６の第２エッジ面４６ｆは、第５方向ＤＲ５への第１矩形パイプ２の移動を防止するストッパ面として機能してもよい。
【0091】
図１７に記載の例では、第１矩形パイプ２（より具体的には、第１矩形パイプ２の第６部分２７）が、第２部分４１の第２エッジ面４１ｆと第３部分４６の第２エッジ面４６ｆとによって挟まれることにより、第２方向ＤＲ２に平行な方向における、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との間の位置決めが好適に行われる。
【0092】
図１８に記載の例では、第１板部３５の第２エッジ面３５ｆは、第１板部３５の第６方向ＤＲ６側のエッジ面であり、第２板部３６の第２エッジ面３６ｆは、第２板部３６の第６方向ＤＲ６側のエッジ面である。第１板部３５の第２エッジ面３５ｆ、および、第２板部３６の第２エッジ面３６ｆの各々は、第１矩形パイプ２の第２のＣ字状エッジ面２７ｅに対向配置される。
【0093】
第１板部３５の第２エッジ面３５ｆ、および、第２板部３６の第２エッジ面３６ｆは、第６方向ＤＲ６への第２矩形パイプ３の移動を防止するストッパ面として機能する。
【0094】
第１板部３５の第２エッジ面３５ｆの大部分（例えば、第１板部３５の第２エッジ面３５ｆの面積の９０％以上）が、第１矩形パイプ２の第２のＣ字状エッジ面２７ｅに対向配置されてもよい。
【0095】
図１８に記載の例では、第１矩形パイプ２は、第１のＣ字状エッジ面２４ｅ、第２のＣ字状エッジ面２７ｅ、第１の直線状エッジ面２１ｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｅを有する。図１８に記載の例では、第２板部３６が、これらの４つのエッジ面（２４ｅ、２７ｅ、２１ｅ、２２ｅ）によって、効果的に位置決めされる。
【0096】
図１８に記載の例では、第２板部３６は、第１のＣ字状エッジ面２４ｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｅとによって挟まれている。また、第２板部３６（より具体的には、図１２に示される第２板部３６の第３方向ＤＲ３側の主面３６５）は、第１の直線状エッジ面２１ｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｅに対向配置されている（より具体的には、接触配置されている。）。
【0097】
【0098】
（溶接部Ｔ）
図２１に記載の例では、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが、少なくとも１つの溶接部Ｔによって、溶接接続されている。なお、図２１において、溶接部Ｔには、クロスラインによるハッチングが付加されている。
図２１に記載の例では、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが、少なくとも１つの溶接部Ｔによって、溶接接続されている。なお、図２１において、溶接部Ｔには、クロスラインによるハッチングが付加されている。
【0099】
図２１に記載の例では、第１矩形パイプ２と、第２矩形パイプ３の第１部分３０（より具体的には、第２矩形パイプ３の第１板部３５の第１側縁３５１ｅ（図１６を参照。））とが、第１溶接部Ｔ１によって溶接接続されている。また、第１矩形パイプ２と、第２矩形パイプ３の第２部分４１（より具体的には、第２部分４１の第５方向ＤＲ５側の端縁４１１ｅ（図１６を参照。））とが、第２溶接部Ｔ２によって溶接接続されている。
【0100】
第１部分３０および第２部分４１の各々が、第１矩形パイプ２に溶接されることにより、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との接続が強固になる。付加的に、第１矩形パイプ２と、第２矩形パイプ３の第３部分４６（より具体的には、第３部分４６の第２方向ＤＲ２側の端縁４６１ｅ（図１６を参照。））とが、第３溶接部Ｔ３によって溶接接続されてもよい。
【0101】
なお、第１溶接部Ｔ１、第２溶接部Ｔ２、および、第３溶接部Ｔ３の各々は、線状の溶接部であってもよいし、スポット状の溶接部であってもよい。
【0102】
図２１に記載の例では、第１矩形パイプ２と、第２矩形パイプ３の第１部分３０（より具体的には、第２矩形パイプ３の第１板部３５の第２側縁３５２ｅ（図１９を参照。））とが、第４溶接部Ｔ４によって溶接接続されている。また、第１矩形パイプ２と、第２矩形パイプ３の第２部分４１（より具体的には、第２部分４１の第５方向ＤＲ５側の端縁４１２ｅ（図１９を参照。））とが、第５溶接部Ｔ５によって溶接接続されている。付加的に、第１矩形パイプ２と、第２矩形パイプ３の第３部分４６（より具体的には、第３部分４６の第２方向ＤＲ２側の端縁４６２ｅ（図１９を参照。））とが、第６溶接部Ｔ６によって溶接接続されてもよい。
【0103】
図２１に例示されるように、第１部分３０が、第１溶接部Ｔ１および第４溶接部Ｔ４によって、第１矩形パイプ２に溶接されることにより、第１部分３０と第１矩形パイプ２との接続が強固になる。第２部分４１が、第２溶接部Ｔ２および第５溶接部Ｔ５によって、第１矩形パイプ２に溶接されることにより、第２部分４１と第１矩形パイプ２との接続が強固になる。第３部分４６が、第３溶接部Ｔ３および第６溶接部Ｔ６によって、第１矩形パイプ２に溶接されることにより、第３部分４６と第１矩形パイプ２との接続が強固になる。
【0104】
（交差部Ｊ）
図１に記載の例では、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが略直角に交差している。換言すれば、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊが、直角状の交差部である。代替的に、図２２乃至図２４に例示されるように、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが傾斜状態で交差していてもよい。換言すれば、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊが、非直角状の交差部であってもよい。
図１に記載の例では、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが略直角に交差している。換言すれば、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊが、直角状の交差部である。代替的に、図２２乃至図２４に例示されるように、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３とが傾斜状態で交差していてもよい。換言すれば、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊが、非直角状の交差部であってもよい。
【0105】
図１に記載の例では、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊが、略Ｘ字状の交差部である。代替的に、図８に例示されるように、第１矩形パイプ２と第２矩形パイプ３との交差部Ｊが、略Ｔ字状の交差部であってもよい。
【0106】
（第２の実施形態）
図１乃至図４９を参照して、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａについて説明する。図２５は、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図２６は、加工パス生成装置５ＡがＣＡＤ装置９１から複数の基礎モデルの形状データＤＡを受け取る様子を模式的に示す図である。図２７は、第１パイプモデルＭ１と第２パイプモデルＭ２との組み合わせを模式的に示す概略斜視図である。図２８は、第１パイプモデルＭ１を模式的に示す概略斜視図である。図２９は、第２パイプモデルＭ２を模式的に示す概略斜視図である。図３０は、第１パイプモデルＭ１を模式的に示す概略斜視図である。図３１は、加工パス生成装置５Ａの一例を模式的に示す図である。図３２および図３３は、レーザが通る経路の一例を模式的に示す図である。図３４および図３５は、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図３６は、第１基礎モデルＭ１ｂと、第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭを模式的に示す概略斜視図である。図３７は、第１基礎モデルＭ１ｂを模式的に示す概略斜視図である。図３８は、第２基礎モデルＭ２ｂを模式的に示す概略斜視図である。図３９は、第１基礎モデルＭ１ｂと、第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭを模式的に示す概略斜視図である。図４０乃至図４３は、ディスプレイ５５に表示される画像の例を示す図である。図４４は、加工パス生成装置５Ａの一例を模式的に示す図である。図４５は、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図４６乃至図４９は、ディスプレイ５５に表示される画像の例を示す図である。
図１乃至図４９を参照して、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａについて説明する。図２５は、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図２６は、加工パス生成装置５ＡがＣＡＤ装置９１から複数の基礎モデルの形状データＤＡを受け取る様子を模式的に示す図である。図２７は、第１パイプモデルＭ１と第２パイプモデルＭ２との組み合わせを模式的に示す概略斜視図である。図２８は、第１パイプモデルＭ１を模式的に示す概略斜視図である。図２９は、第２パイプモデルＭ２を模式的に示す概略斜視図である。図３０は、第１パイプモデルＭ１を模式的に示す概略斜視図である。図３１は、加工パス生成装置５Ａの一例を模式的に示す図である。図３２および図３３は、レーザが通る経路の一例を模式的に示す図である。図３４および図３５は、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図３６は、第１基礎モデルＭ１ｂと、第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭを模式的に示す概略斜視図である。図３７は、第１基礎モデルＭ１ｂを模式的に示す概略斜視図である。図３８は、第２基礎モデルＭ２ｂを模式的に示す概略斜視図である。図３９は、第１基礎モデルＭ１ｂと、第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭを模式的に示す概略斜視図である。図４０乃至図４３は、ディスプレイ５５に表示される画像の例を示す図である。図４４は、加工パス生成装置５Ａの一例を模式的に示す図である。図４５は、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａを模式的に示す図である。図４６乃至図４９は、ディスプレイ５５に表示される画像の例を示す図である。
【0107】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される事項は、第１の実施形態に適用可能である。
【0108】
図２５に例示されるように、レーザ加工システム１００Ａは、加工パス生成装置５Ａと、制御装置７と、レーザ加工機１０１と、を備える。
【0109】
加工パス生成装置５Ａは、パイプ材Ｑから矩形パイプを作製するための加工パスを生成する。より具体的には、加工パス生成装置５Ａは、矩形のパイプ素材であるパイプ材Ｑから所望形状の矩形パイプを作製するための加工パスを生成する。なお、本明細書において、加工パスとは、レーザまたは工具が、パイプ材Ｑを加工する経路を意味する。
【0110】
制御装置７は、加工パスに基づいて作成される加工プログラムを実行することにより、制御指令ＳＡを生成し、生成された制御指令ＳＡをレーザ加工機１０１に送信する。
【0111】
レーザ加工機１０１は、制御指令ＳＡに基づいて動作し、パイプ材Ｑにレーザを照射することによりパイプ材Ｑから矩形パイプを作製する。
【0112】
図２６に記載の例では、加工パス生成装置５Ａ（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）は、演算装置５２と、メモリ５３と、入力装置５４と、ディスプレイ５５と、通信回路５６と、を有する。入力装置５４は、キーボード５４ｋを含んでいてもよいし、マウス等のポインティングデバイス５４ｐを含んでいてもよいし、タッチパネル付きディスプレイのタッチパネルを含んでいてもよい。
【0113】
加工パス生成装置５Ａは、第１矩形パイプ２の形状モデルとして、第１パイプモデルＭ１を作成する第１の処理を実行する。図２７に例示されるように、第１パイプモデルＭ１は、第１矩形パイプ２の形状に対応する形状を有する。第１矩形パイプ２については、第１の実施形態において説明済みであるため、第１矩形パイプ２についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0114】
加工パス生成装置５Ａは、第１矩形パイプ２に交差するように配置されることとなる第２矩形パイプ３の形状モデルとして、第２パイプモデルＭ２を作成する第２の処理を実行する。図２７に例示されるように、第２パイプモデルＭ２は、第２矩形パイプ３の形状に対応する形状を有する。第２矩形パイプ３については、第１の実施形態において説明済みであるため、第２矩形パイプ３についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0115】
図２８に例示されるように、第１パイプモデルＭ１は、第１切り欠き２０ｍを有し、第１方向ＤＲ１に延在する。
【0116】
図２８に例示されるように、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１切り欠き２０ｍの幅寸法を、第１値ｖ１と定義する。図２８に例示されるように、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１切り欠き２０ｍの長さ寸法を、第２値ｖ２と定義する。図２７乃至図２９に記載の例では、第２方向ＤＲ２は、第１方向ＤＲ１に略垂直な方向である。代替的に、第２方向ＤＲ２は、第１方向ＤＲ１に対して傾斜した方向であってもよい。
【0117】
図２８に例示されるように、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０ｍの深さ寸法を、第３値ｖ３と定義する。換言すれば、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０ｍの深さ寸法は、第３値ｖ３である。図２７乃至図２９に記載の例では、第３方向ＤＲ３は、第１方向ＤＲ１に略垂直な方向である。また、第３方向ＤＲ３は、第２方向ＤＲ２に略垂直な方向である。
【0118】
図２７に例示されるように、第２パイプモデルＭ２は、第１部分３０ｍと、第２部分４１ｍと、を有する。図２７に例示されるように、第１部分３０ｍは、第１パイプモデルＭ１の第１切り欠き２０ｍに受容される。第２部分４１ｍは、第１部分３０ｍから第２方向ＤＲ２に延在する。
【0119】
図２７に記載の例では、第２パイプモデルＭ２の延在方向（換言すれば、第２方向ＤＲ２）は、第１パイプモデルＭ１の延在方向（換言すれば、第１方向ＤＲ１）に略垂直な方向である。代替的に、第２パイプモデルＭ２の延在方向は、第１パイプモデルＭ１の延在方向に対して傾斜した方向であってもよい。
【0120】
図２９に例示されるように、第２の処理は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２部分４１ｍの幅寸法ｗ２２よりも小さくなるように、第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。より具体的には、第２の処理は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２部分４１ｍの幅寸法ｗ２２よりも小さくなるように、第２切り欠き３７ｍ、および／または、第３切り欠き３８ｍを有する第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。
【0121】
図２８および図２９に例示されるように、第２の処理は、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍ（図２９を参照。）が、第２値ｖ２（図２８を参照。）と実質的に等しくなるように、第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。より具体的には、第２の処理は、第２方向ＤＲ２に沿う方向における長さ寸法が第２値ｖ２と実質的に等しい第２切り欠き３７ｍを有する第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。
【0122】
また、図２８および図２９に例示されるように、第１の処理は、第１値ｖ１（図２８を参照。）が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２（図２９を参照。）と実質的に等しくなるように、第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。
【0123】
図３１には、第１の処理、および、第２の処理の実行により作成された第１パイプモデルＭ１、および、第２パイプモデルＭ２がディスプレイ５５に表示された状態が示されている。第２の処理は、第１の処理の実行前に実行されてもよいし、第１の処理の実行後に実行されてもよいし、第１の処理と並列的に実行されてもよい。
【0124】
加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、第１の処理の実行により作成された第１パイプモデルＭ１の３次元形状データＤＴ１、および、第２の処理の実行により作成された第２パイプモデルＭ２の３次元形状データＤＴ２をメモリ５３に記憶させる（図４４を参照。）。
【0125】
加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、第１パイプモデルＭ１の３次元形状データＤＴ１に基づいて、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製するための第１加工パスを生成する第３の処理を実行する。また、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、第２パイプモデルＭ２の３次元形状データＤＴ２に基づいて、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製するための第２加工パスを生成する第４の処理を実行する。なお、３次元形状データに基づいて加工パスを生成するアルゴリズムとしては、任意の公知のアルゴリズムを採用することができる。
【0126】
図３２に記載の例では、第１加工パスは、レーザ加工機１０１から射出されるレーザが、破線によって示される線上を通るように設定される。図３３に記載の例では、第２加工パスは、レーザ加工機１０１から射出されるレーザが、破線によって示される線上を通るように設定される。
【0127】
なお、第１加工パスとは、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２が作製されるように、レーザまたは工具が第１パイプ材Ｑ１を加工する経路（例えば、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２が作製されるように、レーザヘッド１１１が第１パイプ材Ｑ１に対して相対移動する経路）を意味する。なお、図３４に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、第１加工パスは、レーザが第１パイプ材Ｑ１を加工する経路と、切削工具１４１等の工具が第１パイプ材Ｑ１を加工する経路との両方を含んでいてもよい。加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、生成された第１加工パスを示す第１加工パスデータＤＰ１を、メモリ５３に記憶させる（図４４を参照。）。
【0128】
また、第２加工パスとは、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３が作製されるように、レーザまたは工具が第２パイプ材Ｑ２を加工する経路（例えば、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３が作製されるように、レーザヘッド１１１が第２パイプ材Ｑ２に対して相対移動する経路）を意味する。なお、図３５に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、第２加工パスは、レーザが第２パイプ材Ｑ２を加工する経路と、切削工具１４１等の工具が第２パイプ材Ｑ２を加工する経路との両方を含んでいてもよい。加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、生成された第２加工パスを示す第２加工パスデータＤＰ２を、メモリ５３に記憶させる（図４４を参照。）。
【0129】
加工パス生成装置５Ａあるいは制御装置７は、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成する。また、制御装置７は、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを実行することにより、制御指令ＳＡを生成する。制御装置７は、生成された制御指令ＳＡをレーザ加工機１０１に送信する（図３４、および、図３５を参照。）。
【0130】
レーザ加工機１０１は、制御指令ＳＡに基づいて動作する。レーザ加工機１０１は、第１パイプ材Ｑ１にレーザを照射することにより第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製する（図３４を参照。）。また、レーザ加工機１０１は、第２パイプ材Ｑ２にレーザを照射することにより第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製する（図３４を参照。）。
【0131】
第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａは、互いの位置決めが容易な２つの矩形パイプ（２、３）の作製を効率的に実行することができる。より具体的には、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａは、第１の実施形態におけるパイプアセンブリ１を構成する第１矩形パイプ２および第２矩形パイプ３の作製を効率的に実行することができる。
【0132】
【0133】
（第１パイプモデルＭ１、および、第２パイプモデルＭ２）
第１パイプモデルＭ１は、第１矩形パイプ２の形状に対応する形状を有し、第２パイプモデルＭ２は、第２矩形パイプ３の形状に対応する形状を有する。よって、第１の実施形態における説明において、「パイプアセンブリ」、「第１矩形パイプ」、「第２矩形パイプ」を、それぞれ、「パイプアセンブリモデル」、「第１パイプモデル」、「第２パイプモデル」に読み替えることにより、第１の実施形態における説明は、第１パイプモデルＭ１、および、第２パイプモデルＭ２の説明とみなされるものとする。
第１パイプモデルＭ１は、第１矩形パイプ２の形状に対応する形状を有し、第２パイプモデルＭ２は、第２矩形パイプ３の形状に対応する形状を有する。よって、第１の実施形態における説明において、「パイプアセンブリ」、「第１矩形パイプ」、「第２矩形パイプ」を、それぞれ、「パイプアセンブリモデル」、「第１パイプモデル」、「第２パイプモデル」に読み替えることにより、第１の実施形態における説明は、第１パイプモデルＭ１、および、第２パイプモデルＭ２の説明とみなされるものとする。
【0134】
例えば、図９に関連する説明について上述の読み替えを行うことにより、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２パイプモデルＭ２の第２部分（４１）の奥行寸法（Ｄ２２）は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１パイプモデルＭ１の奥行寸法（Ｄ１）よりも小さいことが理解される。
【0135】
例えば、図１０に関連する説明について上述の読み替えを行うことにより、第２パイプモデルＭ２の第２部分（４１）は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、４つの直線部（４２ｓ）と、４つの弧状の角部（４２ｃ）とを有することが理解される。また、図１２に関連する説明について上述の読み替えを行うことにより、第２パイプモデルＭ２の第１部分（３０）は、第２方向ＤＲ２に垂直な断面において、２つの直線部（３１ｓ）のみを有することが理解される。
【0136】
例えば、図１５乃至図１７に関連する説明について上述の読み替えを行うことにより、第２パイプモデルＭ２の第１部分（３０）は、第１板部（３５）と、第１板部（３５）に対して対向配置される第２板部（３６）とを有することが理解される。また、第２パイプモデルＭ２は、第２部分（４１）の第１エッジ面（４１ｅ）と、第１板部（３５）の第１エッジ面（３５ｅ）と、第２板部（３６）の第１エッジ面（３６ｅ）とを含む第１群のエッジ面（Ｅ２）によって規定される第２切り欠き（３７）を有することが理解される。また、第１パイプモデルＭ１の一部が第２切り欠き（３７）に受容されることが理解される。
【0137】
図２７に記載の例では、第３方向ＤＲ３とは反対の方向を第４方向ＤＲ４と定義するとき、第２パイプモデルＭ２の外表面３ｍｕ（より具体的には、第２パイプモデルＭ２の第１部分３０ｍの第４方向ＤＲ４側の外表面３ｍｕ）は、第１パイプモデルＭ１の第４方向ＤＲ４側の外表面２ｍｕと略面一である。
【0138】
図２８および図２９に記載の例では、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０ｍの深さ寸法を第３値ｖ３と定義するとき、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１部分３０ｍの奥行寸法ｄ２（図２９を参照。）は、第３値ｖ３と実質的に等しい。
【0139】
図２９に記載の例では、第２方向ＤＲ２とは反対の方向を第５方向ＤＲ５と定義するとき、第２パイプモデルＭ２は、第１部分３０ｍから第５方向ＤＲ５に延在する第３部分４６ｍを有する。また、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第３部分４６ｍの幅寸法ｗ２３よりも小さい。
【0140】
図３０に記載の例では、第１パイプモデルＭ１は、第４部分２１ｍと、第５部分２４ｍと、第６部分２７ｍとを有する。
【0141】
図３０に記載の例では、第４部分２１ｍは、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略Ｃ字形状を有する。第４部分２１ｍは、第１の直線状エッジ面２１ｍｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｍｅを有する。
【0142】
第５部分２４ｍは、第４部分２１ｍから第１方向ＤＲ１に延在する。図３０に記載の例では、第５部分２４ｍは、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略長方形形状（より具体的には、角丸長方形形状）を有する。第５部分２４ｍは、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅを有する。
【0143】
第６部分２７ｍは、第４部分２１ｍから第６方向ＤＲ６に延在する。図３０に記載の例では、第６部分２７ｍは、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略長方形形状（より具体的には、角丸長方形形状）を有する。第６部分２７ｍは、第２のＣ字状エッジ面２７ｍｅを有する。
【0144】
図３０に記載の例では、第１パイプモデルＭ１は、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｍｅと、第１の直線状エッジ面２１ｍｅと、第２の直線状エッジ面２２ｍｅと、を有する。また、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅ、第２のＣ字状エッジ面２７ｍｅ、第１の直線状エッジ面２１ｍｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｍｅを含む複数のエッジ面Ｅ１ｍによって、第１切り欠き２０ｍが規定される。
【0145】
図２９、および、図３０に記載の例において、第２パイプモデルＭ２の第１部分３０ｍ（より具体的には、第２板部３６ｍ）は、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅと、第２のＣ字状エッジ面２７ｍｅとによって挟まれる。また、第２パイプモデルＭ２の第１部分３０ｍ（より具体的には、第２板部３６ｍ）は、第１の直線状エッジ面２１ｍｅ、および、第２の直線状エッジ面２２ｍｅに対向配置される。
【0146】
（加工パス生成装置５Ａ）
加工パス生成装置５Ａは、少なくとも１台のコンピュータを含む。加工パス生成装置５Ａは、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａを含んでいてもよい。なお、ＣＡＤは、「Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ」の略語であり、ＣＡＭは、「Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ」の略語である。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａは、部品図面を作成可能であり、作成された部品図面に基づいて加工パス（例えば、第１加工パス、第２加工パス）を生成可能である。
加工パス生成装置５Ａは、少なくとも１台のコンピュータを含む。加工パス生成装置５Ａは、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａを含んでいてもよい。なお、ＣＡＤは、「Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ」の略語であり、ＣＡＭは、「Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ」の略語である。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａは、部品図面を作成可能であり、作成された部品図面に基づいて加工パス（例えば、第１加工パス、第２加工パス）を生成可能である。
【0147】
図２６に記載の例では、加工パス生成装置５Ａ（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）は、演算装置５２と、メモリ５３と、入力装置５４と、ディスプレイ５５と、通信回路５６と、を備える。
【0148】
演算装置５２は、少なくとも１つのプロセッサ５２ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。図２６に記載の例では、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行することにより、演算装置５２を、上述の第１の処理および上述の第２の処理を実行する形状データ作成部５２１、および、上述の第３の処理および上述の第４の処理を実行する加工パス生成部５２３として機能させる。
【0149】
メモリ５３は、演算装置５２によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ５３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。メモリ５３は、プログラムＰ、および、データを記憶する。
【0150】
メモリ５３は、複数の場所に分散配置されていてもよい。例えば、データを記憶するメモリが、プログラムＰを記憶するメモリとは、別に設けられていてもよい。メモリ５３は、ネットワークを介してアクセス可能なクラウドストレージを含んでいてもよい。
【0151】
入力装置５４は、キーボード５４ｋを含んでいてもよいし、マウス等のポインティングデバイス５４ｐを含んでいてもよいし、その他のデバイス（例えば、ディスプレイ５５上のタッチパネル）を含んでいてもよい。
【0152】
図２６に記載の例では、演算装置５２と、メモリ５３と、入力装置５４と、ディスプレイ５５と、通信回路５６とは、バス５７を介して互いに接続されている。
【0153】
図２６に記載の例では、加工パス生成装置５Ａは、制御装置７とは別の装置である。代替的に、制御装置７が加工パス生成装置５Ａとして機能してもよい。更に代替的に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａと制御装置７とが協働して加工パス生成装置５Ａとして機能してもよく、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａと後述のＣＡＤ装置９１とが協働して加工パス生成装置５Ａとして機能してもよい。また、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａと、制御装置７と、ＣＡＤ装置９１とが協働して加工パス生成装置５Ａとして機能してもよい。
【0154】
（準備処理）
図３６に例示されるように、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、第１矩形パイプ２の基礎的形状モデルである第１基礎モデルＭ１ｂと、第２矩形パイプ３の基礎的形状モデルである第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭを準備する準備処理を実行してもよい。
図３６に例示されるように、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、演算装置５２）は、第１矩形パイプ２の基礎的形状モデルである第１基礎モデルＭ１ｂと、第２矩形パイプ３の基礎的形状モデルである第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭを準備する準備処理を実行してもよい。
【0155】
図３７に例示されるように、第１基礎モデルＭ１ｂは、第１矩形パイプ２の基礎的形状に対応する形状を有する。第１基礎モデルＭ１ｂは、第２基礎モデルＭ２ｂの一部を受容する基礎的切り欠き２０ｍｂを有する。図３７に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における基礎的切り欠き２０ｍｂの幅寸法ｖ１ｂは、上述の第１値ｖ１（図２８を参照。）よりも大きい。また、第１方向ＤＲ１に沿う方向における基礎的切り欠き２０ｍｂの長さ寸法ｖ２ｂは、上述の第２値ｖ２（図２８を参照。）と等しい。また、第３方向ＤＲ３に沿う方向における基礎的切り欠き２０ｍｂの深さ寸法ｖ３ｂは、上述の第３値ｖ３（図２８を参照。）と等しい。
【0156】
第１基礎モデルＭ１ｂは、第１矩形パイプ２の基礎的形状をモデリングしたものである。例えば、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１基礎モデルＭ１ｂの長さ寸法は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１矩形パイプ２の長さ寸法に対応する。例えば、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１基礎モデルＭ１ｂの幅寸法は、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１矩形パイプ２の幅寸法に対応する。例えば、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１基礎モデルＭ１ｂの奥行寸法は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１矩形パイプ２の奥行寸法に対応する。
【0157】
第２基礎モデルＭ２ｂは、第２矩形パイプ３の基礎的形状に対応する形状を有する。第２基礎モデルＭ２ｂは、部分的に、第１基礎モデルＭ１ｂの基礎的切り欠き２０ｍｂに受容される。第２基礎モデルＭ２ｂの一部が、第１基礎モデルＭ１ｂの基礎的切り欠き２０ｍｂによって受容された状態において、第２基礎モデルＭ２ｂと第１基礎モデルＭ１ｂとは交差する（図３６を参照。）。
【0158】
第２基礎モデルＭ２ｂは、第２矩形パイプ３の基礎的形状をモデリングしたものである。例えば、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第２基礎モデルＭ２ｂの長さ寸法は、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第２矩形パイプ３の長さ寸法に対応する。例えば、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２基礎モデルＭ２ｂの幅寸法は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２矩形パイプ３の幅寸法に対応する。例えば、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２基礎モデルＭ２ｂの奥行寸法は、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第２矩形パイプ３の奥行寸法に対応する。
【0159】
図３９に例示されるように、準備処理において準備されるアセンブリモデルＡＭには、第１基礎モデルＭ１ｂおよび第２基礎モデルＭ２ｂ以外のモデルが含まれていてもよい。
【0160】
準備処理は、例えば、演算装置５２が、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡを読み出すことを含む。より具体的には、準備処理は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置５２が、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡを含むファイルＦをメモリ５３から読み出すことを含む。代替的に、あるいは、付加的に、準備処理は、演算装置５２が、複数の基礎モデルＭｂをディスプレイ５５に表示させることを含んでいてもよい（図４０を参照。）。代替的に、あるいは、付加的に、準備処理は、演算装置５２によって実行されるソフトウェア（例えば、ＣＡＤソフト）を用いて、複数の基礎モデルＭｂを作成することを含んでいてもよい。
【0161】
複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡには、第１基礎モデルＭ１ｂの形状データＤＡ１と、第２基礎モデルＭ２ｂの形状データＤＡ２とが含まれている。付加的に、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡには、第３基礎モデルＭ３ｂ（図３９を参照。）の形状データが含まれていてもよい。
【0162】
図２６に記載の例では、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡ（より具体的には、第１基礎モデルＭ１ｂの形状データＤＡ１、第２基礎モデルＭ２ｂの形状データＤＡ２）がメモリ５３に記憶されている。
【0163】
複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡは、加工パス生成装置５Ａとは別のＣＡＤ装置９１によって作成されてもよい。この場合、図２６に例示されるように、加工パス生成装置５Ａは、ＣＡＤ装置９１から複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡを受信する。また、加工パス生成装置５Ａは、受信した複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡをメモリ５３に記憶する。代替的に、加工パス生成装置５Ａは、ＵＳＢメモリ等の可搬式メモリから複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡを受け取り、受け取った複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡをメモリ５３に記憶してもよい。
【0164】
代替的に、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡは、加工パス生成装置５Ａによって作成されてもよい。例えば、演算装置５２によって実行されるソフトウェア（例えば、ＣＡＤソフト）を用いて、複数の基礎モデルＭｂが作成されてもよい。作成された複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡは、メモリ５３に記憶される。
【0165】
（第１表示処理）
図４０、または、図４６に例示されるように、演算装置５２（より具体的には、形状データ作成部５２１）は、上述の第１基礎モデルＭ１ｂと、上述の第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させる処理（以下、「第１表示処理」という。）を実行してもよい。第１表示処理は、上述の準備処理の一態様である。第１表示処理は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置５２が、上述のアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させることを含む。
図４０、または、図４６に例示されるように、演算装置５２（より具体的には、形状データ作成部５２１）は、上述の第１基礎モデルＭ１ｂと、上述の第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させる処理（以下、「第１表示処理」という。）を実行してもよい。第１表示処理は、上述の準備処理の一態様である。第１表示処理は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置５２が、上述のアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させることを含む。
【0166】
（第１の処理、および、第２の処理）
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１の処理（換言すれば、第１パイプモデルＭ１を作成する処理）は、第１基礎モデルＭ１ｂの形状を修正することにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。また、第２の処理（換言すれば、第２パイプモデルＭ２を作成する処理）は、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１の処理（換言すれば、第１パイプモデルＭ１を作成する処理）は、第１基礎モデルＭ１ｂの形状を修正することにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。また、第２の処理（換言すれば、第２パイプモデルＭ２を作成する処理）は、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。
【0167】
第１の処理、および、第２の処理は、演算装置５２（より具体的には、形状データ作成部５２１）によって実行される。
【0168】
図４２、または、図４８には、第１の処理の実行によって、第１基礎モデルＭ１ｂ（図４１、または、図４７を参照。）から作成された第１パイプモデルＭ１が、ディスプレイ５５に表示された様子が示されている。また、図４２、または、図４８には、第２の処理の実行によって、第２基礎モデルＭ２ｂ（図４１、または、図４７を参照。）から作成された第２パイプモデルＭ２が、ディスプレイ５５に表示された様子が示されている。
【0169】
図４１および図４２に記載の例では、第２の処理（換言すれば、第２パイプモデルＭ２を作成する処理）は、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍ（図４２を参照。）が、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１基礎モデルＭ１ｂの幅寸法ｗ１ｂ（図４１を参照。）と実質的に等しくなるよう、演算装置５２が、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍを自動的に決定することを含む。
【0170】
第２の処理（換言すれば、第２パイプモデルＭ２を作成する処理）は、演算装置５２が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２（図４２を参照。）を自動的に決定することを含んでいてもよい。代替的に、図４３に例示されるように、演算装置５２は、入力装置４を介して行われるユーザの入力に基づいて、第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２を決定してもよい。図４３に記載の例では、演算装置５２は、ディスプレイ５５に、第２切り欠き３７ｍの深さ寸法（換言すれば、切り欠き量）を入力する入力欄Ｃ１を表示させる。この場合、演算装置５２は、入力欄Ｃ１に入力された数値に基づいて、第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２を決定する。なお、演算装置５２は、ディスプレイ５５に、第２切り欠き３７ｍの深さ寸法の推奨値（例えば、ユーザによって予め登録された値）を表示させてもよい。この場合、ユーザは、推奨値を参考にして、入力装置５４を介して、演算装置５２に、第２切り欠き３７ｍの深さ寸法を入力することができる。
【0171】
図４１および図４２に記載の例では、プログラムＰを実行する演算装置５２は、第１切り欠き２０ｍを規定する複数のエッジ面Ｅｍ１（図２８を参照。）のうちの一つ（より具体的には、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅ）を受容可能な第２切り欠き３７ｍ（図２９を参照。）を第２基礎モデルＭ２ｂに形成することを含む処理を実行することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成する。
【0172】
より具体的には、図４１および図４２に記載の例では、プログラムＰを実行する演算装置５２は、第１切り欠き２０ｍを規定する複数のエッジ面Ｅｍ１（図２８を参照。）のうちの一つ（より具体的には、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅ）を受容可能な第２切り欠き３７ｍ（図２９を参照。）を第２基礎モデルＭ２ｂに形成することと、第１切り欠き２０ｍを規定する複数のエッジ面Ｅｍ１（図２８を参照。）のうちの他の一つ（より具体的には、第２のＣ字状エッジ面２７ｍｅ）を受容可能な第３切り欠き３８ｍ（図２９を参照。）を第２基礎モデルＭ２ｂに形成することと、を含む処理を実行することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成する。
【0173】
また、図４１および図４２に記載の例では、演算装置５２が第２切り欠き３７ｍおよび第３切り欠き３８ｍを第２基礎モデルＭ２ｂに形成することは、演算装置５２が、第１基礎モデルＭ１ｂと第２基礎モデルＭ２ｂとの交差部Ｊｂにおいて、第２基礎モデルＭ２ｂから２つの板部３４ｂ（図３８を参照。）を除去することを含む。２つの板部３４ｂが除去されることにより、第２切り欠き３７ｍおよび第３切り欠き３８ｍ（図２９を参照。）が形成される。
【0174】
図４１および図４２に記載の例では、第１の処理（換言すれば、第１パイプモデルＭ１を作成する処理）は、上述の第１値ｖ１（図４２を参照。）が第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２（図４２を参照。）と実質的に等しくなるよう、演算装置５２が、第１方向ＤＲ１における基礎的切り欠き２０ｍｂ（図４１を参照。）の幅寸法を減少させることにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。
【0175】
図４２に記載の例では、プログラムＰを実行する演算装置５２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２に基づいて、上述の第１値ｖ１が当該幅寸法ｗ２と実質的に等しくなるように、上述の第１値ｖ１を自動的に決定する。
【0176】
図４１および図４２に記載の例では、第１基礎モデルＭ１ｂと第２基礎モデルＭ２ｂとの間の交差部Ｊｂにおいて第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠きを形成することが入力装置４を介して承認された後（例えば、ディスプレイ５５に表示された第１ボタンＢＮ１がポインティングデバイス５４ｐを用いてクリックされた後）、演算装置５２は、第１基礎モデルＭ１ｂの幅寸法ｗ１ｂに基づいて、第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠き３７ｍ、および／または、第３切り欠き３８ｍを自動的に形成することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成する。
【0177】
また、図４１および図４２に記載の例では、上述の交差部Ｊｂにおいて第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠きを形成することが入力装置４を介して承認された後、演算装置５２は、上述の第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２に基づいて、第１方向ＤＲ１における基礎的切り欠き２０ｍｂの幅寸法を自動的に減少させることにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成する。
【0178】
図４０、または、図４７において、ディスプレイ５５に表示された第１パイプモデルＭ１と第２パイプモデルＭ２との間の交差部Ｊｂ（破線矢印ＡＲ１を参照。）が、ポインティングデバイス５４ｐ等の入力装置５４を介してユーザによって指定された後、当該交差部Ｊｂにおいて第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠きを形成することの承認が可能となるように構成されてよい。
【0179】
（制御装置７）
制御装置７は、レーザ加工機１０１を制御する。図３４に記載の例において、制御装置７は、ディスプレイ７２と、入力装置７３（例えば、ディスプレイ７２上のタッチパネル）と、演算装置７４と、通信回路７５と、メモリ７６と、を備える。図３４に記載の例では、メモリ７６には、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて作成された少なくとも１つの加工プログラムＰＧが記憶されている。
制御装置７は、レーザ加工機１０１を制御する。図３４に記載の例において、制御装置７は、ディスプレイ７２と、入力装置７３（例えば、ディスプレイ７２上のタッチパネル）と、演算装置７４と、通信回路７５と、メモリ７６と、を備える。図３４に記載の例では、メモリ７６には、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて作成された少なくとも１つの加工プログラムＰＧが記憶されている。
【0180】
制御装置７（より具体的には、演算装置７４）は、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを実行することにより制御指令ＳＡを生成する。なお、本明細書において、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）が、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを実行することには、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）が、演算プログラムＰＪを介して少なくとも１つの加工プログラムＰＧを実行することが包含される。換言すれば、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）が、演算プログラムＰＪを実行することにより、制御装置７（より具体的には、演算装置７４）によって少なくとも１つの加工プログラムＰＧが処理（換言すれば、解釈）されてもよい。
【0181】
図３４に記載の例では、ディスプレイ７２と、入力装置７３と、演算装置７４と、通信回路７５と、メモリ７６とは、バス７７を介して互いに接続されている。
【0182】
レーザ加工機１０１は、少なくとも１つの加工プログラムＰＧが制御装置７（より具体的には、演算装置７４）によって実行されることにより生成される制御指令ＳＡに基づいて動作する。より具体的には、通信回路７５は、制御指令ＳＡをレーザ加工機１０１に送信し、制御指令ＳＡを受け取るレーザ加工機１０１は、当該制御指令ＳＡに基づいて動作する。なお、制御指令ＳＡには、レーザヘッド１１１を移動させる移動指令ＳＡ１、レーザヘッド１１１からレーザを射出させる射出指令ＳＡ２等の複数の指令が含まれる。
【0183】
（レーザ加工機１０１）
図３４に記載の例では、レーザ加工機１０１は、レーザヘッド１１１を有するレーザ照射装置１１０と、移動装置１２０と、ワーク支持装置１３０と、を備える。
図３４に記載の例では、レーザ加工機１０１は、レーザヘッド１１１を有するレーザ照射装置１１０と、移動装置１２０と、ワーク支持装置１３０と、を備える。
【0184】
図３４に記載の例では、ワーク支持装置１３０は、第１チャック１３１と、第２チャック１３４とを有する。第１チャック１３１および第２チャック１３４は、パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）を支持する。
【0185】
第１チャック１３１は、パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）を把持可能な把持部材１３２を有していてもよい。第１チャック１３１は、パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）とともにＸ軸に平行な方向に移動可能であってもよい。なお、図３４に記載の例において、Ｘ軸は、第１チャック１３１によって把持されたパイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）の長手方向に平行な軸である。
【0186】
第２チャック１３４は、パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）を挟む複数のガイドローラ１３５を有していてもよい。複数のガイドローラ１３５は、Ｘ軸に平行な方向へのパイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）の移動をガイドする。
【0187】
図３４に記載の例において、ワーク支持装置１３０は、パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）を、当該パイプ材の長手方向に平行な軸まわりに回転させる回転駆動装置１３７を有していてもよい。
【0188】
移動装置１２０は、レーザヘッド１１１を、ワーク支持装置１３０に対して相対移動させる。
【0189】
図３４に記載の例では、移動装置１２０は、レーザヘッド１１１を移動させる第１移動装置１２１を含む。移動装置１２０は、パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）を移動させるワーク移動装置（より具体的には、パイプ材をＸ軸に平行な方向に移動させるモータ）を含んでいてもよい。
【0190】
図３４に記載の例では、第１移動装置１２１は、レーザヘッド１１１を支持する移動体（１２２ａ；１２３ａ）と、移動体（１２２ａ；１２３ａ）を移動させる駆動装置（１２２ｂ；１２３ｂ）と、を有する。
【0191】
第１移動装置１２１は、第１移動体１２２ａと、第１移動体１２２ａをＺ軸に平行な方向に移動させる第１駆動装置１２２ｂとを有していてもよい。図３４に記載の例では、第１移動体１２２ａは、レーザヘッド１１１を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド１１１とともにＺ軸に平行な方向に移動可能である。なお、Ｚ軸は、Ｘ軸に垂直な軸である。図３４に記載の例では、Ｚ軸は、鉛直方向に平行な軸である。
【0192】
第１移動装置１２１は、第２移動体１２３ａと、第２移動体１２３ａをＹ軸に平行な方向に移動させる第２駆動装置１２３ｂとを有していてもよい。図３４に記載の例では、第２移動体１２３ａは、レーザヘッド１１１を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド１１１とともにＹ軸に平行な方向に移動可能である。なお、Ｙ軸は、Ｘ軸およびＺ軸の両方に垂直な軸である。図３４に記載の例では、Ｙ軸は、水平面に平行な軸である。
【0193】
レーザ照射装置１１０は、レーザヘッド１１１と、レーザ光源１１３と、レーザ光源１１３からレーザヘッド１１１にレーザを伝達する光学部品１１５（例えば、光ファイバ等）と、を有する。レーザヘッド１１１は、レーザを射出するレーザ射出口１１２を有する。
【0194】
図４５に例示されるように、レーザ加工機１０１は、搬入部１０３と、レーザ加工部１０５と、搬出部１０７と、を有していてもよい。搬入部１０３に搬入されたパイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）は、ワーク移動装置等の移動装置によって、レーザ加工部１０５に移送される。パイプ材Ｑ（例えば、第１パイプ材Ｑ１）から作製された第１矩形パイプ２等の部品は、コンベヤ等の任意の移送装置によって、レーザ加工部１０５から搬出部１０７に移送される。
【0195】
（レーザ加工システム１００Ａ）
図４５に記載の例では、レーザ加工システム１００Ａは、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）と、制御装置７と、レーザ加工機１０１とを備える。図４５に記載の例では、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）と制御装置７とが、有線ＬＮまたは無線を介して、情報伝達可能に接続されている。
図４５に記載の例では、レーザ加工システム１００Ａは、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）と、制御装置７と、レーザ加工機１０１とを備える。図４５に記載の例では、加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）と制御装置７とが、有線ＬＮまたは無線を介して、情報伝達可能に接続されている。
【0196】
加工パス生成装置５Ａは、上述の第１加工パスおよび第２加工パスを生成する。加工パス生成装置５Ａは、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成してもよい。図４５に記載の例では、加工パス生成装置５Ａは、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを、有線ＬＮまたは無線を介して、制御装置７に送信することができる。制御装置７は、加工パス生成装置５Ａから受信する少なくとも１つの加工プログラムＰＧをメモリ７６に記憶する。代替的に、制御装置７が、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成してもよい。この場合、加工パス生成装置５Ａによって生成された第１加工パスおよび第２加工パスが、有線ＬＮまたは無線を介して、制御装置７に送信されてもよく、制御装置７は、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成してもよい。作成された少なくとも１つの加工プログラムＰＧは、メモリ７６に記憶される。
【0197】
代替的に、加工パス生成装置５Ａと制御装置７との間の情報伝達は、可搬式のメモリ（例えば、ＵＳＢメモリ）を用いて行われてもよい。
【0198】
図４５に記載の例では、制御装置７は、レーザ加工機１０１が配置されている場所に配置されている。より具体的には、制御装置７とレーザ加工機１０１とは、同一の作業室ＳＰ１内に配置される。制御装置７は、レーザ加工機１０１（例えば、レーザ加工機１０１の外壁）に取り付けられていてもよい。図４５に記載の例では、加工パス生成装置５Ａは、レーザ加工機１０１が配置される作業室ＳＰ１とは、異なる室（より具体的には、オフィス空間ＳＰ２）に配置されている。
【0199】
（第３の実施形態）
図１乃至図５０を参照して、第３の実施形態における加工パス生成方法、および、レーザ加工方法について説明する。図５０は、第３の実施形態におけるレーザ加工方法の一例を示すフローチャートである。
図１乃至図５０を参照して、第３の実施形態における加工パス生成方法、および、レーザ加工方法について説明する。図５０は、第３の実施形態におけるレーザ加工方法の一例を示すフローチャートである。
【0200】
第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第３の実施形態で説明される事項は、第１の実施形態および第２の実施形態に適用可能である。
【0201】
第３の実施形態における加工パス生成方法は、第２の実施形態における加工パス生成装置５Ａ（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）またはレーザ加工システム１００Ａを用いて行われてもよいし、他の加工パス生成装置またはレーザ加工システムを用いて行われてもよい。
【0202】
第１ステップＳＴ１において、アセンブリモデルＡＭが準備される。第１ステップＳＴ１は、準備工程である。図３６、または、図３９に記載の例では、準備工程で準備されるアセンブリモデルＡＭは、第１矩形パイプ２の基礎的形状モデルである第１基礎モデルＭ１ｂと、第２矩形パイプ３の基礎的形状モデルである第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたモデルである。
【0203】
準備工程（第１ステップＳＴ１）は、例えば、加工パス生成装置５（例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）が、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡを読み出すことを含む。より具体的には、準備工程（第１ステップＳＴ１）は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）が、複数の基礎モデルＭｂの形状データＤＡを含むファイルＦをメモリ５３から読み出すことを含む。
【0204】
代替的に、あるいは、付加的に、準備工程（第１ステップＳＴ１）は、図４０、または、図４６に例示されるように、演算装置５２が、アセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させることを含んでいてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、準備工程（第１ステップＳＴ１）は、演算装置５２によって実行されるソフトウェア（例えば、ＣＡＤソフト）を用いて、第１基礎モデルＭ１ｂおよび第２基礎モデルＭ２ｂを含む複数の基礎モデルＭｂを作成することを含んでいてもよい。
【0205】
準備工程（第１ステップＳＴ１）は、例えば、プログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって行われる。
【0206】
第１基礎モデルＭ１ｂ、および、第２基礎モデルＭ２ｂについては、第２の実施形態において説明済みであるため、第１基礎モデルＭ１ｂ、および、第２基礎モデルＭ２ｂについての繰り返しとなる説明は省略する。
【0207】
第２ステップＳＴ２において、第１矩形パイプ２の形状モデルとして第１パイプモデルＭ１が作成される。第２ステップＳＴ２は、第１パイプモデル作成工程である。
【0208】
図２８に例示されるように、第１パイプモデルＭ１は、第１方向ＤＲ１に沿う方向の幅寸法が第１値ｖ１であり、第２方向ＤＲ２に沿う方向の長さ寸法が第２値ｖ２である第１切り欠き２０ｍを有する。図２８に記載の例では、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１切り欠き２０ｍの深さ寸法は、第３値ｖ３である。図２８に記載の例において、第１パイプモデルＭ１は、第１方向ＤＲ１に延在する。
【0209】
第１パイプモデル作成工程（第２ステップＳＴ２）は、例えば、プログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって行われる。
【0210】
第１パイプモデル作成工程（第２ステップＳＴ２）は、加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって作成された第１パイプモデルＭ１の３次元形状データＤＴ１を、メモリ５３に記憶させることを含んでいてもよい（図４４を参照。）。
【0211】
第１パイプモデルＭ１については、第２の実施形態において説明済みであるため、第１パイプモデルＭ１についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0212】
第３ステップＳＴ３において、第１矩形パイプ２に交差するように配置されることとなる第２矩形パイプ３の形状モデルとして第２パイプモデルＭ２が作成される。第３ステップＳＴ３は、第２パイプモデル作成工程である。
【0213】
図２９に例示されるように、第２パイプモデルＭ２は、第１切り欠き２０ｍに受容される第１部分３０ｍと、第１部分３０ｍから第２方向ＤＲ２に延在する第２部分４１ｍとを有する。
【0214】
図２９に例示されるように、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２部分４１ｍの幅寸法ｗ２２よりも小さい。
【0215】
図２９に記載の例では、第２パイプモデルＭ２は、第１部分３０ｍから第５方向ＤＲ５（換言すれば、第２方向ＤＲ２とは反対の方向）に延在する第３部分４６ｍを有する。図２９に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第３部分４６ｍの幅寸法ｗ２３よりも小さい。
【0216】
図２７乃至図２９から把握されるように、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍ（図２９を参照。）は、上述の第２値ｖ２（図２８を参照。）と実質的に等しく、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２（図２９を参照。）は、上述の第１値ｖ１（図２８を参照。）と実質的に等しい。付加的に、第３方向ＤＲ３に沿う方向における第１部分３０ｍの奥行寸法ｄ２（図２９を参照。）は、上述の第３値ｖ３（図２８を参照。）と実質的に等しくてもよい。
【0217】
第２パイプモデル作成工程（第３ステップＳＴ３）は、例えば、プログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって行われる。
【0218】
第２パイプモデル作成工程（第３ステップＳＴ３）は、加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって作成された第２パイプモデルＭ２の３次元形状データＤＴ２を、メモリ５３に記憶させることを含んでいてもよい（図４４を参照。）。
【0219】
第２パイプモデルＭ２については、第２の実施形態において説明済みであるため、第２パイプモデルＭ２についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0220】
第３ステップＳＴ３は、第２ステップＳＴ２の実行前に実行されてもよいし、第２ステップＳＴ２の実行後に実行されてもよいし、第２ステップＳＴ２と並列的に実行されてもよい。
【0221】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１パイプモデルＭ１の作成は、第１基礎モデルＭ１ｂの形状を修正することにより行われ、第２パイプモデルＭ２の作成は、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することにより行われる。代替的に、第１パイプモデルＭ１および第２パイプモデルＭ２の作成は、第１基礎モデルＭ１ｂおよび第２基礎モデルＭ２ｂの作成を経由することなく、ダイレクトに行われてもよい。この場合、第１ステップＳＴ１（準備工程）は、省略されてもよい。
【0222】
第４ステップＳＴ４において、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製するための第１加工パスが生成される。第４ステップＳＴ４は、第１加工パス生成工程である。
【0223】
第１加工パス生成工程（第４ステップＳＴ４）は、第１パイプモデルＭ１の３次元形状データに基づいて、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製するための第１加工パスを生成することを含む。第１加工パスについては、第２の実施形態において説明済みであるため、第１加工パスについての繰り返しとなる説明は省略する。
【0224】
第１加工パス生成工程（第４ステップＳＴ４）は、プログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって自動的に行われてもよい。より具体的には、第１加工パス生成工程（第４ステップＳＴ４）は、第１パイプモデルＭ１の３次元形状データＤＴ１に基づいて、演算装置５２が、第１矩形パイプ２を作製するための第１加工パスを自動的に生成することを含んでいてもよい。
【0225】
第１加工パス生成工程（第４ステップＳＴ４）は、加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって生成された第１加工パスを示す第１加工パスデータＤＰ１をメモリ５３に記憶させることを含んでいてもよい（図４４を参照。）。
【0226】
第５ステップＳＴ５において、第１パイプ材Ｑ１とは別の第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製するための第２加工パスが生成される。第５ステップＳＴ５は、第２加工パス生成工程である。
【0227】
第２加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、第２パイプモデルＭ２の３次元形状データに基づいて、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製するための第２加工パスを生成することを含む。第２加工パスについては、第２の実施形態において説明済みであるため、第２加工パスについての繰り返しとなる説明は省略する。
【0228】
第２加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、プログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって自動的に行われてもよい。より具体的には、第２加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、第２パイプモデルＭ２の３次元形状データＤＴ２に基づいて、演算装置５２が、第２矩形パイプ３を作製するための第２加工パスを自動的に生成することを含んでいてもよい。
【0229】
第２加工パス生成工程（第５ステップＳＴ５）は、加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって生成された第２加工パスを示す第２加工パスデータＤＰ２をメモリ５３に記憶させることを含んでいてもよい（図４４を参照。）。
【0230】
第５ステップＳＴ５は、第４ステップＳＴ４の実行前に実行されてもよいし、第４ステップＳＴ４の実行後に実行されてもよいし、第４ステップＳＴ４と並列的に実行されてもよい。
【0231】
第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５に加え、（１）少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成する工程と、（２）少なくとも１つの加工プログラムＰＧを実行する制御装置７が制御指令ＳＡを生成する工程と、（３）制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第１パイプ材Ｑ１にレーザを照射することにより、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製する工程と、（４）制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第２パイプ材Ｑ２にレーザを照射することにより、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製する工程と、を備える。
【0232】
第３の実施形態における加工パス生成方法（あるいは、第３の実施形態におけるレーザ加工方法）を用いると、互いの位置決めが容易な２つの矩形パイプを、容易に作製することができる。
【0233】
【0234】
（加工パス生成装置５Ａ、レーザ加工システム１００Ａ）
上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５は、例えば、第２の実施形態における加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）、あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａによって実行される。加工パス生成装置５Ａ、レーザ加工システム１００Ａについては、第２の実施形態において説明済みであるため、加工パス生成装置５Ａ、レーザ加工システム１００Ａについての繰り返しとなる説明は省略する。
上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５は、例えば、第２の実施形態における加工パス生成装置５Ａ（より具体的には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置１０ａ）、あるいは、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００Ａによって実行される。加工パス生成装置５Ａ、レーザ加工システム１００Ａについては、第２の実施形態において説明済みであるため、加工パス生成装置５Ａ、レーザ加工システム１００Ａについての繰り返しとなる説明は省略する。
【0235】
（アセンブリモデルＡＭの表示）
図４０、または、図４６に例示されるように、第３の実施形態における加工パス生成方法は、上述の第１基礎モデルＭ１ｂと、上述の第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させる工程（以下、「第１表示工程」という。）を有していてもよい。第１表示工程は、上述の準備工程の一態様である。第１表示工程は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置５２が、上述のアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させることを含む。
図４０、または、図４６に例示されるように、第３の実施形態における加工パス生成方法は、上述の第１基礎モデルＭ１ｂと、上述の第２基礎モデルＭ２ｂとを含む複数のモデルが組み合わせられたアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させる工程（以下、「第１表示工程」という。）を有していてもよい。第１表示工程は、上述の準備工程の一態様である。第１表示工程は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置５２が、上述のアセンブリモデルＡＭをディスプレイ５５に表示させることを含む。
【0236】
図４０、または、図４６に記載の例では、ディスプレイ５５に表示されるアセンブリモデルＡＭは、第１基礎モデルＭ１ｂと、第２基礎モデルＭ２ｂとを含む。図４６に例示されるように、ディスプレイ５５に表示されるアセンブリモデルＡＭは、第３基礎モデルＭ３ｂを含んでいてもよい。図４０、または、図４６に例示されるように、ディスプレイ５５には、アセンブリモデルＡＭの３次元形状（例えば、斜視図形状）が表示されてもよい。
【0237】
図３９に記載の例において、２つの隣接する基礎モデルＭｂの境界を示す領域を境界領域ＲＧと定義するとき、アセンブリモデルＡＭは、複数の境界領域ＲＧを有する。アセンブリモデルＡＭが複数の境界領域ＲＧを有する場合、ユーザは、どの境界領域ＲＧが形状修正されたのかを認識し難くなる可能性がある。そこで、図４９に例示されるように、第３の実施形態における加工パス生成方法は、形状修正された境界領域ＲＧ１を他の境界領域ＲＧ２と区別するためのマーキングＭＫを、ディスプレイ５５に表示されたアセンブリモデルＡＭに付加することを含んでいてもよい。例えば、図３９に示されるアセンブリモデルＡＭにおいて、新たに３つの境界領域ＲＧの形状が修正される場合を想定する。この場合、図４９に例示されるように、アセンブリモデルＡＭには、３つのマーキングＭＫが新たに付加される。図４９に記載の例では、マーキングＭＫは、円形状を有する。代替的に、マーキングＭＫは、他の形状（例えば、多角形形状）を有していてもよい。
【0238】
図４６に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法は、ディスプレイ５５に表示されたアセンブリモデルＡＭにおいて第１基礎モデルＭ１ｂが選択されることに応じて、ディスプレイ５５に表示されたアセンブリモデルＡＭの中で第１基礎モデルＭ１ｂを強調表示する工程を有していてもよい。強調表示は、例えば、第１基礎モデルＭ１ｂの色を、アセンブリモデルＡＭの中の他のモデルの色と異なる色にすることにより行われる。
【0239】
図４７に例示されるように、第２の実施形態における加工パス生成方法は、入力装置５４を介して選択された第１基礎モデルＭ１ｂにおいて、第２基礎モデルＭ２ｂとの交差部Ｊｂ（図４７における破線矢印ＡＲ１を参照。）が入力装置４を介して指定されることに応じて、第１基礎モデルＭ１ｂと第２基礎モデルＭ２ｂとの交差部Ｊｂの形状を修正する指示を受け付ける画像ＩＧをディスプレイ５５に表示する工程を有していてもよい。
【0240】
図４７に記載の例では、交差部Ｊｂの形状を修正する指示を受け付ける画像ＩＧは、交差部Ｊｂにおいて第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠きを形成することの承認を求める画像ＩＧ１（より具体的には、第１ボタンＢＮ１の画像）を含む。
【0241】
（第１パイプモデル作成工程、および、第２パイプモデル作成工程）
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１パイプモデル作成工程は、第１基礎モデルＭ１ｂの形状を修正することにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。また、第２パイプモデル作成工程は、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１パイプモデル作成工程は、第１基礎モデルＭ１ｂの形状を修正することにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。また、第２パイプモデル作成工程は、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成することを含む。
【0242】
第１パイプモデル作成工程、および、第２パイプモデル作成工程は、加工パス生成装置５（より具体的には、プログラムＰを実行する演算装置５２）によって実行される。
【0243】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第２パイプモデル作成工程（第３ステップＳＴ３）は、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍ（例えば、図４２を参照。）が、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１基礎モデルＭ１ｂの幅寸法ｗ１ｂ（例えば、図４１を参照。）と実質的に等しくなるよう、演算装置５２が、第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍを自動的に決定することを含む。
【0244】
第２パイプモデル作成工程（第３ステップＳＴ３）は、演算装置５２が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２（図４２を参照。）を自動的に決定することを含んでいてもよい。代替的に、図４３に例示されるように、演算装置５２は、入力装置４を介して行われるユーザの入力に基づいて、第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２を決定してもよい。図４３に記載の例では、演算装置５２は、ディスプレイ５５に、第２切り欠き３７ｍの深さ寸法（換言すれば、切り欠き量）を入力する入力欄Ｃ１を表示させる。この場合、演算装置５２は、入力欄Ｃ１に入力された数値に基づいて、第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２を決定する。なお、演算装置５２は、ディスプレイ５５に、第２切り欠き３７ｍの深さ寸法の推奨値（例えば、ユーザによって予め登録された値）を表示させてもよい。この場合、ユーザは、推奨値を参考にして、入力装置５４を介して、演算装置５２に、第２切り欠き３７ｍの深さ寸法を入力することができる。
【0245】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することは、第１切り欠き２０ｍを規定する複数のエッジ面Ｅｍ１（図２８を参照。）のうちの一つ（より具体的には、第１のＣ字状エッジ面２４ｍｅ）を受容可能な第２切り欠き３７ｍを第２基礎モデルＭ２ｂに形成することを含む。
【0246】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第２基礎モデルＭ２ｂの形状を修正することは、第１切り欠き２０ｍを規定する複数のエッジ面Ｅｍ１（図２８を参照。）のうちの他の一つ（より具体的には、第２のＣ字状エッジ面２７ｍｅ）を受容可能な第３切り欠き３８ｍを第２基礎モデルＭ２ｂに形成することを含む。
【0247】
また、図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第２切り欠き３７ｍおよび第３切り欠き３８ｍを第２基礎モデルＭ２ｂに形成することは、第１基礎モデルＭ１ｂと第２基礎モデルＭ２ｂとの交差部Ｊｂにおいて、第２基礎モデルＭ２ｂから２つの板部３４ｂ（図３８を参照。）を除去することを含む。２つの板部３４ｂが除去されることにより、第２切り欠き３７ｍおよび第３切り欠き３８ｍ（図２９を参照。）が形成される。
【0248】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１パイプモデル作成工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第１値ｖ１（図４２を参照。）が、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２（図４２を参照。）と実質的に等しくなるように、演算装置５２が、第１方向ＤＲ１における基礎的切り欠き２０ｍｂ（図４１を参照。）の幅寸法を減少させることにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成することを含む。
【0249】
図４２、あるいは、図４８に記載の例では、プログラムＰを実行する演算装置５２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２に基づいて、上述の第１値ｖ１が当該幅寸法ｗ２と実質的に等しくなるように、上述の第１値ｖ１を自動的に決定する。
【0250】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１基礎モデルＭ１ｂと第２基礎モデルＭ２ｂとの間の交差部Ｊｂにおいて第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠きを形成することが入力装置４を介して承認された後（例えば、ディスプレイ５５に表示された第１ボタンＢＮ１がポインティングデバイス５４ｐを用いてクリックされた後）、演算装置５２は、第１基礎モデルＭ１ｂの幅寸法ｗ１ｂ（例えば、図４１を参照。）に基づいて、第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠き３７ｍ、および／または、第３切り欠き３８ｍを自動的に形成することにより、第２基礎モデルＭ２ｂから第２パイプモデルＭ２を作成する。
【0251】
また、図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、上述の交差部Ｊｂにおいて第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠きを形成することが入力装置４を介して承認された後、演算装置５２は、上述の第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２に基づいて、第１方向ＤＲ１における基礎的切り欠き２０ｍｂの幅寸法を自動的に減少させることにより、第１基礎モデルＭ１ｂから第１パイプモデルＭ１を作成する。
【0252】
（第１パイプモデルＭ１、および、第２パイプモデルＭ２の表示）
図４２、あるいは、図４８に例示されるように、第３の実施形態における加工パス生成方法は、上述の第１パイプモデルＭ１、および／または、上述の第２パイプモデルＭ２をディスプレイ５５に表示させる工程（以下、「第２表示工程」という。）を有していてもよい。
図４２、あるいは、図４８に例示されるように、第３の実施形態における加工パス生成方法は、上述の第１パイプモデルＭ１、および／または、上述の第２パイプモデルＭ２をディスプレイ５５に表示させる工程（以下、「第２表示工程」という。）を有していてもよい。
【0253】
図４２、または、図４８に記載の例では、第２表示工程は、第１パイプモデルＭ１と、第２パイプモデルＭ２とを含む複数のモデルが組み合わせられた修正アセンブリモデルＡｍＭをディスプレイ５５に表示させることを含む。より具体的には、第２表示工程は、メモリ５３に記憶されたプログラムＰを実行する演算装置５２が、修正アセンブリモデルＡｍＭをディスプレイ５５に表示させることを含む。修正アセンブリモデルＡｍＭは、アセンブリモデルＡＭの形状を修正することにより作成されたアセンブリモデルである。
【0254】
図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１パイプモデルＭ１をディスプレイ５５に表示することは、第１基礎モデルＭ１ｂが表示されていた位置（図４１、あるいは、図４７を参照。）に、第１パイプモデルＭ１（図４２、あるいは、図４８を参照。）を表示することを含む。図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第２パイプモデルＭ２をディスプレイ５５に表示することは、第２基礎モデルＭ２ｂが表示されていた位置（図４１、あるいは、図４７を参照。）に、第２パイプモデルＭ２（図４２、あるいは、図４８を参照。）を表示することを含む。
【0255】
第２基礎モデルＭ２ｂが表示されていた位置に、第２パイプモデルＭ２が表示されることにより、ユーザは、第２基礎モデルＭ２ｂに第２切り欠き３７ｍ等の切り欠きが形成されたことを把握し易い。図４９に例示されるように、ディスプレイ５５は、第２切り欠き３７ｍが形成された交差部に対応する位置に、形状修正されたことを示すマーキングＭＫを表示してもよい。
【0256】
図４２、あるいは、図４８に記載の例では、第１パイプモデルＭ１と第２パイプモデルＭ２とがディスプレイ５５に同時に表示される。図４１および図４２、あるいは、図４７および図４８に記載の例では、第１パイプモデルＭ１と第２パイプモデルＭ２とをディスプレイ５５に同時に表示することは、第１基礎モデルＭ１ｂに置換して、第１パイプモデルＭ１を表示することと、第２基礎モデルＭ２ｂに置換して、第２パイプモデルＭ２を表示することとを含む。
【0257】
（レーザ加工方法）
第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成する工程を有する。より具体的には、上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５の実行後、第６ステップＳＴ６において、少なくとも１つの加工プログラムＰＧが作成される。第６ステップＳＴ６は、加工プログラム作成工程である。
第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成する工程を有する。より具体的には、上述の第１ステップＳＴ１乃至第５ステップＳＴ５の実行後、第６ステップＳＴ６において、少なくとも１つの加工プログラムＰＧが作成される。第６ステップＳＴ６は、加工プログラム作成工程である。
【0258】
加工プログラム作成工程（第６ステップＳＴ６）は、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成することを含む。なお、第１加工パス、第２加工パス等の加工パスに基づいて少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成するアルゴリズムとしては、任意の公知のアルゴリズムを採用することができる。
【0259】
少なくとも１つの加工プログラムＰＧの作成は、プログラムＰを実行する加工パス生成装置５（より具体的には、演算装置５２）によって行われてもよい。代替的に、少なくとも１つの加工プログラムＰＧの作成は、制御装置７によって行われてもよい。
【0260】
少なくとも１つの加工プログラムＰＧの作成が加工パス生成装置５によって行われる場合には、第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、制御装置７が、加工パス生成装置５によって作成された加工プログラムＰＧを受け取る工程を有する。より具体的には、第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、制御装置７が、加工パス生成装置５から少なくとも１つの加工プログラムＰＧを受信する工程を有する。
【0261】
他方、少なくとも１つの加工プログラムＰＧの作成が制御装置７によって行われる場合には、第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、制御装置７が、第１加工パスを示す第１加工パスデータＤＰ１、および、第２加工パスを示す第２加工パスデータＤＰ２を受け取る工程と、制御装置７が、少なくとも第１加工パスおよび第２加工パスに基づいて、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを作成する工程と、を有する。
【0262】
第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、少なくとも１つの加工プログラムＰＧに基づいて制御指令ＳＡを生成する工程を有する。より具体的には、上述の第６ステップＳＴ６の実行後、第７ステップＳＴ７において、少なくとも１つの加工プログラムＰＧを実行する制御装置７は、制御指令ＳＡを生成する。第７ステップＳＴ７は、制御指令生成工程である。
【0263】
制御装置７については、第２の実施形態において説明済みであるため、制御装置７についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0264】
第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製する工程を有する。より具体的には、上述の第７ステップＳＴ７の実行後、第８ステップＳＴ８において、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第１パイプ材Ｑ１にレーザを照射することにより、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２が作製される。第８ステップＳＴ８は、第１矩形パイプ作製工程である。
【0265】
レーザ加工機１０１については、第１の実施形態において説明済みであるため、レーザ加工機１０１についての繰り返しとなる説明は省略する。なお、図３４に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、第１矩形パイプ作製工程（第８ステップＳＴ８）は、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が、工具を用いて第１パイプ材Ｑ１を加工することを含んでいてもよい。
【0266】
第３の実施形態におけるレーザ加工方法は、第１パイプ材Ｑ１とは別の第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製する工程を有する。より具体的には、上述の第７ステップＳＴ７の実行後、第９ステップＳＴ９において、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が第２パイプ材Ｑ２にレーザを照射することにより、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３が作製される。第９ステップＳＴ９は、第２矩形パイプ作製工程である。なお、図３５に例示されるように、レーザ加工機１０１が、切削工具１４１等の工具を保持する加工ヘッド１４０を有する場合には、第２矩形パイプ作製工程（第９ステップＳＴ９）は、制御指令ＳＡを受信するレーザ加工機１０１が、工具を用いて第２パイプ材Ｑ２を加工することを含んでいてもよい。
【0267】
第９ステップＳＴ９は、第８ステップＳＴ８の実行前に実行されてもよいし、第８ステップＳＴ８の実行後に実行されてもよいし、第８ステップＳＴ８と並列的に実行されてもよい。
【0268】
（プログラムＰ）
実施形態におけるプログラムＰは、第３の実施形態における加工パス生成方法を加工パス生成装置５またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムである。
実施形態におけるプログラムＰは、第３の実施形態における加工パス生成方法を加工パス生成装置５またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムである。
【0269】
より具体的には、実施形態におけるプログラムＰは、（１）第１矩形パイプ２の形状モデルとして、第１方向ＤＲ１に沿う方向の幅寸法が第１値ｖ１であり、第２方向ＤＲ２に沿う方向の長さ寸法が第２値ｖ２である第１切り欠き２０ｍを有し、第１方向ＤＲ１に延在する第１パイプモデルＭ１を作成する工程と、（２）第１矩形パイプ２に交差するように配置されることとなる第２矩形パイプ３の形状モデルとして、第１切り欠き２０ｍに受容される第１部分３０ｍと、第１部分３０ｍから第２方向ＤＲ２に延在する第２部分４１ｍとを有する第２パイプモデルＭ２を作成する工程と、（３）第１パイプモデルＭ１の３次元形状データに基づいて、第１パイプ材Ｑ１から第１矩形パイプ２を作製するための第１加工パスを生成する工程と、（４）第２パイプモデルＭ２の３次元形状データに基づいて、第２パイプ材Ｑ２から第２矩形パイプ３を作製するための第２加工パスを生成する工程と、を具備し、（５）第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第２部分４１ｍの幅寸法ｗ２２よりも小さく、（６）第２方向ＤＲ２に沿う方向における第１部分３０ｍの長さ寸法Ｌ２ｍは、第２値ｖ２と実質的に等しく、（７）第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１部分３０ｍの幅寸法ｗ２は、第１値ｖ１と実質的に等しい、加工パス生成方法を、加工パス生成装置５またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムである。
【0270】
第３の実施形態における加工パス生成方法については、説明済みであるため、第３の実施形態における加工パス生成方法についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0271】
プログラムＰは、複数のサブプログラムを含んでいてもよい。例えば、プログラムＰは、上述の第１ステップＳＴ１（準備工程）、上述の第２ステップＳＴ２（第１パイプモデル作成工程）および上述の第３ステップＳＴ３（第２パイプモデル作成工程）を実行するサブプログラムと、上述の第４ステップＳＴ４（第１加工パス生成工程）および上述の第５ステップＳＴ５（第２加工パス生成工程）を実行するサブプログラムと、を含んでいてもよい。
【0272】
プログラムＰは、上述の第６ステップＳＴ６（加工プログラム作成工程）を実行するプログラムを含んでいてもよい。換言すれば、実施形態におけるプログラムＰは、上述の第１ステップＳＴ１乃至第６ステップＳＴ６を含む加工プログラム作成方法を加工パス生成装置５またはレーザ加工システム１００に実行させるためのプログラムであってもよい。
【0273】
第１の実施形態におけるメモリ５３は、上述のプログラムＰを記録した不揮発性記憶媒体であってもよい。上述のプログラムＰを記録した不揮発性記憶媒体は、図５１に例示されるように、可搬式の記憶媒体５３Ｍであってもよい。
【0274】
実施形態におけるプログラムＰは、当該プログラムＰが加工パス生成装置５またはレーザ加工システム１００によって実行されることにより、第３の実施形態における加工パス生成方法と同様の効果を奏する。
【0275】
本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0276】
１…パイプアセンブリ、２…第１矩形パイプ、２ｕ…第１矩形パイプの外表面、２ｍｕ…第１パイプモデルの外表面、３…第２矩形パイプ、３ｕ…第２矩形パイプの外表面、３ｍｕ…第２パイプモデルの外表面、４…入力装置、５、５Ａ…加工パス生成装置、７…制御装置、１０ａ…ＣＡＭ装置、２０、２０ｍ…第１切り欠き、２０ｍｂ…基礎的切り欠き、２１、２１ｍ…第４部分、２１ｅ、２１ｍｅ…第１の直線状エッジ面、２２ｅ、２２ｍｅ…第２の直線状エッジ面、２３ｃ－１…第１弧状角部、２３ｃ－２…第２弧状角部、２３ｓ－１…第１直線部、２３ｓ－２…第２直線部、２３ｓ－３…第３直線部、２４、２４ｍ…第５部分、２４ｅ、２４ｍｅ…第１のＣ字状エッジ面、２４ｕ…第５部分の外周面、２５ｃ…弧状角部、２５ｓ…直線部、２７、２７ｍ…第６部分、２７ｅ、２７ｍｅ…第２のＣ字状エッジ面、２７ｕ…第６部分の外周面、２８ｃ…弧状角部、２８ｓ…直線部、３０、３０ｍ…第１部分、３１ｃ…弧状角部、３１ｓ…直線部、３４ｂ…板部、３５、３５ｍ…第１板部、３５ｅ…第１板部の第１エッジ面、３５ｆ…第１板部の第２エッジ面、３６、３６ｍ…第２板部、３６ｅ…第２板部の第１エッジ面、３６ｆ…第２板部の第２エッジ面、３７、３７ｍ…第２切り欠き、３８、３８ｍ…第３切り欠き、４１、４１ｍ…第２部分、４１ｅ…第２部分の第１エッジ面、４１ｆ…第２部分の第２エッジ面、４２ｃ…弧状角部、４２ｓ…直線部、４６、４６ｍ…第３部分、４６ｅ…第３部分の第１エッジ面、４６ｆ…第３部分の第２エッジ面、４７ｃ…弧状角部、４７ｓ…直線部、５２…演算装置、５２ａ…プロセッサ、５３…メモリ、５３Ｍ…記憶媒体、５４…入力装置、５４ｋ…キーボード、５４ｐ…ポインティングデバイス、５５…ディスプレイ、５６…通信回路、５７…バス、７２…ディスプレイ、７３…入力装置、７４…演算装置、７５…通信回路、７６…メモリ、７７…バス、９１…ＣＡＤ装置、１００、１００Ａ…レーザ加工システム、１０１…レーザ加工機、１０３…搬入部、１０５…レーザ加工部、１０７…搬出部、１１０…レーザ照射装置、１１１…レーザヘッド、１１２…レーザ射出口、１１３…レーザ光源、１１５…光学部品、１２０…移動装置、１２１…第１移動装置、１２２ａ…第１移動体、１２２ｂ…第１駆動装置、１２３ａ…第２移動体、１２３ｂ…第２駆動装置、１３０…ワーク支持装置、１３１…第１チャック、１３２…把持部材、１３４…第２チャック、１３５…ガイドローラ、１３７…回転駆動装置、１４０…加工ヘッド、１４１…切削工具、３５１ｅ…第１板部の第１側縁、３５２ｅ…第１板部の第２側縁、３６５…第２板部の主面、４１１ｅ…第２部分の第５方向側の端縁、４１２ｅ…第２部分の第５方向側の端縁、４６１ｅ…第３部分の第２方向側の端縁、４６２ｅ…第３部分の第２方向側の端縁、５２１…形状データ作成部、５２３…加工パス生成部、ＡＭ…アセンブリモデル、ＡｍＭ…修正アセンブリモデル、ＢＮ１…第１ボタン、Ｃ１…入力欄、Ｄ１…第１矩形パイプの奥行寸法、Ｄ２…第２矩形パイプの第１部分の奥行寸法、Ｄ２２…第２矩形パイプの第２部分の奥行寸法、Ｄ２３…第２矩形パイプの第３部分の奥行寸法、Ｄ４…第２切り欠きの深さ寸法、Ｄ５…第３切り欠きの深さ寸法、ＤＡ…複数の基礎モデルの形状データ、ＤＡ１…第１基礎モデルの形状データ、ＤＡ２…第２基礎モデルの形状データ、ＤＰ１…第１加工パスデータ、ＤＰ２…第２加工パスデータ、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、ＤＲ３…第３方向、ＤＲ４…第４方向、ＤＲ５…第５方向、ＤＲ６…第６方向、ＤＴ１…第１パイプモデルの３次元形状データ、ＤＴ２…第２パイプモデルの３次元形状データ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅｍ１…エッジ面、Ｆ…ファイル、ＧＰ…隙間、ＩＧ…交差部の形状を修正する指示を受け付ける画像、ＩＧ１…承認を求める画像、Ｊ、Ｊｂ…交差部、Ｋ１、Ｋ２…境界部分、Ｌ２、Ｌ２ｍ…第１部分の長さ寸法、ＬＮ…有線、Ｍ１…第１パイプモデル、Ｍ１ｂ…第１基礎モデル、Ｍ２…第２パイプモデル、Ｍ２ｂ…第２基礎モデル、Ｍ３ｂ…第３基礎モデル、ＭＫ…マーキング、Ｍｂ…基礎モデル、Ｐ…プログラム、ＰＧ…加工プログラム、ＰＪ…演算プログラム、Ｑ…パイプ材、Ｑ１…第１パイプ材、Ｑ２…第２パイプ材、ＲＧ…境界領域、ＲＧ１…形状修正された境界領域、ＲＧ２…形状修正されていない境界領域、ＳＡ…制御指令、ＳＡ１…移動指令、ＳＡ２…射出指令、ＳＰ１…作業室、ＳＰ２…オフィス空間、Ｔ…溶接部、Ｔ１…第１溶接部、Ｔ２…第２溶接部、Ｔ３…第３溶接部、Ｔ４…第４溶接部、Ｔ５…第５溶接部、Ｔ６…第６溶接部、Ｖ１、ｖ１…第１値、Ｖ２、ｖ２…第２値、Ｖ３、ｖ３…第３値、Ｗ１…第１矩形パイプの幅寸法、Ｗ２…第２矩形パイプの第１部分の幅寸法、Ｗ２２…第２矩形パイプの第２部分の幅寸法、Ｗ２３…第２矩形パイプの第３部分の幅寸法、Ｗ２ｐ…第１板部の幅寸法、ｄ２…第２パイプモデルの第１部分の奥行寸法、ｖ１ｂ…基礎的切り欠きの幅寸法、ｖ２ｂ…基礎的切り欠きの長さ寸法、ｖ３ｂ…基礎的切り欠きの深さ寸法、ｗ１ｂ…第１基礎モデルの幅寸法、ｗ２…第２パイプモデルの第１部分の幅寸法、ｗ２２…第２パイプモデルの第２部分の幅寸法、ｗ２３…第２パイプモデルの第３部分の幅寸法
【要約】
パイプアセンブリは、第１方向に沿う方向の幅寸法が第１値であり、第２方向に沿う方向の長さ寸法が第２値である第１切り欠きを有し、第１方向に延在する第１矩形パイプと、第１切り欠きに受容される第１部分と、第１部分から第２方向に延在する第２部分とを有し、第１矩形パイプに交差するように配置される第２矩形パイプと、を具備する。第１方向に沿う方向における第１部分の幅寸法は、第１方向に沿う方向における第２部分の幅寸法よりも小さい。第２方向に沿う方向における第１部分の長さ寸法は、第２値と実質的に等しい。第１方向に沿う方向における第１部分の幅寸法は、第１値と実質的に等しい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】