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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-30
(45)【発行日】2024-11-08
(54)【発明の名称】交通渋滞マップ生成装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/01 20060101AFI20241031BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20241031BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20241031BHJP
G09B 29/10 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
G08G1/01 A
G08G1/13
G09B29/00 Z
G09B29/10 A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2021047752
(22)【出願日】2021-03-22
(65)【公開番号】P2022146668
(43)【公開日】2022-10-05
【審査請求日】2023-05-25
(73)【特許権者】
【識別番号】501271479
【氏名又は名称】株式会社トヨタマップマスター
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(72)【発明者】
【氏名】山田 哲
(72)【発明者】
【氏名】大崎 新太郎
【審査官】増子 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１８０６６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１３５８２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０３９４５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６
Ｇ０１Ｃ ２３／００ － ２５／００
Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定するイベント地点特定部と、特定された前記渋滞原因イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定する観察交差点指定部と、及び
前記観察交差点の渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、
を備える交差点渋滞マップ生成装置であって、
指定ルール特定部が更に備えられ、該指定ルール特定部は、前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定する、交差点渋滞マップ生成装置。
【請求項2】
交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、前記渋滞情報修正部は、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観察交差点において生成される渋滞情報を修正する、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項4】
前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成する、請求項１～３の何れかに記載の装置。
【請求項5】
前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成する。請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記渋滞情報生成部は、渋滞の成長状況を特定する渋滞状況特定部を更に備える、請求項１～５の何れかに記載の装置。
【請求項7】
前記指定ルール特定部は、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更する、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、指定すべき観察交差点を追加する、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外す、請求項７に記載の装置。
【請求項10】
イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を用いる交差点渋滞マップ生成方法であって、前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記渋滞原因イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、交差点渋滞マップ生成方法であって、
前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる、交差点渋滞マップ生成方法。
【請求項11】
イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を制御するコンピュータ用のプログラムであって、前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記渋滞原因イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、プログラムであって、
前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は交通渋滞マップ生成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ナビゲーション装置の利用態様として自車両の現在位置の把握がある。ディスプレイ上のマップに自車両の位置を動的に表示することで、走行中の道路の先の状態や並行する道路の状態を把握することができる。
ドライバにとっての関心事の一つとして、交差点の渋滞情報がある。例えば、走行中の道路の先の交差点に長い渋滞が発生していたときには、並行する道路などに迂回することを考える。勿論、そのときには並行する道路の交差点の渋滞情報も気になることとなる。
ドライバにとっての関心事の一つとして、交差点の渋滞情報がある。例えば、走行中の道路の先の交差点に長い渋滞が発生していたときには、並行する道路などに迂回することを考える。勿論、そのときには並行する道路の交差点の渋滞情報も気になることとなる。
【0003】
そこで、プローブデータを利用して、交差点の渋滞情報を把握しやすくする技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、交差点の進入路の車線毎に渋滞情報を特定し、その渋滞情報に応じてディスプレイ上で車線毎に色を変え、もってドライバへより詳細な渋滞情報を提供している。
その他、本願発明に関連する技術を開示する特許文献２及び特許文献３も参照されたい。
その他、本願発明に関連する技術を開示する特許文献２及び特許文献３も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００８－１９７７２４号公報
【文献】特開２０１０－０４４５２６号公報
【文献】特開２００９－１４０２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ドライバに対して常に渋滞情報を提供するには、すべての交差点の進入路についてプローブデータを処理し、その渋滞情報を特定しておく必要がある。換言すれば、ナビゲーション用のマップにある全交差点に対応した交差点渋滞マップの生成が求められる。
そのためには、プローブデータを保存するメモリに大容量が必要となり、そのデータ処理装置にも高い処理速度が要求され、システムにかかる負担が大きくなる。このことはまた、詳細な渋滞情報を作成することの抵抗にもなる。詳細な渋滞情報として、例えば、交差点進入路の車線毎の渋滞情報、渋滞が成長状態にあるか解消状態にあるかの情報などを挙げられる。
そのためには、プローブデータを保存するメモリに大容量が必要となり、そのデータ処理装置にも高い処理速度が要求され、システムにかかる負担が大きくなる。このことはまた、詳細な渋滞情報を作成することの抵抗にもなる。詳細な渋滞情報として、例えば、交差点進入路の車線毎の渋滞情報、渋滞が成長状態にあるか解消状態にあるかの情報などを挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明はかかる課題を解決すべくなされたものであり、その第１局面は次のように規定される。
即ち、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定するイベント地点特定部と、
特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定する観察交差点指定部と、及び
前記観察交差点の渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、
を備える交差点渋滞マップ生成装置。
即ち、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定するイベント地点特定部と、
特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定する観察交差点指定部と、及び
前記観察交差点の渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、
を備える交差点渋滞マップ生成装置。
【0007】
このように規定される第１局面の交差点渋滞マップ生成装置（以下、単に「生成装置」ということがある）によれば、イベント地点特定部により特定された渋滞原因イベント地点の周囲にある観察交差点につき渋滞情報を生成するので、渋滞情報の生成対象が観察交差点に限定される。その結果、交差点渋滞マップ生成装置にかかる負担が小さくなる。
また、限定された観察交差点のみの渋滞情報を生成すればよいので、そこに交差点渋滞マップ生成装置の資源を集中させることで、詳細な渋滞情報の作成も容易になる。
また、限定された観察交差点のみの渋滞情報を生成すればよいので、そこに交差点渋滞マップ生成装置の資源を集中させることで、詳細な渋滞情報の作成も容易になる。
【0008】
この発明の第２局面の生成装置は次のように規定される。即ち、第１局面に規定の生成装置において、指定ルール特定部が更に備えられ、該指定ルール特定部は、前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定する。
このように規定される第２局面の生成装置によれば、観察交差点を指定する指定ルールが指定ルール特定部により特定される。この指定ルールは渋滞原因イベント地点の位置に基づき特定されるので、例えば、渋滞原因イベント地点を中心に所定半径（例えば１ｋｍ）以内に存在する交差点を観察交差点としたり、渋滞原因イベント地点から延びる道路（この道路から分枝する道路も含む）に存在する交差点であって当該渋滞原因イベント地点から路面距離において所定距離（例えば１ｋｍ）以内に存在する交差点を観察交差点としたりすることができる。
このように規定される第２局面の生成装置によれば、観察交差点を指定する指定ルールが指定ルール特定部により特定される。この指定ルールは渋滞原因イベント地点の位置に基づき特定されるので、例えば、渋滞原因イベント地点を中心に所定半径（例えば１ｋｍ）以内に存在する交差点を観察交差点としたり、渋滞原因イベント地点から延びる道路（この道路から分枝する道路も含む）に存在する交差点であって当該渋滞原因イベント地点から路面距離において所定距離（例えば１ｋｍ）以内に存在する交差点を観察交差点としたりすることができる。
【0009】
この発明の第３局面の生成装置は次のように規定される。即ち、第１又は第２局面に規定の生成装置において、交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部、及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部は、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観察交差点において生成される渋滞情報を修正する。
前記渋滞情報修正部は、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観察交差点において生成される渋滞情報を修正する。
【0010】
このように規定される第３局面の生成装置によれば、渋滞情報生成部が生成した観察交差点の現在の渋滞情報と、交差点渋滞情報履歴保存部に保存された当該観察交差点の過去の渋滞情報履歴とを比較する。かかる比較を実行することにより、例えば渋滞履歴のない観察交差点において渋滞が発生していたときには、その観察交差点での渋滞情報をより詳細なものに修正することができる。
他方、常に渋滞している観察交差点であれば、その渋滞が渋滞原因イベントに起因しないことも考えられるので、当該観察交差点にける渋滞情報をより簡易化したり、または渋滞情報の作成を停止したりすることができる。
他方、常に渋滞している観察交差点であれば、その渋滞が渋滞原因イベントに起因しないことも考えられるので、当該観察交差点にける渋滞情報をより簡易化したり、または渋滞情報の作成を停止したりすることができる。
【0011】
この発明の第４局面は次のように規定される。即ち、第１～３局面に規定の生成装置において、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。
このように規定される第４局面の生成装置によれば、指定ルールが観察交差点の指定の終了も含んでいる。これにより、渋滞情報生成部による観察交差点における渋滞情報の生成の終了が担保され、もって生成装置にかかる負担が制御される。
指定ルールにおける指定の終了は、例えば、渋滞原因イベント発生から所定期間（例えば２４時間）経過した時としてもよいし、また渋滞原因イベントの種類に応じてその終了の時を定めることもできる。
このように規定される第４局面の生成装置によれば、指定ルールが観察交差点の指定の終了も含んでいる。これにより、渋滞情報生成部による観察交差点における渋滞情報の生成の終了が担保され、もって生成装置にかかる負担が制御される。
指定ルールにおける指定の終了は、例えば、渋滞原因イベント発生から所定期間（例えば２４時間）経過した時としてもよいし、また渋滞原因イベントの種類に応じてその終了の時を定めることもできる。
【0012】
この発明の第５局面は次のように規定される。即ち、第１～４局面に規定の生成装置において、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成する。
このように規定される第５局面の生成装置によれば、観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報が生成されるので、ドライバへより詳細な渋滞情報を提供可能となる。
このように規定される第５局面の生成装置によれば、観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報が生成されるので、ドライバへより詳細な渋滞情報を提供可能となる。
【0013】
この発明の第６局面は次のように規定される。即ち、第５局面に規定の生成装置において、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成する。
このように規定される第６局面の生成装置によれば、観察交差点への進入路の車線単位で渋滞情報が生成されるので、ドライバへより詳細な渋滞情報を提供可能となる。
このように規定される第６局面の生成装置によれば、観察交差点への進入路の車線単位で渋滞情報が生成されるので、ドライバへより詳細な渋滞情報を提供可能となる。
【0014】
この発明の第７局面は次のように規定される。即ち、第１～６局面に規定の生成装置において、前記渋滞情報生成部は、渋滞の成長状況を特定する渋滞状況特定部を更に備える。
このように規定される第７局面の生成装置によれば、渋滞状況特定部により、渋滞の成長状況が特定される。これにより、渋滞が成長状況（プラスの成長状況）にあるか、定常状況（ゼロの成長状況）にあるか、又は解消状況（マイナスの成長状況）にあるかをドライバに提示可能となる。渋滞の成長状況はドライバにとって交差点を選択する重要な指標となり得る。
このように規定される第７局面の生成装置によれば、渋滞状況特定部により、渋滞の成長状況が特定される。これにより、渋滞が成長状況（プラスの成長状況）にあるか、定常状況（ゼロの成長状況）にあるか、又は解消状況（マイナスの成長状況）にあるかをドライバに提示可能となる。渋滞の成長状況はドライバにとって交差点を選択する重要な指標となり得る。
【0015】
この発明の第８局面は次のように規定される。即ち、第７局面に規定の生成装置において、前記指定ルール特定部は、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更する。
このように規定される第８局面の生成装置によれば、観察交差点における渋滞の成長状況（プラス、ゼロ、又はマイナスの成長状態）に基づき、指定ルールを変更できる。これにより、渋滞の成長状況に応じて観察交差点での渋滞情報の生成をダイナミックに制御できる。
このように規定される第８局面の生成装置によれば、観察交差点における渋滞の成長状況（プラス、ゼロ、又はマイナスの成長状態）に基づき、指定ルールを変更できる。これにより、渋滞の成長状況に応じて観察交差点での渋滞情報の生成をダイナミックに制御できる。
【0016】
例えば、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記指定ルール特定部が指定すべき観察交差点を追加することができる（第９局面）。ここに、観察交差点の追加は、例えば、渋滞がプラスの成長状態にある観察交差点を中心として所定半径以内に存在する交差点であって観察交差点に指定されていない交差点を、新たに観察交差点に指定することによる。
前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記指定ルール特定部が前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外すことができる（第１０局面）。
前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記指定ルール特定部が前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外すことができる（第１０局面）。
【0017】
この発明の第１１局面は次のように規定される。即ち、第１～１０局面に規定の生成装置において、案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部は、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成する。
このように規定される第１１局面の生成装置によれば、特定の渋滞状況のときのみナビゲーション装置に読み出されるガイダンス情報が生成される。渋滞情報の第１閾値として、渋滞中の車両の平均速度（例えば２ｋｍ／時間）や、渋滞の距離（例えば５００ｍ）を用いることができる。
該案内情報生成部は、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成する。
このように規定される第１１局面の生成装置によれば、特定の渋滞状況のときのみナビゲーション装置に読み出されるガイダンス情報が生成される。渋滞情報の第１閾値として、渋滞中の車両の平均速度（例えば２ｋｍ／時間）や、渋滞の距離（例えば５００ｍ）を用いることができる。
【0018】
また、成長状態の割合（第２閾値割合）や解消状態の割合（第３閾値割合）も平均速度の変化や渋滞距離の変化を指標とすることができる。
これにより、激しい渋滞状況にある交差点にその旨のガイダンス付し、もって、ドライバにとって把握のしやすい交差点渋滞マップを提供できる。
また、渋滞状況の変化の割合に応じて、渋滞状況が変化していることをガイダンスすることで、ドライバへ提供できる渋滞情報の質が向上する。
これにより、激しい渋滞状況にある交差点にその旨のガイダンス付し、もって、ドライバにとって把握のしやすい交差点渋滞マップを提供できる。
また、渋滞状況の変化の割合に応じて、渋滞状況が変化していることをガイダンスすることで、ドライバへ提供できる渋滞情報の質が向上する。
【0019】
この発明の第１２局面は次のように規定され、第１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を用いる交差点渋滞マップ生成方法であって、
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、交差点渋滞マップ生成方法。
即ち、イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を用いる交差点渋滞マップ生成方法であって、
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、交差点渋滞マップ生成方法。
【0020】
この発明の第１３局面は次のように規定され、第２局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２局面に規定の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる。
即ち、第１２局面に規定の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる。
【0021】
この発明の第１４局面は次のように規定され、第３局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２又は１３に規定の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部に、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観交差点において生成される渋滞情報を修正させる。
即ち、第１２又は１３に規定の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部に、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観交差点において生成される渋滞情報を修正させる。
【0022】
この発明の第１５局面は次のように規定され、第４局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～１４の何れかの局面に規定の方法において、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。
即ち、第１２～１４の何れかの局面に規定の方法において、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。
【0023】
この発明の第１６局面は次のように規定され、第５局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～１５の何れかの局面に規定の方法において、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成させる。
即ち、第１２～１５の何れかの局面に規定の方法において、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成させる。
【0024】
この発明の第１７局面は次のように規定され、第６局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１６局面に規定の方法において、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成させる。
即ち、第１６局面に規定の方法において、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成させる。
【0025】
この発明の第１８局面は次のように規定され、第７局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～１７の何れかの局面に規定の方法であって、前記渋滞情報生成部は渋滞状況特定部を更に備え、該渋滞状況特定部に渋滞の成長状況を特定させる。
即ち、第１２～１７の何れかの局面に規定の方法であって、前記渋滞情報生成部は渋滞状況特定部を更に備え、該渋滞状況特定部に渋滞の成長状況を特定させる。
【0026】
この発明の第１９局面は次のように規定され、第８局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１８の局面に規定の方法であって、前記指定ルール特定部に、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更させる。
即ち、第１８の局面に規定の方法であって、前記指定ルール特定部に、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更させる。
【0027】
この発明の第２０局面は次のように規定され、第９局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１９局面に規定の方法であって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に観察交差点を追加させる。
即ち、第１９局面に規定の方法であって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に観察交差点を追加させる。
【0028】
この発明の第２１局面は次のように規定され、第１０局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１９局面に規定の方法であって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外させる。
即ち、第１９局面に規定の方法であって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外させる。
【0029】
この発明の第２２局面は次のように規定され、第１１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～２１局面のいずれかに記載の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成させる。
即ち、第１２～２１局面のいずれかに記載の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成させる。
【0030】
この発明の第２３局面は次のように規定され、第１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を制御するコンピュータ用のプログラムであって、
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、プログラム。
即ち、イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を制御するコンピュータ用のプログラムであって、
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、プログラム。
【0031】
この発明の第２４局面は次のように規定され、第２局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３局面に規定のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる。
即ち、第２３局面に規定のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる。
【0032】
この発明の第２５局面は次のように規定され、第３局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３又は２４に規定のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部に、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観交差点において生成される渋滞情報を修正させる。
即ち、第２３又は２４に規定のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部に、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観交差点において生成される渋滞情報を修正させる。
【0033】
この発明の第２６局面は次のように規定され、第４局面と同じ作用及び効果を奏する。即ち、第２３～２５の何れかの局面に規定のプログラムにおいて、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。
【0034】
この発明の第２７局面は次のように規定され、第５局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３～２６の何れかの局面に規定のプログラムにおいて、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成させる。
即ち、第２３～２６の何れかの局面に規定のプログラムにおいて、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成させる。
【0035】
この発明の第２８局面は次のように規定され、第６局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２７局面に規定のプログラムにおいて、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成させる。
即ち、第２７局面に規定のプログラムにおいて、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成させる。
【0036】
この発明の第２９局面は次のように規定され、第７局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３～２８の何れかの局面に規定のプログラムであって、前記渋滞情報生成部は渋滞状況特定部を更に備え、該渋滞状況特定部に渋滞の成長状況を特定させる。
即ち、第２３～２８の何れかの局面に規定のプログラムであって、前記渋滞情報生成部は渋滞状況特定部を更に備え、該渋滞状況特定部に渋滞の成長状況を特定させる。
【0037】
この発明の第３０局面は次のように規定され、第８局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２９の局面に規定のプログラムであって、前記指定ルール特定部に、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更させる。
即ち、第２９の局面に規定のプログラムであって、前記指定ルール特定部に、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更させる。
【0038】
この発明の第３１局面は次のように規定され、第９局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第３０局面に規定のプログラムであって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に観察交差点を追加させる。
即ち、第３０局面に規定のプログラムであって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に観察交差点を追加させる。
【0039】
この発明の第３２局面は次のように規定され、第１０局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第３０局面に規定のプログラムであって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外させる。
即ち、第３０局面に規定のプログラムであって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外させる。
【0040】
この発明の第３３局面は次のように規定され、第１１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３～３２局面のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成させる。
即ち、第２３～３２局面のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成させる。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【発明を実施するための形態】
【0042】
以下、図例を参照しながら、この発明を更に詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置１の機能を模式的に示すブロック図である。
図１に示すとおり、生成装置１は車両走行データ保存部１０、イベント地点特定部２０、観察交差点指定部３０、渋滞情報生成部４０、交差点渋滞マップデータ保存部５０を備えてなる。
図１はこの発明の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置１の機能を模式的に示すブロック図である。
図１に示すとおり、生成装置１は車両走行データ保存部１０、イベント地点特定部２０、観察交差点指定部３０、渋滞情報生成部４０、交差点渋滞マップデータ保存部５０を備えてなる。
【0043】
車両走行データ保存部１０は車両インナーデータ保存部１１及びプローブデータ保存部１３を備える。プローブカーの車両インナーデータ及びプローブデータがそれぞれの保存部１１、１３に順次蓄積されている。この車両走行データ保存部１０は、他の要素から物理的に切り離して、ネットワークを介して接続されたサーバとすることができる。
ここに車両インナーデータとは、車両が備えるセンサ、コントロールユニットその他から出力される当該車両の各種状態に関するデータであって、当該車両に搭載されたネットワーク上でＣＡＮ（Controller Area Network）をはじめとした各種通信プロトコルにより伝送可能なデータをいう。この車両インナーデータには、エアバックの動作データ、加速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データ、その他の車両の事故や故障を推定させるデータが、その時刻とともに保存される。
プローブデータはプローブカーの位置情報及び時間情報を含み、このプローブデータを周知の方法で解析することにより、交差点への進入路や道路自体が渋滞しているか否かを特定できる。
ここに車両インナーデータとは、車両が備えるセンサ、コントロールユニットその他から出力される当該車両の各種状態に関するデータであって、当該車両に搭載されたネットワーク上でＣＡＮ（Controller Area Network）をはじめとした各種通信プロトコルにより伝送可能なデータをいう。この車両インナーデータには、エアバックの動作データ、加速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データ、その他の車両の事故や故障を推定させるデータが、その時刻とともに保存される。
プローブデータはプローブカーの位置情報及び時間情報を含み、このプローブデータを周知の方法で解析することにより、交差点への進入路や道路自体が渋滞しているか否かを特定できる。
【0044】
イベント地点特定部２０は、この例では、車両インナーデータ保存部１１にエアバックの動作データが入力されたことを検出したとき、若しくは、蓄積されたデータをスキャニングして当該データの存在を検出したとき、当該データを出力したプローブカーのIDとその時刻を特定する。プローブカーのIDとその時刻をプローブデータ保存部１３に保存されているプローブデータに照らし合わせて、プローブカーがエアバックを動作させた地点を特定する。
エアバックの動作の検出は車両が事故を起こしたことを強く推定させるので、渋滞原因イベントとして好適に採用できる。他方、加速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データも車両の事故や故障を推定させるので、渋滞原因イベントとして採用することができる。
エアバックの動作の検出は車両が事故を起こしたことを強く推定させるので、渋滞原因イベントとして好適に採用できる。他方、加速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データも車両の事故や故障を推定させるので、渋滞原因イベントとして採用することができる。
【0045】
観察交差点指定部３０は、特定された渋滞原因イベントの地点に基づき、観察交差点を指定する。観察交差点を指定するルールは指定ルール特定部３１により、マニュアル若しくは自動的に特定することができる。この例では、図２に示すとおり、渋滞原因イベントの発生地点Ｘを中心に、ナビゲーション装置で利用されるマップデータにおいて、半径１ｋｍの円を描き、その円内に存在する交差点（Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２４、Ｃ３１、Ｃ３２及びＣ３３）を観察交差点としている。なお、この観察交差点は、信号機のある交差点に限定することができる。符号６０は、マップデータを保存するマップデータ保存部である。
なお、指定ルールは任意に設定可能である。都市部と郊外とでは、円の半径を変えることができる。
なお、指定ルールは任意に設定可能である。都市部と郊外とでは、円の半径を変えることができる。
【0046】
指定された観察交差点につき、渋滞情報生成部４０は渋滞情報を生成する。この渋滞情報生成部４０は初めに観察交差点への進入路の座標を特定する。渋滞原因イベントが発生した後において当該進入路に存在したプローブカーのプローブデータをプローブデータ保存部１３から逐次読み出し、汎用的な手法をもって渋滞情報を生成する。
渋滞情報は、進入路に存在するプローブカーの平均速度を指標として、分類可能である。例えば、閾値を時速２０ｋｍ、時速１０ｋｍ若しくは時速５ｋｍとして、プローブカーの平均速度が当該閾値以下であるか否かで渋滞の軽重を定めることができる。
渋滞情報は、進入路に存在するプローブカーの平均速度を指標として、分類可能である。例えば、閾値を時速２０ｋｍ、時速１０ｋｍ若しくは時速５ｋｍとして、プローブカーの平均速度が当該閾値以下であるか否かで渋滞の軽重を定めることができる。
【0047】
図３に観察交差点Ｃ２２の進入路の渋滞状況を示す。進入路において薄墨を付した部分が渋滞を示している。図３に示すように、観察交差点の進入路においては、その進入方向、即ち方路ごとに渋滞情報を生成することができる。更には、進入路の車線毎にも渋滞情報を生成することができる。
このようにして各観察交差点につき、進入路毎に渋滞情報が生成される。
このようにして各観察交差点につき、進入路毎に渋滞情報が生成される。
【0048】
渋滞情報生成部４０で生成された渋滞情報は各観察交差点に関連付けられ、交差点渋滞マップデータとして、交差点渋滞マップデータ保存部５０に保存される。このようにして生成された交差点渋滞マップデータは、ナビゲーション装置のマップデータに重畳して表示される。
かかる渋滞情報を取得したドライバは、渋滞した交差点を迂回するルートを検討することができる。また、ナビゲーション装置で設定された案内ルートが渋滞した交差点に交差しているときは、当該交差点を避けるようにリルート処理をすることができる。
かかる渋滞情報を取得したドライバは、渋滞した交差点を迂回するルートを検討することができる。また、ナビゲーション装置で設定された案内ルートが渋滞した交差点に交差しているときは、当該交差点を避けるようにリルート処理をすることができる。
【0049】
次に、図４を参照しながら、交差点渋滞マップ生成装置１の動作について説明する。
イベント地点特定部２０は定期的に車両インナーデータ保存部１１をスキャニングしてそこにエアバック作動に関する車両インナーデータの存在を確認する（ステップ１）。
エアバック作動に関する車両インナーデータを検出したとき（ステップ１：Ｙ）、そこで渋滞原因となる車両の事故が発生したものと推定される。よって、ステップ３において、イベント地点特定部２０は当該インナーデータを発生させたプローブカーのIDとその時刻を特定し、このIDと時刻をもとに、プローブデータ保存部１３のプローブデータを参照して、エアバック作動に関する車両インナーデータを発生させたプローブカーの位置、即ち事故地点Xを特定する。
イベント地点特定部２０は定期的に車両インナーデータ保存部１１をスキャニングしてそこにエアバック作動に関する車両インナーデータの存在を確認する（ステップ１）。
エアバック作動に関する車両インナーデータを検出したとき（ステップ１：Ｙ）、そこで渋滞原因となる車両の事故が発生したものと推定される。よって、ステップ３において、イベント地点特定部２０は当該インナーデータを発生させたプローブカーのIDとその時刻を特定し、このIDと時刻をもとに、プローブデータ保存部１３のプローブデータを参照して、エアバック作動に関する車両インナーデータを発生させたプローブカーの位置、即ち事故地点Xを特定する。
【0050】
ステップ５では、観察交差点指定部３０が、マップデータ保存部６０に保存されているマップデータを参照して、事故地点Xを中心に半径１ｋｍの円を描き（図２参照）、その中に存在する信号付き交差点を抽出し、観察交差点（Ｃｎｍ）とする。
ステップ７～ステップ１１は渋滞情報生成部４０により実行される。即ち、ステップ５で指定された観察交差点の進入路の車線毎にその座標を特定し（ステップ７）、その車線に存在するプローブカーのプローブデータを抽出する（ステップ９）。このようにして得られたプローブデータを汎用的な手法で解析して車線毎の渋滞情報を生成する（ステップ１１）。
ステップ７～ステップ１１は渋滞情報生成部４０により実行される。即ち、ステップ５で指定された観察交差点の進入路の車線毎にその座標を特定し（ステップ７）、その車線に存在するプローブカーのプローブデータを抽出する（ステップ９）。このようにして得られたプローブデータを汎用的な手法で解析して車線毎の渋滞情報を生成する（ステップ１１）。
【0051】
ステップ１１において生成された観察交差点の渋滞情報を交差点渋滞マップデータ保存部５０へ保存し、交差点渋滞マップデータとする（ステップ１３）。
この交差点渋滞マップデータは、ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるマップデータに重畳して表示され（ステップ１５）、ドライバの参考に供される。
この交差点渋滞マップデータは、ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるマップデータに重畳して表示され（ステップ１５）、ドライバの参考に供される。
【0052】
図５に他の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置１００を示す。図５において、図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この生成装置１００は渋滞情報修正部４１と履歴保存部４３とを備える。
履歴保存部４３には、交差点毎の渋滞履歴が保存されている。この渋滞履歴として、例えば、交差点の進入路の車線における渋滞の頻度を三段階（大、中、小）に分類したものを用いることができる。
この生成装置１００は渋滞情報修正部４１と履歴保存部４３とを備える。
履歴保存部４３には、交差点毎の渋滞履歴が保存されている。この渋滞履歴として、例えば、交差点の進入路の車線における渋滞の頻度を三段階（大、中、小）に分類したものを用いることができる。
【0053】
渋滞情報修正部４１は、渋滞情報生成部４０の生成した渋滞情報と履歴保存部４３に保存された渋滞履歴を比較する。ここに、渋滞履歴として渋滞頻度が中のときは、渋滞情報生成部４０の作成した渋滞情報は何ら変更されることなく、そのまま交差点渋滞マップデータ保存部５０に書き込まれる。渋滞履歴として渋滞頻度が大のときは、今回の事故に無関係に渋滞が発生しているものとして、渋滞情報の生成を中止する。その一方、ＶＩＣＳ（登録商標）等の汎用的な渋滞情報を表示させることが好ましい。渋滞履歴として渋滞頻度が小のときは、渋滞情報の生成の精度を向上することが好ましい。渋滞情報の精度の向上の一つの手法として、プローブデータの抽出頻度の高めることがある（ステップ９参照）。進入路毎の渋滞情報を、方路毎の渋滞情報やさらに車線毎に渋滞情報にすることも精度向上の一態様である。
なお、渋滞履歴は、渋滞原因イベントが発生した時刻より前の時間帯（例えば１時間）における各観察交差点の渋滞情報ももって、これに当てることができる。
なお、渋滞履歴は、渋滞原因イベントが発生した時刻より前の時間帯（例えば１時間）における各観察交差点の渋滞情報ももって、これに当てることができる。
【0054】
図６に他の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置２００を示す。図６において、図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この生成装置２００は、渋滞情報生成部４０に渋滞状況特定部４８を備える。
この渋滞状況特定部４８は観察交差点における渋滞の成長状況を特定する。成長状況には渋滞が伸びているプラスの成長状況、渋滞が解消しているマイナスの成長状況及び渋滞が安定しているゼロの成長状況がある。
この生成装置２００は、渋滞情報生成部４０に渋滞状況特定部４８を備える。
この渋滞状況特定部４８は観察交差点における渋滞の成長状況を特定する。成長状況には渋滞が伸びているプラスの成長状況、渋滞が解消しているマイナスの成長状況及び渋滞が安定しているゼロの成長状況がある。
【0055】
渋滞状況特定部４８による渋滞状況の特定結果を受けて、指定ルール特定部３１はその指定ルールを変更することができる。例えば、ある観察交差点の渋滞状況がプラスの成長状況（単に成長状況ということがある）にあるときは、他の交差点にも渋滞の影響が出るおそれがあるので、その観察交差点の周囲の交差点についても、これを新たな観察交差点として、その渋滞情報を生成する。渋滞状況がマイナスの成長状況（解消状況ということがある）にあるときは、その周囲にある観察交差点であって渋滞していないものを観察交差点から外す。渋滞状況がゼロの成長状況にあるときは、指定ルールの変更はない。
【0056】
図７に他の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置２５０を示す。図７において、図６と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この生成装置２５０は案内情報生成部５５を備える。
この案内情報生成部５５は、渋滞情報生成部４０の生成する渋滞情報や渋滞状況特定部４８が特定する渋滞状況（渋滞の成長状況）に解析して、ドライバへ提示すべきガイダンス（案内情報）を作成する。作成されたガイダンスは渋滞情報等に紐づけして、交差点渋滞マップデータ保存部５０に保存され、渋滞情報等ともにドライバへ提示される。
この生成装置２５０は案内情報生成部５５を備える。
この案内情報生成部５５は、渋滞情報生成部４０の生成する渋滞情報や渋滞状況特定部４８が特定する渋滞状況（渋滞の成長状況）に解析して、ドライバへ提示すべきガイダンス（案内情報）を作成する。作成されたガイダンスは渋滞情報等に紐づけして、交差点渋滞マップデータ保存部５０に保存され、渋滞情報等ともにドライバへ提示される。
【0057】
ここに、案内情報生成部５５は観察交差点の進入路における車両の平均時速が所定の第１閾値を下回ったときに迂回を案内するテキストガイダンスや、激しい渋滞である旨を示すアイコンガイダンスを生成する。
また、観察交差点における渋滞状況がプラスの成長状況にあるときや、マイナスの成長状況にあるときは、その旨のテキストガイダンスやアイコンガイダンスを生成する。
また、観察交差点における渋滞状況がプラスの成長状況にあるときや、マイナスの成長状況にあるときは、その旨のテキストガイダンスやアイコンガイダンスを生成する。
【0058】
図８に交差点渋滞マップ生成装置の１ハード構成を示す。
演算部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、イベント地点特定部２０、観察交差点指定部３０、渋滞情報生成部４０、指定ルール特定部３１として機能する。ＲＯＭ３０３は、演算部３００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０５は、キーボード等の入力装置３３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ３０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部３００を制御する制御プログラムはＲＯＭ３０３に限らずＲＡＭ３０５や第１、第２記憶装置３４０及び３５０に格納されていてもよい。
演算部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、イベント地点特定部２０、観察交差点指定部３０、渋滞情報生成部４０、指定ルール特定部３１として機能する。ＲＯＭ３０３は、演算部３００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０５は、キーボード等の入力装置３３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ３０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部３００を制御する制御プログラムはＲＯＭ３０３に限らずＲＡＭ３０５や第１、第２記憶装置３４０及び３５０に格納されていてもよい。
【0059】
第１記憶装置３４０は車両走行データ保存部１０として機能する。
第２記憶装置３５０はマップデータ保存部６０や交差点渋滞マップデータ保存部５０として機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
なお、図５の交差点渋滞マップ生成装置１００では、ＣＰＵ３０１は渋滞情報修正部４１として機能し、第２記憶装置３５０は履歴保存部４３として機能する。
図６の交差点渋滞マップ生成装置２００では、ＣＰＵ３０１は渋滞状況特定部４８として機能する。
図７の交差点渋滞マップ生成装置２５０では、ＣＰＵ３０１は案内情報生成部５５として機能する。
第２記憶装置３５０はマップデータ保存部６０や交差点渋滞マップデータ保存部５０として機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
なお、図５の交差点渋滞マップ生成装置１００では、ＣＰＵ３０１は渋滞情報修正部４１として機能し、第２記憶装置３５０は履歴保存部４３として機能する。
図６の交差点渋滞マップ生成装置２００では、ＣＰＵ３０１は渋滞状況特定部４８として機能する。
図７の交差点渋滞マップ生成装置２５０では、ＣＰＵ３０１は案内情報生成部５５として機能する。
【0060】
本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【0061】
１、１００、２００、２５０ 交差点渋滞マップ生成装置
１１ 車両インナーデータ保存部
１３ プローブデータ保存部
２０ イベント地点特定部
３０ 観察交差点指定部
３１ 指定ルール特定部
４０ 渋滞情報生成部
４１ 渋滞情報修正部
４３ 履歴保存部
４８ 渋滞状況特定部
５５ 案内情報生成部
１１ 車両インナーデータ保存部
１３ プローブデータ保存部
２０ イベント地点特定部
３０ 観察交差点指定部
３１ 指定ルール特定部
４０ 渋滞情報生成部
４１ 渋滞情報修正部
４３ 履歴保存部
４８ 渋滞状況特定部
５５ 案内情報生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
