7579654 対象物の課題の解決に適したソリューションを公募するための方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-30

(45)【発行日】2024-11-08

(54)【発明の名称】対象物の課題の解決に適したソリューションを公募するための方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/20 20230101AFI20241031BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/20

G06Q50/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020142385

(22)【出願日】2020-08-26

(65)【公開番号】P2022038086

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 尚登

【審査官】野元 久道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８８０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－００６３１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信ネットワークを介してアクセス可能な１又は複数のコンピュータを含むサーバによって実行される方法であって、
前記通信ネットワークを介してアップロードされる対象物の時系列的な状態を示す対象物データを取得することと、
前記通信ネットワークを介してアップロードされる前記対象物データに付されるラベルを取得することと、
前記通信ネットワークを介してアップロードされる前記対象物に対する課題を取得することと、
前記対象物データと前記ラベルとは、前記サーバからダウンロード可能であり、前記対象物データと前記ラベルと前記課題とをウェブサイト上で公開して、前記通信ネットワークを介して、前記課題へのソリューションを公募することと、
前記ソリューションのソフトウェアのアップロードを受け付けること、
を備え、
前記ソリューションのソフトウェアは、前記サーバからダウンロード可能である、
方法。

【請求項2】

前記ラベルは、前記対象物の状態の分類を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記分類は、前記対象物の正常と異常とを含む、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記対象物は、工作機械である、
請求項１から３のいずれかに記載の方法。

【請求項5】

対象物の時系列的な状態を示す対象物データを記録するデータロガーと、
前記対象物データに付されるラベルと前記対象物に対する課題とを受け付けるユーザコンピュータと、
通信ネットワークを介して前記対象物データと前記ラベルと前記課題を取得し、前記対象物データと前記ラベルと前記課題とをウェブサイト上で公開して、前記課題へのソリューションを公募するサーバと、
を備え、
前記対象物データと前記ラベルとは、前記サーバからダウンロード可能であり、
前記サーバは、前記ソリューションのソフトウェアのアップロードを受け付け、
前記ソリューションのソフトウェアは、前記サーバからダウンロード可能である、
システム。

【請求項6】

前記ラベルは、前記対象物の状態の分類を含む、
請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記分類は、前記対象物の正常と異常とを含む、
請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記対象物は、工作機械である、
請求項５から７のいずれかに記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、対象物の課題の解決に適したソリューションを公募するための方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、産業機械などの対象物にＩＩｏＴ（Industrial Internet of Things）を接続し、対象物への予防保全などのサービスに供されるシステムが提案されている（非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】M.Pellino et al.、産業用IoTソフトウェアプラットフォーム、2019年第4Q、Forrester Wave、p.9 ll.1-13

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

対象物のユーザが、対象物に関する課題に対して、自らがソリューションを創出することは容易ではない。また、ユーザが、他者のソリューションから課題に適したものを探そうとしても、他者のソリューションの情報を知らない場合がある。そのため、ユーザが、課題の解決に適したソリューションを得ることは容易ではない。本開示の目的は、ユーザが、対象物の課題の解決に適したソリューションを容易に得ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る方法は、１又は複数のコンピュータによって実行される方法であって、以下の処理を備える。第１の処理は、対象物の時系列的な状態を示す対象物データを取得することである。第２の処理は、対象物データに付されるラベルを取得することである。第３の処理は、対象物に対する課題を取得することである。第４の処理は、対象物データとラベルと課題とをウェブサイト上で公開して、課題へのソリューションを公募することである。なお、各処理の実行の順序は、上記の順序に限らず、変更されてもよい。

【0006】

本開示の他の態様に係るシステムは、データロガーと、ユーザコンピュータと、サーバとを備える。データロガーは、対象物の時系列的な状態を示す対象物データを記録する。ユーザコンピュータは、対象物データに付されるラベルと、対象物に対する課題とを受け付ける。サーバは、通信ネットワークを介して対象物データとラベルと課題を取得する。サーバは、対象物データとラベルと課題とをウェブサイト上で公開して、課題へのソリューションを公募する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ユーザが、対象物の課題の解決に適したソリューションを容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】公募プラットフォームによるソリューションを募集する仕組みを示す模式図である。

【図3】公募プラットフォームの募集用の画面の一例を示す図である。

【図4】対象物データの一例を示す図である。

【図5】公募プラットフォームのラベルの入力画面の一例を示す図である。

【図6】公募プラットフォームの応募用の画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。本実施形態に係るシステム１は、対象物の課題の解決に適したソリューションを公募するためのシステムである。システム１は、対象物に関する課題をウェブサイト上で公開し、ソリューションを公募する。図１は、システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、システム１は、データロガー２と、ユーザコンピュータ３と、サーバ４とを含む。

【0010】

データロガー２は、対象物５に接続される。本実施形態において、対象物５は、研削盤、マシニングセンタなどのＣＮＣ（Computerized Numerical Control）工作機械である。対象物５は、本体１１と、センサ１２と、コントローラ１３とを含む。本体１１は、例えば駆動機構と、駆動機構によって動作する工具とを含む。駆動機構は、モータと、モータによって駆動される主軸を含む。

【0011】

センサ１２は、対象物５の状態を示す複数の状態パラメータを検出する。状態パラメータの値は、対象物５の使用に応じて変化する。状態パラメータの値は、時間の経過に応じて変化する。状態パラメータは、例えば、主軸負荷、主軸回転速度、及び送り速度を含む。コントローラ１３は、本体１１の動作を制御する。コントローラ１３は、ＮＣ（Numerical Control）プログラムを記憶しており、ＮＣプログラムに従って、本体１１を制御する。

【0012】

データロガー２は、対象物５と無線、或いは有線によって接続されている。データロガー２は、記憶装置１４と通信モジュール１５とを含む。記憶装置１４は、電子データを記憶する。記憶装置１４は、例えばHDDなどの磁気記録装置、SSDなどの半導体記録装置、或いは、光学的記録装置であってもよい。通信モジュール１５は、無線、或いは有線によって、通信ネットワークに接続される。通信モジュール１５は、インターネットなどの通信ネットワークを介して外部のコンピュータと通信を行う。

【0013】

データロガー２は、対象物５とデータ通信を行い、対象物５からＮＣプログラムと、そのＮＣプログラムによる制御下の状態パラメータを受信する。ＮＣプログラムには、プログラム識別のためのプログラム番号（Ｏコード）と、プログラムを見やすくするための行番号（Ｎコード）とが含まれる。データロガー２は、状態パラメータが検出された時刻と、状態パラメータと、検出された時刻に実行中のＮＣプログラムのプログラム番号及び行番号とを、対象物データＤとして記録する。対象物データＤは、対象物５の時系列的な状態を示す。対象物データＤは、一定の時間間隔で検出された対象物の複数の状態パラメータの値と、検出時刻とを含む。なお、データロガー２は、対象物５と別体であってもよい。或いは、データロガー２は、対象物５に内蔵されてもよい。

【0014】

ユーザコンピュータ３は、対象物５のユーザによって使用されるコンピュータである。ユーザコンピュータ３は、汎用のＰＣ（Personal Computer）であってもよく、或いは対象物５用の専用コンピュータであってもよい。或いは、ユーザコンピュータ３は、タブレット、スマートフォンなどのモバイルコンピュータであってもよい。ユーザコンピュータ３は、インターネットなどの通信ネットワークを介して外部のコンピュータ等と通信を行う。

【0015】

サーバ４は、通信ネットワークを介して、データロガー２、ユーザコンピュータ３、及び応募者コンピュータ６と通信を行う。サーバ４は、１又は複数のコンピュータによって構成される。サーバ４は、クラウドサーバであってもよい。サーバ４は、図２に示す公募プラットフォーム７を実現する。ユーザコンピュータ３と応募者コンピュータ６とは、通信ネットワーク上に公開されるウェブサイトを介して、公募プラットフォーム７にアクセスする。

【0016】

ソリューションの募集を行うユーザは、ユーザコンピュータ３から公募プラットフォーム７にアクセスする。ユーザは、公募プラットフォーム７において、対象物５の対象物データＤとラベルＬとを一般に公開し、対象物５の課題に対するソリューションを募集する。ラベルＬの詳細は後述する。

【0017】

図３は、公募プラットフォーム７のウェブサイトの一例を示す図である。図３は、募集用の画面２０の一例を模式的に示している。募集用の画面２０は、募集条件の欄を含む。ユーザは、ユーザコンピュータ３から募集条件を公募プラットフォーム７に入力する。募集条件は、依頼者名２１、募集の期限２２、報酬２３、及び依頼内容２４を含む。依頼内容２４は、対象物５の課題を示す。例えば、依頼内容２４は、対象物データＤから、工作機械の異常と正常とを判定するためのソリューションを求めることを含む。依頼内容２４は、判定の精度に関する条件を含んでもよい。

【0018】

また、公募プラットフォーム７には、対象物データＤがアップロードされている。対象物データＤは、データロガー２から公募プラットフォーム７にアップロードされる。或いは、対象物データＤは、ユーザコンピュータ３を介してサーバ４にアップロードされてもよい。対象物データＤは、公募プラットフォーム７に自動的にアップロードされてもよい。或いは、対象物データＤは、ユーザの操作により手動で、公募プラットフォーム７にアップロードされてもよい。図４は、対象物データＤの一例を示す図である。図４に示すように、対象物データＤは、主軸負荷、主軸回転速度、及び送り速度などの状態パラメータを含む。対象物データＤは、状態パラメータが取得された日時、実行中のプログラム番号及び行番号を含む。

【0019】

また、対象物データＤにはラベルＬが付されている。ラベルＬは、対象物データＤが示す対象物５の状態の分類を示す。分類は、対象物５の正常と異常とを含む。正常のラベルＬが付された対象物データＤは、対象物５が正常であるときの状態パラメータを示している。異常のラベルＬが付された対象物データＤは、対象物５が異常であるときの状態パラメータを示している。ユーザは、ユーザコンピュータ３を用いて、公募プラットフォーム７にアップロードした対象物データＤにラベルＬを付ける。ユーザは、公募プラットフォーム７にアップロードされた複数の対象物５のそれぞれにラベルＬを付ける。

【0020】

ユーザは、対象物５が正常であるときの対象物データＤに対して、正常のラベルＬを付ける。ユーザは、対象物５が異常であるときの対象物データＤに対して、異常のラベルＬを付ける。例えば、図３に示すように、第１対象物データＤ１には正常のラベルＬが付されている。第２対象物データＤ２には異常のラベルＬが付されている。

【0021】

図５は、ラベルＬの入力画面３０の一例を示している。ユーザは、ユーザコンピュータ３から、ラベルＬの入力画面３０上で対象物データＤにラベルＬを付ける。入力画面３０は、対象物データＤのグラフ表示欄３１を含む。グラフ表示欄３１には、対象物データＤのグラフが表示される。図５では、選択された“20200001.csv”の対象物データＤとラベルＬとが、グラフ表示欄３１に表示されている。グラフの横軸は時間を示す。グラフの縦軸は、状態パラメータの値を示す。ラベルＬの入力画面３０は、対象物データＤのリスト３２と、ラベルＬの入力欄３３とを含む。リスト３２は、対象物データのファイル名を含む。ユーザは、ラベルＬの入力欄３３に、各対象物データＤのラベルＬを入力する。詳細には、入力欄３３は、「正常」ラベルのチェック欄と、「異常」ラベルのチェック欄と、「除外」ラベルのチェック欄とを含む。チェック欄は、対象物データの各ファイル名の横に配置されている。例えば、ユーザは、ファイル名“20200001.csv”の横の「正常」ラベルのチェック欄にチェックを入力することにより、“20200001.csv”の対象物データＤに「正常」のラベルＬを付ける。除外のラベルＬが付された対象物データＤは、募集用の画面２０から除外される。ラベル横の括弧内の数値は、各ラベルＬが付与されたファイル数を示す。

【0022】

図２に示すように、ユーザは、対象物データＤに付加情報を付与することができる。付加情報は、例えば公開データ設定と公開相手設定とを含む。公開データ設定は、対象物５の機械の種類、部品の種類、或いは工程の種類を示す。公開相手設定は、ソリューションの募集を公開する相手の条件を示す。公募プラットフォーム７は、応募者の登録情報を受け付けて保存し、登録情報から、公開相手設定に適合する応募者のみに公募を公開してもよい。

【0023】

応募者は、公募プラットフォーム７のウェブサイトにおいて、募集条件を確認する。また、応募者は、公募プラットフォーム７から、対象物データＤとラベルＬとを応募者コンピュータ６にダウンロードできる。応募者は、募集条件と対象物データＤとラベルＬとに基づいて、ソリューションを検討する。図６は、応募用の画面４０の一例を示している。図６に示すように、応募用の画面４０は、ソリューションのアップロード欄４１を含む。応募者は、応募者コンピュータ６から、公募プラットフォーム７にソリューションをアップロードする。ソリューションは、例えばプログラム、ソースコード、説明用のドキュメントを含む。或いは、ソリューションは、テキストで公募プラットフォーム７に入力されてもよい。例えば、応募者は、対象物データＤから工作機械の異常と正常とを判定するためのＡＩ（Artificial Intelligence）のソフトウェアをソリューションとして提案する。

【0024】

ユーザは、公募プラットフォーム７からソリューションを取得する。ユーザは、公募プラットフォーム７からユーザコンピュータ３に、ソリューションをダウンロードすることができる。ユーザは、応募されたソリューションを採用するか否かを決定する。ユーザは、採用されたソリューションの応募者に直接的に連絡を取ってもよい。その場合、公募プラットフォーム７は、電子メールアドレスなど応募者の連絡先をユーザに提供してもよい。また、ユーザは、応募者に直接的に報酬を与えてもよい。

【0025】

或いは、公募プラットフォーム７は、ユーザからのソリューションの採用の決定を受け付けてもよい。公募プラットフォーム７は、採用されたソリューションの応募者に通知を送信してもよい。ユーザは、公募プラットフォーム７を介して、応募者に報酬を与えてもよい。報酬はお金であってもよい。或いは、報酬は、応募者からの商品の購入の契約であってもよい。

【0026】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0027】

課題は、対象物５の正常と異常との判定に限らず、他の課題であってもよい。例えば、作業性を向上するためのＮＣプログラムの改善であってもよい。或いは、課題は、対象物５への指令値の変更、或いは工具の変更であってもよい。或いは、課題は、加工時間の削減、或いは、停止時間の削減であってもよい。

【0028】

或いは、課題は、設備の保全であってもよい。例えば、設備の保全のタイミング及び内容を判定するためのソリューションが募集されてもよい。或いは、故障で対象物５が使えなくなる時間を削減するためのソリューションが募集されてもよい。その場合、対象物データＤは、対象物５が出力したアラームの時系列データであってもよい。アラームは、例えば異常負荷、異常振動、オーバートラベルなどを含む。付加情報は、対象物５の点検の日時及び点検内容を含んでもよい。付加情報は、対象物５の故障日時及び故障内容を含んでもよい。

【0029】

対象物５は、工作機械に限らず、溶接ロボット、熱処理装置、或いは建設機械などの他の機械であってもよい。建設機械は、例えばショベル、ダンプトラック、ホイールローダー、或いはブルドーザーを含む。

【0030】

対象物５は、機械の冷却装置であってもよい。例えば、対象物５は、機械にクーラントを供給する装置であってもよい。その場合、クーラントの適切な交換時期を判定するためのソリューションが募集されてもよい。対象物データＤは、クーラントの劣化情報を含んでもよい。クーラントの劣化情報は、クーラントのｐＨ、クーラントの濃度、及びクーラントの臭気を含んでもよい。付加情報は、クーラントの型番とクーラントの交換日時を含んでもよい。

【0031】

或いは、対象物５は、ファンにより冷却風を発生させる装置であってもよい。その場合、装置のメンテナンスのタイミングを判定するためのソリューションが募集されてもよい。対象物データＤは、機械の温度とファンの駆動モータの電流値を含んでもよい。

【0032】

或いは、対象物５は、人であってもよい。その場合、対象物データＤは、人の位置を含んでもよい。人の位置は、カメラ、或いはＧＰＳ受信機によって取得されてもよい。ラベルＬは、対象物データＤが示す人の作業内容であってもよい。対象物データＤから人が行っている作業内容を判定するためのソリューションが募集されてもよい。

【0033】

或いは、対象物５は、加工前の原材料、及び加工後の製品であってもよい。対象物データＤは、加工前の原材料及び加工後の製品の形状データであってよい。形状データが無い場合は、３Ｄスキャナ等で作成された３Ｄモデルが、形状データとして用いられてもよい。ラベルＬは、品番等の識別記号、「加工前」或いは「加工後」などの状態であってよい。その場合、加工前の原材料を加工後の製品の状態にするＮＣプログラムが、ソリューションとして募集されてよい。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本開示によれば、ユーザが、対象物の課題の解決に適したソリューションを容易に得ることができる。

【符号の説明】

【0035】

２ データロガー
３ ユーザコンピュータ
４ サーバ
Ｄ 対象物データ
Ｌ ラベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】