特許 7579702 液体水素用の可搬型荷役設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-30

(45)【発行日】2024-11-08

(54)【発明の名称】液体水素用の可搬型荷役設備

(51)【国際特許分類】

   B67D 9/00 20100101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

B67D9/00 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020217762

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102800

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】押部 貴子

(72)【発明者】

【氏名】大野 勉

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０１００９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭５０－１３９４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０５１７６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－２３７１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０１００８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０５２３７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０２７３０６１５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６７Ｄ ９／００－ ９／０２

Ｂ６３Ｂ ２７／３０－２７／３４；２５／０８－２５／１６

Ｂ６０Ｐ ３／００； ３／２２

Ｆ１７Ｃ ５／００－ ５／０６； ７／００－ ７／０４； ９／００－ ９／０４；１３／００－１３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、
前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有する液体水素配管と、
前記液体水素配管に設けられた第１緊急離脱装置と、
前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有する水素ガス配管と、
前記水素ガス配管に設けられた第２緊急離脱装置と、
一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、
前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームと、
を備え、
前記第１緊急離脱装置は、陸側の第１ユニットと、前記第１ユニットに分離可能に接続された船側の第２ユニットとを有し、
前記第２緊急離脱装置は、陸側の第３ユニットと、前記第３ユニットに分離可能に接続された船側の第４ユニットとを有し、
前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットおよび前記第４ユニットにそれぞれ接続された状態で前記フレームに支持されており、
前記可搬型荷役設備は、前記第１ユニット、前記第２ユニット、前記第３ユニットおよび前記第４ユニットの下方で、且つ、上面視で前記第１ユニット、前記第２ユニット、前記第３ユニットおよび前記第４ユニットに重なるように配置された液受け部を更に備える、液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項2】

前記可搬型荷役設備は、
前記フレームを支持する車体と、
前記車体に支持された走行駆動源と、を更に備えた走行車両であり、
前記液受け部は、前記車体に支持されている、請求項１に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項3】

前記ベント配管に設けられた加温部を更に備える、請求項１または２に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項4】

前記液体水素配管における前記第１緊急離脱装置と前記第１継手の間の少なくとも一部は、第１フレキシブルホース部により構成されており、
前記水素ガス配管における前記第２緊急離脱装置と前記第３継手の間の少なくとも一部は、第２フレキシブルホース部により構成されている、請求項３に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項5】

前記液体水素配管は、
前記フレームに固定された固定液管と、
前記第１フレキシブルホース部を含む第１ホースと、
前記第１緊急離脱装置、前記固定液管の端部に接続可能な第４継手、および、前記第１ホースの端部に接続可能な第５継手を含む第１緊急離脱ユニットと、を有し、
前記水素ガス配管は、
前記フレームに固定された固定ガス管と、
前記第２フレキシブルホース部を含む第２ホースと、
前記第２緊急離脱装置、前記固定ガス管の端部に接続可能な第６継手、および、前記第２ホースの端部に接続可能な第７継手を含む第２緊急離脱ユニットと、を有する、請求項４に記載の液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項6】

陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、
前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有する液体水素配管と、
前記液体水素配管に設けられた第１緊急離脱装置と、
前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有する水素ガス配管と、
前記水素ガス配管に設けられた第２緊急離脱装置と、
一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、
前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームと、を備え、
前記第１緊急離脱装置は、陸側の第１ユニットと、前記第１ユニットに分離可能に接続された船側の第２ユニットとを有し、
前記第２緊急離脱装置は、陸側の第３ユニットと、前記第３ユニットに分離可能に接続された船側の第４ユニットとを有し、
前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットおよび前記第４ユニットにそれぞれ接続された状態で前記フレームに支持されており、
前記液体水素配管における前記第１緊急離脱装置と前記第１継手の間の少なくとも一部は、第１フレキシブルホース部により構成されており、
前記水素ガス配管における前記第２緊急離脱装置と前記第３継手の間の少なくとも一部は、第２フレキシブルホース部により構成されており、
前記液体水素配管は、
前記フレームに固定された固定液管と、
前記第１フレキシブルホース部を含む第１ホースと、
前記第１緊急離脱装置、前記固定液管の端部に接続可能な第４継手、および、前記第１ホースの端部に接続可能な第５継手を含む第１緊急離脱ユニットと、を有し、
前記水素ガス配管は、
前記フレームに固定された固定ガス管と、
前記第２フレキシブルホース部を含む第２ホースと、
前記第２緊急離脱装置、前記固定ガス管の端部に接続可能な第６継手、および、前記第２ホースの端部に接続可能な第７継手を含む第２緊急離脱ユニットと、を有し、
前記フレームは、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の上方に位置するフレーム上部と、前記第１緊急離脱装置および前記第２緊急離脱装置の下方に位置するフレーム下部とを有し、
前記固定液管の端部および前記固定ガス管の端部は、前記フレーム下部より上方に配置され、
前記可搬型荷役設備は、前記固定液管の端部および前記固定ガス管の端部に接続可能な位置まで前記第１緊急離脱ユニットおよび前記第２緊急離脱ユニットを持ち上げる昇降装置を更に備える、液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項7】

陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、
前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有する液体水素配管と、
前記液体水素配管に設けられた第１緊急離脱装置と、
前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有する水素ガス配管と、
前記水素ガス配管に設けられた第２緊急離脱装置と、
一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、
前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームと、を備え、
前記第１緊急離脱装置は、陸側の第１ユニットと、前記第１ユニットに分離可能に接続された船側の第２ユニットとを有し、
前記第２緊急離脱装置は、陸側の第３ユニットと、前記第３ユニットに分離可能に接続された船側の第４ユニットとを有し、
前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットおよび前記第４ユニットにそれぞれ接続された状態で前記フレームに支持されており、
前記第１緊急離脱装置は、前記第１ユニットから分離した前記第２ユニットが自重で落下するように配置され、
前記第２緊急離脱装置は、前記第３ユニットから分離した前記第４ユニットが自重で落下するように配置され、
前記可搬型荷役設備は、前記第２ユニットおよび前記第４ユニットの落下衝撃を緩和する衝撃緩和装置を更に備える、液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項8】

陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、
前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有する液体水素配管と、
前記液体水素配管に設けられた第１緊急離脱装置と、
前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有する水素ガス配管と、
前記水素ガス配管に設けられた第２緊急離脱装置と、
一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、
前記液体水素配管および前記水素ガス配管を支持するフレームと、を備え、
前記第１緊急離脱装置は、陸側の第１ユニットと、前記第１ユニットに分離可能に接続された船側の第２ユニットとを有し、
前記第２緊急離脱装置は、陸側の第３ユニットと、前記第３ユニットに分離可能に接続された船側の第４ユニットとを有し、
前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットおよび前記第４ユニットにそれぞれ接続された状態で前記フレームに支持されており、
前記可搬型荷役設備は、前記第１ユニットから分離した前記第２ユニットと、前記第３ユニットから分離した前記第４ユニットとを支持するとともに、前記フレームに対する前記第２ユニットおよび前記第４ユニットの相対移動を可能にする移動装置を更に備える、液体水素用の可搬型荷役設備。

【請求項9】

陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、
前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有する液体水素配管と、
前記液体水素配管に設けられた第１緊急離脱装置と、
前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有する水素ガス配管と、
前記水素ガス配管に設けられた第２緊急離脱装置と、
一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、
を備え、
前記液体水素配管における前記第２継手と前記第１緊急離脱装置の間の部分には、手動操作可能に構成された遮断弁が設けられており、
前記遮断弁は、前記ベント配管の放出口より下方であって、且つ上面視で前記放出口から水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置される、液体水素用の可搬型荷役設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を移送するための液体水素用の可搬型荷役設備に関する。

【背景技術】

【0002】

船側低温タンクと陸側低温タンクとの間で低温流体を荷役する設備として、特許文献１は、低温流体の荷役の際の地理的制約に係る自由度を向上すべく、陸側低温タンクと船側低温タンクとの間においてＬＮＧを通流する流体通流管を有する移動体を開示している。

【0003】

この移動体は、ポンプを備えており、陸側低温タンクから吐出した液化低温流体を加圧して、流体通流管を通じて船側低温タンクに圧送する。また、この移動体は、流体通流管において船と荷役設備との間の流体の通流を遮断する緊急遮断弁と、緊急時に船と荷役設備とを切り離す緊急離脱装置とを備える。低温流体の荷役中に急な突風等に伴い船が移動する場合などに、緊急離脱装置を離脱させ、船と荷役設備とを分離する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１０４８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、液体水素を貯留する船側低温タンクでは、液体水素が気化した極低温の水素ガスが発生するが、このような船側低温タンク内の水素ガスを、船以外の設備から大気へ放出したいという要望がある。

【0006】

そこで本発明は、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を荷役する間、船側低温タンク内で液体水素が気化した水素ガスを船以外の設備から大気へ放出することができる、液体水素用の可搬型荷役設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体水素用の可搬型荷役設備は、陸側低温タンクに貯留した液体水素を船側低温タンクに移送する液体水素用の可搬型荷役設備であって、前記船側低温タンクから延びる船側液管の端部と接続可能な第１継手、および、前記陸側低温タンクから延びる陸側液管の端部と接続可能な第２継手を有する液体水素配管と、前記液体水素配管に設けられた第１緊急離脱装置と、前記船側低温タンクから延びる船側ガス管の端部と接続可能な第３継手を有する水素ガス配管と、前記水素ガス配管に設けられた第２緊急離脱装置と、一端が前記水素ガス配管に接続され、他端が大気開放されたベント配管と、を備える。

【0008】

この構成によれば、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を移送する間、船側低温タンク内で液体水素が気化した水素ガスを、船側ガス管、水素ガス配管およびベント配管を通じて大気へ放出できる。すなわち、船側低温タンク内で発生した水素ガスを可搬型荷役設備にて大気放出できる。また、液体水素配管および水素ガス配管にそれぞれ第１および第２緊急離脱装置が設けられているため、急な突風等に伴い船が移動する場合などに第１および第２緊急離脱装置をそれぞれ離脱させて、船と可搬型荷役設備とを分離することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を荷役する間、船側低温タンク内で液体水素が気化した水素ガスを船以外の設備から大気へ放出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る可搬型荷役設備が陸側低温タンクと船側低温タンクとに接続された状態を示す図である。

【図2】（Ａ）は、図１に示す可搬型荷役設備の概略側面図あり、（Ｂ）は、図１に示す可搬型荷役設備の概略平面図ある。

【図3】図１に示す液体水素移送システムの配管系統図である。

【図4】図１に示す可搬型荷役設備の緊急離脱システムを説明するための図であり、液体水素移送中における緊急離脱システムの状態を示す図である。

【図5】固定液管およびホースとの接続を解除した状態の第１緊急離脱ユニットを拡大して示す図である。

【図6】図４に示す衝撃緩和装置および移動装置を拡大して示す図である。

【図7】図１に示す可搬型荷役設備の緊急離脱システムを説明するための図であり、第１緊急離脱装置が離脱した直後の緊急離脱システムの状態を示す図である。

【図8】図１に示す可搬型荷役設備の緊急離脱システムを説明するための図であり、第１緊急離脱装置が離脱した後に船が岸から離れる方向に移動したときの緊急離脱システムの状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、実施形態に係る可搬型荷役設備３が陸側低温タンク１０と船側低温タンク２０とに接続された状態を示す図である。本実施形態において、陸側低温タンク１０は、タンクローリー１の一部を構成するタンクである。ただし、陸側低温タンク１０は、走行車両などにより可搬されるタンクコンテナの一部を構成するタンクであってもよい。船側低温タンク２０は、例えば船舶２に搭載された燃料タンクまたはカーゴタンクである。タンクローリー１、船舶２および可搬型荷役設備３により、陸側低温タンクから船側低温タンクへ液体水素を移送する液体水素移送システムが構成されている。

【0013】

可搬型荷役設備３は、陸側低温タンク１０と船側低温タンク２０のうちの一方のタンクから他方のタンクへ液体水素を移送する荷役設備である。本実施形態では、可搬型荷役設備３は、フレーム３１と、フレーム３１を支持する車体３２と、車体３２に支持され、車体３２を支持する複数の車輪を駆動する走行駆動源を備える走行車両である。

【0014】

図２（Ａ）は、図１に示す可搬型荷役設備３の概略側面図あり、図２（Ｂ）は、図１に示す可搬型荷役設備３の概略平面図ある。フレーム３１には、可搬型荷役設備３が備える各種機器や配管などが支持されるが、図２（Ａ）および２（Ｂ）では図面の簡単化のため、これら各種機器や配管を省略している。以下の説明における方向の概念は、便宜上、走行車両である可搬型荷役設備３の運転者を基準とする。つまり、可搬型荷役設備３の前、後、上、下、左、右は、車体３２の前、後、上、下、左、右にそれぞれ一致するものとする。

【0015】

フレーム３１は、可搬型荷役設備３が備える各種機器や配管などを支持する。例えばフレーム３１は、後述の液体水素配管５０および水素ガス配管６０、より詳しくは固定液管５１および固定ガス管６１を支持する。フレーム３１と、フレーム３１に支持される各種機器や配管とが一体的に構成されているため、可搬型荷役設備３が備える各種機器や配管は、フレーム３１ごと運搬することが可能となっている。

【0016】

フレーム３１は、例えばコンテナフレームである。より詳しくは、フレーム３１は、複数の延在部材を連結することにより、前後方向の長さが左右方向の長さおよび上下方向の長さよりも長い略直方体形状に形成された構造躯体である。例えば、フレーム３１は、前後方向の長さが２０フィート（約６ｍ）である２０フィートコンテナ用のコンテナフレームであってもよいし、４０フィートコンテナ用のコンテナフレームであってもよい。

【0017】

フレーム３１は、フレーム上部３１ａと、フレーム下部３１ｂと、フレーム柱部３１ｃとを含む。例えばフレーム上部３１ａは、互いに平行で且つ前後方向に延在する２本の前後方向延在部材と、これら２本の前後方向延在部材の前端部同士と後端部同士をそれぞれ連結する２本の左右方向延在部材を含む。例えばフレーム下部３１ｂは、フレーム上部３１ａと略同形同大であり、２本の前後方向延在部材およびと２本の左右方向延在部材を含む。例えばフレーム柱部３１ｃは、上下方向に延びてフレーム上部３１ａおよびフレーム下部３１ｂをそれぞれ連結する複数の柱を含む。

【0018】

以下の説明において、フレーム３１に囲まれた領域を、フレーム３１の内部領域と称することとする。フレーム３１の内部領域は、ベント配管配置領域４１、ホース配置領域４２、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、ボンベ配置領域４５、操作機器配置領域４６を含む。ベント配管配置領域４１、ホース配置領域４２、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、操作機器配置領域４６は、この順に前から並んでいる。操作機器配置領域４６がベント配管配置領域４１からできるだけ離れるように、ベント配管配置領域４１はフレーム３１の内部領域の最も前側の部分に配置し、操作機器配置領域４６はフレーム３１の内部領域における最も後ろ側の部分に配置している。また、加温部配置領域４４とボンベ配置領域４５とは左右方向に並んでいる。フレーム３１の内部領域に配置される各種機器や配管は、フレーム３１に支持されている。

【0019】

また、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、ボンベ配置領域４５、操作機器配置領域４６の下部近傍に、液受け部３４が設けられている。各領域４１～４６に配置される機器や配管、および液受け部３４について、詳細は後述する。

【0020】

図３は、図１に示す液体水素移送システムの配管系統図である。なお、以下の説明では、便宜上、配管系統における陸側低温タンク１０に近い側を「陸側」、配管系統における船側低温タンク２０に近い側を「船側」と称することとする。

【0021】

タンクローリー１は、陸側低温タンク１０と、陸側低温タンク１０から延びる陸側液管１１と、陸側低温タンク１０から延びる陸側ガス管１２とを備える。

【0022】

陸側液管１１は、陸側低温タンク１０の下部に接続されている。本実施形態では、陸側液管１１は、液体水素を貯留した状態の陸側低温タンク１０の液相部に接続されている。陸側液管１１には、遮断弁１１ａが設けられている。また、陸側低温タンク１０とは反対側の陸側液管１１の端部には、継手１１ｂが設けられている。

【0023】

陸側ガス管１２は、陸側低温タンク１０の上部に接続されている。本実施形態では、陸側ガス管１２は、液体水素を貯留した状態の陸側低温タンク１０の気相部に接続されている。陸側ガス管１２には、ボイルオフガス閉止弁１２ａが設けられている。また、陸側低温タンク１０とは反対側の陸側ガス管１２の端部には、継手１２ｂが設けられている。

【0024】

また、陸側液管１１における遮断弁１１ａと継手１１ｂとの間の部分と、陸側ガス管１２におけるボイルオフガス閉止弁１２ａと継手１２ｂとの間の部分とは、陸側接続配管１３により接続されている。陸側接続配管１３には、開閉弁１３ａが設けられている。陸側接続配管１３は、後述のパージガス供給装置９０によりパージガスを通すための流路を構成する。

【0025】

また、タンクローリー１は、還流配管１４と、開閉弁１５および蒸発器１６を備える。還流配管１４の上流端は、陸側低温タンク１０の液相部に接続され、還流配管１４の下流端は、陸側低温タンク１０の気相部に接続されている。開閉弁１５は、還流配管１４に設けられており、蒸発器１６は、還流配管１４における開閉弁１５と還流配管１４の下流端との間の部分に設けられている。

【0026】

還流配管１４、開閉弁１５および蒸発器１６は、自己加圧式圧送システムを構成する。この自己加圧式圧送システムは、陸側低温タンク１０から還流配管１４における蒸発器１６より上流部分を通じて蒸発器１６に導かれた液体水素を当該蒸発器１６で気化し、気化した水素ガスを、還流配管１４における蒸発器１６の下流側部分を通じて陸側低温タンク１０の気相部に戻す。こうして、船側低温タンク２０の気相部のガス圧よりも陸側低温タンク１０の気相部のガス圧を高くすることにより、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ液体水素を圧送する。

【0027】

船舶２は、船側低温タンク２０と、船側低温タンク２０から延びる船側液管２１と、船側低温タンク２０から延びる船側ガス管２２とを備える。

【0028】

船側液管２１は、船側低温タンク２０の下部に接続されている。本実施形態では、船側液管２１は、液体水素を貯留した状態の船側低温タンク２０の液相部に接続されている。船側液管２１には、遮断弁２１ａが設けられている。また、船側低温タンク２０とは反対側の船側液管２１の端部には、継手２１ｂが設けられている。

【0029】

船側ガス管２２は、船側低温タンク２０の上部に接続されている。本実施形態では、船側ガス管２２は、液体水素を貯留した状態の船側低温タンク２０の気相部に接続されている。船側ガス管２２には、ボイルオフガス閉止弁２２ａが設けられている。また、船側低温タンク２０とは反対側の船側ガス管２２の端部には、継手２２ｂが設けられている。

【0030】

また、船側液管２１における遮断弁２１ａと継手２１ｂとの間の部分と、船側ガス管２２におけるボイルオフガス閉止弁２２ａと継手２２ｂとの間の部分とは、船側接続配管２３により接続されている。船側接続配管２３には、開閉弁２３ａが設けられている。船側接続配管２３は、後述のパージガス供給装置９０によりパージガスを通すための流路を構成する。

【0031】

可搬型荷役設備３は、液体水素配管５０と水素ガス配管６０とを備える。液体水素配管５０および水素ガス配管６０は、例えば周知の二重管構造であってもよいし、防熱材が巻かれた一重管構造であってもよい。液体水素配管５０の一端は、陸側液管１１の船側の端部と接続され、液体水素配管５０の他端は、船側液管２１の陸側の端部と接続されるように構成されている。また、水素ガス配管６０の一端は、陸側ガス管１２の船側の端部と接続され、水素ガス配管６０の他端は、船側ガス管２２の陸側の端部と接続されるように構成されている。

【0032】

液体水素配管５０は、固定液管５１、第１緊急離脱ユニット７０、ホース５２およびホース５３を有する。ホース５２は、本発明における第１ホースの一例である。

【0033】

固定液管５１は、フレーム３１に固定部材３５により固定されている。固定液管５１は、後述のフレキシブルホース部５２ｃ，５３ｃに比べて剛性が高い配管である。固定液管５１の両端には、それぞれ継手５１ａ，５１ｂが設けられている。

【0034】

第１緊急離脱ユニット７０は、第１緊急離脱装置７１と、第１配管７２と、第２配管７３とを有する。第１緊急離脱ユニット７０は、緊急離脱装置配置領域４３に配置されている。第１緊急離脱装置７１は、陸側の第１ユニット７１ａと、船側の第２ユニット７１ｂと、第１ユニット７１ａと第２ユニット７１ｂとを互いに分離可能に接続するクランプ７１ｃを有する。第１緊急離脱装置７１は、オペレータの判断に応じて離脱させることができるよう、手動操作可能に構成されている。また、第１緊急離脱装置７１は、離脱時に流体の漏洩を防止する遮断機能を備えている。具体的には、第１ユニット７１ａと第２ユニット７１ｂとは、それぞれ内部に緊急遮断弁を有している。これら緊急遮断弁は、第１緊急離脱装置７１に離脱動作させる場合に開状態から閉状態に切り換えられる。第１緊急離脱ユニット７０は、可搬型荷役設備３の緊急離脱システムの一部を構成する。

【0035】

第１配管７２の一端に、第１ユニット７１ａが設けられている。第１配管７２の他端に、固定液管５１の継手５１ａに接続可能な継手７２ａが設けられている。継手７２ａは、本発明の第４継手の一例である。第２配管７３の一端に、第２ユニット７１ｂが設けられている。第２配管７３の他端に、継手７３ａが設けられている。継手７３ａは、本発明の第５継手の一例である。

【0036】

ホース５２の少なくとも一部がフレキシブルホース部５２ｃで構成されている。フレキシブルホース部５２ｃは、本発明の第１フレキシブルホース部の一例である。ホース５２の一端には、第２配管７３の継手７３ａに接続可能な継手５２ａが設けられており、ホース５２の他端には、船側液管２１の継手２１ｂに接続可能な継手５２ｂが設けられている。継手５２ｂは、本発明の第１継手の一例である。

【0037】

ホース５３の少なくとも一部がフレキシブルホース部５３ｃで構成されている。ホース５３の一端には、固定液管５１の継手５１ｂに接続可能な継手５３ａが設けられており、ホース５３の他端には、陸側液管１１の継手１１ｂに接続可能な継手５３ｂが設けられている。継手５３ｂは、本発明の第２継手の一例である。

【0038】

水素ガス配管６０は、固定ガス管６１、第２緊急離脱ユニット８０、ホース６２およびホース６３を有する。ホース６２は、本発明の第２ホースの一例である。

【0039】

固定ガス管６１は、フレーム３１に固定部材により固定されている。固定ガス管６１は、後述のフレキシブルホース部６２ｃ，６３ｃに比べて剛性が高い配管である。固定ガス管６１の両端には、それぞれ継手６１ａ，６１ｂが設けられている。

【0040】

第２緊急離脱ユニット８０は、第２緊急離脱装置８１と、第３配管８２と、第４配管８３とを有する。第２緊急離脱ユニット８０は、緊急離脱装置配置領域４３に配置されている。第２緊急離脱装置８１は、陸側の第３ユニット８１ａと、第３ユニット８１ａにクランプにより分離可能に接続された船側の第４ユニット８１ｂとを有する。第２緊急離脱装置８１は、オペレータの判断に応じて離脱させることができるよう、手動操作可能に構成されている。また、第２緊急離脱装置８１は、離脱時に流体の漏洩を防止する遮断機能を備えている。具体的には、第３ユニット８１ａと第４ユニット８１ｂとは、それぞれ内部に緊急遮断弁を有している。これら緊急遮断弁は、第２緊急離脱装置８１に離脱動作させる場合に開状態から閉状態に切り換えられる。第２緊急離脱ユニット８０は、可搬型荷役設備３の緊急離脱システムの一部を構成する。

【0041】

第３配管８２の一端に、第３ユニット８１ａが設けられている。第３配管８２の他端に、固定ガス管６１の継手６１ａに接続可能な継手８２ａが設けられている。継手８２ａは、本発明の第６継手の一例である。第４配管８３の一端に、第４ユニット８１ｂが設けられている。第４配管８３の他端に、継手８３ａが設けられている。継手８３ａは、本発明の第７継手の一例である。

【0042】

ホース６２の少なくとも一部がフレキシブルホース部６２ｃで構成されている。フレキシブルホース部６２ｃは、本発明の第２フレキシブルホース部の一例である。ホース６２の一端には、第４配管８３の継手８３ａに接続可能な継手６２ａが設けられており、ホース６２の他端には、船側ガス管２２の継手２２ｂに接続可能な継手６２ｂが設けられている。継手６２ｂは、本発明の第３継手の一例である。

【0043】

ホース６３の少なくとも一部がフレキシブルホース部６３ｃで構成されている。ホース６３の一端には、固定ガス管６１の継手６１ｂに接続可能な継手６３ａが設けられており、ホース６３の他端には、陸側ガス管１２の継手１２ｂに接続可能な継手６３ｂが設けられている。

【0044】

これら固定液管５１および固定ガス管６１は、フレーム３１に対して常に固定された状態にある。また、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０は、メンテナンス時など以外は、固定液管５１および固定ガス管６１に接続されることによりフレーム３１に対して固定された状態にある。一方、ホース５２、ホース５３、ホース６２およびホース６３は、例えば、荷役現場に移動するなど、可搬型荷役設備３の移動中には、それぞれ、第１緊急離脱ユニット７０、固定液管５１、第２緊急離脱ユニット８０および固定ガス管６１との接続が解除された状態となっている。例えばホース５２、ホース５３、ホース６２およびホース６３は、可搬型荷役設備３の移動中には、ホース配置領域４２に配置されている。

【0045】

液体水素配管５０における第１緊急離脱装置７１と継手５３ｂとの間の部分には、遮断弁５４が設けられている。具体的には、遮断弁５４は、固定液管５１に設けられている。

【0046】

また、液体水素配管５０における遮断弁５４より陸側部分には、パージガス閉止弁５５が設けられている。具体的には、パージガス閉止弁５５は、固定液管５１における遮断弁５４と継手５１ｂとの間の部分に設けられている。また、水素ガス配管６０における固定ガス管６１には、パージガス閉止弁６４が設けられており、固定ガス管６１におけるパージガス閉止弁６４と継手６１ｂとの間の部分には、パージガス閉止弁６５が設けられている。

【0047】

遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、オペレータによる手動での操作を受け付けるように構成された手動操作弁である。例えば、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、それぞれオペレータの操作を直接受ける操作レバーまたは操作ハンドルを有する。

【0048】

遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、操作機器配置領域４６に配置されている。より詳しくは、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、ベント配管１００の放出口１００ａより下方であって、且つ上面視で放出口１００ａから水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置される。操作機器配置領域４６をフレーム３１の内部領域における最も後ろ側の部分に設けることで、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５に対してオペレータがアクセスしやすくなっている。

【0049】

可搬型荷役設備３は、液体水素配管５０に窒素ガスと水素ガスとを選択的にパージガスとして供給可能に構成されたパージガス供給装置９０を更に備える。具体的には、パージガス供給装置９０は、窒素ガス供給源９１と水素ガス供給源９２とを含む。窒素ガス供給源９１は、例えば窒素ガスボンベであり、窒素ガス供給源９１から液体水素配管５０に窒素ガスを供給する流路にはボンベ開閉弁９１ａが設けられている。水素ガス供給源９２は、例えば水素ガスボンベであり、水素ガス供給源９２から液体水素配管５０に水素ガスを供給する流路にはボンベ開閉弁９２ａが設けられている。窒素ガス供給源９１および水素ガス供給源９２は、ボンベ配置領域４５に配置されている。パージガス供給装置９０は、液体水素配管５０における遮断弁５４とパージガス閉止弁５５との間の部分に、パージガスとして窒素ガスおよび水素ガスのいずれかを供給する。なお、窒素ガス供給源９１および水素ガス供給源９２は、ボンベ配置領域４５に配置されていなくてもよく、フレーム３１の内部領域に配置されていなくてもよい。窒素ガス供給源９１および水素ガス供給源９２は、可搬型荷役設備３の外部に設置されてもよい。

【0050】

可搬型荷役設備３は、ベント配管１００を更に備える。ベント配管１００は、船側低温タンク２０から導かれた水素ガスを大気へ放出する。また、ベント配管１００は、パージガス供給装置９０から液体水素配管５０に供給されたパージガスを大気へ放出する。ベント配管１００は、例えば周知の二重管構造であってもよいし、防熱材が巻かれた一重管構造であってもよい。ベント配管１００の一端は、水素ガス配管６０に接続されている。より詳しくは、ベント配管１００の一端は、固定ガス管６１におけるパージガス閉止弁６４とパージガス閉止弁６５との間の部分に接続されている。また、ベント配管１００の他端には、大気開放された放出口１００ａが設けられている。

【0051】

ベント配管１００は、ベント配管配置領域４１に配置される。ベント配管１００は、例えばフレーム３１に固定部材により固定されている。ベント配管配置領域４１に、ベント配管１００の一部だけが配置されてもよい。例えば、ベント配管配置領域４１に、ベント配管１００の下部を支持する支持部が配置されてもよい。この場合、ベント配管１００は、当該支持部から上方へと延び、放出口１００ａはフレーム上部３１ａの上方に配置されてもよい。この場合、例えば、ベント配管１００は、固定ガス管６１に対して着脱可能に構成されており、車体３２の移動中は、固定ガス管６１から外された状態でフレーム３１または車体３２に支持されていてもよい。

【0052】

ベント配管１００には、ベント弁１０１が設けられている。ベント弁１０１は、ベント配管１００が形成する流路を開閉する。また、ベント配管１００における固定ガス管６１との接続箇所とベント弁１０１との間の部分には、加温部１０２が設けられている。加温部１０２は、導かれた液体水素またはそれが気化した水素ガスを加温するように構成されている。加温部１０２は、加温部配置領域４４に配置されている（図２参照）。本実施形態では、加温部１０２は、外部の空気と内部の低温流体との間で熱交換することによって、内部の低温流体を加温するように蛇腹状に形成された管体として構成されている。なお、加温部１０２の構成はこれに限定されない。例えば、加温部１０２は、内部の低温流体と熱交換する冷媒として、例えば温水など空気以外の冷媒を用いてもよい。

【0053】

また、ベント配管１００におけるベント弁１０１と放出口１００ａとの間には、逆流防止装置１０３が接続されている。逆流防止装置１０３は、大気が放出口１００ａからベント配管１００内に流入することを防ぐ。逆流防止装置１０３は、窒素ガスボンベを含み、ベント配管１００におけるベント弁１０１と放出口１００ａとの間に窒素ガスを供給するように構成されている。例えば、逆流防止装置１０３は、ベント弁１０１が開状態にあるときに、窒素ガスをベント配管１００内に供給して、ベント配管１００内が正圧となる状態を維持する。これにより、ベント配管１００内が負圧になることで大気が放出口１００ａからベント配管１００内に流入することを防ぐ。なお、逆流防止装置１０３の窒素ガスボンベは、ボンベ配置領域４５に配置されてもよい。

【0054】

（緊急離脱システム）
可搬型荷役設備３は、緊急離脱システムを備える。緊急離脱システムの構成について、図４～６を参照して説明する。なお、図４および後述の図７，８において、緊急離脱システムの説明に関与しない構成は省略している。また、水素ガス配管６０および第２緊急離脱ユニット８０は、それぞれ液体水素配管５０および第１緊急離脱ユニット７０とほぼ同じ構造である。このため、図４～８において、液体水素配管５０および第１緊急離脱ユニット７０に関連する構成のみ示し、以下、液体水素配管５０および第１緊急離脱ユニット７０について説明し、水素ガス配管６０および第２緊急離脱ユニット８０については説明を省略する。

【0055】

図４は、図１に示す可搬型荷役設備３の緊急離脱システムを説明するための図であり、液体水素移送中における緊急離脱システムの状態を示す図である。図５は、固定液管５１およびホース５２との接続を解除した状態の第１緊急離脱ユニット７０を拡大して示す図である。可搬型荷役設備３の緊急離脱システムは、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０の他、昇降装置１１０、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０を備える。これら第１緊急離脱ユニット７０、第２緊急離脱ユニット８０、昇降装置１１０、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０は、緊急離脱装置配置領域４３に配置されている。

【0056】

図４および５に示すように、第１緊急離脱装置７１は、第１ユニット７１ａから分離した第２ユニット７１ｂが自重で落下するように配置されている。図４および５に示すように、固定液管５１の継手５１ａ近傍部分は、下方に向かって延びている。第１緊急離脱ユニット７０は、第１ユニット７１ａが第２ユニット７１ｂの上側に配置された状態で固定液管５１に接続され支持される。

【0057】

昇降装置１１０は、固定液管５１に対して第１緊急離脱ユニット７０を接続したり、固定液管５１から第１緊急離脱ユニット７０を分離したりする際に用いられる。固定液管５１に対して第１緊急離脱ユニット７０を接続する際には、昇降装置１１０は、フレーム下部３１ｂまたは路面の近傍位置から、固定液管５１の継手５１ａに接続可能な位置まで第１緊急離脱ユニット７０を持ち上げる。例えば昇降装置１１０は、フレーム下部３１ｂまたは車体３２に固定されている。例えば昇降装置１１０はウインチであり、昇降装置１１０は、フレーム上部３１ａから吊り下げられるように第１緊急離脱ユニット７０を持ち上げる。図５に示すように、第１ユニット７１ａには、昇降装置１１０のロープが接続される被接続部７４を有する。昇降装置１１０はウインチでなくてもよくジャッキであってもよい。

【0058】

第１配管７２は第１ユニット７１ａから上方に延びている。第２配管７３は第２ユニット７１ｂから下方に延び、Ｕ字状に湾曲している。第１配管７２には、クランプ７１ｃを支持するクランプ支持部７５が固定されている。本実施形態では、クランプ支持部７５は、第１配管７２に固定された支持体７５ａと、支持体７５ａとクランプ７１ｃとを連結するワイヤ７５ｂとを含む。クランプ支持部７５は、第１緊急離脱装置７１が離脱動作した

【0059】

第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の下方に、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０、液受け部３４が配置されている。図６は、図４に示す衝撃緩和装置１２０および移動装置１３０を拡大して示す図である。衝撃緩和装置１２０は、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの落下衝撃を緩和する。衝撃緩和装置１２０は、ユニットサポート１２１、サポートガイド１２２および衝撃吸収部材１２３を含む。

【0060】

ユニットサポート１２１は、第１緊急離脱装置７１が離脱動作した後に第２ユニット７１ｂを支持する。サポートガイド１２２は、ユニットサポート１２１を上下方向にスライド可能にガイドする。例えば、ユニットサポート１２１は、少なくとも第１緊急離脱装置７１が離脱動作した後に第２ユニット７１ｂまたは第２配管７３と当接する当接部１２１ａと、当接部１２１ａに固定された１以上の棒状のスライド部１２１ｂとを含み、サポートガイド１２２は、１以上の棒状のスライド部１２１ｂが挿通する、少なくとも上方に開口した１以上の孔を有する。サポートガイド１２２は、移動装置１３０に固定されている。また、ユニットサポート１２１は、第１緊急離脱装置７１が離脱前および離脱後にホース５２を下方から支持するホース支持部１２１ｃを有する。

【0061】

衝撃吸収部材１２３は、当接部１２１ａを下方から支持し、弾性変形することで第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの落下による衝撃を吸収する。衝撃吸収部材１２３は、例えばばねである。衝撃吸収部材１２３は、移動装置１３０に固定されている。

【0062】

移動装置１３０は、衝撃緩和装置１２０を移動可能に構成されている。移動装置１３０は、第１ユニット７１ａから分離した第２ユニット７１ｂを、衝撃緩和装置１２０を介して支持する。また、移動装置１３０は、分離した第２ユニット７１ｂのフレーム３１に対する相対移動を可能にする。すなわち、分離した第２ユニット７１ｂが船舶２の移動に伴ってホース５２により引っ張られた場合でも、移動装置１３０により第２ユニット７１ｂは船舶２に向かって水平方向にスムーズに移動可能となっている。

【0063】

本実施形態では、移動装置１３０は、少なくとも１つの台車である。図４に示すように、液体水素を荷役している間、移動装置１３０を載置した載置面と路面との間には、それらを架け渡す、移動装置１３０が走行可能なスロープ１３１が配置される。移動装置１３０は、可搬型荷役設備３の移動中には所定のロック手段によりフレーム３１に対して移動不能にロックされている。そして、可搬型荷役設備３を用いた液体水素の荷役を始めるとき、あるいは、第１緊急離脱装置７１が離脱動作したときに、ロック手段によるロックが解除され、移動装置１３０はフレーム３１に対して移動可能となる。

【0064】

なお、衝撃緩和装置１２０は、１つの構造体として構成されていてもよいし、互いに分離した複数の構造体により構成されていてもよい。また、移動装置１３０は、１つの構造体として構成されていてもよいし、互いに分離した複数の構造体により構成されていてもよい。例えば、移動装置１３０は、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの双方を支持する１つの台車であってもよいし、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂをそれぞれ支持する２つの台車であってもよい。

【0065】

移動装置１３０は、液受け部３４の上に配置されている。液受け部３４は、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の近傍で生成され得る液体空気を受けるためのものである。すなわち、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１は、離脱時に流体の漏洩を防止する遮断機能を備えているが、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の動作中に僅かに液体水素が漏洩する可能性がある。液体水素が漏洩すると、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１近傍の空気が冷却されて、液体空気が生成される場合がある。このような場合でも、生成された液体空気を液受け部３４が受けるため、可搬型荷役設備３を構成する他の部材や可搬型荷役設備３が設置された路面などが、液体空気によって損傷を受けることを防ぐことができる。液受け部３４は、ステンレス製のパンまたはプレートである。液受け部３４は、例えば車体３２またはフレーム下部３１ｂに支持される。

【0066】

（液体水素の移送方法）
次に、可搬型荷役設備３を用いた液体水素の移送方法について説明する。なお、以下に説明する移送方法は、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０に液体水素を移送するためのものである。

【0067】

まず可搬型荷役設備３を陸側低温タンク１０および船側低温タンク２０に連結する。具体的には、船舶２を港に停泊させ、タンクローリー１を船舶２の停泊位置近傍の陸上に配置する。また、可搬型荷役設備３をタンクローリー１近傍の陸上に配置する。そして、図１に示すように、陸側低温タンク１０と船側低温タンク２０との間に可搬型荷役設備３を介在させる。

【0068】

すなわち、ホース５２、ホース５３、ホース６２およびホース６３を、ホース配置領域４２から取り出す。そして、ホース５２を第１緊急離脱ユニット７０および船側液管２１に接続し、ホース５３を固定液管５１および陸側液管１１に接続し、ホース６２を第２緊急離脱ユニット８０および船側ガス管２２に接続し、ホース６３を固定ガス管６１および陸側ガス管１２に接続する。このように、走行車両である可搬型荷役設備３は、液体水素配管５０をフレーム３１に固定したまま、液体水素配管５０を船側液管２１および陸側液管１１に接続可能で、かつ、水素ガス配管６０をフレーム３１に固定したまま、水素ガス配管６０を船側ガス管２２および陸側ガス管１２に対して接続可能である。

【0069】

次に、配管内の空気を窒素ガスでパージする。具体的には、まず液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９１ａ、パージガス閉止弁５５、開閉弁１３ａ、パージガス閉止弁６５、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、窒素ガス供給源９１より窒素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における窒素ガス供給源９１およびベント配管１００より陸側部分の配管内の空気をベント配管１００より排出する。

【0070】

また、液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９１ａ、遮断弁５４、開閉弁２３ａ、パージガス閉止弁６４、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、窒素ガス供給源９１より窒素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における窒素ガス供給源９１およびベント配管１００より船側部分の配管内の空気をベント配管１００より排出する。

【0071】

次に、配管内の窒素ガスを水素ガスでパージする。具体的には、まず液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９２ａ、パージガス閉止弁５５、開閉弁１３ａ、パージガス閉止弁６５、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、水素ガス供給源９２より水素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における水素ガス供給源９２およびベント配管１００より陸側部分の配管内の窒素ガスをベント配管１００より排出する。

【0072】

また、液体水素用の配管系統において、ボンベ開閉弁９２ａ、遮断弁５４、開閉弁２３ａ、パージガス閉止弁６４、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とし、その後、水素ガス供給源９２より水素ガスの供給を行う。これにより、液体水素用の配管系統における水素ガス供給源９２およびベント配管１００より船側部分の配管内の窒素ガスをベント配管１００より排出する。

【0073】

次に、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０に液体水素を移送する。具体的には、まず液体水素用の配管系統において、遮断弁１１ａ、パージガス閉止弁５５、遮断弁５４、遮断弁２１ａ、ボイルオフガス閉止弁２２ａ、パージガス閉止弁６４、ベント弁１０１を開状態とし、これら以外の弁を閉状態とする。

【0074】

そして、開閉弁１５を開き、陸側低温タンク１０の液相部から還流配管１４を通じて蒸発器１６に液体水素を導き、導かれた液体水素を蒸発器１６にて気化させる。蒸発器１６で気化した水素ガスは、還流配管１４を通じて陸側低温タンク１０の気相部に戻される。こうして、陸側低温タンク１０の気相部のガス圧を上昇させる。また、船側低温タンク２０に液体水素を供給する間、船側ガス管２２、水素ガス配管６０、ベント配管１００を通じて、船側低温タンク２０内で液体水素が気化した水素ガスを排出可能となっている。このため、船側低温タンク２０の気相部のガス圧に比べて陸側低温タンク１０の気相部のガス圧を高くすることができ、陸側低温タンク１０の気相部のガス圧により陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ液体水素を圧送できる。

【0075】

（緊急離脱の流れ）
次に、可搬型荷役設備３の緊急離脱システムによる緊急離脱の流れについて、図４，７，８を参照して説明する。

【0076】

図４に示すように、液体水素移送中、第１緊急離脱ユニット７０は、第１ユニット７１ａが第２ユニット７１ｂに接続された状態にある。第２緊急離脱ユニット８０は、第３ユニット８１ａが第４ユニット８１ｂに接続された状態にある。

【0077】

液体水素を移送している途中で強風、津波、地震などが発生した場合などの緊急事態が発生したとき、まず遮断弁１１ａ、遮断弁５４、遮断弁２１ａおよびボイルオフガス閉止弁２２ａを閉じる。その後、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の離脱動作を開始させる。これにより、図７に示すように、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂがそれぞれ自重で落下し、衝撃緩和装置１２０に支持される。

【0078】

その後、図８に示すように、船舶２が岸から離れる方向に移動すると、ホース５２，６２に引っ張られて、第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂが移動装置１３０とともに船舶２の移動方向に移動する。なお、第１ユニット７１ａおよび第３ユニット８１ａは、それぞれ固定液管５１および固定ガス管６１に接続されたままとなっている。このため、適時に継手５１ａ，７２ａ同士の接続と継手６１ａ，８２ａ同士の接続とを解除し、昇降装置１１０により第１ユニット７１ａおよび第３ユニット８１ａを降ろす。

【0079】

以上に説明したように、本実施形態では、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ液体水素を移送する間、船側低温タンク２０内で液体水素が気化した水素ガスを、船側ガス管２２、水素ガス配管６０およびベント配管１００を通じて大気へ放出できる。すなわち、船側低温タンク２０内で発生した水素ガスを可搬型荷役設備３にて大気放出できる。

【0080】

また、液体水素配管５０および水素ガス配管６０にそれぞれ第１および第２緊急離脱装置７１，８１が設けられているため、急な突風等に伴い船舶２が移動する場合などに第１および第２緊急離脱装置７１，８１をそれぞれ離脱させて、船舶２と可搬型荷役設備３とを分離することができる。

【0081】

さらに、船側低温タンク２０から水素ガスを排出することで船側低温タンク２０内の気相の圧力が抜けるため、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０へ少ない動力で液体水素を圧送できる。

【0082】

ところで、液体水素の沸点（約－２５３℃）は、窒素の沸点（約－１９６℃）や酸素の沸点（約－１８３℃）より低い。液体水素が気化した極低温の水素ガスがベント配管１００から放出されると、水素ガスにより空気が冷却されて、液体空気が生成される場合がある。本実施形態では、ベント配管１００に設けられた加温部１０２により、水素ガスを加温できるため、ベント配管１００の放出口１００ａ近傍で液体空気が生成されることを抑制することができる。

【0083】

また、本実施形態では、液体水素の移送中、第１緊急離脱装置７１の第１ユニット７１ａおよび第２緊急離脱装置８１の第３ユニット８１ａが固定液管５１および固定ガス管６１を介してフレーム３１に支持される。このため、これら緊急離脱装置７１，８１に関連する周辺設備をフレーム３１の近傍に設置したり、フレーム３１で支持したりできる。

【0084】

また、本実施形態では、第１および第２緊急離脱装置７１，８１の離脱動作時に、第１および第２緊急離脱装置７１，８１の近傍から落下した液体空気を液受け部３４で受けることができる。このため、可搬型荷役設備３を構成する他の部材や可搬型荷役設備３が設置された路面などが、液体空気によって損傷を受けることを防ぐことができる。

【0085】

また、本実施形態では、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０は、それぞれ固定液管５１および固定ガス管６１に対して着脱可能な構成となっている。このため、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０を可搬型荷役設備３のフレーム３１などの他の構成要素とは別に搬送できる。これにより、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１のメンテナンスを容易に行うことができる。第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の工場への搬送や、搬送先での第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の点検・部品交換を容易に行うことができる。

【0086】

また、本実施形態では、昇降装置１１０により、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０を、それぞれ、固定液管５１の継手５１ａおよび固定ガス管６１の継手６１ａに接続可能な位置まで持ち上げることができる。このため、第１緊急離脱ユニット７０および第２緊急離脱ユニット８０を、それぞれ固定液管５１および固定ガス管６１に接続する作業が容易になる。

【0087】

また、本実施形態では、衝撃緩和装置１２０が第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂの落下衝撃を緩和するため、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の離脱動作時に、落下衝撃によって第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂが破損することを抑制できる。

【0088】

また、本実施形態では、移動装置１３０により、分離した第２ユニット７１ｂおよび第４ユニット８１ｂが、これらを支持する支持面上で引きずられることを抑制することができる。

【0089】

また、本実施形態では、遮断弁５４が、ベント配管１００の放出口１００ａより下方であって、且つ上面視で放出口１００ａから水平方向に５ｍ以上離れた位置に配置されるため、オペレータが放出口１００ａから離れた位置で遮断弁５４を操作できる。

【0090】

また、本実施形態では、可搬型荷役設備３が走行駆動源を備えた走行車両であるため、可搬型荷役設備３を所望の場所に自由に移動させることができる。

【0091】

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0092】

例えば、配管系統において、配管の口径や剛性、配管に設けられる機器の位置、配管と配管との接続箇所は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。

【0093】

また、上記実施形態では、フレーム３１の内部領域を領域４１～４６のように定めたが、可搬型荷役設備３を構成する各種機器や配管の位置は、適宜変更可能である。

【0094】

また、上記実施形態では、液受け部３４が、緊急離脱装置配置領域４３、加温部配置領域４４、操作機器配置領域４６の下部近傍に設けられていたが、液受け部３４は、緊急離脱装置配置領域４３の下部近傍にのみ設けられてもよい。また、液受け部３４は、緊急離脱装置配置領域４３の下部近傍に加え、ベント配管配置領域４１の下部近傍に設けられてもよい。

【0095】

上記実施形態では、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１が、第１緊急離脱装置７１は、第１ユニット７１ａから分離した第２ユニット７１ｂおよび第３ユニット８１ａから分離した第４ユニット８１ｂが自重で落下するように配置されていたが、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１は、第１ユニット７１ａに接続した状態の第２ユニット７１ｂおよび第３ユニット８１ａに接続した状態の第４ユニット８１ｂが下方から支持されるように配置されてもよい。この場合、第１緊急離脱装置７１および第２緊急離脱装置８１の下方に衝撃緩和装置１２０を配置しなくてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、移動装置１３０は台車であったが、移動装置１３０は、駆動源をもたない搬送ベルトコンベアなどであってもよい。また、本発明の可搬型荷役設備は移動装置を備えなくてもよい。

【0097】

また、上記実施形態では、パージガス供給装置９０が、液体水素配管５０に窒素ガスと水素ガスとを選択的にパージガスとして供給可能に構成されていたが、パージガス供給装置９０の構成はこれに限定されない。例えば、パージガス供給装置９０は、空気をパージするパージガスとして、ヘリウムガスを液体水素配管５０に供給可能に構成されていてもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５が、オペレータの操作を直接受ける操作レバーまたは操作ハンドルを有した手動操作弁であったが、遮断弁５４およびパージガス閉止弁５５，６４，６５は、空圧式、油圧式、電動式の駆動弁であってもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、可搬型荷役設備３を用いた液体水素の移送方法として、陸側低温タンク１０から船側低温タンク２０に液体水素を移送する場合を例に説明したが、本発明は、船側低温タンク２０から陸側低温タンク１０に液体水素を移送するものにも適用可能である。

【0100】

また、上記実施形態で説明された第１緊急離脱ユニット７０を固定液管５１に対して脱着可能とする構成や、昇降装置１１０、衝撃緩和装置１２０、移動装置１３０は、水素ガス配管６０、ベント配管１００、および第２緊急離脱装置８１などを備えない可搬型荷役設備にも適用可能である。

【符号の説明】

【0101】

３ ：可搬型荷役設備
１０ ：陸側低温タンク
１１ ：陸側液管
１２ ：陸側ガス管
２０ ：船側低温タンク
２１ ：船側液管
２２ ：船側ガス管
３１ ：フレーム
３１ａ ：フレーム上部
３１ｂ ：フレーム下部
３２ ：車体
３４ ：液受け部
５０ ：液体水素配管
５２ ：ホース（第１ホース）
５２ｂ ：継手（第１継手）
５２ｃ ：フレキシブルホース部（第１フレキシブルホース部）
５３ｂ ：継手（第２継手）
５４ ：遮断弁
６０ ：水素ガス配管
６２ ：ホース（第２ホース）
６２ｂ ：継手（第３継手）
６２ｃ ：フレキシブルホース部（第２フレキシブルホース部）
７１ ：第１緊急離脱装置
７１ａ ：第１ユニット
７１ｂ ：第２ユニット
７２ａ ：継手（第４継手）
７３ａ ：継手（第５継手）
８１ ：第２緊急離脱装置
８１ａ ：第３ユニット
８１ｂ ：第４ユニット
８２ａ ：継手（第６継手）
８３ａ ：継手（第７継手）
１００ ：ベント配管
１００ａ ：放出口
１０１ ：ベント弁
１０２ ：加温部
１１０ ：昇降装置
１２０ ：衝撃緩和装置
１３０ ：移動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】