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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-30
(45)【発行日】2024-11-08
(54)【発明の名称】リード部品供給装置、および供給方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 C
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022556295
(86)(22)【出願日】2020-10-21
(86)【国際出願番号】 JP2020039558
(87)【国際公開番号】W WO2022085116
(87)【国際公開日】2022-04-28
【審査請求日】2023-08-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】池田 充利
(72)【発明者】
【氏名】大坪 覚
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－１４５２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１４７３８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０７－３２９９１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１７４２２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
リード部品がテーピングされたテープ化リード部品のキャリアテープに接触・離間し、前記キャリアテープの両面を挟み込むことで前記キャリアテープを矯正する矯正装置と、
前記キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断する切断装置と
を備え、
前記矯正装置が前記キャリアテープの両面を挟み込んだ状態で前記切断装置が前記キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断するリード部品供給装置。
【請求項2】
前記矯正装置は、駆動源の作動に基づいて、前記キャリアテープに接触・離間することで前記キャリアテープを矯正する請求項１に記載のリード部品供給装置。
【請求項3】
前記矯正装置は、専用の駆動源の作動に基づいて、前記キャリアテープに接触・離間することで前記キャリアテープを矯正する請求項１または請求項２に記載のリード部品供給装置。
【請求項4】
前記矯正装置は、
テープフィーダから送出された前記テープ化リード部品の前記キャリアテープの両面を挟み込むことで前記キャリアテープを矯正する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のリード部品供給装置。
【請求項5】
ラジアルリード部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品を供給位置に向って送り出す送出工程と、前記送出工程において送り出されたテープ化ラジアルリード部品の前記キャリアテープの両面を挟み込むことで前記キャリアテープを矯正装置が矯正する矯正工程と、
前記矯正工程において前記キャリアテープの両面を挟み込んだ状態で前記テープ化ラジアルリード部品のリードを切断して前記キャリアテープからラジアルリード部品を切り離す切断工程と、
前記切断工程において前記キャリアテープから切り離されたラジアルリード部品を前記供給位置で供給する供給工程と
を含むラジアルリード部品の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テープ化リード部品からリード部品を供給するリード部品供給装置、および供給方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
部品供給装置には、下記特許文献に記載されているように、テープ化部品から部品を供給するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－２８６２７２号公報
【文献】特表２０１８－５３８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書は、テープ化リード部品からリード部品を適切に供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品がテーピングされたテープ化リード部品のキャリアテープに接触・離間し、前記キャリアテープの両面を挟み込むことで前記キャリアテープを矯正する矯正装置と、前記キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断する切断装置とを備え、前記矯正装置が前記キャリアテープの両面を挟み込んだ状態で前記切断装置が前記キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断するリード部品供給装置を開示する。
【0006】
また、上記課題を解決するために、本明細書は、ラジアルリード部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品を供給位置に向って送り出す送出工程と、前記送出工程において送り出されたテープ化ラジアルリード部品の前記キャリアテープの両面を挟み込むことで前記キャリアテープを矯正装置が矯正する矯正工程と、前記矯正工程において前記キャリアテープの両面を挟み込んだ状態で前記テープ化ラジアルリード部品のリードを切断して前記キャリアテープからラジアルリード部品を切り離す切断工程と、前記切断工程において前記キャリアテープから切り離されたラジアルリード部品を前記供給位置で供給する供給工程とを含むラジアルリード部品の供給方法を開示する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、キャリアテープを矯正することで、テープ化リード部品からリード部品を適切に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】部品実装機を示す斜視図である。
【図2】部品実装機を示す斜視図である。
【図3】テープフィーダを示す斜視図である。
【図4】切断装置を示す斜視図である。
【図6】切断装置を示す斜視図である。
【図7】部品装着装置を示す斜視図である。
【図8】部品装着装置を示す斜視図である。
【図9】切断装置及び部品装着装置を示す斜視図である。
【図11】第２チャック及び第３チャックを示す斜視図である。
【図12】部品装着装置を示す斜視図である。
【図13】切断装置及び部品装着装置を示す側面図である。
【図14】部品実装機の制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【0010】
図１及び図２に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材保持装置２２、部品供給装置２４、部品装着装置２６、制御装置（図１４参照）２８を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
【0011】
装置本体２０は、フレーム３０と、そのフレーム３０に上架されたビーム３２とによって構成されている。基材保持装置２２は、フレーム３０の上面に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２と移動装置５４とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材保持装置２２は、回路基材１２を搬送装置５０により搬送するとともに、所定の位置まで搬送された回路基材１２をクランプ装置５２により固定的に保持する。なお、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。また、移動装置５４は、Ｘ方向移動装置（図１４参照）５６とＹ方向移動装置（図１４参照）５８とを有している。Ｘ方向移動装置５６は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＸ方向に移動させる装置であり、Ｙ方向移動装置５８は、クランプ装置５２により保持された回路基材１２をＹ方向に移動させる装置である。これにより、Ｘ方向移動装置５６とＹ方向移動装置５８とによって、クランプ装置５２に保持された回路基材１２は、フレーム上の任意の位置に移動するとともに、位置決めして停止する。
【0012】
部品供給装置２４は、スライド装置６０とテープフィーダ（図３参照）６２と切断装置６４とを有している。スライド装置６０は、保持壁６６とスライドレール６８とフィーダ保持台７０とを含み、保持壁６６は、フレーム３０の上面のＹ方向における縁に、Ｘ方向に延びるように立設されている。そして、スライドレール６８が保持壁６６にＸ方向に延びるように固定されており、フィーダ保持台７０がスライドレール６８によりスライド可能に保持されている。また、フィーダ保持台７０は、電磁モータ（図１４参照）７２の作動により任意の位置にスライドする。これにより、フィーダ保持台７０は保持壁６６に沿ってＸ方向の任意の位置にスライドするとともに、位置決めして停止する。なお、部品実装機１０の保持壁６６が配設されている側を前方側と記載し、反対側を後方側と記載する。つまり、Ｙ方向が部品実装機１０での前後方向であり、Ｘ方向が部品実装機１０での左右方向である。
【0013】
また、フィーダ保持台７０には、複数のスロット７６がＸ方向に並んで形成されており、テープフィーダ６２が、作業者によって、複数のスロット７６の各々にワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。テープフィーダ６２は、テープ化部品（図６参照）７８を切断装置６４に向って送り出す装置である。テープ化部品７８は、図６に示すように、複数のラジアルリード部品８０とキャリアテープ８２とから構成されている。ラジアルリード部品８０は、概して円柱状の本体８６と、その本体８６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード８８とを含む。そして、ラジアルリード部品８０の２本のリード８８が、下端部において、キャリアテープ８２にテーピングされている。また、キャリアテープ８２には、複数の送り穴９０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアルリード部品８０は、送り穴９０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ８２にテーピングされている。
【0014】
また、テープフィーダ６２が装着されるフィーダ保持台７０の下方には、図１に示すように、収容庫９２が配設されており、その収容庫９２にテープ化部品７８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、その収容庫９２からテープ化部品７８の一端が引っ張り出され、その一端がテープフィーダ６２の内部に挿入される。詳しくは、図３に示すように、テープフィーダ６２は、本体９６と１対のガイドレール９７とにより構成されており、収容庫９２から引っ張り出されたテープ化部品７８のキャリアテープ８２の一端が１対のガイドレール９７の間に挿入される。また、テープフィーダ６２の本体９６の上面には、前後方向に延びるように溝９８が形成されており、本体９６の上面の前端及び後端に開口している。そして、本体９６の後端の開口に１対のガイドレール９７が連通している。このため、１対のガイドレール９７の間に挿入されたキャリアテープ８２が溝９８の内部に挿入される。なお、キャリアテープ８２は、１対のガイドレール９７の間及び溝９８の内部に、キャリアテープ８２の幅方向が上下方向に延びた状態、つまり、立設した状態で挿入される。キャリアテープ８２が立設した状態は、キャリアテープ８２とテープフィーダ６２の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ８２にテーピングされたリード８８が上下方向に延びる状態である。そして、キャリアテープ８２にテーピングされたラジアルリード部品８０は、１対のガイドレール９７及び溝９８から上方に延び出す。
【0015】
また、テープフィーダ６２の本体９６の内部には、送出装置９９が配設されている。送出装置９９は、爪部材（図示省略）と送出用エアシリンダ１００とを有している。爪部材は、本体９６の内部において前後方向にスライド可能に配設されており、送出用エアシリンダ１００の作動により前後方向にスライドする。また、爪部材は、溝９８に挿入されたキャリアテープ８２の送り穴９０に係合している。そして、爪部材が溝９８のガイドレール９７と反対側の開口１０２に向かってスライドすることで、テープ化部品７８が開口１０２に向かって送り出される。なお、爪部材の１回のスライド量は、テープ化部品７８への送り穴９０の形成ピッチと同じ長さとされている。また、爪部材が開口１０２と反対の方向にスライドする際に、爪部材の送り穴９０への係合は解除される。これにより、爪部材が前後方向に１往復することで、送り穴９０の形成ピッチに相当する量、テープ化部品７８が開口１０２に向かって送り出される。そして、テープ化部品７８が溝９８の内部で順次送り出されることで、テープ化部品７８が開口１０２からテープフィーダ６２の外部に送り出される。
【0016】
また、切断装置６４は、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出されたテープ化部品７８にテーピングされているリード８８を切断することで、ラジアルリード部品８０をテープ化部品７８から切り離す装置であり、図１に示すように、ビーム３２の下面側に取り付けられて固定されている。詳しくは、ビーム３２の下面には、図４に示す板状のブラケット１１０が下方に向って延び出す姿勢で固定されている。また、切断装置６４は、１対の概してブロック状のスライダ１１２を有しており、それら１対のスライダ１１２が、ブラケット１１０の前面側で、ブラケット１１０によってＸ方向に接近・離間可能に保持されている。そして、１対のスライダ１１２は、エアシリンダ（図１４参照）１１４の作動により制御可能に接近・離間する。
【0017】
１対のスライダ１１２の各々の上面は概して水平面であり、１対のスライダ１１２の各々の前方側の面は概して鉛直面である。そして、１対のスライダ１１２の上面に、１対のリードカッタ１１６が刃先を対向させた状態で固定されている。なお、１対のリードカッタ１１６は、刃先をスライダ１１２のＸ方向での端から突出させた状態で、１対のスライダ１１２の上面に固定されている。また、１対のスライダ１１２の前方側の面に、１対のテープカッタ１１８が刃先を対向させた状態で固定されている。なお、１対のテープカッタ１１８は、刃先をスライダ１１２のＸ方向での端から突出させた状態で、１対のスライダ１１２の前方側の面に固定されている。
【0018】
また、１対のスライダ１１２の各々の内部には、図４のＡＡ線における断面図である図５に示すように、マイクロエアシリンダ１２０が配設されている。具体的には、１対のスライダ１１２の各々には、Ｘ方向に貫通する貫通孔１２２が形成されている。なお、１対のスライダ１１２に形成される１対の貫通孔１２２は１直線上に位置している。つまり、１対のスライダ１１２に、Ｘ方向に貫通する１対の貫通孔１２２が同軸的に形成されている。マイクロエアシリンダ１２０のシリンダチューブ１２６の外径より僅かに大きい貫通孔１２２の内径には、マイクロエアシリンダ１２０が固定的に嵌合している。なお、１対のマイクロエアシリンダ１２０は、互いのシリンダロッド１２８が対向するように、１対の貫通孔１２２に嵌合している。そして、マイクロエアシリンダ１２０が伸長した際に、シリンダロッド１２８は貫通孔１２２の内部から延び出し、マイクロエアシリンダ１２０が伸縮した際に、シリンダロッド１２８は貫通孔１２２の内部に入り込む。
【0019】
また、１対のスライダ１１２が離間している状態において、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長することで、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、１対のスライダ１１２の間において、１対のシリンダロッド１２８の一方の先端面と他方の先端面とが面接触する。一方、１対のスライダ１１２が離間している状態において、１対のマイクロエアシリンダ１２０が収縮することで、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込み、１対のスライダ１１２の間は所定の間隔の隙間となる。
【0020】
なお、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間は、フィーダ保持台７０に装着されたテープフィーダ６２の開口１０２と同じ高さに位置している。また、フィーダ保持台７０に装着されたテープフィーダ６２の開口１０２は後方を向いており、１対のスライダ１１２はブラケット１１０の前方側の面に配設されている。このため、スライド装置６０の電磁モータ７２の作動が制御され、フィーダ保持台７０がＸ方向での所定の位置にスライドして位置決めされ停止することで、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間と、位置決めされたテープフィーダ６２の開口１０２とが前後方向において向い合う。そして、１対のスライダ１１２が離間している状態での１対のスライダ１１２の隙間と、テープフィーダ６２の開口１０２とが向い合っている状態において、テープフィーダ６２がテープ化部品７８を開口１０２から送り出すことで、図６に示すように、１対のスライダ１１２の隙間に、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出されたテープ化部品７８のキャリアテープ８２が入り込む。
【0021】
この際、キャリアテープ８２にテーピングされているリード８８は、１対のスライダ１１２の隙間から上方に向って延び出しており、１対のスライダ１１２の上面に固定されている１対のリードカッタ１１６の間に入り込む。そして、１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６の間に入り込んでいる状態で、１対のスライダ１１２がエアシリンダ１１４の作動により接近することで、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断される。これにより、切断装置６４においてテープ化部品７８から１個のラジアルリード部品８０が切り離される。なお、切断装置６４によるリード８８の切断については、後程、詳しく説明する。
【0022】
また、部品装着装置２６は、切断装置６４によってテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を回路基材１２に装着するための装置であり、図１及び図２に示すように、ビーム３２に配設されている。詳しくは、部品装着装置２６は、図７及び図８に示すように、切断装置６４が配設されているブラケット１１０の、切断装置６４と反対側の面に配設されている。つまり、ブラケット１１０の前方側の面に切断装置６４が配設されており、ブラケット１１０の後方側の面に部品装着装置２６が配設されている。なお、図７は、ブラケット１１０の後方側の面を示す図であり、図８は、ブラケット１１０の前方側の面を示す図である。
【0023】
部品装着装置２６は、第１チャック１４０と第２チャック１４２と第３チャック１４４との３つのチャックを有している。そして、第１チャック１４０は、切断装置６４によってテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を把持し、第２チャック１４２は、第１チャック１４０からラジアルリード部品８０を把持し、第３チャック１４４は、第２チャック１４２からラジアルリード部品８０を把持して、回路基材１２に装着する。
【0024】
第１チャック１４０は、図９及び、図９のＢＢ線における断面図である図１０に示すように、１対の把持爪１５０とスプライン軸１５２とを有している。スプライン軸１５２は１対のスライダ１１２の後方側においてＸ方向に延びるように配設されており、軸心周りに自転可能にブラケット１１０により保持されている。そして、１対の把持爪１５０がスプライン軸１５２によりＸ方向において接近・離間可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１５４の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。また、スプライン軸１５２は電磁モータ（図１４参照）１５６の作動により制御可能に自転し、そのスプライン軸１５２に保持されている１対の把持爪１５０が前後方向に揺動する。
【0025】
なお、１対の把持爪１５０が前方に向って揺動した際には、図９に示すように、１対のリードカッタ１１６の上方に位置する。このため、１対の把持爪１５０が電磁モータ１５６の作動により前方に向って揺動している際に電磁モータ１５４の作動により接近することで、テープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０のリード８８を１対の把持爪１５０により把持することができる。また、１対の把持爪１５０が後方に向って揺動した際には、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０を第２チャック１４２に受け渡し可能な位置まで、１対の把持爪１５０は揺動する。
【0026】
詳しくは、第２チャック１４２は、図１０及び図１１に示すように、１対の把持爪１６０と載置皿１６２とブラケット１６４とを有している。なお、図１１は、前方側からの視点において第２チャック１４２を示す図である。１対の把持爪１６０はブラケット１６４によりＸ方向において接近・離間可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１６６の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。また、載置皿１６２は、１対の把持爪１６０の間においてブラケット１６４に固定的に保持されている。なお、載置皿１６２は、ラジアルリード部品８０の円柱状の本体８６に応じて円弧状に湾曲している。
【0027】
また、ブラケット１６４は、Ｘ方向における両側面において、１対の支持壁１７０（図１１では１対の支持壁１７０のうちの一方のみが図示されている）により挟まれている。１対の支持壁１７０には、１対のカム溝１７２が形成されており、ブラケット１６４のＸ方向における両側面には、Ｘ方向を軸心とする１対のローラ１７４が配設されている。そして、１対のローラ１７４が１対のカム溝１７２に嵌合することで、ブラケット１６４が１対の支持壁１７０により挟持されている。なお、カム溝１７２の形状は概して円弧状であり、後方に向うほど上方に向って湾曲し、前方に向うほど下方に向って湾曲している。そして、図１１に示すように、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して下降して、ローラ１７４がカム溝１７２の下端に向って移動することで、１対の把持爪１６０及び載置皿１６２は上下方向に延びる姿勢となる。この際、１対の把持爪１６０の先端は下方を向く。一方、図１２に示すように、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して上昇して、ローラ１７４がカム溝１７２の上端に向って移動することで、１対の把持爪１６０及び載置皿１６２は前後方向に延びる姿勢となる。この際、１対の把持爪１６０の先端は前方を向く。なお、ブラケット１６４は、電磁モータ（図１４）１７８の作動により制御可能に支持壁１７０に対して昇降する。
【0028】
また、ブラケット１６４が支持壁１７０に対して上昇して、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０及び載置皿１６２が前後方向に延びる姿勢となっている際に、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０に把持されたラジアルリード部品８０の後方に載置皿１６２が位置する。なお、この際に第２チャック１４２の１対の把持爪１６０は離間している。このため、図１３に示すように、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０が後方に向って揺動することで、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置される。そして、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置されると、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が接近することで、載置皿１６２の上に載置されているラジアルリード部品８０の本体８６が１対の把持爪１６０により把持される。また、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置された後に、１対の把持爪１５０が離間することで、第１チャック１４０によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第１チャック１４０により把持されていたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、第２チャック１４２により把持される。
【0029】
また、第３チャック１４４は、図１２に示すように、１対の支持壁１７０の下方に配設されており、１対の把持爪１８０を有している。１対の支持壁１７０の後方側には、吊下げ部材１８２が固定されており、その吊下げ部材１８２は１対の支持壁１７０の下端より下方に延び出している。そして、その吊下げ部材１８２の下端に、１対の把持爪１８０が接近・離間可能に配設されており、１対の把持爪１８０は前方に向って延び出している。つまり、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は、吊下げ部材１８２を介して１対の支持壁１７０に配設されており、１対の支持壁１７０の下方に向って延び出している。なお、１対の把持爪１８０は、電磁モータ（図１４参照）１８６の作動により各々の位置が制御可能に接近・離間する。
【0030】
また、１対の支持壁１７０により挟持されているブラケット１６４が支持壁１７０に対して下降することで、上述したように、ブラケット１６４に保持されている第２チャック１４２の１対の把持爪１６０の先端が下方を向く。この際、第２チャック１４２の把持爪１６０により把持されているラジアルリード部品８０の１対のリード８８の先端も下方を向く。なお、ブラケット１６４が下降する際に、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は離間している。そして、先端が下方を向いている１対のリード８８が、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０の間に入り込む。この際、１対の把持爪１８０が接近することで、図１１に示すように、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１８０により把持される。また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０によりラジアルリード部品８０の１対のリード８８が把持された後に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が離間することで、第２チャック１４２によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第２チャック１４２により把持されていたラジアルリード部品８０が第３チャック１４４に渡されて、第３チャック１４４により把持される。
【0031】
また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０が配設されている１対の支持壁１７０は、図１１に示すように、上端においてフランジ１８８に固定されている。そして、そのフランジ１８８は、電磁モータ（図１４参照）１９０の作動により制御可能に昇降する。これにより、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０に把持されたラジアルリード部品８０の上下方向の位置を任意に変更することができる。
【0032】
さらに、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０の上方には、プッシャ１９６が配設されている。プッシャ１９６は、ブラケット１６４により昇降可能に保持されており、電磁モータ（図１４参照）１９８の作動により制御可能に昇降する。これにより、プッシャ１９６が下降することで、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０がプッシャ１９６によって下方に向って押し込まれる。
【0033】
また、制御装置２８は、図１４に示すように、コントローラ２００、複数の駆動回路２０２を備えている。複数の駆動回路２０２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、Ｘ方向移動装置５６、Ｙ方向移動装置５８、送出装置９９、送出用エアシリンダ１００、エアシリンダ１１４、マイクロエアシリンダ１２０、電磁モータ７２，１５４，１５６，１６６，１７８，１８６，１９０，１９８に接続されている。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２０２に接続されている。これにより、基材保持装置２２、部品供給装置２４、部品装着装置２６の作動が、コントローラ２００によって制御される。
【0034】
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材保持装置２２に保持された回路基材１２に対してラジアルリード部品８０の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、所定の位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、部品供給装置２４のスライド装置６０において、電磁モータ７２の作動が制御され、装着対象のラジアルリード部品８０がテーピングされているテープ化部品７８を収容するテープフィーダ６２の開口１０２が、切断装置６４の１対のスライダ１１２の間と対向するように、フィーダ保持台７０がスライドする。
【0035】
そして、そのテープフィーダ６２において、送出装置９９の作動が制御され、テープ化部品７８が開口１０２に向って送り出され、その開口１０２からテープフィーダ６２の外部にまで送り出される。この際、切断装置６４では、１対のスライダ１１２が、エアシリンダ１１４の作動によって離間している。また、１対のスライダ１１２の内部に配設されている１対のマイクロエアシリンダ１２０は収縮しており、１対のマイクロエアシリンダ１２０のシリンダロッド１２８は、１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込んでいる。また、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０は電磁モータ１５６の作動により前方に向って揺動しており、１対のスライダ１１２の上方に位置しているが、電磁モータ１５４の作動により離間している。
【0036】
このため、１対のスライダ１１２の間及び、１対の把持爪１５０の間は所定の間隔の隙間となっており、開口１０２からテープフィーダ６２の外部に送り出されたテープ化部品７８の先端が、１対のスライダ１１２の間及び１対の把持爪１５０の間に入り込む。この際、テープ化部品７８のキャリアテープ８２の先端が、１対のスライダ１１２の間に入り込むとともに、そのキャリアテープ８２の先端にテーピングされているリード８８が、１対の把持爪１５０の間に入り込む。そして、そのキャリアテープ８２にテーピングされている先頭の１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が、１対の把持爪１５０の間に入り込んだタイミングで、送出装置９９の作動が停止する。
【0037】
次に、送出装置９９の作動が停止すると、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長する。この際、１対のマイクロエアシリンダ１２０のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に接触して挟持する。つまり、１対のスライダ１１２の間にキャリアテープ８２が入り込む前に、１対のマイクロエアシリンダ１２０は収縮しており、１対のシリンダロッド１２８は１対のスライダ１１２の貫通孔１２２の内部に入り込んでいるため、１対のシリンダロッド１２８の先端はキャリアテープ８２から離間している。そして、１対のスライダ１１２の間にキャリアテープ８２が入り込んだ後に、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長して、１対のシリンダロッド１２８が１対のスライダ１１２の貫通孔１２２から延び出して、キャリアテープ８２に接触して挟持する。この際、１対のシリンダロッド１２８の先端面が、キャリアテープ８２を介して面接触する。つまり、１対のシリンダロッド１２８の一方の先端面と、その先端面と対向するキャリアテープ８２の一方の面とが接触し、１対のシリンダロッド１２８の他方の先端面と、その先端面と対向するキャリアテープ８２の他方の面とが接触する。この際、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。
【0038】
次に、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれると、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０が電磁モータ１５４の作動により接近し、１対の把持爪１５０の間に入り込んでいる１対のリード８８を把持する。つまり、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対の把持爪１５０が接近することで、１対のリード８８を把持する。そして、１対の把持爪１５０が１対のリード８８を把持している状態で、１対のスライダ１１２がエアシリンダ１１４の作動により接近することで、１対のリード８８を把持している１対の把持爪１５０の下方において、その１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断される。つまり、キャリアテープ８２にテーピングされている１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が、その１対のリード８８を把持している１対の把持爪１５０の下方において、１対のリードカッタ１１６によって切断される。これにより、１対の把持爪１５０が１対のリード８８を把持している状態で、ラジアルリード部品８０がキャリアテープ８２から切り離される。つまり、第１チャック１４０の１対の把持爪１５０により１対のリード８８が把持される位置がラジアルリード部品８０の供給位置であり、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８が切断されることで、１個のラジアルリード部品８０がキャリアテープ８２から切り離されて、第１チャック１４０に供給される。また、１対のスライダ１１２が接近し、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断されるとともに、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２が、１対のテープカッタ１１８によって切断される。
【0039】
なお、マイクロエアシリンダ１２０はエアの供給により伸長するが、１対のスライダ１１２が接近し、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断され、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８により切断されるタイミングまで、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給は継続される。この際、１対のマイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給によりマイクロエアシリンダ１２０が伸長しようとする力が、１対のスライダ１１２が接近しようする力を阻害するが、マイクロエアシリンダ１２０の断面積は非常に小さく、マイクロエアシリンダ１２０が伸長しようとする力は弱いため、１対のスライダ１１２は大きな抵抗を受けることなく接近する。このように、１対のリード８８及びキャリアテープ８２が切断されるタイミングまで、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給が継続されることで、１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態のキャリアテープ８２を切断するとともに、そのキャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を切断することができる。そして、１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６により切断され、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８により切断された後に、マイクロエアシリンダ１２０へのエアの供給が停止する。
【0040】
このように、部品実装機１０では、テープフィーダ６２の開口１０２と、切断装置６４の１対のスライダ１１２の間とが対向している状態において、送出装置９９の作動によりテープ化部品７８が送り出されることで、テープ化部品７８にテーピングされているラジアルリード部品８０が供給位置、つまり、１対の把持爪１５０により把持可能な位置まで送り出される。なお、ラジアルリード部品８０が供給位置に送り出される際に、１対のスライダ１１２及び１対の把持爪１５０は離間しており、マイクロエアシリンダ１２０は収縮している。次に、ラジアルリード部品８０が供給位置まで送り出されると、１対のマイクロエアシリンダ１２０が伸長し、１対のスライダ１１２の間でキャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、キャリアテープ８２にテーピングされている１個のラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持される。そして、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれるとともに、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された状態で、１対のスライダ１１２が接近することで、キャリアテープにテーピングされている１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６によって切断される。これにより、キャリアテープ８２から切り離された１個のラジアルリード部品８０が、１対の把持爪１５０に把持された状態で第１チャック１４０に供給される。また、リード８８が１対のリードカッタ１１６により切断される際に、リード８８が切断されるタイミングと同じタイミングで、キャリアテープ８２も１対のテープカッタ１１８により切断される。つまり、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、キャリアテープ８２が１対のテープカッタ１１８によって切断される。
【0041】
このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対の把持爪１５０により１対のリード８８が把持されることで、１対の把持爪１５０により１対のリード８８を適切に把持することが可能となる。また、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８が切断されることで、１対のリードカッタ１１６により１対のリード８８を適切に切断することが可能となる。さらに、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれた状態で、１対のテープカッタ１１８によりキャリアテープ８２が切断されることで、１対のテープカッタ１１８によりキャリアテープ８２を適切に切断することが可能となる。
【0042】
詳しくは、テープ化部品７８は、収容庫９２に折り畳まれた状態で収納されているため、キャリアテープ８２に折り目が形成されている。このため、テープフィーダ６２の開口１０２から送り出され、１対のスライダ１１２の間に入り込んだキャリアテープ８２が、そのキャリアテープ８２に形成された折り目によって、１対のスライダ１１２の間で曲がったり、捩れたり、歪んだりしている場合がある。このように、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていることで、そのキャリアテープ８２にテーピングされているリード部品の１対のリード８８も鉛直方向に対して傾いてしまう場合があり、そのような場合には、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持できない虞がある。また、キャリアテープ８２にテーピングされているリード部品の１対のリード８８が鉛直方向に対して傾いている場合には、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断できない虞もある。さらに、キャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていると、そのキャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対の把持爪１５０の間に入り込まない場合もあり、このような場合にも、１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持できない。また、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対のリードカッタ１１６の間に入り込まない場合もあり、このような場合にも、１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断できない。また、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２に曲がり，捩り，歪み等が生じていると、テープカッタ１１８の切断面に対してキャリアテープ８２が傾いている場合があり、そのような場合には、キャリアテープ８２を１対のテープカッタ１１８により適切に切断できない虞がある。
【0043】
このため、部品実装機１０では、リード８８が把持爪１５０により把持される前、リード８８がリードカッタ１１６により切断される前、キャリアテープ８２がテープカッタ１１８により切断される前に、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれる。このように、キャリアテープ８２の両面が１対のシリンダロッド１２８の先端面によって挟み込まれると、キャリアテープ８２が１対のスライダ１１２の間で曲がったり、捩れたり、歪んだりしている場合であっても、そのキャリアテープ８２の曲がり，捩り，歪み等が１対のシリンダロッド１２８によって矯正される。つまり、曲がり，捩り，歪み等が生じているキャリアテープ８２の姿勢が、１対のスライダ１１２の間で、テープカッタ１１８の切断面に対して平行な姿勢となり、リードカッタ１１６に対して直行する姿勢となる。このようにキャリアテープ８２の姿勢が、１対のスライダ１１２の間で矯正されると、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が、１対のスライダ１１２の間で鉛直方向を向くことで、１対の把持爪１５０及び１対のリードカッタ１１６の間に良好に入り込む。また、キャリアテープ８２が、１対のスライダ１１２の間でテープカッタ１１８の切断面に対して平行となる。これにより、１対のリード８８を１対の把持爪１５０により適切に把持し、１対のリード８８を１対のリードカッタ１１６により適切に切断し、キャリアテープ８２を１対のテープカッタ１１８により適切に切断することが可能となる。
【0044】
このように、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持されて、その１対のリード８８が切断されることで、上述したように、供給位置においてキャリアテープ８２から切り離されたラジアルリード部品８０が、１対の把持爪１５０により把持された状態で供給される。そして、１対の把持爪１５０により把持されたラジアルリード部品８０が、部品装着装置２６の作動により回路基材１２に装着される。
【0045】
詳しくは、ラジアルリード部品８０を把持する１対の把持爪１５０が、電磁モータ１５６の作動により後方に向って揺動することで、１対の把持爪１５０に把持されたラジアルリード部品８０の本体８６が、図１３に示すように、第２チャック１４２の載置皿１６２に載置される。なお、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２に載置される際に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０は離間している。そして、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置されると、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が、電磁モータ１６６の作動により接近することで、載置皿１６２の上に載置されているラジアルリード部品８０の本体８６が１対の把持爪１６０により把持される。また、ラジアルリード部品８０の本体８６が載置皿１６２の上に載置された後に、１対の把持爪１５０が電磁モータ１５４の作動により離間することで、第１チャック１４０によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第１チャック１４０により把持されていたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、第２チャック１４２により把持される。
【0046】
次に、第２チャック１４２のブラケット１６４が、電磁モータ１７８の作動により下降することで、ブラケット１６４に保持されている第２チャック１４２の１対の把持爪１６０の先端が下方を向く。この際、第２チャック１４２の把持爪１６０により把持されているラジアルリード部品８０の１対のリード８８の先端も下方を向く。なお、ブラケット１６４が下降する際に、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０は離間している。そして、先端が下方を向いている１対のリード８８が、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０の間に入り込む。この際、１対の把持爪１８０が、電磁モータ１８６の作動により接近することで、図１１に示すように、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８が１対の把持爪１８０により把持される。また、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０によりラジアルリード部品８０の１対のリード８８が把持された後に、第２チャック１４２の１対の把持爪１６０が離間することで、第２チャック１４２によるラジアルリード部品８０の把持が解除される。これにより、第２チャック１４２により把持されていたラジアルリード部品８０が第３チャック１４４に渡されて、第３チャック１４４により把持される。
【0047】
また、基材保持装置２２では、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御されて、回路基材１２がラジアルリード部品８０の装着位置に移動する。詳しくは、回路基材１２に、ラジアルリード部品８０の１対のリード８８を挿入するための１対の貫通孔（図示省略）が形成されている。そして、その回路基材１２に形成されている１対の貫通孔と、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０により把持された１対のリード８８の先端とが上下方向において一致するように、つまり、Ｘ座標及びＹ座標が一致するように、Ｘ方向移動装置５６及びＹ方向移動装置５８の作動が制御される。
【0048】
そして、電磁モータ１９０の作動によりフランジ１８８が下降する。これにより、第３チャック１４４の１対の把持爪１８０により把持されたラジアルリード部品８０が下降して、そのラジアルリード部品８０の１対のリード８８が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入される。このように、１対のリード８８が回路基材１２の１対の貫通孔に挿入されると、プッシャ１９６が電磁モータ１９８の作動により下降することで、第３チャック１４４により把持されたラジアルリード部品８０がプッシャ１９６によって下方に向って押し込まれる。これにより、１対のリード８８が根元まで回路基材１２の貫通孔に挿入されて、ラジアルリード部品８０が回路基材１２に装着される。
【0049】
なお、切断装置６４は、リード部品供給装置の一例である。テープ化部品７８は、テープ化部品及びテープ化ラジアルリード部品の一例である。ラジアルリード部品８０は、リード部品及びラジアルリード部品の一例である。キャリアテープ８２は、キャリアテープの一例である。マイクロエアシリンダ１２０は、矯正装置及び駆動源の一例である。
【0050】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０が１対のスライダ１１２の間においてキャリアテープ８２に接触してキャリアテープ８２を矯正するための専用の駆動源であり、スライダ１１２等を作動させるための駆動源ではない。なお、キャリアテープ８２を矯正するための専用の駆動源とは、マイクロエアシリンダ１２０のみに駆動力を与えるものであり、スライダ１１２等の他の物に駆動力を与えないものである。このように、マイクロエアシリンダ１２０をキャリアテープ８２の矯正専用の駆動源とすることで、任意のタイミングでキャリアテープ８２を矯正することが可能となる。一方で、スライダ１１２等の他の物を作動させる駆動源とマイクロエアシリンダ１２０を作動させる駆動源とを兼用させてもよい。つまり、マイクロエアシリンダ１２０と、スライダ１１２等の他の物とを連動して作動させる駆動源を採用してもよい。このように、スライダ１１２等の他の物を作動させる駆動源とマイクロエアシリンダ１２０を作動させる駆動源とを兼用させることで、駆動源の数を少なくすることができる。また、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０の作動によりキャリアテープ８２を矯正しているが、電磁モータ，油圧式シリンダ等の別の種類のアクチュエータを作動させてキャリアテープ８２を矯正してもよい。
【0051】
また、上記実施例では、キャリアテープを矯正するための駆動源を用いて、つまり、マイクロエアシリンダ１２０の作動によりキャリアテープ８２を矯正しているが、駆動源を用いることなくキャリアテープ８２を矯正してもよい。具体的には、例えば、テープ化部品７８が送り出される経路のキャリアテープ８２に接触可能な位置に接触部材を配置する。そして、接触部材に向ってテープ化部品７８を送り出すことで、接触部材とキャリアテープ８２とが離間した状態から接触部材とキャリアテープ８２とが接触する状態となり、接触部材とキャリアテープ８２とが接触することで、接触部材によりキャリアテープ８２を矯正してもよい。
【0052】
また、上記実施例では、キャリアテープ８２にテーピングされている１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持される前に、そのキャリアテープ８２が１対のマイクロエアシリンダ１２０により挟み込まれているが、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された後、若しくは、把持されるタイミングで、キャリアテープ８２が１対のマイクロエアシリンダ１２０により挟み込まれてもよい。つまり、１対のリード８８が１対の把持爪１５０により把持された後、若しくは、把持されるタイミングで、マイクロエアシリンダ１２０が作動してもよい。
【0053】
また、上記実施例では、マイクロエアシリンダ１２０がスライダ１１２の内部に配設されているが、スライダ１１２の前方側に配設されてもよい。これにより、１対のスライダ１１２の間に入り込む前のキャリアテープ８２を矯正することで、１対のスライダ１１２の間に正しい姿勢のキャリアテープ８２を送り込むことが可能となる。また、キャリアテープ８２に接触可能な位置であれば、スライダ１１２の上方，下方，後方の何れにマイクロエアシリンダ１２０を配設しても、１対のスライダ１１２の間に入り込んでいるキャリアテープ８２を矯正することができる。
【0054】
上記実施例では、テープフィーダ６２によってテープ化部品７８が切断装置６４に向って送り出されており、切断装置６４によってテープ化部品７８からラジアルリード部品８０が切り離されて、そのテープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０が供給されている。つまり、テープ化部品７８を送り出す送出工程をテープフィーダ６２が実行し、テープ化部品７８からラジアルリード部品８０を切り離す切断工程及び、テープ化部品７８から切り離されたラジアルリード部品８０を供給する供給工程を切断装置６４が実行している。一方で、テープフィーダ６２と切断装置６４とを一体的な供給装置として、その供給装置が、送出工程と切断工程と供給工程とを実行してもよい。この場合の供給装置はテープフィーダとして、例えば、フィーダ保持台の複数のスロット７６の各々に作業者がワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。あるいは別の態様として、例えば、切断装置６４にテープ化部品７８を送り出す機能を設けることで、その切断装置６４が、送出工程と切断工程と供給工程とを実行してもよい。
【0055】
また、上記実施例では、切断装置６４によりテープ化部品７８から切り離されて供給されるラジアルリード部品８０を、第１チャック１４０と第２チャック１４２と第３チャック１４４との３つのチャックを作動させることで、回路基材１２に装着しているが、１つのチャックの作動により、回路基材１２に装着してもよい。つまり、上記実施例では、供給位置において第１チャック１４０がラジアルリード部品８０を把持し、第１チャック１４０に把持されたラジアルリード部品８０が第２チャック１４２に渡されて、さらに、第２チャック１４２から第３チャック１４４にラジアルリード部品８０が渡された後に、第３チャック１４４により回路基材１２に装着される。一方で、１つのチャックが供給位置においてラジアルリード部品８０を把持し、その１つのチャックに把持されたラジアルリード部品８０が回路基材１２に装着されてもよい。部品装着装置がその１つのチャックに加えて水平方向移動装置と垂直方向移動装置を備えることで把持したラジアルリード部品を、回路基材に装着しても良い。
【0056】
また本発明が、上記実施例では、テープ化部品７８、つまり、ラジアルリード部品８０がキャリアテープにテーピングされたテープ化ラジアルリード部品に採用されているが、テープ化ラジアルリード部品以外のテープ化部品にも採用することが可能である。具体的には、例えば、アキシャルリード部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品、あるいは、紙テープやエンボステープに封入された角チップのテープ化部品などに本発明を採用することもできる。
【符号の説明】
【0057】
６４：切断装置（リード部品供給装置） ７８：テープ化部品 ８０：ラジアルリード部品 ８２：キャリアテープ １２０：マイクロエアシリンダ（矯正装置）（駆動源）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】