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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-30
(45)【発行日】2024-11-08
(54)【発明の名称】バッテリパック
(51)【国際特許分類】
H01M 10/44 20060101AFI20241031BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20241031BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
H01M10/44 P
H01M10/48 P
H02J7/00 S
H02J7/00 302D
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022570047
(86)(22)【出願日】2021-12-15
(86)【国際出願番号】 JP2021046382
(87)【国際公開番号】W WO2022131310
(87)【国際公開日】2022-06-23
【審査請求日】2023-04-13
(31)【優先権主張番号】P 2020210606
(32)【優先日】2020-12-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】堀 智貴
(72)【発明者】
【氏名】加納 隼人
【審査官】辻丸 詔
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２１１８６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２３２７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－００４６３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７４６８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｍ １０／４４
Ｈ０１Ｍ １０／４８
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０１Ｍ ５０／２０
Ｂ２５Ｆ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部への前記電動作業機の接続又は非接続を判定するように構成された接続判定部と、
前記接続判定部により判定された前記電動作業機の接続又は非接続に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備える、
バッテリパック。
【請求項2】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機が一連の動作を実行する第１のアクチュエータを備えているか前記一連の動作を実行しない第２のアクチュエータを備えているかを含み、前記一連の動作は、前記第１のアクチュエータが、第１の位置から第２の位置へ移動し、前記第２の位置から前記第１の位置へ戻る動作に相当する、
バッテリパック。
【請求項3】
前記第１の位置は、前記第１のアクチュエータの初期位置に相当し、前記第２の位置は、前記第１のアクチュエータの前記初期位置からの変位量が最大となる位置に相当する、
請求項２に記載のバッテリパック。
【請求項4】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機が作業するためのモータよりも消費電力が小さい前記電動作業機の内部を冷却するための冷却ファンを備えているか否かを含む、
バッテリパック。
【請求項5】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部への前記電動作業機の接続又は非接続を判定するように構成された接続判定部と、
前記接続判定部により判定された前記電動作業機の接続又は非接続に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記禁止領域制御部は、前記接続判定部により前記電動作業機の非接続が判定された場合は、前記接続判定部により前記電動作業機の接続が判定された場合よりも、前記禁止領域を狭く設定するように構成されている、
バッテリパック。
【請求項6】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機の負荷を含み、
前記禁止領域制御部は、前記負荷が軽い場合は、前記負荷が重い場合よりも、前記禁止領域を狭く設定するように構成されている、
バッテリパック。
【請求項7】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かを含み、前記一連の動作は、前記アクチュエータが、第１の位置から第２の位置へ移動し、前記第２の位置から前記第１の位置へ戻る動作に相当し、
前記禁止領域制御部は、前記電動作業機が前記一連の動作を実行するアクチュエータを備えている場合には、前記電動作業機が前記一連の動作を実行するアクチュエータを備えていない場合よりも、前記禁止領域を狭く設定するように構成されている、
バッテリパック。
【請求項8】
前記第１の位置は、前記アクチュエータの初期位置に相当し、前記第２の位置は、前記アクチュエータの前記初期位置からの変位量が最大となる位置に相当する、
請求項７に記載のバッテリパック。
【請求項9】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かを含み、
前記禁止領域制御部は、前記電動作業機が前記冷却ファン及び／又は前記ライトを備えている場合には、前記電動作業機が前記冷却ファン及び／又は前記ライトを備えていない場合よりも、前記禁止領域を狭く設定するように構成されている、
バッテリパック。
【請求項10】
バッテリと、電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成された禁止領域制御部であって、前記禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められ、前記禁止領域において前記バッテリからの放電が禁止され、前記電流範囲は、放電電流値の範囲であり、前記電圧範囲は、放電電圧値の範囲である、禁止領域制御部と、を備え、
前記バッテリは、第１のバッテリブロックと、第２のバッテリブロックとを含み、前記第１のバッテリブロックは、前記接続部に接続された前記電動作業機に応じて、前記第２のバッテリブロックに直列又は並列に接続するように構成されており、
前記電動作業機の仕様は、前記第１のバッテリブロックと前記第２のバッテリブロックとの接続が、直列か並列かを含み、
前記禁止領域制御部は、前記接続が並列の場合、前記接続が直列の場合よりも、前記禁止領域を狭く設定するように構成されている、
バッテリパック。
【請求項11】
前記禁止領域は、第１の領域と、第２の領域とを含み、前記第２の領域の前記電流範囲は、前記第１の領域の前記電流範囲よりも前記放電電流値が小さく、且つ前記第１の領域の前記電流範囲に隣接しており、前記禁止領域制御部は、前記第１の領域を固定し、前記第２の領域の前記電圧範囲を狭く設定することにより、前記禁止領域を狭く設定するように構成されている、
請求項５～１０のいずれか１項に記載のバッテリパック。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本国際出願は、２０２０年１２月１８日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－２１０６０６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－２１０６０６号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
【技術分野】
【0002】
本開示は、電動作業機に電力を供給するバッテリパックに関する。
【背景技術】
【0003】
特許文献１に記載のバッテリパックは、バッテリの過負荷又は過放電が検出されると、バッテリからの放電を禁止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６１７３９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記バッテリパックは、放電を禁止する条件が固定されている。そのため、バッテリの電力供給先に依らず同じ条件で放電が停止するが、電力供給先に依っては更に放電しても、バッテリを保護できることがあり得る。したがって、バッテリパックの実用性の向上が望まれる。
【0006】
本開示の１つの局面は、より実用性が高いバッテリパックを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の１つの局面のバッテリパックは、バッテリと、接続部と、接続判定部と、受信部と、禁止領域制御部と、を備える。接続部は、電動作業機に接続されるように構成される。接続判定部は、接続部への電動作業機の接続又は非接続を判定するように構成される。受信部は、接続部に接続された電動作業機から、作業機情報を受信するように構成される。作業機情報は電動作業機の仕様を含む。禁止領域制御部は、（ｉ）接続判定部により判定された電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）接続部に接続された電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させるように構成される。禁止領域は、電流範囲と電圧範囲とで定められている。禁止領域において、バッテリからの放電が禁止される。電流範囲は、放電電流値の範囲である。電圧範囲は、放電電圧値の範囲である。
【0008】
本開示の１つの局面のバッテリパックは、（ｉ）判定された電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）接続されている電動作業機の仕様に応じて、禁止領域を変化させる。これにより、バッテリパックに電動作業機を接続せずに試験装置を接続して試験を実行する時における禁止領域を、バッテリパックに電動作業機を接続する時における禁止領域と変えることができる。また、バッテリパックの保護の必要性が比較的低い電動作業機をバッテリパックに接続する時における禁止領域を、バッテリパックの保護の必要性が比較的高い電動作業機をバッテリパックに接続する時における禁止領域と変えることができる。さらに、作業を直ちに停止できない電動作業機をバッテリパックに接続する時における禁止領域を、作業を直ちに停止できる電動作業機をバッテリパックに接続する時における禁止領域と変えることができる。したがって、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0009】
電動作業機の仕様は、電動作業機の負荷を含んでもよい。
【0010】
バッテリパックが比較的負荷が軽い電動作業機に接続された場合は、バッテリパックが比較的負荷が重い電動作業機に接続された場合と、バッテリパックの保護の必要性が異なる。よって、電動作業機の負荷に応じて、禁止領域を変化させることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0011】
電動作業機の仕様は、電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かを含んでもよい。一連の動作は、アクチュエータが、第１の位置から第２の位置へ移動し、第２の位置から第１の位置へ戻る動作に相当してもよい。
【0012】
一連の動作を実行するアクチュエータが一連の動作中に放電が停止すると、電動作業機の作業が途中で終わり、作業効率が低下する。よって、電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かに応じて、禁止領域を変化させることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0013】
第１の位置は、アクチュエータの初期位置に相当してもよい。第２の位置は、アクチュエータの初期位置からの変位量が最大となる位置に相当してもよい。
【0014】
初期位置から最大限変位した位置へ移動し、最大限変位した位置から初期位置へ戻るアクチュエータを備えた電動作業機の作業効率の低下を抑制することができる。
【0015】
電動作業機の仕様は、電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かを含んでもよい。
【0016】
バッテリからメインモータへの放電が停止して作業が停止した後に、電動作業機の内部を冷却したい場合や、ライトを点灯させたい場合がある。このような場合に、冷却ファンを駆動したり、ライトを点灯させたりできることが望まれる。よって、電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かに応じて、禁止領域を変化させることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0017】
バッテリは、第１のバッテリブロックと、第２のバッテリブロックとを含んでもよい。第１のバッテリブロックは、接続部に接続された電動作業機に応じて、第２のバッテリブロックに直列又は並列に接続してもよい。電動作業機の仕様は、第１のバッテリブロックと第２のバッテリブロックとの接続が、直列か並列かを含んでもよい。
【0018】
第１バッテリブロックと第２バッテリブロックとの接続が並列の場合は、接続が直列の場合と比べて、第１及び第２バッテリブロックに含まれる複数のセルの各々に流れる電流の値が小さい。したがって、接続が並列の場合は、接続が直列の場合とは、バッテリパックの保護の必要性が異なる。よって、接続が直列か並列かに応じて、禁止領域を変化させることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0019】
禁止領域制御部は、接続判定部に電動作業機の非接続が判定された場合は、接続判定部により電動作業機の接続が判定された場合よりも、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0020】
接続部に電動作業機の代わりに試験装置を接続して試験を実行する場合に、接続部に電動作業機を接続する場合よりも、禁止領域が狭く設定される。そのため、試験中に放電がすぐに止まり、バッテリパックの試験を継続できなくなることを回避できる。
【0021】
禁止領域制御部は、負荷が軽い場合は、負荷が重い場合よりも、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0022】
電動作業機の負荷が比較的軽い場合は、電動作業機の負荷が比較的重い場合よりも、バッテリパックの保護の必要性が低い。よって、電動作業機の負荷が比較的軽い場合は、電動作業機の負荷が比較的重い場合よりも禁止領域を比較的狭く設定することにより、バッテリパックをより有効に利用することができる。
【0023】
禁止領域制御部は、電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えている場合には、電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えていない場合よりも、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0024】
電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えている場合は、禁止領域を比較的狭く設定することにより、一連の動作中にアクチュエータが停止することを回避して、作業効率の低下を抑制することができる。
【0025】
禁止領域制御部は、電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えている場合には、電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えていない場合よりも、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0026】
電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えている場合には、禁止領域が比較的狭く設定される。これにより、電動作業機のメインモータへの比較的多い電力の供給が停止した後でも、冷却ファン及び／又はライトへ比較的少ない電力を供給することができる。ひいては、電動作業機の作業が停止した後でも、冷却ファン及び／又はライトを使用することができる。
【0027】
禁止領域制御部は、接続が並列の場合、接続が直列の場合よりも、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0028】
第１バッテリブロックと第２バッテリブロックとの接続が並列の場合は、接続が直列の場合よりも、バッテリブロックの各セルに流れる電流値が小さい。したがって、接続が並列の場合は、接続が直列の場合よりも、バッテリパックの保護の必要性が低い。よって、接続が並列の場合は、禁止領域を比較的狭く設定することにより、バッテリパックをより有効に利用することができる。
【0029】
禁止領域は、第１の領域と、第２の領域とを含んでもよい。第２の領域の電流範囲は、第１の領域の電流範囲よりも放電電流値が小さく、且つ第１の領域の電流範囲に隣接する。禁止領域制御部は、第１の領域を固定し、第２の領域の電圧範囲を狭く設定することにより、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0030】
バッテリパックの使用可能な電圧範囲を広げることにより、バッテリパックを適切に保護しつつ、バッテリパックを有効に利用することができる。
【0031】
禁止領域は、第１の領域と、第２の領域とを含んでもよい。第２の領域の電流範囲は、第１の領域の電流範囲よりも放電電流値が小さく、且つ第１の領域の電流範囲に隣接する。禁止領域制御部は、第１の領域を固定し、第２の領域の電流範囲を狭く設定することにより、禁止領域を狭く設定してもよい。
【0032】
バッテリパックの使用可能な電流範囲を広げることにより、バッテリパックを適切に保護しつつ、バッテリパックを有効に利用することができる。
【0033】
本開示の別の１つの局面のバッテリパックは、以下の項目１～１１であってもよい。
【0034】
項目１．
バッテリと、
電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部への前記電動作業機の接続又は非接続を判定するように構成された接続判定部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は、前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記バッテリから流れる放電電流値を検出するように構成された電流検出部と、
前記放電電流値とカウンタ加減算値との対応を示す複数の相関データを記憶した記憶部であって、前記複数の相関データは、（ｉ）前記電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて互いに異なる、記憶部と、
選択された相関データと、前記電流検出部により検出された前記放電電流値とに基づいて、所定の周期でカウンタ加減算値を算出するように構成された加減算値算出部であって、前記選択された相関データは、（ｉ）前記接続判定部により判定された前記電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、前記複数の相関データから選択される、加減算値算出部と、
前記加減算算出部により算出された前記カウンタ加減算値を積算して、カウンタ値を算出するように構成されたカウンタ値算出部と、
前記カウンタ算出部により算出された前記カウンタ値が閾値に到達したことに応じて、前記バッテリからの放電を禁止するように構成された放電制御部と、を備える、
バッテリパック。
バッテリと、
電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
前記接続部への前記電動作業機の接続又は非接続を判定するように構成された接続判定部と、
前記接続部に接続された前記電動作業機から、作業機情報を受信するように構成された受信部であって、前記作業機情報は、前記電動作業機の仕様を含む、受信部と、
前記バッテリから流れる放電電流値を検出するように構成された電流検出部と、
前記放電電流値とカウンタ加減算値との対応を示す複数の相関データを記憶した記憶部であって、前記複数の相関データは、（ｉ）前記電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて互いに異なる、記憶部と、
選択された相関データと、前記電流検出部により検出された前記放電電流値とに基づいて、所定の周期でカウンタ加減算値を算出するように構成された加減算値算出部であって、前記選択された相関データは、（ｉ）前記接続判定部により判定された前記電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）前記接続部に接続された前記電動作業機の仕様に応じて、前記複数の相関データから選択される、加減算値算出部と、
前記加減算算出部により算出された前記カウンタ加減算値を積算して、カウンタ値を算出するように構成されたカウンタ値算出部と、
前記カウンタ算出部により算出された前記カウンタ値が閾値に到達したことに応じて、前記バッテリからの放電を禁止するように構成された放電制御部と、を備える、
バッテリパック。
【0035】
本開示の別の１つの局面のバッテリパックは、検出された放電電流値と、（ｉ）判定された電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）接続されている電動作業機の仕様に応じて選択された相関データと、に基づいて、カウンタ加減算値を算出する。上記バッテリパックは、算出したカウンタ加減算値を積算してカウンタ値を算出し、カウンタ値が閾値に到達したことに応じて、過電流状態にあると判定して、バッテリからの放電を禁止する。したがって、（ｉ）判定された電動作業機の接続又は非接続、あるいは、（ｉｉ）接続されている電動作業機の仕様に応じて、放電開始から放電停止までの時間を変化させることができる。したがって、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0036】
項目２．
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機の負荷を含む、
項目１に記載のバッテリパック。
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機の負荷を含む、
項目１に記載のバッテリパック。
【0037】
バッテリパックが比較的負荷が軽い電動作業機に接続された場合は、バッテリパックが比較的負荷が重い電動作業機に接続された場合と、バッテリパックの保護の必要性が異なる。よって、電動作業機の負荷に応じて、選択された相関データが変わることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0038】
項目３．
前記電動作業機の前記電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かを含み、前記一連の動作は、前記アクチュエータが、第１の位置から第２の位置へ移動し、前記第２の位置から前記第１の位置へ戻る動作に相当する、
項目１又は２に記載のバッテリパック。
前記電動作業機の前記電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かを含み、前記一連の動作は、前記アクチュエータが、第１の位置から第２の位置へ移動し、前記第２の位置から前記第１の位置へ戻る動作に相当する、
項目１又は２に記載のバッテリパック。
【0039】
一連の動作を実行するアクチュエータが一連の動作中に放電が停止すると、電動作業機の作業が途中で終わり、作業効率が低下する。よって、電動作業機が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かに応じて、選択された相関データが変わることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0040】
項目４．
前記第１の位置は、前記アクチュエータの初期位置に相当し、
前記第２の位置は、前記アクチュエータの前記初期位置からの変位量が最大となる位置に相当する、
項目３に記載のバッテリパック。
前記第１の位置は、前記アクチュエータの初期位置に相当し、
前記第２の位置は、前記アクチュエータの前記初期位置からの変位量が最大となる位置に相当する、
項目３に記載のバッテリパック。
【0041】
初期位置から最大限変位した位置へ移動し、最大限変位した位置から初期位置へ戻るアクチュエータを備えた電動作業機の作業効率の低下を抑制することができる。
【0042】
項目５．
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かを含む、
項目１～４のいずれか１項に記載のバッテリパック。
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かを含む、
項目１～４のいずれか１項に記載のバッテリパック。
【0043】
バッテリからメインモータへの放電が停止して、作業が停止した後に、電動作業機の内部を冷却したい場合や、ライトを点灯させたい場合がある。このような場合に、冷却ファンを駆動したり、ライトを点灯させたりできることが望まれる。よって、電動作業機が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かに応じて、選択された相関データが変わることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0044】
項目６．
前記バッテリは、第１のバッテリブロックと、第２のバッテリブロックとを含み、前記第１のバッテリブロックは、前記接続部に接続された前記電動作業機に応じて、前記第２のバッテリブロックに直列又は並列に接続可能に構成されており、
前記電動作業機の仕様は、前記第１のバッテリブロックと前記第２のバッテリブロックとの接続が、直列か並列かを含む、
項目１～５のいずれか１項に記載のバッテリパック。
前記バッテリは、第１のバッテリブロックと、第２のバッテリブロックとを含み、前記第１のバッテリブロックは、前記接続部に接続された前記電動作業機に応じて、前記第２のバッテリブロックに直列又は並列に接続可能に構成されており、
前記電動作業機の仕様は、前記第１のバッテリブロックと前記第２のバッテリブロックとの接続が、直列か並列かを含む、
項目１～５のいずれか１項に記載のバッテリパック。
【0045】
第１バッテリブロックと第２バッテリブロックとの接続が並列の場合は、接続が直列の場合と比べて、第１及び第２バッテリブロックに含まれる複数のセルの各々に流れる電流の値が小さい。したがって、接続が並列の場合は、接続が直列の場合とは、バッテリパックの保護の必要性が異なる。よって、接続が直列か並列かに応じて、選択された相関データが変わることにより、バッテリパックの実用性を向上させることができる。
【0046】
項目７．
前記カウンタ加減算値は、正の値であるカウンタ加算値と、負の値であるカウンタ減算値とを含み、前記カウンタ加算値は、所定値以上の前記放電電流値に対応し、前記カウンタ減算値は、前記所定値未満の前記放電電流値に対応し、
第１の相関データにおける前記カウンタ加算値は、第２の相関データにおける前記カウンタ加算値よりも大きく設定されており、前記第１の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記電動作業機の非接続に応じた相関データに相当し、前記第２の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記電動作業機の接続に応じた相関データに相当する、
項目１～６のいずれか１項に記載のバッテリパック。
前記カウンタ加減算値は、正の値であるカウンタ加算値と、負の値であるカウンタ減算値とを含み、前記カウンタ加算値は、所定値以上の前記放電電流値に対応し、前記カウンタ減算値は、前記所定値未満の前記放電電流値に対応し、
第１の相関データにおける前記カウンタ加算値は、第２の相関データにおける前記カウンタ加算値よりも大きく設定されており、前記第１の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記電動作業機の非接続に応じた相関データに相当し、前記第２の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記電動作業機の接続に応じた相関データに相当する、
項目１～６のいずれか１項に記載のバッテリパック。
【0047】
電動作業機の非接続が判定された場合には、電動作業機の接続が判定された場合と比べて、カウンタ値の増加率が大きくなり、早期に放電が停止する。したがって、接続部が電動作業機に接続されていないにもかかわらず放電している場合には、早期に放電を停止してバッテリパックを保護することができる。また、接続部に正規の制御に従った電動作業機以外の電動作業機が接続されている場合には、電動作業機の接続が判定されず、電動作業機の非接続が判定される。したがって、接続部に何等かの電動作業機が接続されていても、正規の制御に従った放電が行なわれていない場合には、早期に放電を停止してバッテリパックを保護することができる。
【0048】
項目８．
前記第１の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさは、前記第２の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている、
項目１～７のいずれか１項に記載のバッテリパック。
前記第１の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさは、前記第２の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている、
項目１～７のいずれか１項に記載のバッテリパック。
【0049】
電動作業機の非接続が判定された場合には、電動作業機の接続が判定された場合と比べて、カウンタ値の減少率が小さくなる。したがって、バッテリパックが異常な放電をしている場合には、バッテリパックが正常に放電している場合よりも、バッテリパックの保護をより強くすることができる。
【0050】
項目９．
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機の負荷を含み、
第３の相関データにおける前記カウンタ加算値は、第４の相関データにおける前記カウンタ加算値よりも大きく設定されており、前記第３の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記負荷が重いことに応じた相関データに相当し、前記第４の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記負荷が軽いことに応じた相関データに相当する、
項目７又は８に記載のバッテリパック。
前記電動作業機の仕様は、前記電動作業機の負荷を含み、
第３の相関データにおける前記カウンタ加算値は、第４の相関データにおける前記カウンタ加算値よりも大きく設定されており、前記第３の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記負荷が重いことに応じた相関データに相当し、前記第４の相関データは、前記複数の相関データのうちの前記負荷が軽いことに応じた相関データに相当する、
項目７又は８に記載のバッテリパック。
【0051】
バッテリパックに接続されている電動作業機の負荷が重い場合には、負荷が軽い場合と比べて、カウンタ値の増加率が大きくなるため、早期に放電を停止させてバッテリパックを保護することができる。
【0052】
項目１０．
前記第３の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさは、前記第４の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている、
項目９に記載のバッテリパック。
前記第３の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさは、前記第４の相関データにおける前記カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている、
項目９に記載のバッテリパック。
【0053】
バッテリパックに接続されている電動作業機の負荷が重い場合には、負荷が軽い場合と比べて、カウンタ値の減少率が小さくなるため、バッテリパックの保護をより強くすることができる。
【0054】
項目１１．
前記第１の相関データにおける前記カウンタ加算値は、前記第３の相関データにおける前記カウンタ加算値よりも大きく設定されている、
項目９又は１１に記載のバッテリパック。
前記第１の相関データにおける前記カウンタ加算値は、前記第３の相関データにおける前記カウンタ加算値よりも大きく設定されている、
項目９又は１１に記載のバッテリパック。
【0055】
電動作業機の非接続が判定された場合には、接続された電動作業機の負荷が重い場合と比べて、カウンタ値の増加率が大きくなり、早期に放電が停止する。したがって、バッテリパックが異常な放電をしている場合には、バッテリパックに接続されている電動作業機の負荷が重い場合よりも、バッテリパックの保護をより強くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0056】
【図1】第１実施形態に係る電動作業機の一例であるピンタッカの外観を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る電動作業機の別の一例であるインパクトドライバの外観を示す図である。
【図3】第１実施形態に係るバッテリシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態に係る放電禁止領域及び使用可能領域の一例である。
【図5】第１実施形態に係る放電禁止領域及び使用可能領域の別の一例である。
【図6】第１実施形態に係るバッテリパックの保護処理を示すフローチャートである。
【図7】第１実施形態に係る遮断判定処理を示すサブルーチンである。
【図8A】第２実施形態に係る遮断判定処理を示すサブルーチンの一部である。
【図8B】第２実施形態に係る遮断判定処理を示すサブルーチンの残りである。
【図9】第２実施形態に係る電動作業機の分類の例を示す図である。
【図10】第２実施形態に係る第１バッテリブロックと第２バッテリブロックを含むバッテリであって、第１バッテリブロックが第２バッテリブロックに直列に接続されたバッテリを電動作業機が使用する一例である。
【図11】第２実施形態に係る第１バッテリブロックと第２バッテリブロックを含むバッテリであって、第１バッテリブロックが第２バッテリブロックに並列に接続されたバッテリを電動作業機が使用する一例である。
【図12】第３実施形態に係るバッテリパックの保護処理を示すフローチャートである。
【図13】第３実施形態に係る過電流判定処理を示すサブルーチンである。
【図14】第３実施形態に係る放電電流値とカウンタ加減算値との相関を示すグラフの一例である。
【図15】第３実施形態に係る放電電流値と放電停止及び遮断判定に到達するまでの到達時間との相関を示すグラフの一例である。
【図16】第４実施形態に係る過電流判定処理を示すサブルーチンである。
【図17】第４実施形態に係る放電電流値とカウンタ加減算値との相関を示すグラフの一例である。
【図18】第４実施形態に係る放電電流値と放電停止及び遮断判定に到達するまでの到達時間との相関を示すグラフの一例である。
【符号の説明】
【0057】
１…バッテリシステム、６…バッテリパック、バッテリＭＣＵ…１５０、１０…電動作業機、１０Ａ…ピンタッカ、１０Ｂ…インパクトドライバ、１２…モータハウジング、１８，２２…トリガ、２３…先端工具、１００…バッテリ側接続部、１１１…第１正極端子、１１２…第１負極端子、１１３…充電端子、１１４…第１放電端子、１１５…第１検出端子、１１６…第１通信端子、１３０Ａ…第１のバッテリブロック、１３０Ｂ…第２のバッテリブロック、１３５…温度検出回路、１６２…遮断素子、１６３…バッテリシャント抵抗、１７１…充電制御回路、１７２…第１放電制御回路、１７３…第１検出回路、１７４…第１通信回路、１８０…第１正極ライン、１９０…第１負極ライン、２００Ａ，２００Ｂ…作業機側接続部、２１１…第２正極端子、２１２…第２負極端子、２１４…第２放電端子、２１５…第２検出端子、２１６…第２通信端子、作業機ＭＣＵ…２５０、２６０…ドライバ、２７０…モータ、２７２…第２放電制御回路、２７３…第２検出回路、２７４…第２通信回路、２８０…ライト、２８１…冷却ファン、２８２…ＦＥＴ、２８３…作業機シャント抵抗、２８４…スイッチ、２９０…ハンマ打ち込み機構、４８０…第２正極ライン、４９０…第２負極ライン。
【発明を実施するための形態】
【0058】
以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
【0059】
（第１実施形態）
＜１．構成＞
＜１－１．バッテリシステムの全体構成＞
本実施形態に係るバッテリシステム１は、バッテリパック６と、電動作業機１０と、を備える。バッテリパック６は、電動作業機１０に接続されて電動作業機１０へ電力を供給する。電動作業機１０は、バッテリパック６から電力を受けて駆動する。
＜１．構成＞
＜１－１．バッテリシステムの全体構成＞
本実施形態に係るバッテリシステム１は、バッテリパック６と、電動作業機１０と、を備える。バッテリパック６は、電動作業機１０に接続されて電動作業機１０へ電力を供給する。電動作業機１０は、バッテリパック６から電力を受けて駆動する。
【0060】
バッテリパック６は、後述する充電可能なバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、複数のバッテリブロックを含み、各バッテリブロックは、直列接続された複数のバッテリセルを含む。バッテリ１３０は、リチウムイオンバッテリである。
【0061】
バッテリパック６の上面には、電動作業機１０に接続されるバッテリ側接続部１００が設けられている。バッテリ側接続部１００には、後述する複数の端子が設けられている。
【0062】
電動作業機１０は、電動工具、園芸工具などを含む。電動工具は、ピンタッカ、インパクトドライバ等を含む。園芸工具は、草刈機、トリマ等を含む。
【0063】
まず、電動作業機１０の一例として、ピンタッカ１０Ａについて、図１を参照して説明する。ピンタッカ１０Ａは、本体部４とマガジン９とを備える。本体部４は、作業機側接続部２００Ａと、モータハウジング１２と、ハンドルグリップ１６と、トリガ１８と、ギヤハウジング１４と、射出部１５と、を備える。別の実施形態では、本体部４又はマガジン９がピンタッカ１０Ａから除去されてもよい。別の実施形態では、作業機側接続部２００Ａ、モータハウジング１２、ハンドルグリップ１６、トリガ１８、ギヤハウジング１４、及び射出部１５の少なくも一つが、本体部４から除去されてもよい。
【0064】
モータハウジング１２は、後述するモータ２７０とドライバ２６０とを収容する。ハンドルグリップ１６は、モータハウジング１２の上方に設けられており、ユーザにより把持される。作業機側接続部２００Ａは、モータハウジング１２及びハンドルグリップ１６の水平方向における第１端に設けられており、バッテリ側接続部１００が接続されるように構成されている。作業機側接続部２００Ａには、後述する複数の端子が設けられている。
【0065】
トリガ１８は、ハンドルグリップ１６に設けられている。ユーザがトリガ１８を引くことにより、ドライバ２６０にモータ２７０を駆動するための制御指令が入力され、ドライバ２６０によりモータ２７０が駆動される。
【0066】
ギヤハウジング１４は、モータハウジング１２及びハンドルグリップ１６の水平方向における第２の端部に設けられており、図示しないハンマ打ち込み機構２９０を収容する。第２端は、水平方向において第１端に対向する。
【0067】
マガジン９には、複数のピン８が、一列に並べられ、列方向の第１端（すなわち、バッテリパック６側）から第２端（すなわち、ギヤハウジング１４側）へ向けてばねで付勢された状態で収容されている。
【0068】
ハンマ打ち込み機構２９０は、モータ２７０の回転により、ハンマをギヤハウジング１４内で下方（第１の位置）から上方（第２の位置）へ移動させて圧縮コイルばねを圧縮させ、その後、圧縮コイルばねの弾発力によりハンマを下方（第１の位置）に打ち込むことで、ピン８を射出部１５から発射させる。すなわち、モータ２７０及びハンマ打ち込み機構２９０は、第１の位置から第２の位置へ移動し、第２の位置から第１の位置へ戻る一連の動作を実行する。第１の位置は、モータ２７０及びハンマ打ち込み機構２９０の初期位置に相当し、第２の位置は、モータ２７０及びハンマ打ち込み機構２９０の初期位置からの変位量が最大となる位置に相当する。本実施形態では、モータ２７０及びハンマ打ち込み機構２９０が、本開示のアクチュエータの一例に相当する。
【0069】
次に、電動作業機１０の一例として、インパクトドライバ１０Ｂについて、図２を参照して説明する。インパクトドライバ１０Ｂは、柱状のグリップ２６と、円柱状のヘッド２７と、トリガ２２と、作業機側接続部２００Ｂと、を備える。別の実施形態では、グリップ２６、ヘッド２７、トリガ２２及び作業機側接続部２００Ｂの少なくとも一つが、インパクトドライバ１０Ｂから除去されてもよい。
【0070】
グリップ２６は、ユーザに把持される。ヘッド２７は、グリップ２６の上側に設けられており、後述するモータ２７０とドライバ２６０とを収容している。また、ヘッド２７は、先端に先端工具２３が装着可能に構成されている。
【0071】
作業機側接続部２００Ｂは、グリップ２６の下面に設けられており、バッテリ側接続部１００が接続されるように構成されている。作業機側接続部２００Ｂには、後述する複数の端子が設けられている。すなわち、作業機側接続部２００Ｂは、作業機側接続部２００Ａと同じ形状に構成されている。以下では、作業機側接続部２００Ａ及び作業機側接続部２００Ｂをまとめて、作業機側接続部２００と称する。
【0072】
トリガ２２は、グリップ２６に設けられている。ユーザがトリガ２２を引くことにより、ドライバ２６０にモータ２７０を駆動するための制御指令が入力され、ドライバ２６０によりモータ２７０が駆動される。ひいては、ユーザがトリガ２２を引くことにより、先端工具２３が回転する。
【0073】
＜１－２．バッテリシステムの電気的構成＞
＜１－２－１．バッテリパックの電気的構成＞
次に、バッテリパック６の電気的構成について、図３を参照して説明する。バッテリパック６は、バッテリ３０と、バッテリMicro Control Unit（以下、ＭＣＵ）１５０と、Analog Front End（以下、ＡＦＥ）１４０と、レギュレータ１６１と、遮断素子１６２と、バッテリシャント抵抗器１６３と、温度検出回路１３５と、充電制御回路１７１と、第１放電制御回路１７２と、第１検出回路１７３と、第１通信回路１７４と、を備える。別の実施形態では、ＭＣＵ１５０、ＡＦＥ１４０、レギュレータ１６１、遮断素子１６２、バッテリシャント抵抗器１６３、温度検出回路１３５、充電制御回路１７１、第１放電制御回路１７２、第１検出回路１７３及び第１通信回路１７４の少なくとも一つが、バッテリパック６から削除されてもよい。
＜１－２－１．バッテリパックの電気的構成＞
次に、バッテリパック６の電気的構成について、図３を参照して説明する。バッテリパック６は、バッテリ３０と、バッテリMicro Control Unit（以下、ＭＣＵ）１５０と、Analog Front End（以下、ＡＦＥ）１４０と、レギュレータ１６１と、遮断素子１６２と、バッテリシャント抵抗器１６３と、温度検出回路１３５と、充電制御回路１７１と、第１放電制御回路１７２と、第１検出回路１７３と、第１通信回路１７４と、を備える。別の実施形態では、ＭＣＵ１５０、ＡＦＥ１４０、レギュレータ１６１、遮断素子１６２、バッテリシャント抵抗器１６３、温度検出回路１３５、充電制御回路１７１、第１放電制御回路１７２、第１検出回路１７３及び第１通信回路１７４の少なくとも一つが、バッテリパック６から削除されてもよい。
【0074】
バッテリ側接続部１００は、６個の端子を含む。具体的には、バッテリ側接続部１００は、第１正極端子１１１と、第１負極端子１１２と、充電端子１１３と、第１放電端子１１４と、第１検出端子１１５と、第１通信端子１１６と、を備える。別の実施形態では、第１正極端子１１１、第１負極端子１１２、充電端子１１３、第１放電端子１１４、第１検出端子１１５、及び第１通信端子１１６の少なくとも一つが、バッテリ側接続部１００から削除されてもよい。
【0075】
第１正極端子１１１は、第１正極ライン１８０を介して、バッテリ１３０の正極に接続されている。第１負極端子１１２は、第１負極ライン１９０を介して、バッテリ１３０の負極に接続されている。充電端子１１３は、充電制御回路１７１に接続されている。第１放電端子１１４は、第１放電制御回路１７２に接続されている。第１検出端子１１５は、第１検出回路１７３に接続されている。第１通信端子１１６は、第１通信回路１７４に接続されている。
【0076】
レギュレータ１６１は、バッテリ１３０の正極に接続されており、バッテリ１３０の電力を受けて、バッテリＭＣＵ１５０、ＡＦＥ１４０等のバッテリパック６内の各種回路に供給する電源を生成する。
【0077】
バッテリシャント抵抗器１６３は、第１負極ライン１９０上に設けられており、バッテリ１３０へ流入する充電電流の値及びバッテリ１３０から流出する放電電流の値を検出し、検出した電流値をＡＦＥ１４０へ出力する。温度検出回路１３５は、バッテリ１３０のバッテリ温度を検出し、検出したバッテリ温度をバッテリＭＣＵ１５０へ出力する。
【0078】
ＡＦＥ１４０は、アナログ回路であり、バッテリＭＣＵ１５０と、Serial Peripheral Interface（ＳＰＩ）通信を実行するように構成されている。ＡＦＥ１４０は、バッテリＭＣＵ１５０からの指令に従って、バッテリ１３０に含まれる各バッテリセルのセル電圧値とバッテリ３０のバッテリ電圧値を検出する。また、ＡＦＥ１４０は、複数のバッテリセルの残容量を均等化させるセルバランス処理を実行する。さらに、ＡＦＥ１４０は、検出したセル電圧値、バッテリ電圧値を、入力された電流値等をデジタル信号に変換し、変換した各デジタル信号をバッテリＭＣＵ１５０へ送信する。
【0079】
また、ＡＦＥ１４０は、バッテリパック６が充電器に接続されている場合には、入力された各種値に基づいてバッテリ１３０の状態を判定する。そして、ＡＦＥ１４０は、バッテリ３０の充電を停止すべき場合（例えば、過充電状態である場合）に、充電停止信号を充電制御回路１７１へ送信する。充電制御回路１７１は、ＡＦＥ４０から充電停止信号が入力された場合に、充電端子１１３から充電器へ放電停止信号を出力する。
【0080】
バッテリＭＣＵ１５０は、ＣＰＵ１５０ａ、メモリ１５０ｂ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含む。バッテリＭＣＵ１５０は、第１放電制御回路１７２、第１検出回路１７３、及び第１通信回路１７４に接続されている。
【0081】
第１検出回路１７３は、第１検出端子１１５の電位に基づいて、バッテリパック６に対する電動作業機１０又は充電器の接続又は非接続を検出し、接続信号又は非接続信号をバッテリＭＣＵ１５０へ出力する。
【0082】
第１通信回路１７４は、半二重のシリアル通信を実行する、Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（ＵＡＲＴ）である。第１通信回路１７４は、第１通信端子１１６を介して、データの送受信を行う。
【0083】
バッテリＭＣＵ１５０は、第１検出回路１７３から接続信号が入力されると、省エネモードからアクティブモードへ移行する。バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリパック６が電動作業機１０に接続されている場合には、バッテリ１３０の放電制御を実行し、バッテリパック６が充電器に接続されている場合には、バッテリ１３０の充電制御を実行する。
【0084】
具体的には、バッテリＭＣＵ１５０は、ＡＦＥ１４０から受信したセル電圧、バッテリ電圧値、放電電流値、及び温度検出回路１３５から入力されたバッテリ温度に基づいて、バッテリ３０の放電制御及び充電制御を実行する。
【0085】
バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ１３０が過電流状態、過熱状態、及び過放電状態のいずれかである場合、バッテリ３０からの放電を禁止する放電禁止信号を第１放電制御回路１７２へ出力する。また、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ１３０が放電可能な状態の場合には、放電許可信号を第１放電制御回路１７２へ出力する。第１放電制御回路１７２は、バッテリＭＣＵ１５０から入力された放電禁止信号又は放電許可信号を、第１放電端子１１４から電動作業機１０へ出力する。また、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ３０が放電可能な状態であると判定している場合、第１放電制御回路１７２へウォッチドッグパルス信号（一定周期のパルス信号）を出力する。第１放電制御回路１７２は、ウォッチドッグパルス信号が入力されない場合、放電禁止信号を、第１放電端子１１４から電動作業機１０へ出力する。電動作業機１０は、放電禁止信号を受信すると、バッテリ１３０からモータ２７０への放電経路を遮断する。
【0086】
さらに、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０へ放電禁止信号を出力しても放電が続き、バッテリ１３０のセル電圧値及び放電電流値が禁止領域ＡＡに入った場合に、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。例えば、遮断素子１６２がField Effect Transistor(ＦＥＴ)である場合、バッテリＭＣＵ１５０は、ＦＥＴをオフにする。また、遮断素子１６２がＳＣＰである場合、バッテリＭＣＵ１５０は、ＳＣＰのヒューズを溶断させる。
【0087】
【0088】
ここで、電動作業機１０が比較的負荷の軽い機種である場合など、禁止領域ＡＡを比較的狭くしても、バッテリパック６を保護できる場合がある。したがって、バッテリＭＣＵ５０は、禁止領域ＡＡを固定せず、電動作業機１０の接続の有無及び／又は電動作業機１０の仕様に応じて、禁止領域ＡＡを変化させる。
【0089】
禁止領域ＡＡは、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを含む。第１の領域Ａ１は、Ｉ１よりも大きい放電電流値の範囲とＶ２未満のセル電圧値の範囲を有し、第２の領域Ａ２は、Ｉ０よりも大きく且つＩ１以下の放電電流値の範囲とＶ０以上でＶ１未満のセル電圧値の範囲を有する。すなわち、第２の領域Ａ２の電流範囲は、第１の領域Ａ１の電流範囲よりも放電電流値が小さく、第１の領域Ａ１の電流範囲に隣接している。なお、Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ０であり、例えば、Ｖ２＝２．５Ｖ、Ｖ１＝１．０Ｖ、Ｖ０＝０Ｖである。また、Ｉ１＞Ｉ０であり、例えば、Ｉ１＝５０Ａ、Ｉ０＝５Ａである。
【0090】
図４及び図５に示すように、バッテリＭＣＵ１５０は、第１の領域Ａ１を固定し、第２の領域Ａ２の範囲を変化させる。ひいては、バッテリＭＣＵ１５０は、使用可能領域Ａ３を変化させる。使用可能領域Ａ３は、Ｉ０よりも大きい電流範囲とＶ２未満の電圧範囲で決まる領域から第２の領域Ａ２を除いた領域である。
【0091】
＜１－２－２．電動作業機の電気的構成＞
次に、電動作業機１０の電気的構成について、図３を参照して説明する。電動作業機１０は、作業機ＭＣＵ２５０と、ドライバ２６０と、モータ２７０と、ＦＥＴ２８２と、作業機シャント抵抗器２８３と、第２放電制御回路２７２と、第２検出回路２７３と、第２通信回路２７４と、スイッチ２８４と、を備える。別の実施形態では、作業機ＭＣＵ２５０、ドライバ２６０、モータ２７０、ＦＥＴ２８２、作業機シャント抵抗器２８３、第２放電制御回路２７２、第２検出回路２７３、第２通信回路２７４、及びスイッチ２８４の少なくとも一つは、電動作業機１００から除去されてもよい。
次に、電動作業機１０の電気的構成について、図３を参照して説明する。電動作業機１０は、作業機ＭＣＵ２５０と、ドライバ２６０と、モータ２７０と、ＦＥＴ２８２と、作業機シャント抵抗器２８３と、第２放電制御回路２７２と、第２検出回路２７３と、第２通信回路２７４と、スイッチ２８４と、を備える。別の実施形態では、作業機ＭＣＵ２５０、ドライバ２６０、モータ２７０、ＦＥＴ２８２、作業機シャント抵抗器２８３、第２放電制御回路２７２、第２検出回路２７３、第２通信回路２７４、及びスイッチ２８４の少なくとも一つは、電動作業機１００から除去されてもよい。
【0092】
作業機側接続部２００は、第２正極端子２１１と、第２負極端子２１２と、第２放電端子２１４と、第２検出端子２１５と、第２通信端子２１６と、を備える。別の実施形態では、第２正極端子２１１、第２負極端子２１２、第２放電端子２１４、第２検出端子２１５、及び第２通信端子２１６の少なくとも一つは、作業機側接続部２００から除去されてもよい。
【0093】
第２正極端子２１１は、第１正極端子１１１に接続されるように構成されている。第２負極端子２１２は、第１負極端子１１２に接続されるように構成されている。第２放電端子２１４は、第１放電端子１１４に接続されるように構成されている。第２検出端子２１５は、第１検出端子１１５に接続されるように構成されている。第２通信端子２１６は、第１通信端子１１６に接続されるように構成されている。
【0094】
モータ２７０は、３相のブラシレスモータである。ドライバ２６０は、モータ２７０を駆動するための３相のブリッジ回路である。ドライバ２６０は、作業機ＭＣＵ２５０からの制御指令に応じて、モータ２７０を駆動する。別の実施形態では、モータ２７０は、ブラシ付きモータであってもよい。
【0095】
ＦＥＴ２８２は、第２正極ライン４８０上に設けられている。第２正極ライン４８０は、第２正極端子２１１とモータ２７０とを接続するラインである。作業機シャント抵抗器２８３は、第２負極ライン４９０上に設けられている。第２負極ライン４９０は、第２負極端子２１２とモータ２７０とを接続するラインである。作業機シャント抵抗器２８３は、モータ２７０に流れる電流の値を検出し、検出した電流値を作業機ＭＣＵ２５０へ出力する。
【0096】
作業機ＭＣＵ２５０は、ＣＰＵ２５０ａ、メモリ２５０ｂ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含む。作業機ＭＣＵ２５０は、スイッチ２８４、第２放電制御回路２７２、第２検出回路２７３、及び第２通信回路２７４に接続されている。
【0097】
スイッチ２８４は、電動作業機１０のトリガ１８，２２が引かれると、オン信号を作業機ＭＣＵ２５０へ出力し、トリガ１８，２２が放されると、オフ信号を作業機ＭＣＵ２５０へ出力する。
【0098】
第２放電制御回路２７２は、第２放電端子２１４を介して放電禁止信号が入力された場合に、放電禁止信号を作業機ＭＣＵ２５０へ出力するとともに、停止信号をドライバ２６０へ出力する。停止信号は、モータ２７０の駆動を停止させるための制御指令に相当する。作業機ＭＣＵ２５０は、放電禁止信号が入力されると、停止信号をドライバ２６０へ出力するとともに、ＦＥＴ２８２をオフにする。また、作業機ＭＣＵ２５０は、第２通信端子２１６及び第２通信回路２７４を介して、シリアル通信で放電禁止状態であることを受信すると、停止信号をドライバ２６０へ出力するとともに、ＦＥＴ２８２をオフにする。したがって、バッテリパック６から電動作業機１０へ放電禁止信号が出力される又はシリアル通信で放電禁止状態であることが伝達されると、ドライバ２６０がモータ２７０の駆動を停止させるとともに、第２正極ライン４８０の導通が遮断される。
【0099】
第２検出回路２７３は、第２検出端子２１５の電位に基づいて、電動作業機１０に対するバッテリパック６の接続又は非接続を検出し、接続信号又は非接続信号を作業機ＭＣＵ２５０へ出力する。
【0100】
第２通信回路２７４は、半二重のシリアル通信を実行する、Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（ＵＡＲＴ）である。第２通信回路２７４は、第２通信端子２１６を介して、データの送受信を行う。
【0101】
また、電動作業機１０は、冷却ファン２８１、及び／又はライト２８０を更に備えていてもよい。冷却ファン２８１及びライト２８０は、モータ２７０よりも消費電力が十分に小さい。冷却ファン２８１は、モータ２７０の駆動により生じた熱を冷却するために設けられる。
【0102】
【0103】
まず、Ｓ１０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１検出回路１７３からの入力信号に基づいて、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されているか、又は、放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０以上かを判定する。Ｉｔｈ０は、禁止領域ＡＡの電流範囲よりも小さい値であり、Ｉ０に相当する。放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０未満である場合は、放電を継続できる。バッテリパック６に電動作業機１０が接続されておらず、且つ、放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０未満であると判定した場合は、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されている又は放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０以上であると判定されるまで、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ１０の処理を繰り返し実行する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が接続されている又は放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０以上であると判定した場合は、Ｓ２０の処理へ進む。
【0104】
Ｓ２０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１通信回路１７４及び第１通信端子１１６を介して、シリアル通信により、電動作業機１０と初回通信を行う。バッテリＭＣＵ１５０は、初回通信では、バッテリパック６の型番などを電動作業機１０へ送信し、電動作業機１０から作業機情報を受信する。作業機情報は、電動作業機１０の型番、仕様などである。
【0105】
続いて、Ｓ３０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１通信回路１７４及び第１通信端子１１６を介して、シリアル通信により、電動作業機１０と定期通信を行う。電動作業機１０は、定期的にバッテリパック６へバッテリ情報を要求する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０から要求を受信すると、要求に応じたバッテリ情報を応答する。
【0106】
具体的には、Ｓ４０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１放電端子１１４から出力している出力信号が、放電許可信号か放電禁止信号化を判定する。出力信号が放電許可信号である場合は、Ｓ５０において、バッテリＭＣＵ１５０は、第１通信回路１７４及び第１通信端子１１６を介して、シリアル通信により、電動作業機１０へ放電許可状態であることを応答する。出力信号が放電禁止信号である場合は、Ｓ６０において、バッテリＭＣＵ１５０は、第１通信回路１７４及び第１通信端子１１６を介して、シリアル通信により、電動作業機１０へ放電禁止状態であることを応答する。
【0107】
続いて、Ｓ７０では、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値、セル電圧値、バッテリ温度を取得する。
【0108】
続いて、Ｓ８０では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ７０において取得した放電電流値に基づいて、過電流保護を実行するか否か判定する。具体的には、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が電流閾値以上である場合に、過電流保護を実行すると判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、過電流保護を実行しないと判定した場合は、Ｓ９０の処理へ進み、過電流保護を実行すると判定した場合は、Ｓ１１０の処理へ進む。
【0109】
続いて、Ｓ９０では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ７０において取得したバッテリ温度に基づいて、温度保護を実行するか否か判定する。具体的には、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ温度が温度閾値以上である場合に、温度保護を実行すると判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、温度保護を実行しないと判定した場合は、Ｓ１００の処理へ進み、温度保護を実行すると判定した場合は、Ｓ１１０の処理へ進む。
【0110】
続いて、Ｓ１００では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ７０において取得したセル電圧値に基づいて、過放電保護を実行するか否か判定する。具体的には、バッテリＭＣＵ１５０は、セル電圧値が電圧閾値以下である場合に、過放電保護を実行すると判定する。ここでの電圧閾値は、禁止領域ＡＡの電圧範囲よりも大きい値である。バッテリＭＣＵ１５０は、過放電保護を実行しないと判定した場合は、Ｓ１２０の処理へ進み、過放電保護を実行すると判定した場合は、Ｓ１１０の処理へ進む。
【0111】
Ｓ１１０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１放電制御回路１７２及び第１放電端子１１４を介して、電動作業機１０へ放電禁止信号を出力し、Ｓ１２０の処理へ進む。
【0112】
Ｓ１２０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断判定処理を実行し、Ｓ３０の処理へ戻る。遮断判定処理の詳細は後述する。
【0113】
＜２－２．遮断判定処理＞
次に、バッテリＭＣＵ１５０が実行する遮断判定処理について、図７のサブルーチンを参照して説明する。
次に、バッテリＭＣＵ１５０が実行する遮断判定処理について、図７のサブルーチンを参照して説明する。
【0114】
まず、Ｓ２００では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１検出回路１７３からの入力信号に基づいて、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されているか否か判定する。本実施形態では、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が接続か非接続かに応じて、第２の領域Ａ２の範囲を変化させる。
【0115】
バッテリパック６に電動作業機１０が接続されていないときに、バッテリパック６に試験装置を接続して、バッテリパック６の試験を実行することがある。バッテリパック６の試験を実行する場合に、禁止領域ＡＡが広いと、試験中に放電がすぐに止まり、バッテリパック６の試験を継続できないことがある。そこで、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されていない場合は、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されている場合よりも、禁止領域ＡＡを狭く設定する。具体的には、バッテリＭＣＵ１５０は、第２の領域Ａ２の電圧範囲を狭く設定することにより、禁止領域ＡＡを狭くする。
【0116】
すなわち、図４及び図５において、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されていない場合は、セル電圧値Ｖ１の値を比較的小さくして、第２の領域Ａ２を比較的狭くするとともに、使用可能領域Ａ３を比較的広くする。一方、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されている場合は、セル電圧値Ｖ１の値を比較的大きくして、第２の領域Ａ２を比較的広くするとともに、使用可能領域Ａ３を比較的狭くする。セル電圧値Ｖ１をＶ２と等しい値にしてもよいし、セル電圧値Ｖ１をＶ０と等しい値にしてもよい。
【0117】
Ｓ２１０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグをオンに設定にし、比較的広く設定した第２の領域Ａ２に応じた第２電圧閾値Ｖｔｈ２及び第２電流閾値Ｉｔｈ２を設定する。すなわち、バッテリＭＣＵ１５０は、セル電圧値Ｖ１を第２電圧閾値Ｖｔｈ２に設定し、放電電流値Ｉ０を第２電流閾値Ｉｔｈ２に設定する。この後、Ｓ２４０の処理へ進む。
【0118】
Ｓ２２０では、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が、遮断閾値Ｉｔｈ０未満か否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０未満であると判定した場合は、Ｓ２３０の処理へ進む。Ｓ２３０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグをオフに設定し、Ｓ２４０の処理へ進む。
【0119】
一方、Ｓ２２０において、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０以上であると判定された場合、すなわち、電動作業機１０が接続されておらず、且つ放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０以上であると判定された場合は、遮断フラグの設定は行わない。
【0120】
続いて、Ｓ２４０及びＳ２５０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１の条件を満たすか否か判定する。第１の条件は、バッテリ１３０のセル電圧値及び放電電流値が、第１の領域Ａ１に入っていることに応じて成立する。
【0121】
まず、Ｓ２４０では、バッテリＭＣＵ１５０は、取得したセル電圧値のうちの最小値が、第１電圧閾値Ｖｔｈ１未満であるか否か判定する。第１電圧閾値Ｖｔｈ１は、第１の領域Ａ１に応じて設定されている固定値であり、セル電圧値Ｖ２に相当する。バッテリＭＣＵ１５０は、最小セル電圧値が第１電圧閾値Ｖｔｈ１以上であると判定した場合は、Ｓ２７０の処理へ進み、最小セル電圧値が第１電圧閾値Ｖｔｈ１未満であると判定した場合は、Ｓ２５０の処理へ進む。
【0122】
Ｓ２５０では、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が第１電流閾値Ｉｔｈ１よりも大きいか否か判定する。第１電流閾値Ｉｔｈ１は、第１の領域Ａ１に応じて設定されている固定値であり、放電電流値Ｉ１に相当する。バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が第１電流閾値Ｉｔｈ１以下であると判定した場合は、Ｓ２７０の処理へ進み、放電電流値が第１電流閾値Ｉｔｈ１よりも大きいと判定した場合は、Ｓ２６０の処理へ進む。
【0123】
Ｓ２６０では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ１３０のセル電圧値及び放電電流値が、第１の領域Ａ１に入っているため、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。これにより、バッテリ１３０からの放電が停止する。
【0124】
続いて、Ｓ２７０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグがオンか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグがオンである場合は、Ｓ２８０の処理へ進み、遮断フラグがオフである場合は、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0125】
続いて、Ｓ２８０及びＳ２９０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１の条件を満たさなかったことに応じて、第２の条件を満たすか否か判定する。第２の条件は、バッテリ１３０のセル電圧値及び放電電流値が、第２の領域Ａ２に入っていることに応じて成立する。
【0126】
Ｓ２８０では、バッテリＭＣＵ１５０は、最小セル電圧値が、第２電圧閾値Ｖｔｈ２未満であるか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、最小セル電圧値が第２電圧閾値Ｖｔｈ２未満であると判定した場合は、Ｓ２８０の処理へ進む。バッテリＭＣＵ１５０は、最小セル電圧値が第２電圧閾値Ｖｔｈ２以上であると判定した場合は、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0127】
Ｓ２９０では、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が第２電流閾値Ｉｔｈ２よりも大きいか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が第２電流閾値Ｉｔｈ２よりも大きいと判定した場合は、Ｓ３００の処理へ進む。バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が第２電流閾値Ｉｔｈ２以下であると判定した場合は、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0128】
Ｓ３００では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ１３０のセル電圧値及び放電電流値が、第２の領域Ａ２に入っているため、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。その後、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0129】
＜３．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【0130】
（１－１）バッテリパック６は、電動作業機１０が接続されていない場合は、電動作業機１０が接続されている場合よりも、禁止領域ＡＡを狭く設定する。これにより、バッテリパック６に試験装置を接続して試験を実行する場合に、禁止領域ＡＡが比較的狭く設定されるため、試験中に放電がすぐに止まり、バッテリパック６の試験を継続できなくなることを回避できる。
【0131】
（１－２）第２の領域Ａ２の電圧範囲を狭く設定することにより、バッテリパック６の使用可能な電圧範囲を広げることができる。ひいては、バッテリパック６を適切に保護しつつ、バッテリパック６を有効に利用することができる。
【0132】
（第２実施形態）
＜１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
＜１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0133】
前述した第１実施形態では、遮断判定処理において、電動作業機１０が接続か非接続かに応じて第２の領域Ａ２の範囲を変更した。これに対し、第２実施形態では、遮断判定処理において、電動作業機１０が接続か非接続かに加えて、電動作業機１０の仕様に応じて第２の領域Ａ２の範囲を変更する点で、第１実施形態と相違する。
【0134】
【0135】
まず、Ｓ４００では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１検出回路１７３からの入力信号に基づいて、バッテリパック６に電動作業機１０が接続されているか否か判定する。本実施形態でも、第１実施形態と同様に、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が接続か非接続かに応じて、第２の領域Ａ２の範囲を変化させる。
【0136】
Ｓ４００において、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が接続されていると判定した場合は、Ｓ４１０の処理へ進み、電動作業機１０が接続されていないと判定した場合は、Ｓ４５０の処理へ進む。
【0137】
Ｓ４１０では、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ａに属しているか否か判定する。図９に示すように、バッテリＭＣＵ５０は、電動作業機１０の仕様に応じて、電動作業機１０を、モデル群Ａとモデル群Ｂとを含む２つ以上のモデル群に分ける。
【0138】
電動作業機１０の仕様は、電動作業機１０が冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を備えているか否かを含む。また、電動作業機１０の仕様は、電動作業機１０の負荷を含む。また、電動作業機１０の仕様は、電動作業機１０が一連の動作を実行するアクチュエータを備えた特殊作業機か否かを含む。また、電動作業機１０の仕様は、バッテリ１３０に含まれる複数のバッテリブロックの接続が直列か並列かを含む。別の実施形態では、これらの電動作業機１０の仕様の少なくとも１つが除去さてもよいし、別の電動作業機の仕様が追加されてもよい。
【0139】
そして、本実施形態では、バッテリＭＣＵ５０は、電動作業機１０がモデル群Ｂに属している場合、モデル群Ａに属している場合よりも、第２の領域Ａ２の範囲を狭く設定することにより、禁止領域ＡＡを狭くする。３つ以上のモデル群に分ける場合は、モデル群Ｃ、モデル群Ｄと、順に禁止領域ＡＡを狭く設定する。
【0140】
具体的には、電動作業機１０が冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を備えていない電動作業機１０は、モデル群Ａに分類し、冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を備えている電動作業機１０は、モデル群Ｂに分類する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を備えていない場合は、第２の領域Ａ２の電圧範囲を比較的広く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的広くする。電動作業機１０が冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を備えている場合は、モータ２７０が停止した後に、冷却ファン２８１を駆動させて電動作業機１０の内部を冷却したり、ライト２８０を点灯させたりしたいことがある。よって、この場合、バッテリＭＣＵ１５０は、第２の領域Ａ２の電圧範囲を比較的狭く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的狭する。ひいては、バッテリＭＣＵ１５０は、モータ２７０の停止後に冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を使用できるようにする。
【0141】
また、負荷が比較的重い電動作業機１０は、モデル群Ａに分類し、負荷が比較的軽い電動作業機１０は、モデル群Ｂに分類する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０の負荷が比較的重い場合、第２の領域Ａ２の電圧範囲を比較的広く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的広くする。ひいては、バッテリＭＣＵ１５０は、早く放電を遮断できるようにする。一方、電動作業機１０の負荷が比較的軽い場合、バッテリパック６の保護の必要性が低い。よって、この場合、バッテリＭＣＵ１５０は、第２の領域Ａ２の電圧範囲を比較的狭く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的狭くする。ひいては、バッテリＭＣＵ１５０は、セル電圧値が低くなっても放電できるようにする。
【0142】
また、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が通常作業機である場合、電動作業機１０をモデル群Ａに分類し、電動作業機１０が特殊作業機である場合、電動作業機１０をモデル群Ｂに分類する。通常作業機は、インパクトドライバ１０Ｂのように、アクチュエータが一連の動作を実行しない作業機である。特殊作業機は、ピンタッカ１０Ａのように、アクチュエータが一連の動作を実行する作業機である。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０が通常作業機である場合、第２の領域Ａ２の電圧範囲を比較的広く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的広くする。電動作業機１０が特殊作業機である場合、アクチュエータの一連の動作中に放電が停止すると、作業が途中で止まり、作業効率が低下する。よって、この場合、バッテリＭＣＵ１５０は、第２の領域Ａ２の電圧範囲を比較的狭く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的狭くする。ひいては、バッテリＭＣＵ１５０は、アクチュエータの一連の動作中に放電が停止しないようにする。
【0143】
また、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０の定格電圧がＶｓａである場合、電動作業機１０をモデル群Ａに分類し、電動作業機１０の定格電圧がＶｓｂである場合、電動作業機１０をモデル群Ｂに分類する。定格電圧Ｖｓａは、定格電圧Ｖｓｂの２倍であり、定格電圧Ｖｓａは、例えば、３６Ｖであり、定格電圧Ｖｓｂは、例えば、１８Ｖである。
【0144】
図１０及び図１１に示すように、バッテリ１３０は、第１のバッテリブロック１３０Ａと第２のバッテリブロック１３０Ｂとを含む。バッテリＭＣＵ１５０は、シリアル通信により、電動作業機１０の仕様として、定格電圧がＶｓａであることを受信した場合は、図１０に示すように、第１のバッテリブロック１３０Ａを第２のバッテリブロック１３０Ｂに直列に接続する。一方、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０の仕様として、定格電圧がＶｓｂであることを受信した場合は、図１１に示すように、第１のバッテリブロック１３０Ａを第２のバッテリブロック１３０Ｂに並列に接続する。直列接続及び並列接続のいずれの場合でも、バッテリシャント抵抗器１６３を流れる放電電流値は等しい。しかしながら、並列接続の場合に各バッテリセルに流れる放電電流値は、直列接続の場合に各バッテリセルに流れる放電電流値の半分になる。
【0145】
よって、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０の定格電圧がＶｓａである場合、第２の領域Ａ２の電流範囲を比較的広く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的広くする。一方、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０の定格電圧がＶｓｂである場合、第２の領域Ａ２の電流範囲を比較的狭く設定することにより、禁止領域ＡＡを比較的狭くする。
【0146】
Ｓ４１０において、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ａに属していると判定した場合は、Ｓ４２０の処理へ進む。Ｓ４２０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグＡをオンに設定し、比較的広く設定した第２の領域Ａ２に応じた第２電圧閾値Ｖｔｈ２及び第２電流閾値Ｉｔｈ２を設定する。
【0147】
一方、Ｓ４１０において、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ａに属していないと判定した場合は、Ｓ４３０の処理へ進む。Ｓ４３０では、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｂに属しているか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｂに属していると判定した場合は、Ｓ４４０の処理へ進む。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｂに属していないと判定した場合は、Ｓ４１０及びＳ４３０と同様に、モデル群Ｃ、Ｄと順に属しているか否か判定する。ここでは、電動作業機１０がモデル群Ａ又はモデル群Ｂに属している場合について説明し、電動作業機１０がモデル群Ｃ以降のモデル群に属する場合については説明を割愛する。
【0148】
Ｓ４４０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグＢをオンに設定し、第３電圧閾値Ｖｔｈ３及び第３電流閾値Ｉｔｈ３を設定する。第３電圧閾値Ｖｔｈ３及び第３電流閾値Ｉｔｈ３は、比較的狭く設定した第２の領域Ａ２に対応している。
【0149】
また、Ｓ４５０及びＳ４６０では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２２０及びＳ２３０と同様の処理を実行する。なお、Ｓ４６０では、バッテリＭＣＵ１５０は、すべての遮断フラグＡ，Ｂ…をオフに設定する。遮断フラグの数は、モデル群の数に対応している。
【0150】
Ｓ４５０において、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値が遮断閾値Ｉｔｈ０以上であると判定した場合は、遮断フラグを設定しない。
【0151】
続いて、Ｓ４７０及びＳ４８０では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２４０及びＳ２５０と同様に、第１の条件が成立するか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、第１の条件が成立する場合は、Ｓ４９０において、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。
【0152】
続いて、Ｓ５００では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグＡがオンか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグＡがオンであると判定した場合は、Ｓ５１０の処理へ進む。Ｓ５１０及びＳ５２０では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２８０及びＳ２９０と同様に、第２の条件が成立するか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、第２の条件が成立する場合には、Ｓ５３０において、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。バッテリＭＣＵ１５０は、第２の条件が成立しない場合には、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0153】
一方、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ５００において、遮断フラグＡがオフであると判定した場合は、Ｓ５４０の処理へ進む。Ｓ５４０では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグＢがオンか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、遮断フラグＢがオンであると判定した場合は、Ｓ５５０の処理へ進む。Ｓ５５０及びＳ５６０では、バッテリＭＣＵ１５０は、第２電圧閾値Ｖｔｈ２及び第２電流閾値Ｉｔｈ２の代わりに、第３電圧閾値Ｖｔｈ３及び第３電流閾値Ｉｔｈ３を用いて、Ｓ２８０及びＳ２９０と同様に、第２の条件が成立するか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、第２の条件が成立する場合には、Ｓ５７０において、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。バッテリＭＣＵ１５０は、第２の条件が成立しない場合には、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0154】
バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ５４０において、遮断フラグＢがオフであると判定した場合は、遮断フラグＣ、Ｄと順に判定し、第２の条件が成立するか否か判定する。また、バッテリＭＣＵ１５０は、すべての遮断フラグがオフである場合は、本サブルーチンを終了して、Ｓ３０の処理へ戻る。
【0155】
＜３．効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１－１）～（１－２）に加え、以下の効果が得られる。
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１－１）～（１－２）に加え、以下の効果が得られる。
【0156】
（１－３）電動作業機１０の負荷が比較的軽い場合は、電動作業機１０の負荷が比較的重い場合よりも、バッテリパック６の保護の必要性が低い。よって、電動作業機１０の負荷が比較的軽い場合は、禁止領域ＡＡを比較的狭く設定することにより、バッテリパック６をより有効に利用することができる。
【0157】
（１－４）電動作業機１０が一連の動作を実行するアクチュエータを備えている場合は、禁止領域ＡＡを比較的狭く設定することにより、一連の動作中にアクチュエータが停止することを回避して、作業効率の低下を抑制することができる。
【0158】
（１－５）電動作業機１０が冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を備えている場合には、禁止領域ＡＡが比較的狭く設定される。これにより、モータ２７０への比較的多い電力の供給が停止した後でも、冷却ファン２８１及び／又はライト２８０へ比較的少ない電力を供給することができる。ひいては、電動作業機１０の作業が停止した後でも、冷却ファン２８１及び／又はライト２８０を使用することができる。
【0159】
（１－６）第１のバッテリブロック１３０Ａが第２のバッテリブロック１３０Ｂに並列に接続されている場合は、直列に接続されている場合よりも、バッテリパック６の保護の必要性が低い。よって、接続が並列の場合は、禁止領域ＡＡを比較的狭く設定することにより、バッテリパック６をより有効に利用することができる。
【0160】
（１－７）第１のバッテリブロック１３０Ａが第２のバッテリブロック１３０Ｂに並列に接続されている場合は、バッテリパック６の使用可能な電流範囲を広げることにより、バッテリパック６を適切に保護しつつ、バッテリパック６を有効に利用することができる。
【0161】
（第３実施形態）
＜１．第３実施形態との相違点＞
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
＜１．第３実施形態との相違点＞
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0162】
第１実施形態では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリパックの保護処理において、放電電流値が電流閾値以上である場合に、過電流保護を実行して、電動作業機１０へ放電禁止信号を出力した。これに対して、第３実施形態では、バッテリＭＣＵ１５０は、放電電流値の積算値に基づいてバッテリパック６の過電流状態を判定し、バッテリパック６が過電流状態である場合には、放電禁止信号を出力する点で、第１実施形態と異なる。さらに、バッテリＭＣＵ１５０は、放電禁止信号を出力しても放電電流が流れ続ける場合に、さらに、第１正極ライン１８０の導通を遮断する点で、第１実施形態と異なる。
【0163】
【0164】
Ｓ１５では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１検出回路１７３からの入力信号に基づいて、バッテリ側接続部１００への電動作業機の接続又は非接続を判定する。すなわち、バッテリＭＣＵ１５０は、第１検出回路１７３から接続信号が入力された場合には、電動作業機の接続を判定し、第１検出回路１７３から非接続信号が入力された場合には、電動作業機の非接続を判定する。第１検出回路１７３は、バッテリパック６に対応した正規の制御を実行する電動作業機が接続されている場合には、接続信号をバッテリＭＣＵ１５０へ出力する。また、第１検出回路１７３は、バッテリパック６に対して何も接続されていない場合、及び、バッテリパック６に対応していない非正規の制御を実行する電動作業機が接続されている場合には、非接続信号をバッテリＭＣＵ１５０へ出力する。したがって、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリパック６に正規の電動作業機が接続された場合のみ、電動作業機の接続を判定する。
【0165】
Ｓ２５～Ｓ７５では、バッテリＭＣＵ１５０は、図６に示すフローチャートのＳ２０～Ｓ７０と同様の処理を実行する。
【0166】
Ｓ８５では、バッテリＭＣＵ１５０は、過電流判定処理を実行する。過電流判定処理の詳細は後述する。
【0167】
Ｓ９５～Ｓ１２５では、バッテリＭＣＵ１５０は、図６に示すフローチャートのＳ９０～Ｓ１２０と同様の処理を実行する。なお、Ｓ１２５における遮断判定処理は、第１実施形態に係る遮断判定処理を実行してもよいし、第２実施形態に係る遮断判定処理を実行してもよい。
【0168】
Ｓ１３５では、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。これにより、バッテリ１３０からの放電が停止する。
【0169】
＜２－２．過電流判定処理＞
次に、バッテリＭＣＵ１５０が実行する過電流判定処理について、図１３のサブルーチンを参照して説明する。
次に、バッテリＭＣＵ１５０が実行する過電流判定処理について、図１３のサブルーチンを参照して説明する。
【0170】
Ｓ２０５では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ１５と同様に、第１検出回路１７３からの入力信号に基づいて、バッテリ側接続部１００への電動作業機の接続又は非接続を判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２０５において、電動作業機の接続を判定した場合は、Ｓ２１５の処理へ進み、電動作業機の非接続を判定した場合は、Ｓ２２５の処理へ進む。
【0171】
Ｓ２１５では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリシャント抵抗器１６３により検出された放電電流値と、パターンａの相関データに基づいて、過電流カウンタ加減算値と、遮断カウンタ加減算値と、を算出する。
【0172】
Ｓ２２５では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリシャント抵抗器１６３により検出された放電電流値と、パターンｂの相関データに基づいて、過電流カウンタ加減算値と、遮断カウンタ加減算値と、を算出する。
【0173】
相関データは、放電電流値と過電流カウンタ加減算値との対応（以下、過電流相関データ）と、放電電流値と遮断カウンタ加減算値との対応（以下、遮断相関データ）と、を含む。メモリ１５０ｂは、予め、パターンａ及びｂの過電流相関データと、パターンａ及びｂの遮断相関データと、を記憶している。本実施形態では、過電流カウンタ加減算値及び遮断カウンタ加減算値の各々が、本開示のカウンタ加減算値の一例に相当する。
【0174】
バッテリＭＣＵ１５０は、所定の周期で、繰り返し過電流カウンタ加減算値を算出し、算出した過電流カウンタ加減算値を積算して、過電流カウンタ値を算出する。同様に、バッテリＭＣＵ１５０は、所定の周期で、繰り返し遮断カウンタ加減算値を算出し、算出した遮断カウンタ加減算値を積算して、遮断カウンタ値を算出する。
【0175】
後述するように、バッテリＭＣＵ１５０は、過電流カウンタ値に基づいて、バッテリ１３０が過電流状態か否か判定し、バッテリ１３０が過電流状態であると判定した場合に、バッテリ１３０の放電を禁止する。また、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断カウンタ値に基づいて、放電を禁止した後に放電が続いているか否か判定し、放電が続いていると判定した場合に、放電を遮断する。
【0176】
図１４に、パターンａ及びｂの過電流相関データと、パターンａ及びｂの遮断相関データのグラフを示す。パターンａは、電動作業機の接続が判定された場合の相関データに相当する。パターンｂは、電動作業機の非接続が判定された場合の相関データに相当する。すなわち、パターンａは、正規の放電が行なわれている場合の相関データに相当し、パターンｂは、異常な放電が行われている場合の相関データに相当する。
【0177】
過電流カウンタ加減算値は、正の値である過電流カウンタ加算値と、負の値である過電流カウンタ減算値と、を含む。遮断カウンタ加減算値は、正の値である遮断カウンタ加算値と、負の値である遮断カウンタ減算値と、を含む。過電流カウンタ加算値及び遮断カウンタ加算値は、所定位置以上の放電電流値に対応する。過電流カウンタ減算値及び遮断カウンタ減算値は、所定値未満の放電電流値に対応する。
【0178】
上述したように、パターンｂにおける過電流カウンタ加算値は、バッテリパック６が早く過電流判定されて保護されるように、パターンａにおける過電流カウンタ加算値よりも大きく設定されている。すなわち、同じ放電電流値において、パターンｂにおける過電流カウンタ加算値は、パターンａにおける過電流カウンタ加算値よりも大きく設定されている。同様に、同じ放電電流において、パターンｂにおける遮断カウンタ加算値は、パターンａにおける遮断カウンタ加算値よりも大きく設定されている。
【0179】
したがって、図１５に示すように、同じ放電電流値において、電動作業機の非接続が判定された場合は、電動作業機の接続が判定された場合よりも、早い時点で、過電流判定されて放電が停止される。さらに、同じ放電電流値において、電動作業機の非接続が判定された場合は、電動作業機の接続が判定された場合よりも、早い時点で、遮断判定される。
【0180】
また、パターンｂにおける過電流カウンタ減算値の大きさは、過電流カウンタ値の減少が緩やかになるように、パターンａにおける過電流カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている。すなわち、同じ放電電流値において、パターンｂにおける過電流カウンタ減算値の大きさは、パターンａにおける過電流カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている。同様に、同じ放電電流において、パターンｂにおける遮断カウンタ減算値の大きさは、パターンａにおける遮断カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている。
【0181】
Ｓ２３５では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２１５又はＳ２２５において算出した算出した過電流カウンタ加減算値を、過電流カウンタ値に加算して、過電流カウンタ値を更新する。さらに、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２１５又はＳ２２５において算出した算出した遮断カウンタ加減算値を、遮断カウンタ値に加算して、遮断カウンタ値を更新する。本実施形態では、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値の各々は、本開示のカウンタ値の一例に相当する。
【0182】
続いて、Ｓ２４５では、バッテリＭＣＵ１５０は、過電流カウンタ値が、第１閾値Ｘ１よりも大きいか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、過電流カウンタ値が第１閾値Ｘ１以下であると判定した場合は、Ｓ９５の処理へ進み、過電流カウンタ値が第１閾値Ｘ１よりも大きいと判定した場合は、Ｓ２５５の処理へ進む。
【0183】
Ｓ２５５では、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断カウンタ値が第２閾値Ｘ２よりも大きいか否か判定する。第１閾値Ｘ１及び第２閾値Ｘ２は、時間ｔ１≦時間ｔ２となるように設定されている。時間ｔ１は、放電開始から過電流カウンタ値が第１閾値Ｘ１に到達するまでの時間に相当する。時間ｔ２は、放電開始から過電流カウンタ値が第２閾値Ｘ２に到達するまでの時間に相当する。図４では、同じパターンにおいて、過電流カウンタ加減算値は、遮断カウンタ加減算値よりも大きく設定されているが、本開示は必ずしもこの設定に限定されない。時間ｔ１≦時間ｔ２の関係が成立するのであれば、同じパターンにおいて、遮断カウンタ加減算値が、過電流カウンタ加減算値よりも大きく設定されていてもよい。
【0184】
バッテリＭＣＵ１５０は、遮断カウンタ値が第２閾値Ｘ２以下であると判定した場合は、Ｓ１１５の処理へ進む。すなわち、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリ１３０が過電流状態であると判定した場合は、Ｓ１１５の処理へ進む。Ｓ１１５では、バッテリＭＣＵ１５０は、第１放電制御回路１７２及び第１放電端子１１４を介して、電動作業機１０へ放電禁止信号を出力し、放電を禁止する。
【0185】
バッテリＭＣＵ１５０は、遮断カウンタ値が第２閾値Ｘ２よりも大きいと判定した場合は、Ｓ１３５の処理へ進む。Ｓ１１５において放電禁止信号を出力したことにより放電が停止した場合には、遮断カウンタ値は減少し、遮断カウンタ値が第２閾値Ｘ２よりも大きくなることはない。バッテリＭＣＵ１５０が電動作業機１０へ放電禁止信号を出力したにも関わらず放電が続いた場合に、遮断カウンタ値が第２閾値Ｘ２を超える。この場合、バッテリＭＣＵ１５０は、遮断判定をして、Ｓ１３５の処理へ進む。Ｓ１３５では、バッテリＭＣＵ１５０は、放電禁止信号を出力しても放電が停止しないため、遮断素子１６２をオフにして、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。
【0186】
＜３．効果＞
以上説明した第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上説明した第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【0187】
（２－１）バッテリパック６は、検出された放電電流値と、判定された電動作業機１０の接続又は非接続に応じて選択された相関データと、に基づいて、過電流カウンタ加減算値及び遮断カウンタ加減算値を算出する。さらに、バッテリパック６は、算出した過電流カウンタ加減算値及び遮断カウンタ加減算値に基づいて、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値を算出し、過電流カウンタ値が第１閾値Ｘ１を超えたことに応じて、バッテリ１３０からの放電を禁止する。バッテリパック６は、放電を禁止しても放電が続いた場合には、遮断カウンタ値が第２閾値Ｘ２を超えたことに応じて、第１正極ライン１８０の導通を遮断する。したがって、判定された電動作業機の接続又は非接続に応じて、放電開始から放電停止までの時間を変化させることができる。よって、バッテリパック６の実用性を向上させることができる。
【0188】
（２－２）電動作業機の非接続が判定された場合には、電動作業機の接続が判定された場合と比べて、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値の増加率が大きくなり、早期に放電が停止する。したがって、バッテリパック６が電動作業機１０に接続されていないにもかかわらず放電している場合には、早期に放電を停止してバッテリパック６を保護することができる。また、バッテリパック６に正規の制御に従った電動作業機１０以外の電動作業機が接続されている場合には、電動作業機の接続が判定されず、電動作業機の非接続が判定される。したがって、バッテリパック６に何等かの電動作業機が接続されていても、正規の制御に従った放電が行なわれていない場合には、早期に放電を停止してバッテリパック６を保護することができる。
【0189】
（２－３）電動作業機の非接続が判定された場合には、電動作業機の接続が判定された場合と比べて、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値の減少率が小さくなる。したがって、バッテリパック６が異常な放電をしている場合には、バッテリパック６が正規の放電をしている場合よりも、バッテリパックの保護をより強くすることができる。
【0190】
（第４実施形態）
＜１．第３実施形態との相違点＞
第４実施形態は、基本的な構成は第３実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
＜１．第３実施形態との相違点＞
第４実施形態は、基本的な構成は第３実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0191】
前述した第３実施形態では、過電流判定処理において、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機の接続判定か非接続判定かに応じて、異なる過電流相関データ及び遮断相関データを選択して、過電流加減算値及び遮断加減算値を算出した。これに対し、第４実施形態では、過電流判定処理において、電動作業機の接続判定か非接続判定かに加えて、電動作業機１０の仕様に応じて、異なる過電流相関データ及び遮断相関データを選択して、過電流加減算値及び遮断加減算値を算出する点で、第３実施形態と相違する。
【0192】
【0193】
まず、Ｓ３０５では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２０５と同様の処理を実行する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機の接続が判定された場合には、Ｓ３１５の処理へ進み、電動作業機の非接続が判定された場合には、Ｓ３５５の処理へ進む。本実施形態でも、第３実施形態と同様に、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機の接続判定か非接続判定かに応じて、異なる過電流相関データ及び遮断相関データを選択する。
【0194】
Ｓ３１５では、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｍ１に属しているか否か判定する。本実施形態でも、第２実施形態と同様に、バッテリＭＣＵ５０は、図９に示すように、電動作業機１０の仕様に応じて、電動作業機１０を、モデル群Ｍ１とモデル群Ｍ２とを含む２つ以上のモデル群に分ける。モデル群Ｍ１は、モデル群Ｂに対応し、モデル群Ｍ２は、モデル群Ａに対応する。
【0195】
バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｍ１に属していると判定した場合は、Ｓ３２５へ進み、電動作業機１０がモデル群Ｍ２に属していないと判定した場合は、Ｓ３３５の処理へ進む。Ｓ３３５では、バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｍ２に属しているか否か判定する。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｍ２に属していると判定した場合は、Ｓ３４５の処理へ進む。バッテリＭＣＵ１５０は、電動作業機１０がモデル群Ｍ２に属していないと判定した場合は、Ｓ３１５及びＳ３３５と同様に、モデル群Ｍ３、Ｍ４と順に属しているか否か判定する。ここでは、電動作業機１０がモデル群Ｍ１又はモデル群Ｍ２に属している場合について説明し、電動作業機１０がモデル群Ｍ３以降のモデル群に属する場合については説明を割愛する。
【0196】
Ｓ３２５では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリシャント抵抗器１６３により検出された放電電流値と、パターンａａの相関データとに基づいて、過電流カウンタ加減算値と、遮断カウンタ加減算値と、を算出する。
【0197】
Ｓ３４５では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリシャント抵抗器１６３により検出された放電電流値と、パターンｂｂの相関データとに基づいて、過電流カウンタ加減算値と、遮断カウンタ加減算値と、を算出する。
【0198】
Ｓ３５５では、バッテリＭＣＵ１５０は、バッテリシャント抵抗器１６３により検出された放電電流値と、パターンｚの相関データに基づいて、過電流カウンタ加減算値と、遮断カウンタ加減算値と、を算出する。
【0199】
図１７に、パターンａａ、ｂｂ、ｚの過電流相関データと、パターンａａ、ｂｂ、ｚの遮断相関データのグラフを示す。メモリ１５０ｂは、予め、パターンａａ、ｂｂ、ｚの過電流相関データと、パターンａａ、ｂｂ、ｚの遮断相関データと、を記憶している。パターンａａは、電動作業機１０がモデル群Ｍ１に属している場合の相関データに相当する。パターンｂｂは、電動作業機１０がモデル群Ｍ２に属している場合の相関データに相当する。パターンｚは、電動作業機１０の非接続が判定されている場合の相関データに相当する。
【0200】
モデル群Ｍ２に属する電動作業機１０は、モデル群Ｍ１に属する電動作業機１０よりもバッテリパック６の保護の必要性が高い。したがって、図１７に示すように、同じ放電電流値において、パターンｂｂにおける過電流カウンタ加算値は、パターンａａにおける過電流カウンタ加算値よりも大きく設定されている。同様に、同じ放電電流において、パターンｂｂにおける遮断カウンタ加算値は、パターンａａにおける遮断カウンタ加算値よりも大きく設定されている。また、同じ放電電流値において、パターンｂｂにおける過電流カウンタ減算値の大きさは、パターンａａにおける過電流カウンタ減算値よりも小さく設定されている。同様に、同じ放電電流において、パターンｂｂにおける遮断カウンタ減算値の大きさは、パターンａａにおける遮断カウンタ減算値よりも小さく設定されている。
【0201】
電動作業機１０がモデル群Ｍ１及びＭ２のどちらに属している場合でも、バッテリパック６は正規の放電を行っている。したがって、電動作業機１０の非接続が判定された場合は、モデル群Ｍ２に属する電動作業機１０がバッテリパック６に接続されている場合よりも、バッテリパック６の保護の必要性が高い。よって、図１７に示すように、同じ放電電流値において、パターンｚにおける過電流カウンタ加算値は、パターンｂｂにおける過電流カウンタ加算値よりも大きく設定されている。同様に、同じ放電電流において、パターンｚにおける遮断カウンタ加算値は、パターンｂｂにおける遮断カウンタ加算値よりも大きく設定されている。また、同じ放電電流値において、パターンｚにおける過電流カウンタ減算値の大きさは、パターンｂｂにおける過電流カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている。同様に、同じ放電電流において、パターンｚにおける遮断カウンタ減算値の大きさは、パターンｂｂにおける遮断カウンタ減算値の大きさよりも小さく設定されている。
【0202】
図１８に示すように、同じ放電電流値において、モデル群Ｍ２に属した電動作業機１０がバッテリパック６に接続されている場合は、モデル群Ｍ１に属した電動作業機１０がバッテリパック６に接続されている場合よりも、早い時点で、過電流判定されて放電が停止されるとともに、早い時点で、遮断判定される。さらに、同じ放電電流値において、電動作業機の非接続が判定された場合は、モデル群Ｍ２に属した電動作業機１０がバッテリパック６に接続されている場合よりも、早い時点で、過電流判定されて放電が停止されるとともに、早い時点で、遮断判定される。
【0203】
続いて、Ｓ３６５～Ｓ３８５では、バッテリＭＣＵ１５０は、Ｓ２３５～Ｓ２５５と同様の処理を実行する。
【0204】
＜３．効果＞
以上説明した第４実施形態によれば、（２－１）～（２－３）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
以上説明した第４実施形態によれば、（２－１）～（２－３）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
【0205】
（２－４）バッテリＭＣＵ１５０は、検出された放電電流値と、バッテリパック６に接続された電動作業機１０の仕様に応じて選択された相関データと、に基づいて、過電流カウンタ加減算値及び遮断カウンタ加減算値を算出する。したがって、判定された電動作業機の接続又は非接続に加えて、バッテリパック６に接続された電動作業機１０の仕様に応じて、放電開始から放電停止までの時間を変化させることができる。よって、バッテリパック６の実用性を向上させることができる。
【0206】
（２－５）電動作業機１０の仕様が、電動作業機１０の負荷を含むことにより、電動作業機の負荷に応じて、異なる相関データが選択される。これにより、バッテリパック６の実用性を向上させることができる。
【0207】
（２－６）電動作業機１０が一連の動作を実行するアクチュエータを備えているか否かに応じて、異なる相関データが選択される。これにより、バッテリパック６の実用性を向上させることができる。
【0208】
（２－７）電動作業機１０が冷却ファン及び／又はライトを備えているか否かに応じて、異なる相関データが選択される。これにより、バッテリパック６の実用性を向上させることができる。
【0209】
（２－８）第１のバッテリブロック１３０Ａと第２のバッテリブロック１３０Ｂとの接続が直列か並列かに応じて、異なる相関データが選択される。これにより、バッテリパック６の実用性を向上させることができる。
【0210】
（２－９）バッテリパック６に接続されている電動作業機１０の負荷が重い場合には、負荷が軽い場合と比べて、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値の増加率が大きくなるため、早期に放電を停止させてバッテリパック６を保護することができる。
【0211】
（２－１０）バッテリパック６接続されている電動作業機１０の負荷が重い場合には、負荷が軽い場合と比べて、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値の減少率が小さくなるため、バッテリパック６の保護をより強くすることができる。
【0212】
（２－１１）電動作業機の非接続が判定された場合には、接続された電動作業機１０の負荷が重い場合と比べて、過電流カウンタ値及び遮断カウンタ値の増加率が大きくなるため、早期に放電が停止する。したがって、バッテリパック６が異常な放電をしている場合には、バッテリパック６に接続されている電動作業機１０の負荷が重い場合よりも、バッテリパック６の保護をより強くすることができる。
【0213】
（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0214】
（ａ）第１及び第２実施形態では、バッテリパック６が自身で放電を禁止する禁止領域ＡＡは可変であるが、バッテリパック６が電動作業機１０に放電を禁止させる領域は一定であったが、本開示はこれに限定されない。すなわち、Ｓ８０において過電流保護を実行する放電電流値の範囲、及び／又は、Ｓ１００において過放電保護を実行する放電電圧値の範囲を、電動作業機１０の接続の有無、及び／又は電動作業機１０の仕様に応じて変化させてもよい。
【0215】
（ｂ）第３及び第４実施形態では、バッテリＭＣＵ１５０は、相関データに基づいて、過電流カウンタ加減算値と、遮断カウンタ加減算値の両方を算出したが、どちらか一方のみでもよい。すなわち、バッテリＭＣＵ１５０は、過電流カウンタ値に基づいた放電禁止信号の出力と、遮断カウンタ値に基づいた遮断素子１６２のオフへの切り替えの両方を必ずしも実行する必要はなく、どちらか一方のみを実行してもよい。
【0216】
（ｃ）バッテリＭＣＵ１５０及び作業機ＭＣＵ２５０は、ＭＣＵでなくてもよく、個別の各種電子部品の組み合わせであってもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であってもよいし、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｐｒｏｄｕｃｔ（ＡＳＳＰ）であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ
Ａｒｒａｙ）などのプログラマブル・ロジック・デバイスであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
Ａｒｒａｙ）などのプログラマブル・ロジック・デバイスであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【0217】
（ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】