特許 7580004 クランク装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-30

(45)【発行日】2024-11-08

(54)【発明の名称】クランク装置

(51)【国際特許分類】

   F02B 75/32 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

F02B75/32 B

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2024092359

(22)【出願日】2024-06-06

(62)【分割の表示】P 2024090944の分割

【原出願日】2024-06-04

【審査請求日】2024-06-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522207051

【氏名又は名称】久保田 了

(74)【代理人】

【識別番号】100169188

【弁理士】

【氏名又は名称】寺岡 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】久保田 了

【審査官】佐々木 淳

(56)【参考文献】

【文献】再公表特許第２００８／０１０４９０（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１６１２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１０／１５０３０７（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｂ ７５／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クランクケースに離隔した一対の対向した穴を開けてその内周面に配設された、一対の対向した内周太陽歯車と、
遊星歯車を前記内周太陽歯車に噛み合わせつつ自転および公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車を自転および公転可能に支持する単独のクランク部材と、
前記遊星歯車を前記内周太陽歯車に噛み合わせつつ自転および公転することによって、直線往復動をするピストンと、
を備え、
前記クランク部材は、両端に回転軸を共通にする第１回転軸および第２回転軸と、前記第１回転軸および前記第２回転軸の間に、前記第１回転軸および前記第２回転軸とは前記回転軸が異なる第３回転軸と、前記第１回転軸と前記第３回転軸を結ぶ第１の柄と、前記第２回転軸と前記第３回転軸を結ぶ第２の柄とを有し、
前記ピストンは、前記第３回転軸の周方向に摺動可能にされ、
前記遊星歯車は、前記第１回転軸と前記第２回転軸の周面にそれぞれ配設され、
前記クランクケースの穴の内周面に、離隔した一対の対向した板状部材の外周面を配置し、
前記板状部材の平面部における外周面に近い位置に係合部を設け、
前記係合部と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とに設けた別の係合部を、それぞれ係合する、
クランク装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クランク装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、クランク装置の振動を低減させ、かつ、静粛性をさらに向上させる技術が提案されている。かかるクランク装置は、内周太陽歯車と遊星歯車を有する機構と、遊星歯車の自転および公転に応じて直線往復動する作用部とを備えたものである（特許文献１）。

【0003】

特許文献１によれば、クランク装置１００は、その縦断面概要模式図である図１７、図１８、図１９、図２０に、その順に示すような動きをする。内周太陽歯車１０１は、内周に歯車を有し、その歯車は遊星歯車１０２の外周の歯車と噛み合うようにされている。内周太陽歯車１０１は、内周が遊星歯車１０２の外周よりも約２倍大きくされている。そして、遊星歯車１０２の端面（外周と同じ）を除く円盤面の端面に極めて近い位置に、ピストン１０３の片側の端部と回転可能なように固定されている。ピストン１０３のもう一方の片側は、内周太陽歯車１０１の穴部１０１ａから挿通されている。

【0004】

まず図１７に示すように、内周太陽歯車１０１の上側に遊星歯車１０２が位置している。そして内周太陽歯車１０１の内周の歯車が、遊星歯車１０２の外周の歯車と噛み合った状態で、遊星歯車１０２を矢印方向に回転させる。すると図１８の位置へと遊星歯車１０２が移動する。それとともにピストン１０３が内周太陽歯車１０１の中側に入る。さらに遊星歯車１０２を矢印方向に回転させると、図１９の位置に遊星歯車１０２が移動する。それとともにピストン１０３が内周太陽歯車１０１のさらに中側に入る。さらに遊星歯車１０２を矢印方向に回転させると、図２０の位置に遊星歯車１０２が移動する。それとともにピストン１０３が、略図１８の位置へと移動する。さらに遊星歯車１０２を矢印方向に回転させると、図１７の位置に遊星歯車１０２が移動する。これらを繰り返すことで、ピストン１０３の略上下への往復運動を可能とするクランク装置１００の稼働ができる。ピストン１０３の略上下への往復運動を可能とすることにより、クランク装置１００の振動を低減させ、かつ、静粛性をさらに向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－１１４９５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のクランク装置１００は、図１７、図１８、図１９、図２０に示した動作を実現するために、図２１に示す縦断面概要模式図の構造を採用している。その構造は、ピストン１０３を下方向に移動する際に、第１クランク１１０が押下され、その押下の力を第２クランク１１１が受ける構造である。しかしながら、第２クランク１１１は、第１クランク１１０の押下の力を受けるには、構造上弱くならざるを得ない。たとえば、第1クランク１１０の直下は、支持出来ないため、クランク装置１００の全体が構造上弱くなってしまう。そうすると、エンジンを稼働しようとすると、エンジンの爆発力に耐えることができなくなり、大排気量のエンジンには搭載できないことになって、適用範囲が狭くなってしまう。

【0007】

そこで本発明の目的は、大排気量エンジンの爆発力に耐えることができるクランク装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、クランク装置は、クランクケースに離隔した一対の対向した穴を開けてその内周面に配設された、一対の対向した内周太陽歯車と、遊星歯車を内周太陽歯車に噛み合わせつつ自転および公転する遊星歯車と、遊星歯車を自転および公転可能に支持する単独のクランク部材と、遊星歯車を内周太陽歯車に噛み合わせつつ自転および公転することによって、直線往復動をするピストンと、を備え、クランク部材は、両端に回転軸を共通にする第１回転軸および第２回転軸と、第１回転軸および第２回転軸の間に、第１回転軸および第２回転軸とは回転軸が異なる第３回転軸と、第１回転軸と第３回転軸を結ぶ第１の柄と、第２回転軸と第３回転軸を結ぶ第２の柄とを有し、 ピストンは、第３回転軸の周方向に摺動可能にされ、遊星歯車は、第１回転軸と第２回転軸の周面にそれぞれ配設され、クランクケースの穴の内周面に、離隔した一対の対向した板状部材の外周面を配置し、板状部材の平面部における外周面に近い位置に係合部を設け、係合部と、第１回転軸と第２回転軸とに設けた別の係合部を、それぞれ係合する。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、大排気量エンジンの爆発力に耐えることができるクランク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態のクランク装置の分解斜視図である。

【図2】本実施の形態のクランク装置の右側面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ断面図である。

【図4】本実施の形態の正面図である。

【図5】本実施の形態のクランク装置を示す、図４のＢ－Ｂ断面図であり、図５、図７、図９、図１１の順に示すような動作をする様子を示す図の一つである。

【図6】本実施の形態のクランク装置の正面図である。

【図7】本実施の形態のクランク装置を示す、図６のＢ－Ｂ断面図であり、図５、図７、図９、図１１の順に示すような動作をする様子を示す図の一つである。

【図8】本実施の形態のクランク装置の正面図である。

【図9】本実施の形態のクランク装置を示す、図８のＢ－Ｂ断面図であり、図５、図７、図９、図１１の順に示すような動作をする様子を示す図の一つである。

【図10】本実施の形態のクランク装置の正面図である。

【図11】本実施の形態のクランク装置を示す、図１０のＢ－Ｂ断面図であり、図５、図７、図９、図１１の順に示すような動作をする様子を示す図の一つである。

【図12】本実施の形態の変形例である、カンチレバー（片持ち）構造体のクランク装置の分解斜視図である。

【図13】本実施の形態のクランク装置の左側面図である。

【図14】図１３のＣ－Ｃ断面図である。

【図15】本実施の形態のクランク装置の正面図である。

【図16】本実施の形態のクランク装置の右側面図である。

【図17】従来のクランク装置の、縦断面概要模式図であり、図１７、図１８、図１９、図２０の順に示すような動作をする様子を示す図の１つである。

【図18】従来のクランク装置の、縦断面概要模式図であり、図１７、図１８、図１９、図２０の順に示すような動作をする様子を示す図の１つである。

【図19】従来のクランク装置の、縦断面概要模式図であり、図１７、図１８、図１９、図２０の順に示すような動作をする様子を示す図の１つである。

【図20】従来のクランク装置の、縦断面概要模式図であり、図１７、図１８、図１９、図２０の順に示すような動作をする様子を示す図の１つである。

【図21】従来のクランク装置が採用した構造を説明するための、縦断面概要模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（クランク装置の構成）
以下、本実施の形態のクランク装置について、図１，図２および図３に基づいて説明する。クランク装置１は、それを構成するクランクケース２ａ，２ｂに穴２ａ１，２ｂ１を開けている。また、穴２ａ１，２ｂ１の内周面には、一対の対向した内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２が配設されている。この「一対の対向した」は、言うまでもなく図１に示す分解斜視図の状態ではなく、各部材が組み立てられてクランク装置１となった状態でのことである。

【0012】

また、クランク装置１は、遊星歯車３を内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２に噛み合わせつつ自転および公転する遊星歯車部３ａ１，３ａ２を有する。この遊星歯車部３ａ１，３ａ２は、内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２と噛み合って自転および公転する歯車である。また、ピストン４は、遊星歯車３を内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２に噛み合わせつつ自転および公転することによって、直線往復動をする。

【0013】

また、クランク部材５は、両端に回転軸を共通にする第１回転軸６ａおよび第２回転軸６ｂを有する。第１回転軸６ａおよび第２回転軸６ｂの間には、第１回転軸６ａおよび第２回転軸６ｂとは回転軸が異なる第３回転軸６ｃを有する。さらに、第１の柄６ｄは、第１回転軸６ａと第３回転軸６ｃを結ぶものである。さらに、第２の柄６ｅは、第２回転軸６ｂと第３回転軸６ｃを結ぶ。

【0014】

そして、前述の遊星歯車３と遊星歯車部３ａ１は、円筒形状をなし、第１回転軸６ａ側の第１の柄６ｄに遊星歯車３がくっつくまで挿入し、固定されている。また、前述の遊星歯車３と遊星歯車部３ａ２は、円筒形状をなし、第２回転軸６ｂ側の第２の柄６ｅに遊星歯車３がくっつくまで挿入し、固定されている。この結果、２つの遊星歯車３が第１の柄６ｄと第２の柄６ｅの外側（第１回転軸６ａ側および第２回転軸６ｂ側）に配置されている。

【0015】

また、ピストン４は、第３回転軸６ｃの周方向に摺動可能にされている。詳述すると、ピストン４の筒状の穴部４ａが、第３回転軸６ｃの周面を３６０°覆うようにされている。また、遊星歯車３は、第１回転軸６ａと第２回転軸６ｂの周面６ｆ，６ｇにそれぞれ配設される。そして、クランクケース２ａの穴２ａ１の内周面には、円柱状の偏心カム７ａ（板状部材）の外周面７ｃを対向させ、円柱状の偏心カム７ａの平面部７ｅにおける外周面７ｃに近い位置に貫通孔７ｇ（係合部）を設ける。また、クランクケース２ｂの穴２ｂ１の内周面には、円柱状の偏心カム７ｂの外周面７ｄを対向させ、円柱状の偏心カム７ｂの平面部７ｆにおける外周面７ｄに近い位置に貫通孔７ｈ（係合部）を設ける。そして、貫通孔７ｈに、第１回転軸６ａ（別の係合部）が挿入され係合し、貫通孔７ｇに、第２回転軸６ｂ（別の係合部）が挿入され係合する。この係合は、遊星歯車３を内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２に噛み合わせつつ自転および公転する動作を妨げるものであってはならない。

【0016】

ここで、円柱状の偏心カム７ａの外周面７ｃ、および円柱状の偏心カム７ｂの外周面７ｄは、周方向に連続して形成された歯車部７ｃ１，７ｄ１と、周方向に連続して形成された歯車部のない歯車無し部７ｃ２，７ｄ２に分かれている。なお、歯車部７ｃ１，７ｄ１は、内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２とは噛み合わせていない。そして、歯車部７ｃ１，７ｄ１は、クランクケース２ａ，２ｂの穴２ａ１，２ｂ１の外部側に向けて配置されている。そして、歯車無し部７ｃ２，７ｄ２は、クランクケース２ａ，２ｂの穴２ａ１，２ｂ１の内部側に向けて配置されている。もちろん、円柱状の偏心カム７ａ，７ｂを、クランクケース２ａ，２ｂの穴２ａ１，２ｂ１に挿入しても、内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２は露出している。

【0017】

また、円柱状の偏心カム７ａの平面部７ｅにおける外周面７ｃに近い位置、および円柱状の偏心カム７ｂの平面部７ｆにおける外周面７ｄに近い位置とは、理想的に言えば、第１回転軸６ａおよび第２回転軸６ｂから第３回転軸６ｃまでの偏心量と同じ距離を、後述するカム回転中心軸（円柱状の偏心カム７ａ，７ｂの平面部７ｅ，７ｆの中心）から離した位置である。この位置に貫通孔７ｇ，７ｈの中心を位置させると、ピストン４の完全な直線往復動が可能となる。しかし、ピストン４の完全な直線往復動をさせなくても、ピストン４の実質的な直線往復動を可能とすることでも十分にクランク装置１の振動を低減させ、かつ、静粛性を向上させることができる。そのため、上記の理想的な位置およびそこからずれた位置を含めて、上記の「近い位置」と表現している。

【0018】

駆動装置８について説明する。駆動装置８は、基台９と円柱棒１０と円柱棒１０を回転させる取っ手１１ａ，１１ｂを有している。基台９は対向する２つの盛り上がり部９ａ，９ｂを有している。盛り上がり部９ａ，９ｂの頂面９ａ１，９ｂ１の略中央部には、円柱棒１０を密に収容可能な円柱周面凹部９ａ２，９ｂ２を有している。そして、円柱周面凹部９ａ２，９ｂ２に嵌め合わせるように円柱棒１０が配置されている。円柱棒１０は、円柱周面凹部９ａ２，９ｂ２に嵌め合わせた状態で周方向に回転可能である。

【0019】

そして、円柱棒１０の両端に取っ手１１ａ，１１ｂが固定される。取っ手１１ａ，１１ｂは、扁平な円柱状をなし、その片方の円柱の平面には、外周面に沿って形成された歯車１１ａ１，１１ｂ１を有する。取っ手１１ａ，１１ｂは、もう片方の円柱の平面には、取っ手部１１ａ２，１１ｂ２を有している。取っ手１１ａ，１１ｂは、同一形状をしており、歯車１１ａ１，１１ｂ１同士が向き合っている。そして、取っ手部１１ａ２，１１ｂ２を円柱状の取っ手１１ａ，１１ｂの周方向に回転させることで、円柱棒１０を、円柱周面凹部９ａ２，９ｂ２に嵌め合わせた状態で周方向に回転させることができ、それとともに歯車１１ａ１，１１ｂ１も回転させることができる。また、取っ手１１ａ，１１ｂは、その上部で円柱状の偏心カム７ａ，７ｂが。穴２ａ１，２ｂ１からクランクケース２ａ，２ｂの外側にずれるのを防止するように抑えている（たとえば図２に示す）。

【0020】

（クランクケース２ａとクランクケース２ｂの組み立て）
クランクケース２ａは、ネジ穴２ａ５，２ａ６，２ａ７，２ａ８を有している。クランクケース２ｂは、ネジ穴２ｂ５，２ｂ６，２ｂ７，２ｂ８を有している。これらのネジ穴は、全て貫通孔である。ネジ穴２ａ５とネジ穴２ｂ５を図示しないネジでネジ固定し、ネジ穴２ａ６とネジ穴２ｂ６を図示しないネジでネジ固定し、ネジ穴２ａ７とネジ穴２ｂ７を図示しないネジでネジ固定し、ネジ穴２ａ８とネジ穴２ｂ５８図示しないネジでネジ固定する。すると、クランクケース２ａとクランクケース２ｂの組み立てが完了する。

【0021】

（クランクケース２ａ，２ｂと基台９との組み立て）
そして、基台９の盛り上がり部９ａ，９ｂの頂面９ａ１，９ｂ１の四隅には、貫通したネジ穴９ａ３，９ａ３，９ｂ３，９ｂ３を有している。クランクケース２ａ，２ｂの図１には図示しない下面には、ネジ穴９ａ３，９ａ３，９ｂ３，９ｂ３と位置が合うネジ穴が形成されており、これらのネジ穴同士をネジ結合することができる。そのネジ結合をすると、取っ手１１ａ，１１ｂの歯車１１ａ１，１１ｂ１が円柱状の偏心カム７ａ，７ｂの歯車部７ｃ１，７ｄ１とそれぞれ噛み合わせることができる。

【0022】

（クランク装置１の動作）
取っ手１１ａ，１１ｂの歯車１１ａ１，１１ｂ１が、円柱状の偏心カム７ａ，７ｂに回転力を与えると、円柱状の偏心カム７ａ，７ｂの貫通孔７ｇ，７ｈに、第２回転軸６ｂと第１回転軸６ａがそれぞれ挿入されているため、第１回転軸６ａと第２回転軸６ｂに公転力が伝達する。

【0023】

そして、第１回転軸６ａと第２回転軸６ｂへの公転力は、遊星歯車部３ａ１，３ａ２を内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２に噛み合わせつつ自転および公転する力となる。その力は、第３回転軸６ｃを公転させる。その公転力により、ピストン４は、第３回転軸６ｃの周方向に摺動可能にされているため、ピストン４の略完全な直線往復動を可能とする。

【0024】

このクランク装置１の動きを、図４から図１１、特に図５，図７，図９，図１１を用いて説明する。まず図５に示すように、第２の柄６ｅの裏側に隠れている遊星歯車部３ａ２が内周太陽歯車２ａ２と噛み合った状態で、遊星歯車部３ａ２が矢印方向に９０°回転および公転する。すると、クランク装置１は図７の状態となる。そして、さらに遊星歯車部３ａ２が内周太陽歯車２ａ２と噛み合った状態で、遊星歯車部３ａ２が矢印方向に９０°回転および公転する。すると、クランク装置１は図９の状態となる。そして、さらに遊星歯車部３ａ２が内周太陽歯車２ａ２と噛み合った状態で、遊星歯車部３ａ２が矢印方向に９０°回転および公転する。すると、クランク装置１は図１１の状態となる。そして、さらに遊星歯車部３ａ２が内周太陽歯車２ａ２と噛み合った状態で、遊星歯車部３ａ２が矢印方向に９０°回転および公転する。すると、クランク装置１は図５の状態に戻る。これらの動きを繰り返すことで、図４から図１１に示すように、ピストン４の略上下への往復運動を可能とするクランク装置１の稼働ができる。

【0025】

なお、偏心カム７ａの外周面７ｃの歯車無し部７ｃ２と、偏心カム７ｂの外周面７ｄの歯車無し部７ｄ２がある。また、クランクケース２ａの穴２ａ１の内周面と、クランクケース２ｂの穴２ｂ１の内周面には、一対の対向した内周太陽歯車２ａ２，２ｂ２に隣接する歯車無し部２ａ３，２ｂ３がある。この歯車無し部７ｃ２，７ｄ２と、歯車無し部２ａ３，２ｂ３は、対向する位置にあり、それらの間には、ベアリング１２ａ，１２ｂが配設されている。このベアリング１２ａ，１２ｂは、歯車無し部２ａ３，２ｂ３に固定されている。このベアリング１２ａ，１２ｂを構成する個々の球が回転し、転がり軸受けとして機能する。

【0026】

（本実施の形態によって得られる主な効果）
本実施の形態のクランク装置１は、上述のように、ピストン４の略完全な直線往復動を可能としているため、クランク装置１の振動を低減させ、かつ、静粛性をさらに向上させることができる。また、クランク装置１は、大排気量エンジンの爆発力に耐えることができ、加えて振動および騒音を軽減し、ベクトル分解による効率低下を回避できる。

【0027】

また、従来の図２１に示した第２クランク１１１に代えて、偏心カム７ａ，７ｂにすることで、エンジンの爆発力に耐えることができるクランク装置１を提供することができる。これは、偏心カム７ａ，７ｂの形状がクランクよりも単純で、応力により耐え得るためである。このことは、図２１の断面図と、図３の断面図を見比べても明らかである。

【0028】

（他の形態）
上述した本実施の形態に係るクランク装置１は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々の変形実施が可能である。

【0029】

たとえば、本実施の形態のクランク装置１は、左右対称（両持ち）の構造であるが、左右対称でなくて、一端が固定端、他端が自由端とされたカンチレバー（cantilever、片持ち）構造体としても良い。たとえば、図４に示すＢ－Ｂでクランク装置１を切断した断面図に示したクランク装置である。

【0030】

このカンチレバー（片持ち）構造体のクランク装置は、クランクケースに穴を開けてその内周面に配設された、内周太陽歯車と、遊星歯車を内周太陽歯車に噛み合わせつつ自転および公転する遊星歯車と、遊星歯車を自転および公転可能に支持するクランク部材と、遊星歯車を内周太陽歯車に噛み合わせつつ自転および公転することによって、直線往復動をするピストンと、を備え、クランク部材は、第４回転軸および第５回転軸と、第４回転軸と第５回転軸を結ぶ第３の柄とを有し、ピストンは、第５回転軸の周方向に摺動可能にされ、遊星歯車は、第４回転軸の周面に配設され、クランクケースの穴の内周面に、偏心カムの外周面を対向させ、偏心カムの平面部における外周面に近い位置に係合部を設け、係合部と、第４回転軸に設けた別の係合部を、それぞれ係合するものである。

【0031】

このカンチレバー（片持ち）構造体のクランク装置２０の分解斜視図を図１２に示し、その構造等を説明する。図１と同様の部材に付す符号は、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0032】

クランク装置２０は、クランク装置１のクランク部材５の第３回転軸６ｃが、長さ方向略真ん中あたりで切断され、第１回転軸６ａと第１の柄６ｄと、これら側の第３回転軸６ｃの約半分が除去されて第５回転軸６ｍとなっている。ここでクランク装置１の第２回転軸６ｂに相当する部材を、クランク装置２０では第４回転軸６ｈと言い、その周面を周面６ｋと言う。またクランク装置１の第３回転軸６ｃに相当する部材を、クランク装置２０では第５回転軸６ｍと言う。さらにクランク装置１の第２の柄６ｅに相当する部材を、クランク装置２０では第３の柄６ｎと言う。

【0033】

また、クランク装置２０は、クランク装置１のベアリング１２ｂと、偏心カム７ｂが削除されている。クランク装置２０の左側面図を図１３に、図１３のＣ－Ｃ断面図を図１４に、正面図を図１５に、右側面図を図１６に示す。

【0034】

また、駆動装置８の役割をするものは、駆動装置８以外のものでも良い。たとえば、内燃機関におけるガソリンまたは軽油等の燃料の爆発力を駆動力に変換することとしても良い。

【0035】

また、円柱状の偏心カム７ａ，７ｂの貫通孔７ｇ，７ｈ（係合部）は、第２回転軸６ｂと第１回転軸６ａ（別の係合部）がそれぞれ挿入され係合している。しかし、この貫通孔７ｇ，７ｈは、たとえば突起部とし、第２回転軸６ｂと第１回転軸６ａが、その突起部に挿入される挿入部を有することとしても良い。要するに、貫通孔７ｇ，７ｈの位置と、第１回転軸６ａと第２回転軸６ｂの位置が、係合し合うようにすれば良い。

【0036】

また、ベアリング１２ａ，１２ｂは、必須の構成要素ではないため、省略することができる。確かに、ベアリング１２ａ，１２ｂは、クランク装置１の振動および騒音を軽減のためには、あった方が良いと考えられる。しかし、クランク装置１の部品点数が増えるという不利な点もある。仮にベアリングを使うとしても、ベアリング１２ａ，１２ｂ以外のベアリングを用いることができることは言うまでもない。また、ベアリング１２ａ，１２ｂは、転がり軸受（ボールベアリング）であるが、ころ軸受けまたは滑り軸受としても良い。

【0037】

また、本実施の形態では、クランクケース２ａとクランクケース２ｂを組み立ててクランクケースを製造していた。しかし、クランクケースは、一体成型等して製造しても良いことは言うまでもない。

【0038】

また、偏心カム７ａ，７ｂに代わる部材があれば、偏心カム７ａ，７ｂは、不要である。つまり、形状がクランクよりも単純で、応力に耐え得るものであれは、偏心カム７ａ，７ｂに代えて用いることができる。たとえば、偏心カム７ａ，７ｂに代わる部材は、板状部材、または円柱状部材、または偏心カム７ａ，７ｂのような扁平な円柱状部材、または、扁平な板状部材等、さらには扁平でない円柱状部材または板状部材等である。

【符号の説明】

【0039】

１ クランク装置
２ａ クランクケース
２ｂ クランクケース
２ａ１ 穴
２ｂ１ 穴
２ａ２ 内周太陽歯車
２ｂ２ 内周太陽歯車
３ 遊星歯車
４ ピストン
５ クランク部材
６ａ 第１回転軸（別の係合部）
６ｂ 第２回転軸（別の係合部）
６ｃ 第３回転軸
６ｄ 第１の柄
６ｅ 第２の柄
７ａ 偏心カム（板状部材）
７ｂ 偏心カム（板状部材）
７ｃ 外周面
７ｄ 外周面
７ｅ 平面部
７ｆ 平面部
７ｇ 貫通孔（係合部）
７ｈ 貫通孔（係合部）

【要約】      （修正有）

【課題】大排気量エンジンの爆発力に耐えることができるクランク装置を提供する。
【解決手段】クランク装置１は、ピストン４の筒状の穴部４ａが、第３回転軸６ｃの周面を３６０°覆うようにされ、遊星歯車３は、第１回転軸６ａと第２回転軸６ｂの周面６ｆ，６ｇにそれぞれ配設される。そして、クランクケースの穴２ａ，２ｂの内周面には、円柱状の偏心カム７ａ，７ｂの外周面７ｃ，７ｄを対向させ、円柱状の偏心カム７ａ，７ｂの平面部７ｅ，７ｆにおける外周面７ｃ，７ｄに近い位置に貫通孔７ｇ，７ｈ（係合部）を設ける。そして、貫通孔７ｇ，７ｈに、第１回転軸６ａと第２回転軸６ｂ（別の係合部）がそれぞれ挿入され係合する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

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【図18】

【図19】

【図20】

【図21】