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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-31
(45)【発行日】2024-11-11
(54)【発明の名称】マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20241101BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 322D
A61H7/00 323J
A61H7/00 323L
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021031965
(22)【出願日】2021-03-01
(65)【公開番号】P2022133096
(43)【公開日】2022-09-13
【審査請求日】2023-08-02
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西谷 信行
(72)【発明者】
【氏名】木村 三千代
(72)【発明者】
【氏名】高谷 昭広
【審査官】立花 啓
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２２４２５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０２８０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０２９６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０９０１００１２（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０００３８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５４９６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
座部と、前記座部の左右方向における外側に配置される大腿部施療部と、を備え、
前記大腿部施療部は、
下側の基部を中心側とすると共に上側の先端部を回転側として前記先端部が前記左右方向における内側に向けて回転可能な回転部材と、
前記回転部材を回転させる回転部材駆動部と、
前記回転部材の前記左右方向における内側に設けられる施療用エアバッグと、
前記座部に取り付けられ、前記回転部材を回転可能に支持する中心軸を支持する取付ベースと、を備え、
前記回転部材には、前記左右方向における外側の面に凹部が設けられており、
前記凹部に、前記回転部材駆動部の少なくとも一部が収納されている
マッサージ機。
【請求項2】
前記施療用エアバッグは、前記回転部材が起立した状態において、上方へ行くほど前記左右方向における外側に位置するように傾いている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項3】
前記回転部材駆動部は、前記回転部材の前記左右方向における外側に設けられる回転用エアバッグを備え、前記回転部材の前記回転用エアバッグとの接触領域の中心位置は、前記回転部材の前記施療用エアバッグとの接触領域の中心位置よりも前記基部側に位置している
請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項4】
前記座部は、座部エアバッグを備える請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項5】
前記回転部材駆動部を駆動し、前記施療用エアバッグ及び前記座部エアバッグを膨張させるように制御可能な制御部を備え、前記制御部は、前記施療用エアバッグを膨張させた後、前記座部エアバッグを膨張させるように制御する施療モードを実行可能である
請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項6】
前記回転部材駆動部を駆動し、前記施療用エアバッグ及び前記座部エアバッグを膨張させるように制御可能な制御部を備え、前記制御部は、前記座部エアバッグを膨張させた後、前記施療用エアバッグを膨張させるように制御する施療モードを実行可能である
請求項４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、マッサージ機に関する。より詳細には、本開示は、座部及びエアバッグを備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、着座者の大腿部に外側からマッサージを施す椅子式マッサージ機が開示されている。この椅子式マッサージ機は、座部、肘掛け部、背凭れ部を備えた椅子本体のうちの肘掛け部の内面に、エアバッグを有する大腿部施療部が設けられており、エアバッグが、着座者の左右の大腿部の外側面を内方に押してマッサージを施す。
【0003】
特許文献２には、着座者の大腿部に内側からマッサージを施す椅子式マッサージ機が開示されている。この椅子式マッサージ機は、座面部、背凭れ部、肘掛け部等を備え、座面部の左右方向の中央部に、膨張時に着座者の左右の大腿部の間に立ち上がるエアバッグが設けられており、このエアバッグにより大腿部の内側面を外方に押してマッサージを施す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－３４９１３５号公報
【文献】特開２００６－２５５１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した従来のマッサージ機は、着座者の大腿部の外側面又は内側面を押すマッサージを施すだけであって、大腿部の上面部を下方に押すマッサージを施しにくいという問題があった。
【0006】
本開示の目的は、座部への着座者の大腿部の上面部を下方に押すマッサージを施しやすいマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様のマッサージ機は、座部と、前記座部の左右方向における外側に配置される大腿部施療部と、を備える。前記大腿部施療部は、回転部材と、前記回転部材を回転させる回転部材駆動部と、施療用エアバッグと、を備える。前記回転部材は、下側の基部を中心側とすると共に上側の先端部を回転側として前記先端部が前記左右方向における内側に向けて回転可能である。前記施療用エアバッグは、前記回転部材の前記左右方向における内側に設けられる。
【発明の効果】
【0008】
本開示のマッサージ機にあっては、座部への着座者の大腿部の上面部を下方に押すマッサージを施しやすい。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（１）概要
マッサージ機１は、座部２と、座部２の左右方向における外側に配置される大腿部施療部６と、を備える。大腿部施療部６は、回転部材６１と、回転部材６１を回転させる回転部材駆動部６２と、施療用エアバッグ６３と、を備える。回転部材６１は、下側の基部６１１を中心側とすると共に上側の先端部６１２を回転側として先端部６１２が左右方向における内側に向けて回転可能である。施療用エアバッグ６３は、回転部材６１の左右方向における内側に設けられる。これにより、着座者の大腿部９の上面部を施療用エアバッグ６３が下方に向けて押しやすくなる。
マッサージ機１は、座部２と、座部２の左右方向における外側に配置される大腿部施療部６と、を備える。大腿部施療部６は、回転部材６１と、回転部材６１を回転させる回転部材駆動部６２と、施療用エアバッグ６３と、を備える。回転部材６１は、下側の基部６１１を中心側とすると共に上側の先端部６１２を回転側として先端部６１２が左右方向における内側に向けて回転可能である。施療用エアバッグ６３は、回転部材６１の左右方向における内側に設けられる。これにより、着座者の大腿部９の上面部を施療用エアバッグ６３が下方に向けて押しやすくなる。
【0011】
【0012】
（２．１）全体構成
図１に示すように、マッサージ機１は、マッサージを施される着座者（使用者）が着座して、主に着座者の大腿部にマッサージを施すものである。本実施形態のマッサージ機１は、使用者が着座するための本体部１１と、マッサージを施すための機能部１２と、を備える。
図１に示すように、マッサージ機１は、マッサージを施される着座者（使用者）が着座して、主に着座者の大腿部にマッサージを施すものである。本実施形態のマッサージ機１は、使用者が着座するための本体部１１と、マッサージを施すための機能部１２と、を備える。
【0013】
本体部１１は、座部２と、背もたれ部３と、肘掛け部４と、オットマン５と、を備えている。座部２は、使用者が着座して、臀部及び大腿部が載置される部分である。座部２の上面である座面は、マッサージ機１の設置面よりも上方に位置し、設置面に立つ一般的なサイズの成人が膝を曲げて着座しやすい高さに位置している。座部２は、フレーム等からなり着座者の体重がかかる支持体を有する座本体部（不図示）と、クッション等を有して座本体部の上端部に配置される座面部２１と、を備えている。
【0014】
（２．１．１）座部
座部２及びマッサージ機１においては、設計上、着座者が着座する向きが規定される。以下の説明においては、便宜上、座部２に着座した着座者が向く方を前方とするとともにその反対を後方とし、着座者の左右をそれぞれ左方及び右方とする。
座部２及びマッサージ機１においては、設計上、着座者が着座する向きが規定される。以下の説明においては、便宜上、座部２に着座した着座者が向く方を前方とするとともにその反対を後方とし、着座者の左右をそれぞれ左方及び右方とする。
【0015】
（２．１．２）背もたれ部
背もたれ部３は、座部２に着座した着座者が後方にもたれることができるように、座部２の後端部より後ろ斜め上方に向けて延びるものである。背もたれ部３は、左右方向の中央部に位置する背もたれ本体部３１と、背もたれ本体部３１の上部の左右両側から前方に突出する側覆い部３２と、を有している。背もたれ本体部３１は、その下端部が座部２の後端部に回転可能に支持されており、背もたれ本体部３１の上端部は後方かつ下方に回転する。背もたれ本体部３１には、その上面及び側面の後部と背面とを覆う裏カバー１８が設けられている。
背もたれ部３は、座部２に着座した着座者が後方にもたれることができるように、座部２の後端部より後ろ斜め上方に向けて延びるものである。背もたれ部３は、左右方向の中央部に位置する背もたれ本体部３１と、背もたれ本体部３１の上部の左右両側から前方に突出する側覆い部３２と、を有している。背もたれ本体部３１は、その下端部が座部２の後端部に回転可能に支持されており、背もたれ本体部３１の上端部は後方かつ下方に回転する。背もたれ本体部３１には、その上面及び側面の後部と背面とを覆う裏カバー１８が設けられている。
【0016】
（２．１．３）肘掛け部
肘掛け部４は、座部２に着座した着座者が前腕及び肘を載置するものである。肘掛け部４は、肘掛け台部４０と、肘掛け本体部４１と、を有する。肘掛け台部４０は、座本体部の左右方向の両外側に配置され、座本体部の支持体に取り付けられる。肘掛け本体部４１は、座部２の左右方向の両外側において、肘掛け台部４０より上方に延びる。肘掛け本体部４１は、着座者の前腕及び肘が載置される載置部４２と、載置部４２の左右方向の両外側において上方に延びる側壁部４３と、を有する。
肘掛け部４は、座部２に着座した着座者が前腕及び肘を載置するものである。肘掛け部４は、肘掛け台部４０と、肘掛け本体部４１と、を有する。肘掛け台部４０は、座本体部の左右方向の両外側に配置され、座本体部の支持体に取り付けられる。肘掛け本体部４１は、座部２の左右方向の両外側において、肘掛け台部４０より上方に延びる。肘掛け本体部４１は、着座者の前腕及び肘が載置される載置部４２と、載置部４２の左右方向の両外側において上方に延びる側壁部４３と、を有する。
【0017】
（２．１．４）オットマン
オットマン５は、座部２に着座した着座者の下腿部及び足を支持するものである。オットマン５は、座部２の前側において、座面の近傍より前斜め下方に延びるオットマン本体部５１を有する。オットマン本体部５１は、上端部（不図示）が座部２に回転可能に支持されており、下端部５１１が前方かつ上方に回転する。オットマン本体部５１は、上側に位置して着座者の下腿部を支持する下腿部支持部５２と、下側に位置して着座者の足を支持する足支持部５３と、を有する。
オットマン５は、座部２に着座した着座者の下腿部及び足を支持するものである。オットマン５は、座部２の前側において、座面の近傍より前斜め下方に延びるオットマン本体部５１を有する。オットマン本体部５１は、上端部（不図示）が座部２に回転可能に支持されており、下端部５１１が前方かつ上方に回転する。オットマン本体部５１は、上側に位置して着座者の下腿部を支持する下腿部支持部５２と、下側に位置して着座者の足を支持する足支持部５３と、を有する。
【0018】
（２．２）機能部
図２に示すように、機能部１２は、着座者にマッサージを施すためのもので、施療部１３と、施療部１３の動作を制御する制御部１４と、操作部１５と、を有する。機能部１２は、施療部１３として、着座者を叩くか又は揉むことにより動的なマッサージを施す第１施療部１６と、着座者に対してエアバッグを押し付けることにより静的なマッサージを施す第２施療部１７と、を有する。
図２に示すように、機能部１２は、着座者にマッサージを施すためのもので、施療部１３と、施療部１３の動作を制御する制御部１４と、操作部１５と、を有する。機能部１２は、施療部１３として、着座者を叩くか又は揉むことにより動的なマッサージを施す第１施療部１６と、着座者に対してエアバッグを押し付けることにより静的なマッサージを施す第２施療部１７と、を有する。
【0019】
（２．２．１）第１施療部
第１施療部１６は、特に図示しないが、背もたれ部３の内部空間に設けられる。第１施療部１６は、施療ブロックと、施療ブロックが有する一対のアームと、各アームの前端部に取り付けられる揉み玉と、を有している。施療ブロックは、背もたれ部３の内部空間に設けられるレールに沿って、内部空間を上下方向に移動可能である。本実施形態では、レールはラックを有しており、施療ブロックの第１モータ１６１の回転軸に取り付けられたピニオンがラックと噛み合う。第１モータ１６１の回転軸が回転することにより、施療ブロックが上下方向に移動する。なお、施療ブロックの上下方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。
第１施療部１６は、特に図示しないが、背もたれ部３の内部空間に設けられる。第１施療部１６は、施療ブロックと、施療ブロックが有する一対のアームと、各アームの前端部に取り付けられる揉み玉と、を有している。施療ブロックは、背もたれ部３の内部空間に設けられるレールに沿って、内部空間を上下方向に移動可能である。本実施形態では、レールはラックを有しており、施療ブロックの第１モータ１６１の回転軸に取り付けられたピニオンがラックと噛み合う。第１モータ１６１の回転軸が回転することにより、施療ブロックが上下方向に移動する。なお、施療ブロックの上下方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。
【0020】
また、アーム及び揉み玉は、施療ブロックに対して左右方向に移動可能である。本実施形態では、施療ブロックは第２モータ１６２を有し、第２モータ１６２の回転軸にボールねじが接続される。ボールねじと螺合するナットがアームに取り付けられており、第２モータ１６２の回転軸が回転することにより、アーム及び揉み玉が施療ブロックに対して左右方向に移動する。なお、アーム及び揉み玉の左右方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。
【0021】
これにより、揉み玉は、背もたれ部３に対して上下方向及び左右方向における任意の位置に配置可能である。
【0022】
また、アーム及び揉み玉は、施療ブロックに対して前後方向に移動可能である。本実施形態では、施療ブロックは第３モータ１６３を有し、第３モータ１６３の回転軸に歯車が取り付けられる。この歯車は、アームと一体に回転する歯車と噛み合っており、第３モータ１６３の回転軸が回転することにより、アーム及び揉み玉が施療ブロックに対して前後方向に移動する。なお、アーム及び揉み玉の前後方向の移動は、このような移動手段により移動するものでなくてもよい。
【0023】
（２．２．２）制御部
制御部１４は、施療部１３の動作を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを有し、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されたプログラムを実行することで、各要素の動作を制御する。このような制御部１４として、様々な公知のものが適宜利用可能であり、特に限定されないと共に詳細な説明は省略する。制御部１４は、第１施療部１６の第１モータ１６１、第２モータ１６２及び第３モータ１６３を制御する。
制御部１４は、施療部１３の動作を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを有し、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されたプログラムを実行することで、各要素の動作を制御する。このような制御部１４として、様々な公知のものが適宜利用可能であり、特に限定されないと共に詳細な説明は省略する。制御部１４は、第１施療部１６の第１モータ１６１、第２モータ１６２及び第３モータ１６３を制御する。
【0024】
（２．２．３）操作部
操作部１５は、制御部１４に制御を行わせるための操作信号を出力する。操作部１５は、外部からの入力がなされる入力部を備えている。入力部は、制御部１４及びマッサージ機１の電源のオン及びオフを切り替える電源ボタン、施療モードを選択するモード選択ボタン等を備えている。また、操作部１５は表示部を備えている。操作部１５は、例えばタッチパネル装置を有しており、タッチパネル装置により入力部及び表示部が構成されている。なお、操作部１５は、このようなタッチパネル装置を有するものでなくてもよく、特に限定されない。操作部１５は、無線又は有線により制御部１４に接続される。
操作部１５は、制御部１４に制御を行わせるための操作信号を出力する。操作部１５は、外部からの入力がなされる入力部を備えている。入力部は、制御部１４及びマッサージ機１の電源のオン及びオフを切り替える電源ボタン、施療モードを選択するモード選択ボタン等を備えている。また、操作部１５は表示部を備えている。操作部１５は、例えばタッチパネル装置を有しており、タッチパネル装置により入力部及び表示部が構成されている。なお、操作部１５は、このようなタッチパネル装置を有するものでなくてもよく、特に限定されない。操作部１５は、無線又は有線により制御部１４に接続される。
【0025】
（２．２．４）第２施療部
第２施療部１７は、エアバッグを有し、着座者に対してエアバッグを押し付けてマッサージを施す。本実施形態の第２施療部１７は、大腿部施療部６を有する。
第２施療部１７は、エアバッグを有し、着座者に対してエアバッグを押し付けてマッサージを施す。本実施形態の第２施療部１７は、大腿部施療部６を有する。
【0026】
（２．３）大腿部施療部
大腿部施療部６は、座部２に着座した着座者の大腿部９（図７等参照）を施療する。図３に示すように、大腿部施療部６は、取付ベース６０と、回転部材６１と、回転部材６１を回転させる回転部材駆動部６２と、施療用エアバッグ６３と、を備える。
大腿部施療部６は、座部２に着座した着座者の大腿部９（図７等参照）を施療する。図３に示すように、大腿部施療部６は、取付ベース６０と、回転部材６１と、回転部材６１を回転させる回転部材駆動部６２と、施療用エアバッグ６３と、を備える。
【0027】
（２．３．１）取付ベース
取付ベース６０の下部６０１は、座本体部の左右方向の両外側に配置され、座本体部の支持体に取り付けられる。下部６０１は、同じく座本体部に取り付けられる肘掛け台部４０（図１参照）と座本体部とに挟まれている。下部６０１の上端より上方に向けて、取付ベース６０の上部６０２が延びている。取付ベース６０の外側の面には、屈曲した板状の軸支部材６０４が取り付けられている。軸支部材６０４は、回転部材６１を回転可能に支持する中心軸６０３を支持する。上部６０２は、肘掛け本体部４１の内側に位置している。すなわち、右側の大腿部施療部６の上部６０２は、右側の肘掛け本体部４１の左側に位置し、左側の大腿部施療部６の上部６０２は、左側の肘掛け本体部４１の右側に位置している。以下の説明において、肘掛け部４及び大腿部施療部６に関して、左右方向における内側という場合には、右側の肘掛け部４及び大腿部施療部６については左側をいうものとし、左側の肘掛け部４及び大腿部施療部６については右側をいうものとする。
取付ベース６０の下部６０１は、座本体部の左右方向の両外側に配置され、座本体部の支持体に取り付けられる。下部６０１は、同じく座本体部に取り付けられる肘掛け台部４０（図１参照）と座本体部とに挟まれている。下部６０１の上端より上方に向けて、取付ベース６０の上部６０２が延びている。取付ベース６０の外側の面には、屈曲した板状の軸支部材６０４が取り付けられている。軸支部材６０４は、回転部材６１を回転可能に支持する中心軸６０３を支持する。上部６０２は、肘掛け本体部４１の内側に位置している。すなわち、右側の大腿部施療部６の上部６０２は、右側の肘掛け本体部４１の左側に位置し、左側の大腿部施療部６の上部６０２は、左側の肘掛け本体部４１の右側に位置している。以下の説明において、肘掛け部４及び大腿部施療部６に関して、左右方向における内側という場合には、右側の肘掛け部４及び大腿部施療部６については左側をいうものとし、左側の肘掛け部４及び大腿部施療部６については右側をいうものとする。
【0028】
（２．３．２）回転部材
回転部材６１は、基部６１１を回転の中心側とすると共に、先端部６１２を回転側として、先端部６１２が回転可能である。本実施形態では、回転部材６１は、板状をした本体部６１３と、軸受部材６１４と、を有している。軸受部材６１４は、本体部６１３の下端部にビス止め、嵌め込み等の適宜の方法により取り付けられている。軸受部材６１４は、外側に向けて突出する突片６１５と、突片６１５に形成される軸受としての孔６１６と、を有している。孔６１６に中心軸６０３が通されて、基部６１１側を回転の中心側として先端部６１２が回転可能となる。回転部材６１は、図１及び図４に示す起立した状態から、図５及び図６に示す内側に傾斜した状態までの範囲内で、回転可能である。大腿部施療部６は、図３に示すように、戻りばね６６を有しており、回転部材６１は、戻りばね６６により図１及び図４に示す起立した状態となる方向に付勢される。
回転部材６１は、基部６１１を回転の中心側とすると共に、先端部６１２を回転側として、先端部６１２が回転可能である。本実施形態では、回転部材６１は、板状をした本体部６１３と、軸受部材６１４と、を有している。軸受部材６１４は、本体部６１３の下端部にビス止め、嵌め込み等の適宜の方法により取り付けられている。軸受部材６１４は、外側に向けて突出する突片６１５と、突片６１５に形成される軸受としての孔６１６と、を有している。孔６１６に中心軸６０３が通されて、基部６１１側を回転の中心側として先端部６１２が回転可能となる。回転部材６１は、図１及び図４に示す起立した状態から、図５及び図６に示す内側に傾斜した状態までの範囲内で、回転可能である。大腿部施療部６は、図３に示すように、戻りばね６６を有しており、回転部材６１は、戻りばね６６により図１及び図４に示す起立した状態となる方向に付勢される。
【0029】
（２．３．３）施療用エアバッグ
図３に示すように、施療用エアバッグ６３は、回転部材６１の左右方向における内側に設けられる。施療用エアバッグ６３は、膨張したり収縮したりして、膨張した時に座部２への着座者を押してマッサージを施す。施療用エアバッグ６３は、膨張したり収縮したりしやすい材料が選択されるもので、例えばポリエチレンにより形成される。本実施形態では、板状をした取付基部６３０に施療用エアバッグ６３が設けられている。施療用エアバッグ６３は、例えばポリエチレン等の同じ材料で形成される取付基部６３０と一体に形成されてもよいし、同じ材料又は異なる材料で形成される別体からなる取付基部６３０に取り付けられてもよい。また、一の大腿部施療部６に設けられる施療用エアバッグ６３の個数は、一個又は二個以上であってもよく、特に限定されない。
図３に示すように、施療用エアバッグ６３は、回転部材６１の左右方向における内側に設けられる。施療用エアバッグ６３は、膨張したり収縮したりして、膨張した時に座部２への着座者を押してマッサージを施す。施療用エアバッグ６３は、膨張したり収縮したりしやすい材料が選択されるもので、例えばポリエチレンにより形成される。本実施形態では、板状をした取付基部６３０に施療用エアバッグ６３が設けられている。施療用エアバッグ６３は、例えばポリエチレン等の同じ材料で形成される取付基部６３０と一体に形成されてもよいし、同じ材料又は異なる材料で形成される別体からなる取付基部６３０に取り付けられてもよい。また、一の大腿部施療部６に設けられる施療用エアバッグ６３の個数は、一個又は二個以上であってもよく、特に限定されない。
【0030】
取付基部６３０は、外側の部分がビス止め、接着等の適宜の方法により、回転部材６１に取り付けられている。これにより、施療用エアバッグ６３は、回転部材６１と一体的に回転する。
【0031】
（２．３．４）回転部材駆動部
回転部材駆動部６２は、本実施形態では、回転用エアバッグ６２１を備えている。回転用エアバッグ６２１は、回転部材６１の左右方向における外側に設けられている。板状をした取付基部６２０に、回転用エアバッグ６２１が設けられている。回転用エアバッグ６２１は、施療用エアバッグ６３と同様に、例えばポリエチレンにより形成される。回転用エアバッグ６２１は、同じ材料で形成される取付基部６２０と一体に形成されてもよいし、同じ材料又は異なる材料で形成される別体からなる取付基部６２０に取り付けられてもよい。また、一の大腿部施療部６に設けられる回転用エアバッグ６２１の個数は、一個又は二個以上であってもよく、特に限定されない。
回転部材駆動部６２は、本実施形態では、回転用エアバッグ６２１を備えている。回転用エアバッグ６２１は、回転部材６１の左右方向における外側に設けられている。板状をした取付基部６２０に、回転用エアバッグ６２１が設けられている。回転用エアバッグ６２１は、施療用エアバッグ６３と同様に、例えばポリエチレンにより形成される。回転用エアバッグ６２１は、同じ材料で形成される取付基部６２０と一体に形成されてもよいし、同じ材料又は異なる材料で形成される別体からなる取付基部６２０に取り付けられてもよい。また、一の大腿部施療部６に設けられる回転用エアバッグ６２１の個数は、一個又は二個以上であってもよく、特に限定されない。
【0032】
取付基部６２０は、外側の部分が、ビス止め、接着等の適宜の方法により、取付ベース６０の上部６０２の内側の部分に取り付けられている。また、取付基部６２０は、内側の部分が、ビス止め、接着等の適宜の方法により、回転部材６１に取り付けられている。
【0033】
（２．３．５）座部エアバッグ
図１に示すように、大腿部施療部６（第２施療部１７）は、本実施形態では、更に座部エアバッグ６５を備えている。座部エアバッグ６５は、座面部２１に設けられている。座部エアバッグ６５として、座面部２１への着座者の右側の大腿部に対応する位置に右側の座部エアバッグ６５が設けられ、左側の大腿部に対応する位置に左側の座部エアバッグ６５が設けられている。
図１に示すように、大腿部施療部６（第２施療部１７）は、本実施形態では、更に座部エアバッグ６５を備えている。座部エアバッグ６５は、座面部２１に設けられている。座部エアバッグ６５として、座面部２１への着座者の右側の大腿部に対応する位置に右側の座部エアバッグ６５が設けられ、左側の大腿部に対応する位置に左側の座部エアバッグ６５が設けられている。
【0034】
（２．３．６）空気供給部
図２に示すように、大腿部施療部６（第２施療部１７）は、空気供給部６４を有している。空気供給部６４は、施療用エアバッグ６３、回転用エアバッグ６２１及び座部エアバッグ６５の各エアバッグへの空気の供給及び供給の停止、空気量、空気圧等を調節可能である。空気供給部６４は、エアポンプ６４１と、エアポンプ６４１から各エアバッグに至る給気流路（不図示）と、各エアバッグからの排気流路（不図示）と、各給気流路及び各排気流路に設けられる弁６４２と、を有している。弁６４２は、例えば電磁弁等からなる開閉弁であってもよいし、流量調整弁であってもよい。エアポンプ６４１及び弁６４２は、制御部１４に制御される。なお、空気供給部６４は、上記のような構成を備えるものでなくてもよく、特に限定されない。
図２に示すように、大腿部施療部６（第２施療部１７）は、空気供給部６４を有している。空気供給部６４は、施療用エアバッグ６３、回転用エアバッグ６２１及び座部エアバッグ６５の各エアバッグへの空気の供給及び供給の停止、空気量、空気圧等を調節可能である。空気供給部６４は、エアポンプ６４１と、エアポンプ６４１から各エアバッグに至る給気流路（不図示）と、各エアバッグからの排気流路（不図示）と、各給気流路及び各排気流路に設けられる弁６４２と、を有している。弁６４２は、例えば電磁弁等からなる開閉弁であってもよいし、流量調整弁であってもよい。エアポンプ６４１及び弁６４２は、制御部１４に制御される。なお、空気供給部６４は、上記のような構成を備えるものでなくてもよく、特に限定されない。
【0035】
図１に示すように、大腿部施療部６のうち少なくとも回転部材６１及び施療用エアバッグ６３は、回転部材６１が起立すると共に施療用エアバッグ６３が収縮している状態で、座部２に着座した着座者の大腿部９の左右方向における外側に配置される。また、この状態においては、回転部材６１は、基部６１１が下側に位置すると共に先端部６１２が上側に位置しており、先端部６１２は内側に向けて回転可能である。なお、回転部材６１が起立すると共に施療用エアバッグ６３が収縮している状態で、回転部材６１及び施療用エアバッグ６３の一部が、平面視において座部２と重なってもよい。
【0036】
（２．４）動作
大腿部施療部６の動作について説明する。制御部１４は、回転部材駆動部６２を駆動させ、かつ、施療用エアバッグ６３及び座部エアバッグ６５を膨張させるように制御可能である。本実施形態では、回転部材駆動部６２は回転用エアバッグ６２１を有するものであり、大腿部施療部６を動作させるにあたって、制御部１４は、エアバッグを駆動させる第２施療部１７（図２参照）を制御すればよい。
大腿部施療部６の動作について説明する。制御部１４は、回転部材駆動部６２を駆動させ、かつ、施療用エアバッグ６３及び座部エアバッグ６５を膨張させるように制御可能である。本実施形態では、回転部材駆動部６２は回転用エアバッグ６２１を有するものであり、大腿部施療部６を動作させるにあたって、制御部１４は、エアバッグを駆動させる第２施療部１７（図２参照）を制御すればよい。
【0037】
図１及び図４に示すように、着座者は、回転部材６１が起立すると共に施療用エアバッグ６３が収縮している状態で、座部２に着座する。その後、大腿部施療部６による各施療モードで施療することができる。本実施形態では、第１施療モード～第３施療モードが実行可能であり、以下に説明する。
【0038】
（２．４．１）第１施療モード
第１施療モードは、座部エアバッグ６５を膨張させず、施療用エアバッグ６３を膨張させるように制御部１４が制御する施療モードである。第１施療モードでは、図４に示す回転部材６１が起立する状態において、空気供給部６４により、回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させる。図７に示すように、回転用エアバッグ６２１が膨張することにより、回転部材６１の上端部（先端部６１２）が内側に向けて斜め下方に移動するように回転部材６１が回転する。更に、施療用エアバッグ６３が膨張することにより、回転した回転部材６１に対して施療用エアバッグ６３が更に斜め下方に向けて膨張して、着座者の大腿部９の上面部を施療用エアバッグ６３が上方又は斜め上方より下方に向けて押しやすくなる。
第１施療モードは、座部エアバッグ６５を膨張させず、施療用エアバッグ６３を膨張させるように制御部１４が制御する施療モードである。第１施療モードでは、図４に示す回転部材６１が起立する状態において、空気供給部６４により、回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させる。図７に示すように、回転用エアバッグ６２１が膨張することにより、回転部材６１の上端部（先端部６１２）が内側に向けて斜め下方に移動するように回転部材６１が回転する。更に、施療用エアバッグ６３が膨張することにより、回転した回転部材６１に対して施療用エアバッグ６３が更に斜め下方に向けて膨張して、着座者の大腿部９の上面部を施療用エアバッグ６３が上方又は斜め上方より下方に向けて押しやすくなる。
【0039】
これにより、着座者の大腿部９の上面部は、施療用エアバッグ６３により下方に向けて押されるマッサージを受けやすくなる。ここで、図４に示すように、回転部材６１の回転の中心となる中心軸６０３は、座面部２１の上面から高さＨ０の高さに位置している。高さＨ０は、一般的なサイズの成人が着座面に着座した時の着座面からの大腿部９の高さの範囲内に決められることが好ましい。本実施形態では、高さＨ０は、一般的なサイズの成人の着座面からの大腿部９の高さの概ね半分程度の高さとなっている。高さＨ０が高い程、座面部２１に着座した着座者の大腿部９の上面部を施療用エアバッグ６３により押しやすくなる。言い換えると、高さＨ０が高い程、施療用エアバッグ６３により押す前記大腿部９の上面部の位置をより内側にしやすくなる。
【0040】
また、施療用エアバッグ６３の中心位置６３１の中心軸６０３からの高さＨ１についても同様に、高さＨ１が高い程、施療用エアバッグ６３により押す前記大腿部９の上面部の位置をより内側にしやすくなる。ただし、高さＨ０又は高さＨ１を高くすると、施療用エアバッグ６３が膨張せず回転部材６１が起立している状態における施療用エアバッグ６３の高さが高くなってしまうため、この点において好ましくない。
【0041】
また、回転部材６１の回転用エアバッグ６２１との接触領域の中心位置６２２は、回転部材６１の施療用エアバッグ６３との接触領域の中心位置６３２よりも基部６１１側に位置している。ここで、中心位置６２２は、例えば、回転部材６１の回転用エアバッグ６２１との接触領域の重心位置であり、中心位置６３２は、例えば、回転部材６１の施療用エアバッグ６３との接触領域の重心位置である。なお、中心位置６２２及び中心位置６３２は、接触領域の重心位置でなくてもよく、特に限定されない。
【0042】
中心位置６２２が中心位置６３２より基部６１１側に位置することにより、中心軸６０３を中心とする施療用エアバッグ６３の回転半径よりも、中心軸６０３を中心とする回転用エアバッグ６２１の回転半径を小さくでき、回転部材駆動部６２のコンパクト化を図りやすい。
【0043】
また、回転部材６１が起立した状態において、回転部材６１は、中心軸６０３よりも長さＷ１だけ内側に位置している。これにより、回転部材６１の起立した状態における左右方向の位置が中心軸６０３の位置と同じ場合と比較して、回転部材６１が回転した時に回転部材６１及び施療用エアバッグ６３がより大腿部９に近づいて、大腿部９を強く押しやすくなる。
【0044】
（２．４．２）第２施療モード
次に、図８及び図９に基づいて第２施療モードについて説明する。第２施療モードは、施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させるように制御部１４が制御する施療モードである。図９に示すように、第２施療モードでは、回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させる。回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させるまでは、図７に示す第１施療モードと同様である。その後、座部エアバッグ６５を膨張させて、図８に示すように大腿部９を上方に押し上げる。
次に、図８及び図９に基づいて第２施療モードについて説明する。第２施療モードは、施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させるように制御部１４が制御する施療モードである。図９に示すように、第２施療モードでは、回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させる。回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させるまでは、図７に示す第１施療モードと同様である。その後、座部エアバッグ６５を膨張させて、図８に示すように大腿部９を上方に押し上げる。
【0045】
これにより、着座者の大腿部９は、施療用エアバッグ６３と座部エアバッグ６５とにより上下方向において挟持され、着座者の大腿部９の上面部は、施療用エアバッグ６３により下方に向けてより強く押され、強いマッサージを受けやすくなる。
【0046】
（２．４．３）第３施療モード
次に、図１０及び図１１に基づいて第３施療モードについて説明する。第３施療モードは、座部エアバッグ６５を膨張させた後、施療用エアバッグ６３を膨張させるように制御部１４が制御する施療モードである。図１１に示すように、第３施療モードでは、座部エアバッグ６５を膨張させた後、回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させる。
次に、図１０及び図１１に基づいて第３施療モードについて説明する。第３施療モードは、座部エアバッグ６５を膨張させた後、施療用エアバッグ６３を膨張させるように制御部１４が制御する施療モードである。図１１に示すように、第３施療モードでは、座部エアバッグ６５を膨張させた後、回転用エアバッグ６２１及び施療用エアバッグ６３を膨張させる。
【0047】
これにより、図１０に示すように、着座者の大腿部９の主に側面部が施療用エアバッグ６３により内側に押されるため、大腿部９の上面部だけでなく側面部のマッサージも受けやすくなる。
【0048】
（３）変形例
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【0049】
上記の実施形態においては、マッサージ機１が対象とする施療者は、一般的なサイズの施療者を想定していた。ここで、一般的なサイズとは、男性については、日本人の成人男性のサイズの平均値を中心として概ね８割の成人男性が該当する範囲をいうものとする。同様に、一般的なサイズとは、女性については、日本人の成人女性のサイズの平均値を中心として概ね８割の成人女性が該当する範囲をいうものとする。そして、一般的なサイズとは、日本人の成人男性の一般的なサイズと日本人の成人女性の一般的なサイズを合わせた範囲をいうものとしている。なお、本開示のマッサージ機１が対象とする着座者のサイズは、一般的な日本人の成人のサイズに限定されるものではなく、例えば他国や多数の国々の一般的な成人のサイズとしてもよいし、更に、成人ではなく子供のサイズとしてもよいし、更に、一般的なサイズでなくてもよい。
【0050】
回転部材６１は、板状をしていなくてもよく、アーム状、フレーム状等、形状は特に限定されない。
【0051】
回転部材駆動部６２は、回転用エアバッグ６２１を備えたものでなくてもよい。例えば、回転部材駆動部６２はモータを備え、このモータの駆動力により回転部材６１を回転させてもよい。
【0052】
マッサージ機１は、第２施療部１７により膨張するエアバッグを、背もたれ部３、肘掛け部４又はオットマン５に有してもよい。
【0053】
マッサージ機１は、座部２、肘掛け部４及びオットマン５等の表面に、適宜のカバーを有してもよい。カバーは、布、天然又は人工皮革、樹脂等、適宜の素材により形成可能である。
【0054】
（４）まとめ
以上説明したように、第１の態様のマッサージ機１は、座部２と、座部２の左右方向における外側に配置される大腿部施療部６と、を備える。大腿部施療部６は、回転部材６１と、回転部材６１を回転させる回転部材駆動部６２と、施療用エアバッグ６３と、を備える。回転部材６１は、下側の基部６１１を中心側とすると共に上側の先端部６１２を回転側として先端部６１２が左右方向における内側に向けて回転可能である。施療用エアバッグ６３は、回転部材６１の左右方向における内側に設けられる。
以上説明したように、第１の態様のマッサージ機１は、座部２と、座部２の左右方向における外側に配置される大腿部施療部６と、を備える。大腿部施療部６は、回転部材６１と、回転部材６１を回転させる回転部材駆動部６２と、施療用エアバッグ６３と、を備える。回転部材６１は、下側の基部６１１を中心側とすると共に上側の先端部６１２を回転側として先端部６１２が左右方向における内側に向けて回転可能である。施療用エアバッグ６３は、回転部材６１の左右方向における内側に設けられる。
【0055】
第１の態様では、着座者の大腿部９の上面部を施療用エアバッグ６３が下方に向けて押しやすくなる。
【0056】
第２の態様は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、回転部材駆動部６２は、回転部材６１の左右方向における外側に設けられる回転用エアバッグ６２１を備える。回転部材６１の回転用エアバッグ６２１との接触領域の中心位置６２２は、回転部材６１の施療用エアバッグ６３との接触領域の中心位置６３２よりも基部６１１側に位置している。
【0057】
第２の態様では、施療用エアバッグ６３の回転半径よりも回転用エアバッグ６２１の回転半径を小さくできて、回転部材駆動部６２のコンパクト化を図りやすい。
【0058】
第３の態様は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、座部２は、座部エアバッグ６５を備える。
【0059】
第３の態様では、より多彩なマッサージを施しやすくなる。
【0060】
第４の態様は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、回転部材駆動部６２を駆動し、施療用エアバッグ６３及び座部エアバッグ６５を膨張させるように制御可能な制御部１４を備える。制御部１４は、施療用エアバッグ６３を膨張させた後、座部エアバッグ６５を膨張させるように制御する施療モードを実行可能である。
【0061】
第４の態様では、着座者の大腿部９が施療用エアバッグ６３と座部エアバッグ６５とにより上下方向において挟持され、着座者の大腿部９の上面部は、施療用エアバッグ６３により下方に向けてより強く押され、強いマッサージを受けやすくなる。
【0062】
第５の態様は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、回転部材駆動部６２を駆動し、施療用エアバッグ６３及び座部エアバッグ６５を膨張させるように制御可能な制御部１４を備える。制御部１４は、座部エアバッグ６５を膨張させた後、施療用エアバッグ６３を膨張させるように制御する施療モードを実行可能である。
【0063】
第５の態様では、大腿部９の上面部だけでなく側面部のマッサージも受けやすくなる。
【符号の説明】
【0064】
１ マッサージ機
１１ 本体部
１２ 機能部
１３ 施療部
１４ 制御部
１５ 操作部
１６ 第１施療部
１６１ 第１モータ
１６２ 第２モータ
１６３ 第３モータ
１７ 第２施療部
１８ 裏カバー
２ 座部
２１ 座面部
３ 背もたれ部
３１ 背もたれ本体部
３２ 側覆い部
４ 肘掛け部
４０ 肘掛け台部
４１ 肘掛け本体部
４２ 載置部
４３ 側壁部
５ オットマン
５１ オットマン本体部
５１１ 下端部
５２ 下腿部支持部
５３ 足支持部
６ 大腿部施療部
６０ 取付ベース
６０１ 下部
６０２ 上部
６０３ 中心軸
６０４ 軸支部材
６１ 回転部材
６１１ 基部
６１２ 先端部
６１３ 本体板部
６１４ 軸受部材
６１５ 突片
６１６ 孔
６２ 回転部材駆動部
６２０ 取付基部
６２１ 回転用エアバッグ
６２２ 中心位置
６３ 施療用エアバッグ
６３０ 取付基部
６３１ 中心位置
６３２ 中心位置
６４ 空気供給部
６４１ エアポンプ
６４２ 弁
６５ 座部エアバッグ
６６ 戻りばね
９ 大腿部
Ｈ０ 高さ
Ｈ１ 高さ
Ｗ１ 長さ
１１ 本体部
１２ 機能部
１３ 施療部
１４ 制御部
１５ 操作部
１６ 第１施療部
１６１ 第１モータ
１６２ 第２モータ
１６３ 第３モータ
１７ 第２施療部
１８ 裏カバー
２ 座部
２１ 座面部
３ 背もたれ部
３１ 背もたれ本体部
３２ 側覆い部
４ 肘掛け部
４０ 肘掛け台部
４１ 肘掛け本体部
４２ 載置部
４３ 側壁部
５ オットマン
５１ オットマン本体部
５１１ 下端部
５２ 下腿部支持部
５３ 足支持部
６ 大腿部施療部
６０ 取付ベース
６０１ 下部
６０２ 上部
６０３ 中心軸
６０４ 軸支部材
６１ 回転部材
６１１ 基部
６１２ 先端部
６１３ 本体板部
６１４ 軸受部材
６１５ 突片
６１６ 孔
６２ 回転部材駆動部
６２０ 取付基部
６２１ 回転用エアバッグ
６２２ 中心位置
６３ 施療用エアバッグ
６３０ 取付基部
６３１ 中心位置
６３２ 中心位置
６４ 空気供給部
６４１ エアポンプ
６４２ 弁
６５ 座部エアバッグ
６６ 戻りばね
９ 大腿部
Ｈ０ 高さ
Ｈ１ 高さ
Ｗ１ 長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】