(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-31
(45)【発行日】2024-11-11
(54)【発明の名称】倉庫装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/06 20060101AFI20241101BHJP
【ＦＩ】
B65G1/06 511D
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020035387
(22)【出願日】2020-03-02
(65)【公開番号】P2021138471
(43)【公開日】2021-09-16
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】伊東 一夫
(72)【発明者】
【氏名】中村 竜彦
(72)【発明者】
【氏名】西村 厚
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－０６１５４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２８４３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５１－０４２２７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２４６７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０７９１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／００５１５０５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のフレーム部材を有し、前記フレーム部材は、複数の支柱と前記支柱同士をつなぐ梁部材を有し、前記梁部材から垂下部材が垂下されており、
前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、
隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されている棚部材が設置された倉庫装置であって、
前記載置部材は、コンベヤ装置であって、平行に配されたコンベヤフレームに、複数のローラが間隔をあけて取り付けられた、コンベヤ装置であり、
該コンベヤ装置には、２組の幅狭ベルト機構及び昇降機構を有する、台車部が配置され、
該２組の幅狭ベルト機構は、当該昇降機構によって上下に昇降し、降下位置にあるときには、該２組の幅狭ベルト機構は、該複数のローラの間の隙間に没入しており、さらに、
該コンベヤ装置の該ローラ上に物品が載置され、該物品は、ローラの搬送方向に移動することができ、また、該２組の幅狭ベルト機構を該隙間から上方へ突出させて、これに該物品の底面を載置せしめた後、該２組の幅狭ベルト機構を駆動することにより、該搬送方向とは交差する方向にも該物品を移動できる、倉庫装置。
【請求項2】
前記コンベヤ装置は、いくつかの前記ローラが、駆動ローラとして機能するモータ内蔵ローラであり、他のいくつかのローラが従動ローラであり、該モータ内蔵ローラを駆動することによって、すべての前記ローラが回転して、前記物品を移動できる、請求項１に記載の倉庫装置。
【請求項3】
前記幅狭ベルト機構は、幅の狭い環状ベルトが複数、直線的に並べて配置されたものであり、また、該複数の環状ベルトは、同期的に回転する、請求項１又は２に記載の倉庫装置。
【請求項4】
前記コンベヤ装置は、左右一対の走行路フレームを有し、走行路フレームは、下板部と上板部とが縦壁部で接続されたものであり、
該上板部の下面に、歯が下方を向く係合部材が取り付けられており、
前記台車部は、台車本体に、走行輪、及び回転する駆動部材が設けられたものであり、
該回転する駆動部材が、該係合部材と、係合することで、前記台車部が前記搬送方向に移動できる、請求項１から３のいずれかに記載の倉庫装置。
【請求項5】
前記垂下部材及び／又は支柱に支持部材が複数設けられており、同一の前記フレーム部材の隣接する支持部材に前記載置部材が掛け渡されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の倉庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多数の物品を収容する棚部材、並びに、倉庫装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を保管する棚部材や、当該棚部材を配置した倉庫装置が利用されている。従来の棚部材は、複数の支柱に対して、高さ方向の複数箇所に梁が設けられている。すなわち、従来の棚部材は、格子状に構成されている。
【0003】
このような棚部材が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、多数の物品を保管することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１７２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１に開示されているような従来の棚部材は、大掛かりであって、構造が極めて複雑である。
【0006】
そこで本発明は、簡素な構造の棚部材を提供することを課題としている。また、このような棚部材を配置した倉庫装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の様相は、複数のフレーム部材を有し、前記フレーム部材は、複数の支柱と前記支柱同士をつなぐ梁部材を有し、前記梁部材から垂下部材が垂下されており、前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されていることを特徴とする棚部材である。
【0008】
本様相の棚部材では、複数のフレーム部材を有し、前記フレーム部材は、複数の支柱と前記支柱同士をつなぐ梁部材を有し、前記梁部材から垂下部材が垂下されている。すなわち、垂下部材は、支柱が設置された床面に設置されておらず、床面に固定されていない。よって、垂下部材は、梁部材に設置するだけで棚部材に配置することができる。
また、前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されているので、棚部材の構造が極めて簡素である。そのため、棚部材の設置を極めて容易に実施することができる。
また、前記複数のフレーム部材が、略平行に並べられ、隣接するフレーム部材の前記垂下部材間に、物品を載置する載置部材が、掛け渡されているので、棚部材の構造が極めて簡素である。そのため、棚部材の設置を極めて容易に実施することができる。
【0009】
前記載置部材は、コンベヤであるのが好ましい。
【0010】
この構成によれば、フレーム部材で支持されたコンベヤによって、物品をフレーム部材間の任意の位置に移動させて保管することができる。
【0011】
前記垂下部材及び／又は支柱に支持部材が複数設けられており、同一フレーム部材の隣接する支持部材に前記載置部材が掛け渡されているのが好ましい。
【0012】
この構成によれば、フレーム部材の同一高さ位置にある支持部材同士で載置部材を支持することができる。すなわち、複数の載置部材を異なる高さ位置に配置することができる。よって、多数の物品を保管することができる。
【0013】
前記垂下部材の下端が自由端であるのが好ましい。
【0014】
前記フレームには、下部側梁部材があり、前記垂下部材の下端が下部側梁部材で支持されていてもよい。
【0015】
この構成によれば、垂下部材の下端が下部側梁部材で固定され、垂下部材で支持された載置部材が揺れるのを防止することができる。
【0016】
本様相の棚部材が設置された倉庫装置を構成するのが好ましい。
【発明の効果】
【0017】
本発明では、極めて簡素に棚部材を構成することができる。
また、本発明では、極めて簡素な構造の棚部材が設置された倉庫装置を構成することができる。
また、本発明では、極めて簡素な構造の棚部材が設置された倉庫装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
【0021】
支柱６５、６６は、剛性を有する鋼製の形鋼（Ｈ形鋼）で構成されている。支柱６５、６６は、所定の間隔を置いて鉛直姿勢で図４に示す床面４０（地盤）に設置されている。すなわち、支柱６５、６６は平行である。
【0022】
図４では、支柱６５、６６は、床面４０上に載置されているように描写しているが、床面４０に図示しない基礎部材（固定部）を設け、支柱６５、６６を当該基礎部材に対して締結手段で締結して固定するのが好ましい。
【0023】
支柱６５、６６の上端には、固定板６５ａ、６６ａが設けられている。固定板６５ａ、６６ａは、支柱６５、６６の上端に溶接等の固定手段によって固定されている。すなわち、固定板６５ａ、６６ａは、それぞれ支柱６５、６６と一体化されていて支柱６５、６６の一部となっている。
【0024】
また、支柱６５、６６の互いに対向する側の部位には側壁６５ｂ、６６ｂが設けられている。側壁６５ｂ、６６ｂの長手方向の途中の複数の部位には、設置部材６８、６９（支持部材）が設けられている。具体的には、支柱６５には、所定の間隔を置いて、上側から順に設置部材６８ａ～６８ｄ（支持部材）が固定されている。同様に、支柱６６には、所定の間隔を置いて、上側から順に設置部材６９ａ～６９ｄが固定されている。
【0025】
設置部材６８（６８ａ～６８ｄ）は、Ｌ字形の断面を有する剛性部材である。すなわち、設置部材６８は、図４に示すように、直交する一面部７０ａと他面部７０ｂを有する。一面部７０ａと他面部７０ｂの間には補強リブ７２ａが設けられている。設置部材６８の一面部７０ａが支柱６５に図示しない固定手段（例えばボルト・ナット、溶接等）で固定されており、他面部７０ｂが支柱６５の長手方向と直交し、水平面である設置面を構成している。各設置部材６８ａ～６８ｄは、それぞれ一面部７０ａと他面部７０ｂを有している。
【0026】
設置部材６９（６９ａ～６９ｄ）も、設置部材６８（６８ａ～６８ｄ）と同様に構成されている。すなわち、設置部材６９は、Ｌ字形の断面を有する剛性部材であって、直交する一面部７１ａと他面部７１ｂを有する。一面部７１ａと他面部７１ｂの間には補強リブ７２ｂが設けられている。設置部材６９の一面部７１ａが支柱６６に図示しない固定手段（例えばボルト・ナット、溶接等）で固定されており、他面部７１ｂが支柱６６の長手方向と直交し、水平面である設置面を構成している。各設置部材６９ａ～６９ｄは、それぞれ一面部７１ａと他面部７１ｂを有している。
【0027】
設置部材６８ａ～６８ｄの各他面部７０ｂの高さ位置は、設置部材６９ａ～６９ｄの各他面部７１ｂの高さ位置と一致している。
【0028】
梁部材６７は、剛性を有する鋼製の形鋼（溝形鋼）で構成されている。梁部材６７は、支柱６５の上端から支柱６６の上端に至る長さを有する。
【0029】
また、梁部材６７は、コの字形の断面を有する。具体的には、梁部材６７は、二つの平行なフランジ部６７ａ、６７ｂと、これらのフランジ部６７ａ、６７ｂを繋ぐウェブ部６７ｃを有し、横断面形状がコの字形を呈している。
【0030】
梁部材６７の下側のフランジ部６７ｂの一方の端部付近が、支柱６５の固定板６５ａと固定手段（例えば、ボルト・ナット、溶接等）によって固定されている。また、フランジ部６７ｂの他方の端部付近が、支柱６６の固定板６６ａと固定手段（例えば、ボルト・ナット、溶接等）によって固定されている。すなわち、梁部材６７は、支柱６５と支柱６６を繋ぐ水平姿勢の部材である。
【0031】
梁部材６７の途中の部位には、垂下部材７５、７６が設けられている。垂下部材７５、７６は、本実施形態では、剛性を有する丸棒状の部材であるが、寸切りボルトを使用することもできる。また、垂下部材７５、７６は、伸縮せず、引張荷重に耐えることができる部材であれば、代用することができる。例えば、引張荷重に耐えるワイヤを採用することもできる。また、垂下部材７５、７６は、支柱６５、６６の間に等間隔で配置されている。
【0032】
垂下部材７５の上端は、梁部材６７のフランジ部６７ｂに固定されている。また、垂下部材７５の下端は、図４に示すように、床面４０から離れている。すなわち、垂下部材７５は、支柱６５、６６よりも短く、垂下部材７５の下端は自由端となっている。よって、垂下部材７５は、梁部材６７のフランジ部６７ｂに対して鉛直姿勢で吊り下げられた状態で固定されている。
【0033】
垂下部材７５の途中の部位には、設置部材７７ａ～７７ｃ（支持部材）が固定されており、垂下部材７５の下端には設置部材７７ｄ（支持部材）が固定されている。設置部材７７ａ～７７ｄは、平板状の部材であり、垂下部材７５に貫通されると共に、垂下部材７５に溶接固定されている。
【0034】
各設置部材７７ａ～７７ｄの上面は、各々載置面７９を構成している。各設置部材７７ａ～７７ｄの載置面７９は、設置部材６８ａ～６８ｄの他面部７０ｂ、及び設置部材６９ａ～６９ｄの他面部７１ｂと同一平面内に配置されている。
【0035】
垂下部材７６は、垂下部材７５と同様の構成を有する。
垂下部材７６の上端は、梁部材６７のフランジ部６７ｂに固定されている。また、垂下部材７６の下端は、図４に示すように、床面４０から離れている。すなわち、垂下部材７６は、支柱６５、６６よりも短く、垂下部材７６の下端は自由端となっている。よって、垂下部材７６は、梁部材６７のフランジ部６７ｂに対して鉛直姿勢で吊り下げられた状態で固定されている。
垂下部材７６の上端は、梁部材６７のフランジ部６７ｂに固定されている。また、垂下部材７６の下端は、図４に示すように、床面４０から離れている。すなわち、垂下部材７６は、支柱６５、６６よりも短く、垂下部材７６の下端は自由端となっている。よって、垂下部材７６は、梁部材６７のフランジ部６７ｂに対して鉛直姿勢で吊り下げられた状態で固定されている。
【0036】
垂下部材７６の途中の部位には、設置部材７８ａ～７８ｃ（支持部材）が固定されており、垂下部材７６の下端には設置部材７８ｄ（支持部材）が固定されている。設置部材７８ａ～７７８ｄは、平板状の部材であり、垂下部材７６に貫通されると共に、垂下部材７６に溶接固定されている。
【0037】
各設置部材７８ａ～７８ｄの上面は、各々載置面８０を構成している。各設置部材７７ａ～７７ｄの載置面８０は、設置部材６８ａ～６８ｄの他面部７０ｂ、及び設置部材６９ａ～６９ｄの他面部７１ｂと同一平面内に配置されている。
【0038】
ここで、垂下部材７５、７６を、ねじ部材で構成し、設置部材７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄにネジ孔を設けて垂下部材７５、７６に螺合させてもよい。又は、設置部材７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄに貫通孔を設け、この貫通孔に垂下部材７５、７６を貫通させ、設置部材７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄの上下にナットを螺合させ、上下のナットで設置部材７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄを挟持してもよい。このようにすると、各設置部材７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄの高さを容易に微調整することができる。
【0039】
本実施形態では、フレーム部材６２は、梁部材６７の両端を支柱６５、６６で支持する構造を有しているが、梁部材６７の中間の部位（例えば中央の部位）に支柱６５、６６と同様の支柱を別途設けてもよい。すなわち、支柱の数は任意である。
【0040】
フレーム部材６２は、以上説明したような構造を有する。
このフレーム部材６２を、図２に示すように平行に並べて配置する。各フレーム部材６２は、一直線上に等間隔で配置されている。図１に示すように、各フレーム部材６２同士は、四隅が補強梁７３ａ～７３ｄで連結固定されている。
このフレーム部材６２を、図２に示すように平行に並べて配置する。各フレーム部材６２は、一直線上に等間隔で配置されている。図１に示すように、各フレーム部材６２同士は、四隅が補強梁７３ａ～７３ｄで連結固定されている。
【0041】
さらに、各フレーム部材６２の他面部７０ｂ、７１ｂ、載置面７９、８０は、同一水平面内に配置されている。
【0042】
棚部材６１の載置部材６３は、剛性を有する素材及び構造を有している。すなわち、載置部材６３は、断面が略長方形形状の枠構造を呈する部材である。
各フレーム部材６２における同一高さ位置にある支柱６５の各他面部７０ｂと、垂下部材７５の設置部材７７ａ～７７ｄの各載置面７９上に、それぞれ載置部材６３が載置されている。同様に、各フレーム部材６２における、同一高さ位置にある垂下部材７５の設置部材７７ａ～７７ｄの各載置面７９と、垂下部材７６の設置部材７８ａ～７８ｄの各載置面８０にも載置部材６３が載置されており、同一高さ位置にある垂下部材７６の設置部材７８ａ～７８ｄの各載置面８０と、支柱６６の各他面部７１ｂ上にも載置部材６３が載置されている。すなわち、複数の載置部材６３が、隣接する各フレーム部材６２ａ～６２ｄに掛け渡されている。
各フレーム部材６２における同一高さ位置にある支柱６５の各他面部７０ｂと、垂下部材７５の設置部材７７ａ～７７ｄの各載置面７９上に、それぞれ載置部材６３が載置されている。同様に、各フレーム部材６２における、同一高さ位置にある垂下部材７５の設置部材７７ａ～７７ｄの各載置面７９と、垂下部材７６の設置部材７８ａ～７８ｄの各載置面８０にも載置部材６３が載置されており、同一高さ位置にある垂下部材７６の設置部材７８ａ～７８ｄの各載置面８０と、支柱６６の各他面部７１ｂ上にも載置部材６３が載置されている。すなわち、複数の載置部材６３が、隣接する各フレーム部材６２ａ～６２ｄに掛け渡されている。
【0043】
図１に示すように、本実施形態では、合計九つの載置部材６３が棚部材６１に設けられている。各載置部材６３は、各フレーム部材６２に掛け渡されている。すなわち、隣接するフレーム部材（例えばフレーム部材６２ａ、６２ｂ）の各垂下部材７５、７６間にも、載置部材６３は掛け渡されている。よって、各フレーム部材６２ａ～６２ｄの各垂下部材７５、７６のみで、支持された載置部材６３も存在する。
図１に示すように、各載置部材６３の物品載置面６４には、物品Ｐを載置することができる。
図１に示すように、各載置部材６３の物品載置面６４には、物品Ｐを載置することができる。
【0044】
以上説明したように、棚部材６１は、多数の物品Ｐを保管することができる。また、棚部材６１は、フレーム部材６２と載置部材６３で構成された簡易な構造を有するものであり、容易に組み立てることができる。
【0045】
次に、棚部材６１とは別の構造を有する棚部材８１について、図５～図８を参照しながら説明する。図５に示すように、棚部材８１は、棚部材６１と同様のフレーム部材６２を備えているが、載置部材６３の代わりにコンベヤ装置２を備えている。
【0046】
コンベヤ装置２は、ローラコンベヤであり、図６に示すような構造を有するものである。即ち、コンベヤ装置２は、平行に配されたコンベヤフレーム４３を構成する走行路側部材８に、ローラ４１が複数、間隔をあけて取り付けられたものである。本実施形態では、複数のローラ４１の内のいくつかが、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されたものである。モータ内蔵ローラは、内蔵されたモータを駆動することによって、外側のローラ本体が回転する。
【0047】
他のローラは、自由回転するローラであり、モータ内蔵ローラと他のローラは、図示しないベルトによって動力伝動される。本実施形態で採用するコンベヤ装置２では、いくつかのモータ内蔵ローラが駆動ローラとして機能し、他のローラが従動ローラとして機能し、モータ内蔵ローラ（駆動ローラ）を駆動することによってすべてのローラが回転して、物品を移動させることができる。
コンベヤ装置２は、ローラ４１が間隔をあけて平行に配置されたものであるから、ローラ４１同士の間に隙間４２がある。
コンベヤ装置２は、ローラ４１が間隔をあけて平行に配置されたものであるから、ローラ４１同士の間に隙間４２がある。
【0048】
コンベヤ装置２は、左右一対の走行路フレーム３０を有している。走行路フレーム３０は、下板部３１と、上板部３２を有し、両者の間が縦壁部３３で接続されたものである。下板部３１と、上板部３２は、水平且つ平行であり、縦壁部３３は垂直姿勢である。下板部３１の幅は、上板部３２の幅よりも広い。
本実施形態では、下板部３１の上面が、走行路３５として機能する。
また上板部３２の下面に、ラック（係合部材）３６が取り付けられている。ラック３６の歯は下方を向いている。
本実施形態では、下板部３１の上面が、走行路３５として機能する。
また上板部３２の下面に、ラック（係合部材）３６が取り付けられている。ラック３６の歯は下方を向いている。
【0049】
コンベヤ装置２（走行路側部材８）のコンベヤフレーム４３には、台車部６が配置されている。
台車部６は、図７の様に、台車本体１０に、走行輪１１、駆動部材１２（回転体）及びガイドローラ１５が設けられたものである。
台車本体１０は、平面視が略長方形であって、有底の枠である。即ち台車本体１０は、底部１６と、周壁１７を有し、上面は解放されている。
本実施形態で採用する台車本体１０は、長手方向の両端部の幅が、中央部に比べて狭くなっている。
本実施形態では、当該幅狭部に、回転軸１８、２０が回転可能に挿通されている。
回転軸１８、２０は、台車本体１０の幅狭部を貫通し、その両端が、台車本体１０の外部に突出している。
台車部６は、図７の様に、台車本体１０に、走行輪１１、駆動部材１２（回転体）及びガイドローラ１５が設けられたものである。
台車本体１０は、平面視が略長方形であって、有底の枠である。即ち台車本体１０は、底部１６と、周壁１７を有し、上面は解放されている。
本実施形態で採用する台車本体１０は、長手方向の両端部の幅が、中央部に比べて狭くなっている。
本実施形態では、当該幅狭部に、回転軸１８、２０が回転可能に挿通されている。
回転軸１８、２０は、台車本体１０の幅狭部を貫通し、その両端が、台車本体１０の外部に突出している。
【0050】
台車本体１０の周壁１７内であっても、一方の回転軸１８の近傍に、駆動用のギャードモータ２１が設置されている。ギャードモータ２１と、回転軸１８の間には、動力伝動機構２６があり、ギャードモータ２１の回転力が、回転軸１８に伝動される。
本実施形態では、動力伝動機構２６は、歯付きベルトによるものである。即ちギャードモータ２１の出力軸には、プーリ２２が取り付けられている。また回転軸１８にもプーリ２３が設けられている。そして、二つのプーリ２２，２３の間に、動力伝動ベルト２５が懸架されている。
本実施形態では、動力伝動機構２６は、歯付きベルトによるものである。即ちギャードモータ２１の出力軸には、プーリ２２が取り付けられている。また回転軸１８にもプーリ２３が設けられている。そして、二つのプーリ２２，２３の間に、動力伝動ベルト２５が懸架されている。
【0051】
前記した回転軸１８の両端には、走行輪１１と駆動部材１２（回転体）が取り付けられている。
走行輪１１は、図示しない軸受を介して回転軸１８に取り付けられている。そのため、走行輪１１は、回転軸１８に対して相対回転し、空転する。
駆動部材１２は、小型の歯車（回転体）であり、回転軸１８の両端に一体的に取り付けられている。そのため、回転軸１８が回転すると、両端の駆動部材１２が回転する。
走行輪１１は、図示しない軸受を介して回転軸１８に取り付けられている。そのため、走行輪１１は、回転軸１８に対して相対回転し、空転する。
駆動部材１２は、小型の歯車（回転体）であり、回転軸１８の両端に一体的に取り付けられている。そのため、回転軸１８が回転すると、両端の駆動部材１２が回転する。
【0052】
他方の回転軸２０の両端には、走行輪１１と小歯車１２ａ（回転体）が取り付けられている。ただし、回転軸２０にはモータ等が接続されておらず、走行輪１１と小歯車１２ａは空転する。
ガイドローラ１５は、台車本体１０の四隅の近傍にあり、垂直方向に設置された回転軸２８を中心として空転するものである。
ガイドローラ１５は、台車本体１０の四隅の近傍にあり、垂直方向に設置された回転軸２８を中心として空転するものである。
【0053】
台車部６は、２組の幅狭ベルト機構５０を有している。
５０は、幅の狭い環状ベルト５１が複数、直線的に並べて配置されたものであり、各環状ベルト５１は、図示しないモータによって同期的に回転する。
また２組の幅狭ベルト機構５０には、図示しない昇降機構が設けられており、当該昇降機構によって上下に昇降する。図示しない昇降機構は、周知の機構を採用することができ、例えば、カム機構等で幅狭ベルト機構５０を昇降させることができる。
幅狭ベルト機構５０が降下位置にあるときには、各幅狭ベルト機構５０は、ローラ４１の間に没入している。
幅狭ベルト機構５０が上昇位置にあるときには、各幅狭ベルト機構５０は、ローラ４１の間から突出する。
５０は、幅の狭い環状ベルト５１が複数、直線的に並べて配置されたものであり、各環状ベルト５１は、図示しないモータによって同期的に回転する。
また２組の幅狭ベルト機構５０には、図示しない昇降機構が設けられており、当該昇降機構によって上下に昇降する。図示しない昇降機構は、周知の機構を採用することができ、例えば、カム機構等で幅狭ベルト機構５０を昇降させることができる。
幅狭ベルト機構５０が降下位置にあるときには、各幅狭ベルト機構５０は、ローラ４１の間に没入している。
幅狭ベルト機構５０が上昇位置にあるときには、各幅狭ベルト機構５０は、ローラ４１の間から突出する。
【0054】
走行路側部材８のコンベヤフレーム４３が、図３に示す各フレーム部材６２の支持部材である支柱６５の設置部材６８ａ～６８ｄ（他面部７０ｂ）、支柱６６の設置部材６９ａ～６９ｄ（他面部７１ｂ）、垂下部材７５の設置部材７７ａ～７７ｄ（載置面７９）、垂下部材７６の設置部材７８ａ～７８ｄ（載置面８０）に載置されている。
【0055】
具体的には、コンベヤ装置２（載置部材）のコンベヤフレーム４３は、フレーム部材６２ａ（同一フレーム部材）の、隣接する支持部材である設置部材６８ａ（支柱６５）と、設置部材７７ａ（垂下部材７５）に掛け渡されていると共に、各フレーム部材６２ａ～６２ｄの各設置部材６８ａ、７７ａにも掛け渡されている。
【0056】
また、図示していないが、コンベヤフレーム４３は、各フレーム部材６２ａ～６２ｄの各設置部材６８ａ～６８ｄ、６９ａ～６９ｄ、７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄに対して、ボルト・ナット等の着脱が可能な固定手段で固定されている。
【0057】
棚部材８１では、任意の位置から物品Ｐを搬入（入庫）したり、任意の位置から物品Ｐを排出（出庫）することができる。すなわち、図８において矢印Ａ１で示す方向や、矢印Ａ１と直交する矢印Ａ２で示す方向に、棚部材８１に物品Ｐを入庫又は出庫することができる。
【0058】
具体的には、コンベヤ装置２を駆動することにより、フレーム部材６２ａ側、又は、フレーム部材６２ｄ側から矢印Ａ１で示す方向に棚部材８１に物品Ｐを入出庫することができる。また、コンベヤ装置２を停止し、コンベヤ装置２の長手方向の任意の位置で停止した物品Ｐの下方に台車部６を移動させ、図示しない昇降機構で幅狭ベルト機構５０を上昇させて物品Ｐを幅狭ベルト機構５０上に載置し、幅狭ベルト機構５０の環状ベルト５１を駆動することにより、物品Ｐを矢印Ａ２で示す方向に移動させることができる。すなわち、物品Ｐの矢印Ａ２方向への移動も可能である。
【0059】
そのため、コンベヤ装置２のローラ４１上に物品Ｐが載置され、コンベヤ装置２によって物品Ｐは任意の位置まで移動することができる。また、物品Ｐの下方に台車部６が移動し、幅狭ベルト機構５０を隙間４２から上方へ突出させることにより物品Ｐの底面を載置することができ、さらに幅狭ベルト機構５０の環状ベルト５１を回転駆動することにより、ローラ４１の搬送方向（矢印Ａ１で示す方向）とは交差（直交）する方向（矢印Ａ２で示す方向）に物品Ｐを移動させることもできる。
【0060】
よって、棚部材８１では、物品Ｐを任意の位置に配置することができると共に、任意の位置にある物品Ｐを、棚部材８１の他の位置へ移動させたり、棚部材８１の任意の位置から排出（出庫）することもできる。
【0061】
また、従来の棚部材では、物品を入庫する位置と出庫する位置が固定されているため、棚部材に物品を搬入する上流側コンベヤや、棚部材から排出された物品を受け渡される下流側コンベヤの位置が固定されてしまい、棚部材の周囲のコンベヤのレイアウトには汎用性がない。
【0062】
本実施形態に係る棚部材８１では、内部で物品Ｐを移動させ易く、いずれの部位（フレーム部材６２ａ側、フレーム部材６２ｄ側、各フレーム部材６２ａ～６２ｄの並び方向側）からでも、物品Ｐの入出庫が可能である。そのため、棚部材８１のいずれの位置を入庫位置及び出庫位置にするかは、任意に設定することができ、棚部材８１の周囲のコンベヤのレイアウトの自由度が高い。
【0063】
次に、さらに別の形態の棚部材９１について、図９を参照しながら説明する。
棚部材９１は、棚部材８１と同じコンベヤ装置２と、棚部材８１のフレーム部材６２と同様のフレーム部材９２を有している。図９に示すように、フレーム部材９２は、フレーム部材６２と同じ支柱６５、６６と、垂下部材７５、７６を有しているが、さらに下部側梁部材９７を備えた点がフレーム部材６２と相違している。
棚部材９１は、棚部材８１と同じコンベヤ装置２と、棚部材８１のフレーム部材６２と同様のフレーム部材９２を有している。図９に示すように、フレーム部材９２は、フレーム部材６２と同じ支柱６５、６６と、垂下部材７５、７６を有しているが、さらに下部側梁部材９７を備えた点がフレーム部材６２と相違している。
【0064】
下部側梁部材９７は、支柱６５、６６の間隔とほぼ同じ長さを有し、梁部材６７と同様の横断面を有する部材である。下部側梁部材９７の一端は、支柱６５の設置部材６８ｄによって支持（固定）されており、他端は、支柱６６の設置部材６９ｄによって支持（固定）されている。
また、棚部材９１の垂下部材７５、７６の下端には、棚部材８１の垂下部材７５、７６の下端のように設置部材７７ｄ、７８ｄが設けられておらず、棚部材９１の垂下部材７５、７６の下端は下部側梁部材９７に固定されている。すなわち、鉛直姿勢の垂下部材７５、７６の上下両端が、梁部材６７と下部側梁部材９７によって支持されている。
また、棚部材９１の垂下部材７５、７６の下端には、棚部材８１の垂下部材７５、７６の下端のように設置部材７７ｄ、７８ｄが設けられておらず、棚部材９１の垂下部材７５、７６の下端は下部側梁部材９７に固定されている。すなわち、鉛直姿勢の垂下部材７５、７６の上下両端が、梁部材６７と下部側梁部材９７によって支持されている。
【0065】
図９には、一つのフレーム部材９２しか描写していないが、棚部材９１も棚部材８１と同様に複数（４つ）のフレーム部材９２（９２ａ～９２ｄ）を有しており、各フレーム部材９２（９２ａ～９２ｄ）に下部側梁部材９７が設けられている。そして、これら各フレーム部材９２（９２ａ～９２ｄ）の下部側梁部材９７上には、コンベヤ装置２が掛け渡されて固定されている。
【0066】
棚部材９１における高さ方向の各コンベヤ装置２の間隔が等間隔になるように、棚部材９１の設置部材６８ｄ、６９ｄは、棚部材８１の設置部材６８ｄ、６９ｄよりも下部側梁部材９７の高さ寸法の分だけ下方に配置されている。
【0067】
棚部材９１では、下部側梁部材９７を設けたことによって、フレーム部材９２の強度が向上する。
【0068】
次に、図１０を参照しながら、さらに別の形態の棚部材１０１について説明する。
図１０に示すように、棚部材１０１は、棚部材６１、８１、９１と同様のフレーム部材１０２を有する。棚部材１０１では、垂下部材７５、７６に設けた設置部材の数が、棚部材６１、８１、９１よりも多く、それ以外の構成は、棚部材６１、８１、９１の各フレーム部材と同様である。
図１０に示すように、棚部材１０１は、棚部材６１、８１、９１と同様のフレーム部材１０２を有する。棚部材１０１では、垂下部材７５、７６に設けた設置部材の数が、棚部材６１、８１、９１よりも多く、それ以外の構成は、棚部材６１、８１、９１の各フレーム部材と同様である。
【0069】
棚部材１０１の垂下部材７５、７６には、設置部材７７ａ～７７ｄ、７８ａ～７８ｄとは別に、設置部材５２ａ～５２ｄ、５３ａ～５３ｄが設けられている。設置部材５２ａ～５２ｄは、設置部材７７ａ～７７ｄと交互に配置されている。同様に、設置部材５３ａ～５３ｄは、設置部材７８ａ～７８ｄと交互に配置されている。設置部材５２ａ～５２ｄ、５３ａ～５３ｄ同士は、同一高さ位置に設けられている。
【0070】
垂下部材７５の設置部材５２ａ～５２ｄと、垂下部材７６の設置部材５３ａ～５３ｄによって、各々の高さ位置に載置部材６３が配置されている。図１０に示すように、棚部材１０１では、両側の載置部材６３に対して、中央の載置部材６３の高さが低くなっている。載置部材６３の代わりにコンベヤ装置２を配置することもできる。また、支柱６５、６６、及び垂下部材７５、７６に設けられている全ての設置部材を使用する必要はなく、使用する設置部材は、必要に応じて任意に選定することができる。
【0071】
次に図１１を参照しながら、さらに別の形態の棚部材１１１について説明する。図１１に示す棚部材１１１は、垂下部材７５、７６の間に載置部材６３が設けられていない点が図１に示す棚部材６１と相違している。棚部材１１１には、梁部材６７以外に横梁が存在しないため、中央に空間１２０が形成されている。空間１２０は、作業者が通過する通路を構成している。棚部材１１１に空間１２０が設けられていることにより、内部に作業者が入り、棚部材１１１のメンテナンスを容易に実施することができる。
【0072】
以上説明した棚部材６１、８１、９１、１０１、１１１は、倉庫内に設置して倉庫装置を構成し、多数の物品Ｐを保管することもできる。棚部材６１、８１、９１は、容易に組み立てることができるので、倉庫装置も容易に構成できる。
【符号の説明】
【0073】
２ コンベヤ装置（コンベヤ、載置部材）
６１、８１、９１ 棚部材
６２ａ～６２ｄ フレーム部材
６３ 載置部材
６５、６６ 支柱
６７ 梁部材
６８、６９ 支柱の設置部材（支持部材）
７５、７６ 垂下部材
７７、７８ 垂下部材の設置部材（支持部材）
９２ フレーム部材
９７ 下部側梁部材
Ｐ 物品
６１、８１、９１ 棚部材
６２ａ～６２ｄ フレーム部材
６３ 載置部材
６５、６６ 支柱
６７ 梁部材
６８、６９ 支柱の設置部材（支持部材）
７５、７６ 垂下部材
７７、７８ 垂下部材の設置部材（支持部材）
９２ フレーム部材
９７ 下部側梁部材
Ｐ 物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】