特許 7580112 畦塗り機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】畦塗り機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/00 20060101AFI20241101BHJP

【ＦＩ】

A01B35/00 C

A01B35/00 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020212838

(22)【出願日】2020-12-22

(65)【公開番号】P2022099080

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2023-10-02

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】池田 幸治

(72)【発明者】

【氏名】平本 浩志

(72)【発明者】

【氏名】頭司 宏明

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０００００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０３３００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０１８５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２６６６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１３６７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１１２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の爪を有すると共に回転駆動される作業ロータを備え、前記複数の爪が回転することにより元畦の側面を切り崩す前処理部と、
前記前処理部の後方に位置し、前記前処理部によって切り崩された元畦の側面に溝を形成する溝形成部と、
前記溝形成部の後方に位置し、前記溝が形成された元畦の側面に盛られた土を塗り付けて畦を形成する畦形成部と、
を備える、畦塗り機。

【請求項2】

前記溝形成部は、爪状の部材を含む、請求項１に記載の畦塗り機。

【請求項3】

前記溝形成部は、ディスク状の部材を含む、請求項１に記載の畦塗り機。

【請求項4】

前記溝形成部は、回転駆動する複数の切削爪を有する切削ロータを含む、請求項１に記載の畦塗り機。

【請求項5】

前記溝形成部は、前記切削ロータの切削量を調整する機構を含む、請求項４に記載の畦塗り機。

【請求項6】

前記溝形成部は、左右方向又は上下方向に位置の調整が可能である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の畦塗り機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、畦塗り機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場の畦を形成するための農作業機として、畦塗り機が知られている。畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されながら畦を形成する。畦塗り機は、基本的な構成として、元畦の一部を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を元畦に塗り付けて畦を形成する畦形成部とを有する。前処理部は、複数の爪を備えた作業ロータの回転により元畦の一部を円弧状に切削して切り崩す。その際に切り崩された土は、後方に向かって放擲され、元畦に形成された円弧状の側面に盛られる。畦形成部は、円弧状の側面に放擲された盛り土を元畦に塗り付けて新しい畦を形成する。このとき、土質や天候等の状況により、元畦に塗り付けられた盛り土が滑落する現象が発生する場合がある。具体的には、元畦と盛り土との間で滑りが発生し、盛り土が下方に向かって崩れてしまう場合がある。

【0003】

図５は、元畦から盛り土が滑落する状況を説明するための模式図である。図５に示すように、断面視において、元畦１０の側面には、前処理部によって円弧状に切削された部分１１が形成される。この円弧状に切削された部分１１に対して前処理部から土が放擲され、畦形成部によって元畦１０の円弧状の側面１１ａに盛り土１２が塗り付けられる。しかしながら、例えば、円弧状に切削された部分１１に雨水が溜まるなどして盛り土１２の下部が崩されて、盛り土１２が滑落する場合がある。また、土質によっては、元畦の側面１１ａと盛り土１２との密着性が悪く、畦塗り機の振動や畦を人が歩く振動等により盛り土１２が滑落する場合もある。

【0004】

このような元畦からの盛り土の滑落を防ぐために、例えば特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、元畦の側面に盛土係留部（具体的には、溝）を形成し、この盛土係留部の作用により、土を係留して畦の側面における盛り土の滑落現象を抑制することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１０－３３００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１記載の畦塗り機は、前処理部である盛土機構と畦形成部である整畦機構とを備え、盛土機構の前方に、盛土係留部を形成するための形成機構を有している。そのため、形成機構により元畦に対して盛土係留部を形成した後、盛土機構による元畦の切削処理が行われる。この場合、元畦の側面を切削する際に、盛土係留部も一緒に削れてしまうため、あらかじめ盛土係留部を十分な深さで形成しておく必要がある。したがって、盛土係留部を形成する際、形成機構には大きな負荷がかかるという問題がある。

【0007】

また、特許文献１記載の畦塗り機における形成機構は、盛土係留部を形成可能な形成体が円盤状の回転体であり、この回転体を回転駆動することにより、盛土係留部を形成する。そのため、形成機構は、少なくとも形成体の直径分の幅の領域を占有し、畦塗り機の全長が長くなり、装置の大型化を招くという問題を有する。さらに、形成機構は、形成体を回転駆動するための駆動機構を必要とするため、この点も畦塗り機の大型化を招く要因の一つとなっている。

【0008】

本発明の一実施形態の課題は、簡易な構造で元畦からの盛り土の滑落を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態における畦塗り機は、元畦の一部を切り崩す前処理部と、前記前処理部の後方に位置し、切り崩された元畦の側面に溝を形成する溝形成部と、前記溝形成部の後方に位置し、前記元畦の側面に盛られた土を塗り付けて畦を形成する畦形成部と、を備える。

【0010】

溝形成部は、爪状又はディスク状の部材を含んでもよい。

【0011】

溝形成部は、回転駆動する複数の切削爪を有する切削ロータを含んでもよい。この場合、溝形成部は、切削ロータの切削量を調整する機構を含んでもよい。

【0012】

溝形成部は、左右方向又は上下方向に位置の調整が可能であってもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一実施形態における畦塗り機は、簡易な構造で元畦からの盛り土の滑落を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態における畦塗り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、右側方から見た側面図であり、（Ｂ）は、前方から見た正面図である。

【図2】本発明の一実施形態における畦塗り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、右側方から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において溝形成部付近を拡大した拡大図である。

【図3】本発明の一実施形態における畦塗り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、右側方から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において溝形成部付近を拡大した拡大図である。

【図4】本発明の一実施形態における畦塗り機による畦の形成過程を説明するための図であり、（Ａ）は、溝形成部による処理後の元畦の状態を示し、（Ｂ）は、畦形成部による処理後の畦の状態を示している。

【図5】元畦から盛り土が滑落する状況を説明するための模式図である。

【図6】本発明の一実施形態における畦塗り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、右側方から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）において切削量調整部の近傍を拡大した拡大図である。

【図7】本発明の一実施形態における畦塗り機の構成を示す図であり、（Ａ）は、上方から見た平面図であり、（Ｂ）は、前方から見た正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の畦塗り機の実施形態について説明する。但し、本発明の畦塗り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0016】

説明の便宜上、「上」、「下」、「前」、「後」、「右」、「左」といった方向を示す語句を用いるが、本発明の畦塗り機に対して、重力の働く方向が「下」であり、その逆が「上」である。また、走行機体の進行する方向が「前」であり、その逆が「後」である。さらに、「前」に向かって、右側が「右」であり、左側が「左」である。

【0017】

［第１実施形態］
本実施形態に係る畦塗り機１００の概略の構成について、図１～図３を用いて説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態における畦塗り機１００の構成を示す図である。図１（Ａ）は、畦塗り機１００を右側方から見た側面図である。図１（Ｂ）は、畦塗り機１００を前方から見た正面図である。なお、説明を簡単にするため、本発明に関連する部分に着目して説明を行い、通常の畦塗り機が備える一部の構造については、図示や説明を省略する場合がある。

【0019】

図１（Ａ）に示すように、本実施形態における畦塗り機１００は、進行方向に向かって前方から順に、天場処理部１１０、前処理部１２０、溝形成部１３０、及び、畦形成部１４０を備えている。本実施形態の畦塗り機１００は、図示しない装着部によってトラクタ等の走行機体に連結され、走行機体に牽引されて畦塗り作業を行う。また、畦塗り機１００は、図示しないオフセット機構を有し、オフセット機構により畦形成部１４０が左右方向（畦塗り機１００の進行方向と略直交する方向）にオフセット移動する。

【0020】

天場処理部１１０は、元畦の上面（天場）に対して切削処理を行う部位である。天場処理部１１０は、作業ロータ１１１及び作業ロータ１１１の上方及び後方を覆うカバー部材１１２を有する。作業ロータ１１１は、複数の爪１１１ａを有する。作業ロータ１１１が回転して複数の爪１１１ａが回転することにより、元畦の上面が切削される。作業ロータ１１１は、図示しない動力伝達部から動力を受けて回転駆動される。

【0021】

前処理部１２０は、元畦の法面（側面）に対して切削処理を行う部位である。前処理部１２０は、作業ロータ１２１及び作業ロータ１２１の上方、前方及び後方を覆うカバー部材１２２を有する。作業ロータ１２１は、複数の爪１２１ａを有する。作業ロータ１２１が回転して複数の爪１２１ａが回転することにより、元畦の法面が切削される。作業ロータ１２１は、図示しない動力伝達部から動力を受けて回転駆動される。

【0022】

図１（Ｂ）に示すように、前処理部１２０の作業ロータ１２１は、ほぼ進行方向（つまり、元畦の長手方向）に沿って回転軸を有する。また、作業ロータ１２１の回転は、反時計回りである。すなわち、作業ロータ１２１の各爪１２１ａは、ダウンカットで元畦の法面を切り崩す。そのため、前処理部１２０によって切削処理された元畦の側面は、図３を用いて説明したように、略円弧状に切り崩される。

【0023】

溝形成部１３０は、前処理部１２０によって切削処理がなされた略円弧状の元畦の側面に対して、さらに切削処理を行う部位である。具体的には、溝形成部１３０は、元畦の略円弧状の側面の一部に対して溝を形成する。本実施形態において、溝形成部１３０は、２本の爪１３１ａ及び１３１ｂを有する。図１（Ｂ）に示すように、２本の爪１３１ａ及び１３１ｂは、左右方向に互いに離間して設けられている。したがって、本実施形態では、元畦の側面に対して２本の溝を形成することができる。ただし、この例に限らず、爪の本数は、形成する溝の数に応じて増減すればよい。

【0024】

本実施形態の溝形成部１３０を構成する爪１３１ａ及び１３１ｂは、作業中の位置が固定された固定爪である。つまり、爪１３１ａ及び１３１ｂは、作業中に回転や移動をすることなく位置が固定されている。ただし、爪１３１ａ及び１３１ｂは、非作業中に左右方向又は上下方向の位置を調整できるように構成されていてもよい。なお、本実施形態では、溝形成部１３０として、爪１３１ａ及び１３１ｂを用いた例を示したが、爪状の部材であれば、刃の有無は問わない。

【0025】

ここで、溝形成部１３０の構成について、さらに詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態における畦塗り機１００の構成を示す図である。具体的には、図２（Ａ）は、畦塗り機１００を右側方から見た側面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）において溝形成部１３０付近を拡大した拡大図である。また、図３は、本発明の一実施形態における畦塗り機１００の構成を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、畦塗り機１００を上方から見た平面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）において溝形成部１３０付近を拡大した拡大図である。なお、図２では、溝形成部１３０の構成が分かりやすいように、天場処理部１１０及び他の一部の構成の図示を省略している。

【0026】

図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように、溝形成部１３０は、支持アーム１３２を介して支持フレーム１５０に支持されている。支持フレーム１５０は、前処理部１２０の作業ロータ１２１を支持するフレームである。溝形成部１３０には、溝を形成する際に土壌抵抗によって大きな負荷がかかるため、支持フレーム１５０のような強固な部材に固定されていることが望ましい。

【0027】

図２（Ｂ）に示すように、爪１３１ａ及び１３１ｂは、共に上下方向に位置を調整することが可能である。爪１３１ａは、支持アーム１３２に対してブラケット１３３を介して連結される。ブラケット１３３は、端部に爪１３１ａを支持するためのホルダ１３３ａを有する。爪１３１ｂは、支持アーム１３２に対してホルダ１３４を介して連結される。支持アーム１３２の端部には、複数の孔１３２ａが設けられている。複数の孔１３２ａは、ブラケット１３３及びホルダ１３４を固定具１３５ａ及び１３５ｂ（具体的には、ボルト及びナット）によって固定するための孔である。

【0028】

爪１３１ａは、自身に設けられた取付け孔（図示せず）、固定具１３５ａを用いてブラケット１３３及び支持アーム１３２に固定される。同様に、爪１３１ｂも、自身に設けられた取付け孔（図示せず）、ホルダ１３４及び固定具１３５ｂを用いて支持アーム１３２に固定される。このとき、爪１３１ａ及び１３１ｂを固定する位置は、複数の孔１３２ａのうち、どの位置の孔を用いるかによって調整することができる。これにより、各爪１３１ａ及び１３１ｂは、複数の孔１３２ａが並ぶ方向に沿って上下方向の位置の調整が可能となる。

【0029】

また、図３（Ｂ）に示すように、支持アーム１３２は、支持フレーム１５０に固定されたブラケット１３６を介して支持フレーム１５０に固定されている。ブラケット１３６には、複数の孔１３６ａが設けられている。複数の孔１３６ａは、ブラケット１３６に対して支持アーム１３２を固定するための孔である。

【0030】

支持アーム１３２は、自身に設けられた孔（図示せず）をブラケット１３６の孔１３６ａに合わせ、固定具１３７（具体的には、ボルト及びナット）を挿通することにより、ブラケット１３６に対して固定することができる。このとき、支持アーム１３２を固定する位置は、複数の孔１３６ａのうち、どの位置の孔を用いるかによって調整することができる。これにより、支持アーム１３２は、複数の孔１３６ａが並ぶ方向に沿って左右方向（畦に近づいたり遠ざかったりする方向）の位置の調整が可能となる。

【0031】

図４は、本発明の一実施形態における畦塗り機１００による畦２０ａの形成過程を説明するための図である。具体的には、図４（Ａ）は、溝形成部１３０による処理後の元畦２０の状態を示している。また、図４（Ｂ）は、畦形成部１４０による処理後の畦２０ａの状態を示している。図４（Ａ）では、説明の便宜上、元畦２０の側面に対して放擲された土の図示を省略しているが、実際には、前処理部１２０から後方に向かって土が放擲される。したがって、図示は省略しているが、溝形成部１３０が溝を形成する時点において、元畦２０の側面には土が盛られている。

【0032】

図４（Ａ）に示すように、本実施形態では、溝形成部１３０の２本の爪１３１ａ及び１３１ｂにより、それぞれ２つの溝２５ａ及び２５ｂが形成される。溝２５ａ及び２５ｂは、円弧状に切削された部分２１において、元畦２０の側面２１ａの一部に形成される。溝２５ａ及び２５ｂを形成する位置は、爪１３１ａ及び１３１ｂの位置を左右方向に調整して決めることができる。また、溝２５ａ及び２５ｂの深さは、爪１３１ａ及び１３１ｂの上下方向の位置で調整することができる。

【0033】

溝形成部１３０により溝２５ａ及び２５ｂを形成した後、畦形成部１３０が盛り土２２を塗り固めることにより、新たな畦２０ａが形成される。このとき、図４（Ｂ）に示すように、盛り土２２の一部は、溝２５ａ及び２５ｂの内部を充填する。そのため、溝２５ａ及び２５ｂに充填された盛り土２２の一部が、盛り土２２の滑落を抑止する滑り止めとして機能する。

【0034】

図１の説明を続ける。畦形成部１４０は、前処理部１２０によって元畦に盛られた土を元畦の側面に対して塗り付ける部位である。畦形成部１４０は、畦の上面を形成する上面形成部１４１及び畦の法面を形成する法面形成部１４２を有する。上面形成部１４１は、回転軸が畦塗り機１００の進行方向に対して略直交する方向に延びた円筒形状の部材である。畦形成部１４０は、この回転軸に対して回動可能に支持されている。畦形成部１４０は、図示しない動力伝達部から動力を受けることで回転駆動される。法面形成部１４２は、前述の回転軸に対して傾斜した傾斜面を有する略円錐形状の部材である。本実施形態において、法面形成部１４２は、円周方向に複数の板状部材が部分的に重なるように配置された多面体である。各板状部材は、法面形成部１４２の回転に伴って畦の側面に盛られた盛り土を叩き、畦の法面を強固に塗り固めることができる。

【0035】

なお、上面形成部１４１及び法面形成部１４２の形状は、図１に示した構成に限定されない。例えば、上面形成部１４１は、法面形成部１４２と同様に、複数の板状部材が部分的に重なって構成されてもよい。また、法面形成部１４２は、複数の板状部材で構成された多面体ではなく、一体形成された多面体であってもよい。

【0036】

以上説明したとおり、本実施形態の畦塗り機１００は、前処理部１２０と畦形成部１４０との間に溝形成部１３０を配置した構造を有する。したがって、元畦に対して切削処理を行った後、切削処理された元畦の側面に対して溝を形成するため、溝形成部１３０に掛かる負荷が従来技術よりも少なくて済む。

【0037】

また、本実施形態の畦塗り機１００は、溝形成部１３０として、作業中の位置が固定された爪形状の部材を用いるため、溝形成部１３０の占有面積が小さい。そのため、本実施形態のように、前処理部１２０と畦形成部１４０との間に溝形成部１３０を配置しても、装置全体の大型化を招くことがない。さらに、本実施形態では、回転駆動のための駆動機構も必要ないため、その点も装置全体の小型化に寄与している。

【0038】

以上のとおり、本実施形態の畦塗り機は、簡易な構造で元畦からの盛り土の滑落を抑制することができる。

【0039】

（変形例１）
本実施形態では、溝形成部１３０として、爪状の部材（具体的には、爪１３１ａ及び１３１ｂ）を例示したが、この例に限られるものではない。例えば、溝形成部１３０として、１又は複数のディスク状（円盤状）の部材を用いてもよい。つまり、ディスク状の部材で元畦の側面を削ることにより溝を形成してもよい。ディスク状の部材は、円形の板状部材であってもよいが、円錐状の部材であってもよい。また、ディスク状の部材の外周に突起を設け、歯車状の部材としてもよい。

【0040】

溝形成部１３０としてディスク状の部材を用いる場合、ディスク状の部材は、回転駆動されてもよいし、回転駆動されなくてもよい。回転駆動させる場合、駆動機構を備える必要はあるものの、元畦に溝を形成する際の負荷が軽くて済むという利点がある。また、溝形成部１３０は、駆動機構を備えることなく、ディスク状の部材が元畦と接する際の摩擦力により回転するように構成されてもよい。

【0041】

（変形例２）
本実施形態では、溝形成部１３０が元畦を切削することにより溝を形成する例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、溝形成部１３０は、爪状、ディスク状又は棒状の部材を元畦の側面に押し付けることにより溝又は窪みを形成してもよい。この場合、例えば溝形成部１３０は、作業中に上下方向に爪状、ディスク状又は棒状の部材を移動させる駆動機構を備え、これらの部材を元畦の側面に対して上から押し当てることにより、溝又は窪みを形成すればよい。

【0042】

［第２実施形態］
本実施形態に係る畦塗り機２００の概略の構成について、図６及び図７を用いて説明する。本実施形態では、第１実施形態とは異なる構造の溝形成部２３０を有する畦塗り機２００について説明する。なお、第１実施形態と同じ要素については、同じ符号を付して表し、詳細な説明を省略する。

【0043】

図６及び図７は、本発明の一実施形態における畦塗り機２００の構成を示す図である。具体的には、図６（Ａ）は、畦塗り機２００を右側方から見た側面図であり、図６（Ｂ）は、畦塗り機２００の溝形成部２３０における切削量調整部２３２の近傍を拡大した拡大図である。また、図７（Ａ）は、畦塗り機２００を上方から見た平面図であり、図７（Ｂ）は、畦塗り機２００を前方から見た正面図である。なお、説明を簡単にするため、本発明に関連する部分に着目して説明を行い、通常の畦塗り機が備える一部の構造については、図示や説明を省略する場合がある。

【0044】

図６（Ａ）、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、本実施形態の畦塗り機２００は、溝形成部２３０を有する。溝形成部２３０は、固定チェーンケース２３１、可動チェーンケース２３３、切削ロータ２３５、及び切削量調整部２３７を含み、切削ロータ２３５によって元畦の略円弧状の側面の一部に対して溝を形成する。切削ロータ２３５は、回転駆動する複数の切削爪２３５ａを有し、これら切削爪２３５ａを回転させながら元畦に溝を形成してゆく。切削ロータ２３５を回転駆動する動力は、固定チェーンケース２３１及び可動チェーンケース２３３を介して伝達される。

【0045】

固定チェーンケース２３１は、支持フレーム１５０に固定され、前処理部１２０の作業ロータ１２１を回転駆動する動力を可動チェーンケース２３３に伝達する。具体的には、固定チェーンケース２３１は、内部にローラーチェーン及び一対のスプロケットを有し、一対のスプロケットに架け渡されたローラーチェーンによって動力を伝達する。

【0046】

可動チェーンケース２３３は、固定チェーンケース２３１に対して回動可能に連結され、固定チェーンケース２３１から伝達された動力を切削ロータ２３５に伝達する。固定チェーンケース２３１と同様に、可動チェーンケース２３３も、内部にローラーチェーン及び一対のスプロケットを有する。

【0047】

本実施形態の溝形成部２３０は、固定チェーンケース２３１と可動チェーンケース２３３との連結部を軸として可動チェーンケース２３３を回動させることにより、切削ロータ２３５を上下方向に移動させることができる。そのため、切削ロータ２３５を上下方向に移動させることにより元畦に対する切削爪２３５ａの位置（すなわち、切削の深さ）を調整することができる。すなわち、溝形成部２３０は、可動チェーンケース２３３の回動量を調整することにより、元畦の切削量を調整することができる。

【0048】

図６（Ｂ）に示すように、切削量調整部２３７は、略扇形の位置調整板２４１、台座２４２、及び位置調整ピン２４３を含む。位置調整板２４１は、可動チェーンケース２３３に固定され、位置調整ピン２４３が挿通される複数の貫通孔２４１ａを有する。台座２４２は、固定チェーンケース２３１に固定され、対向する２枚の固定部材２４２ａには、位置調整ピン２４３が挿通される貫通孔２４２ｂがそれぞれ設けられている。

【0049】

位置調整ピン２４３は、位置調整板２４１の複数の貫通孔２４１ａのうちのいずれかに挿通され、台座２４２の固定部材２４２ａに設けられた貫通孔２４２ｂに挿通される。これにより、可動チェーンケース２３３の回動を所定の位置で固定することができる。可動チェーンケース２３３の回動を固定する位置は、位置調整ピン２４３を挿通する貫通孔２４１ａの位置によって変えることができる。なお、位置調整ピン２４３は、抜け止め用にフック状のピン止め部材２４３ａが連結されている。図６（Ｂ）に示すように、フック状のピン止め部材２４３ａを位置調整板２４１と固定部材２４２ａとの間に架け渡すことにより、位置調整ピン２４３の脱落を防止することができる。

【0050】

以上説明したように、本実施形態の畦塗り機２００は、回転駆動する複数の切削爪２３５ａを有する切削ロータ２３５を含む溝形成部２３０を有する。溝形成部２３０は、可動チェーンケース２３３の回動位置を調整することにより、切削ロータ２３５の上下方向の位置を調整可能であり、元畦に対する切削量を調整することができる。元畦に対する切削量は、切削量を調整する機構（切削量調整部２３７）を用いて可動チェーンケース２３３の回動位置を変化させることにより調整することができる。

【0051】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の実施形態（変形例も含む）に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、前述した実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した実施形態及び各変形例は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、それぞれに共通する技術事項については、明示の記載がなくてもそれぞれの実施形態又は変形例に含まれる。

【0052】

前述した実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0053】

１０…元畦、１１…円弧状に切削された部分、１１ａ…側面、１２…盛り土、２０…元畦、２０ａ…畦、２１…円弧状に切削された部分、２１ａ…側面、２２…盛り土、２５ａ、２５ｂ…溝、１００、２００…畦塗り機、１１０…天場処理部、１１１…作業ロータ、１１１ａ…爪、１１２…カバー部材、１２０…前処理部、１２１…作業ロータ、１２１ａ…爪、１２２…カバー部材、１３０、２３０…溝形成部、１３１ａ…爪、１３２…支持アーム、１３２ａ…孔、１３３…ブラケット、１３３ａ、１３４…ホルダ、１３５ａ、１３５ｂ…固定具、１３６…ブラケット、１３６ａ…孔、１３７…固定具、１４０…畦形成部、１５０…支持フレーム、１４１…上面形成部、１４２…法面形成部、２３１…固定チェーンケース、２３３…可動チェーンケース、２３５…切削ロータ、２３５ａ…切削爪、２３７…切削量調整部、２４１…位置調整板、２４１ａ…貫通孔、２４２…台座、２４２ａ…貫通孔、２４３…位置調整ピン、２４３ａ…ピン止め部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】