特許 7580187 物品情報読取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】物品情報読取機

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20241101BHJP

   H01Q 3/08 20060101ALI20241101BHJP

   H01Q 17/00 20060101ALI20241101BHJP

   H01Q 21/28 20060101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 240

G06K7/10 128

G06K7/10 276

H01Q3/08

H01Q17/00

H01Q21/28

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019163175

(22)【出願日】2019-09-06

(65)【公開番号】P2021043533

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-03-17

【審判番号】

【審判請求日】2023-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000133445

【氏名又は名称】株式会社ダスキン

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】園部 丈典

(72)【発明者】

【氏名】松田 潤二

(72)【発明者】

【氏名】永浜 勇二

(72)【発明者】

【氏名】澤田 真司

(72)【発明者】

【氏名】杉田 雄斗

(72)【発明者】

【氏名】山城 太助

【合議体】

【審判長】須田 勝巳

【審判官】山崎 慎一

【審判官】吉田 美彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１１２２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７２９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２００８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２２５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６７７６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G06K7/10

H01Q3/08

H01Q17/00

H01Q21/28

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配送台に載せられた多数のＲＦタグ付物品に対してアンテナから電波を照射することによって前記物品の前記ＲＦタグに登録されている識別情報を読み取る、物品情報読取機において、
直方体状の読取室と、
前記読取室の、上壁及び下壁とにそれぞれ設けられた１個以上の前記アンテナと、右側壁及び左側壁とにそれぞれ設けられた１個以上の前記アンテナと、を備えており、
前記上壁に設けられた前記アンテナと、前記下壁に設けられた前記アンテナとは、少なくとも、上下において対向しない位置関係で配置された前記アンテナを、含んでおり、
前記右側壁に設けられた前記アンテナと、前記左側壁に設けられた前記アンテナとは、少なくとも、左右において対向しない位置関係で配置された前記アンテナを、含んでおり、
前記読取室の、前記上壁、前記下壁、前記右側壁、及び前記左側壁は、電波反射体で構成されており、
前記読取室の、前壁及び後壁は、電波吸収体で構成されており、
前記読取室の、前記前壁及び前記後壁は、前記物品を載せた前記配送台が通過可能なように開閉可能であり、
前記読取室は、前記配送台を前記前壁から進入させて前記後壁から退出させるようになっている、
ことを特徴とする物品情報読取機。

【請求項2】

前記上壁及び前記下壁に設けられ且つ上下において対向しない位置関係で配置された、前記アンテナは、各々の電波照射範囲の総計が前後方向及び左右方向において最大となるように、配置されており、
前記右側壁及び前記左側壁に設けられ且つ左右において対向しない位置関係で配置された、前記アンテナは、各々の電波照射範囲の総計が前後方向及び上下方向において最大となるように、配置されている、
請求項１記載の物品情報読取機。

【請求項3】

前記上壁及び前記下壁に設けられた前記アンテナは、前後位置及び左右位置を調節可能に設けられており、
前記右側壁及び前記左側壁に設けられた前記アンテナは、前後位置及び上下位置を調節可能に設けられている、
請求項１又は２に記載の物品情報読取機。

【請求項4】

前記読取室の、前記前壁及び前記後壁は、シート体で構成されている、
請求項１記載の物品情報読取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配送台に載せられた多数のＲＦ（Radio Frequency）タグ付物品の識別情報を読み取る物品情報読取機に関する。

【背景技術】

【0002】

多数の物品の各々に取り付けられたＲＦタグの識別情報を一括して読み取るための装置やシステムとしては、例えば特許文献１～５に開示されているものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２２９５７７号公報

【文献】特開２０１６－７６０５１号公報

【文献】特開２００１－３１２１８号公報

【文献】特開２０１９－６７４５４号公報

【文献】特許第６２４０２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、多数のＲＦタグ付物品が配送台に乱雑に載せられている場合には、全ての物品の識別情報を一括して漏れなく読み取ることが困難である、という問題が、従来から知られていた。しかしながら、特許文献１～５の装置やシステムでは、それらの問題を、十分には解消できず、又は、簡単には解消できなかった。

【0005】

本発明は、上記問題を簡単に且つ十分に解消できる物品情報読取機を、提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、配送台に載せられた多数のＲＦタグ付物品に対してアンテナから電波を照射することによって前記物品の前記ＲＦタグに登録されている識別情報を読み取る、物品情報読取機において、
直方体状の読取室と、
前記読取室の、上壁及び下壁と、右側壁及び左側壁とに、設けられた、多数の前記アンテナと、を備えており、
前記上壁に設けられた前記アンテナと、前記下壁に設けられた前記アンテナとは、少なくとも、上下において対向しない位置関係で配置された前記アンテナを、含んでおり、
前記右側壁に設けられた前記アンテナと、前記左側壁に設けられた前記アンテナとは、少なくとも、左右において対向しない位置関係で配置された前記アンテナを、含んでいる、
ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、読取室内におけるアンテナからの電波照射範囲を広く確保できるので、配送台に乱雑に載せられた多数のＲＦタグ付物品の各々の識別情報を、漏れなくすなわち全て、一括して読み取ることができ、物品管理の作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態の物品情報読取機の外観斜視図である。

【図2】読取機の内部構造を示す斜視図である。

【図3】読取機のブロック図である。

【図4】読取機の読取対象である、ワゴンに載せられた多数のＲＦタグ付物品、を示す正面図である。

【図5】図４のＶ矢視図である。

【図6】開かれた前壁を示す斜視図である。

【図7】図１のVII矢視透視図である。

【図8】図１のVIII矢視透視図である。

【図9】図２のIX矢視拡大図である。

【図10】図２のＸ－Ｘ断面図である。

【図11】図１のXI矢視透視図である。

【図12】図１のXII矢視透視図である。

【図13】図１のXIII矢視透視図である。

【図14】図１のXIV矢視透視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、本発明の物品情報読取機１０の外観斜視図である。図２は、読取機１０の内部構造を示す斜視図である。図３は、読取機１０のブロック図である。この読取機１０は、直方体状の読取室１と、読取室１内に配置された多数のアンテナ２と、アンテナ２が接続されたコントローラ部３と、コントローラ部３が接続された制御部４と、を備えている。制御部４は、例えば、外部コンピュータに設けられている。

【0010】

図４は、読取機１０の読取対象である、ワゴン６（配送台）に載せられた多数のＲＦタグ付物品、を示す正面図である。図５は、図４のＶ矢視図である。ここでは、ＲＦタグ付物品は、ワゴン６の積載面６１上に乱雑に積み重ねられたマット７１と、マット７１上に載せられた複数のケース７２内に乱雑に収容されたモップ７３と、である。マット７１及びモップ７３の各々には、ＲＦタグ（図示せず）が取り付けられている。ＲＦタグには、マット７１及びモップ７３の各々の識別情報が、予め登録されている。ＲＦタグとしては、公知のものを使用できる。

【0011】

読取室１は、上壁１１、下壁１２、右側壁１３、左側壁１４、前壁１５、及び後壁１６を有し、直方体状を呈している。上壁１１は、上枠体１Ａをシート体で覆って構成されており、下壁１２は、右側枠体１Ｂの下フレーム１０１と左側枠体１Ｃの下フレーム１０２とに渡ってシート体を敷設して構成されており、右側壁１３は、右側枠体１Ｂをシート体で覆って構成されており、左側壁１４は、左側枠体１Ｃをシート体で覆って構成されており、前壁１５は、右側枠体１Ｂの前フレーム１０３と左側枠体１Ｃの前フレーム１０４と上枠体１Ａの前フレーム１０５とに渡ってシート体を設けて構成されており、後壁１６は、右側枠体１Ｂの後フレーム１０６と左側枠体１Ｃの後フレーム１０７と上枠体１Ａの後フレーム１０８とに渡ってシート体を設けて構成されている。

【0012】

上壁１１、下壁１２、右側壁１３、及び左側壁１４を構成するシート体は、電波反射体からなっており、前壁１５及び後壁１６を構成するシート体は、電波吸収体からなっている。電波反射体としては、例えば金属シート、好ましくはアルミシートを使用できる。電波吸収体としては、例えば、シールドメッシュ等を使用できる。

【0013】

更に、前壁１５及び後壁１６は、図６に示されるように、中央から左右に向けて開閉可能に構成されている。前壁１５及び後壁１６は、多数のＲＦタグ付物品が載せられたワゴン６が通過可能なように、開閉するようになっている。よって、読取室１は、多数のＲＦタグ付物品が載せられたワゴン６を、前壁１５から進入させて後壁１６から退出させるようになっている。

【0014】

アンテナ２としては、円偏波アンテナが好ましく用いられるが、直線偏波アンテナを用いてもよい。また、アンテナ２から発信される電波の周波数帯としては、ＵＨＦ帯が好ましく用いられるが、ＬＦ帯、ＨＦ帯、又はマイクロ波帯を用いてもよい。

【0015】

多数のアンテナ２は、上壁１１と下壁１２と右側壁１３と左側壁１４とに、設けられている。具体的には、次のとおりである。
（ａ）上壁１１においては、１個のアンテナ２が、上枠体１Ａの前後に延びた中フレーム１０９の中ほどに下向きに設けられており、下壁１２においては、１個のアンテナ２が、略中央に上向きに設けられている。但し、図１のVII矢視透視図である図７に示されるように、上壁１１のアンテナ２と下壁１２のアンテナ２とは、上下において対向しない位置関係で、配置されている。ここでは、図７に示されるように、上壁１１のアンテナ２と下壁１２のアンテナ２とは、相互に、前後及び左右に、ずれて配置されている。

【0016】

（ｂ）右側壁１３においては、３個のアンテナ２が、右側枠体１Ｂの上下に延びた中フレーム１１０に、上下に並んで設けられており、左側壁１４においては、３個のアンテナ２が、左側枠体１Ｃの上下に延びた中フレーム１１１に、上下に並んで設けられている。但し、右側壁１３のアンテナ２と左側壁１４のアンテナ２とは、左右において対向しない位置関係で、配置されている。ここでは、右側壁１３のアンテナ２と左側壁１４のアンテナ２とは、図７に示されるように、相互に、前後にずれて配置されているとともに、図１のVIII矢視透視図である図８に示されるように、相互に、上下にずれて配置されている。

【0017】

なお、アンテナ２は、その位置を調節可能に設けられている。具体的には、次のとおりである。
（１）上壁１１においては、アンテナ２は、左右位置及び前後位置を調節可能となっている。具体的には、中フレーム１０９が第１スライド構造Ａによって前フレーム１０５と後フレーム１０８とに対して左右にスライド可能となっており、これによって、アンテナ２は、左右位置を調節可能となっており、更に、アンテナ２は、第２スライド構造Ｂによって中フレーム１０９に対して前後にスライド可能となっており、これによって、アンテナ２は、前後位置を調節可能となっている。

【0018】

（２）下壁１２においては、アンテナ２は、置くだけであるので、左右位置及び前後位置を自在に調節可能である。

【0019】

（３）右側壁１３においては、アンテナ２は、前後位置及び上下位置を調節可能となっている。具体的には、中フレーム１１０が第１スライド構造Ａによって上フレーム１１２と下フレーム１０１とに対して前後にスライド可能となっており、これによって、アンテナ２は、前後位置を調節可能となっており、更に、アンテナ２は、第２スライド構造Ｂによって中フレーム１１０に対して上下にスライド可能となっており、これによって、アンテナ２は、上下位置を調節可能となっている。

【0020】

（４）左側壁１４においても、右側壁１３と同様に、アンテナ２は、前後位置及び上下位置を調節可能となっている。具体的には、中フレーム１１１が第１スライド構造Ａによって上フレーム１１３と下フレーム１０２とに対して前後にスライド可能となっており、これによって、アンテナ２は、前後位置を調節可能となっており、更に、アンテナ２は、第２スライド構造Ｂによって中フレーム１１１に対して上下にスライド可能となっており、これによって、アンテナ２は、上下位置を調節可能となっている。

【0021】

第１スライド構造Ａは、Ｔ字管及び固定ねじによって構成されている。第１スライド構造Ａでは、例えば、右側壁１３を例として説明すると、図２のIX矢視拡大図である図９に示されるように、Ｔ字管８１の本管８１１が上フレーム１１２にスライド自在に外嵌しており、中フレーム１１０の端部がＴ字管８１の分岐管８１２に内嵌しており、本管８１１が固定ねじ８２によって上フレーム１１２に固定されるようになっている。

【0022】

第２スライド構造Ｂは、アンテナ２の裏側に設けられた挟持部によって構成されている。第２スライド構造Ｂでは、例えば、右側壁１３を例として説明すると、図２のＸ－Ｘ断面図である図１０に示されるように、アンテナ２の裏側に、固定板８４１、可動板８４２、及び連結ロッド８４３からなる挟持部８４が設けられており、可動板８４２が、固定板８４１との間に中フレーム１１０を挟んだ状態で連結ロッド８４３を締め付けることによって固定板８４１に固定されるようになっている。

【0023】

上記構成の物品情報読取機１０の作動について説明する。
まず、多数の、ＲＦタグ付マット７１及びＲＦタグ付モップ７３が載せられたワゴン６を、前壁１５を開いて、読取室１内に搬入し、前壁１５を閉じる。次に、スタートボタン（図示せず）を押すと、制御部４が作動して、コントローラ部３がアンテナ２から電波を発信させる。すなわち、アンテナ２から電波が照射される。次に、ワゴン６に載せられているマット７１及びモップ７３の各々のＲＦタグが、アンテナ２からの電波を受信して、登録されている識別情報の信号を発信する。次に、発信された識別情報の信号を、アンテナ２が受信する。そして、受信された識別情報の信号は、コントローラ部３を介して、制御部４において処理される。制御部４における処理としては、例えば、マット７１、モップ７３の、個体番号、商品コード等の、取得処理が挙げられる。

【0024】

上記構成の物品情報読取機１０によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）上壁１１のアンテナ２と下壁１２のアンテナ２とが、上下において対向しない位置関係で、配置されており、また、右側壁１３のアンテナ２と左側壁１４のアンテナ２とが、左右において対向しない位置関係で、配置されているので、読取室１内におけるアンテナ２からの電波照射範囲を広く確保できる。したがって、ワゴン６に乱雑に載せられた多数のマット７１及びモップ７３の各々のＲＦタグの識別情報を、漏れなくすなわち全て、一括して読み取ることが可能となり、物品管理の作業性を向上できる。

【0025】

例えば、図１のXI矢視透視図である図１１、及び、図１のXII矢視透視図である図１２は、上壁１１のアンテナ２による電波照射範囲Ｗ１と下壁１２のアンテナ２による電波照射範囲Ｗ２とを示しており、図１のXIII矢視透視図である図１３、及び、図１のXIV矢視透視図である図１４は、右側壁１３のアンテナ２による電波照射範囲Ｗ３と左側壁１４のアンテナ２による電波照射範囲Ｗ４とを示している。このように、上記構成の物品情報読取機１０によれば、各アンテナ２からの電波照射範囲の重なり領域を低減できる。したがって、電波照射範囲Ｗ１と電波照射範囲Ｗ２との総計を、前後方向及び左右方向において最大にでき、また、電波照射範囲Ｗ３と電波照射範囲Ｗ４との総計を、前後方向及び上下方向において最大にでき、すなわち、アンテナ２からの電波照射範囲を最大化できる。よって、ワゴン６に乱雑に載せられた多数のマット７１及びモップ７３の各々のＲＦタグの識別情報を、より確実に、一括して読み取ることができる。なお、図１１～図１４においては、物品すなわちマット７１及びモップ７３の載置領域Ｓを、二点鎖線で囲んでいる。

【0026】

（２）上壁１１、下壁１２、右側壁１３、及び左側壁１４を構成するシート体が、電波反射体からなっているので、アンテナ２から照射された電波をそれらの壁で反射させることができる。したがって、これによっても、電波照射範囲を拡大できる。

【0027】

（３）前壁１５及び後壁１６を構成するシート体が、電波吸収体からなっているので、アンテナ２から照射された電波が前壁１５及び後壁１６から漏れるのを防止できる。したがって、読取室１の外に置かれているマットやモップのＲＦタグを誤って読み取るのを、防止できる。

【0028】

（４）多数のＲＦタグ付のマット７１及びモップ７３が載せられたワゴン６を、前壁１５から進入させて後壁１６から退出させることができるので、読取の作業性、ひいては物品管理の作業性を向上できる。

【0029】

（５）上壁１１、下壁１２、右側壁１３、及び左側壁１４において、アンテナ２がその位置を調節可能に設けられているので、アンテナ２からの電波照射範囲の最大化を、簡単に実行できる。

【0030】

（実施例）
下記の仕様で読み取りを実施したところ、全てのマット７１及びモップ７３の識別情報を一括して取得できた。
・読取室１
・高さ２００ｃｍ、幅２１０ｃｍ、奥行き１８０ｃｍ
・アンテナ２の種類：
マスプロ電工株式会社製
品番：ＲＡＦ２０３１
名称：ＲＦＩＤ平面アンテナ
・アンテナ２の配置（アンテナ中心点に対して）
・上壁１１：前後位置；前から９８ｃｍ、後から８２ｃｍ
左右位置；左から７３ｃｍ、右から５７ｃｍ
・下壁１２：前後位置；前から８２ｃｍ、後から９８ｃｍ
左右位置；左から５７ｃｍ、右から７３ｃｍ
・右側壁１３：前後位置；前から７５ｃｍ、後から１０５ｃｍ
上下位置；下から、４０ｃｍ、８３ｃｍ、１２５ｃｍ
・左側壁１４：前後位置；前から１０５ｃｍ、後から７５ｃｍ
上下位置；下から、５０ｃｍ、９３ｃｍ、１３５ｃｍ
・制御部４
・アンテナ２の照射条件：９１６．８ＭＨｚ～９２０．４ＭＨｚ
・物品の載置範囲
・高さ：２５ｃｍ～１７０ｃｍ
・幅：中央から左右に４０ｃｍ以内
・奥行き：中央から前後に５５ｃｍ以内
・ワゴン６上の物品
・マット７１：寸法７５ｃｍ×９０ｃｍ、枚数１５０枚
・モップ７３：３５０個

【0031】

（変形例）
本発明の物品情報読取機は、以下の変形構成を任意に１種以上採用してもよい。
（ａ）上壁１１及び下壁１２は、上下において対向しない位置関係で配置されたアンテナ２以外に、対向した位置関係で配置されたアンテナ２を備えてもよい。

【0032】

（ｂ）右側壁１３及び左側壁１４は、左右において対向しない位置関係で配置されたアンテナ２以外に、対向した位置関係で配置されたアンテナ２を備えてもよい。

【0033】

（ｃ）前壁１５及び／又は後壁１６を構成するシート体は、電波反射体又は単なる布からなるものでもよい。

【0034】

（ｄ）ＲＦタグ付物品は、マット及びモップに限るものではなく、クロス、浄水器カートリッジ等を、採用してもよい。

【0035】

（ｅ）上壁１１及び下壁１２に設けるアンテナ２は、１個に限るものではなく、２個以上でもよい。

【0036】

（ｆ）右側壁１３及び左側壁１４に設けるアンテナ２は、３個に限るものではなく、１個、２個、又は４個以上でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明の物品情報読取機は、配送台に乱雑に載せられている全てのＲＦタグ付物品の識別情報を一括して漏れなく読み取ることを、簡単に実行できるので、産業上の利用価値が大である。

【符号の説明】

【0038】

１ 読取室
２ アンテナ
６ ワゴン（配送台）
１０ 物品情報読取機
１１ 上壁
１２ 下壁
１３ 右側壁
１４ 左側壁
１５ 前壁
１６ 後壁
７１ マット（物品）
７３ モップ（物品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】