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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-31
(45)【発行日】2024-11-11
(54)【発明の名称】石膏ボード用のネジ締め機
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20241101BHJP
B25B 23/14 20060101ALI20241101BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 540D
B25B23/14 640K
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020086191
(22)【出願日】2020-05-15
(65)【公開番号】P2021178396
(43)【公開日】2021-11-18
【審査請求日】2023-02-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】故田 隆樹
(72)【発明者】
【氏名】榊原 勇治
【審査官】山内 康明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０８９６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１０１５０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２０８１０５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－０６２０１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１２６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１６７６９１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｂ ２１／００
Ｂ２５Ｂ ２３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータにより回転する第１部材と、
前記第１部材の回転軸方向で前記第１部材から離れる方向となる前方と、前記回転軸方向で前記第１部材に接近する方向となる後方との前後方向へ移動可能で、且つ付勢部材によって前記第１部材から離れる前進位置に付勢される第２部材と、
前記第２部材と一体回転するビット保持部と、を有する本体を備え、
前記ビット保持部に保持させたビットを、石膏ボードに当接させたネジの頭に係止させた状態で前記本体が前進すると、相対的に後退した前記第２部材が前記第１部材に係合して前記第１部材の回転が前記第２部材に伝達可能な状態となり、前記第２部材の正回転時には前記ビットによるネジ締めが可能となる一方、
ネジ締めが進んで石膏ボードに当接した前記本体が前進しない状態で前記付勢部材によって前記第２部材が前進すると、前記第２部材が前記第１部材から離れて前記第１部材から前記第２部材への回転伝達が遮断される石膏ボード用のネジ締め機であって、
石膏ボードにネジの締結を行う際に、前記第１部材の回転が伝達可能な状態から前記第２部材が逆回転してネジにより石膏ボードに下穴を形成した後、続けて前記第２部材が、前記第２部材への回転伝達が遮断されてネジの締結が終了するまで正回転する締結モードで使用可能な石膏ボード用のネジ締め機。
【請求項2】
前記第２部材の逆回転は、石膏ボードに前記下穴が形成される所定の時間が経過するまで或いは前記下穴の形成に伴って増加する前記モータの電流値が所定値に達するまで行われることを特徴とする請求項１に記載の石膏ボード用のネジ締め機。
【請求項3】
前記締結モードでは、前記ネジの締結の終了直前に前記第２部材の回転数を低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の石膏ボード用のネジ締め機。
【請求項4】
石膏ボードにネジの締結を行う際に、前記第１部材の回転が伝達可能な状態から前記第２部材への回転伝達が遮断されてネジの締結が終了するまで前記第２部材が正回転する通常モードでも使用可能であり、前記締結モードと前記通常モードとが選択可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の石膏ボード用のネジ締め機。
【請求項5】
モータと、前記モータにより回転する第１部材と、
前記第１部材の回転軸方向で前記第１部材から離れる方向となる前方と、前記回転軸方向で前記第１部材に接近する方向となる後方との前後方向へ移動可能で、且つ付勢部材によって前記第１部材から離れる前進位置に付勢される第２部材と、
前記第２部材と一体回転するビット保持部と、を有する本体を備え、
前記ビット保持部に保持させたビットを、石膏ボードに当接させたネジの頭に係止させた状態で前記本体が前進すると、相対的に後退した前記第２部材が前記第１部材に係合して前記第１部材の回転が前記第２部材に伝達可能な状態となり、前記第２部材の正回転時には前記ビットによるネジ締めが可能となる一方、
ネジ締めが進んで石膏ボードに当接した前記本体が前進しない状態で前記付勢部材によって前記第２部材が前進すると、前記第２部材が前記第１部材から離れて前記第１部材から前記第２部材への回転伝達が遮断される締結モードで使用可能な石膏ボード用のネジ締め機であって、
前記締結モードでは、前記第２部材の正回転のみで第１の石膏ボードにネジの締結を行う際の第１の締結モードと、前記第２部材の正回転のみで前記第１の石膏ボードよりも硬い材質の第２の石膏ボードにネジの締結を行う際の第２の締結モードとを選択して使用可能であると共に、前記第２の締結モードでは、前記ネジの締結の終了直前に前記第２部材の回転数を低下させる石膏ボード用のネジ締め機。
【請求項6】
前記第１の締結モード又は前記第２の締結モードでの前記第２部材の回転数は、ネジの締結が開始されると低回転から高回転へ変化することを特徴とする請求項５に記載の石膏ボード用のネジ締め機。
【請求項7】
前記モータは、前記第２部材が前記第１部材に所定距離だけ相対的に接近してから回転可能となることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の石膏ボード用のネジ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スクリュードライバ等の石膏ボード用のネジ締め機に関する。
【背景技術】
【0002】
ネジ締め機として、特許文献１には、スクリュードライバが開示されている。スクリュードライバは、先端の出力部に、第１スピンドルと第２スピンドルとを備えている。第１スピンドルには、モータの回転軸の回転が伝達される。第２スピンドルは、第１スピンドルの前方で前後移動可能に同軸配置され、前端にビットを保持可能となっている。第１スピンドルと第２スピンドルとは、互いの対向面にカムを有し、第２スピンドルの後退位置でカム同士が係合する。第２スピンドルは、カム同士が離間する前進位置に付勢される。
スクリュードライバは、石膏ボードの締結作業に用いられる。石膏ボードに当てたネジにビットを押し付けた状態でトリガを押し操作すると、モータが駆動して回転軸の回転が第１スピンドルに伝達される。このままビットをネジに押し付けると、第２スピンドルが後退して第１スピンドルとカム同士が係合する。よって、第１スピンドルと共に第２スピンドルが回転して石膏ボードへのネジのねじ込みが行える。ねじ込みが進んで第２スピンドルが前進すると、カム同士の係合が外れて第２スピンドルの回転が停止し、締結作業が完了する。
スクリュードライバは、石膏ボードの締結作業に用いられる。石膏ボードに当てたネジにビットを押し付けた状態でトリガを押し操作すると、モータが駆動して回転軸の回転が第１スピンドルに伝達される。このままビットをネジに押し付けると、第２スピンドルが後退して第１スピンドルとカム同士が係合する。よって、第１スピンドルと共に第２スピンドルが回転して石膏ボードへのネジのねじ込みが行える。ねじ込みが進んで第２スピンドルが前進すると、カム同士の係合が外れて第２スピンドルの回転が停止し、締結作業が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１８７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的な石膏ボードでは、ねじ込みの際にネジが石膏を押し退け、圧縮するように締結が行われる。しかし、硬質の石膏ボードは密度が高いため、ねじ込みの際にネジに押し退けられた石膏が石膏ボードの表面に盛り上がって仕上げ面を悪くする。よって、専用ネジを用いて締結を行うか、或いは先に下穴をあけてから締結を行うかの作業となる。専用ネジは高価であり、下穴をあけると作業に手間と時間とがかかってしまう。
【0005】
そこで、本発明は、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボードの締結作業を行うことができる石膏ボード用のネジ締め機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、
モータと、
モータにより回転する第１部材と、
第１部材の回転軸方向で第１部材から離れる方向となる前方と、回転軸方向で第１部材に接近する方向となる後方との前後方向へ移動可能で、且つ付勢部材によって第１部材から離れる前進位置に付勢される第２部材と、
第２部材と一体回転するビット保持部と、を有する本体を備え、
ビット保持部に保持させたビットを、石膏ボードに当接させたネジの頭に係止させた状態で本体が前進すると、相対的に後退した第２部材が第１部材に係合して第１部材の回転が第２部材に伝達可能な状態となり、第２部材の正回転時にはビットによるネジ締めが可能となる一方、
ネジ締めが進んで石膏ボードに当接した本体が前進しない状態で付勢部材によって第２部材が前進すると、第２部材が第１部材から離れて第１部材から第２部材への回転伝達が遮断される石膏ボード用のネジ締め機であって、
石膏ボードにネジの締結を行う際に、第１部材の回転が伝達可能な状態から第２部材が逆回転してネジにより石膏ボードに下穴を形成した後、続けて第２部材が、第２部材への回転伝達が遮断されてネジの締結が終了するまで正回転する締結モードで使用可能であることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、第２部材の逆回転は、石膏ボードに下穴が形成される所定の時間が経過するまで或いは下穴の形成に伴って増加するモータの電流値が所定値に達するまで行われることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、締結モードでは、ネジの締結の終了直前に第２部材の回転数を低下させることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、石膏ボードにネジの締結を行う際に、第１部材の回転が伝達可能な状態から第２部材への回転伝達が遮断されてネジの締結が終了するまで第２部材が正回転する通常モードでも使用可能であり、締結モードと通常モードとが選択可能であることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、
モータと、
モータにより回転する第１部材と、
第１部材の回転軸方向で第１部材から離れる方向となる前方と、回転軸方向で第１部材に接近する方向となる後方との前後方向へ移動可能で、且つ付勢部材によって第１部材から離れる前進位置に付勢される第２部材と、
第２部材と一体回転するビット保持部と、を有する本体を備え、
ビット保持部に保持させたビットを、石膏ボードに当接させたネジの頭に係止させた状態で本体が前進すると、相対的に後退した第２部材が第１部材に係合して第１部材の回転が第２部材に伝達可能な状態となり、第２部材の正回転時にはビットによるネジ締めが可能となる一方、
ネジ締めが進んで石膏ボードに当接した本体が前進しない状態で付勢部材によって第２部材が前進すると、第２部材が第１部材から離れて第１部材から第２部材への回転伝達が遮断される締結モードで使用可能な石膏ボード用のネジ締め機であって、
前記締結モードでは、第２部材の正回転のみで第１の石膏ボードにネジの締結を行う際の第１の締結モードと、第２部材の正回転のみで第１の石膏ボードよりも硬い材質の第２の石膏ボードにネジの締結を行う際の第２の締結モードとを選択して使用可能であると共に、第２の締結モードでは、ネジの締結の終了直前に第２部材の回転数を低下させることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の締結モード又は第２の締結モードでの第２部材の回転数は、ネジの締結が開始されると低回転から高回転へ変化することを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、モータは、第２部材が第１部材に所定距離だけ相対的に接近してから回転可能となることを特徴とする。
モータと、
モータにより回転する第１部材と、
第１部材の回転軸方向で第１部材から離れる方向となる前方と、回転軸方向で第１部材に接近する方向となる後方との前後方向へ移動可能で、且つ付勢部材によって第１部材から離れる前進位置に付勢される第２部材と、
第２部材と一体回転するビット保持部と、を有する本体を備え、
ビット保持部に保持させたビットを、石膏ボードに当接させたネジの頭に係止させた状態で本体が前進すると、相対的に後退した第２部材が第１部材に係合して第１部材の回転が第２部材に伝達可能な状態となり、第２部材の正回転時にはビットによるネジ締めが可能となる一方、
ネジ締めが進んで石膏ボードに当接した本体が前進しない状態で付勢部材によって第２部材が前進すると、第２部材が第１部材から離れて第１部材から第２部材への回転伝達が遮断される石膏ボード用のネジ締め機であって、
石膏ボードにネジの締結を行う際に、第１部材の回転が伝達可能な状態から第２部材が逆回転してネジにより石膏ボードに下穴を形成した後、続けて第２部材が、第２部材への回転伝達が遮断されてネジの締結が終了するまで正回転する締結モードで使用可能であることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、第２部材の逆回転は、石膏ボードに下穴が形成される所定の時間が経過するまで或いは下穴の形成に伴って増加するモータの電流値が所定値に達するまで行われることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、締結モードでは、ネジの締結の終了直前に第２部材の回転数を低下させることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、石膏ボードにネジの締結を行う際に、第１部材の回転が伝達可能な状態から第２部材への回転伝達が遮断されてネジの締結が終了するまで第２部材が正回転する通常モードでも使用可能であり、締結モードと通常モードとが選択可能であることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、
モータと、
モータにより回転する第１部材と、
第１部材の回転軸方向で第１部材から離れる方向となる前方と、回転軸方向で第１部材に接近する方向となる後方との前後方向へ移動可能で、且つ付勢部材によって第１部材から離れる前進位置に付勢される第２部材と、
第２部材と一体回転するビット保持部と、を有する本体を備え、
ビット保持部に保持させたビットを、石膏ボードに当接させたネジの頭に係止させた状態で本体が前進すると、相対的に後退した第２部材が第１部材に係合して第１部材の回転が第２部材に伝達可能な状態となり、第２部材の正回転時にはビットによるネジ締めが可能となる一方、
ネジ締めが進んで石膏ボードに当接した本体が前進しない状態で付勢部材によって第２部材が前進すると、第２部材が第１部材から離れて第１部材から第２部材への回転伝達が遮断される締結モードで使用可能な石膏ボード用のネジ締め機であって、
前記締結モードでは、第２部材の正回転のみで第１の石膏ボードにネジの締結を行う際の第１の締結モードと、第２部材の正回転のみで第１の石膏ボードよりも硬い材質の第２の石膏ボードにネジの締結を行う際の第２の締結モードとを選択して使用可能であると共に、第２の締結モードでは、ネジの締結の終了直前に第２部材の回転数を低下させることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の締結モード又は第２の締結モードでの第２部材の回転数は、ネジの締結が開始されると低回転から高回転へ変化することを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、モータは、第２部材が第１部材に所定距離だけ相対的に接近してから回転可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボードの締結作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】スクリュードライバの中央縦断面図である（スピンドルは前進位置）。
【図2】制御回路基板の機能ブロック図である。
【図3】通常モードでの石膏ボードの締結状態を示す説明図で、（Ａ）（Ｂ）は一般的な石膏ボードの場合、（Ｃ）（Ｄ）は硬質の石膏ボードの場合をそれぞれ示している。
【図4】（Ａ）～（Ｃ）は、硬質ボード締結モードでの硬質の石膏ボードの締結状態を示す説明図である。
【図5】硬質ボード締結モード（通常）のフローチャートである。
【図6】硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）のフローチャートである。
【図7】（Ａ）（Ｂ）は、各モードでのブラシレスモータの回転数の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、石膏ボード用のネジ締め機の一例である充電式のスクリュードライバ１の中央縦断面図である。スクリュードライバ１は、後側の本体ハウジング２と、前側のギヤハウジング３とを本体として有する。ギヤハウジング３に出力部４が設けられる。
本体ハウジング２は、モータハウジング５とグリップハウジング６とを一体に備えている。モータハウジング５は、前後方向に延びる。グリップハウジング６は、モータハウジング５の後部に繋がるループ状となっている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ａを右側からねじ込まれる複数のネジ７，７・・によって組み付けてなる。
ギヤハウジング３は、後ハウジング８と前ハウジング９とに２分割される。後ハウジング８は、モータハウジング５の前部に保持される。前ハウジング９は、モータハウジング５の前方に露出している。ギヤハウジング３は、前ハウジング９の前方から前後の両ハウジング８，９を貫通させた４本のネジ１０，１０・・をモータハウジング５の前端にねじ込むことで組み付けられる。
図１は、石膏ボード用のネジ締め機の一例である充電式のスクリュードライバ１の中央縦断面図である。スクリュードライバ１は、後側の本体ハウジング２と、前側のギヤハウジング３とを本体として有する。ギヤハウジング３に出力部４が設けられる。
本体ハウジング２は、モータハウジング５とグリップハウジング６とを一体に備えている。モータハウジング５は、前後方向に延びる。グリップハウジング６は、モータハウジング５の後部に繋がるループ状となっている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ａを右側からねじ込まれる複数のネジ７，７・・によって組み付けてなる。
ギヤハウジング３は、後ハウジング８と前ハウジング９とに２分割される。後ハウジング８は、モータハウジング５の前部に保持される。前ハウジング９は、モータハウジング５の前方に露出している。ギヤハウジング３は、前ハウジング９の前方から前後の両ハウジング８，９を貫通させた４本のネジ１０，１０・・をモータハウジング５の前端にねじ込むことで組み付けられる。
【0010】
モータハウジング５内には、ブラシレスモータ１１が収容される。ブラシレスモータ１１は、筒状のステータ１２と、ステータ１２の内側に配置されるロータ１３とを有するインナロータ型である。ブラシレスモータ１１は、ロータ１３に設けた回転軸１４が前後方向に延びる向きでモータハウジング５内に支持される。ステータ１２は、複数のコイル１５，１５・・を有する。ステータ１２の後部には、センサ回路基板１６が設けられている。センサ回路基板１６は、図示しない回転検出素子を備える。回転検出素子は、ロータ１３に設けた複数の永久磁石１７，１７・・を検出する。各コイル１５のワイヤは三相結線を形成する。三相結線の電源線は、ステータ１２の下部からグリップハウジング６内に引き出される。回転検出素子の信号線もステータ１２の下部からグリップハウジング６内に引き出される。
【0011】
回転軸１４の後端は、モータハウジング５の後側内面に保持された軸受１８によって支持される。回転軸１４の前部には、遠心ファン１９が設けられる。遠心ファン１９の外側でモータハウジング５の側面には、図示しない排気口が形成される。排気口の後方でモータハウジング５の側面には、図示しない吸気口が形成される。回転軸１４の前端は、後ハウジング８に保持される軸受２０に支持される。回転軸１４の前端は、ギヤハウジング３内に突出する。回転軸１４の前端には、ピニオン２１が形成されている。
【0012】
グリップハウジング６の後部には、上下方向にグリップ部２５が形成されている。グリップ部２５内の上部には、トリガ２７を前方へ突出させたスイッチ２６が設けられている。スイッチ２６の上側には、正逆切替レバー２８が設けられている。スイッチ２６と正逆切替レバー２８との間には、正逆切替レバー２８の操作に伴って切替動作する正逆レバースイッチ７６（図２）が設けられている。
グリップハウジング６の下部には、バッテリー装着部２９が形成されている。バッテリー装着部２９には、バッテリーパック３０が前方からスライド装着される。バッテリー装着部２９内には、バッテリーパック３０と電気的に接続される端子台３１が設けられる。端子台３１の上側には、コントローラ３２が収容される。コントローラ３２は、制御回路基板３３を備えている。コントローラ３２の上側には、スイッチプレート３４が設けられている。スイッチプレート３４は、グリップハウジング６の内周下面に露出する。スイッチプレート３４には、モード切替ボタン７７（図２）とモードインジケータとが設けられている。バッテリー装着部２９の前面には、ライト３５が設けられている。ライト３５は、出力部４の第２スピンドル４４の前方を照射する。
グリップハウジング６の下部には、バッテリー装着部２９が形成されている。バッテリー装着部２９には、バッテリーパック３０が前方からスライド装着される。バッテリー装着部２９内には、バッテリーパック３０と電気的に接続される端子台３１が設けられる。端子台３１の上側には、コントローラ３２が収容される。コントローラ３２は、制御回路基板３３を備えている。コントローラ３２の上側には、スイッチプレート３４が設けられている。スイッチプレート３４は、グリップハウジング６の内周下面に露出する。スイッチプレート３４には、モード切替ボタン７７（図２）とモードインジケータとが設けられている。バッテリー装着部２９の前面には、ライト３５が設けられている。ライト３５は、出力部４の第２スピンドル４４の前方を照射する。
【0013】
出力部４は、駆動ギヤ４０と、第１スピンドル４１と、クラッチカム４２と、コイルバネ４３と、第２スピンドル４４とを含んでなる。駆動ギヤ４０は、後ハウジング８内で回転軸１４のピニオン２１と噛合する。第１スピンドル４１は、駆動ギヤ４０に同軸で一体に結合される。第１スピンドル４１の後端は、後ハウジング８に保持される軸受４５に支持される。クラッチカム４２は、ボール４６を介して駆動ギヤ４０と一体回転可能に結合される。クラッチカム４２の前面には、後カム部４７が形成される。
第１スピンドル４１の前部は、第２スピンドル４４の後部に設けた有底孔４８に挿入している。第１スピンドル４１の前端は、軸受４９を介して有底孔４８内で同軸で支持されている。
第１スピンドル４１の前部は、第２スピンドル４４の後部に設けた有底孔４８に挿入している。第１スピンドル４１の前端は、軸受４９を介して有底孔４８内で同軸で支持されている。
【0014】
コイルバネ４３は、第１スピンドル４１に外装されている。コイルバネ４３の後端は、クラッチカム４２の前面に当接している。コイルバネ４３の前端は、軸受４９の外輪５０に当接している。
第１スピンドル４１の軸心には、ロッド５１が前後移動可能に設けられている。ロッド５１の後端は、後ハウジング８を貫通している。ロッド５１の前端は、第２スピンドル４４の有底孔４８内に突出している。後ハウジング８の後方でモータハウジング５内には、レバー５２が設けられている。レバー５２は、トーションバネ５３によってロッド５１の後端を前方へ押圧する。レバー５２の上端には、マグネット５２ａが設けられている。レバー５２の上端の後方には、ホール素子等のセンサを備えたセンサ基板５４が設けられている。後方へ付勢されるレバー５２の上端は、センサ基板５４に当接している。センサ基板５４は、レバー５２の上端が前方へ移動してマグネット５２ａが離れることでＯＮ信号を出力する。
第１スピンドル４１の軸心には、ロッド５１が前後移動可能に設けられている。ロッド５１の後端は、後ハウジング８を貫通している。ロッド５１の前端は、第２スピンドル４４の有底孔４８内に突出している。後ハウジング８の後方でモータハウジング５内には、レバー５２が設けられている。レバー５２は、トーションバネ５３によってロッド５１の後端を前方へ押圧する。レバー５２の上端には、マグネット５２ａが設けられている。レバー５２の上端の後方には、ホール素子等のセンサを備えたセンサ基板５４が設けられている。後方へ付勢されるレバー５２の上端は、センサ基板５４に当接している。センサ基板５４は、レバー５２の上端が前方へ移動してマグネット５２ａが離れることでＯＮ信号を出力する。
【0015】
第２スピンドル４４は、前ハウジング９内で軸受５５によって前後移動可能且つ回転可能に保持される。第２スピンドル４４の後端には、フランジ５６が形成されている。フランジ５６の後面には、前カム部５７が形成されている。前カム部５７は、クラッチカム４２の後カム部４７と対向している。前カム部５７と後カム部４７とは、互いの当接状態では正逆回転方向で係合する。
第２スピンドル４４は、コイルバネ４３によって図１の前進位置に付勢される。前ハウジング９には、ストッパ５８が支持されている。第２スピンドル４４のフランジ５６は、前進位置でストッパ５８に当接する。ロッド５１は、レバー５２によって押圧される前進位置にある。前進位置のロッド５１は、前進位置の第２スピンドル４４の有底孔４８の内底面に前端を近接させている。
第２スピンドル４４の前端には、ビット保持孔６０が形成されている。ビット保持孔６０は、先端工具であるビットＢを前方から挿入可能である。ビット保持孔６０は、横断面正六角形である。ビット保持孔６０の外側で第２スピンドル４４には、リーフスプリング６１と、リーフスプリング６１によって内側へ押圧されるボール６２，６２とが設けられている。ビット保持孔６０に挿入されたビットＢは、ボール６２，６２によって弾性的に抜け止めされる。
第２スピンドル４４は、コイルバネ４３によって図１の前進位置に付勢される。前ハウジング９には、ストッパ５８が支持されている。第２スピンドル４４のフランジ５６は、前進位置でストッパ５８に当接する。ロッド５１は、レバー５２によって押圧される前進位置にある。前進位置のロッド５１は、前進位置の第２スピンドル４４の有底孔４８の内底面に前端を近接させている。
第２スピンドル４４の前端には、ビット保持孔６０が形成されている。ビット保持孔６０は、先端工具であるビットＢを前方から挿入可能である。ビット保持孔６０は、横断面正六角形である。ビット保持孔６０の外側で第２スピンドル４４には、リーフスプリング６１と、リーフスプリング６１によって内側へ押圧されるボール６２，６２とが設けられている。ビット保持孔６０に挿入されたビットＢは、ボール６２，６２によって弾性的に抜け止めされる。
【0016】
前ハウジング９の前部外周には、ロックリング６３が螺合されている。ロックリング６３の前端には、前方へ先細り状となるアジャストスリーブ６４が着脱可能に取り付けられている。アジャストスリーブ６４の前端には、ゴムキャップ６５が嵌着されている。
ビット保持孔６０に装着されたビットＢは、アジャストスリーブ６４及びゴムキャップ６５を貫通して前端を突出させる。ネジの締め付け深さを調整する際は、ロックリング６３を回転操作して前後方向へねじ送りし、アジャストスリーブ６４を前後移動させる。すると、ゴムキャップ６５からのビットＢの突出量が変化する。よって、任意の締め付け深さを選択できる。
ビット保持孔６０に装着されたビットＢは、アジャストスリーブ６４及びゴムキャップ６５を貫通して前端を突出させる。ネジの締め付け深さを調整する際は、ロックリング６３を回転操作して前後方向へねじ送りし、アジャストスリーブ６４を前後移動させる。すると、ゴムキャップ６５からのビットＢの突出量が変化する。よって、任意の締め付け深さを選択できる。
【0017】
図２は、制御回路基板３３の回路ブロック図である。制御回路基板３３は、マイコン７０と、モータ駆動部７１と、電流検出部７２とを備える。モータ駆動部７１は、スイッチング素子を介してブラシレスモータ１１を駆動させる。電流検出部７２は、ブラシレスモータ１１に流れる電流を検出する。マイコン７０は、ＣＰＵ７３、ＲＯＭ７４、ＲＡＭ７５を含む。
マイコン７０には、スイッチ２６、正逆レバースイッチ７６、センサ基板５４、モード切替ボタン７７の動作信号がそれぞれ入力される。マイコン７０は、正逆レバースイッチ７６からの信号に基づいてブラシレスモータ１１の回転方向を設定する。そして、マイコン７０は、モータ駆動部７１を介してブラシレスモータ１１を駆動させる。マイコン７０は、モード切替ボタン７７の操作信号に基づいて締結モードを設定する。そして、マイコン７０は、ＲＯＭ７４に記録されるプログラムに従ってブラシレスモータ１１の回転方向及び回転数を制御する。
マイコン７０には、スイッチ２６、正逆レバースイッチ７６、センサ基板５４、モード切替ボタン７７の動作信号がそれぞれ入力される。マイコン７０は、正逆レバースイッチ７６からの信号に基づいてブラシレスモータ１１の回転方向を設定する。そして、マイコン７０は、モータ駆動部７１を介してブラシレスモータ１１を駆動させる。マイコン７０は、モード切替ボタン７７の操作信号に基づいて締結モードを設定する。そして、マイコン７０は、ＲＯＭ７４に記録されるプログラムに従ってブラシレスモータ１１の回転方向及び回転数を制御する。
【0018】
以上の如く構成されたスクリュードライバ１においては、例えば図３（Ａ）に示すように、一般的な石膏ボード８０Ａに対して締結作業を行うことができる。これは通常モードとなる。
第２スピンドル４４のビット保持孔６０にビットＢを差し込み装着して正逆切替レバー２８を正転位置にする。次に、作業者は、グリップ部２５を把持してビットＢの先端を、石膏ボード８０Ａの表面に当接させたネジ８１の頭に係止させる（図３（Ａ））。次に、作業者は、トリガ２７を押し操作する。すると、スイッチ２６がＯＮして、バッテリーパック３０から電源が制御回路基板３３を介してブラシレスモータ１１に供給される。よって、ロータ１３が正回転して回転軸１４の回転がピニオン２１から駆動ギヤ４０に伝わる。駆動ギヤ４０が減速回転すると、第１スピンドル４１とクラッチカム４２も駆動ギヤ４０と一体に正回転する。しかし、第２スピンドル４４は前進位置にあって前カム部５７はクラッチカム４２の後カム部４７と係合しない。よって、第２スピンドル４４は回転せず、ネジ締めは行われない。
第２スピンドル４４のビット保持孔６０にビットＢを差し込み装着して正逆切替レバー２８を正転位置にする。次に、作業者は、グリップ部２５を把持してビットＢの先端を、石膏ボード８０Ａの表面に当接させたネジ８１の頭に係止させる（図３（Ａ））。次に、作業者は、トリガ２７を押し操作する。すると、スイッチ２６がＯＮして、バッテリーパック３０から電源が制御回路基板３３を介してブラシレスモータ１１に供給される。よって、ロータ１３が正回転して回転軸１４の回転がピニオン２１から駆動ギヤ４０に伝わる。駆動ギヤ４０が減速回転すると、第１スピンドル４１とクラッチカム４２も駆動ギヤ４０と一体に正回転する。しかし、第２スピンドル４４は前進位置にあって前カム部５７はクラッチカム４２の後カム部４７と係合しない。よって、第２スピンドル４４は回転せず、ネジ締めは行われない。
【0019】
次に、作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させる。すると、ビットＢと共に第２スピンドル４４が、コイルバネ４３の付勢に抗して後退する。よって、第２スピンドル４４の前カム部５７が後カム部４７と係合し、クラッチカム４２の回転が第２スピンドル４４に伝達される。すると、第２スピンドル４４と共にビットＢが正回転し、ネジ８１が石膏ボード８０Ａへねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ａに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断されてネジ締めが終了する（図３（Ｂ））。作業者がトリガ２７の押し操作を解除するとスイッチ２６がＯＦＦしてブラシレスモータ１１のロータ１３の回転が停止する。ビットＢをネジ８１から離すと、第２スピンドル４４は、コイルバネ４３の付勢によって前進位置へ復帰する。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ａに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断されてネジ締めが終了する（図３（Ｂ））。作業者がトリガ２７の押し操作を解除するとスイッチ２６がＯＦＦしてブラシレスモータ１１のロータ１３の回転が停止する。ビットＢをネジ８１から離すと、第２スピンドル４４は、コイルバネ４３の付勢によって前進位置へ復帰する。
【0020】
一方、スイッチプレート３４のモード切替ボタン７７を操作してプッシュドライブモードを選択することができる。プッシュドライブモードでは、作業者がトリガ２７を押し操作してもブラシレスモータ１１は直ちに駆動しない。プッシュドライブモードでは、消費電力の節約のため、ビットＢと共に第２スピンドル４４が後退したことをマイコン７０が検知してからブラシレスモータ１１が起動して正回転する。第２スピンドル４４の後退は、センサ基板５４のＯＮ動作により検知される。ビットＢをネジ８１に押し当てて第２スピンドル４４が後退すると、有底孔４８の内底面に当接したロッド５１が後退する。よって、レバー５２が図１で右回転して上端が前方へ揺動し、センサ基板５４をＯＮ動作させる。このタイミングでブラシレスモータ１１が駆動する。その後、前カム部５７と後カム部４７とが係合し、クラッチカム４２の回転が第２スピンドル４４に伝達される。こうして第２スピンドル４４と共にビットＢが正回転してネジ締めが可能となる。
【0021】
トリガ２７の押し込みによってスイッチ２６がＯＮ動作すると、マイコン７０からライト３５に通電されてライト３５が点灯する。よって、ビットＢの前方が下方から照射されるため、暗い場所でも作業が楽に行える。トリガ２７の押し込みを解除してスイッチ２６をＯＦＦさせれば、ライト３５は消灯する。
回転軸１４の回転と共に遠心ファン１９が回転すると、モータハウジング５の側面の吸気口から外気が吸い込まれる。この外気は、ステータ１２とロータ１３との間を通過して排気口から外部に排出される。よって、ブラシレスモータ１１が冷却される。
回転軸１４の回転と共に遠心ファン１９が回転すると、モータハウジング５の側面の吸気口から外気が吸い込まれる。この外気は、ステータ１２とロータ１３との間を通過して排気口から外部に排出される。よって、ブラシレスモータ１１が冷却される。
【0022】
図３（Ｃ）に示すように、石膏ボード８０Ａよりも硬質の石膏ボード８０Ｂの締結作業が行われる場合がある。この場合、通常モードで締結を行うと、ねじ込みの際にネジ８１に押し退けられた石膏が、同図（Ｄ）のように石膏ボード８０Ｂの表面に盛り上がって盛り上がり部８２が生じるおそれがある。このため仕上げ面が悪くなる。
そこで、スクリュードライバ１では、スイッチプレート３４のモード切替ボタン７７を操作して、硬質ボード締結モード（通常）と、硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）との選択が可能となっている。まず、硬質ボード締結モード（通常）について、図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。
そこで、スクリュードライバ１では、スイッチプレート３４のモード切替ボタン７７を操作して、硬質ボード締結モード（通常）と、硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）との選択が可能となっている。まず、硬質ボード締結モード（通常）について、図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。
【0023】
通常モードと同様に、グリップ部２５を把持してビットＢの先端をネジ８１の頭に係止させた状態で（図４（Ａ））、トリガ２７を押し操作する。マイコン７０は、スイッチ２６のＯＮ信号を確認すると（Ｓ１でＹＥＳ）、Ｓ２で、ブラシレスモータ１１を所定の回転数で逆回転させる。ここから作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させる。すると、ビットＢと共に第２スピンドル４４が後退し、前カム部５７が後カム部４７と係合して第２スピンドル４４が逆回転（左回転）する。こうしてビットＢが左回転すると、ネジ８１を左回転させながら石膏ボード８０Ｂへ押し込むことになるため、図４（Ｂ）に示すように、ネジ８１は、石膏の屑を表面側へ排出しながら石膏ボード８０Ｂ内へ押し込まれる。よって、石膏ボード８０Ｂには下穴８３が形成される。
【0024】
Ｓ３で、マイコン７０に内蔵されているタイマによりＳ２のモータ逆回転から所定時間経過したか否かを判別する。ここで所定時間の経過を確認すると、マイコン７０は、Ｓ４でブラシレスモータ１１を正回転させて第２スピンドル４４を正回転（右回転）させる。よって、図４（Ｃ）に示すように、ネジ８１は下穴８３内で右回転して石膏ボード８０Ｂ内にねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ｂに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断される。よって、作業者がトリガ２７の押し操作を解除し、マイコン７０がスイッチ２６のＯＦＦ信号を確認すると（Ｓ５でＹＥＳ）、Ｓ６でブラシレスモータ１１の駆動を停止させる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ｂに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断される。よって、作業者がトリガ２７の押し操作を解除し、マイコン７０がスイッチ２６のＯＦＦ信号を確認すると（Ｓ５でＹＥＳ）、Ｓ６でブラシレスモータ１１の駆動を停止させる。
【0025】
一方、硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）では、図６のフローチャートとなる。
通常のプッシュドライブモードと同様に、図４（Ａ）のようにビットＢの先端をネジ８１の頭に係止させた状態でトリガ２７を押し操作する。マイコン７０は、スイッチ２６のＯＮ信号を確認すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、Ｓ１２で、センサ基板５４のＯＮ信号を確認する。すなわち、作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させると、第２スピンドル４４が後退してロッド５１が後退し、センサ基板５４がＯＮ動作する。このセンサ基板５４のＯＮ信号をＳ１２で確認すると、マイコン７０は、Ｓ１３でブラシレスモータ１１を逆回転させる。よって、第２スピンドル４４と共にビットＢが逆回転（左回転）し、図４（Ｂ）に示すように、ネジ８１を左回転させながら石膏ボード８０Ｂへ押し込んで下穴８３を形成する。
通常のプッシュドライブモードと同様に、図４（Ａ）のようにビットＢの先端をネジ８１の頭に係止させた状態でトリガ２７を押し操作する。マイコン７０は、スイッチ２６のＯＮ信号を確認すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、Ｓ１２で、センサ基板５４のＯＮ信号を確認する。すなわち、作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させると、第２スピンドル４４が後退してロッド５１が後退し、センサ基板５４がＯＮ動作する。このセンサ基板５４のＯＮ信号をＳ１２で確認すると、マイコン７０は、Ｓ１３でブラシレスモータ１１を逆回転させる。よって、第２スピンドル４４と共にビットＢが逆回転（左回転）し、図４（Ｂ）に示すように、ネジ８１を左回転させながら石膏ボード８０Ｂへ押し込んで下穴８３を形成する。
【0026】
Ｓ１４で、マイコン７０に内蔵されているタイマによりＳ１３のモータ逆回転から所定時間経過したか否かを判別する。ここで所定時間の経過を確認すると、マイコン７０は、Ｓ１５でブラシレスモータ１１を正回転させて第２スピンドル４４を正回転（右回転）させる。よって、図４（Ｃ）に示すように、ネジ８１は下穴８３内で右回転して石膏ボード８０Ｂ内にねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ｂに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断される。よって、作業者がトリガ２７の押し操作を解除し、マイコン７０がスイッチ２６のＯＦＦ信号を確認すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ１７でブラシレスモータ１１の駆動を停止させる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ｂに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断される。よって、作業者がトリガ２７の押し操作を解除し、マイコン７０がスイッチ２６のＯＦＦ信号を確認すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ１７でブラシレスモータ１１の駆動を停止させる。
【0027】
硬質ボード締結モード（通常及びプッシュドライブ）では、ネジ８１が一時的に逆回転してから正回転して石膏ボード８０Ｂにねじ込まれる。よって、石膏の屑が排出されて下穴８３が形成された状態でねじ込みが行われ、ネジ８１の頭が石膏ボード８０Ｂを押し退ける際の瞬間的な高負荷を低減することができる。このため、石膏ボード８０Ｂの表面に図３（Ｄ）のような盛り上がり部８２が生じることがない。よって、締結面の仕上がりが良好となる。
【0028】
上記形態のスクリュードライバ１は、ブラシレスモータ１１（モータ）と、ブラシレスモータ１１により回転する第１スピンドル４１（第１部材）とを含む。また、スクリュードライバ１は、第１スピンドル４１の回転軸方向で第１スピンドル４１との接離方向へ移動可能な第２スピンドル４４（第２部材）と、第２スピンドル４４と一体回転するビット保持孔６０（ビット保持部）とを含む。また、スクリュードライバ１は、第２スピンドル４４が第１スピンドル４１に接近することで、第１スピンドル４１の回転が第２スピンドル４４に伝達可能となり、第２スピンドル４４が正回転してネジの締結を可能とする。そして、スクリュードライバ１は、石膏ボード８０Ｂにネジ８１の締結を行う際に、第２スピンドル４４が一時的に逆回転してから正回転を行う硬質ボード締結モード（締結モード）で使用可能となっている。
この構成により、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボード８０Ｂの締結作業を行うことができる。
この構成により、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボード８０Ｂの締結作業を行うことができる。
【0029】
第２スピンドル４４の逆回転は、所定の時間が経過するまで行われる。
よって、第２スピンドル４４の逆回転を適正に行うことができる。
よって、第２スピンドル４４の逆回転を適正に行うことができる。
【0030】
上記形態のスクリュードライバ１は、石膏ボード８０Ａ（第１の石膏ボード）にネジ８１の締結を行う際の通常モード（第１の締結モード）と、石膏ボード８０Ａと材質が異なる石膏ボード８０Ｂ（第２の石膏ボード）にネジ８１の締結を行う際の硬質ボード締結モード（第２の締結モード）とを選択して使用可能となっている。
この構成により、石膏ボードの材質に合わせて締結モードの使い分けが可能となる。よって、硬質の石膏ボード８０Ｂに対しても、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく締結作業を行うことができる。
この構成により、石膏ボードの材質に合わせて締結モードの使い分けが可能となる。よって、硬質の石膏ボード８０Ｂに対しても、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく締結作業を行うことができる。
【0031】
以下、変更例について説明する。
上記形態では、逆回転から正回転に転じた後は、一定の回転数でねじ込みを行うようにしている。図７（Ａ）は、各モードでのブラシレスモータ１１の回転数の変化を示す。通常モードでは、点線で示すように、回転数は、起動から正回転側へ増加した後、一定の回転数で移行する。これは、プッシュドライブモードでも、ブラシレスモータ１１の起動のタイミングが異なるだけで、回転数の変化は同じである。
硬質ボード締結モードでは、実線で示すように、回転数は、起動から逆回転側へ増加した後、所定時間の経過或いは電流の閾値到達のタイミングで正回転側へ転じ、正回転側へ増加した後、一定の回転数で移行する。
これに対し、図７（Ｂ）に実線で示すように、硬質ボード締結モードでは、ネジ締め終了前の所定のタイミングｔ（時間の経過又はモータの電流値で決定すればよい）で回転数を落とし、通常よりも低速で締め終わりまでブラシレスモータ１１を回転させてもよい。このようにネジの締結の終了前に第２スピンドル４４の回転数を低下させれば、仕上げ面が良好となる。この締め終わりの低速は、点線で示すように通常モードで行ってもよい。プッシュドライブモードでも同様に行える。
上記形態では、逆回転から正回転に転じた後は、一定の回転数でねじ込みを行うようにしている。図７（Ａ）は、各モードでのブラシレスモータ１１の回転数の変化を示す。通常モードでは、点線で示すように、回転数は、起動から正回転側へ増加した後、一定の回転数で移行する。これは、プッシュドライブモードでも、ブラシレスモータ１１の起動のタイミングが異なるだけで、回転数の変化は同じである。
硬質ボード締結モードでは、実線で示すように、回転数は、起動から逆回転側へ増加した後、所定時間の経過或いは電流の閾値到達のタイミングで正回転側へ転じ、正回転側へ増加した後、一定の回転数で移行する。
これに対し、図７（Ｂ）に実線で示すように、硬質ボード締結モードでは、ネジ締め終了前の所定のタイミングｔ（時間の経過又はモータの電流値で決定すればよい）で回転数を落とし、通常よりも低速で締め終わりまでブラシレスモータ１１を回転させてもよい。このようにネジの締結の終了前に第２スピンドル４４の回転数を低下させれば、仕上げ面が良好となる。この締め終わりの低速は、点線で示すように通常モードで行ってもよい。プッシュドライブモードでも同様に行える。
【0032】
上記形態では、硬質ボード締結モードで第２スピンドルの回転を逆回転から正回転に変化させているが、回転方向は正回転のままで変更しない締結モードも採用できる。例えば、締結開始からは低速で正回転させ、途中から高速で正回転させる制御とすることもできる。この低速と高速との切替は複数段階で行ってもよい。図７（Ｂ）のように高速からネジ締め終了前に再び低速に落としてもよい。
上記形態では、逆回転から正回転への切替のタイミングを所定時間の経過で決定しているが、これ以外の制御も可能である。例えば、電流検出部で検出されるモータへの電流値が所定値以上になった場合、逆に電流値が所定値よりも小さくなった場合、積算される電力供給量が所定値以上になった場合等に正回転へ切り替えるようにしてもよい。これらの条件に加えて所定時間の経過も切替の条件とすることもできる。
モータとして、整流子モータ等の他のモータを使用してもよい。
グリップハウジングとして、ループ状でなくモータハウジングの後端から下向きに突出する直線形状を採用してもよい。
ネジ締め機は、バッテリーパックを用いないＡＣ機であってもよい。
上記形態では、逆回転から正回転への切替のタイミングを所定時間の経過で決定しているが、これ以外の制御も可能である。例えば、電流検出部で検出されるモータへの電流値が所定値以上になった場合、逆に電流値が所定値よりも小さくなった場合、積算される電力供給量が所定値以上になった場合等に正回転へ切り替えるようにしてもよい。これらの条件に加えて所定時間の経過も切替の条件とすることもできる。
モータとして、整流子モータ等の他のモータを使用してもよい。
グリップハウジングとして、ループ状でなくモータハウジングの後端から下向きに突出する直線形状を採用してもよい。
ネジ締め機は、バッテリーパックを用いないＡＣ機であってもよい。
【符号の説明】
【0033】
１・・スクリュードライバ、２・・本体ハウジング、３・・ギヤハウジング、４・・出力部、５・・モータハウジング、６・・グリップハウジング、１１・・ブラシレスモータ、１４・・回転軸、２６・・スイッチ、３２・・コントローラ、３３・・制御回路基板、４０・・駆動ギヤ、４１・・第１スピンドル、４２・・クラッチカム、４４・・第２スピンドル、５１・・ロッド、５４・・センサ基板、６０・・ビット保持孔、７０・・マイコン、７１・・モータ駆動部、７２・・電流検出部、７７・・モード切替ボタン、８０Ａ，８０Ｂ・・石膏ボード、８１・・ネジ、８２・・盛り上がり部、８３・・下穴、Ｂ・・ビット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】