(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-31
(45)【発行日】2024-11-11
(54)【発明の名称】予兆判定装置、予兆判定方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01M 99/00 20110101AFI20241101BHJP
G01H 17/00 20060101ALI20241101BHJP
G01R 31/34 20200101ALI20241101BHJP
【ＦＩ】
G01M99/00 Z
G01H17/00 Z
G01R31/34 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020102907
(22)【出願日】2020-06-15
(65)【公開番号】P2021196267
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-05-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】森下 靖
(72)【発明者】
【氏名】園田 隆
(72)【発明者】
【氏名】露木 和弘
(72)【発明者】
【氏名】永渕 尚之
【審査官】福田 裕司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１８１２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２８２８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５９８５０９９（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】国際公開第２０１８／１０９９９３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００１３１３８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－２１５０６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｍ ９９／００
Ｇ０１Ｈ １７／００
Ｇ０１Ｒ ３１／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機を流れる電流の計測結果を取得する計測結果取得部と、前記計測結果に基づいて複数の評価パラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記複数の評価パラメータごとに、前記複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定する第１特定部と、
特定される複数の前記評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定する第２特定部と、
特定された前記最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、前記電動機の異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記第１特定部は、複数の評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない前記評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定し、
前記第２特定部は、側帯波のピークの値である前記評価パラメータ及び特定される複数の前記側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する
予兆判定装置。
【請求項2】
予め設定された補正値に基づいて、特定された前記側帯波のピークの値を補正する補正部と、を備え、前記第２特定部は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び補正された前記側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する、
請求項１に記載の予兆判定装置。
【請求項3】
前記補正値は、前記予兆判定装置が設けられるプラントの運転状況に応じて設定される、請求項２に記載の予兆判定装置。
【請求項4】
前記補正値は、前記側帯波のピークの値に係る前記評価パラメータごとに、異なる値で設定される、請求項２又は請求項３に記載の予兆判定装置。
【請求項5】
前記判定部により判定された内容及び特定された前記最大値を出力する出力部と、を備える請求項１から請求項４の何れか１項に記載の予兆判定装置。
【請求項6】
電動機を流れる電流の計測結果を取得することと、前記計測結果に基づいて複数の評価パラメータを取得することと、
前記複数の評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない前記評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定することと、
側帯波のピークの値である前記評価パラメータ及び特定される複数の前記側帯波のピークの値のうち、最大値を特定することと、
特定された前記最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、前記電動機の異常の予兆があるか否かを判定することと、
を含む予兆判定方法。
【請求項7】
コンピュータを、電動機を流れる電流の計測結果を取得することと、
前記計測結果に基づいて複数の評価パラメータを取得することと、
前記複数の評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない前記評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定することと、
側帯波のピークの値である前記評価パラメータ及び特定される複数の前記側帯波のピークの値のうち、最大値を特定することと、
特定された前記最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、前記電動機の異常の予兆があるか否かを判定することと、
として実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、予兆判定装置、予兆判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電動機の定格電流の基準正弦波信号波形から求められた参照振幅確率密度関数と、電動機の稼働時の電流波形から求められた点検時振幅確率密度関数に基づいて、電動機に異常があるか否かを判定する電動機の異常診断方法の技術が開示されている。
【0003】
特許文献２には、電動機の稼働時の電流信号をサンプリングして、ハイパスフィルターによるフィルター処理を行った後、包絡線処理を行った電流の時系列信号に高速フーリエ変換を行い、スペクトルのピーク群を検出することにより、回転機械系の歯車の軸受又は歯車の噛み合いの異常を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－２５７３６２号公報
【文献】特開２０１５－００４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
電動機を流れる電流に係る単一のパラメータの変化傾向に基づいて、電動機の異常の予兆を判定する技術が知られている。しかし、単一のパラメータの変化傾向から判定できる予兆の態様は限界があり、予め予兆を判定できない電動機の異常が存在していた。
本開示の目的は、上述した課題を解決する予兆判定装置、予兆判定方法及びプログラムを提供することにある。
本開示の目的は、上述した課題を解決する予兆判定装置、予兆判定方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る予兆判定装置は、電動機を流れる電流の計測結果を取得する計測結果取得部と、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得するパラメータ取得部と、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定する第１特定部と、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定する第２特定部と、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機の異常の予兆があるか否かを判定する判定部を備える。
【0007】
本開示に係る予兆判定方法は、電動機を流れる電流の計測結果を取得することと、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得することと、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定することと、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定することと、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機の異常の予兆があるか否かを判定することを含む。
【0008】
本開示に係るプログラムは、コンピュータを、電動機を流れる電流の計測結果を取得することと、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得することと、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定することと、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定することと、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機の異常の予兆があるか否かを判定することとして実行させる。
【発明の効果】
【0009】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、複数のパラメータを所定のパラメータに変換して得られる値の最大値に基づいて、電動機の異常の予兆を判定するため、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係る予兆判定システムの構成を示す図である。
【図2】一実施形態に係る予兆判定装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図3】一実施形態に係る予兆判定装置の動作を示すフローチャートである。
【図4】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
〈第１の実施形態〉
《予兆判定システムの構成》
以下、図面を参照しながら実施形態に係る予兆判定システム１の構成について詳しく説明する。予兆判定システム１は、電動機１１の異常の予兆を判定する。
《予兆判定システムの構成》
以下、図面を参照しながら実施形態に係る予兆判定システム１の構成について詳しく説明する。予兆判定システム１は、電動機１１の異常の予兆を判定する。
【0012】
図１は、第１の実施形態に係る予兆判定システム１の構成を示す図である。
予兆判定システム１は、電力源１０と、電動機１１と、電線１２と、負荷１３と、計測器１６と、変換器１７と、予兆判定装置１００を備える。
予兆判定システム１は、電力源１０と、電動機１１と、電線１２と、負荷１３と、計測器１６と、変換器１７と、予兆判定装置１００を備える。
【0013】
電力源１０は電線１２を介して電動機１１に電流を供給する。
電動機１１は電線１２を介して電力源１０から電流を受け入れる。電流を受け入れた電動機１１は、電動機１１が備える軸１４Ａを回転させて、負荷１３が備える軸１４Ｂを回転させる。
電動機１１は電線１２を介して電力源１０から電流を受け入れる。電流を受け入れた電動機１１は、電動機１１が備える軸１４Ａを回転させて、負荷１３が備える軸１４Ｂを回転させる。
【0014】
電動機１１により軸１４Ｂが回転される。すなわち、負荷１３は電動機１１により駆動される。また、負荷１３は、軸１４Ｂを支持する軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂを備える。軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂには潤滑油が供給される。潤滑油は軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂと軸１４Ｂとの摩擦を低減させる。
【0015】
計測器１６は電線１２を流れる電流を計測する。すなわち、計測器１６は電線１２を介して電動機１１に流れる電流を計測する。計測器１６の例としては、検流器（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ、ＣＴ）が挙げられる。計測器１６は、電流を計測してアナログの電流波形を取得する。
【0016】
変換器１７は、計測器１６で取得したアナログの電流波形をデジタルの電流データに変換する。変換器１７は、変換したデジタルの電流データを予兆判定装置１００に送信する。すなわち、変換器１７は、電動機１１を流れる電流の計測結果を予兆判定装置１００に送信する。
【0017】
《予兆判定装置の構成》
以下、予兆判定装置１００の構成について説明する。
予兆判定装置１００は、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定する。
電動機１１の異常の例としては、軸１４Ｂと軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂの摩擦による軸１４Ｂの形状変化又は軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂの形状変化と、電動機１１又は負荷１３の経時劣化又は錆による軸１４Ｂの形状変化又は軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂの形状変化と、が挙げられる。
以下、予兆判定装置１００の構成について説明する。
予兆判定装置１００は、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定する。
電動機１１の異常の例としては、軸１４Ｂと軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂの摩擦による軸１４Ｂの形状変化又は軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂの形状変化と、電動機１１又は負荷１３の経時劣化又は錆による軸１４Ｂの形状変化又は軸受１５Ａ及び軸受１５Ｂの形状変化と、が挙げられる。
【0018】
図２は、予兆判定装置１００の構成を示す概略ブロック図である。
予兆判定装置１００は、計測結果取得部１０１と、パラメータ取得部１０２と、第１特定部１０３と、補正部１０４と、第２特定部１０５と、判定部１０６と、出力部１０７を備える。
予兆判定装置１００は、計測結果取得部１０１と、パラメータ取得部１０２と、第１特定部１０３と、補正部１０４と、第２特定部１０５と、判定部１０６と、出力部１０７を備える。
【0019】
計測結果取得部１０１は、変換器１７から送信されたデジタルの電流データを取得する。すなわち、計測結果取得部１０１は電動機１１を流れる電流の計測結果を取得する。計測結果とは、デジタルの電流データである。
【0020】
パラメータ取得部１０２は、計測結果をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）解析して複数の評価パラメータを取得する。例えば、パラメータ取得部１０２は、評価パラメータとして、Ｌｐｏｌｅパラメータと、Ｉｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータを取得する。
以下、評価パラメータについて詳細に説明する。
以下、評価パラメータについて詳細に説明する。
【0021】
Ｌｐｏｌｅパラメータは、電動機１１が備えるロータ（図示しない）の状態を表すパラメータである。Ｌｐｏｌｅパラメータは、電流信号を周波数領域変換して得られる周波数スペクトルのうち、電流スペクトルピークを中心として、所定周波数分だけ離れた周波数位置における電流スペクトルの側帯波のピークの値である。Ｌｐｏｌｅパラメータに係る側帯波は、電動機１１のポール通過周波数に起因して変動する側帯波である。
【0022】
Ｉｒｍｓパラメータは、負荷１３を監視するためのパラメータである。Ｉｒｍｓパラメータは、各サンプリングタイミングにおける電流値の二乗和をサンプリングタイミング数で除算し、その平方根を求めることで得ることができる、電流実効値である。
【0023】
ＩＨＤパラメータは、電流信号の最大高調波成分と電源周波数成分の比率である。ＩＨＤパラメータは、電流信号から高調波成分を抽出し、高調波成分の予め設定した次数内にある最大値を、電源周波数実効値で除算することで得ることができる。
【0024】
ＴＨＤパラメータは、電流信号の全高調波成分と電源周波数成分の比率である。ＴＨＤパラメータは、電流信号から高調波成分を抽出し、予め設定した次数内における各高調波成分の二乗和の平方根を、電流信号の電源周波数実効値で除算することで得ることができる。
【0025】
上記のＩＨＤパラメータおよびＴＨＤパラメータは、いずれも電力源１０の品質を表すパラメータである。
【0026】
第１特定部１０３は、複数の評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定する。側帯波のピークの値の例としては、Ｌｓｈａｆｔパラメータと、Ｌｐｏｌｅパラメータが挙げられる。側帯波のピークの値は、評価パラメータに相当する値の一例である。
例えば、第１特定部１０３は、Ｌｐｏｌｅパラメータでない評価パラメータであるＩｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータのそれぞれのＬｐｏｌｅパラメータを特定する。
例えば、第１特定部１０３は、Ｌｐｏｌｅパラメータでない評価パラメータであるＩｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータのそれぞれのＬｐｏｌｅパラメータを特定する。
【0027】
補正部１０４は、予め設定された補正値に基づいて、第１特定部１０３により特定された側帯波のピークの値を補正する。上記補正値は、予兆判定システム１が設けられるプラントの運転状況により設定される。
例えば、補正部１０４は、第１特定部１０３が特定したＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正値とを演算することにより、それぞれのＬｐｏｌｅパラメータを補正する。ここで、補正値は評価パラメータごとに異なる値で設定される。また、補正値は計測結果取得部１０１が取得した計測結果により異なる値で設定される。また、補正値は、経時劣化による異常の予兆と、突発的に発生する異常の予兆とが分類できるように、設定される。
例えば、補正部１０４は、第１特定部１０３が特定したＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正値とを演算することにより、それぞれのＬｐｏｌｅパラメータを補正する。ここで、補正値は評価パラメータごとに異なる値で設定される。また、補正値は計測結果取得部１０１が取得した計測結果により異なる値で設定される。また、補正値は、経時劣化による異常の予兆と、突発的に発生する異常の予兆とが分類できるように、設定される。
【0028】
第２特定部１０５は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び補正された側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する。例えば、第２特定部１０５はＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータのうち、最大値を特定する。
【0029】
判定部１０６は、第２特定部１０５により特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定する。例えば、判定部１０６は、特定された最大値が閾値以上である場合、電動機１１の異常の予兆があると判定する。他方、判定部１０６は、特定された最大値が閾値以上でない場合、電動機１１の異常の予兆がないと判定する。閾値は、計測結果取得部１０１が取得する計測結果により異なる値であっても良い。例えば、閾値は周波数ごとに異なる値であっても良い。
【0030】
出力部１０７は、判定部１０６により判定された内容及び第２特定部１０５により特定された最大値を、予兆判定システム１が備える報知装置（図示しない）に出力する。報知装置の例としては、ディスプレイ装置と、スピーカとが挙げられる。出力部１０７が出力する信号の例としては、画像を示す信号と、音声に係る信号が挙げられる。ディスプレイ装置は、判定された内容及び特定された最大値を、予兆判定システム１のユーザに表示する。これにより、予兆判定システム１のユーザは、判定された内容を確認することができる。加えて、予兆判定システム１のユーザは、特定された最大値を確認することができる。これにより、予兆判定システム１のユーザは、最大値に基づいて電動機１１を評価することができる。
【0031】
【0032】
計測器１６は電流を計測してアナログの電流波形を取得する（ステップＳ１）。
変換器１７はステップＳ１で取得したアナログの電流波形を、デジタルのデータに変換する（ステップＳ２）。
変換器１７はステップＳ１で取得したアナログの電流波形を、デジタルのデータに変換する（ステップＳ２）。
【0033】
計測結果取得部１０１は変換器１７からデジタルのデータである計測結果を取得する（ステップＳ３）。
パラメータ取得部１０２は、ステップＳ３の計測結果をＦＦＴ解析することにより評価パラメータを取得する（ステップＳ４）。
例えば、パラメータ取得部１０２は、Ｌｐｏｌｅパラメータでない評価パラメータであるＩｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータを取得する。
パラメータ取得部１０２は、ステップＳ３の計測結果をＦＦＴ解析することにより評価パラメータを取得する（ステップＳ４）。
例えば、パラメータ取得部１０２は、Ｌｐｏｌｅパラメータでない評価パラメータであるＩｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータを取得する。
【0034】
第１特定部１０３は、ステップＳ４で取得した評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定する（ステップＳ５）。
例えば、第１特定部１０３は、Ｌｐｏｌｅパラメータでない評価パラメータであるＩｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータのそれぞれのＬｐｏｌｅパラメータを特定する。
例えば、第１特定部１０３は、Ｌｐｏｌｅパラメータでない評価パラメータであるＩｒｍｓパラメータと、ＩＨＤパラメータと、ＴＨＤパラメータのそれぞれのＬｐｏｌｅパラメータを特定する。
【0035】
補正部１０４は、予め設定された補正値に基づいて、ステップＳ５で特定された側帯波のピークの値を補正する（ステップＳ６）。
例えば、補正部１０４は、ステップＳ５で特定したＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正値とを演算することにより、それぞれのＬｐｏｌｅパラメータを補正する。
例えば、補正部１０４は、ステップＳ５で特定したＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、ＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正値とを演算することにより、それぞれのＬｐｏｌｅパラメータを補正する。
【0036】
第２特定部１０５は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び補正された側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する（ステップＳ７）。
例えば、第２特定部１０５はＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータのうち、最大値を特定する。
例えば、第２特定部１０５はＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＩｒｍｓパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＩＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータと、補正されたＴＨＤパラメータのＬｐｏｌｅパラメータのうち、最大値を特定する。
【0037】
判定部１０６は、第２特定部１０５により特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定する（ステップＳ８）。
例えば、判定部１０６は、特定された最大値が閾値以上である場合、電動機１１の異常の予兆があると判定する。他方、判定部１０６は、特定された最大値が閾値以上でない場合、電動機１１の異常の予兆がないと判定する。
例えば、判定部１０６は、特定された最大値が閾値以上である場合、電動機１１の異常の予兆があると判定する。他方、判定部１０６は、特定された最大値が閾値以上でない場合、電動機１１の異常の予兆がないと判定する。
【0038】
出力部１０７は、ステップＳ８で判定された内容及びステップＳ７で特定された最大値を、予兆判定システム１が備える報知装置（図示しない）に出力する（ステップＳ９）。報知装置は、判定された内容及び特定された最大値を、予兆判定システム１のユーザに知らせる。
【0039】
《作用・効果》
本開示に係る予兆判定装置１００は、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得する計測結果取得部１０１と、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得するパラメータ取得部１０２と、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定する第１特定部１０３と、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定する第２特定部１０５と、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機の異常の予兆があるか否かを判定する判定部１０６を備える。
本開示に係る予兆判定装置１００は、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得する計測結果取得部１０１と、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得するパラメータ取得部１０２と、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定する第１特定部１０３と、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定する第２特定部１０５と、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機の異常の予兆があるか否かを判定する判定部１０６を備える。
【0040】
予兆判定装置１００は、複数のパラメータを所定のパラメータに変換して得られる値の最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0041】
また、予兆判定装置１００の第１特定部１０３は、複数の評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定し、第２特定部１０５は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び特定される複数の側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する。
【0042】
予兆判定装置１００は、複数の側帯波のピークの値のうち、最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0043】
また、予兆判定装置１００は、予め設定された補正値に基づいて、特定された側帯波のピークの値を補正する補正部１０４と、を備え、第２特定部１０５は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び補正された側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する。
【0044】
予兆判定装置１００は、複数の補正された値のうち、最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、補正されていない評価パラメータにより予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0045】
また、予兆判定装置１００の補正値は、予兆判定装置１００が設けられるプラントの運転状況に応じて設定される。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、プラントの運転状況に応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、プラントの運転状況に応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
【0046】
また、予兆判定装置１００の補正値は、側帯波のピークの値に係る評価パラメータごとに、異なる値で設定される。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、各評価パラメータに応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、各評価パラメータに応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
【0047】
また、予兆判定装置１００のパラメータ取得部１０２は、計測結果をＦＦＴ解析して複数の評価パラメータを取得する。
予兆判定装置１００は、ＦＦＴにより取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
予兆判定装置１００は、ＦＦＴにより取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0048】
また、予兆判定装置１００は、判定部１０６により判定された内容及び特定された最大値を出力する出力部１０７を備える。
予兆判定装置１００のユーザは、出力された判定部１０６により判定された内容及び特定された最大値を確認することができる。これにより、予兆判定装置１００のユーザは電動機１１の状態を評価することができる。
予兆判定装置１００のユーザは、出力された判定部１０６により判定された内容及び特定された最大値を確認することができる。これにより、予兆判定装置１００のユーザは電動機１１の状態を評価することができる。
【0049】
本開示に係る予兆判定方法は、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得することと、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得することと、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定することと、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定することと、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定することを含む。
【0050】
予兆判定方法のユーザは予兆判定方法を用いることで、取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定方法のユーザは、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0051】
本開示に係るプログラムは、コンピュータを、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得することと、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得することと、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定することと、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定することと、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定することとして実行させる。
【0052】
プログラムのユーザはプログラムを実行させることで、取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、プログラムのユーザは、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0053】
〈コンピュータ構成〉
図４は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インタフェース１１４０を備える。
上述の予兆判定装置１００は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ１１３０に記憶されている。プロセッサ１１１０は、プログラムをストレージ１１３０から読み出してメインメモリ１１２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ１１１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ１１２０に確保する。
図４は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インタフェース１１４０を備える。
上述の予兆判定装置１００は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ１１３０に記憶されている。プロセッサ１１１０は、プログラムをストレージ１１３０から読み出してメインメモリ１１２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ１１１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ１１２０に確保する。
【0054】
プログラムは、コンピュータ１１００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ１１００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのカスタムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＧＡＬ(Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ)、ＣＰＬＤ(Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が挙げられる。この場合、プロセッサ１１１０によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
【0055】
ストレージ１１３０の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ１１３０は、コンピュータ１１００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース１１４０または通信回線を介してコンピュータに接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムをメインメモリ１１２０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ１１３０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0056】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0057】
〈付記〉
各実施形態に記載の予兆判定装置１００は、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の予兆判定装置１００は、例えば以下のように把握される。
【0058】
（１）本開示に係る予兆判定装置１００は、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得する計測結果取得部１０１と、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得するパラメータ取得部１０２と、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定する第１特定部１０３と、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定する第２特定部１０５と、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機の異常の予兆があるか否かを判定する判定部１０６を備える。
【0059】
予兆判定装置１００は、取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0060】
（２）また、予兆判定装置１００の第１特定部１０３は、複数の評価パラメータのうち、側帯波のピークの値でない評価パラメータごとに、側帯波のピークの値を特定し、第２特定部１０５は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び特定される複数の側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する。
【0061】
予兆判定装置１００は、複数の側帯波のピークの値のうち、最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0062】
（３）また、予兆判定装置１００は、予め設定された補正値に基づいて、特定された側帯波のピークの値を補正する補正部１０４と、を備え、第２特定部１０５は、側帯波のピークの値である評価パラメータ及び補正された側帯波のピークの値のうち、最大値を特定する。
【0063】
予兆判定装置１００は、複数の補正された値のうち、最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、補正されていない評価パラメータにより予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0064】
（４）また、予兆判定装置１００の補正値は、予兆判定装置１００が設けられるプラントの運転状況に応じて設定される。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、プラントの運転状況に応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、プラントの運転状況に応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
【0065】
（５）また、予兆判定装置１００の補正値は、側帯波のピークの値に係る評価パラメータごとに、異なる値で設定される。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、各評価パラメータに応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
これにより、予兆判定装置１００のユーザなどは、各評価パラメータに応じて補正値を設定することができ、より精度高く予兆を判定することができる。
【0066】
（６）また、予兆判定装置１００のパラメータ取得部１０２は、計測結果をＦＦＴ解析して複数の評価パラメータを取得する。
予兆判定装置１００は、ＦＦＴにより取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
予兆判定装置１００は、ＦＦＴにより取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定装置１００は、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0067】
（７）また、予兆判定装置１００は、判定部１０６により判定された内容及び特定された最大値を出力する出力部１０７を備える。
予兆判定装置１００のユーザは、出力された判定部１０６により判定された内容及び特定された最大値を確認することができる。これにより、予兆判定装置１００のユーザは電動機１１の状態を評価することができる。
予兆判定装置１００のユーザは、出力された判定部１０６により判定された内容及び特定された最大値を確認することができる。これにより、予兆判定装置１００のユーザは電動機１１の状態を評価することができる。
【0068】
（８）本開示に係る予兆判定方法は、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得することと、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得することと、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定することと、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定することと、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定することを含む。
【0069】
予兆判定方法のユーザは予兆判定方法を用いることで、取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、予兆判定方法のユーザは、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【0070】
（９）本開示に係るプログラムは、コンピュータを、電動機１１を流れる電流の計測結果を取得することと、計測結果を周波数解析して複数の評価パラメータを取得することと、複数の評価パラメータごとに、複数の評価パラメータに含まれる１つの評価パラメータに相当する値を特定することと、特定される複数の評価パラメータに相当する値のうち、最大値を特定することと、特定された最大値を、予め設定された閾値に照らし合わせて、電動機１１の異常の予兆があるか否かを判定することとして実行させる。
【0071】
プログラムのユーザはプログラムを実行させることで、取得した複数のパラメータの最大値に基づいて、電動機１１の異常の予兆を判定する。これにより、プログラムのユーザは、単一のパラメータのみで予兆を判定した場合に比べて、精度高く予兆を判定することができる。
【符号の説明】
【0072】
１ 予兆判定システム
１０ 電力源
１１ 電動機
１２ 電線
１３ 負荷
１４ 軸
１５ 軸受
１６ 計測器
１７ 変換器
１００ 予兆判定装置
１０１ 計測結果取得部
１０２ パラメータ取得部
１０３ 第１特定部
１０４ 補正部
１０５ 第２特定部
１０６ 判定部
１０７ 出力部
１１００ コンピュータ
１１１０ プロセッサ
１１２０ メインメモリ
１１３０ ストレージ
１１４０ インタフェース
１０ 電力源
１１ 電動機
１２ 電線
１３ 負荷
１４ 軸
１５ 軸受
１６ 計測器
１７ 変換器
１００ 予兆判定装置
１０１ 計測結果取得部
１０２ パラメータ取得部
１０３ 第１特定部
１０４ 補正部
１０５ 第２特定部
１０６ 判定部
１０７ 出力部
１１００ コンピュータ
１１１０ プロセッサ
１１２０ メインメモリ
１１３０ ストレージ
１１４０ インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】