特許 7580227 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/10 20060101AFI20241101BHJP

   B60K 17/04 20060101ALI20241101BHJP

   F16H 41/24 20060101ALI20241101BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

H02K7/10 Z

B60K17/04 G ZHV

F16H41/24 A

B60K6/40

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020150311

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022044921

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】北田 賢司

(72)【発明者】

【氏名】河原 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】和田 智博

(72)【発明者】

【氏名】島田 卓磨

(72)【発明者】

【氏名】高田 幸悦

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０８５３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１０８３９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開平０５－０１８２６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１２／０７０１２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２８９４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４１７２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／１０

Ｂ６０Ｋ １７／０４

Ｆ１６Ｈ ４１／２４

Ｂ６０Ｋ ６／２６

Ｂ６０Ｋ ６／４０

Ｈ０２Ｋ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の第１側からトルクが入力され、軸方向の第２側にトルクを出力するように構成される流体継手と、
回転不能に配置される第１ステータ、及び前記流体継手の回転軸を中心に回転するように配置されるロータ、を有する回転電機と、
を備え、
前記回転電機は、前記流体継手に対して軸方向の第２側且つ前記流体継手と同一空間内に配置され、軸方向視において前記流体継手と重複する、
駆動装置。

【請求項2】

前記回転電機は、界磁コイルを有する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記回転電機は、軸方向において前記流体継手のトーラスと隣り合うように配置される、
請求項１又は２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記ロータは、前記流体継手の外殻に取り付けられる、
請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ロータは、前記流体継手のトーラスの中心に対して径方向内側で、前記流体継手の外殻に取り付けられる、
請求項１から４のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項6】

前記ロータは、前記流体継手のトーラスの中心に対して径方向外側で、前記流体継手の外殻に取り付けられる、
請求項１から４のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項7】

前記流体継手は、第２ステータと、前記第２ステータの内周端部に取り付けられるワンウェイクラッチと、を有し、
前記ワンウェイクラッチは、前記流体継手のトーラスの中心に対して、軸方向の第２側に配置される、
請求項１から６のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項8】

前記流体継手の外殻は、径方向外側を向く取付面を有し、
前記駆動装置は、前記取付面上に内周面が取り付けられる環状の抑制部材をさらに備える、
請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

トルクコンバータに回転電機が取り付けられた駆動装置が提案されている。例えば、特許文献１では、トルクコンバータとエンジンとの間にモータを配置している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－００１１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようにトルクコンバータに回転電機を取り付けると、従来のトルクコンバータのみの場合に比べてスペースが不足するという問題がある。このため、駆動装置を径方向においてコンパクト化したいという要望があった。

【0005】

本発明の課題は、径方向において駆動装置をコンパクト化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある側面に係る駆動装置は、流体継手と、回転電機とを備える。流体継手は、軸方向の第１側からトルクが入力され、軸方向の第２側にトルクを出力するように構成される。回転電機は、第１ステータ、及びロータを有する。第１ステータは、回転不能に配置される。ロータは、流体継手の回転軸を中心に回転するように配置される。回転電機は、流体継手に対して、軸方向の第２側に配置される。回転電機は、軸方向視において、流体継手と重複する。

【0007】

この構成によれば、回転電機は、流体継手の軸方向第２側に配置され、軸方向視において流体継手と重複しているため、駆動装置を径方向においてコンパクト化することができる。

【0008】

好ましくは、回転電機は、界磁コイルを有する。

【0009】

好ましくは、回転電機は、軸方向において流体継手のトーラスと隣り合うように配置される。

【0010】

好ましくは、ロータは、流体継手の外殻に取り付けられる。

【0011】

ロータは、流体継手のトーラスの中心に対して径方向内側で、流体継手の外殻に取り付けられてもよい。この構成によれば、変形しにくい箇所にロータを取り付けるため、接続部への影響を小さくすることができる。

【0012】

ロータは、流体継手のトーラスの中心に対して径方向外側で、流体継手の外殻に取り付けられてもよい。この構成によれば、変形量の少ない箇所にロータを取り付けるため、流体継手の変形によって生じるロータの軸方向の移動を抑制することができる。

【0013】

好ましくは、流体継手は、第２ステータと、第２ステータの内周端部に取り付けられるワンウェイクラッチと、を有する。ワンウェイクラッチは、流体継手のトーラスの中心に対して、軸方向の第２側に配置される。

【0014】

好ましくは、流体継手の外殻は、径方向外側を向く取付面を有する。駆動装置は、環状の抑制部材をさらに備える。抑制部材は、取付面上に内周面が取り付けられる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、径方向において駆動装置をコンパクト化できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】駆動装置の断面図。

【図2】変形例に係る駆動装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本実施形態に係る駆動装置について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、駆動装置の回転軸が延びる方向である。軸方向の第１側は、図１の左側であり、軸方向の第２側は図１の右側である。駆動装置の軸方向第１側にエンジンが配置され、軸方向の第２側にトランスミッションが配置される。また、周方向とは、回転軸を中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸を中心とした円の径方向である。

【0018】

［駆動装置］
図１に示すように、駆動装置１００は、トルクコンバータ２（流体継手の一例）と、回転電機３と、角度センサ４とを備えている。駆動装置１００は、エンジン（図示省略）からトランスミッションまでの動力伝達経路に配置されている。

【0019】

［トルクコンバータ］
トルクコンバータ２は、軸方向の第１側からトルクが入力され、軸方向の第２側にトルクを出力するように構成されている。なお、本実施形態では、トルクコンバータ２は、エンジンからトルクが入力され、トランスミッションへとトルクを出力するように構成されている。

【0020】

トルクコンバータ２は、カバー２１と、インペラ２２と、タービン２３と、第２ステータ２４と、ロックアップクラッチ装置２５と、ワンウェイクラッチ２６とを有している。トルクコンバータ２は、回転軸Ｏを中心に回転する。トルクコンバータ２は、エンジンからトランスミッションへ流体を介してトルクを伝達するように構成されている。

【0021】

［カバー］
カバー２１は、エンジンからのトルクが入力される。カバー２１は、カバー本体部２１ａと、筒状部２１ｂとを有している。カバー本体部２１ａは、円板状の部材である。筒状部２１ｂは、カバー本体部２１ａの外周端部から、軸方向の第２側に延びている。カバー本体部２１ａの外周部に、フレキシブルプレート（図示省略）などが固定される。

【0022】

［インペラ］
インペラ２２は、カバー２１に固定されている。インペラ２２は、カバー２１と一体的に回転する。インペラ２２は、インペラシェル２２ａと、複数のインペラブレード２２ｂと、インペラハブ２２ｃと、インペラコア２２ｄを有している。

【0023】

インペラシェル２２ａは、径方向外側を向く取付面２２ｅを有している。取付面２２ｅは、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃに対して、径方向内側に形成されている。取付面２２ｅは、第２ステータ２４の外周面に対して、径方向内側に形成されている。なお、トルクコンバータ２のトーラスとは、インペラシェル２２ａと、後述するタービンシェル２３ａとによって囲まれた空間を意味する。また、トーラスの中心Ｃは、インペラコア２２ｄ、及びタービンコア２３ｄで囲まれる空間の中心である。なお、トルクコンバータ２がコアレスタイプの場合、トルクコンバータ２がインペラコア及びタービンコアを有するものとしてトーラスの中心Ｃを決定する。

【0024】

インペラブレード２２ｂは、インペラシェル２２ａの内側に固定されている。インペラハブ２２ｃは、インペラシェル２２ａの内周端部に固定されている。インペラハブ２２ｃは、インペラシェル２２ａの内周端部から軸方向の第２側に延びている。なお、本実施形態では、インペラハブ２２ｃは、インペラシェル２２ａと一つの部材によって構成されているが、インペラシェル２２ａとは別の部材によって構成されていてもよい。インペラシェル２２ａと、インペラハブ２２ｃと、カバー２１とによって、トルクコンバータ２の外殻が構成される。

【0025】

［タービン］
タービン２３は、インペラ２２に対して軸方向に対向して配置されている。タービン２３は、主に、タービンシェル２３ａと、複数のタービンブレード２３ｂと、タービンハブ２３ｃと、タービンコア２３ｄを有している。

【0026】

タービンブレード２３ｂは、タービンシェル２３ａの内側の面に固定されている。タービンハブ２３ｃは、タービンシェル２３ａの内周端部に固定されている。タービンハブ２３ｃは、タービンシェル２３ａと複数のリベット（図示省略）などによって固定されている。また、タービンハブ２３ｃの内周面には、トランスミッションの入力シャフト１０１に係合するスプラインが形成されている。

【0027】

［第２ステータ］
第２ステータ２４は、タービン２３からインペラ２２に戻る作動油の流れを整流するための機構である。第２ステータ２４は、インペラ２２とタービン２３との間に配置されている。第２ステータ２４は、主に、ステータシェル２４ａと、ステータシェル２４ａの外周面に設けられた複数のステータブレード２４ｂと、第２ステータコア２４ｃとを有している。

【0028】

タービン２３と第２ステータ２４との間には、第１スラストベアリング２７ａが配置されており、第２ステータ２４とインペラ２２との間には、第２スラストベアリング２７ｂが配置されている。

【0029】

［ワンウェイクラッチ］
ワンウェイクラッチ２６は、第２ステータ２４の内周端部に取り付けられる。第２ステータ２４は、ワンウェイクラッチ２６を介して、筒状の固定シャフト１０２に支持される。固定シャフト１０２はトランスミッションの入力シャフト１０１の外周面とインペラハブ２２ｃの内周面との間を延びている。固定シャフト１０２は、回転不能に配置されている。

【0030】

ワンウェイクラッチ２６は、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃに対して、軸方向の第２側に配置されている。また、ワンウェイクラッチ２６は、ステータブレード２４ｂに対して、軸方向の第２側に配置されている。

【0031】

径方向視において、ワンウェイクラッチ２６は、ステータブレード２４ｂと重複していない。また、径方向視において、ワンウェイクラッチ２６は、後述する第１コイルエンド３１ｂと重複している。

【0032】

［ロックアップクラッチ装置］
ロックアップクラッチ装置２５は、インペラ２２とタービン２３との間でトルクを伝達及び遮断するように構成されている。本実施形態では、ロックアップクラッチ装置２５は、カバー２１を介して、インペラ２２とタービン２３との間でトルクを伝達及び遮断している。

【0033】

ロックアップクラッチ装置２５は、カバー２１とタービン２３との間に配置されており、両者を機械的に連結したり、遮断したりするように構成されている。ロックアップクラッチ装置２５は、ピストンプレート２５ａと、ダンパ装置２５ｂとを有している。

【0034】

［ピストンプレート］
ピストンプレート２５ａは、タービンハブ２３ｃに相対回転可能且つ軸方向移動可能に支持されている。ピストンプレート２５ａは、カバー２１側に移動することによって、カバー２１と摩擦係合して一体的に回転する。

【0035】

ピストンプレート２５ａは、円板状であって、中央に開口を有している。ピストンプレート２５ａの外周端部のカバー２１側の面に、摩擦材２５ｃが固定されている。摩擦材２５ｃは環状である。この摩擦材２５ｃがカバー２１に押し付けられることによって、カバー２１からピストンプレート２５ａに動力が伝達される。すなわち、ピストンプレート２５ａに貼り付けられた摩擦材２５ｃによってクラッチ部が構成されている。

【0036】

［ダンパ装置］
ダンパ装置２５ｂは、複数の弾性部材２５ｄと、ドリブンプレート２５ｅと、を有している。ドリブンプレート２５ｅは、タービンシェル２３ａに固定されている。

【0037】

弾性部材２５ｄは、ピストンプレート２５ａとタービン２３とを弾性的に連結するように構成されている。詳細には、弾性部材２５ｄは、ピストンプレート２５ａに形成された係合部（図示省略）とドリブンプレート２５ｅとに係合している。

【0038】

［回転電機］
回転電機３は、駆動輪を回転駆動するためのモータとしての機能を有している。また、回転電機３は、発電機としての機能も有している。例えば、回転電機３は、減速時に発電機として機能する。

【0039】

回転電機３は、軸方向視において、トルクコンバータ２と重複するように配置されている。詳細には、回転電機３は、軸方向においてトルクコンバータ２と隣り合うように配置されている。また、回転電機３は、径方向視において、インペラハブ２２ｃと重複している。回転電機３は、トルクコンバータ２に対して軸方向の第２側に配置されている。すなわち、軸方向において、トルクコンバータ２、回転電機３、トランスミッション（図示省略）の順に配置されている。

【0040】

回転電機３は、第１ステータ３１、及びロータ３２を有している。また、回転電機３は、界磁コイル３３をさらに有している。回転電機３は、回転軸Ｏを中心とした環状に構成されている。

【0041】

［第１ステータ］
第１ステータ３１は、回転不能に配置されている。具体的には、第１ステータ３１は、ハウジング１０３に取り付けられている。第１ステータ３１は、ハウジング１０３に直接取り付けられていてもよいし、間接的に取り付けられていてもよい。

【0042】

第１ステータ３１は、第１ステータコア３１ａと、第１コイルエンド３１ｂ、及び第２コイルエンド３１ｃを有している。第１ステータ３１は、環状である。

【0043】

第１ステータコア３１ａは、円筒状である。第１ステータコア３１ａの外周面がハウジング１０３に固定されている。第１ステータコア３１ａの外径は、トルクコンバータ２の外径よりも小さい。第１ステータコア３１ａは、積層された複数枚の磁性鋼板によって構成されている。この第１ステータコア３１ａに、ステータコイルが巻き回されている。詳細には、第１ステータコア３１ａの複数のティース部間のスロットにステータコイルが挿入されている。

【0044】

第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃは、ステータコイルの一部である。具体的には、第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃは、ステータコイルのうち、第１ステータコア３１ａから軸方向に突出している部分である。

【0045】

第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃは、第１ステータコア３１ａから互いに逆方向に突出している。本実施形態では、第１コイルエンド３１ｂは第１ステータコア３１ａから軸方向第１側に突出しており、第２コイルエンド３１ｃは第１ステータコア３１ａから軸方向第２側に突出している。第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃのそれぞれは、全体として、回転軸Ｏを中心とした環状に構成されている。

【0046】

第１コイルエンド３１ｂは、径方向外側に向かって折り曲げられている。詳細には、第１コイルエンド３１ｂは、根元部３１ｄから径方向外側に向かって折り曲げられている。そして、第１コイルエンド３１ｂの一部が、第１ステータコア３１ａの外周面に対して、径方向外側に位置している。詳細には、第１コイルエンド３１ｂの先端部３１ｅの一部が第１ステータコア３１ａの外周面に対して、径方向外側に位置している。なお、第１コイルエンド３１ｂの根元部３１ｄとは、軸方向において、第１ステータコア３１ａに近い側の端部である。また、第１コイルエンド３１ｂの先端部３１ｅとは、軸方向において、第１ステータコア３１ａから遠い側の端部である。

【0047】

第１コイルエンド３１ｂの根元部３１ｄは、第１ステータコア３１ａの外周面に対して、径方向内側に位置している。一方、第１コイルエンド３１ｂの先端部３１ｅの一部は、第１ステータコア３１ａの外周面に対して、径方向外側に位置している。第１コイルエンド３１ｂの最外径は、第１ステータコア３１ａの最外径よりも大きい。

【0048】

第１コイルエンド３１ｂは、根元部３１ｄから先端部３１ｅに向かって、外径が大きくなるように構成されている。詳細には、第１コイルエンド３１ｂの根元部３１ｄの外径は、第１ステータコア３１ａの外径よりも小さく、第１コイルエンド３１ｂの先端部３１ｅの外径は、第１ステータコア３１ａの外径よりも大きい。なお、第１コイルエンド３１ｂの径とは、回転軸Ｏからの距離を言う。

【0049】

また、第１コイルエンド３１ｂは、根元部３１ｄから先端部３１ｅに向かって、内径が大きくなるように構成されている。なお、第１コイルエンド３１ｂの根元部３１ｄ及び先端部３１ｅの内径は、第１ステータコア３１ａの外径よりも小さい。

【0050】

以上のように、第１コイルエンド３１ｂの外径及び内径は、根元部３１ｄから先端部３１ｅに向かって大きくなっている。このため、径方向における第１コイルエンド３１ｂの寸法は、根元部３１ｄと先端部３１ｅとの間で実質的に等しい。

【0051】

第１コイルエンド３１ｂは、径方向視において、トルクコンバータ２のトーラスと重複している。詳細には、第１コイルエンド３１ｂは、径方向視において、インペラブレード２２ｂと重複している。一方で、第１ステータコア３１ａは、径方向視において、トルクコンバータ２のトーラスと重複していない。

【0052】

また、第１コイルエンド３１ｂの先端部３１ｅは、軸方向視において、トルクコンバータ２のトーラスと重複しないように配置されている。なお、本実施形態では、第１コイルエンド３１ｂの略全体が、軸方向視において、トルクコンバータ２のトーラスと重複していない。

【0053】

また、第１コイルエンド３１ｂは、軸方向視において、実質的にトルクコンバータ２と重複している。なお、本実施形態では、第１コイルエンド３１ｂの先端部３１ｅの外周部は、軸方向視において、トルクコンバータ２と重複していないが、重複していてもよい。

【0054】

第２コイルエンド３１ｃは、第１コイルエンド３１ｂと異なり、径方向外側に向かって折り曲げられていない。なお、第２コイルエンド３１ｃの一部は、成形されている。詳細には、第２コイルエンド３１ｃの外径は、根元部３１ｆから先端部３１ｇに向かって小さくなっている。一方で、第２コイルエンド３１ｃの内径は、根元部３１ｆと先端部３１ｇとの間で実質的に一定である。

【0055】

［ロータ］
ロータ３２は、回転軸Ｏを中心に回転するように構成されている。ロータ３２は、トルクコンバータ２の外殻（インペラシェル２２ａ）に取り付けられている。詳細には、ロータ３２は、インペラシェル２２ａの取付面２２ｅに取り付けられている。すなわち、ロータ３２は、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃに対して径方向内側でトルクコンバータ２に取り付けられている。ロータ３２は、第２ステータ２４の外周面よりも径方向内側で、トルクコンバータ２に取り付けられている。ロータ３２は、Ａ部分においてインペラシェル２２ａと接触することによっても、径方向の位置決めがされている。なお、ロータ３２は、Ａ部分において、インペラシェル２２ａに固定されていない。

【0056】

ロータ３２は、円筒状であって、第１ステータ３１の径方向内側に配置されている。すなわち、本実施形態に係る回転電機３は、インナーロータ型である。ロータ３２の外周面は、第１ステータ３１の内周面と間隔をあけて対向している。ロータ３２は、いわゆるクローポール型として構成されている。すなわち、ロータ３２は、複数の第１爪極３２ａと、複数の第２爪極３２ｂとを有している。第１爪極３２ａと第２爪極３２ｂとは、周方向において、交互に配置されている。第１爪極３２ａ及び第２爪極３２ｂは、鉄などの磁性体によって形成されている。第１爪極３２ａと第２爪極３２ｂとの間は絶縁されている。例えば、第１爪極３２ａと第２爪極３２ｂとの間にアルミニウムなどの非磁性体が配置されている。

【0057】

ロータ３２は、支持部材３２ｃ（抑制部材の一例）を有している。支持部材３２ｃは、第１爪極３２ａ及び第２爪極３２ｂを支持している。支持部材３２ｃは、インペラシェル２２ａに取り付けられている。詳細には、支持部材３２ｃは、インペラシェル２２ａの取付面２２ｅに取り付けられている。

【0058】

支持部材３２ｃは、環状の円板部３２ｄと、円筒部３２ｅとを有する。円板部３２ｄの内周面が、インペラシェル２２ａの取付面２２ｅに取り付けられる。円筒部３２ｅは、円板部３２ｄの外周端部から軸方向第２側に延びている。この円筒部３２ｅに、第１及び第２爪極３２ａ、３２ｂが支持されている。

【0059】

［界磁コイル］
界磁コイル３３は、ロータ３２の径方向内側に配置されている。界磁コイル３３は、円筒状である。界磁コイル３３の外周面は、ロータ３２の内周面と間隔をあけて対向している。界磁コイル３３は、回転不能に配置されている。例えば、界磁コイル３３は、第１ステータ３１と同様に、ハウジング１０３に取り付けられている。

【0060】

界磁コイル３３は、ロータ３２に磁化力を付与してロータ３２を励磁するように構成されている。電流制御部（図示省略）によって界磁コイル３３に供給される電流を調整することによって、ロータ３２の磁化力を調整でき、ひいては、第１ステータ３１に発生する誘起電圧を調整することができる。

【0061】

この界磁コイル３３に電流を供給することによって第１爪極３２ａ及び第２爪極３２ｂが励磁される。例えば、第１爪極３２ａがＮ極に励磁され、第２爪極３２ｂがＳ極に励磁される。このように、ロータ３２は、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に配置される。このロータ３２が回転することによって、誘導起電力が第１ステータ３１において発生する。

【0062】

［角度センサ］
角度センサ４は、回転電機３のロータ３２の回転速度を検出するように構成されている。詳細には、角度センサ４は、ロータ３２と一体的に回転するトルクコンバータ２の外殻の回転速度を検出するように構成されている。

【0063】

角度センサ４は、例えば、レゾルバである。角度センサ４は、例えば、回転電機３の径方向内側に配置されている。詳細には、径方向内側から、角度センサ４、界磁コイル３３、ロータ３２、第１ステータ３１の順に配置されている。径方向視において、角度センサ４は、回転電機３と重複している。軸方向視において、角度センサ４は、ワンウェイクラッチ２６と重複している。

【0064】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0065】

変形例１
上記実施形態では、回転電機３は、第１ステータ３１、ロータ３２、及び界磁コイル３３によって構成されているが、回転電機３の構成はこれに限定されない。例えば、回転電機３は、第１ステータ３１、及びロータ３２から構成されていてもよい。すなわち、回転電機３は、界磁コイル３３を有していなくてもよい。この場合、ロータ３２は、例えば、永久磁石によって形成されている。

【0066】

変形例２
ロータ３２は、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃに対して径方向外側でトルクコンバータ２に取り付けられていてもよい。ロータ３２は、トルクコンバータ２の第２ステータ２４の外周面に対して径方向外側で、トルクコンバータ２に取り付けられていてもよい。

【0067】

変形例３
角度センサ４は、径方向視において、トーラスと重複するように配置されていてもよい。

【0068】

変形例４
上記実施形態では、第１ステータ３１の第１コイルエンド３１ｂは第１ステータコア３１ａから軸方向の第１側に突出していたが、第１コイルエンド３１ｂの構成はこれに限定されない。例えば、第１コイルエンド３１ｂは第１ステータコア３１ａから軸方向の第２側に突出しており、第２コイルエンド３１ｃは第１ステータコア３１ａから軸方向の第１側に突出していてもよい。

【0069】

変形例５
上記実施形態における第１コイルエンド３１ｂは、径方向外側に向かって折り曲げられているが、第１コイルエンド３１ｂの構成はこれに限定されない。例えば、第１コイルエンド３１ｂは、径方向に折り曲げられていなくてもよい。

【0070】

変形例６
上記実施形態では、回転電機３はインナーロータ型であったが、回転電機３はアウターロータ型であってもよい。

【0071】

変形例７
上記実施形態では、インペラシェル２２ａとカバー２１とによってトルクコンバータ２の外殻を構成しているが、トルクコンバータ２の構成はこれに限定されない。例えば、カバー２１とタービンシェル２３ａによってトルクコンバータ２の外殻を構成してもよい。この場合、インペラ２２とタービン２３との配置が上記実施形態の配置と逆になる。すなわち、インペラ２２が、トルクコンバータ２の外殻内に配置される。そして、エンジンからのトルクは、外殻を貫通して内部へと延びる伝達シャフトによって、インペラ２２へと伝達される。

【0072】

変形例８
上記実施形態では、ロックアップクラッチ装置２５のクラッチ部は、摩擦材２５ｃによって構成されているが、これに限定されない。例えば、図２に示すように、ロックアップクラッチ装置２５のクラッチ部は、多板クラッチ２５ｆによって構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0073】

２ トルクコンバータ
２２ｅ 取付面
２３ タービン
２４ 第２ステータ
２６ ワンウェイクラッチ
３ 回転電機
３１ 第１ステータ
３２ ロータ
３３ 界磁コイル
３２ｃ 支持部材
４ 角度センサ

【図1】

【図2】