特許 7580252 眼科撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】眼科撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20241101BHJP

   A61B 3/14 20060101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 300

A61B3/14

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020188392

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077565

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】山口 達夫

【審査官】増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６９６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８４７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１３５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４４０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４８２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対物レンズと、
光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼の所定部位に照射する第１照射系と、前記所定部位からの前記第１照明光の第１戻り光を受光する第１受光系とを含み、前記所定部位を前記第１照明光でスキャンすることにより前記第１照明光の戻り光の受光結果を取得する第１撮影系と、
前記所定部位に第２照明光を照射する第２照射系と、前記所定部位からの前記第２照明光の第２戻り光を受光する第２受光系とを含む第２撮影系と、
前記第１戻り光の受光結果に基づいて形成された第１画像と前記第２戻り光の受光結果に基づいて形成された第２画像とを用いて、前記第１画像におけるアーチファクトを含む所定領域が前記第２画像における前記所定領域に置き換わるように合成画像を形成する画像形成部と、
を含み、
前記第１照射系は、前記対物レンズを介して前記第１照明光を前記所定部位に照射し、
前記第２照射系は、前記対物レンズからの反射を除去する黒点板を含み、前記対物レンズを介して前記第２照明光を前記所定部位に照射する、眼科撮影装置。

【請求項2】

光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼の所定部位に照射する第１照射系と、前記所定部位からの前記第１照明光の第１戻り光を受光する第１受光系とを含み、前記所定部位を前記第１照明光でスキャンすることにより前記第１照明光の戻り光の受光結果を取得する第１撮影系と、
前記所定部位に第２照明光を照射する第２照射系と、前記所定部位からの前記第２照明光の第２戻り光を受光する第２受光系とを含む第２撮影系と、
前記第１戻り光の受光結果に基づいて形成された第１画像と前記第２戻り光の受光結果に基づいて形成された第２画像とを用いて、前記第１画像におけるアーチファクトを含む所定領域が前記第２画像における前記所定領域に置き換わるように合成画像を形成する画像形成部と、
前記第１照明光の光路と前記第２照明光の光路とを結合する光路結合部材と、
を含み、
前記第１照射系、前記第１受光系、及び前記第２受光系は、前記光路結合部材の透過方向に配置され、
前記第２照射系は、前記光路結合部材の反射方向に配置されている、眼科撮影装置。

【請求項3】

光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼の所定部位に照射する第１照射系と、前記所定部位からの前記第１照明光の第１戻り光を受光する第１受光系とを含み、前記所定部位を前記第１照明光でスキャンすることにより前記第１照明光の戻り光の受光結果を取得する第１撮影系と、
前記所定部位に第２照明光を照射する第２照射系と、前記所定部位からの前記第２照明光の第２戻り光を受光する第２受光系とを含む第２撮影系と、
前記第１戻り光の受光結果に基づいて形成された第１画像と前記第２戻り光の受光結果に基づいて形成された第２画像とを用いて、前記第１画像におけるアーチファクトを含む所定領域が前記第２画像における前記所定領域に置き換わるように合成画像を形成する画像形成部と、
前記第１撮影系を用いて前記第１画像を取得する第１撮影制御と、前記第２撮影系を用いて前記第２画像を取得する第２撮影制御とを同時に実行する制御部と、
を含む、眼科撮影装置。

【請求項4】

光スキャナを含み前記光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼の所定部位に照射する第１照射系と、前記所定部位からの前記第１照明光の第１戻り光を受光する第１受光系とを含み、前記所定部位を前記第１照明光でスキャンすることにより前記第１照明光の戻り光の受光結果を取得する第１撮影系と、
前記所定部位に第２照明光を照射する第２照射系と、前記所定部位からの前記第２照明光の第２戻り光を受光する第２受光系とを含む第２撮影系と、
前記第１戻り光の受光結果に基づいて形成された第１画像と前記第２戻り光の受光結果に基づいて形成された第２画像とを用いて、前記第１画像におけるアーチファクトを含む所定領域が前記第２画像における前記所定領域に置き換わるように合成画像を形成する画像形成部と、
を含み、
前記第１受光系及び前記第２受光系のいずれか一方は、前記第１戻り光を受光すると共に前記第２戻り光を受光するエリアセンサを含む、眼科撮影装置。

【請求項5】

前記第１撮影系を用いて前記第１画像を取得する第１撮影制御と、前記第２撮影系を用いて前記第２画像を取得する第２撮影制御とを異なるタイミングで実行する制御部を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。

【請求項6】

前記第１照射系は、前記第１照明光の光路に配置され前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な視野絞りを含む
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【請求項7】

前記第１撮影系は、ライン状の前記第１照明光を前記所定部位に照射し、前記所定部位における前記第１照明光の照射範囲に対応した受光面の開口範囲で前記第１戻り光を受光するように構成される
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【請求項8】

前記第１照射系の光軸方向における前記第１照明光の第１焦点位置は、前記第２照射系の光軸方向における前記第２照明光の第２焦点位置と異なるように設定される
ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【請求項9】

前記第１撮影系により設定される前記第１焦点位置と前記第２撮影系により設定される前記第２焦点位置との差があらかじめ決められている
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科撮影装置。

【請求項10】

前記第１焦点位置は、前記所定部位における撮影中心に相当する位置であり、
前記第２焦点位置は、前記撮影中心を含む中心部の外側の周辺部の部位に相当する位置である
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の眼科撮影装置。

【請求項11】

前記第１撮影系の撮影倍率は、前記第２撮影系の撮影倍率と略等しい
ことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【請求項12】

前記合成画像は、前記所定部位における撮影中心を含む中心部に前記第２画像における前記中心部に相当する画像領域が配置され、前記中心部の外側の周辺部に前記第１画像における前記周辺部に相当する画像領域が配置される
ことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【請求項13】

前記所定部位は、眼底である
ことを特徴とする請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、眼科撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼底検査は、眼底の血管、網膜、視神経等の状態を調べる検査であり、眼疾患だけではなく様々な疾患の早期発見や疾患の状態の観察に用いられる。このような眼底検査では、医師等が眼底鏡を用いて眼底を直接観察したり、医師等が眼底カメラ又は走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ ：以下、ＳＬＯ）により取得された眼底像を観察したりする。眼底検査では、検査の精度や管理の観点で、広画角で高画質な眼底像が有用である。

【0003】

眼底カメラは、被検眼の眼底に照明光を照射し、眼底からの戻り光を受光することが眼底像を取得する眼科撮影装置である。ＳＬＯは、被検眼の眼球内をレーザー光で走査し、眼底からの反射光を検出することで眼底像を取得する眼科撮影装置である。ＳＬＯには、スポット状の光で眼底をスキャンするポイントスキャンＳＬＯと、ライン状の光で眼底をスキャンするラインスキャンＳＬＯとがある。

【0004】

一般に、眼底カメラは、小瞳孔の被検眼でも眼底撮影が可能なように構成される。しかしながら、撮影可能な瞳孔径サイズを小さくすると撮影画角を大きくすることができず、広画角化が困難である。

【0005】

一方、ＳＬＯは、一般に、眼底カメラよりも高コントラストで、広画角の眼底像を取得することができる。しかしながら、ＳＬＯでは、非特許文献１に開示されているように撮影中心とその周辺部で眼球光学系の収差の違いが大きくなるため、広画角化には瞳孔径サイズを小さくすることが求められる。それにより、ＳＬＯでは、撮影光学系、及び、角膜又は水晶体などの眼球光学系からの反射に起因した反射アーチファクトが顕著になる。

【0006】

例えば、特許文献１には、光軸付近の遮光領域が異なる２つの水晶体絞りを交換して取得された２つの画像を合成することにより、瞳孔径の小さい被検眼に対して広画角の画像を取得可能な眼底カメラが開示されている。

【0007】

例えば、特許文献２には、瞳分割面における照射ゾーンと検出ゾーンとの間のデッドゾーンの寸法を適切に設定することで、対物レンズの中心からの反射成分等に起因したアーチファクトを除去する手法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００３－３３９６４３号公報

【文献】米国特許１０５８２８５２号明細書

【非特許文献】

【0009】

【文献】Ｄａｖｉｄ Ａ． Ａｔｃｈｉｓｏｎ， “Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｃｏｒｎｅａｌ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ ｔｏ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ａｂｅｒｒａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｅｙｅｓ”， Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ， ２００４年３月， Ｖｏｌ． ２１， Ｎｏ． ３， ｐｐ．３５５－３５９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１に開示された手法では、水晶体絞りを交換するための機構が必要になる上に、適用可能な瞳孔径サイズが水晶体絞りの遮光領域により制限されてしまう。また、特許文献１に開示された手法を適用しても画像の広画角化を図る場合に、光学設計が複雑になる。

【0011】

また、特許文献２に開示された手法では、対物レンズの中心からの反射成分等に起因したアーチファクトを除去できるものの、眼球光学系の収差に起因した画質の劣化を避けることはできない。

【0012】

以上のように、従来の手法では、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することが困難である。

【0013】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、広画角で被検眼の高画質な画像を取得するための新たな技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

実施形態に係る第１態様は、光スキャナを含み前記光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼の所定部位に照射する第１照射系と、前記所定部位からの前記第１照明光の第１戻り光を受光する第１受光系とを含む第１撮影系と、前記所定部位に第２照明光を照射する第２照射系と、前記所定部位からの前記第２照明光の第２戻り光を受光する第２受光系とを含む第２撮影系と、前記第１戻り光の受光結果に基づいて形成された第１画像と前記第２戻り光の受光結果に基づいて形成された第２画像との合成画像を形成する画像形成部と、を含む、眼科撮影装置である。

【0015】

実施形態に係る第２態様では、第１態様において、前記第１照射系は、前記第１照明光の光路に配置され前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な視野絞りを含む。

【0016】

実施形態に係る第３態様は、第１態様又は第２態様において、対物レンズを含み、前記第１照射系は、前記対物レンズを介して前記第１照明光を前記所定部位に照射し、前記第２照射系は、前記対物レンズを介して前記第２照明光を前記所定部位に照射する。

【0017】

実施形態に係る第４態様では、第３態様において、前記第２照射系は、前記対物レンズからの反射を除去する黒点板を含む。

【0018】

実施形態に係る第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記第１照明光の光路と前記第２照明光の光路とを結合する光路結合部材を含み、前記第１照射系、前記第１受光系、及び前記第２受光系は、前記光路結合部材の透過方向に配置され、前記第２照射系は、前記光路結合部材の反射方向に配置されている。

【0019】

実施形態に係る第６態様は、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記第１撮影系を用いて前記第１画像を取得する第１撮影制御と、前記第２撮影系を用いて前記第２画像を取得する第２撮影制御とを同時に実行する制御部を含む。

【0020】

実施形態に係る第７態様は、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記第１受光系及び前記第２受光系のいずれか一方は、前記第１戻り光を受光すると共に前記第２戻り光を受光するエリアセンサを含む。

【0021】

実施形態に係る第８態様は、第７態様において、前記第１撮影系を用いて前記第１画像を取得する第１撮影制御と、前記第２撮影系を用いて前記第２画像を取得する第２撮影制御とを異なるタイミングで実行する制御部を含む。

【0022】

実施形態に係る第９態様では、第１態様～第８態様のいずれかにおいて、前記第１撮影系は、ライン状の前記第１照明光を前記所定部位に照射し、前記所定部位における前記第１照明光の照射範囲に対応した受光面の開口範囲で前記第１戻り光を受光するように構成される。

【0023】

実施形態に係る第１０態様では、第１態様～第９態様のいずれかにおいて、前記第１照射系の光軸方向における前記第１照明光の第１焦点位置は、前記第２照射系の光軸方向における前記第２照明光の第２焦点位置と異なるように設定される。

【0024】

実施形態に係る第１１態様では、第１０態様において、前記第１撮影系により設定される前記第１焦点位置と前記第２撮影系により設定される前記第２焦点位置との差があらかじめ決められている。

【0025】

実施形態に係る第１２態様では、第１０態様又は第１１態様において、前記第１焦点位置は、前記所定部位における撮影中心に相当する位置であり、前記第２焦点位置は、前記撮影中心を含む中心部の外側の周辺部の部位に相当する位置である。

【0026】

実施形態に係る第１３態様では、第１態様～第１２態様において、前記第１撮影系の撮影倍率は、前記第２撮影系の撮影倍率と略等しい。

【0027】

実施形態に係る第１４態様では、第１態様～第１３態様のいずれかにおいて、前記合成画像は、前記所定部位における撮影中心を含む中心部に前記第２画像における前記中心部に相当する画像領域が配置され、前記中心部の外側の周辺部に前記第１画像における前記周辺部に相当する画像領域が配置される。

【0028】

実施形態に係る第１５態様では、第１態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底である。

【0029】

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、広画角で被検眼の高画質な画像を取得するための新たな技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】第１実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図3】第１実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【図4】第１実施形態に係る眼科撮影装置を説明するための概略図である。

【図5】第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。

【図6】第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。

【図7】第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。

【図8】第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。

【図9】第２実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。

【図10】第３実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。

【図11】第３実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態において、この明細書において引用されている文献に記載された技術を任意に援用することが可能である。

【0033】

実施形態に係る眼科撮影装置は、スキャニング撮影系（第１撮影系）とエリア撮影系（第２撮影系）とを含み、スキャニング撮影系を用いて得られたスキャニング撮影画像（第１画像）とエリア撮影系を用いて得られたエリア撮影画像（第２画像）との合成画像を取得する。具体的には、スキャニング撮影系は、光スキャナを含み、光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼の所定部位に照射する第１照射系と、所定部位からの第１照明光の第１戻り光を受光する第１受光系とを含む。エリア撮影系は、被検眼の所定部位に第２照明光を照射する第２照射系と、所定部位からの第２照明光の第２戻り光を受光する第２受光系とを含む。眼科撮影装置は、第１戻り光の受光結果に基づいて形成されたスキャニング撮影画像と第２戻り光の受光結果に基づいて形成されたエリア撮影画像との合成画像を形成する。眼科撮影装置は、スキャニング撮影画像におけるアーチファクト（ノイズ）を含む所定領域がエリア撮影画像における当該所定領域の対応領域に置き換えられた合成画像を形成することが可能である。所定領域は、例えば、画像における撮影中心を含む領域である。アーチファクトは、例えば、光学系等からの反射アーチファクトである。

【0034】

エリア撮影系は、被検眼の所定部位に照明光を照射し、所定部位からの照明光の戻り光を２次元センサで受光する。エリア撮影系の機能は、例えば、眼底カメラに設けられた撮影光学系により実現される。

【0035】

スキャニング撮影系は、被検眼の所定部位を照明光でスキャンし、所定部位からの照明光の戻り光を点受光素子、１次元センサ又は２次元センサで受光する。スキャニング撮影系の機能は、例えば、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）に設けられた撮影光学系により実現される。具体的には、スキャニング撮影系の機能は、スポット状の光で所定部位をスキャンするポイントスキャンＳＬＯ、又はライン状の光で所定部位をスキャンするラインスキャンＳＬＯの機能を実現するＳＬＯ光学系により実現される。

【0036】

これにより、所定領域をエリア撮影系により得られた画像とし、所定領域以外の領域をスキャニング撮影系により得られた画像とする合成画像を取得することができる。その結果、被検眼の所定部位の画像において、反射アーチファクトが除去された所定領域を高い分解能と高い色再現性とで表現し、所定領域以外は広画角で高いコントラストで表現することができる。また、撮影可能な瞳孔径サイズが小さく、広画角で被検眼の高画質な画像を取得する眼科撮影装置を提供することができるようになる。

【0037】

撮影中心の例として、被検眼の所定部位において撮影光軸（例えば、照明光を照射する照射系の光軸、照明光の戻り光を受光する受光系の光軸）と交差する位置などがある。被検眼の所定部位の例として、眼底、前眼部などがある。

【0038】

実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、上記の眼科撮影装置を制御する１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法の各ステップをコンピュータ（プロセッサ）に実行させる。実施形態に係る記録媒体は、実施形態に係るプログラムが記録された非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。

【0039】

本明細書において、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を含む。プロセッサは、例えば、記憶回路又は記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。記憶回路又は記憶装置がプロセッサに含まれていてよい。また、記憶回路又は記憶装置がプロセッサの外部に設けられていてよい。

【0040】

いくつかの実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底に固視標を投影する機能を備える。固視標には、内部固視標や外部固視標を用いることができる。

【0041】

以下、実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明するが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底以外の被検眼の所定部位（例えば、前眼部）の画像を取得する場合にも適用可能である。

【0042】

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底カメラの機能と、ラインスキャンＳＬＯの機能とを有する場合について説明するが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る構成は、眼底カメラの機能と、ポイントスキャンＳＬＯの機能とを有する眼科撮影装置に適用することが可能である。

【0043】

以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、前後方向（奥行き方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。

【0044】

＜第１実施形態＞
［構成］
図１に、第１実施形態に係る眼科撮影装置の構成例のブロック図を示す。

【0045】

第１実施形態に係る眼科撮影装置１は、スキャニング撮影系とエリア撮影系とを用いて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおいて任意に設定可能な撮影中心を含む所定領域を撮影する。眼科撮影装置１は、スキャニング撮影系により得られた画像における反射アーチファクトを含む所定領域が、エリア撮影系により得られたエリア撮影画像における当該所定領域の対応領域に置き換えられた合成画像を形成する。

【0046】

眼科撮影装置１は、光学系（装置光学系）１０と、制御ユニット１００と、データ処理ユニット２００と、操作ユニット１１０と、表示ユニット１２０と、移動機構１０Ｄとを含む。

【0047】

眼科撮影装置１は、眼底Ｅｆにおける照明光の焦点位置が互いに異なるように設定可能なスキャニング撮影系とエリア撮影系とを含み、スキャニング撮影画像とエリア撮影画像とを取得する。

【0048】

光学系１０は、撮影光学系２０と、前眼部観察光学系９０と、光学素子Ｍ１と、対物レンズ１１とを含む。撮影光学系２０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（眼底像）を取得するために用いられる。前眼部観察光学系９０は、被検眼Ｅの前眼部の画像（前眼部像）を取得するために用いられる。前眼部観察光学系９０により取得された前眼部像は、例えば、被検眼Ｅに対する光学系１０の位置合わせに用いられる。

【0049】

図１において、対物レンズ１１は、被検眼Ｅに対向するように前眼部観察光学系９０の光路（観察光軸、観察光路）と撮影光学系２０の光路（撮影光軸、撮影光路）との結合光路上に配置される。ここで、観察光軸は、前眼部観察光学系９０におけるイメージセンサが配置される光軸に相当する。また、撮影光軸は、撮影光学系２０における後述のイメージセンサ５１又は後述のイメージセンサ７１が配置される光軸（又は、照明光の光路に沿った光軸）に相当する。

【0050】

光学素子Ｍ１は、前眼部観察光学系９０の光路と撮影光学系２０の光路とを結合したり、被検眼Ｅからの戻り光の光路を前眼部観察光学系９０の光路と撮影光学系２０の光路とに分離したりする。光学素子Ｍ１は、前眼部観察光学系９０の光軸が撮影光学系２０の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。

【0051】

例えば、光学素子Ｍ１は、ビームスプリッタ（偏光ビームスプリッタ、ハーフミラー、部分的に反射部材が設けられた反射ミラー）、ダイクロイックミラー、又はダイクロイックビームスプリッタである。

【0052】

なお、前眼部観察光学系９０が、後述のように光学系１０の光軸（撮影光軸、照明光軸）から外れた２以上の位置から被検眼Ｅの前眼部を実質的に同時に撮影するための２以上の撮影部を備えている場合、光学系１０において光学素子Ｍ１が省略される場合がある。

【0053】

対物レンズ１１は、被検眼Ｅと光学素子Ｍ１との間に配置される。すなわち、光学系１０は、各光学系に共通の対物レンズを含む。撮影光学系２０に含まれるスキャニング撮影系は、対物レンズ１１を介して照明光を眼底Ｅｆに照射し、撮影光学系２０に含まれるエリア撮影系は、対物レンズ１１を介して照明光を眼底Ｅｆに照射する。なお、光学系１０において、対物レンズ１１が省略されていてもよい。

【0054】

（前眼部観察光学系９０）
前眼部観察光学系９０は、照明光により照明されている被検眼Ｅの前眼部を観察するために用いられる。前眼部観察光学系９０は、前眼部観察用の照明光学系を含む。前眼部観察用の照明光学系は、例えば、近赤外又は可視の波長領域の照明光を出力する。

【0055】

前眼部観察光学系９０は、接眼レンズ及びイメージセンサの少なくとも一方を含む。接眼レンズは、被検眼Ｅの肉眼観察に用いられる。イメージセンサは、前眼部観察用の照明光学系が出力する照明光の戻り光を受光することで、被検眼Ｅの前眼部の正面画像の取得に用いられる。イメージセンサを用いて取得された画像は、イメージセンサからの検出信号を受けた制御ユニット１００が表示ユニット１２０を制御することによって表示ユニット１２０の表示デバイスに表示される。

【0056】

例えば、図示しない前眼部照明光源からの照明光は、光学素子Ｍ１を透過し、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅの前眼部に導かれる。前眼部からの照明光の戻り光（反射光）は、対物レンズ１１を透過し、光学素子Ｍ１を透過し、前眼部観察光学系９０に導かれる。

【0057】

なお、前眼部観察光学系９０は、光学素子Ｍ１を用いて撮影光学系２０の光路に結合された光学系に限定されるものではない。例えば、前眼部観察光学系９０は、撮影光学系２０の光軸から外れた位置に配置され、対物レンズ１１を介することなく被検眼Ｅの前眼部を撮影可能な光学系であってよい。

【0058】

いくつかの実施形態では、前眼部観察光学系９０は、撮影光学系２０の光軸から外れた方向から被検眼Ｅの前眼部に照明光を照射する前眼部照明光源と、撮影光学系２０の光軸から外れた方向から実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部を撮影する２以上の撮影部とを含む。この場合、２以上の撮影部を用いて、視差が設けられた２以上の撮影画像が取得される。取得された２以上の撮影画像に描出された前眼部の特徴部位の２以上の位置に基づいて公知の三角法を適用することにより、光学系１０に対する被検眼Ｅの３次元的な位置関係が特定される。特定された３次元的な位置関係を用いて、被検眼Ｅに対する光学系１０の位置合わせを行うことができる。上記の２以上の撮影部の少なくとも１つの機能は、撮影光学系２０に含まれるイメージセンサにより実現されてもよい。

【0059】

（撮影光学系２０）
撮影光学系２０は、眼底Ｅｆのスキャニング撮影画像とエリア撮影画像の取得に用いられる。撮影光学系２０は、スキャニング撮影系３０と、エリア撮影系６０とを含む。少なくともスキャニング撮影系３０の光軸とエリア撮影系６０の光軸とは、略同軸に結合され、対物レンズ１１の光軸と略一致するように配置される。

【0060】

（スキャニング撮影系３０）
スキャニング撮影系３０は、眼底Ｅｆを照明光でスキャンし、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を受光する。

【0061】

スキャニング撮影系３０は、スキャニング照明光学系４０と、スキャニング系イメージセンサ５０と、焦点位置変更部３１と、光学素子Ｍ３１、Ｍ３２とを含む。

【0062】

スキャニング照明光学系４０は、眼底Ｅｆをスキャンするための照明光を生成し、生成された照明光で眼底Ｅｆを照明する。スキャニング照明光学系４０は、照明光源、レンズなどを含む。いくつかの実施形態では、照明光源は、ＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）光源又は半導体レーザーを含み、中心波長が７００ｎｍ～１０００ｎｍの波長範囲の波長成分を有する近赤外領域の波長領域の照明光を出力する。いくつかの実施形態では、照明光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含み、中心波長が４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の波長成分を有する可視領域の波長領域の照明光を出力する。いくつかの実施形態では、照明光源は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。照明光源は、複数種類の光源を有していてもよい。この場合、アライメント用には近赤外光源、撮影には可視域の波長領域の光源などと、用途により複数種類の光源を切り替えて使用することも可能である。

【0063】

光学素子Ｍ３２は、スキャニング照明光学系４０からの照明光を偏向して、光学素子Ｍ３１に導く。例えば、光学素子Ｍ３２は、偏向ミラーである。

【0064】

光学素子Ｍ３１は、光学素子Ｍ３２により偏向された照明光を透過し、焦点位置変更部３１に導く。また、光学素子Ｍ３１は、焦点位置変更部３１を通過した照明光の戻り光をスキャニング系イメージセンサ５０に向けて反射する。例えば、光学素子Ｍ３１は、ビームスプリッタ（偏光ビームスプリッタ、ハーフミラー、部分的に反射部材が設けられた反射ミラー）である。

【0065】

焦点位置変更部３１は、スキャニング照明光学系４０により生成された照明光の眼底Ｅｆにおける焦点位置を照明光軸方向（Ｚ方向）に変更する。例えば、焦点位置変更部３１は、光軸方向に移動可能な合焦レンズ、又は液晶レンズを含む。

【0066】

いくつかの実施形態では、焦点位置変更部３１の機能は、スキャニング撮影系３０を光軸方向に移動する移動機構により実現される。

【0067】

スキャニング系イメージセンサ５０は、光学素子Ｍ３１により反射された照明光の戻り光を受光するイメージセンサを含む。イメージセンサは、受光素子が２次元的に配列された２次元センサ（エリアセンサ）である。このようなイメージセンサは、相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：以下、ＣＭＯＳ）イメージセンサ又は電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：以下、ＣＣＤ）イメージセンサにより実現される。スキャニング系イメージセンサ５０における戻り光の受光面は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の周辺領域と光学的に略共役な位置に配置可能である。スキャニング系イメージセンサ５０における戻り光の受光面の撮影光軸方向の位置は、例えば、焦点位置変更部３１と後述の焦点位置変更部６１とを用いて、眼底Ｅｆにおける所望の部位と光学的に略共役な位置に配置されるように変更可能である。

【0068】

いくつかの実施形態では、スキャニング系イメージセンサ５０は、制御ユニット１００からの制御を受け、受光面において、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応する開口範囲を設定することが可能である。開口範囲は、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応する受光面における戻り光の照射範囲を含む範囲である。例えば、スキャニング照明光学系４０がライン状の照明光を生成する場合に、スキャニング系イメージセンサ５０は、眼底Ｅｆにおけるライン状の照明光の照射範囲に対応した受光面の開口範囲を設定可能である。すなわち、スキャニング撮影系３０は、ライン状の照明光を眼底Ｅｆに照射し、眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応した受光面の開口範囲で照明光の戻り光を受光するように構成される。これにより、開口範囲以外の範囲で受光される不要光の影響を受けることなく、開口範囲の受光素子により得られた受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像を形成し、眼底Ｅｆの画像の高画質化を図ることが可能になる。

【0069】

（エリア撮影系６０）
エリア撮影系６０は、眼底Ｅｆを照明光で照明し、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を受光する。

【0070】

エリア撮影系６０は、エリア系イメージセンサ７０と、エリア照明光学系８０と、焦点位置変更部６１と、光学素子Ｍ６１、Ｍ６２とを含む。

【0071】

エリア照明光学系８０は、眼底Ｅｆを照明するための照明光を生成し、生成された照明光で眼底Ｅｆを照明する。エリア照明光学系８０は、照明光源、レンズなどを含む。照明光源は、例えば、キセノンランプ又はハロゲンランプを含み、中心波長が４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の波長成分を有する可視領域の波長領域の照明光を出力する。いくつかの実施形態では、照明光源は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。

【0072】

いくつかの実施形態では、エリア照明光学系８０は、対物レンズや角膜等の眼球光学系からの反射を防ぐための光学部材（黒点板）を含む。

【0073】

光学素子Ｍ６１は、エリア照明光学系８０からの照明光を偏向して、光学素子Ｍ１（対物レンズ１１）に導く。例えば、光学素子Ｍ６１は、ビームスプリッタ（偏光ビームスプリッタ、ハーフミラー、部分的に反射部材が設けられた反射ミラー）である。光学素子Ｍ６１により偏向された照明光は、光学素子Ｍ１により対物レンズ１１に向けて反射され、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、対物レンズ１１を透過し、光学素子Ｍ１により反射され、光学素子Ｍ６１を透過し、焦点位置変更部６１に導かれる。

【0074】

焦点位置変更部６１は、光学素子Ｍ６１と光学素子Ｍ６２との間の光路に配置され、当該光路の光の焦点位置を照明光軸方向（Ｚ方向）に変更する。例えば、焦点位置変更部６１は、焦点位置変更部３１と同様に、光軸方向に移動可能な合焦レンズ、又は液晶レンズを含む。

【0075】

いくつかの実施形態では、焦点位置変更部６１の機能は、スキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０を光軸方向に移動する移動機構により実現される。

【0076】

光学素子Ｍ６２は、焦点位置変更部３１と焦点位置変更部６１との間に配置される。光学素子Ｍ６２は、スキャニング撮影系３０からの照明光と、被検眼Ｅからのスキャニング撮影系３０からの照明光の戻り光とを透過し、焦点位置変更部６１を通過した被検眼Ｅからのエリア照明光学系８０からの照明光の戻り光をエリア系イメージセンサ７０に向けて反射する。光学素子Ｍ６２は、機械式の切り替えミラーであってよい。この場合、スキャニング撮影系３０を用いるときには光路から光学素子Ｍ６２を退避させ、エリア照明光学系８０からの照明光の戻り光をエリア系イメージセンサ７０で受光するときには光路に光学素子Ｍ６２を配置させることが可能である。

【0077】

エリア系イメージセンサ７０は、光学素子Ｍ６２により反射されたエリア照明光学系８０からの照明光の戻り光を受光するイメージセンサを含む。イメージセンサは、受光素子が２次元的に配列された２次元センサ（エリアセンサ）である。このようなイメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサにより実現される。エリア系イメージセンサ７０における戻り光の受光面は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部と光学的に略共役な位置に配置可能である。エリア系イメージセンサ７０における戻り光の受光面の撮影光軸方向の位置は、例えば、焦点位置変更部６１を用いて、眼底Ｅｆにおける所望の部位と光学的に略共役な位置に配置されるように変更可能である。

【0078】

いくつかの実施形態では、スキャニング撮影系３０の撮影倍率（イメージセンサの受光面における像の大きさと、撮影対象部位の大きさとの比率）は、エリア撮影系６０の撮影倍率と略等しくなるように構成される。例えば、スキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０におけるレンズの屈折度、又はレンズの配置を調整したり、スキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０の少なくとも一方に変倍光学系を設けたりすることで、スキャニング撮影系３０の撮影倍率とエリア撮影系６０の撮影倍率とを略等しくする。

【0079】

なお、上記の構成について、光学素子Ｍ３１、Ｍ６１、Ｍ６２において照明光又は戻り光の「透過」を照明光又は戻り光の「反射」に置き換えた構成、又は照明光又は戻り光の「反射」を照明光又は戻り光の「透過」に置き換えた構成であってよい。

【0080】

光学素子Ｍ６２により結合されるスキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０は、焦点位置変更部３１、６１を用いて、眼底Ｅｆにおける照明光の焦点位置を互いに異なる位置に独立に変更することが可能である。又は、光学素子Ｍ６２により結合されるスキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０は、焦点位置変更部３１、６１を用いて、イメージセンサの受光面を眼底Ｅｆにおける互いに異なる部位と光学的に略共役な位置に配置することが可能である。

【0081】

いくつかの実施形態では、スキャニング系イメージセンサ５０及びエリア系イメージセンサ７０は、スキャニング撮影系３０からの照明光の戻り光と、エリア撮影系６０からの照明光の戻り光とを同時に受光するように構成される。

【0082】

いくつかの実施形態では、スキャニング系イメージセンサ５０及びエリア系イメージセンサ７０のいずれか一方は、スキャニング撮影系３０からの照明光の戻り光と、エリア撮影系６０からの照明光の戻り光とを受光するように構成される。

【0083】

（制御ユニット１００）
制御ユニット１００は、光学系１０と、移動機構１０Ｄと、データ処理ユニット２００と、操作ユニット１１０と、表示ユニット１２０と、前眼部観察光学系９０とを制御する。

【0084】

制御ユニット１００は、制御部（コントローラ）１０１と、記憶部１０２とを含む。制御部１０１の機能は、プロセッサにより実現される。記憶部１０２には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、スキャニング照明光学系４０の制御用プログラム、スキャニング系イメージセンサ５０の制御用プログラム、焦点位置変更部３１の制御用プログラム、エリア系イメージセンサ７０の制御用プログラム、エリア照明光学系８０の制御用プログラム、焦点位置変更部６１の制御用プログラム、前眼部観察光学系９０の制御用のプログラム、移動機構１０Ｄの制御用プログラム、データ処理用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って制御部１０１が動作することにより、制御ユニット１００は制御処理を実行する。

【0085】

光学系１０に対する制御には、スキャニング照明光学系４０に対する制御、スキャニング系イメージセンサ５０に対する制御、エリア系イメージセンサ７０に対する制御、エリア照明光学系８０に対する制御、焦点位置変更部３１、６１に対する制御などがある。スキャニング照明光学系４０に対する制御には、光源の点灯及び消灯の切り替え、光量の制御、照明光の生成制御、照明光のスキャニング制御などがある。スキャニング系イメージセンサ５０に対する制御には、受光素子の露光調整、受光素子のゲイン調整、受光レート調整、開口範囲の制御などがある。エリア系イメージセンサ７０に対する制御には、受光素子の露光調整、受光素子のゲイン調整、受光レート調整、開口範囲の制御などがある。エリア照明光学系８０に対する制御には、光源の点灯及び消灯の切り替え、光量の制御などがある。焦点位置変更部３１に対する制御には、スキャニング照明光学系４０により生成された照明光の焦点位置の変更制御、又は照明光の戻り光の焦点位置の変更制御などがある。焦点位置変更部６１に対する制御には、スキャニング照明光学系４０により生成された照明光の焦点位置の変更制御、スキャニング照明光学系４０により生成された照明光の戻り光の焦点位置の変更制御、エリア照明光学系８０により生成された照明光の戻り光の焦点位置の変更制御などがある。

【0086】

いくつかの実施形態では、制御ユニット１００（制御部１０１）は、スキャニング撮影系３０を用いて画像（スキャニング撮影画像）を取得する第１撮影制御と、エリア撮影系６０を用いて画像（エリア撮影画像）を取得する第２撮影制御とを同時に実行する。いくつかの実施形態では、制御ユニット１００（制御部１０１）は、スキャニング撮影系３０を用いて画像を取得する第１撮影制御と、エリア撮影系６０を用いて画像を取得する第２撮影制御とを異なるタイミングで実行する。

【0087】

移動機構１０Ｄに対する制御には、光学系１０の移動制御などがある。いくつかの実施形態では、移動機構１０Ｄは、焦点位置変更部３１を構成するレンズ、及び焦点位置変更部６１を構成するレンズの少なくとも一方を移動する。この場合、移動機構１０Ｄに対する制御は、焦点位置変更部３１を構成するレンズの光軸方向の移動制御、及び焦点位置変更部６１を構成するレンズの光軸方向の移動制御の少なくとも一方を含む。

【0088】

データ処理ユニット２００に対する制御には、後述のデータ処理ユニット２００における各処理の実行制御などがある。

【0089】

操作ユニット１１０に対する制御には、操作ユニット１１０に対する操作内容の受付制御などがある。表示ユニット１２０に対する制御には、表示部を用いた表示制御などがある。

【0090】

記憶部１０２は、各種のデータを記憶する。記憶部１０２に記憶されるデータとしては、スキャニング系イメージセンサ５０及びエリア系イメージセンサ７０を用いて取得された眼底Ｅｆの画像、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

【0091】

（データ処理ユニット２００）
データ処理ユニット２００は、スキャニング系イメージセンサ５０、エリア系イメージセンサ７０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。

【0092】

例えば、データ処理ユニット２００は、スキャニング系イメージセンサ５０により得られた照明光の戻り光の受光結果に基づいて、眼底Ｅｆの画像（スキャニング撮影画像）を形成する。いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、スキャニング系イメージセンサ５０により得られた照明光の戻り光の受光結果と、眼底Ｅｆにおける照明光のスキャン位置情報（スキャニング制御情報）とに基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。スキャニング制御情報は、後述の光スキャナの偏向角度を制御するための偏向制御情報であってよい。

【0093】

また、データ処理ユニット２００は、エリア系イメージセンサ７０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像（エリア撮影画像）を形成する。

【0094】

更に、データ処理ユニット２００は、スキャニング系イメージセンサ５０により得られた戻り光の受光結果に基づいて形成された画像（スキャニング撮影画像）における反射アーチファクトを含む所定領域が、エリア系イメージセンサ７０により得られた戻り光の受光結果に基づいて形成された画像（エリア撮影画像）における当該所定領域の対応領域に置き換えられた合成画像を形成する。所定領域は、例えば、画像における撮影中心を含む領域である。すなわち、データ処理ユニット２００は、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部にエリア撮影画像における中心部に相当する画像領域が配置され、中心部の外側の周辺部にスキャニング撮影画像における周辺部に相当する画像領域が配置された合成画像を形成する。

【0095】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、前眼部観察光学系９０により取得された照明光の戻り光の受光結果に基づいて被検眼Ｅの前眼部像を形成することができる。例えば、前眼部観察光学系９０が２以上の撮影部を用いて光学系１０の光軸から外れた２以上の位置から被検眼Ｅの前眼部を実質的に同時に撮影する場合、データ処理ユニット２００は、２以上の撮影部により得られた戻り光の受光結果に基づいて２以上の前眼部像を取得する。データ処理ユニット２００は、取得された２以上の前眼部像のそれぞれに描出された特徴部位を特定し、特定された２以上の特徴部位の位置に基づいて公知の三角法を適用することにより、光学系１０に対する被検眼Ｅの３次元的な位置関係を特定する。制御ユニット１００は、特定された３次元的な位置関係を用いて後述の移動機構１０Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１０の位置合わせを行うことができる。

【0096】

また、データ処理ユニット２００は、制御ユニット１００からの制御を受け、光学系１０を用いて得られた受光結果に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施すことが可能である。例えば、データ処理ユニット２００は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、画像解析、画像評価、診断支援などのデータ処理を実行する。

【0097】

データ処理ユニット２００の機能は、データ処理用プログラムに従って動作するプロセッサにより実現される。

【0098】

移動機構１０Ｄは、光学系１０を３次元的に（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に）移動する。それにより、被検眼Ｅに対して光学系１０を相対的に移動することが可能である。例えば、移動機構１０Ｄには、光学系１０を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御ユニット１００は、移動機構１０Ｄを制御して、光学系１０を３次元的に移動することができる。例えば、この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。アライメントとは、眼底Ｅｆにおける所望の部位が撮影中心となるように被検眼Ｅと光学系１０との位置合わせである。アライメントを行う場合、前眼部観察光学系９０を用いて被検眼Ｅを撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅに対する光学系１０の位置関係が所定の関係を有するように光学系１０を移動させるものである。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて光学系１０を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、前眼部観察光学系９０を用いて被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて光学系１０をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

【0099】

上記のように、移動機構１０Ｄは、焦点位置変更部３１を構成するレンズ、及び焦点位置変更部６１を構成するレンズの少なくとも一方を移動するように構成されていてもよい。

【0100】

いくつかの実施形態では、光学系１０には、被検眼Ｅに対する光学系１０のアライメントを行うためのアライメント系、及び被検眼Ｅに対する光学系１０のフォーカシングを行うためのフォーカス系のうちの少なくとも１つを含む。

【0101】

（操作ユニット１１０）
操作ユニット１１０は、眼科撮影装置１に対してユーザが指示を入力するために使用される。操作ユニット１１０は、コンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作ユニット１１０は、マウスやタッチパッドやトラックボール等のポインティングデバイスを含んでよい。また、操作ユニット１１０は、キーボードやペンタブレット、専用の操作パネルなどを含んでよい。

【0102】

（表示ユニット１２０）
表示ユニット１２０は、液晶ディスプレイなどの表示部（表示デバイス）を備え、制御ユニット１００からの制御を受け、画像などの各種情報を表示する。表示ユニット１２０と操作ユニット１１０は、それぞれ個別のユニットとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。

【0103】

ここで、第１実施形態に係る眼科撮影装置１の光学系１０の構成例を具体的に説明する。

【0104】

［光学系の構成］
以下、光学系１０におけるスキャニング照明光学系４０が、ライン状の照明光で眼底Ｅｆをスキャンする場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る構成は、以下で説明する構成に限定されない。実施形態に係る構成は、光学系におけるスキャニング照明光学系がスポット状の照明光で眼底Ｅｆをスキャンする場合にも適用可能である。

【0105】

図２及び図３に、図１の光学系１０の構成例を示す。図２は、図１の光学系１０の具体的な構成例を模式的に表す。図３は、照明光軸Ｏの方向から見た図２のスリット４３の構成例を模式的に表す。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図２では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置を眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳孔（虹彩）と光学的に略共役な位置を瞳孔共役位置Ｑとして図示されている。

【0106】

また、図２では、前眼部観察光学系９０は、光学系１０の光軸から外れた２つの位置から被検眼Ｅの前眼部を実質的に同時に撮影する２つの撮影部を備えている場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る構成は、前眼部観察光学系９０が３以上の撮影部を備えている場合にも適用可能である。また、実施形態に係る構成は、図１に示すように、光学素子Ｍ１により前眼部観察光学系９０の光路と撮影光学系２０の光路とが結合された場合にも適用可能である。

【0107】

図２において、スキャニング照明光学系４０は、光源４１と、コンデンサレンズ４２と、スリット（視野絞り）４３と、光スキャナ４４とを含む。

【0108】

光源４１は、眼底Ｅｆと光学的に非共役な位置に配置される（ラインスキャンＳＬＯの場合）。なお、ポイントスキャンＳＬＯの場合、光源４１は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。スリット４３には、図３に示すように、照明光軸Ｏが通過するライン状の開口部４３ａが形成されている。スリット４３の開口部４３ａは、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、移動機構１０Ｄによる光学系１０の移動、焦点位置変更部３１、６１による焦点位置の変更により、スリット４３の開口部４３ａが眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。

【0109】

光スキャナ４４は、スリット４３に形成された開口部４３ａを通過した照明光を偏向する。なお、光スキャナ４４は、図１に示す光学素子Ｍ３２の機能を実現する。光スキャナ４４は、被検眼Ｅの瞳孔（瞳孔中心位置、瞳孔重心位置）と光学的に略共役な位置に配置される。それにより、スリット４３に形成された開口部４３ａを通過した照明光は、被検眼Ｅにおける瞳孔をスキャン中心位置として偏向される。

【0110】

いくつかの実施形態では、光スキャナ４４は、１軸の偏向部材又は互いに直交する２軸の偏向部材を含む。偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム、ダブルダボプリズム、ローテーションプリズム、ＭＥＭＳミラースキャナーなどがある。２軸の偏向部材が用いられる場合、高速スキャン用の偏向部材（例えばポリゴンミラー）と低速スキャン用の偏向部材（例えばガルバノミラー）とを組み合わせることができる。光スキャナ４４は、偏向された光を被検眼Ｅに投射するための光学素子を更に含んでもよい。

【0111】

光スキャナ４４は、制御ユニット１００の制御を受け、スリット４３に形成された開口部４３ａを通過した照明光を偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射位置がＸ方向及びＹ方向の少なくとも１つの方向に変更される。

【0112】

光源４１から出力された照明光は、コンデンサレンズ４２を透過し、スリット４３に形成された開口部４３ａを通過し、光スキャナ４４により偏向されて、ビームスプリッタＢＳ３に導かれる。

【0113】

ビームスプリッタＢＳ３は、スキャニング照明光学系４０の光路とスキャニング系イメージセンサ５０の光路とを結合したり、分離したりする。ビームスプリッタＢＳ３は、スキャニング照明光学系４０からの照明光を透過し、被検眼Ｅからの照明光の戻り光をスキャニング系イメージセンサ５０に向けて反射する。ビームスプリッタＢＳ３は、図１の光学素子Ｍ３１の機能を実現する。

【0114】

スキャニング系イメージセンサ５０は、イメージセンサ５１と、結像レンズ５２とを含む。イメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサである。イメージセンサ５１の受光面は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳ３により反射され、結像レンズ５２によりイメージセンサ５１の受光面に結像する。

【0115】

スキャニング撮影系３０の光路は、ビームスプリッタＢＳ２によりエリア系イメージセンサ７０の光路に結合される。ビームスプリッタＢＳ２は、図１の光学素子Ｍ６２の機能を実現する。スキャニング照明光学系４０からの照明光は、ビームスプリッタＢＳ２により結合されたエリア系イメージセンサ７０の光路を経由して被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳ２によりエリア系イメージセンサ７０の光路から分離された光路を通じてビームスプリッタＢＳ３に導かれ、ビームスプリッタＢＳ３により結像レンズ５２に向けて反射される。

【0116】

ビームスプリッタＢＳ３とビームスプリッタＢＳ２との間には、焦点位置変更部３１としてのレンズ３１Ａ、３１Ｂが配置されている。レンズ３１Ａ、３１Ｂの少なくとも一方は、制御ユニット１００からの制御を受け、図示しない移動機構（又は移動機構１０Ｄ）により光軸方向に移動可能である。図２では、レンズ３１Ａが、光軸方向に移動可能に構成される。

【0117】

スキャニング撮影系３０は、ビームスプリッタＢＳ２の反射方向に配置されている。ビームスプリッタＢＳ２の透過方向には、エリア系イメージセンサ７０が配置されている。

【0118】

エリア系イメージセンサ７０は、イメージセンサ７１と、結像レンズ７２とを含む。イメージセンサ７１の受光面は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、結像レンズ７２によりイメージセンサ７１の受光面に結像する。

【0119】

エリア系イメージセンサ７０の光路は、穴開きミラーＢＳ１によりエリア照明光学系８０の光路に結合される。穴開きミラーＢＳ１は、図１の光学素子Ｍ６１の機能を実現する。

【0120】

穴開きミラーＢＳ１には、穴部が形成されている。穴開きミラーＢＳ１に形成された穴部の周辺領域には、光を反射する反射部材が設けられている。穴開きミラーＢＳ１の穴部は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的略共役な位置に配置される。穴開きミラーＢＳ１は、エリア撮影系６０の光軸が穴部を通過するように配置される。穴開きミラーＢＳ１の反射方向には、エリア照明光学系８０が配置される。すなわち、スキャニング照明光学系４０、スキャニング系イメージセンサ５０、及びエリア系イメージセンサ７０は、穴開きミラーＢＳ１の透過方向に配置され、エリア照明光学系８０は、穴開きミラーＢＳ１の反射方向に配置される。

【0121】

ビームスプリッタＢＳ２と穴開きミラーＢＳ１との間には、焦点位置変更部６１としてのレンズ６１Ａが配置されている。レンズ６１Ａは、制御ユニット１００からの制御を受け、図示しない移動機構（又は移動機構１０Ｄ）により光軸方向に移動可能である。

【0122】

エリア照明光学系８０は、光源８１と、コンデンサレンズ８２と、反射ミラー８３と、黒点板８４と、リレーレンズ８５とを含む。光源８１は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置される。黒点板８４は、対物レンズ１１、被検眼Ｅの角膜、及び被検眼Ｅの水晶体の少なくとも１つからの反射を除去するように光学系の配置に応じて対物レンズ１１を基準に定まる位置に配置される。対物レンズ及び被検眼Ｅからの反射に応じて、複数の黒点板８４を用いることが可能である。

【0123】

光源８１から出力された照明光は、コンデンサレンズ８２を透過し、反射ミラー８３により反射され、黒点板８４を通過し、リレーレンズ８５を透過し、穴開きミラーＢＳ１に形成された穴部の周辺領域において対物レンズ１１に向けて反射される。対物レンズ１１に向けて反射された照明光は、対物レンズ１１により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆを照明する。

【0124】

眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ１１を透過し、穴開きミラーＢＳ１の穴部を通過し、レンズ６１Ａを透過し、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、結像レンズ７２によりイメージセンサ７１の受光面に結像する。

【0125】

いくつかの実施形態では、レンズ３１Ａの光軸方向の移動制御、及びレンズ６１Ａの光軸方向の移動制御の少なくとも１つにより、スキャニング照明光学系４０の光軸方向における照明光の焦点位置（第１焦点位置）は、エリア照明光学系８０の光軸方向における照明光の焦点位置（第２焦点位置）と異なるように設定される。

【0126】

いくつかの実施形態では、スキャニング照明光学系４０により眼底Ｅｆに設定される照明光の焦点位置（第１焦点位置）と、エリア照明光学系８０により眼底Ｅｆに設定される照明光の焦点位置（第２焦点位置）との差があらかじめ決められている。すなわち、スキャニング照明光学系４０により眼底Ｅｆに設定される照明光の焦点位置（第１焦点位置）は、エリア照明光学系８０により眼底Ｅｆに設定される照明光の焦点位置（第２焦点位置）に対して光軸方向に所定の差が設けられている。例えば、所定の差は、眼底Ｅｆの形状（具体的には、曲率）に対応して設定される。

【0127】

いくつかの実施形態では、スキャニング照明光学系４０により眼底Ｅｆに設定される照明光の焦点位置（第１焦点位置）は、眼底Ｅｆにおける撮影中心に相当する位置である。エリア照明光学系８０により眼底Ｅｆに設定される照明光の焦点位置（第２焦点位置）は、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部の外側の周辺部の部位に相当する位置である。

【0128】

図２では、上記のように、光学系１０の光軸から外れた２つの位置から被検眼Ｅの前眼部を実質的に同時に撮影するための前眼部観察光学系９０が設けられている。前眼部観察光学系９０は、２つの光源９１と、２つの結像レンズ９２と、２つのイメージセンサ９３とを含む。光源９１から出力された照明光は、被検眼Ｅの前眼部に照射される。被検眼Ｅの前眼部からの照明光の戻り光は、２つの結像レンズ９２の一方により２つのイメージセンサ９３の一方の受光面に結像し、２つの結像レンズ９２に他方により２つのイメージセンサ９３の他方の受光面に結像する。データ処理ユニット２００は、２つのイメージセンサ９３により取得された受光結果に基づいて２つの前眼部像を形成し、形成された２つの前眼部像のそれぞれに描出された特徴部位を特定する。データ処理ユニット２００は、特定された２つの特徴部位の位置に基づいて公知の三角法を適用することにより、光学系１０と被検眼Ｅとの３次元的な位置関係を特定することが可能である。また、光源９１、結像レンズ９２、及びイメージセンサ９３はそれぞれ１個でもよい。この場合、ＸＹの２次元的な位置関係と、画像のぼやけ具合からＺ方向の位置関係を特定することが可能である。

【0129】

以上のように、眼科撮影装置１は、スキャニング撮影系３０とエリア撮影系６０とを用いて、眼底Ｅｆにおいて互いに光軸方向に異なる部位にピントを合わせてスキャニング撮影画像とエリア撮影画像とを取得する。具体的には、眼科撮影装置１は、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部にピントを合わせた状態でエリア撮影系６０を用いてエリア撮影画像を取得し、眼底Ｅｆにおける中心部の外側の周辺部にピントを合わせた状態でスキャニング撮影系３０を用いてスキャニング撮影画像を取得する。

【0130】

図４に、実施形態に係るスキャニング撮影系３０の動作説明図を示す。図４は、眼底Ｅｆに設定された撮影中心Ｐｃを含む中心部と中心部の外側の周辺部を照明光でスキャンする場合の動作を模式的に表したものである。

【0131】

スキャニング撮影系３０は、撮影中心Ｐｃを含む中心部の外側の周辺部に照明光の焦点位置を設定した状態で、所定のスキャン方向に照明領域が移動するように照明光を順次に照射する。図４では、ライン状の照明領域ＩＲ０がスキャン方向ＤＲに移動される。各照明領域に照射された照明光の戻り光は、イメージセンサ５１（スキャニング系イメージセンサ５０）において受光される。これにより、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含むスキャン領域の全体が照明光でスキャンされる。データ処理ユニット２００は、眼底Ｅｆにおける各照明領域からの戻り光の受光結果に基づいて形成された画像からスキャン領域全体の画像（スキャニング撮影画像）を形成する。

【0132】

一方、エリア撮影系６０は、撮影中心Ｐｃを含む中心部に照明光の焦点位置を設定した状態で、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含む中心部を照明光で照明し、その戻り光を受光する。データ処理ユニット２００は、戻り光の受光結果に基づいて、眼底Ｅｆにおける照明領域の画像（エリア撮影画像）を取得する。

【0133】

図５に、実施形態に係るエリア撮影画像とスキャニング撮影画像との説明図を示す。図５は、解像度、色再現性、画角、及び撮影画像における中心部の反射の観点で、エリア撮影画像とスキャニング撮影画像との比較結果を表したものである。

【0134】

すなわち、解像度の観点で、エリア撮影画像及びスキャニング撮影画像は、許容可能であり、略同等である。一方、色再現性の観点では、スキャニング撮影画像と比較して、カラーの画像として簡便に取得可能なエリア撮影画像が優れている。また、画角の観点では、エリア撮影画像と比較して、光スキャナを用いた偏向制御を行うことにより取得可能なスキャニング撮影画像の方が広画角で取得できる。更に、撮影画像における中心部の反射の観点では、被検眼Ｅにレーザー光を照射することにより対物レンズ１１からの反射ノイズが顕著に描出されるスキャニング撮影画像に対して、エリア撮影画像には反射アーチファクトがない。

【0135】

図５に示す比較結果から、注目部位に撮影中心を設定したとき、撮影中心を含む中心部をエリア撮影画像で観察することで、反射アーチファクトの影響を受けることなく注目部位を詳細に観察することができる。また、中心部の外側の周辺部をスキャニング撮影画像で観察することで、眼底Ｅｆの広い範囲を観察することができる。

【0136】

図６に、実施形態に係る眼科撮影装置１の動作説明図を示す。図６は、エリア撮影系６０から眼球に入射する照明光で照明される眼底Ｅｆの照明領域ＰＲと、スキャニング撮影系３０から眼球に入射する照明光で照明される眼底ＥｆのスキャンＳＲとを模式的に表したものである。

【0137】

エリア撮影系６０は、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含む中心部に焦点位置を設定した状態で、眼底Ｅｆに照明光を照射し、その戻り光を受光することで、中心部を含む照明領域ＰＲの受光結果を取得する。それにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域ＰＲの画像（エリア撮影画像）が取得される。

【0138】

これに対して、スキャニング撮影系３０は、眼底Ｅｆにおける撮影中心Ｐｃを含む中心部の外側の周辺部に焦点位置を設定した状態で、瞳孔ＰＬを通じて眼内に入射した照明光で眼底Ｅｆをスキャンする。すなわち、瞳孔ＰＬに設定されたスキャン中心を中心に、眼底Ｅｆにおけるスキャン領域ＳＲが照明光でスキャンされる。これにより、スキャン領域ＳＲは、被検眼Ｅの瞳孔ＰＬを通じて眼内に入射した照明光でピントが合った状態でスキャンされる。

【0139】

眼科撮影装置１は、スキャン領域ＳＲをスキャンすることにより取得されたスキャニング撮影画像と、中心部を含む照明領域ＰＲを照明することにより取得されたエリア撮影画像から、眼底Ｅｆにおける中心部にエリア撮影画像が配置され、中心部の外側の周辺部にスキャニング撮影画像が配置された合成画像を形成する。

【0140】

眼底Ｅｆは、実施形態に係る「被検眼の所定部位」の一例である。スキャニング照明光学系４０は、実施形態に係る「第１照射系」の一例である。スキャニング系イメージセンサ５０は、実施形態に係る「第１受光系」の一例である。スキャニング撮影系３０は、実施形態に係る「第１撮影系」の一例である。エリア照明光学系８０は、実施形態に係る「第２照射系」の一例である。エリア系イメージセンサ７０は、実施形態に係る「第２受光系」の一例である。エリア撮影系６０は、実施形態に係る「第２撮影系」の一例である。スキャニング撮影系３０を用いて取得された画像（スキャニング撮影画像）は、実施形態に係る「第１画像」の一例である。エリア撮影系６０を用いて取得された画像（エリア撮影画像）は、実施形態に係る「第２画像」の一例である。データ処理ユニット２００は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。スリット４３は、実施形態に係る「視野絞り」の一例である。穴開きミラーＢＳ１は、実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。制御ユニット１００又は制御部１０１は、実施形態に係る「制御部」の一例である。イメージセンサ５１又はイメージセンサ７１は、実施形態に係る「エリアセンサ」の一例である。

【0141】

［動作例］
第１実施形態に係る眼科撮影装置１の動作の例を説明する。

【0142】

図７に、第１実施形態に係る眼科撮影装置１の動作例の概要を示す。図７は、第１実施形態に係る眼科撮影装置１の動作例のフロー図を表す。制御ユニット１００の記憶部１０２には、図７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御ユニット１００の制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図７に示す処理を実行する。

【0143】

（Ｓ１：アライメント）
まず、制御部１０１は、アライメントを実行する。

【0144】

具体的には、制御部１０１は、前眼部観察光学系９０を制御し、光学系１０の光軸から外れた２つの位置から実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部を撮影させる。続いて、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御し、前眼部観察光学系９０により取得された２つの前眼部像を解析させ、２つの前眼部像に描出された２つの特徴部位を特定させ、特定された２つの特徴部位に基づいて公知の三角法を適用することにより、光学系１０に対する被検眼Ｅの３次元的な位置関係を特定させる。制御ユニット１００は、特定された３次元的な位置関係を用いて移動機構１０Ｄを制御することにより、被検眼Ｅに対する光学系１０の位置合わせを行う。位置合わせには、光学系１０の光軸に沿う方向における位置合わせ（軸方向（Ｚ方向）の位置合わせ）と、光軸に直交する方向における位置合わせ（ＸＹ方向の位置合わせ）とがある。位置合わせにおいては、光学系１０の光軸を被検眼Ｅの軸に一致させるためのＸＹアライメントと、被検眼Ｅから所定距離だけ離れた位置に光学系１０を配置させるＺアライメントとが実行される。なお、Ｚアライメントにおいて適用される所定距離は、ワーキングディスタンス（作動距離）と呼ばれる既定値である。

【0145】

（Ｓ２：フォーカス調整）
次に、制御部１０１は、焦点位置変更部３１、及び焦点位置変更部６１の少なくとも１つを制御して、スキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０のそれぞれの焦点位置を独立に調整する。

【0146】

例えば、制御部１０１は、焦点位置変更部６１を制御して、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部にエリア撮影系６０の焦点位置を設定した後、焦点位置変更部３１を制御して、眼底Ｅｆにおける中心部の外側の周辺部にスキャニング撮影系３０の焦点位置を設定する。

【0147】

いくつかの実施形態では、スキャニング撮影系３０の焦点位置が、眼底Ｅｆの形状に応じて、エリア撮影系６０の焦点位置に対して光学系１０の光軸方向に所定のシフト量だけシフトした位置に設定される。この場合、焦点位置変更部３１、６１の少なくとも一方に対する制御が実行されなくてもよい。

【0148】

（Ｓ３：エリア眼底撮影）
続いて、制御部１０１は、エリア撮影系６０を制御し、眼底Ｅｆを撮影してエリア撮影画像を取得させる。

【0149】

具体的には、制御部１０１は、エリア照明光学系８０（光源８１）を制御して眼底Ｅｆに照明光を照射させ、エリア系イメージセンサ７０（イメージセンサ７１）を制御して照明光の戻り光を受光させる。データ処理ユニット２００は、エリア系イメージセンサ７０により取得された戻り光の受光結果に基づいて、エリア撮影画像を取得する。

【0150】

（Ｓ４：スキャニング眼底撮影）
続いて、制御部１０１は、スキャニング撮影系３０を制御し、眼底Ｅｆを撮影してスキャニング撮影画像を取得させる。

【0151】

具体的には、制御部１０１は、スキャニング照明光学系４０（光源４１及び光スキャナ４４）を制御して、ライン状の照明光で眼底Ｅｆをスキャンさせる。更に、制御部１０１は、スキャニング系イメージセンサ５０（イメージセンサ５１）を制御して照明光の戻り光を受光させる。例えば、制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応してイメージセンサ５１における戻り光の受光面に開口範囲を設定し、開口範囲内の受光素子により得られた戻り光の受光結果を取得するようにイメージセンサ５１を制御する。データ処理ユニット２００は、スキャニング系イメージセンサ５０により取得された戻り光の受光結果に基づいて、スキャニング撮影画像を取得する。

【0152】

いくつかの実施形態では、ステップＳ４におけるスキャニング眼底撮影の後に、ステップＳ３におけるエリア眼底撮影が実行される。

【0153】

いくつかの実施形態では、ステップＳ４におけるスキャニング眼底撮影は、ステップＳ３におけるエリア眼底撮影と同時に実行される。

【0154】

（Ｓ５：スキャニング撮影画像から反射アーチファクト領域を除去）
次に、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御し、ステップＳ４において取得されたスキャニング撮影画像から反射アーチファクト領域（反射ノイズ領域）を除去させる。

【0155】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、スキャニング撮影画像における撮影中心に相当する位置を含む所定の領域を反射アーチファクト領域として特定し、特定された反射アーチファクト領域をスキャニング撮影画像から除去（トリミング）する。

【0156】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、スキャニング撮影画像の画素値に基づいて反射アーチファクト領域を特定し、特定された反射アーチファクト領域をスキャニング撮影画像から除去する。

【0157】

（Ｓ６：エリア撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域を抽出）
次に、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御し、ステップＳ３において取得されたエリア撮影画像における、ステップＳ５において特定された反射アーチファクト領域の対応領域を抽出させる。

【0158】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、エリア撮影画像における撮影中心に相当する位置を含む所定の領域を反射アーチファクト領域の対応領域として抽出する。

【0159】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、ステップＳ５にいて特定されたスキャニング撮影画像における反射アーチファクト領域の位置情報に基づいて、エリア撮影画像における反射アーチファクトの対応領域を抽出する。

【0160】

いくつかの実施形態では、ステップＳ５のスキャニング撮影画像から反射アーチファクト領域を除去する処理が、ステップＳ６のエリア撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域を抽出する処理の後に実行される。

【0161】

（Ｓ７：合成）
続いて、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御し、ステップＳ５において反射アーチファクト領域が除去されたスキャニング撮影画像に対し、ステップＳ６において抽出された反射アーチファクト領域の対応領域のエリア撮影画像を合成することで、合成画像を形成させる。

【0162】

図８に、実施形態に係るデータ処理ユニット２００の動作説明図を示す。

【0163】

ステップＳ５では、データ処理ユニット２００は、ステップＳ４において取得されたスキャニング撮影画像ＩＭＧ１における撮影中心に相当する位置を含む所定の領域を反射アーチファクト領域ＮＰ１として特定する。データ処理ユニット２００は、特定された反射アーチファクト領域ＮＰ１をスキャニング撮影画像ＩＭＧ１から除去する。

【0164】

ステップＳ６では、データ処理ユニット２００は、ステップＳ３において取得されたエリア撮影画像ＩＭＧ２における撮影中心に相当する位置を含む所定の領域を反射アーチファクト領域の対応領域ＮＰ２として抽出する。

【0165】

ステップＳ７では、データ処理ユニット２００は、ステップＳ５において得られたスキャニング撮影画像ＩＭＧ１に対し、ステップＳ６において抽出された反射アーチファクト領域の対応領域ＮＰ２のエリア撮影画像を合成することで、合成画像ＩＭＧ３を形成する。

【0166】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、合成画像ＩＭＧ３を形成する際に、スキャニング撮影画像ＩＭＧ１及び対応領域ＮＰ２のエリア撮影画像の少なくとも一方をアフィン変換する。

【0167】

なお、上記のように、スキャニング撮影系３０の撮影倍率がエリア撮影系６０の撮影倍率と略等しくなるように構成される場合、データ処理ユニット２００による撮影画像の拡大又は縮小処理を不要にすることができる。

【0168】

（Ｓ８：表示）
続いて、制御部１０１は、表示ユニット１２０を制御し、ステップＳ７において形成された合成画像を表示部に表示させる。

【0169】

以上で、眼科撮影装置１の動作は終了である（エンド）。

【0170】

以上説明したように、第１実施形態によれば、反射アーチファクトの影響を受けることなく眼底Ｅｆの撮影画像の中心部の詳細な観察が可能であり、眼底Ｅｆの形状にかかわらず中心部だけでなく周辺部についてもピントが合った広画角の画像を取得することができる。それにより、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することが可能になる。また、ビーム径の小さい照明光を眼内に入射して被検眼の広画角の画像を取得することができるため、撮影可能瞳孔径が小さい眼科撮影装置を提供することが可能になる。

【0171】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、スキャニング撮影画像から反射アーチファクト領域を除去すると共に、エリア撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域を抽出することで、合成画像を形成する。しかしながら、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、スキャニング撮影画像における反射アーチファクト領域にエリア撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域をオーバラップすることで合成画像を形成してもよい。

【0172】

以下、第２実施形態に係る眼科撮影装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0173】

第２実施形態に係る眼科撮影装置の構成は、第１実施形態に係る眼科撮影装置１の構成と同様である。

【0174】

以下、第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作の例を説明する。

【0175】

図９に、第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作例の概要を示す。図９は、第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図を表す。制御ユニット１００の記憶部１０２には、図９に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御ユニット１００の制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図９に示す処理を実行する。

【0176】

（Ｓ１１：アライメント）
まず、制御部１０１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。

【0177】

（Ｓ１２：フォーカス調整）
次に、制御部１０１は、ステップＳ２と同様に、焦点位置変更部３１、及び焦点位置変更部６１の少なくとも１つを制御して、スキャニング撮影系３０及びエリア撮影系６０のそれぞれの焦点位置を独立に調整する。

【0178】

（Ｓ１３：エリア眼底撮影）
続いて、制御部１０１は、ステップＳ３と同様に、エリア撮影系６０を制御し、眼底Ｅｆを撮影してエリア撮影画像を取得させる。

【0179】

（Ｓ１４：スキャニング眼底撮影）
続いて、制御部１０１は、ステップＳ４と同様に、スキャニング撮影系３０を制御し、眼底Ｅｆを撮影してスキャニング撮影画像を取得させる。

【0180】

いくつかの実施形態では、ステップＳ１４におけるスキャニング眼底撮影の後に、ステップＳ１３におけるエリア眼底撮影が実行される。

【0181】

いくつかの実施形態では、ステップＳ１４におけるスキャニング眼底撮影は、ステップＳ１３におけるエリア眼底撮影と同時に実行される。

【0182】

（Ｓ１５：エリア撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域を抽出）
次に、制御部１０１は、ステップＳ６と同様に、データ処理ユニット２００を制御し、ステップＳ１３において取得されたエリア撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域を抽出させる。

【0183】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、エリア撮影画像における撮影中心に相当する位置を含む所定の領域をスキャニング撮影画像における反射アーチファクト領域の対応領域として抽出する。

【0184】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、ステップＳ１４において取得されたスキャニング撮影画像における反射アーチファクト領域を特定し、特定された反射アーチファクト領域の位置情報に基づいて、エリア撮影画像における反射アーチファクトの対応領域を抽出する。

【0185】

（Ｓ１６：位置合わせ）
次に、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御し、ステップＳ１５において抽出された対応領域とステップＳ１４において取得されたスキャニング撮影画像における反射アーチファクト領域との位置合わせを行う。

【0186】

（Ｓ１７：オーバラップ）
続いて、制御部１０１は、データ処理ユニット２００を制御し、ステップＳ１６において位置合わせが行われた対応領域のエリア撮影画像を、ステップＳ１４において取得されたスキャニング撮影画像にオーバラップすることで合成画像を形成させる。

【0187】

いくつかの実施形態では、データ処理ユニット２００は、合成画像を形成する際に、スキャニング撮影画像及び対応領域のエリア撮影画像の少なくとも一方をアフィン変換する。

【0188】

（Ｓ１８：表示）
続いて、制御部１０１は、ステップＳ８と同様に、表示ユニット１２０を制御し、ステップＳ７において形成された合成画像を表示部に表示させる。

【0189】

以上で、第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作は終了である（エンド）。

【0190】

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、反射アーチファクトの影響を受けることなく眼底Ｅｆの撮影画像の中心部の詳細な観察が可能であり、眼底Ｅｆの形状にかかわらず中心部だけでなく周辺部についてもピントが合った広画角の画像を取得することができる。それにより、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することが可能になる。

【0191】

＜第３実施形態＞
上記の実施形態では、エリア撮影系６０及びスキャニング撮影系３０のそれぞれにイメージセンサが設けられていたが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、エリア撮影系におけるイメージセンサと、スキャニング撮影系におけるイメージセンサとが共用化されていてもよい。

【0192】

以下、第３実施形態に係る眼科撮影装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0193】

第３実施形態では、スキャニング撮影系（第１受光系）及びエリア撮影系（第２受光系）のいずれか一方が、スキャニング撮影系から出力された照明光の戻り光及びエリア撮影系から出力された照明光の戻り光を受光するイメージセンサを含む。以下では、エリア撮影系が、スキャニング撮影系から出力された照明光の戻り光及びエリア撮影系から出力された照明光の戻り光を受光するイメージセンサを含むものとする。

【0194】

図１０に、第３実施形態に係る眼科撮影装置の構成例のブロック図を示す。図１０において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0195】

第３実施形態に係る眼科撮影装置１ａの構成が第１実施形態に係る眼科撮影装置１の構成と異なる主な点は、光学系１０に代えて光学系１０ａが設けられた点と、制御ユニット１００に代えて制御ユニット１００ａが設けられた点である。

【0196】

光学系１０ａの構成が光学系１０の構成と異なる主な点は、撮影光学系２０に代えて撮影光学系２０ａが設けられた点である。

【0197】

撮影光学系２０ａの構成が撮影光学系２０の構成と異なる主な点は、スキャニング撮影系３０に代えてスキャニング撮影系３０ａが設けられた点と、エリア撮影系６０に代えてエリア撮影系６０ａが設けられた点である。

【0198】

スキャニング撮影系３０ａの構成がスキャニング撮影系３０の構成と異なる主な点は、スキャニング系イメージセンサ５０に代えて反射ミラーＭ３３が設けられた点である。反射ミラーＭ３３は、光学素子Ｍ３１により反射されたスキャニング照明光学系４０からの照明光の戻り光を偏向し、エリア撮影系６０ａに設けられた後述の光学素子Ｍ６３に導く。

【0199】

エリア撮影系６０ａの構成がエリア撮影系６０の構成と異なる主な点は、エリア系イメージセンサ７０と光学素子Ｍ６２との間に光学素子Ｍ６３が配置されている点である。光学素子Ｍ６３は、反射ミラーＭ３３により偏向されたスキャニング照明光学系４０からの照明光の戻り光を反射して、エリア系イメージセンサ７０に導く。また、光学素子Ｍ６３は、光学素子Ｍ６２により反射されたエリア照明光学系８０からの照明光の戻り光を透過し、エリア系イメージセンサ７０に導く。エリア系イメージセンサ７０は、第１実施形態に係るスキャニング系イメージセンサ５０の機能を有する。光学素子Ｍ６３は、例えば、ビームスプリッタ（偏光ビームスプリッタ、ハーフミラー）である。

【0200】

制御ユニット１００ａは、制御部１０１ａと、記憶部１０２ａとを含む。制御部１０１ａは、制御部１０１の機能を実現すると共に、制御部１０１によるスキャニング系イメージセンサ５０に対する制御をエリア系イメージセンサ７０に対して実行する。記憶部１０２ａは、上記の制御内容のプログラムを記憶する点を除いて、記憶部１０２と略同様である。

【0201】

図１１に、図１０の光学系１０ａの構成例を示す。図１１において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0202】

図１１では、スキャニング撮影系３０ａにおいて、イメージセンサ５１に代えて反射ミラー５３が配置される。また、エリア撮影系６０ａにおいて、イメージセンサ７１と結像レンズ７２との間にビームスプリッタ７３が配置されている。

【0203】

以上のように、眼科撮影装置１ａは、スキャニング撮影系３０ａとエリア撮影系６０ａとを用いて、眼底Ｅｆにおいて互いに光軸方向に異なる部位にピントを合わせてスキャニング撮影画像とエリア撮影画像とを取得することができる。従って、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、眼科撮影装置１ａは、眼底Ｅｆにおける撮影中心を含む中心部にピントを合わせた状態でエリア撮影系６０ａを用いてエリア撮影画像を取得し、眼底Ｅｆにおける中心部の外側の周辺部にピントを合わせた状態でスキャニング撮影系３０ａを用いてスキャニング撮影画像を取得することができる。

【0204】

第３実施形態に係る眼科撮影装置１ａの動作は、スキャニング系イメージセンサ５０（イメージセンサ５１）に対する制御をエリア系イメージセンサ７０（イメージセンサ７１）に対して実行する点を除いて、第１実施形態又は第２実施形態と同様である。

【0205】

第３実施形態によれば、反射アーチファクトの影響を受けることなく眼底Ｅｆの撮影画像の中心部の詳細な観察が可能であり、眼底Ｅｆの形状にかかわらず中心部だけでなく周辺部についてもピントが合った広画角の画像を取得することができる。それにより、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することが可能になる。

【0206】

＜作用＞
実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。

【0207】

いくつかの実施形態に係る眼科撮影装置（１、１ａ）は、第１撮影系（スキャニング撮影系３０）と、第２撮影系（エリア撮影系６０）と、画像形成部（データ処理ユニット２００）とを含む。第１撮影系は、第１照射系（スキャニング照明光学系４０）と、第１受光系（スキャニング系イメージセンサ５０）とを含む。第１照射系は、光スキャナ（４４）を含み、光スキャナにより偏向された第１照明光を被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に照射する。第１受光系は、所定部位からの第１照明光の第１戻り光を受光する。第２撮影系は、第２照射系（エリア照明光学系８０）と、第１受光系（エリア系イメージセンサ７０）とを含む。第２照射系は、所定部位に第２照明光を照射する。第２受光系は、所定部位からの第２照明光の第２戻り光を受光する。画像形成部は、第１戻り光の受光結果に基づいて形成された第１画像（スキャニング撮影画像）と第２戻り光の受光結果に基づいて形成された第２画像（エリア撮影画像）との合成画像を形成する。

【0208】

このような態様によれば、第１撮影系を用いて取得された第１画像における光学系等からの反射アーチファクトの影響を低減するように第１画像と第２画像とを合成した合成画像を取得することができる。これにより、第２画像を用いて、広画角で取得可能な第１画像における反射アーチファクトの影響を低減するように合成画像を形成することが可能になるため、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。また、ビーム径の小さい照明光を眼内に入射して被検眼の広画角の画像を取得することができるため、撮影可能瞳孔径が小さい眼科撮影装置を提供することが可能になる。

【0209】

いくつかの実施形態では、第１照射系は、第１照明光の光路に配置され所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能な視野絞り（スリット４３）を含む。

【0210】

このような態様によれば、視野絞りを通過した照明光で被検眼の所定部位をスキャンすることで第１画像を取得することができるため、よりコントラストが高い第１画像を取得することが可能になる。その結果、より高画質の合成画像を取得することができるようになる。

【0211】

いくつかの実施形態は、対物レンズ（１１）を含み、第１照射系は、対物レンズを介して第１照明光を所定部位に照射し、第２照射系は、対物レンズを介して第２照明光を所定部位に照射する。

【0212】

このような態様によれば、対物レンズからの反射アーチファクトの影響を低減するように合成画像を形成することが可能になるため、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0213】

いくつかの実施形態では、第２照射系は、対物レンズからの反射を除去する黒点板を含む。

【0214】

このような態様によれば、第２照射系に対する対物レンズからの反射を除去することで第２撮影系を用いて取得される第２画像における反射アーチファクトを除去することができる。その結果、より高画質の合成画像を取得することができるようになる。

【0215】

いくつかの実施形態は、第１照明光の光路と第２照明光の光路とを結合する光路結合部材（穴開きミラーＢＳ１）を含み、第１照射系、第１受光系、及び第２受光系は、光路結合部材の透過方向に配置され、第２照射系は、光路結合部材の反射方向に配置されている。

【0216】

このような態様によれば、光路結合部材を設けて第１照明光の光路と第２照明光の光路とを結合するようにしたので、照明光の光軸を共通化し、第１画像と第２画像とを高精度に合成することが可能になる。

【0217】

いくつかの実施形態は、第１撮影系を用いて第１画像を取得する第１撮影制御と、第２撮影系を用いて第２画像を取得する第２撮影制御とを同時に実行する制御部（１０１、１０１ａ）を含む。

【0218】

このような態様によれば、被検眼の眼球の動きの影響を受けることなく、広画角で被検眼のより高画質な画像を取得することができるようになる。

【0219】

いくつかの実施形態では、第１受光系及び第２受光系のいずれか一方は、第１戻り光を受光すると共に第２戻り光を受光するエリアセンサ（エリア系イメージセンサ７０、イメージセンサ７１）を含む。

【0220】

このような態様によれば、より簡素な構成で、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0221】

いくつかの実施形態は、第１撮影系を用いて第１画像を取得する第１撮影制御と、第２撮影系を用いて第２画像を取得する第２撮影制御とを異なるタイミングで実行する制御部（１０１、１０１ａ）を含む。

【0222】

このような態様によれば、より簡素な制御で、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0223】

いくつかの実施形態では、第１撮影系は、ライン状の第１照明光を所定部位に照射し、所定部位における第１照明光の照射範囲に対応した受光面の開口範囲で第１戻り光を受光するように構成される。

【0224】

このような態様によれば、不要光の影響を受けることなく第１戻り光を受光することができるため、よりコントラストが高い第１画像を取得することが可能になる。その結果、より高画質の合成画像を取得することができるようになる。

【0225】

いくつかの実施形態では、第１照射系の光軸方向における第１照明光の第１焦点位置は、第２照射系の光軸方向における第２照明光の第２焦点位置と異なるように設定される。

【0226】

このような態様によれば、第１照射系の光軸方向における焦点位置と第２照射系の光軸方向における焦点位置とを被検眼の所定部位の形状に合わせて設定することができるため、画像全体にピントが合った広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0227】

いくつかの実施形態では、第１撮影系により設定される第１焦点位置と第２撮影系により設定される第２焦点位置との差があらかじめ決められている。

【0228】

このような態様によれば、より簡素な構成で、被検眼の所定部位の形状に合わせて、画像全体にピントが合った広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0229】

いくつかの実施形態では、第１焦点位置は、所定部位における撮影中心に相当する位置であり、第２焦点位置は、撮影中心を含む中心部の外側の周辺部の部位に相当する位置である。

【0230】

このような態様によれば、画像全体にピントが合った広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0231】

いくつかの実施形態では、第１撮影系の撮影倍率は、第２撮影系の撮影倍率と略等しい。

【0232】

このような態様によれば、広画角で被検眼の高画質な画像を簡便に取得することができるようになる。

【0233】

いくつかの実施形態では、合成画像は、所定部位における撮影中心を含む中心部に第２画像における中心部に相当する画像領域が配置され、中心部の外側の周辺部に第１画像における周辺部に相当する画像領域が配置される。

【0234】

このような態様によれば、撮影中心を含む中心部に出現する反射アーチファクトの影響を受けることなく、広画角で被検眼の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0235】

いくつかの実施形態では、所定部位は、眼底である。

【0236】

このような態様によれば、広画角で被検眼の眼底の高画質な画像を取得することができるようになる。

【0237】

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0238】

１、１ａ 眼科撮影装置
１０、１０ａ 光学系
１０Ｄ 移動機構
１１ 対物レンズ
２０ 撮影光学系
３０、３０ａ スキャニング撮影系
３１、６１ 焦点位置変更部
４０ スキャニング照明光学系
５０ スキャニング系イメージセンサ
６０、６０ａ エリア撮影系
７０ エリア系イメージセンサ
８０ エリア照明光学系
９０ 前眼部観察光学系
１００、１００ａ 制御ユニット
１０１、１０１ａ 制御部
１０２、１０２ａ 記憶部
１１０ 操作ユニット
１２０ 表示ユニット
２００ データ処理ユニット
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ６１、Ｍ６２、Ｍ６３ 光学素子
Ｍ３３ 反射ミラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】