特許 7580285 車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法

(51)【国際特許分類】

   B23D 47/00 20060101AFI20241101BHJP

   B25J 13/00 20060101ALI20241101BHJP

   B60J 5/04 20060101ALN20241101BHJP

【ＦＩ】

B23D47/00 Z

B25J13/00 Z

B60J5/04 M

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021012682

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116498

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2024-01-29

(73)【特許権者】

【識別番号】504136889

【氏名又は名称】株式会社ファルテック

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】飯田 義樹

(72)【発明者】

【氏名】千竈 真

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３１３５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１４１８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２８５０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６４－０５２６１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－０１４９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－００８８９２７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２５７７１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｄ ４７／００

Ｂ２５Ｊ １３／００

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属製の板材が成形されてなる車両用外装部品を丸鋸刃によって切断する車両用外装部品切断装置であって、
回転軸芯を中心として回転可能に前記丸鋸刃を支持する丸鋸刃支持部と、
前記車両用外装部品を保持する部品保持部と、
前記丸鋸刃による前記車両用外装部品の切断中に、前記丸鋸刃支持部と前記部品保持部とを、前記回転軸芯と直交する第１方向と前記回転軸芯及び前記第１方向と直交する第２方向とに相対移動可能な移動部と、
前記車両用外装部品の表面形状に基づいて前記移動部を制御する制御装置と
を備え、
前記車両用外装部品は、表面の少なくとも一部が外部から視認可能な意匠面であり、
前記制御装置は、前記意匠面の切断時に、前記丸鋸刃の接線と前記意匠面とが成す角度が、予め前記車両用外装部品の前記表面への外観影響を抑制可能であることが確認された品質保持角度範囲に保持されるように前記移動部を制御し、
前記品質保持角度範囲は、４５°～６０°である
ことを特徴とする車両用外装部品切断装置。

【請求項2】

金属製の板材が成形されてなる車両用外装部品を丸鋸刃によって切断する車両用外装部品切断方法であって、
前記丸鋸刃による前記車両用外装部品の切断中に、前記丸鋸刃を、前記丸鋸刃の回転軸芯と直交する第１方向と前記回転軸芯及び前記第１方向と直交する第２方向とに相対移動させながら前記車両用外装部品を切断し、
前記車両用外装部品は、表面の少なくとも一部が外部から視認可能な意匠面であり、
前記意匠面の切断時に、前記丸鋸刃の接線と前記意匠面とが成す角度が、予め前記車両用外装部品の前記表面への外観影響を抑制可能であることが確認された品質保持角度範囲に保持されるように、前記丸鋸刃を前記第１方向と前記第２方向とに相対移動させ、
前記品質保持角度範囲は、４５°～６０°である
ことを特徴とする車両用外装部品切断方法。

【請求項3】

前記車両用外装部品の表面形状に基づいて、前記丸鋸刃による前記車両用外装部品の切断中に、前記丸鋸刃を前記第１方向と前記第２方向とに相対移動させることを特徴とする請求項２記載の車両用外装部品切断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示されているように、車両のドア枠には、金属製のサッシュモールが設けられる場合がある。例えば、このようなサッシュモールは、金属製の薄板がロール成形やプレス成形によって成形された成形体からなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－７２３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、サッシュモールの製造工程では、上述に金属製の薄板が成形された後に、成形体を予め定められた箇所で切断する。このようなサッシュモール等の車両用外装部品を切断する場合には、一般的に丸鋸刃を有する切断装置が用いられる。また、パワーウィンドウの水かきリップが設けられたアウトサイドモールには、金属製の板材が成形されてなる芯材が設けられる場合がある。このような芯材を有するアウトサイドモールの切断にも上記切断装置が用いることが可能である。このような丸鋸刃を有する切断装置では、成形体を固定し、丸鋸刃を回転軸芯と直交する一方向に直線状に移動させながら成形体を切断する。

【0005】

ところで、丸鋸刃の接線と車両用外装部品（上記成形体）の表面とが成す角度が９０°に近いと、車両用外装部品の表面が小さく欠けるチッピングや丸鋸刃の欠けが生じるといった不具合が生じる場合がある。また、丸鋸刃の接線と車両用外装部品の表面とが成す角度が０°に近いと、車両用外装部品の表面が熱で損傷する焼けや丸鋸刃の摩耗が進行するといった不具合が生じる場合がある。このため、丸鋸刃の接線と車両用外装部品の表面とが成す角度が、上記不具合が生じない角度で丸鋸刃を移動させることが好ましい。

【0006】

しかしながら、車両用外装部品は、薄板が複雑に折り曲げられた断面形状を有している。さらに、丸鋸刃の移動方向は上述のように一方向にのみ直線的に移動されている。このため、車両用外装部品の多くの部位で、上述のような丸鋸刃の接線と車両用外装部品の表面とが成す角度を上記不具合が生じない角度とすることが困難である。

【0007】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、金属製の板材が成形されてなる車両用外装部品を丸鋸刃によって切断する車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法において、車両用外装部品の外観品質の向上及び丸鋸刃の長寿命化を可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0009】

本発明の第１の態様は、金属製の板材が成形されてなる車両用外装部品を丸鋸刃によって切断する車両用外装部品切断装置であって、回転軸芯を中心として回転可能に上記丸鋸刃を支持する丸鋸刃支持部と、上記車両用外装部品を保持する部品保持部と、上記丸鋸刃による上記車両用外装部品の切断中に、上記丸鋸刃支持部と上記部品保持部とを、上記回転軸芯と直交する第１方向と上記回転軸芯及び上記第１方向と直交する第２方向とに相対移動可能な移動部とを備えるという構成を採用する。

【0010】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記車両用外装部品の表面形状に基づいて上記移動部を制御する制御装置を備えるという構成を採用する。

【0011】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、上記車両用外装部品が、表面の少なくとも一部が外部から視認可能な意匠面であり、上記制御装置が、上記意匠面の切断時に、上記丸鋸刃の接線と上記意匠面とが成す角度が、予め上記車両用外装部品の上記表面への外観影響を抑制可能であることが確認された品質保持角度範囲に保持されるように上記移動部を制御するという構成を採用する。

【0012】

本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、上記品質保持角度範囲が、４５°～６０°であるという構成を採用する。

【0013】

本発明の第５の態様は、金属製の板材が成形されてなる車両用外装部品を丸鋸刃によって切断する車両用外装部品切断方法であって、上記丸鋸刃による上記車両用外装部品の切断中に、上記丸鋸刃を、上記丸鋸刃の回転軸芯と直交する第１方向と上記回転軸芯及び上記第１方向と直交する第２方向とに相対移動させながら上記車両用外装部品を切断するという構成を採用する。

【0014】

本発明の第６の態様は、上記第５の態様において、上記車両用外装部品の表面形状に基づいて、上記丸鋸刃による上記車両用外装部品の切断中に、上記丸鋸刃を上記第１方向と上記第２方向とに相対移動させるという構成を採用する。

【0015】

本発明の第７の態様は、上記第５または第６の態様において、上記車両用外装部品は、表面の少なくとも一部が外部から視認可能な意匠面であり、上記意匠面の切断時に、上記丸鋸刃の接線と上記意匠面とが成す角度が、予め上記車両用外装部品の上記表面への外観影響を抑制可能であることが確認された品質保持角度範囲に保持されるように、上記丸鋸刃を上記第１方向と上記第２方向とに相対移動させるという構成を採用する。

【0016】

本発明の第８の態様は、上記第７の態様において、上記品質保持角度範囲が、４５°～６０°であるという構成を採用する。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、丸鋸刃が回転軸芯と直交する第１方向のみではなく、回転軸芯と第１方向と直交する第２方向にも移動させる。このため、丸鋸刃を直線的のみではなく、回転軸芯と直交する面内において二次元的に移動させることが可能となる。このため、車両用外装部品の表面に沿って丸鋸刃を移動させることが可能となる。したがって、車両用外装部品にチッピングや焼けが生じることが抑制され、丸鋸刃の欠けや摩耗が抑制されるように、丸鋸刃を移動させることが可能となる。よって、本発明によれば、金属製の板材が成形されてなる車両用外装部品を丸鋸刃によって切断する車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法において、車両用外装部品の外観品質の向上及び丸鋸刃の長寿命化を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態における車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法によって切断されたサッシュモールを備える車両の概略構成を示す側面図である。

【図2】本発明の一実施形態における車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法によって切断されるサッシュモールの模式的な断面図である。

【図3】本発明の一実施形態における車両用外装部品切断装置の概略構成を示す模式図である。

【図4】丸鋸刃とサッシュモールとを模式的に示す拡大図である。

【図5】サッシュモールと丸鋸刃との位置関係を示す模式図である。

【図6】丸鋸刃を移動させた場合の回転軸芯の軌跡を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明に係る車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法の一実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、車両用外装部品がサッシュモール１である構成について説明する。しかしながら、本発明において切断する車両用外装部品は、サッシュモール１に限定されるものではない。

【0020】

図１は、本実施形態の車両用外装部品切断装置及び車両用外装部品切断方法で切断されるサッシュモール１（車両用外装部品）を備える車両１００の概略構成を示す側面図である。図１に示すように、サッシュモール１は、車両１００の一部として設けられた外装部品であり、フロントドア１０１及びリアドア１０２の上部に配置されている。

【0021】

図１に示すように、サッシュモール１は、フロントドア１０１の前部からフロントドア１０１の上縁部及びリアドア１０２の上縁部を経由して、リアドア１０２の後方に配置されたリアサイドガラス１０３の後部まで設けられた長尺状の部品である。サッシュモール１は、フロントドア１０１とリアドア１０２との境界と、リアドア１０２とリアサイドガラス１０３との境界との２箇所で切断されている。このようにサッシュモール１が切断されていることで、フロントドア１０１とリアドア１０２との開閉が可能となっている。

【0022】

なお、サッシュモール１の形状はこれに限定されるものではない。例えば、サッシュモール１は、フロントドア１０１の縁部とリアドア１０２の縁部とに沿って設けられ、フロントドア１０１とリアドア１０２の外部に延出されない形状に形成される場合もある。また、サッシュモール１は、フロントドア１０１に設けられず、リアドア１０２の縁部とリアサイドガラス１０３の縁部に沿って設けられた形状に形成される場合もある。

【0023】

また、サッシュモール１の切断箇所は、２箇所である場合に限定されない。例えば、上述のようにサッシュモール１がフロントドア１０１の縁部とリアドア１０２の縁部とに沿って設けられ、フロントドア１０１とリアドア１０２の外部に延出されない形状に形成される場合には、切断箇所はフロントドア１０１とリアドア１０２との境界の１箇所となる。また、上述のようにサッシュモール１がフロントドア１０１に設けられず、リアドア１０２の縁部とリアサイドガラス１０３の縁部に沿って設けられた形状に形成される場合には、切断箇所はリアドア１０２とリアサイドガラス１０３との境界の１箇所となる。

【0024】

図２は、サッシュモール１の模式的な断面図である。サッシュモール１は、ステンレス鋼等の金属によって形成されており、板状のステンレス板をロール成形やプレス成形によって成形することで形成された成形体からなる。なお、図２に示すサッシュモール１の断面形状は一例であって、本発明の車両用外装部品の断面形状は、図２に示す形状に限定されるものではない。

【0025】

図２を参照して、本実施形態においてのサッシュモール１の具体的な形状について説明する。なお、サッシュモール１の取付け姿勢に関わらず、以下の説明においては、図２における下側の下方とし、図２における上側の上方とする。また、後述する意匠部位１ａの意匠面１ａ１が向けられた方向を外側と称し、外側と反対側の方向を内側と称する。

【0026】

図２に示すように、サッシュモール１は、外部から視認可能な意匠面１ａ１を有する平板状の意匠部位１ａを有している。また、サッシュモール１は、意匠部位１ａの下端から内側に曲げられた下部湾曲部位１ｂを有している。この下部湾曲部位１ｂは、一方側の端部と他方側の端部とのいずれもが上方に向けられるように約１８０°の範囲で湾曲された部位である。この下部湾曲部位１ｂの外側に位置する端部は意匠部位１ａの下端と接続されている。

【0027】

また、サッシュモール１は、下部湾曲部位１ｂの他端から上方に直線状に延出する下部端末部位１ｃを有している。この下部端末部位１ｃは、図２に示す断面におけるサッシュモール１の一端部からなる部位であり、意匠部位１ａの内壁面に対向配置されている。また、サッシュモール１は、意匠部位１ａの上端から内側に曲げられた上部湾曲部位１ｄを有している。この上部湾曲部位１ｄは、一方側の端部が意匠部位１ａの上端と接続され、他方側の端部が内側かつ水平方向に向けられるように約９０°の範囲で湾曲された部位である。

【0028】

また、サッシュモール１は、上部湾曲部位１ｄの他方側の端部から内側に向けて水平に延出する平板状の上壁部位１ｅを有している。また、サッシュモール１は、上壁部位１ｅの内側に向けられた先端から下方に向けて曲げられた上部内側湾曲部位１ｆを有している。この上部内側湾曲部位１ｆは、一方の端部が上壁部位１ｅの先端に接続され、他方の端部が意匠部位１ａに向かうように約１８０°の範囲で湾曲された部位である。また、サッシュモール１は、上部内側湾曲部位１ｆの他方の端部から意匠部位１ａに向けて水平方向に延出する上壁対向部位１ｇを有している。この上壁対向部位１ｇは、先端が意匠部位１ａに向けられた平板状の部位であり、上壁部位１ｅの下方にて上壁部位１ｅに対向配置されている。

【0029】

また、サッシュモール１は、上壁対向部位１ｇの先端から下方に向けて曲げられた内側湾曲部位１ｈを有している。この内側湾曲部位１ｈは、一端が上壁対向部位１ｇの先端と接続され、他端が内側に向くように斜め下方に向けられるように約１２０°の範囲で湾曲された部位である。また、サッシュモール１は、内側湾曲部位１ｈの先端から斜め下方に先端を向けて延出する平板状の斜壁部位１ｊを有している。また、サッシュモール１は、斜壁部位１ｊの先端から内側に曲げられた中央湾曲部位１ｋを有している。この中央湾曲部位１ｋは、一端が斜壁部位１ｊの先端と接続され、他端が水平に内側に向けられるように約６０°の範囲で湾曲された部位である。

【0030】

また、サッシュモール１は、中央湾曲部位１ｋの他端から先端が内側に向けて水平に延出された平板状の水平壁部位１ｍを有している。また、サッシュモール１は、水平壁部位１ｍの先端から上方に曲げられた水平壁湾曲部位１ｎを有している。水平壁湾曲部位１ｎは、一端が水平壁湾曲部位１ｎの先端に接続され、他端が上方に向けられるように約９０°の範囲で湾曲された部位である。

【0031】

また、サッシュモール１は、水平壁湾曲部位１ｎの他端から先端が上方に向けて延出された平板状の立壁部位１ｐを有している。また、サッシュモール１は、立壁部位１ｐの上端から外側に向けて折り曲げられた折曲部位１ｑを有している。この折曲部位１ｑは、一端が立壁部位１ｐの先端に接続され、他端が下方に向けられるように約１８０°の範囲で湾曲された部位である。また、サッシュモール１は、折曲部位１ｑの他端から先端が下方に向けて延出された平板状の上部端末部位１ｒを有している。この上部端末部位１ｒは、立壁部位１ｐの外側の面に当接するように、立壁部位１ｐに対向配置されている。

【0032】

このように、サッシュモール１は、複数の平板状の部位（意匠部位１ａ 下部端末部位１ｃ、上壁部位１ｅ、上壁対向部位１ｇ、斜壁部位１ｊ、水平壁部位１ｍ 、立壁部位１ｐ、及び上部端末部位１ｒ）と、複数の湾曲された部位（下部湾曲部位１ｂ、上部湾曲部位１ｄ、上部内側湾曲部位１ｆ、内側湾曲部位１ｈ、中央湾曲部位１ｋ、水平壁湾曲部位１ｎ、及び折曲部位１ｑ）とを有する断面形状に形成されている。

【0033】

このようなサッシュモール１は、金属製の薄板をロール成形やプレス成形によって成形体であり、不要部分及び途中部位（上記切断箇所）が車両用外装部品切断装置１０によって切断されている。

【0034】

図３は、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０の概略構成を示す模式図である。図３に示すように、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０は、丸鋸刃１１と、取付部１２（丸鋸刃支持部）と、駆動部１３と、ロボットアーム１４（移動部）と、固定台１５（部品保持部）と、制御装置１６とを備えている。丸鋸刃１１は、回転軸芯Ｌを中心として回転可能に支持されており、回転軸芯Ｌを中心とする径方向の外縁部に対して複数の歯１１ａが設けられている。これらの歯１１ａは、回転軸芯Ｌを中心とする周方向に等間隔で配列されている。これらの歯１１ａの先端位置は、回転軸芯Ｌから等距離に配置されている。なお、丸鋸刃１１が回転軸芯Ｌを中心として回転された場合の歯１１ａの先端の軌跡を丸鋸刃１１の円周とする。

【0035】

取付部１２は、丸鋸刃１１が取り付け可能とされた部位、回転軸芯Ｌを中心として回転可能なように丸鋸刃１１を軸支する。駆動部１３は、丸鋸刃１１に接続されており、丸鋸刃１１を回転駆動するための動力を生成する。このような駆動部１３は、例えば、モータと、変速機を備えている。

【0036】

ロボットアーム１４は、例えば６軸の産業用ロボットであり、丸鋸刃１１、取付部１２及び駆動部１３を保持する。このロボットアーム１４は、取付部１２を移動させることによって丸鋸刃１１を移動させる。ロボットアーム１４は、６軸の産業用ロボットであれば、ロボットアーム１４が届く範囲にて、丸鋸刃１１の姿勢を自在に変更可能であり、また丸鋸刃１１を任意の方向に移動させることが可能である。

【0037】

このようなロボットアーム１４は、本実施形態において、丸鋸刃１１によるサッシュモール１の切断中に、取付部１２を移動させることで、丸鋸刃１１を回転軸芯Ｌと直交する第１方向と回転軸芯Ｌ及び第１方向と直交する第２方向とに移動させることが可能である。なお、第１方向及び第２方向は、重力方向に対して特に限定されるものではないが、本実施形態においては、図３に示すように、水平方向を第１方向とし鉛直方向を第２方向とする。つまり、本実施形態においては、ロボットアーム１４は、丸鋸刃１１によるサッシュモール１の切断中に、回転軸芯Ｌと直交する水平方向と鉛直方向とに丸鋸刃１１を移動させることが可能である。

【0038】

固定台１５は、切断前のサッシュモール１を保持する台部である。この固定台１５は、ロボットアーム１４によって移動される丸鋸刃１１と干渉しない形状とされており、サッシュモール１の切断する箇所に当接せずにサッシュモール１を保持する。

【0039】

制御装置１６は、ロボットアーム１４を制御する。本実施形態においては、制御装置１６に対して予め切断前のサッシュモール１の形状データが格納されている。制御装置１６は、サッシュモール１の形状データに基づいて、ロボットアーム１４の制御を行う。

【0040】

続いて、図４～図６を参照して、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０の動作（車両用外装部品切断方法）について説明する。

【0041】

図４は、丸鋸刃１１とサッシュモール１とを模式的に示す拡大図である。この図に示すように、丸鋸刃１１の円周の接線とサッシュモール１の表面とが成す角度を切断角αと称する。この切断角αによって、切断によってサッシュモール１の表面に与える影響と丸鋸刃１１の歯１１ａに与える影響が変化する。例えば、切断角αが９０°に近いと、サッシュモール１の表面が小さく欠けるチッピングや丸鋸刃１１の歯１１ａに欠けが生じるといった不具合が生じる場合がある。また、切断角αが０°に近いと、サッシュモール１の表面が熱で損傷する焼けや丸鋸刃１１の歯１１ａの摩耗が進行するといった不具合が生じる場合がある。一方で、切断角αが４５°～６０°の範囲（品質保持角度範囲）であると、サッシュモール１の表面に不具合が生じることなく、また丸鋸刃１１の歯１１ａへのダメージも抑制することが可能となる。

【0042】

このため、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０において制御装置１６は、ロボットアーム１４を制御することによって丸鋸刃１１をサッシュモール１の表面に沿って移動させ、切断角αが４５°～６０°に保持されるように制御を行う。

【0043】

図５は、サッシュモール１の各部位に対する切断角αを主として４５°とした場合におけるサッシュモール１と丸鋸刃１１との位置関係を示す模式図である。図５に示すように、本実施形態によれば、切断中に丸鋸刃１１の位置を水平方向及び鉛直方向に移動させることによって、切断角αを４５°に保持することができる。

【0044】

図６は、図５に示すように丸鋸刃１１を移動させた場合の回転軸芯Ｌの軌跡を示す模式図である。例えば、図６に示すように、サッシュモール１の意匠部位１ａの表面（意匠面１ａ１）が丸鋸刃１１の切断前位置側であってかつ斜め上方に向かうようにサッシュモール１が固定されているとする。この状態で、図５に示すように切断角αが主として４５°を保持するように丸鋸刃１１を移動させた場合には、図６に示すように、回転軸芯Ｌは凡そサッシュモール１の表面に沿った軌跡で移動される。

【0045】

なお、上述のようにサッシュモール１は、複数の湾曲された部位（下部湾曲部位１ｂ、上部湾曲部位１ｄ、上部内側湾曲部位１ｆ、内側湾曲部位１ｈ、中央湾曲部位１ｋ、水平壁湾曲部位１ｎ、及び折曲部位１ｑ）を有している。このため、サッシュモール１の全ての表面において切断角αを品質保持角度範囲に保持することが困難な場合も考えられる。このような場合には、少なくともサッシュモール１の複数の平板状の部位（意匠部位１ａ 下部端末部位１ｃ、上壁部位１ｅ、上壁対向部位１ｇ、斜壁部位１ｊ、水平壁部位１ｍ 、立壁部位１ｐ、及び上部端末部位１ｒ）では、切断角αを品質保持角度範囲に保持するように制御する。

【0046】

以上のような本実施形態の車両用外装部品切断装置１０は、金属製の板材が成形されてなるサッシュモール１を丸鋸刃１１によって切断する。このような本実施形態の車両用外装部品切断装置１０は、回転軸芯Ｌを中心として回転可能に丸鋸刃１１を支持する取付部１２と、サッシュモール１を保持する固定台１５とを備える。また、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０は、丸鋸刃１１によるサッシュモール１の切断中に、取付部１２を、回転軸芯Ｌと直交する水平方向と回転軸芯Ｌ及び水平方向と直交する鉛直方向とに移動可能なロボットアーム１４を備えている。

【0047】

また、本実施形態の車両用外装部品切断方法は、金属製の板材が成形されてなるサッシュモール１を丸鋸刃１１によって切断する。このような本実施形態の車両用外装部品切断方法では、丸鋸刃１１によるサッシュモール１の切断中に、丸鋸刃１１を、丸鋸刃１１の回転軸芯Ｌと直交する水平方向と回転軸芯Ｌ及び水平方向と直交する鉛直方向とに移動させながらサッシュモール１を切断する。

【0048】

このような本実施形態の車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法においては、丸鋸刃１１が回転軸芯Ｌと直交する水平方向のみではなく、回転軸芯Ｌと水平方向と直交する鉛直方向にも移動させる。このため、丸鋸刃１１を直線的のみではなく、回転軸芯Ｌと直交する面内において二次元的に移動させることが可能となる。このため、サッシュモール１の表面に沿って丸鋸刃１１を移動させることが可能となる。したがって、サッシュモール１にチッピングや焼けが生じることが抑制され、丸鋸刃１１の欠けや摩耗が抑制されるように、丸鋸刃１１を移動させることが可能となる。よって、車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法によれば、サッシュモール１の外観品質の向上及び丸鋸刃１１の長寿命化を可能にする。

【0049】

また、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０は、サッシュモール１の表面形状に基づいてロボットアーム１４を制御する制御装置１６を備えている。また、本実施形態の車両用外装部品切断方法は、サッシュモール１の表面形状に基づいて、丸鋸刃１１によるサッシュモール１の切断中に、丸鋸刃１１を水平方向と鉛直方向とに相対移動させる。このような本実施形態の車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法によれば、サッシュモール１の表面形状に基づいて、丸鋸刃１１が移動されるため、作業員が目視等で丸鋸刃１１を移動させる必要がない。

【0050】

また、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０においては、サッシュモール１が、表面の少なくとも一部が外部から視認可能な意匠面１ａ１であり、制御装置１６が、意匠面１ａ１の切断時に、丸鋸刃１１の接線と意匠面１ａ１とが成す角度（切断角α）が、予めサッシュモール１の表面への外観影響を抑制可能であることが確認された品質保持角度範囲に保持されるようにロボットアーム１４を制御する。また、本実施形態の車両用外装部品切断方法においては、サッシュモール１が、表面の少なくとも一部が外部から視認可能な意匠面１ａ１であり、意匠面１ａ１の切断時に、切断角αが、予めサッシュモール１の表面への外観影響を抑制可能であることが確認された品質保持角度範囲に保持されるように、丸鋸刃１１を水平方向と鉛直方向とに相対移動させる。このような本実施形態の車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法によれば、サッシュモール１の意匠面１ａ１の外観品質をより確実に保持することが可能となる。

【0051】

また、本実施形態の車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法においては、例えば、品質保持角度範囲は、４５°～６０°とする。このような本実施形態の車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法によれば、より確実にサッシュモール１の外観品質の向上及び丸鋸刃１１の長寿命化を可能にする。

【0052】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0053】

例えば、上記実施形態においては、車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法によって、サッシュモール１を切断する例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、金属製の芯材を有するアウトサイドモールを車両用外装部品切断装置１０及び車両用外装部品切断方法によって切断することも可能である。

【0054】

また、上記実施形態においては、丸鋸刃１１を回転可能に支持する取付部１２をロボットアーム１４によって移動することで丸鋸刃１１をサッシュモール１に対して移動させる構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、サッシュモール１を保持する固定台１５をロボットアーム１４やその他の移動機構によって移動させる構成を採用しても良い。また、取付部１２及び固定台１５との両方を移動させる構成を採用することも可能である。つまり、本発明においては、取付部１２及び固定台１５との少なくとも一方を移動部によって移動させることで丸鋸刃１１とサッシュモール１とを相対移動可能とする構成を採用することが可能である。

【0055】

また、上記実施形態においては、ステンレス鋼によって形成されたサッシュモール１を切断する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成された車両用外装部品を切断する構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0056】

１……サッシュモール（車両用外装部品）、１ａ１……意匠面、１０……車両用外装部品切断装置、１１……丸鋸刃、１１ａ……歯、１２……取付部（丸鋸刃支持部）、１３……駆動部、１４……ロボットアーム（移動部）、１５……固定台（部品保持部）、１６……制御装置、１００……車両、Ｌ……回転軸芯、α……切断角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】