特許 7580341 乗客コンベア検査装置及び乗客コンベア検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】乗客コンベア検査装置及び乗客コンベア検査方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20241101BHJP

   B66B 23/02 20060101ALI20241101BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

B66B23/02 B

B66B23/12 G

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021093466

(22)【出願日】2021-06-03

(65)【公開番号】P2022185693

(43)【公開日】2022-12-15

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 隆行

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

(72)【発明者】

【氏名】森下 真年

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３３１８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２６８８８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアを検査する乗客コンベア検査装置において、
前記乗客コンベアのステップを回転させるスプロケットの軸部に設置される本体部と、
前記本体部に設けられ、前記軸部の振動を計測する振動センサと、
前記本体部に設けられ、前記軸部の回転速度を計測する角速度センサと、
前記振動センサ及び前記角速度センサが計測した計測データに基づいて、前記乗客コンベアの異常を判定する異常判定部と、
を備え、
前記異常判定部は、
前記振動センサが計測した計測データに基づいて、前記ステップ及び／又は前記スプロケットの周りの機器の異常を判定し、かつ前記ステップの異常か、前記スプロケットの周りの機器の異常かを判断し、
前記角速度センサが計測した計測データに基づいて、前記スプロケットを駆動する制御系及び駆動装置系の異常を判定する
乗客コンベア検査装置。

【請求項2】

乗客コンベアを検査する乗客コンベア検査方法において、
前記乗客コンベアのステップを回転させるスプロケットの軸部に、前記軸部の振動を計測する振動センサ及び前記軸部の回転速度を計測する角速度センサを設置する処理と、
前記乗客コンベアを少なくとも一周させて、前記振動センサにより前記軸部の振動を計測し、前記角速度センサにより前記軸部の回転速度を計測する処理と、
前記振動センサ及び前記角速度センサが計測した計測データに基づいて、前記乗客コンベアの異常を判定する処理と、
を含み、
前記振動センサが計測した計測データに基づいて、前記ステップ及び／又は前記スプロケットの周りの機器の異常を判定し、かつ前記ステップの異常か、前記スプロケットの周りの機器の異常かを判断し、
前記角速度センサが計測した計測データに基づいて、前記スプロケットを駆動する制御系及び駆動装置系の異常を判定する
乗客コンベア検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベア検査装置及び乗客コンベア検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアは、建築構造物に設置されるフレームと、このフレーム内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数のステップとを備えている。複数のステップには、無端状のチェーンが連結されており、このチェーンが回転駆動することで、複数のステップが循環移動する。また、乗客コンベアには、チェーンを回転駆動させる駆動スプロケットが設けられている。そして、この駆動スプロケットの軸部は、フレームに設けた軸受部により回転可能に支持されている。

【0003】

また、軸受や駆動機構等の異常を検査する技術として、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、転動体、保持器及び環状部材の各々の回転周期を検出する回転周期検出部と、転動体、保持器及び環状部材の比較用回転周期を記憶する記憶部と、を備えた技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、回転周期検出部で検出された回転周期と、記憶部に記憶された比較用回転周期データとを比較して、軸受の状態を診断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１４３９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、軸受部に直接磁気センサを設置している。また、機械室に設置される駆動スプロケットの軸受部の周囲には、ステップを連結するステップチェーンが巻き掛けられるターミナルギアだけでなく、伝達チェーンが巻き掛けられるドライビングチェーンスプロケットが配置されている。そのため、特許文献１に記載された技術では、磁気センサを軸受部に設置することが困難であり、機械室に設置された軸受部の異常を検出することが困難なものとなっていた。

【0006】

上記の問題点を考慮し、乗客コンベアの異常を容易に検出することができる乗客コンベア検査装置及び乗客コンベア検査方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、乗客コンベア検査装置は、乗客コンベアの乗客コンベアを検査する乗客コンベア検査装置において、本体部と、振動センサと、角速度センサと、を備えている。本体部は、乗客コンベアのステップを回転させるスプロケットの軸部に設置される。振動センサは、本体部に設けられ、軸部の振動を計測する。角速度センサは、本体部に設けられ、軸部の回転速度を計測する。

【0008】

また、乗客コンベア検査方法は、以下（１）から（３）に示す工程を含んでいる。
（１）乗客コンベアのステップを回転させるスプロケットの軸部に、軸部の振動を計測する振動センサ及び軸部の回転速度を計測する角速度センサを設置する処理。
（２）乗客コンベアを少なくとも一周させて、振動センサにより軸部の振動を計測し、角速度センサにより軸部の回転速度を計測する処理。
（３）振動センサ及び角速度センサが計測した計測データに基づいて、乗客コンベアの異常を判定する処理。

【発明の効果】

【0009】

上記構成の乗客コンベア検査装置及び乗客コンベア検査方法によれば、乗客コンベアの異常を容易に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置が用いられる乗客コンベアの構成例を示す概略構成図である。

【図2】乗客コンベアの機械室を示す斜視図である。

【図3】乗客コンベアの駆動スプロケットを示す斜視図である。

【図4】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置を示す斜視図である。

【図5】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置を設置した状態を示す斜視図である。

【図6】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図7】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置が計測した計測データを示すもので、図７Ａは加速度センサが計測した計測データを示し、図７Ｂは角速度センサが計測した計測データを示している。なお、図７Ａ及び図７Ｂは、乗客コンベアが正常時な状態の計測データである。

【図8】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置の加速度センサが計測した計測データを示すもので、図８Ａ及び図８Ｂは乗客コンベアに異常が発生しているときの計測データである。

【図9】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置の角速度センサが計測した計測データを示すもので、図９Ａ及び図９Ｂは乗客コンベアに異常が発生しているときの計測データである。

【図10】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置を用いた乗客コンベアの検査方法を示すフローチャートである。

【図11】実施の形態例にかかる乗客コンベア検査装置を用いた乗客コンベアの検査方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、乗客コンベア検査装置及び乗客コンベア検査方法の実施の形態例について、図１～図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

【0012】

１．実施の形態例
１－１．乗客コンベアの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる乗客コンベア検査装置が用いられる乗客コンベアの構成について、図１から図３を参照して説明する。
図１は、乗客コンベアを示す概略構成図である。

【0013】

図１に示す乗客コンベア１は、建築構造物の上階床と下階床に設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。図１に示すように、乗客コンベア１は、建築構造物に設置された枠体２と、制御盤３と、欄干部４と、複数のステップ５と、ハンドレール６と、駆動機構７とを備えている。また、乗客コンベア１は、伝達チェーン８と、駆動スプロケット９と、従動スプロケット１０と、ステップチェーン１１とを備えている。

【0014】

枠体２における上階床側には、機械室１２が設けられている。機械室１２には、駆動機構７と、制御盤３と、駆動スプロケット９が配置されている。また、枠体２における下階床側には、従動スプロケット１０が配置されている。

【0015】

駆動機構７は、電動機及び減速機により構成されている。電動機には、制御盤３から電力が供給される。そして、電動機は、制御盤３によりその動作が制御される。電動機の駆動プーリには、ベルト部材が巻き掛けられている。また、このベルト部材は、減速機の従動プーリに巻き掛けられている。これにより、電動機の回転力は、ベルト部材を介して減速機に伝達される。

【0016】

さらに、減速機の伝達スプロケットには、伝達チェーン８が巻き掛けられている。この伝達チェーン８は、駆動スプロケット９のドライビングチェーンスプロケット１４（図３参照）に巻き掛けられている。そして、駆動機構７の駆動力が伝達チェーン８を介して駆動スプロケット９に伝達され、駆動スプロケット９が回転する。

【0017】

駆動スプロケット９と従動スプロケット１０には、ステップチェーン１１が巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット９が回転することで、従動スプロケット１０及びステップチェーン１１が回転する。

【0018】

また、駆動スプロケット９には、不図示のハンドレール駆動チェーンが巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーンは、複数の伝達プーリに巻き掛けられると共に、ハンドレール駆動装置の駆動ローラーに備えられたスプロケットに巻き掛けられている。

【0019】

また、枠体２には、不図示のガイド部材が設けられている。そして、複数のステップ５は、不図示のガイド部材に移動可能に支持される。また、複数のステップ５は、ステップチェーン１１を介して無端状に連結されている。複数のステップ５は、枠体２に取り付けられたガイド部材に案内されて往路側と復路側を循環移動する。乗客は、往路側を移動するステップ５に乗って搬送される。

【0020】

欄干部４は、枠体２の上部に支持されており、枠体２の幅方向の両側に配置されている。欄干部４には、無端状のハンドレール６が取り付けられている。ハンドレール６は、欄干部４に移動可能に支持されている。ハンドレール６は、ハンドレール駆動装置によって、複数のステップ５と同一方向に、複数のステップ５と同期して循環移動する。

【0021】

以下、複数のステップ５が移動する方向を第１の方向Ｘ、ステップ５の幅方向を第２の方向Ｙ、第２の方向Ｙと直交する鉛直方向を第３の方向Ｚとする。

【0022】

図２は、機械室１２を示す斜視図である。
図２に示すように、機械室１２に配置された駆動スプロケット９は、枠体２に取り付けられた軸受部１３に回転可能に支持されている。軸受部１３は、駆動スプロケット９の第２の方向Ｙの両端部に設置されている。そして、軸受部１３は、駆動スプロケット９の軸部１５（図３参照）を回転可能に支持する。

【0023】

図３は、駆動スプロケット９を示す斜視図である。
図３に示すように駆動スプロケット９は、軸部１５と、ドライビングチェーンスプロケット１４と、２つのターミナルギア１６とを有している。軸部１５における第２の方向Ｙの両端部は、軸受部１３に回転可能に支持されている。また、軸部１５の第２の方向Ｙの両端部には、ターミナルギア１６が取り付けられている。ターミナルギア１６には、ステップチェーン１１（図１参照）が巻き掛けられる。また、軸部１５における第２の方向Ｙの一端部には、伝達チェーン８（図１参照）が巻き掛けられるドライビングチェーンスプロケット１４が取り付けられている。ドライビングチェーンスプロケット１４は、軸部１５の一端部において、ターミナルギア１６と軸受部１３との間に配置される。

【0024】

そして、ドライビングチェーンスプロケット１４が回転することで、ステップチェーン１１が巻き掛けられる２つのターミナルギア１６も回転する。これにより、ステップチェーン１１により連結された複数のステップ５が循環移動する。

【0025】

図３に示すように、軸部１５の第２の方向Ｙの他端部側に設置された軸受部１３の周囲には、ドライビングチェーンスプロケット１４が設けられていないため、作業者は、この軸受部１３にアクセスすることが容易である。しかしながら、ドライビングチェーンスプロケット１４が設けられた、軸部１５の第２の方向Ｙの一端部に設置された軸受部１３の周囲には、ドライビングチェーンスプロケット１４や、このドライビングチェーンスプロケット１４に巻き掛けられる伝達チェーン８（図１参照）等の機器が存在する。そのため、軸部１５の第２の方向Ｙの一端部側に設置された軸受部１３には、作業者は、アクセスすることが困難なものとなっている。

【0026】

１－２．乗客コンベア検査装置の構成
次に、上述した乗客コンベア１の検査する際に用いられる本例の乗客コンベア検査装置２０の構成例について図４及び図５を参照して説明する。
図４は、乗客コンベア検査装置２０を示す斜視図、図５は、乗客コンベア検査装置２０を設置した状態を示す斜視図である。

【0027】

図４に示すように、乗客コンベア検査装置（以下、単に「検査装置」と称す。）２０は、本体部２１と、複数の脚部２２とを有している。本体部２１内には、振動センサの一例を示す加速度センサ３１及び角速度センサ３２（図６参照）等が搭載されている。本体部２１の底面部には、複数の脚部２２が設けられている。脚部２２としては、例えば、磁石により構成されている。

【0028】

図５に示すように、検査装置２０は、駆動スプロケット９の軸部１５における第２の方向Ｙの中間部に設置される。上述したように、脚部２２が磁石により構成されているため、検査装置２０は、脚部２２の磁力により軸部１５に吸着固定される。そして、検査装置２０は、軸部１５と共に回転する。

【0029】

なお、軸部１５への固定方法は、磁石に限定されるものではなく、接着テープや、固定ねじ等その他各種の固定方法が適用できるものである。

【0030】

次に、図６を参照して検査装置２０の制御系の構成について説明する。
図６は、検査装置２０の制御系の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、検査装置２０は、加速度センサ３１と、角速度センサ３２と、アンプ・フィルタ処理部３３と、Ａ／Ｄ変換部３４と、制御部４０と、制御部４０等に電力を供給する電源部３８とを有している。また、制御部４０は、演算処理部３５と、データ保管部３６と、外部通信部３７とを有している。

【0031】

なお、本体部２１は、軸部１５と共に回転するための、本体部２１に配線等を接続することは困難である。これに対して、本例の検査装置２０では、電源部３８を本体部２１内に搭載している。これにより、本体部２１に外部から電力を供給する電力線を設ける必要がなくなり、本体部２１を軸部１５に設置した後の配線の接続作業を省くことができ、本体部２１を容易に軸部１５に設置することができる。

【0032】

加速度センサ３１は、軸部１５の軸方向と直交する方向の振動を計測する。角速度センサ３２は、軸部１５が回転する際の速度（角速度）を計測する。そして、加速度センサ３１と角速度センサ３２は、アンプ・フィルタ処理部３３に接続されており、検出した信号をアンプ・フィルタ処理部３３に出力する。

【0033】

アンプ・フィルタ処理部３３は、加速度センサ３１及び角速度センサ３２から出力された信号に対してアンプ・フィルタ処理を行う。また、アンプ・フィルタ処理部３３は、Ａ／Ｄ変換部３４に接続されており、処理を行った信号をＡ／Ｄ変換部３４に出力する。そして、Ａ／Ｄ変換部３４は、アンプ・フィルタ処理部３３から出力された信号に対してＡ／Ｄ変換を行う。

【0034】

Ａ／Ｄ変換部３４は、制御部４０の演算処理部３５に接続されており、Ａ／Ｄ変換を行った信号を演算処理部３５に出力する。演算処理部３５は、Ａ／Ｄ変換部３４から出力された信号に対して演算処理を行う。演算処理部３５は、データ保管部３６と、外部通信部３７に接続されている。そして、演算処理部３５は、演算処理を行った信号をデータ保管部３６や、外部通信部３７に出力する。

【0035】

データ保管部３６は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置により構成されている。データ保管部３６には、演算処理部３５を介して出力された加速度センサ３１や角速度センサ３２が検出した信号が格納される。また、データ保管部３６には、検査装置２０で行う測定プログラム等が格納されている。そして、データ保管部３６は、検出した信号や測定プログラムを演算処理部３５や外部通信部３７に出力する。

【0036】

外部通信部３７は、無線ＬＡＮにより、検査装置２０や乗客コンベア１の外部に設けられた情報機器３９と情報を送受信可能に接続されている。そして、外部通信部３７は、加速度センサ３１や角速度センサ３２が検出し、演算処理部３５が演算処理を行った信号を情報機器３９に出力する。

【0037】

情報機器３９としては、作業者が有するパーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯情報端末だけでなく、乗客コンベア１を関しする監視センタのコンピューターを適用してもよい。そして、情報機器３９は、外部通信部３７から送信された信号に基づいて、乗客コンベア１の異常を判断する。

【0038】

なお、本例では、検査装置２０の外部に設けた情報機器３９によって乗客コンベア１の異常を判断する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検査装置２０の本体部２１内に加速度センサ３１や角速度センサ３２が検出した信号に基づいて乗客コンベア１の異常を判断する判断部を設けてもよい。そして、判断部が判断した情報を、外部通信部３７を介して外部の情報機器３９に出力してもよい。

【0039】

１－３．加速度センサ及び角速度センサの検出信号
次に、上述した構成を有する検査装置２０の検出信号の例について、図７Ａから図９Ｂを参照して説明する。
図７Ａ及び図７Ｂは、乗客コンベア１が１周した際の正常時の計測データを示すもので、図７Ａは加速度センサ３１が計測した計測データを示し、図７Ｂは角速度センサ３２が計測した計測データを示している。図７Ａにおける縦軸は、加速度センサ３１の計測値を示し、横軸は、時間（データ数）を示している。図７Ｂにおける縦軸は、角速度センサ３２の計測値を示し、横軸は、時間（データ数）を示している。

【0040】

図７Ａに示すように、加速度センサ３１が計測した計測データは、周期的な計測データとなっている。そして、図７Ａに示す加速度センサ３１の計測データの一周期分が、軸部１５の１回転に相当する。なお、軸部１５は、例えば２から３秒おきに１回転する。この軸部１５の１回転の速度は、乗客コンベア１に応じて適宜設定される。

【0041】

また、乗客コンベア１は、起動が開始されると定常速度まで加速し、定常速度に達すると速度が一定な定常走行となる。そして、乗客コンベア１は、定常走行から減速し、停止する。そのため、図８Ｂに示すように、駆動スプロケット９の軸部１５の回転速度を計測する角速度センサ３２の計測データも、起動、加速、定常走行、減速、停止の順に変化する。

【0042】

次に、乗客コンベア１に異常が発生したときの計測データについて図８Ａから図９Ｂを参照して説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、加速度センサ３１が計測した計測データを示しており、図９Ａ及び図９Ｂは、角速度センサ３２が計測した計測データを示している。図８Ａから図９Ｂにおける縦軸は、加速度センサ３１又は角速度センサ３２の計測値を示し、横軸は、時間（データ数）を示している。

【0043】

ステップ５又はステップ５を連結するステップチェーン１１に異常が発生している場合、ターミナルギア１６を介して振動が軸部１５に伝達される。そのため、図８Ａに示すように、加速度センサ３１が計測した計測データは、基本的にはきれいな周期的な波形となっている。しかしながら、異常が発生しているステップ５又はステップチェーン１１を起因する振動が軸部１５に伝達されるため、特定箇所Ｑ１において加速度センサ３１が計測したデータが乱れる。

【0044】

また、軸部１５や軸受部１３等のドライビングマシンに異常が発生している場合、図８Ｂに示すように、加速度センサ３１の計測データには、乗客コンベア１の起動から停止まで断続的又は周期的Ｑ２に乱れが発生する。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、加速度センサ３１の計測データの乱れが特定箇所Ｑ１で発生しているのか、断続的又は周期的Ｑ２に発生しているのかを判断することで、乗客コンベア１における異常が発生している箇所を特定することができる。

【0045】

伝達チェーン８や駆動機構７、駆動機構７を制御する制御系に異常が発生している場合、定常走行中の定常速度に乱れが発生する。そのため、図９Ａに示すように、角速度センサ３２における定常走行中の定常速度の計測データは、不安定な計測データとなる。また、伝達チェーン８や駆動機構７、駆動機構７を制御する制御系に異常が発生している場合、図９Ｂに示すように、角速度センサ３２が計測した定常走行中の定常速度が、予め設定した速度よりも遅くなる。

【0046】

２．乗客コンベア検査装置による検査方法例
次に、上述した構成を有する乗客コンベア検査装置２０を用いた乗客コンベア１の検査方法例について図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０及び図１１は、乗客コンベア検査装置２０を用いた乗客コンベア１の検査方法を示すフローチャートである。

【0047】

図１０に示すように、作業者は、乗客コンベア１における複数のステップ５のうち１枚のステップ５を取り外す。そして、乗客コンベア１を駆動させて、ステップ５を取り外した位置を、上部の機械室１２まで移動させる（Ｓ１１）。なお、取り外すステップ５の枚数は、１枚に限定されるものではなく、２枚又は３枚以上でもよい。

【0048】

ステップ５を取り外した位置が機械室１２まで移動すると、乗客コンベア１を停止される。そして、作業者は、駆動スプロケット９の軸部１５の検査装置２０を設置する（Ｓ１２）。このように、本例の検査装置２０によれば、ステップ５を取り外すだけで容易に検査装置２０を設置することができる。そのため、駆動スプロケット９のように軸受部１３の周囲にドライビングチェーンスプロケット１４や伝達チェーン８等のドライビングマシンが配置された場所にも容易に検査装置２０を設置することができ、乗客コンベア１の検査を容易に行うことができる。

【0049】

次に、作業者は、情報機器３９を操作し、現場情報を入力する（Ｓ１３）。現場情報としては、例えば、複数のステップ５のうち検査を開始するステップＮｏ．や、全ステップＮｏ．等が挙げられる。すなわち、作業者は、情報機器３９を介して検査を開始するステップ５や、検査を行う乗客コンベア１のステップ５の総数等を入力する。また、検査を開始するステップ５としては、例えばＳ１１の処理で取り外したステップ５としてもよい。

【0050】

次に、Ｓ１１の処理で取り外したステップ５を再び設置してもよく、またはステップ５を取り外した状態で次の処理に移行してもよい。

【0051】

そして、計測準備が完了すると、作業者は、情報機器３９を操作し、検査装置２０の加速度センサ３１及び角速度センサ３２に計測の開始司令を送信し（Ｓ１４）、乗客コンベア１を駆動させて複数のステップ５を１周させる（Ｓ１５）。

【0052】

次に、複数のステップ５が一周し、計測が終了すると検査装置２０は、加速度センサ３１及び角速度センサ３２が計測データに対して演算処理部３５により演算処理し、外部通信部３７を介して演算処理した計測データを情報機器３９に伝送する（Ｓ１６）。また、情報機器３９は、検査装置２０から受信した計測データに基づいて、加速度センサ３１の計測データの周波数分析を行う。また、情報機器３９は、角速度センサ３２の計測データから駆動スプロケット９の軸部１５の速度算出を行う。

【0053】

次に、図１１に示すように、情報機器３９は、加速度センサ３１が計測した計測データに基づいて、振動に異常はないか否かを判断する（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理において振動に異常はないと情報機器３９が判断した場合（Ｓ１７のＹＥＳ判定）、後述するＳ２４の処理に移行する。

【0054】

Ｓ１７の処理において振動に異常があると判断した場合（Ｓ１７のＮＯ判定）、情報機器３９は、異常な振動が全体的なものか否かを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理において、図８Ｂに示すように、異常な振動が全体的なものであると判断した場合（Ｓ１８のＹＥＳ判定）、情報機器３９は、周波数分析の結果から異常と思われる機器をデータベースから選定する（Ｓ１９）。Ｓ１９の処理で異常と思われる機器としては、上述した図８Ｂに示すように、軸部１５や軸受部１３等のドライビングマシン等が挙げられる。そして、情報機器３９は、Ｓ１９で異常の可能性があると判断した対象機器を作業員に報知する。そして、作業員は、対象機器の調査及び対策する（Ｓ２０）。そして、後述するＳ２４の処理に移行する。

【0055】

また、情報機器３９は、Ｓ１９の処理で異常と思われる機器を選定したあと、加速度センサ３１の計測データから異常と判断した箇所（図８Ｂに示す箇所Ｑ２）の振動データを除去し、再びＳ１７の処理を行ってもよい。これにより、加速度センサ３１の計測データには、ステップ５やステップチェーン１１に起因する振動データが残る。これにより、後述するＳ２２の処理で異常が発生しているステップ５の特定精度を向上させることができる。

【0056】

また、図８Ａに示すように、異常が特定箇所Ｑ１においてのみ発生している場合、Ｓ１８の処理において、情報機器３９は、異常な振動が全体的なものではないと判断する（Ｓ１８のＮＯ判定）。そして、情報機器３９は、加速度センサ３１の計測データやＳ１３の入力した現場情報から異常が発生しているステップ５のステップＮｏ．を特定する（Ｓ２２）。次に、情報機器３９は、Ｓ２２の処理で特定したステップＮｏ．を作業員に報知する。そして、作業員は、対象となるステップ５の調査及び対策を行う（Ｓ２３）。そして、Ｓ２４の処理に移行する。

【0057】

Ｓ２４の処理において、情報機器３９は、角速度センサ３２が計測した計測データに基づいて、軸部１５の回転速度に異常はないか否かを判断する。Ｓ２４の処理で判断する速度は、例えば、図７Ｂに示す定常走行時の速度である。なお、定常走行時に限定されるものではなく、加速時や減速時の速度に異常はないか否かを判断してもよい。

【0058】

次に、Ｓ２４の処理において、軸部１５の回転速度に異常はないと情報機器３９が判断した場合（Ｓ２４のＹＥＳ判定）、後述するＳ２７の処理に移行する。これに対して、軸部１５の回転速度に異常があると判断した場合（Ｓ２４のＮＯ判定）、情報機器３９は、制御周りや、伝達チェーン８やドライビングマシン等の駆動装置系に異常の可能性があると判断する（Ｓ２５）。次に、情報機器３９は、制御周りや駆動装置系に異常の可能性があると作業員に報知する。そして、作業員は、制御周りや駆動装置系の調査及び対策する（Ｓ２６）。そして、Ｓ２７の処理に移行する。

【0059】

Ｓ２７の処理において、作業員は、軸部１５に設置した検査装置２０を取り外する。さらに、検査装置２０を取り外すために外したステップ５を取り付ける。次に、作業員は、検査装置２０の片付けを行い、確認作業を実施する（Ｓ２８）。これにより、検査装置２０を用いた乗客コンベア１の検査方法が完了する。

【0060】

なお、上述した検査方法では、先に加速度センサ３１が計測した計測データを用いて異常の判定処理を行い、その後、角速度センサ３２が計測した計測データを用いて異常の判定処理を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、先に角速度センサ３２が計測した計測データを用いて異常の判定処理を行い、その後、加速度センサ３１が計測した計測データを用いて異常の判定処理を行ってもよい。または、加速度センサ３１が計測した計測データを用いた異常の判定処理と、角速度センサ３２が計測した計測データを用いた異常の判定処理を同時に行ってもよい。

【0061】

上述したように、本例の検査装置２０によれば、加速度センサ３１と角速度センサ３２が計測した計測データを用いることで、乗客コンベア１における軸受部１３の異常だけでなくステップ５や伝達チェーン８等のその他の機器の異常も検出することができる。さらに、加速度センサ３１と角速度センサ３２の２つのセンサの測定データを用いることで、異常が発生している機器を特定することができる。

【0062】

また、上述した検査方法では、異常の判定を行う異常判定部として外部の情報機器３９を適用する例を説明したが、これに限定されるものではなく、異常判定部としては、検査装置２０の制御部４０を適用してもよい。そして、制御部４０で行った判定結果を、外部通信部３７を介して情報機器３９に出力してもよい。

【0063】

さらに、上述した検査方法では、検査装置２０の駆動スプロケット９の軸部１５に設置し、軸部１５周りの異常を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検査装置２０を従動スプロケット１０の軸部に設置し、従動スプロケット１０周りの異常を検出するようにしてもよい。

【0064】

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0065】

上述した実施の形態例では、検査装置２０の本体部２１を１つだけ設け、軸部１５の第２の方向Ｙの中間部に設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本体部２１を２つ設け、軸部１５の第２の方向Ｙの両端部に本体部２１を設置してもよい。これにより、軸部１５の両端部に設置された２つの軸受部１３のうちどちらに異常が発生しているのかをより正確に判断することができる。なお、軸部１５に設置する本体部２１の数は、１つ、２つ又は３つ以上でもよい。

【0066】

さらに、上述した実施の形態例では、検査を行うたびに乗客コンベア１の軸部１５に検査装置２０を取り付ける例を説明したが、これに限定されるものではなく、検査装置２０を常に軸部１５に設置してもよい。そして、定期的に検査装置２０の加速度センサ３１及び角速度センサ３２で計測を行い、乗客コンベア１の異常を検査してもよい。

【0067】

さらに、振動センサとして加速度センサ３１を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、軸部１５の周囲の音を検出する音センサを適用してもよい。

【0068】

上述した実施の形態例では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。

【0069】

また、傾斜区間の少なくとも一部に、上水平区間及び下水平区間に対して平行な箇所を設けたフレームを有する乗客コンベアにも適用できるものである。さらに、傾斜区間の延設方向が湾曲して変化することで、上水平区間と下水平区間の延設方向が異なるフレームを有する乗客コンベアに対しても同様に適用できるものである。

【0070】

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１…乗客コンベア、 ２…枠体、 ３…制御盤、 ４…欄干部、 ６…ハンドレール、 ７…駆動機構、 ８…伝達チェーン、 ９…駆動スプロケット、 １０…従動スプロケット、 １１…ステップチェーン、 １２…機械室、 １３…軸受部、 １４…ドライビングチェーンスプロケット、 １５…軸部、 １６…ターミナルギア、 ２０…乗客コンベア検査装置、 ２１…本体部、 ２２…脚部、 ３１…加速度センサ（振動センサ）、 ３２…角速度センサ、 ３３…アンプ・フィルタ処理部、 ３４…Ａ／Ｄ変換部、 ３５…演算処理部、 ３６…データ保管部、 ３７…外部通信部、 ３８…電源部、 ３９…情報機器、 ４０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】