特許 7580457 空調制御装置、空調システム、及び、位置情報出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】空調制御装置、空調システム、及び、位置情報出力方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/63 20180101AFI20241101BHJP

   F24F 11/79 20180101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

F24F11/63

F24F11/79

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022522476

(86)(22)【出願日】2020-05-15

(86)【国際出願番号】 JP2020019457

(87)【国際公開番号】W WO2021229801

(87)【国際公開日】2021-11-18

【審査請求日】2022-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】酒井 英里

【審査官】奈須 リサ

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－０７９９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２５５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６５８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５０５３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１０９０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０１４３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０４８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５７０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９６８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０９７６２５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内に設置された室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより取得される赤外線画像を赤外線センサから取得する画像取得手段と、
ユーザから前記赤外線センサの設置位置を受け付ける設置位置受付手段と、
前記画像取得手段が取得した前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定し、前記相対的な位置と前記設置位置受付手段が受け付けた前記赤外線センサの設置位置とに基づいて、前記室内機の設置位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定した前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御する、
空調制御装置。

【請求項2】

室内に設置された室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより取得される赤外線画像を赤外線センサから取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定した前記相対的な位置、又は、前記相対的な位置から求められる前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御し、
前記室内機は、複数の吹出口を備え、前記複数の吹出口毎に風向を調整可能であり、
前記空調制御手段は、前記室内機が、前記複数の吹出口から前記調和空気が吹き出され、前記複数の吹出口のうち第１吹出口の風向が他の吹出口の風向と異なる第１状態になるように前記室内機の動作を制御し、
前記位置推定手段は、前記室内機が前記第１状態であるときに前記赤外線センサが前記室内を撮像することにより取得される前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記第１吹出口の相対的な位置を推定し、
前記出力手段は、前記位置推定手段が推定した前記赤外線センサに対する前記第１吹出口の相対的な位置、又は、前記赤外線センサに対する前記第１吹出口の相対的な位置から求められる前記第１吹出口の設置位置を示す前記室内機位置情報を出力する、
空調制御装置。

【請求項3】

室内に設置された室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより取得される赤外線画像を赤外線センサから取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定した前記相対的な位置、又は、前記相対的な位置から求められる前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御し、
前記室内機は、複数の吹出口を備え、前記複数の吹出口毎に前記調和空気の温度を調整可能であり、
前記空調制御手段は、前記室内機が、前記複数の吹出口から前記調和空気が吹き出され、前記複数の吹出口のうち第１吹出口から吹き出される前記調和空気の温度が他の吹出口から吹き出される前記調和空気の温度と異なる第２状態になるように前記室内機の動作を制御し、
前記位置推定手段は、前記室内機が前記第２状態であるときに前記赤外線センサが前記室内を撮像することにより取得される前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記第１吹出口の相対的な位置を推定し、
前記出力手段は、前記位置推定手段が推定した前記赤外線センサに対する前記第１吹出口の相対的な位置、又は、前記赤外線センサに対する前記第１吹出口の相対的な位置から求められる前記第１吹出口の設置位置を示す前記室内機位置情報を出力する、
空調制御装置。

【請求項4】

室内に設置された室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより取得される赤外線画像を赤外線センサから取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定した前記相対的な位置、又は、前記相対的な位置から求められる前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御し、
前記赤外線センサは、無線通信機能と移動検知機能とを有する撮像装置に内蔵されており、
前記撮像装置と無線で通信し、前記撮像装置が移動したことを通知する移動通知情報と前記赤外線画像とを前記撮像装置から受信する通信手段を更に備え、
前記通信手段が前記移動通知情報を前記撮像装置から受信した場合、前記画像取得手段が前記赤外線センサから前記赤外線画像を取得し、前記位置推定手段が前記相対的な位置を推定し、前記出力手段が前記室内機位置情報を出力する、
空調制御装置。

【請求項5】

前記赤外線センサは、無線通信機能を有する撮像装置に内蔵されており、
前記撮像装置と無線で通信し、前記撮像装置から前記赤外線画像を受信する通信手段を更に備える、
請求項１から３の何れか１項に記載の空調制御装置。

【請求項6】

室内に設置された室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記室内機が調和空気を吹き出しているときに赤外線センサが撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより取得される赤外線画像に基づく前記室内機の位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御し、
前記赤外線センサは、空調制御装置に内蔵されており、
前記赤外線センサの設置角度を調整する角度調整手段と、
前記角度調整手段の動作を制御する角度制御手段と、を更に備える、
空調制御装置。

【請求項7】

前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内の熱分布と前記室内機の位置とを示す熱分布画像を表示する表示手段を更に備える、
請求項１から６の何れか１項に記載の空調制御装置。

【請求項8】

室内に設置された室内機と、前記室内機の動作を制御する空調制御装置と、前記室内を撮像する赤外線センサとを備える空調システムであって、
前記赤外線センサは、前記室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより赤外線画像を取得し、
前記空調制御装置は、
前記室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記赤外線センサから前記赤外線画像を取得する画像取得手段と、
ユーザから前記赤外線センサの設置位置を受け付ける設置位置受付手段と、
前記画像取得手段が取得した前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定し、前記相対的な位置と前記設置位置受付手段が受け付けた前記赤外線センサの設置位置とに基づいて、前記室内機の設置位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定した前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御する、
空調システム。

【請求項9】

赤外線センサが、室内に設置された室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより赤外線画像を取得し、
空調制御装置が、ユーザから前記赤外線センサの設置位置を受け付け、
空調制御装置が、前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定し、前記相対的な位置と前記赤外線センサの設置位置とに基づいて、前記室内機の設置位置を推定し、
空調制御装置が、推定した前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力し、
空調制御装置が、出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御する、
位置情報出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空調制御装置、空調システム、及び、位置情報出力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、適切な空調を実現するために、室内機の位置、ユーザの位置等を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、カメラが撮像した画像に基づいて、室内機の吹出口の位置とユーザの位置とを解析し、ユーザの位置に応じて空調制御する空気調和システムが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載された空気調和システムでは、室内機の吹出口の周囲に発光部を設け、カメラが撮像した画像に写っている発光部の位置に基づいて、吹出口の位置が特定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１８／０４２６２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された空気調和システムのように、室内機の吹出口の周囲に発光部を設けると、室内機の構成が複雑になる。このため、簡単な構成で適切な空調を実現する技術が望まれている。

【0006】

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で適切な空調を実現する空調制御装置、空調システム、及び、位置情報出力方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示に係る空調制御装置は、
室内に設置された室内機の動作を制御する空調制御手段と、
前記室内機が調和空気を吹き出しているときに撮像領域に前記室内機が含まれるように前記室内を撮像することにより取得される赤外線画像を赤外線センサから取得する画像取得手段と、
ユーザから前記赤外線センサの設置位置を受け付ける設置位置受付手段と、
前記画像取得手段が取得した前記赤外線画像に基づいて、前記赤外線センサに対する前記室内機の相対的な位置を推定し、前記相対的な位置と前記設置位置受付手段が受け付けた前記赤外線センサの設置位置とに基づいて、前記室内機の設置位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定した前記室内機の設置位置を示す室内機位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記空調制御手段は、前記出力手段が出力した前記室内機位置情報に基づいて、前記室内機の動作を制御する。

【発明の効果】

【0008】

本開示では、室内機が調和空気を吹き出しているときに赤外線センサが室内を撮像することにより取得される赤外線画像に基づく室内機の位置を示す室内機位置情報が出力される。従って、本開示によれば、簡単な構成で適切な空調を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る空調システムの構成図

【図2】空調対象の部屋を示す図

【図3】実施の形態１に係る空調制御装置の構成図

【図4】実施の形態１に係る室内機の底面図

【図5】実施の形態１に係る空調制御装置の機能構成図

【図6】実施の形態１に係る空調制御装置が実行する空調制御処理を示すフローチャート

【図7】図６に示す室内機位置推定処理を示すフローチャート

【図8】室内機の位置の推定に用いられる赤外線画像を示す図

【図9】図６に示す吹出口位置推定処理を示すフローチャート

【図10】吹出口の位置の推定に用いられる赤外線画像を示す図

【図11】ユーザに提示される熱分布画像を示す図

【図12】実施の形態２に係る空調制御装置の構成図

【図13】実施の形態２に係る撮像装置の構成図

【図14】実施の形態２に係る空調制御装置の機能構成図

【図15】実施の形態２に係る撮像装置の機能構成図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

【0011】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る空調システム１０００の構成を示す図である。空調システム１０００は、空調対象の部屋の空気を調和するシステムである。図２は、空調対象の部屋を示す図である。空調システム１０００は、空調制御装置１００と、赤外線センサ２１０と、赤外線センサ２２０と、４つの室内機３００と、室外機４００と、端末装置５００とを備える。なお、理解を容易にするため、図１には、室内機３００Ａと室内機３００Ｂと室内機３００Ｃと室内機３００Ｄとの４つの室内機３００のうち１つの室内機３００のみを図示している。

【0012】

図１に示すように、空調制御装置１００と赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０と４つの室内機３００とは室内に設けられ、室外機４００は室外に設けられる。端末装置５００は、室内にあってもよいし、室外にあってもよい。図１には、端末装置５００が室内にある例が示されている。

【0013】

空調制御装置１００は、４つの室内機３００の動作と室外機４００の動作とを制御し、空調対象の部屋の空気を調和する装置である。空調制御装置１００は、赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０と４つの室内機３００と室外機４００と端末装置５００とのそれぞれと通信する機能を有する。空調制御装置１００は、赤外線センサ２１０が撮像した赤外線画像に基づいて、４つの室内機３００のそれぞれの位置を推定する機能を有する。空調制御装置１００は、空調対象の部屋が備える壁６３０に設置される。空調制御装置１００は、例えば、壁６３０に備え付けられるリモートコントローラである。

【0014】

次に、図３を参照して、空調制御装置１００の構成について説明する。図３に示すように、空調制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作受付部１４と、第１通信部１５と、第２通信部１６と、第３通信部１７と、角度調整部１８とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。

【0015】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、空調制御装置１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、空調制御装置１００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。

【0016】

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置（二次記憶装置ともいう。）としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0017】

表示部１３は、制御部１１による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部１３は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部１４は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部１１に供給する。操作受付部１４は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。

【0018】

第１通信部１５は、制御部１１による制御に従って、赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０とのそれぞれと有線で通信する。例えば、第１通信部１５は、空調制御装置１００と赤外線センサ２１０とを接続する通信線を介して、赤外線センサ２１０と有線で通信する。また、例えば、第１通信部１５は、空調制御装置１００と赤外線センサ２２０とを接続する通信線を介して、赤外線センサ２２０と有線で通信する。第１通信部１５は、各種の有線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0019】

第２通信部１６は、制御部１１による制御に従って、４つの室内機３００のそれぞれと通信し、また、室外機４００と通信する。例えば、第２通信部１６は、空調制御装置１００と室内機３００Ａとを接続する通信線を介して、室内機３００Ａと有線で通信する。また、例えば、第２通信部１６は、空調制御装置１００と室内機３００Ａとを接続する通信線と、室内機３００Ａと室外機４００とを接続する通信線とを介して、室外機４００と有線で通信する。第２通信部１６は、各種の有線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0020】

第３通信部１７は、制御部１１による制御に従って、端末装置５００と通信する。例えば、第３通信部１７は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の周知の通信規格に則って、端末装置５００と通信する。第３通信部１７は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0021】

角度調整部１８は、制御部１１による制御に従って、空調制御装置１００に内蔵された赤外線センサ２１０の設置角度を調整する。角度調整部１８は、赤外線センサ２１０の設置角度を調整することにより、赤外線センサ２１０の撮像領域を切り替える。角度調整部１８は、例えば、回転部材と、支持部材と、アクチュエータとを備える。回転部材は、回転軸を中心にして回転する部材であり、赤外線センサ２１０が固定される部材である。支持部材は、回転軸を備え、回転軸を中心にして回転部材を回転可能に支持する部材である。本実施の形態では、支持部材が備える回転軸は、水平方向に延びる１つの軸である。アクチュエータは、回転軸を中心にして、回転部材を回転させる。

【0022】

赤外線センサ２１０は、赤外線を検出するセンサである。つまり、赤外線センサ２１０は、受光した赤外線の量に応じた電気信号を出力する。本実施の形態では、赤外線センサ２１０は、赤外線を検出する撮像素子が２次元に配置された赤外線イメージセンサである。赤外線センサ２１０は、撮像領域内の部分毎に、受光した赤外線の量を示す赤外線画像を生成する。なお、受光する赤外線の量は、基本的に、物体の表面の温度に対応する。赤外線センサ２１０は、主に、室内機３００が設置された位置を特定するために用いられる。

【0023】

赤外線センサ２１０は、赤外線センサ２１０の撮像領域の中に室内機３００が収まるように、室内に設置される。室内機３００は、室内の天井６１０に設置されるため、赤外線センサ２１０は、天井６１０の画像が撮像可能な位置に、天井６１０の画像が撮像可能な角度で設置される。赤外線センサ２１０は、壁６３０に設置された空調制御装置１００に内蔵される。空調制御装置１００の筐体のうち、赤外線センサ２１０と対向する部分は、透明な樹脂により構成されることが好適である。又は、空調制御装置１００の筐体は、この部分に開口を有し、赤外線センサ２１０が露出していてもよい。赤外線センサ２１０は、水平方向よりも上方向の領域が撮像される角度で設置されることが好適である。

【0024】

赤外線センサ２２０は、基本的に、赤外線センサ２１０と同様の構成である。赤外線センサ２２０は、室内の熱分布を検出するために用いられる。赤外線センサ２２０は、例えば、室内の天井６１０の中心の付近に設置される。赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０とのそれぞれは、有線で空調制御装置１００と通信する。赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０とのそれぞれは、空調制御装置１００による制御に従って赤外線画像を撮像し、撮像した赤外線画像を空調制御装置１００に送信してもよい。又は、赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０とのそれぞれは、起動中に、継続的に赤外線画像を撮像し、継続的に赤外線画像を空調制御装置１００に送信してもよい。

【0025】

室内機３００は、空調制御装置１００による制御に従って室内の空気を調和する設備機器のうち室内に設置される設備機器である。室内の空気を調和することは、室内の空気の温度、湿度、空気清浄度等を調整することである。室内機３００は、空調制御装置１００による制御に従って、調和空気を室内に吹き出す。調和空気は、室内の空気を調和するための空気であり、基本的に、暖房空気又は冷房空気である。暖房空気は、室内を暖房するための空気であり、室内の空気の温度よりも高い温度を有する空気である。冷房空気は、室内を冷房するための空気であり、室内の空気の温度よりも低い温度を有する空気である。

【0026】

図４を参照して、室内機３００の構成について簡単に説明する。図４は、室内機３００の底面図である。図４に示すように、室内機３００は、４つの吹出口３１０と、４つのルーバ３２０と、吸込口３３０とを備える。吹出口３１０は、吹出口３１０Ａと吹出口３１０Ｂと吹出口３１０Ｃと吹出口３１０Ｄとの総称である。ルーバ３２０は、ルーバ３２０Ａとルーバ３２０Ｂとルーバ３２０Ｃとルーバ３２０Ｄとの総称である。

【0027】

吹出口３１０は、空調制御装置１００の内部から室内に調和空気を吹き出すための開口である。本実施の形態では、４つの吹出口３１０のそれぞれは細長い形状であり、４つの吹出口３１０がそれぞれ正方形の４つの辺に対応する位置に配置される。ルーバ３２０は、吹出口３１０から吹き出す調和空気の風向を調整するための部材である。本実施の形態では、１つの吹出口３１０に対して１つのルーバ３２０が設けられる。具体的には、吹出口３１０Ａに対してルーバ３２０Ａが設けられ、吹出口３１０Ｂに対してルーバ３２０Ｂが設けられ、吹出口３１０Ｃに対してルーバ３２０Ｃが設けられ、吹出口３１０Ｄに対してルーバ３２０Ｄが設けられる。

【0028】

ルーバ３２０は、調和空気の風向を、真下方向から真横方向の間で調整する。真横方向は、水平方向のうち、空調制御装置１００の外側に向かう方向である。本実施の形態では、４つのルーバ３２０の角度が独立制御可能であり、４つの吹出口３１０から吹き出す調和空気の風向が独立制御可能である。吸込口３３０は、室内から空調制御装置１００の内部に空気を取り込むための開口である。吸込口３３０は、４つの吹出口３１０に囲まれる位置に配置され、平面視で正方形である。

【0029】

本実施の形態では、室内の天井６１０には４つの室内機３００が設置され、４つの室内機３００のそれぞれの底面が天井面から露出する。室内機３００Ａは、赤外線センサ２１０から見て手前の右側に配置される。室内機３００Ｂは、赤外線センサ２１０から見て手前の左側に配置される。室内機３００Ｃは、赤外線センサ２１０から見て奥側の右側に配置される。室内機３００Ｄは、赤外線センサ２１０から見て奥側の左側に配置される。

【0030】

本実施の形態で、室内は、直方体の空間を有し、天井６１０と、床６２０と、壁６３０と、壁６４０と、壁６５０とを備える。壁６３０と壁６４０とは対向し、壁６３０と壁６５０とは隣接し、壁６４０と壁６５０とは隣接する。４つの室内機３００のそれぞれは、空調制御装置１００と有線で通信し、空調制御装置１００から供給された制御信号に従って動作する。

【0031】

室外機４００は、空調制御装置１００による制御に従って室内の空気を調和する設備機器のうち室外に設置される設備機器である。室外機４００は、室内機３００が部屋から取り込んだ空気を取り込み、取り込んだ空気を加熱又は冷却することにより得られる調和空気を室内機３００に供給する。室外機４００は、室内機３００を介して、空調制御装置１００と有線で通信し、空調制御装置１００から供給された制御信号に従って動作する。

【0032】

端末装置５００は、空調制御装置１００のユーザインターフェースとして機能する装置である。ユーザは、端末装置５００を介して、空調制御装置１００による空調を制御及び監視することができる。例えば、ユーザは、端末装置５００を操作して、動作モード、運転モード、設定温度、風向等を変更することができる。動作モードは、運転中、停止中等を示すモードである。運転モードは、暖房運転、冷房運転、除湿運転等を示すモードである。設定温度は、暖房運転又は冷房運転において、目標とする部屋の温度である。

【0033】

また、ユーザは、端末装置５００を操作して、空調に関する種々の情報を確認することができる。例えば、ユーザは、端末装置５００が表示する画面を確認することにより、動作モード、運転モード、設定温度等を確認することができる。また、ユーザは、端末装置５００が表示する画面を確認することにより、部屋の熱分布を示す熱分布画像を確認することができる。なお、熱分布画像は、赤外線センサ２１０又は赤外線センサ２２０が撮像した赤外線画像から生成される。

【0034】

端末装置５００は、端末装置５００全体の動作を制御する制御部、ユーザから操作を受け付ける操作部、各種の情報を表示する表示部、各種の情報を記憶する記憶部、空調制御装置１００と通信する通信部等を備える。制御部は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。操作部と表示部とは、例えば、タッチスクリーンを備える。記憶部は、ＳＳＤ、ハードディスクドライブ等を備える。通信部は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の周知の通信規格に則って通信する通信インターフェースを備える。端末装置５００は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。

【0035】

次に、図５を参照して、空調制御装置１００の機能的な構成について説明する。空調制御装置１００は、機能的には、画像取得部１０１と、空調制御部１０２と、位置推定部１０３と、出力部１０４と、角度制御部１０５とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0036】

画像取得部１０１は、赤外線センサ２１０から赤外線画像を取得する。例えば、画像取得部１０１は、撮像を指示する撮像指示情報を、第１通信部１５を介して赤外線センサ２１０に送信する。そして、画像取得部１０１は、赤外線センサ２１０が撮像により取得した赤外線画像を、第１通信部１５を介して赤外線センサ２１０から取得する。同様に、画像取得部１０１は、第１通信部１５を介して赤外線センサ２２０から赤外線画像を取得する。画像取得部１０１は、画像取得手段の一例である。

【0037】

空調制御部１０２は、室内に設置された室内機３００の動作を制御する。例えば、空調制御部１０２は、操作受付部１４がユーザから受け付けた操作に従って、室内機３００に対する制御内容を決定する。そして、空調制御部１０２は、室内機３００に対する制御内容を示す制御情報を、第２通信部１６を介して室内機３００に送信する。なお、空調制御部１０２は、赤外線センサ２１０から取得された赤外線画像と、赤外線センサ２２０から取得された赤外線画像と、後述する出力部１０４が出力する後述する室内機位置情報とに基づいて、室内機３００の動作を制御する。空調制御部１０２は、空調制御手段の一例である。

【0038】

位置推定部１０３は、画像取得部１０１が取得した赤外線画像に基づいて、室内機３００の位置を推定する。この赤外線画像は、室内機３００が調和空気を吹き出しているときに赤外線センサ２１０が室内を撮像することにより取得される。室内機３００の位置は、室内機３００の設置位置と、赤外線センサ２１０に対する室内機３００の相対的な位置（以下、適宜「室内機３００の相対位置」という。）とを含む概念である。室内機３００の設置位置は、部屋において室内機３００が設置された位置である。室内機３００の相対位置は、赤外線センサ２１０の設置位置を基準として室内機３００の設置位置を相対的に表した位置である。赤外線センサ２１０の設置位置は、部屋において赤外線センサ２１０が設置された位置である。

【0039】

室内機３００の相対位置は、例えば、赤外線センサ２１０から室内機３００までの距離、赤外線センサ２１０から見たときの室内機３００の高さ、赤外線センサ２１０と室内機３００とを結ぶ直線と水平面とのなす角度等により表現される。また、室内機３００が複数存在する場合、室内機３００の相対位置は、赤外線センサ２１０から室内機３００までの距離の大小関係、赤外線センサ２１０から見たときの室内機３００の並び方等により表現されてもよい。例えば、室内機３００Ａの相対位置と室内機３００Ｂの相対位置とが手前側、室内機３００Ｃの相対位置と室内機３００Ｄの相対位置とが奥側と表現されてもよい。又は、例えば、室内機３００Ａの相対位置は右手前、室内機３００Ｂの相対位置は左手前、室内機３００Ｃの相対位置は右奥、室内機３００Ｄの相対位置は左奥と表現されてもよい。

【0040】

位置推定部１０３は、画像取得部１０１が取得した赤外線画像に基づいて、室内機３００の相対位置を推定する。例えば、調和空気が暖房空気である場合、室内機３００の吹出口３１０の周囲の部分の温度は、他の部分の温度よりも高い。従って、赤外線画像において、室内機３００の吹出口３１０の周囲の部分は、他の部分に比べて、高い温度で表現される。そこで、位置推定部１０３は、赤外線画像において高い温度で表現された部分を、室内機３００の吹出口３１０の周囲の部分として、室内機３００の相対位置を推定する。なお、位置推定部１０３は、記憶部１２に記憶された機器情報に基づいて、室内機３００の相対位置を精度よく推定することができる。機器情報は、室内機３００の機種、吹出口３１０の個数、吹出口３１０の配置等を示す情報である。

【0041】

また、位置推定部１０３は、推定した室内機３００の相対位置と赤外線センサ２１０の設置位置とから、室内機３００の設置位置を更に推定する。なお、赤外線センサ２１０の設置位置は、操作受付部１４がユーザから受け付ける。赤外線センサ２１０の設置位置は、例えば、壁６３０と壁６４０と壁６５０とのうちどの壁に赤外線センサ２１０が設置されたか、壁６３０のどの位置に赤外線センサ２１０が設置されたか、天井６１０から赤外線センサ２１０までの距離、床６２０から赤外線センサ２１０までの距離等により表現される。

【0042】

なお、記憶部１２には、赤外線センサ２１０の設置位置、室内機３００の設置位置等を適切に表現するために必要な情報が記憶されているものとする。例えば、記憶部１２は、室内の形状と室内の大きさとを示す室内情報が記憶されているものとする。また、記憶部１２には、赤外線センサ２２０の設置位置を示す情報が記憶されているものとする。

【0043】

位置推定部１０３は、室内における赤外線センサ２１０の設置位置と、赤外線センサ２１０から見たときの室内機３００の相対的な位置とに基づいて、室内における室内機３００の設置位置を推定する。位置推定部１０３は、４つの室内機３００のそれぞれについて、室内における設置位置を推定する。位置推定部１０３は、位置推定手段の一例である。操作受付部１４は、設置位置受付手段の一例である。

【0044】

出力部１０４は、室内機３００が調和空気を吹き出しているときに赤外線センサ２１０が室内を撮像することにより取得される赤外線画像に基づく室内機３００の位置を示す室内機位置情報を出力する。つまり、出力部１０４は、位置推定部１０３が推定した室内機３００の相対位置、又は、室内機３００の相対位置から求められる室内機３００の設置位置を示す室内機位置情報を出力する。

【0045】

例えば、出力部１０４は、空調制御部１０２に室内機位置情報を出力する。一方、空調制御部１０２は、出力部１０４が出力した室内機位置情報に基づいて、室内機３００の動作を制御する。また、出力部１０４は、表示部１３に室内機位置情報を出力する。一方、表示部１３は、出力部１０４が出力した室内機位置情報に基づいて、室内の熱分布と室内機３００の位置とを示す熱分布画像を表示する。また、出力部１０４は、第３通信部１７を介して、端末装置５００に室内機位置情報を送信する。一方、端末装置５００は、出力部１０４が出力した室内機位置情報に基づいて、室内の熱分布と室内機３００の位置とを示す熱分布画像を表示する。出力部１０４は、出力手段の一例である。表示部１３は、表示手段の一例である。

【0046】

角度制御部１０５は、赤外線センサ２１０の設置角度を調整する角度調整部１８の動作を制御する。つまり、角度制御部１０５は、撮像領域に室内機３００が含まれるように、角度調整部１８の動作を制御する。例えば、角度制御部１０５は、撮像領域に室内機３００が含まれない場合、撮像領域に室内機３００が含まれるまで、赤外線センサ２１０の設置角度を調整する。角度制御部１０５は、角度制御手段の一例である。角度調整部１８は、角度調整手段の一例である。

【0047】

室内機３００は、複数の吹出口３１０を備え、複数の吹出口３１０毎に風向を調整可能である。この場合、空調制御部１０２は、室内機３００が、複数の吹出口３１０から調和空気が吹き出され、複数の吹出口３１０のうち第１吹出口の風向が他の吹出口の風向と異なる第１状態になるように室内機３００の動作を制御する。一方、位置推定部１０３は、室内機３００が第１状態であるときに赤外線センサ２１０が室内を撮像することにより取得される赤外線画像に基づいて、赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置を推定する。そして、出力部１０４は、位置推定部１０３が推定した赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置、又は、赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置から求められる第１吹出口の設置位置を示す室内機位置情報を出力する。

【0048】

次に、図６のフローチャートを参照して、空調制御装置１００が実行する空調制御処理について説明する。空調制御装置１００は、例えば、電源が投入されたことに応答して、空調制御処理の実行を開始する。なお、空調制御装置１００が空調制御処理を実行することにより、本開示における位置情報出力方法が実現される。

【0049】

まず、空調制御装置１００が備える制御部１１は、位置検出指示があるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１１は、操作受付部１４が位置検出を指示する位置検出指示操作をユーザから受け付けたか否かを判別する。又は、制御部１１は、端末装置５００から位置検出を指示する位置検出指示情報を受信したか否かを判別する。又は、起動時に位置検出を実行するようにプログラムされている場合、制御部１１は、空調制御装置１００が起動直後であるか否かを判別する。

【0050】

制御部１１は、位置検出指示があると判別すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、赤外線センサ２１０の設置位置の入力を受け付ける（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１１は、表示部１３を制御して、赤外線センサ２１０の設置位置を問い合わせる画像を表示する。赤外線センサ２１０の設置位置は、例えば、赤外線センサ２１０から天井６１０までの距離により指定される。なお、空調制御装置１００の設置位置を示す情報が記憶部１２に記憶されている場合、空調制御装置１００の設置位置が赤外線センサ２１０の設置位置として扱われてもよい。制御部１１は、赤外線センサ２１０の設置位置の入力を、操作受付部１４を介してユーザから受け付ける。

【0051】

制御部１１は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、空調機位置推定処理を実行する（ステップＳ１０３）。以下、図７を参照して、空調機位置推定処理について詳細に説明する。

【0052】

まず、制御部１１は、天井面の赤外線画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、制御部１１は、赤外線センサ２１０による撮像範囲に天井面が含まれるように、角度調整部１８を制御する。そして、制御部１１は、赤外線センサ２１０に撮像を指示し、赤外線センサ２１０から天井面を含む赤外線画像を取得する。制御部１１は、ステップＳ２０１の処理を完了すると室内機３００を選択する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部１１は、４つの室内機３００のうち未選択の１つの室内機３００を選択する。

【0053】

制御部１１は、ステップＳ２０２の処理を完了すると、選択した室内機３００の風向を真横に設定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部１１は、選択した室内機３００については、全ての吹出口３１０から真横に調和空気が吹き出されるように、全てのルーバ３２０の角度を調整する。制御部１１は、ステップＳ２０３の処理を完了すると、選択していない室内機３００の風向を真下に設定する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部１１は、選択していない全ての室内機３００については、全ての吹出口３１０から真下に調和空気が吹き出されるように、全てのルーバ３２０の角度を調整する。

【0054】

制御部１１は、ステップＳ２０４の処理を完了すると、調和空気を吹き出す（ステップＳ２０５）。例えば、制御部１１は、全ての室内機３００のそれぞれが備える全ての吹出口３１０から調和空気が吹き出されるように、全ての室内機３００を制御する。本実施の形態では、調和空気は、暖房空気である。

【0055】

制御部１１は、ステップＳ２０５の処理を完了すると、天井面の赤外線画像を取得する（ステップＳ２０６）。制御部１１は、ステップＳ２０１と同様の処理により、赤外線センサ２１０から天井面の赤外線画像を取得する。制御部１１は、ステップＳ２０６の処理を完了すると、温度変化領域を特定する（ステップＳ２０７）。この温度変化領域は、ステップＳ２０１で取得された赤外線画像とステップＳ２０６で取得された赤外線画像とで、温度の変化により画像が変化した領域である。

【0056】

ステップＳ２０１で取得された赤外線画像、つまり、全ての室内機３００が調和空気を吹き出す前に取得された赤外線画像では、周囲に比べて高い温度を有する領域が観測されない。一方、ステップＳ２０６で取得された赤外線画像では、選択した室内機３００に対応する領域が、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測される。図８に、室内機３００Ａが選択されたときにステップＳ２０６で取得された赤外線画像である画像７１０を示す。なお、壁６６０は、壁６５０と対向する壁である。

【0057】

画像７１０では、選択された室内機３００Ａに対応する領域が、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測される。より詳細には、画像７１０では、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ａの外側の領域である領域３３０Ａと、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ｂの外側の領域である領域３３０Ｂと、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ｃの外側の領域である領域３３０Ｃと、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ｄの外側の領域である領域３３０Ｄとが、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測される。この理由は、室内機３００Ａが備える吹出口３１０からは真横に暖房空気が吹き出され、室内機３００Ａが備える吹出口３１０の外側の部材の温度が上昇するためである。

【0058】

これに対して、画像７１０では、室内機３００Ｂ、室内機３００Ｃ及び室内機３００Ｄに対応する領域は、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測されない。この理由は、室内機３００Ｂ、室内機３００Ｃ及び室内機３００Ｄが備える吹出口３１０からは真下に暖房空気が吹き出され、室内機３００Ｂ、室内機３００Ｃ及び室内機３００Ｄが備える吹出口３１０の周囲の部材の温度はあまり上昇しないためである。

【0059】

制御部１１は、ステップＳ２０７の処理を完了すると、選択した室内機３００の相対位置を推定する（ステップＳ２０８）。例えば、選択された室内機３００が室内機３００Ａである場合、画像７１０では、領域３３０Ａと領域３３０Ｂと領域３３０Ｃと領域３３０Ｄとが、温度変化領域として観測される。制御部１１は、画像７１０上において、領域３３０Ａと領域３３０Ｂと領域３３０Ｃと領域３３０Ｄとにより囲まれた領域を、室内機３００Ａが設置された領域として特定する。

【0060】

なお、領域３３０Ａと領域３３０Ｃとは、水平方向に延びる線状の領域として観測される。また、赤外線センサ２１０が設置された壁６３０から壁６４０までの距離に対して、床６２０から天井６１０までの距離がそれほど長くない場合、赤外線センサ２１０と室内機３００とを結ぶ直線と水平面とのなす角度がそれほど大きくならないと考えられる。この場合、領域３３０Ａの長さと領域３３０Ｃの長さとは、領域３３０Ｂの長さと領域３３０Ｄの長さとに比べて、長いと考えられる。このため、領域３３０Ａと領域３３０Ｃとは、領域３３０Ｂと領域３３０Ｄとに比べて、画像７１０から検出しやすい。そこで、制御部１１は、水平方向に延びて互いに対向する領域３３０Ａと領域３３０Ｃとを画像７１０から検出し、領域３３０Ａと領域３３０Ｃとに挟まれた領域を、室内機３００Ａの領域として推定することが好適である。

【0061】

制御部１１は、画像７１０上における室内機３００Ａの位置及び大きさに基づいて、室内機３００Ａの相対位置を推定する。なお、室内機３００Ａの相対位置は、例えば、赤外線センサ２１０から室内機３００Ａまでの距離と、赤外線センサ２１０と室内機３００Ａとを結ぶ直線と水平面とのなす角度とにより表現される。

【0062】

制御部１１は、ステップＳ２０８の処理を完了すると、選択した室内機３００の設置位置を推定する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０２で受け付けた赤外線センサ２１０の設置位置と、ステップＳ２０８で推定した選択した室内機３００の相対位置とに基づいて、室内における選択した室内機３００の設置位置を推定する。

【0063】

制御部１１は、ステップＳ２０９の処理を完了すると、未選択の室内機３００があるか否かを判別する（ステップＳ２１０）。制御部１１は、未選択の室内機３００があると判別すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に処理を戻す。制御部１１は、未選択の室内機３００がないと判別すると（ステップＳ２１０：ＮＯ）、空調機位置推定処理を完了する。

【0064】

制御部１１は、ステップＳ１０３の空調機位置推定処理を完了すると、吹出口位置推定処理を実行する（ステップＳ１０４）。以下、図９を参照して、吹出口位置推定処理について詳細に説明する。

【0065】

まず、制御部１１は、天井面の赤外線画像を取得する（ステップＳ３０１）。制御部１１は、ステップＳ３０１の処理を完了すると、室内機３００を選択する（ステップＳ３０２）。制御部１１は、ステップＳ３０２の処理を完了すると、吹出口３１０を選択する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部１１は、４つの吹出口３１０のうち未選択の１つの吹出口３１０を選択する。

【0066】

制御部１１は、ステップＳ３０３の処理を完了すると、選択した吹出口３１０の風向を真横に設定する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部１１は、選択した室内機３００が備える選択した吹出口３１０から真横に調和空気が吹き出されるように、選択した吹出口３１０に対応するルーバ３２０の角度を調整する。制御部１１は、ステップＳ３０４の処理を完了すると、選択していない吹出口３１０の風向を真下に設定する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１１は、選択した室内機３００が備える選択していない全ての吹出口３１０から真下に調和空気が吹き出されるように、選択していない全ての吹出口３１０のそれぞれに対応するルーバ３２０の角度を調整する。

【0067】

制御部１１は、ステップＳ３０５の処理を完了すると、調和空気を吹き出す（ステップＳ３０６）。例えば、制御部１１は、選択した室内機３００が備える全ての吹出口３１０から調和空気が吹き出されるように、選択した室内機３００を制御する。本実施の形態では、調和空気は、暖房空気である。

【0068】

制御部１１は、ステップＳ３０６の処理を完了すると、天井面の赤外線画像を取得する（ステップＳ３０７）。制御部１１は、ステップＳ２０１と同様の処理により、赤外線センサ２１０から天井面の赤外線画像を取得する。制御部１１は、ステップＳ３０７の処理を完了すると、温度変化領域を特定する（ステップＳ３０８）。この温度変化領域は、ステップＳ３０１で取得された赤外線画像とステップＳ３０７で取得された赤外線画像とで、温度の変化により画像が変化した領域である。

【0069】

図１０に、室内機３００Ａが選択され、吹出口３１０Ａが選択されたときにステップＳ３０７で取得された赤外線画像である画像７２０を示す。画像７２０では、選択された室内機３００Ａが備える選択された吹出口３１０Ａに対応する領域が、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測される。より詳細には、画像７２０では、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ａの外側の領域である領域３３０Ａが、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測される。この理由は、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ａからは真横に暖房空気が吹き出され、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ａの外側の部材の温度が上昇するためである。

【0070】

これに対して、画像７２０では、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ｂ、吹出口３１０Ｃ及び吹出口３１０Ｄのそれぞれに対応する領域は、周囲に比べて高い温度を有する領域として観測されない。この理由は、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ｂ、吹出口３１０Ｃ及び吹出口３１０Ｄのそれぞれからは真下に暖房空気が吹き出され、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ｂ、吹出口３１０Ｃ及び吹出口３１０Ｄのそれぞれの周囲の部材の温度はあまり上昇しないためである。

【0071】

制御部１１は、ステップＳ３０８の処理を完了すると、選択した吹出口３１０の相対位置を推定する（ステップＳ３０９）。例えば、選択された室内機３００が室内機３００Ａであり、選択した吹出口３１０が吹出口３１０Ａである場合、画像７２０では、領域３３０Ａが温度変化領域として観測される。制御部１１は、画像７２０上において領域３３０Ａが観測された領域を、室内機３００Ａが備える吹出口３１０Ａが設置された領域として特定する。

【0072】

制御部１１は、ステップＳ３０９の処理を完了すると、選択した吹出口３１０の設置位置を推定する（ステップＳ３１０）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０２で受け付けた赤外線センサ２１０の設置位置と、ステップＳ３０９で推定した選択した吹出口３１０の相対位置とに基づいて、室内における選択した吹出口３１０の設置位置を推定する。

【0073】

制御部１１は、ステップＳ３１０の処理を完了すると、未選択の吹出口３１０があるか否かを判別する（ステップＳ３１１）。制御部１１は、未選択の吹出口３１０があると判別すると（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３に処理を戻す。制御部１１は、未選択の吹出口３１０がないと判別すると（ステップＳ３１１：ＮＯ）、未選択の室内機３００があるか否かを判別する（ステップＳ３１２）。制御部１１は、未選択の室内機３００があると判別すると（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２に処理を戻す。制御部１１は、未選択の室内機３００がないと判別すると（ステップＳ３１２：ＮＯ）、吹出口位置推定処理を完了する。

【0074】

制御部１１は、位置検出の開始指示がないと判別した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、又は、ステップＳ１０４の吹出口位置推定処理を完了した場合、熱分布画像の表示指示があるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１１は、操作受付部１４が、ユーザから熱分布画像の表示を指示する表示指示操作を受け付けたか否かを判別する。又は、制御部１１は、熱分布画像の表示を指示する表示指示情報を端末装置５００から受信したか否かを判別する。

【0075】

制御部１１は、熱分布画像の表示指示があると判別すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、熱分布画像を表示する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部１１は、表示部１３を制御して、熱分布画像を表示する。又は、制御部１１は、熱分布画像を示す画像情報を端末装置５００に送信し、端末装置５００に熱分布画像を表示させる。この熱分布画像は、室内の熱分布と室内機３００の位置とを示す画像である。例えば、熱分布画像は、赤外線センサ２１０が取得した赤外線画像、又は、赤外線センサ２２０が取得した赤外線画像に、室内機３００の位置を示す画像を合成した画像である。

【0076】

図１１に、熱分布画像である画像７３０を示す。画像７３０は、赤外線センサ２２０が取得した赤外線画像に、室内機３００を示すアイコン画像と、吹出口３１０の名称を示す文字列画像とを合成した画像である。空調機位置推定処理により推定された室内機３００の設置位置に基づいて、画像７３０上におけるアイコン画像の位置が決定される。また、吹出口位置推定処理により推定された吹出口３１０の設置位置に基づいて、画像７３０上における文字列画像の位置が決定される。なお、室内機Ａ、室内機Ｂ、室内機Ｃ及び室内機Ｄは、それぞれ、室内機３００Ａ、室内機３００Ｂ、室内機３００Ｃ及び室内機３００Ｄの名称である。また、吹出口Ａ、吹出口Ｂ、吹出口Ｃ及び吹出口Ｄは、それぞれ、吹出口３１０Ａ、吹出口３１０Ｂ、吹出口３１０Ｃ及び吹出口３１０Ｄの名称である。

【0077】

画像７３０には、領域７３１と領域７３２と領域７３３とが色分けにより示されている。領域７３１は、領域７３２と領域７３３とに比べて、温度が低い領域である。領域７３２は、領域７３１よりも温度が高く、領域７３３よりも温度が低い領域である。領域７３３は、領域７３１と領域７３２とに比べて、温度が高い領域である。画像７３０では、室内機３００Ａが領域７３１と領域７３２とに重なり、室内機３００Ｂと室内機３００Ｃと室内機３００Ｄとが領域７３３に重なる。

【0078】

つまり、画像７３０は、室内機３００Ａの下方の領域の空気の温度が低く、室内機３００Ｂ、室内機３００Ｃ及び室内機３００Ｄの下方の領域の空気の温度が高いことを示す。例えば、暖房時には、画像７３０を参照したユーザは、室内機３００Ａの設定温度を上げる、室内機３００Ａの風量を上げる、室内機３００Ｂの風向と室内機３００Ｃの風向とを室内機３００Ａに向かう風向に切り替える等の措置を講じることができる。

【0079】

制御部１１は、熱分布画像の表示指示がないと判別した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、又は、ステップＳ１０６の処理が完了した場合、空調制御を実行する（ステップＳ１０７）。制御部１１は、空調機位置推定処理により推定された室内機３００の設置位置と、吹出口位置推定処理により推定された吹出口３１０の設置位置とに基づいて、室内機３００の動作を制御する。例えば、制御部１１は、室内空間の温度のばらつきがなくなるように、４つの室内機３００のそれぞれについて、設定温度、風量、ルーバ３２０の角度等を調整する。制御部１１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、ステップＳ１０１に処理を戻す。

【0080】

本実施の形態では、室内機３００が調和空気を吹き出しているときに赤外線センサ２１０が室内を撮像することにより取得される赤外線画像に基づいて、室内機３００の位置が推定され、推定された室内機３００の位置を示す室内機位置情報が出力される。この室内機位置情報は、空調制御、熱分布画像の生成等に用いることができる。また、上記赤外線画像は、室内機３００の位置の推定に用いるだけでなく、室内の温度分布の把握にも用いることができる。従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で適切な空調を実現することができる。

【0081】

また、本実施の形態では、赤外線画像に基づいて室内機３００の相対位置が推定され、室内機３００の相対位置、又は、室内機３００の相対位置から求められる室内機３００の設置位置を示す室内機位置情報が出力される。従って、本実施の形態によれば、室内機３００の相対位置、又は、室内機３００の設置位置を、空調制御、熱分布画像の生成等に用いることができる。

【0082】

また、本実施の形態では、室内機３００の相対位置と赤外線センサ２１０の設置位置とに基づいて、室内機３００の設置位置が推定される。本実施の形態によれば、室内機３００の設置位置を自動で検出することができる。

【0083】

また、本実施の形態では、室内機３００が、複数の吹出口３１０のうち第１吹出口の風向が他の吹出口の風向と異なる第１状態であるときに赤外線センサ２１０が室内を撮像することにより取得される赤外線画像に基づいて、赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置が推定される。本実施の形態によれば、赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置を精度よく検出することができる。

【0084】

また、本実施の形態では、赤外線センサ２１０の角度が調整可能である。本実施の形態によれば、赤外線センサ２１０の視野角が狭い場合においても、広範囲の赤外線画像が取得可能である。

【0085】

また、本実施の形態では、室内機位置情報に基づいて、室内機３００の動作が制御される。本実施の形態によれば、より適切な空調制御が期待できる。

【0086】

また、本実施の形態では、室内機位置情報に基づいて、室内の熱分布と室内機３００の位置とを示す熱分布画像が表示される。本実施の形態によれば、ユーザに室内の熱分布と適切な空調制御を実現するために必要な操作とを分かりやすく伝えることができる。
（実施の形態２）
実施の形態１では、空調制御装置１００に赤外線センサ２１０が内蔵される例について説明した。赤外線センサ２１０が空調制御装置１００の外部に設けられてもよい。以下、図１２から図１５を参照して、本実施の形態に係る空調システム１１００について説明する。本実施の形態では、赤外線センサ２１０を内蔵しない空調制御装置１１０が、赤外線センサ２１０を内蔵する撮像装置２００と無線で通信することにより、赤外線センサ２１０から赤外線画像を取得する。実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0087】

図１２に、本実施の形態に係る空調制御装置１１０の構成を示す。図１２に示すように、空調制御装置１１０は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作受付部１４と、第１通信部１５と、第２通信部１６と、第３通信部１７と、第４通信部１９とを備える。つまり、空調制御装置１１０は、角度調整部１８を備えず、第４通信部１９を備える点において、空調制御装置１００と異なる。

【0088】

第４通信部１９は、制御部１１による制御に従って、赤外線センサ２１０と無線で通信する。第４通信部１９は、撮像装置２００と無線で通信し、撮像装置２００が移動したことを通知する移動通知情報と赤外線画像とを撮像装置２００から受信する。例えば、第４通信部１９は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の周知の通信規格に則って、赤外線センサ２１０と通信する。第４通信部１９は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。第４通信部１９は、通信手段の一例である。なお、本実施の形態では、第１通信部１５は、制御部１１による制御に従って、赤外線センサ２２０と有線で通信する。

【0089】

次に、図１３を参照して、撮像装置２００の構成について説明する。撮像装置２００は、無線通信機能と移動検知機能とを有する赤外線カメラである。図１３に示すように、撮像装置２００は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、角度調整部２４と、移動検知部２５と、赤外線センサ２１０とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。

【0090】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、撮像装置２００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、撮像装置２００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。

【0091】

記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0092】

通信部２３は、制御部２１による制御に従って、空調制御装置１１０と無線で通信する。例えば、通信部２３は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の周知の通信規格に則って、空調制御装置１１０と通信する。通信部２３は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0093】

角度調整部２４は、制御部２１による制御に従って、撮像装置２００に内蔵された赤外線センサ２１０の設置角度を調整する。角度調整部２４は、赤外線センサ２１０の設置角度を調整することにより、赤外線センサ２１０の撮像領域を切り替える。角度調整部２４は、角度調整部１８と同様の構成を有する。

【0094】

移動検知部２５は、撮像装置２００が移動したことを検知する。また、移動検知部２５は、撮像装置２００の移動量、撮像装置２００の移動方向、撮像装置２００の向き等を検知する。移動検知部２５は、例えば、３軸加速度センサと３軸角速度センサとを備える。

【0095】

次に、図１４を参照して、空調制御装置１１０の機能的な構成について説明する。空調制御装置１１０は、機能的には、画像取得部１０１と、空調制御部１０２と、位置推定部１０３と、出力部１０４とを備える。空調制御装置１１０は、機能的には、角度制御部１０５を備えない点と、画像取得部１０１が第１通信部１５ではなく第４通信部１９を介して赤外線画像を取得する点とが、空調制御装置１００と異なる。

【0096】

本実施の形態では、撮像装置２００が移動したことが検知された場合、室内機３００の位置を検出する処理が実行される。つまり、第４通信部１９が移動通知情報を撮像装置２００から受信した場合、画像取得部１０１が赤外線センサ２１０から赤外線画像を取得する処理を実行する。また、位置推定部１０３は、画像取得部１０１が取得した赤外線画像に基づいて、室内機３００の相対位置を推定する。そして、出力部１０４は、位置推定部１０３が推定した室内機３００の相対位置、又は、室内機３００の相対位置に基づく室内機３００の設置位置を示す室内機位置情報を出力する。

【0097】

本実施の形態では、画像取得部１０１は、赤外線センサ２１０の設置角度の変更を指示する角度変更指示情報を、第４通信部１９を介して撮像装置２００に送信する。そして、画像取得部１０１は、赤外線センサ２１０に撮像を指示する撮像指示情報を、第４通信部１９を介して撮像装置２００に送信する。

【0098】

次に、図１５を参照して、撮像装置２００の機能的な構成について説明する。撮像装置２００は、機能的には、撮像制御部２０１と、角度制御部２０２と、移動通知部２０３とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部２２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0099】

撮像制御部２０１は、赤外線センサ２１０による撮像を制御する。例えば、撮像制御部２０１は、通信部２３が空調制御装置１１０から撮像指示情報を受信した場合、赤外線センサ２１０に撮像を指示し、赤外線センサ２１０から赤外線画像を取得する。撮像制御部２０１は、通信部２３を介して、赤外線画像を空調制御装置１１０に送信する。

【0100】

角度制御部２０２は、角度調整部２４の動作を制御する。例えば、角度制御部２０２は、通信部２３が空調制御装置１１０から角度変更指示情報を受信した場合、角度調整部２４を制御して、赤外線センサ２１０の設置角度を変更する。

【0101】

移動通知部２０３は、撮像装置２００が移動したことを通知する。例えば、移動通知部２０３は、移動検知部２５により撮像装置２００の移動が検知された場合、撮像装置２００が移動したことを通知する移動通知情報を、通信部２３を介して、空調制御装置１１０に送信する。移動通知情報は、撮像装置２００の移動量、撮像装置２００の移動方向、撮像装置２００の向き等を示す情報を含んでいてもよい。

【0102】

空調制御装置１１０が実行する空調制御処理は、空調制御装置１１０が無線通信で赤外線センサ２１０から赤外線画像を取得する点と、撮像装置２００の移動が検知されたときに位置検出指示があったと判別される点とを除き、空調制御装置１００が実行する空調制御処理と同様である。

【0103】

本実施の形態では、空調制御装置１１０と赤外線センサ２１０とが無線で通信する。従って、本実施の形態によれば、赤外線センサ２１０の設置場所の自由度が高い。例えば、空調制御装置１１０の設置位置が天井６１０の撮像に適さない設置位置である場合、空調制御装置１１０に赤外線センサ２１０を内蔵すると、天井６１０の赤外線画像を取得することが困難である。本実施の形態に係る空調システム１１００では、空調制御装置１１０と赤外線センサ２１０とが無線で通信するため、赤外線センサ２１０の設置場所を自由に変更することができる。

【0104】

また、本実施の形態では、撮像装置２００の移動が検知されたときに、室内機３００の位置検出が自動で開始される。従って、本実施の形態によれば、撮像装置２００が移動する毎に、空調制御装置１１０に室内機３００の位置検出を実行させたい場合において、撮像装置２００が移動する毎に、ユーザが空調制御装置１１０に位置検出指示をする必要がなく、ユーザ負担の軽減が期待できる。

【0105】

例えば、施工業者が室内に室内機３００を設置した際、天井６１０に設置された複数の室内機３００の位置関係を検出及び記録したいことがある。つまり、施工業者は、室内機３００の配置マップを作成したいことがある。ここで、例えば、室内機３００が設置される部屋が広い場合、赤外線センサ２１０が天井６１０に設置された全ての室内機３００を一度に撮像できないことがある。この場合、赤外線センサ２１０を移動させながら空調制御装置１１０に室内機３００の位置検出を実行させ、取得された複数の赤外線画像に基づいて、全ての室内機３００の位置を特定する方法が考えられる。この場合において、赤外線センサ２１０が移動する毎に、室内機３００の位置検出が自動で実行されると、ユーザの手間が少なく便利である。

【0106】

以上、本開示の実施の形態を説明したが、本開示を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。本開示において、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本開示において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。

【0107】

（変形例１）
実施の形態１では、複数の吹出口３１０の風向に差を設けることにより、吹出口３１０の位置を特定する例について説明した。複数の吹出口３１０から吹き出される調和空気の温度に差を設けることにより、吹出口３１０の位置を特定してもよい。この場合、室内機３００は、複数の吹出口３１０毎に調和空気の温度を調整可能であることが前提である。空調制御部１０２は、室内機３００が、複数の吹出口３１０から調和空気が吹き出され、複数の吹出口３１０のうち第１吹出口から吹き出される調和空気の温度が他の吹出口３１０から吹き出される調和空気の温度と異なる第２状態になるように室内機３００の動作を制御する。例えば、複数の吹出口３１０から暖房空気を吹き出す場合、第１吹出口から吹き出される調和空気の温度が３０℃に設定され、他の吹出口３１０から吹き出される調和空気の温度が２０℃に設定される。なお、吹出口３１０から吹き出される調和空気の温度は、基本的に、吹出口３１０の設定温度である。

【0108】

そして、画像取得部１０１は、室内機３００が第２状態であるときに赤外線センサ２１０が室内を撮像することにより取得される赤外線画像を取得する。位置推定部１０３は、この赤外線画像に基づいて、赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置を推定する。出力部１０４は、位置推定部１０３が推定した赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置、又は、赤外線センサ２１０に対する第１吹出口の相対的な位置から求められる第１吹出口の設置位置を示す室内機位置情報を出力する。

【0109】

（他の変形例）
実施の形態１では、４つの吹出口３１０のそれぞれを第１吹出口として４つの赤外線画像を取得し、４つの赤外線画像から４つの吹出口３１０の位置を推定する例について説明した。記憶部１２が記憶する機器情報が、室内機３００における４つの吹出口３１０の配置関係を示す情報を含む場合、１つの赤外線画像から４つの吹出口３１０の位置を推定してもよい。具体的には、１つの吹出口３１０を第１吹出口として１つの赤外線画像を取得し、１つの赤外線画像から第１吹出口の位置を推定し、推定した第１吹出口の位置から他の３つの吹出口３１０の位置を推定してもよい。

【0110】

実施の形態１では、室内機３００の個数が４つである例について説明した。室内機３００の個数は、３つ以下でもよいし、５つ以上でもよい。また、実施の形態１では、室内機３００が備える吹出口３１０の個数が４つであり、４つの吹出口３１０が正方形の４つの辺に対応するように配置される例について説明した。４つの吹出口３１０の配置は、この例に限定されない。また、吹出口３１０の個数は、３つ以下でもよいし、５つ以上でもよい。

【0111】

実施の形態１では、空調制御装置１００が、赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０と室内機３００と室外機４００とのそれぞれと有線で通信し、空調制御装置１００が、端末装置５００と無線で通信する例について説明した。空調制御装置１００が、赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０と室内機３００と室外機４００と端末装置５００とのそれぞれと通信する手法は、適宜、調整することができる。例えば、空調制御装置１００が、赤外線センサ２１０と赤外線センサ２２０と室内機３００と室外機４００と端末装置５００とのそれぞれと無線で通信してもよい。

【0112】

実施の形態１では、空調制御装置１００が、赤外線センサ２１０の設置位置の入力をユーザから受け付ける例について説明した。赤外線センサ２１０の設置位置が予め定められている場合、ユーザによる赤外線センサ２１０の設置位置の入力は不要である。この場合、例えば、記憶部１２に、赤外線センサ２１０の設置位置を示す情報が記憶されていることが好適である。

【0113】

実施の形態１では、赤外線センサ２２０が取得した赤外線画像に室内機３００のアイコン画像と吹出口３１０の文字列画像とを合成することにより、ユーザに提示される熱分布画像を生成する例について説明した。赤外線センサ２１０が取得した赤外線画像に室内機３００のアイコン画像と吹出口３１０の文字列画像とを合成することにより、ユーザに提示される熱分布画像を生成してもよい。この場合、赤外線センサ２２０はなくてもよい。

【0114】

また、赤外線センサ２２０が取得した赤外線画像と赤外線センサ２１０が取得した赤外線画像とから、室内の熱分布を精度良く求めてもよい。この場合、求めた室内の熱分布を示す画像に、室内機３００のアイコン画像と吹出口３１０の文字列画像とを合成することにより、ユーザに提示される熱分布画像を生成する。

【0115】

実施の形態１では、室内機３００の位置を検出するための赤外線センサ２１０の個数が１つである例について説明した。赤外線センサ２１０の個数が２つ以上でもよい。また、実施の形態１では、調和空気が暖房空気である例について説明した。調和空気が冷房空気であってもよい。

【0116】

上記実施の形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、図５及び図１４に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部１１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

【0117】

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0118】

本開示に係る空調制御装置１００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る空調制御装置１００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

【0119】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本開示は、空調システムに適用可能である。

【符号の説明】

【0121】

１１，２１ 制御部、１２，２２ 記憶部、１３ 表示部、１４ 操作受付部、１５ 第１通信部、１６ 第２通信部、１７ 第３通信部、１８，２４ 角度調整部、１９ 第４通信部、２３ 通信部、２５ 移動検知部、１００，１１０ 空調制御装置、１０１ 画像取得部、１０２ 空調制御部、１０３ 位置推定部、１０４ 出力部、１０５ 角度制御部、２００ 撮像装置、２０１ 撮像制御部、２０２ 角度制御部、２０３ 移動通知部、２１０，２２０ 赤外線センサ、３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ 室内機、３１０，３１０Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｃ，３１０Ｄ 吹出口、３２０，３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃ，３２０Ｄ ルーバ、３３０ 吸込口、３３０Ａ，３３０Ｂ，３３０Ｃ，３３０Ｄ 領域、４００ 室外機、５００ 端末装置、６１０ 天井、６２０ 床、６３０，６４０，６５０，６６０ 壁、７１０，７２０，７３０ 画像、７３１，７３２，７３３ 領域、１０００，１１００ 空調システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】