特許 7580516 電流測定方法および電流測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】電流測定方法および電流測定システム

(51)【国際特許分類】

   G01R 19/00 20060101AFI20241101BHJP

   G01R 19/10 20060101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

G01R19/00 B

G01R19/10 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023056955

(22)【出願日】2023-03-31

(65)【公開番号】P2024144820

(43)【公開日】2024-10-15

【審査請求日】2023-11-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】鶴谷 泰介

【審査官】青木 洋平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１６２５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５０８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５８８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２４１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／０１２０８１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１９－５１０１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２７３４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３７４０７４５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１９３４３９５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｒ １９／００

Ｇ０１Ｒ １９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値をサンプリングするとともに、所定時間内にサンプリングされた電流値の最大値および最小値を出力する複数の信号処理部を備えた電流測定システムにおける電流測定方法であって、
複数の前記信号処理部ごとに異なるサンプリング周波数でサンプリングが行われ、前記信号処理部が出力した最大値と最小値との差分を出力する差分出力段階と、
前記差分出力段階により出力された差分のうち、最も大きい絶対値をもつ差分が得られた前記信号処理部を示す特定情報を出力する比較段階と、
前記比較段階によって出力された特定情報が示す前記信号処理部によってサンプリングされた電流値にもとづいて、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値の測定値を導出する導出段階と、
を備えた電流測定方法。

【請求項2】

前記所定時間は、前記電流測定システムの制御周波数とし、サンプリング周波数を前記信号処理部が取得できる周波数範囲の倍成分も含めて周波数の差分が感度を持つ周波数幅以上とし、かつ前記電流測定システムの制御周波数以下の周波数とする請求項１に記載の電流測定方法。

【請求項3】

複数の前記信号処理部ごとに用いられるサンプリング周波数は、所定以上の周波数だけ異なる周波数である請求項１または請求項２に記載の電流測定方法。

【請求項4】

前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力段階、前記比較段階、および前記導出段階は、前記バッテリを制御するバッテリコントロールユニットにより行われる請求項１または請求項２に記載の電流測定方法。

【請求項5】

前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力段階、前記比較段階、および前記導出段階は、信号処理ＩＣにより行われる請求項１または請求項２に記載の電流測定方法。

【請求項6】

バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値をサンプリングするとともに、所定時間内にサンプリングされた電流値の最大値および最小値を出力する複数の信号処理部を備えた電流測定システムにおける電流測定システムであって、
複数の前記信号処理部ごとに異なるサンプリング周波数でサンプリングが行われ、前記信号処理部が出力した最大値と最小値との差分を出力する差分出力部と、
前記差分出力部により出力された差分のうち、最も大きい絶対値をもつ差分が得られた前記信号処理部を示す特定情報を出力する比較部と、
前記比較部によって出力された特定情報が示す前記信号処理部によってサンプリングされた電流値にもとづいて、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値の測定値を導出する導出部と、
を備えた電流測定システム。

【請求項7】

前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力部、前記比較部、および前記導出部は、前記バッテリを制御するバッテリコントロールユニットに含まれる請求項６に記載の電流測定システム。

【請求項8】

前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力部、前記比較部、および前記導出部は、前記信号処理ＩＣに含まれる請求項６に記載の電流測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電流測定方法および電流測定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。

【0003】

このような技術背景において、直流のバッテリ電圧に対して、消費する側がスイッチングのON-OFFで消費-非消費を切り替えるデバイスがあり、例えば水加熱ＨＴＲやモータ駆動時のPWM制御などが挙げられる。このデバイスを用いた場合、ONにすると電気抵抗に電流が流れ、OFFにすると通電しなくなるため、このONとOFFの幅を調整することで電流がコントロールされる。このようなデバイスを用いた場合、電流値は綺麗な正弦波ではなく、矩形波となる。消費電流は、例えば０Ａから３０Ａの間で変動する。

【0004】

このようなバッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値を測定する方法として、図１２のように、バッテリとパワーコントロールユニットとを結ぶバスバーから電流センサＩＣにてＡＤ変換し、適当なサンプリング周波数（例えば２．１ｋＨｚ）でサンプリングされた電流値を用いる方法がある。図１２では、１０ミリ秒期間内で２１回取得された電流値の平均をフィルタによって取得して、得られた平均をＬＩＮトランシーバによってＥＣＵ（Electronic Control Unit）に出力することで、電流値が測定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－２２９４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、前述のスイッチングのON-OFFで電力を消費するデバイスが動作した状態で、前述の離散的なサンプリングで電流のセンシングを行おうとした場合、電流値の測定が困難となることがある。また、二次電池に関する技術においては、様々な仕様のバッテリや使用方法が存在する。特にバッテリから、幅広い周波数で電流が入出力されるようなケースにおいては、電流センサの値が大きく変動するケースが存在する。そのため、その変動する電流値をシステムの要求に合わせて汎用性をもって測定したい、というニーズがある。図１３、図１４は、サンプリング例を示す図である。いずれの図も横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示す。また、黒丸はサンプリングされた値を示す。

【0007】

例えば、図１３のように離散的なサンプリング周波数とスイッチングON-OFFで消費をするデバイスの動作周波数が一致する場合には、電流値の頂点のみの値がサンプリングされ、平均的な消費電流に対してオフセットした値を計測してしまうことがある。一方、図１４に示されるように、サンプリング周波数とスイッチングON-OFFで消費をするデバイスの動作周波数が近しい場合には周波数の差分に等しい周波数の電流計測値のうねりが生じることもあり、これを一般的にエイリアシングという。

【0008】

一方、このような電流値の測定において、なまし処理を行うことがある。ここでのなまし処理とは、例えば１０ミリ秒のサンプリングの情報を１秒間の平均処理や、今回値＝前回値×0.99＋サンプリングで得られた値×0.01とするような処理である。例えば、図１４に示される変動において、１サンプルが１０ミリ秒で１０サンプルで１つの正弦波に見える場合、おおよそ１００ミリ秒間の平均値を取れば、平均的な電流値が得られることとなる。

【0009】

しかしこのようななまし処理を使用すると、なまし処理の分だけ遅れが発生し制御の応答遅れが発生する場合がある。またなまし処理では、すべての周波数成分を除去できず、特定の周波数成分が入力された場合にそれが変動として残る場合がある。一方で上記の計測値の変動を防止する手法として、センサコア～サンプリングをおこなうAD変換器の間に、抵抗とコンデンサを用いたハードウェアのローパスフィルタを設置することが一般的である。この構成を取ることにより、サンプリング周波数よりも小さい周波数成分しか残らないようにすることが可能であり、この構成をとることで、エイリアシングによる変動をなくすことは可能である。しかし、このローパスフィルタはあらかじめセンサ基板上に配置しておく必要があるため、一度ローパスフィルタのカットオフ周波数を決定すると、その後、自由にカットオフ周波数が変更できない、という課題があった。

【0010】

本願は上記課題の解決のため、より正確な電流値を測定する技術の達成を目的としたものである。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明に係る電流測定方法および電流測定システムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る電流測定方法は、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値をサンプリングするとともに、所定時間内にサンプリングされた電流値の最大値および最小値を出力する複数の信号処理部を備えた電流測定システムにおける電流測定方法であって、複数の前記信号処理部ごとに異なるサンプリング周波数でサンプリングが行われ、前記信号処理部が出力した最大値と最小値との差分を出力する差分出力段階と、前記差分出力段階により出力された差分のうち、最も大きい絶対値をもつ差分が得られた前記信号処理部を示す特定情報を出力する比較段階と、前記比較段階によって出力された特定情報が示す前記信号処理部によってサンプリングされた電流値にもとづいて、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値の測定値を導出する導出段階と、を備えた電流測定方法。
このような電流測定方法によれば、幅広い周波数を伴う電流値に対しても測定が可能である。

【0012】

（２）：上記（１）の態様において、前記所定時間は、前記電流測定システムの制御周波数とし、サンプリング周波数を前記信号処理部が取得できる周波数範囲の倍成分も含めて周波数の差分が感度を持つ周波数幅以上とし、かつ前記電流測定システムの制御周波数以下の周波数とする。
このような電流測定方法によれば、幅広い周波数を伴う電流値に対してもより確実に測定が可能である。

【0013】

（３）：上記（１）または（２）の態様において、複数の前記信号処理部ごとに用いられるサンプリング周波数は、所定以上の周波数だけ異なる周波数である。
このような電流測定方法によれば、幅広い周波数を伴う電流値に対してもより確実に測定が可能である。

【0014】

（４）：上記（１）または（２）の態様において、前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力段階、前記比較段階、および前記導出段階は、前記バッテリを制御するバッテリコントロールユニットにより行われる。
このような電流測定方法によれば、バッテリコントロールユニットにより電流測定時の算出ロジック詳細の変更を柔軟にできる。

【0015】

（５）：上記（１）または（２）の態様において、前記差分出力段階、前記比較段階、および前記導出段階は、信号処理ＩＣにより行われる。
このような電流測定方法によれば、バッテリコントロールユニットとの信号通信量を低減できる。

【0016】

（６）：この発明の一態様に係る電流測定方法は、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値をサンプリングするとともに、所定時間内にサンプリングされた電流値の最大値および最小値を出力する複数の信号処理部を備えた電流測定システムにおける電流測定システムであって、複数の前記信号処理部ごとに異なるサンプリング周波数でサンプリングが行われ、前記信号処理部が出力した最大値と最小値との差分を出力する差分出力部と、前記差分出力部により出力された差分のうち、最も大きい絶対値をもつ差分が得られた前記信号処理部を示す特定情報を出力する比較部と、前記比較部によって出力された特定情報が示す前記信号処理部によってサンプリングされた電流値にもとづいて、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値の測定値を導出する導出部と、を備えた電流測定システム。
このような電流測定システムによれば、幅広い周波数を伴う電流値に対しても測定が可能である。

【0017】

（７）：上記（６）の態様において、前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力部、前記比較部、および前記導出部は、前記バッテリを制御するバッテリコントロールユニットに含まれる。
このような電流測定システムによれば、バッテリコントロールユニットにより電流測定時の算出ロジック詳細の変更を柔軟にできる。

【0018】

（８）：上記（６）の態様において、前記信号処理部は、信号処理ＩＣに含まれ、前記差分出力部、前記比較部、および前記導出部は、前記信号処理ＩＣに含まれる。
このような電流測定システムによれば、バッテリコントロールユニットとの信号通信量を低減できる。

【発明の効果】

【0019】

（１）～（８）の態様によれば、より正確な電流値を測定する技術を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る電流測定システムの構成例を示す図である。

【図2】信号処理ＩＣの構成例を示す図である。

【図3】信号処理ＩＣおよびバッテリＥＣＵの処理を示すフローチャートである。

【図4】サンプリング周波数と最大値、最小値、平均値を示すグラフである。

【図5】サンプリング周波数の調整方法を説明するための図である。

【図6】サンプリング周波数が３４００Ｈｚの場合の平均値などを示す図である。

【図7】サンプリング周波数が４８００Ｈｚの場合の平均値などを示す図である。

【図8】スイッチからの出力などを示す図である。

【図9】サンプリング周波数が３４００Ｈｚの場合の平均値などを示す図である。

【図10】サンプリング周波数が４８００Ｈｚの場合の平均値などを示す図である。

【図11】スイッチからの出力などを示す図である。

【図12】従来技術を説明するための図である。

【図13】従来技術を説明するための図である。

【図14】従来技術を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照し、本発明の電流測定システムの実施形態について説明する。

【0022】

図１は、本発明の実施形態に係る電流測定システム１の構成例を示す図である。電流測定システム１は、電流センサ１０００、バッテリ３００、ＰＣＵ（Power Control Unit）４００、モータ５００、およびバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）６００で構成される。

【0023】

バッテリＥＣＵ６００（バッテリコントロールユニット）は、バッテリ３００の出力などを制御する制御装置である。バッテリ３００は、ＰＣＵ４００に電力を供給する。このときバッテリ３００からの出力は、バッテリＥＣＵ６００によって、ＯＮ－ＯＦＦが繰り返される。これにより、矩形波のような形で電力が供給される。ＰＣＵ４００は、モータ５００を制御する。

【0024】

電流センサ１０００は、バッテリ３００とＰＣＵ４００との間に設けられる。電流センサ１０００は、センサコア１００、および信号処理ＩＣ（Integrated Circuit）２００で構成される。センサコア１００は、バッテリ３００とＰＣＵ４００との間の電流値をセンシングし、信号処理ＩＣ２００に出力する。

【0025】

図２は、信号処理ＩＣ２００の構成例を示す図である。信号処理ＩＣ２００は、複数の信号処理回路１０－１、１０－２を備える。信号処理回路１０－１、１０－２のそれぞれを特に区別しない場合には、信号処理回路１０と表現する。信号処理回路１０は、信号処理部の一例である。信号処理ＩＣ２００は、複数の差分出力部２０－１、２０－２を備える。差分出力部２０－１、２０－２のそれぞれを特に区別しない場合には、差分出力部２０と表現する。信号処理ＩＣ２００は、比較部３０を備える。信号処理ＩＣ２００は、スイッチ４０を備える。

【0026】

信号処理回路１０は、バッテリとパワーコントロールユニットとの間の電流値をサンプリングするとともに、所定時間内にサンプリングされた電流値の最大値および最小値を出力する。信号処理回路１０－１と信号処理回路１０－２のサンプリング周波数は異なる。最大値および最小値は、対応する差分出力部２０に出力される。具体的に、信号処理回路１０－１は、最大値および最小値を差分出力部２０－１に出力する。信号処理回路１０－２は、最大値および最小値を差分出力部２０－２に出力する。信号処理回路１０は、所定時間内にサンプリングされた電流値の平均値をスイッチ４０に出力する。信号処理回路１０から出力される、電流値の最大値、最小値および平均値はデジタル値として出力される。

【0027】

差分出力部２０は、信号処理回路１０が出力した最大値と最小値との差分を出力する。具体的に、差分出力部２０－１は、信号処理回路１０－１が出力した最大値と最小値との差分を出力する。差分出力部２０－２は、信号処理回路１０－２が出力した最大値と最小値との差分を出力する。差分は、最大値から最小値を減算したものとする。したがって差分は０以上の値となる。

【0028】

比較部３０は、差分出力部２０により出力された差分のうち、最も大きい絶対値をもつ差分が得られた信号処理回路１０を示す特定情報を出力する。具体的に、比較部３０は、差分出力部２０－１の方が差分出力部２０－２よりも大きい差分を出力した場合には、信号処理回路１０－１を示す特定情報を出力する。比較部３０は、差分出力部２０－２の方が差分出力部２０－１よりも大きい差分を出力した場合には、信号処理回路１０－２を示す特定情報を出力する。なお、差分出力部２０－１の差分と差分出力部２０－２の差分とが等しい場合には、例えば信号処理回路１０－１を示す特定情報を出力する。

【0029】

スイッチ４０は、特定情報によって特定された信号処理回路１０が出力した平均値をバッテリＥＣＵ６００に出力する。スイッチ４０は、例えば導出部として動作してもよい。バッテリＥＣＵ６００は、入力された平均値をバッテリ３００とＰＣＵ４００との間の電流値の測定値として導出する。

【0030】

図３は、上述した信号処理ＩＣ２００およびバッテリＥＣＵ６００の処理を示すフローチャートである。図３において、信号処理回路１０は、所定時間内の電流値をサンプリングする（ステップＳ１０１）。信号処理回路１０は、サンプリングされた電流値の最大値、最小値、および平均値を求める（ステップＳ１０２）。信号処理回路１０は、最大値、最小値を差分出力部２０に出力し（ステップＳ１０３）、平均値をスイッチ４０に出力する（ステップＳ１０４）。

【0031】

差分出力部２０は、最大値、最小値の差分を求め（ステップＳ１０５）、差分を比較部３０に出力する（ステップＳ１０６）。比較部３０は、差分が大きい方の信号処理回路１０を示す特定情報をスイッチ４０に出力する（ステップＳ１０７）。これにより、スイッチ４０は、特定情報が示す信号処理回路１０から出力された平均値がバッテリＥＣＵ６００に出力される。バッテリＥＣＵ６００は、差分が大きい方の信号処理回路が出力する平均値を測定値として導出する（ステップＳ１０８）。

【0032】

以上説明した構成では、バッテリＥＣＵ６００が電流値を測定する構成が示されたが、これに限るものではない。例えば、信号処理回路１０は、信号処理ＩＣ２００に含まれるが、差分出力部２０、比較部３０、およびスイッチ４０は、バッテリＥＣＵ６００に含まれるような構成であってもよい。または、バッテリＥＣＵ６００の電流値を測定する構成を信号処理ＩＣ２００に含めてもよい。すなわち、信号処理回路１０、差分出力部２０、比較部３０、および導出部は、信号処理ＩＣ２００に含まれる構成としてもよい。

【0033】

次に、エイリアシングとサンプリング周波数とについて説明する。図４は、サンプリング周波数と最大値、最小値、平均値を示すグラフである。図４に示されるグラフは、横軸がサンプリング周波数を示し、縦軸が電流値を示す。図４に示されるように、エイリアシングを起こす周波数は幅を持っていることがわかる。なお、図４および以下で用いられる電流値を示すグラフにおいては、電流値の平均値が０となるように、本来の電流値をオフセットを用いて補正した値となっている。

【0034】

次に、信号処理回路１０－１、１０－２のサンプリング周波数の調整方法について説明する。図５は、サンプリング周波数の調整方法を説明するための図である。図５において、縦軸はサンプリング周波数を示す。図５において、「最大値」は、電流測定システム１でサンプリング可能な最大のサンプリング周波数を示す。また、信号処理回路１０がサンプリング可能なサンプリング周波数の範囲が示されている。その範囲内で、信号処理回路１０－１、１０－２サンプリング周波数が調整される。

【0035】

調整の手順としては、まず電流測定システム１でモニタしたい制御周波数（例えば、10msec）を把握する。次に、電流センサ１０００として取りうるサンプリング周波数の幅を把握（例えば２．１ｋＨｚ～４．７ｋＨｚ）。そして、電流センサ１０００のエイリアシング特性を持つ周波数幅を把握する。最後に、図５に示されるように、信号処理回路１０－１、１０－２のサンプリング周波数をずらした時に、倍周波数成分（倍成分）も含めてエイリアシング特性幅よりも差分が大きくなるように２つのサンプリング周波数を調整する。

【0036】

次に、実際にサンプリングした結果について説明する。図６、図７、図８は、バッテリ３００とＰＣＵ４００との間の電流値の矩形を示す周波数が３４００Ｈｚの場合に、信号処理回路１０－１のサンプリング周波数を３４００Ｈｚとし、信号処理回路１０－２のサンプリング周波数を４８００Ｈｚとした場合の平均値などを示す図である。いずれも横軸は時間（秒）、縦軸は電流値を示す。また平均値は、１０ミリ秒内にサンプリングされた電流値の平均値を示す。

【0037】

図６に示されるように、サンプリング周波数が３４００Ｈｚの場合には、平均値に低周波のうねりが発生している。一方、図７に示されるように、サンプリング周波数が４８００Ｈｚの場合には、平均値がほぼ０となっている。なお、サンプリングされた電流値に示されるように、サンプリング周波数が４８００Ｈｚの方が、１０ミリ秒内において、最大値、および最小値の差分が３４００Ｈｚの場合よりも大きいことがわかる。したがって、図７に示されるように、４８００Ｈｚでサンプリングする信号処理回路１０－２の平均値が、スイッチ４０から出力される。

【0038】

次に、他の周波数において実際にサンプリングした結果について説明する。図９、図１０、図１１は、バッテリ３００とＰＣＵ４００との間の電流値の矩形を示す周波数が４８００Ｈｚの場合に、信号処理回路１０－１のサンプリング周波数を３４００Ｈｚとし、信号処理回路１０－２のサンプリング周波数を４８００Ｈｚとした場合の平均値などを示す図である。いずれも横軸は時間（秒）、縦軸は電流値を示す。また平均値は、１０ミリ秒内にサンプリングされた電流値の平均値を示す。

【0039】

図９に示されるように、サンプリング周波数が３４００Ｈｚの場合には、平均値がほぼ０となっている。一方、図１０に示されるように、サンプリング周波数が４８００Ｈｚの場合には、平均値に低周波のうねりが発生している。なお、サンプリングされた電流値に示されるように、サンプリング周波数が３４００Ｈｚの方が、１０ミリ秒内において、最大値、および最小値の差分が４８００Ｈｚの場合よりも大きいことがわかる。したがって、図１０に示されるように、３４００Ｈｚでサンプリングする信号処理回路１０－２の平均値が、スイッチ４０から出力される。

【0040】

以上説明したように、本実施形態では、センシングする対象に対してローパスフィルタなどの設定が適切ではなく、システムで見る必要のない細かい高周波の変動成分がエイリアシングとして見えてしまう場合に、モニタする回路とそのセンシング値の処理で、よりシステムとして必要なセンサ出力を入手することを特徴としている。そのため、幅広い周波数を伴う電流値に対しても測定が可能である。

【0041】

そして、ある所定時間内ごとの電流値をモニタしたい場合に、１つの信号処理回路の出力に対してサンプリング周波数をずらした、もう１つの信号処理回路を搭載する。そして、モニタしたい所定時間内より細かいサンプリングを行うことで得られた電流値から、所定時間内ごとの最大値、最小値、平均値を２つの信号処理回路それぞれで演算し、最大値、最小値の関係性から２つの信号処理回路の平均値のどちらが信頼すべき値かを判断することを特徴とする。そして、上述したように、最大値と最小値の差分が大きい信号処理回路の平均値をより正しいと判断することを特徴とする。平均値はなまし演算したものでもよい。

【0042】

これにより、より高周波のサンプリング周波数を発生させる信号処理回路を使うことなく、サンプリング周波数の小さく安価な信号処理回路を２つ採用することでコストダウンすることが可能となるという効果が得られる。

【0043】

また他の効果として、従来ではＥＣＵで処理したい用途や更新周期に従って、ハードウェアフィルタの設計変更が必要だったが、信号処理回路のサンプリング周波数設定をソフトウェア上で実施することで、ハードウェアフィルタ設計を変更することなく周波数に対する感度を変更することが可能となる。
例えば、差分出力、比較、および導出の各処理をバッテリＥＣＵ６００により実行するように実装することで、バッテリＥＣＵ６００により電流測定時の算出ロジック詳細の変更を柔軟にできる。
また、差分出力、比較、および導出の各処理を信号処理回路１０により実行するように実装することで、バッテリＥＣＵ６００との信号通信量を低減することができる。

【0044】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 電流測定システム
１０、１０－１、１０－２ 信号処理回路
２０、２０－１、２０－２ 差分出力部
３０ 比較部
４０ スイッチ
１００ センサコア
３００ バッテリ
５００ モータ
６００ バッテリＥＣＵ
１０００ 電流センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】