特許 7580537 制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/28 20200101AFI20241101BHJP

【ＦＩ】

G07C9/28

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023110559

(22)【出願日】2023-07-05

【審査請求日】2023-07-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000241957

【氏名又は名称】北海道電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100202913

【弁理士】

【氏名又は名称】武山 敦史

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(72)【発明者】

【氏名】澤田 蓮

(72)【発明者】

【氏名】宮内 克治

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１３５７３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００ － ９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理区域の出入り口を撮影するように設けられたカメラにより生成された画像データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像データに基づいて動体を検知する動体検知部と、
前記動体検知部により動体が検知された場合に、前記管理区域の出入り口に設けられたタグリーダを起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせる読み取り部と、
前記読み取り部によりＲＦタグのタグＩＤが読み取られた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤを、前記動体検知部による動体検知に用いられた画像データと共に出力する出力部と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記読み取り部は、動体検知時点から予め設定された一定期間内に前記タグリーダに近接したＲＦタグのタグＩＤを読み取るように前記タグリーダを制御する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記出力部は、動体検知後の一定期間内に読み取られたタグＩＤのうち動体検知時に最も近い時点で読み取られたタグＩＤを物品管理装置に送信する、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

タグリーダにより読み取られたＲＦタグのタグＩＤを、カメラにより生成され、動体検知に用いられた画像データと共に取得し、入出庫データ記憶部に記憶する取得部と、
物品データ記憶部を参照して前記取得部により取得されたタグＩＤに対応する物品の属性情報を読み取り、読み取った前記物品の属性情報を前記入出庫データ記憶部に追加する突き合わせを行う突き合わせ部と、
を備える物品管理装置。

【請求項5】

管理区域の出入り口に設けられ、物品に取り付けられたＲＦタグを読み取るタグリーダと、
前記管理区域の出入り口を撮影するように設けられたカメラと、
前記タグリーダ及び前記カメラと通信可能な状態で接続され、前記タグリーダにより読み取られたＲＦタグのタグＩＤを読み取ると共に前記カメラにより生成された画像データを取得し、取得された画像データに基づいて動体検知が行われた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤを動体検知に用いられた画像データと共に出力する制御装置と、
を備える物品管理システム。

【請求項6】

前記タグリーダは、
前記管理区域の出入り口の上側で支持され、下方に向かって指向性を有する第１のアンテナと、
前記管理区域の出入り口の側面側で支持され、横方向に向かって指向性を有する第２のアンテナと、を備える、
請求項５に記載の物品管理システム。

【請求項7】

制御装置が実行する物品管理方法であって、
管理区域の出入り口を撮影するように設けられたカメラにより生成された画像データを取得する工程と、
取得された画像データに基づいて動体を検知する工程と、
動体が検知された場合に、前記管理区域の出入り口に設けられたタグリーダを起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせる工程と、
ＲＦタグのタグＩＤが読み取られた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤを、動体検知に用いられた画像データと共に出力する工程と、
を含む物品管理方法。

【請求項8】

コンピュータを、
管理区域の出入り口を撮影するように設けられたカメラにより生成された画像データを取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像データに基づいて動体を検知する動体検知手段、
前記動体検知手段により動体が検知された場合に、前記管理区域の出入り口に設けられたタグリーダを起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせる読み取り手段、
前記読み取り手段によりＲＦタグのタグＩＤが読み取られた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤを、前記動体検知手段による動体検知に用いられた画像データと共に出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

物品管理における管理者の負担を低減し、管理の信頼性を向上させるため、物品に貼り付けられたＲＦタグをタグリーダで読み取り、管理区域からの物品の出入りを管理する物品管理システムが用いられている。例えば、特許文献１には、認証手段により認証された作業者により物品が入出庫されたとき、物品を識別可能な情報と物品の入出庫の状況を示す情報をキャビネットから取得するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－５７０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシステムでは、キャビネットの開閉エリアを撮像するようにカメラが設置され、ドアセンサによりドアの開放が検知された場合にカメラによる撮像を開始し、ドアの閉鎖が検知された場合にカメラによる撮像を停止させている。このため、キャビネットのドアが開いている状態では撮影が継続され、多数の画像が生成されるため、管理区域に対して物品を入出庫させた作業者を特定することが困難である、という問題がある。このような問題は、作業者がキャビネットに物品を入出庫する場合に限られず、作業者以外の人物や機器が他の管理区域に物品を入出庫する場合にも存在している。

【0005】

本発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、管理区域に対して物品を入出庫させた人物や機器をより正確に特定することが可能な制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
管理区域の出入り口を撮影するように設けられたカメラにより生成された画像データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像データに基づいて動体を検知する動体検知部と、
前記動体検知部により動体が検知された場合に、前記管理区域の出入り口に設けられたタグリーダを起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせる読み取り部と、
前記読み取り部によりＲＦタグのタグＩＤが読み取られた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤを、前記動体検知部による動体検知に用いられた画像データと共に出力する出力部と、
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、管理区域に対して物品を入出庫させた人物や機器をより正確に特定することが可能な制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る物品管理システムの構成を示す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る物品管理システムにおけるタグリーダ及びカメラの配置を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】（ａ）は、タグＩＤ記憶部のデータテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）は、画像データ記憶部のデータテーブルの一例を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る物品管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】（ａ）は、物品データ記憶部のデータテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）は、入出庫データ記憶部のデータテーブルの一例を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る検知処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施の形態に係る物品管理処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラムを、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面では、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

【0010】

実施の形態に係る物品管理システムは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を用いて作業者による管理区域に対する物品の入出庫を管理するシステムである。ＲＦＩＤは、電波を用いてＲＦタグに記憶されたデータを非接触で読み書きする近距離無線通信技術である。管理対象の物品には、それぞれ個別のＲＦタグが取り付けられ、ＲＦタグには個別に割り振られた識別情報、例えば、タグＩＤ（Identification）が記憶されている。

【0011】

ＲＦタグは、リーダからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグである。ＲＦタグは、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）のチップを備えるＩＣタグである。ＲＦタグは、タグＩＤを記憶したメモリと、メモリに記憶されたタグＩＤに関する情報を送信するアンテナとを備える。ＲＦタグは、タグリーダに近接されたときにタグリーダから放射された電波を受信し、受信した電波により起電力を発生させ、メモリに記憶されたタグＩＤに関する情報を搬送波に載せてタグリーダに送信する。

【0012】

管理区域は、物品を収容する空間を備える領域であり、例えば、倉庫（建物）、部屋、キャビネットにより仕切られている。以下、倉庫に管理区域が設けられ、倉庫には、作業者の出入りが可能な出入り口と、出入り口に対して開閉するように支持されたドアが設けられているものとする。

【0013】

図１に示すように、物品管理システム１は、タグリーダ２と、カメラ３と、制御装置１００と、物品管理装置２００とを備える。タグリーダ２とカメラ３と制御装置１００とは、有線又は無線の通信回路を介して互いに通信可能な状態で接続されている。制御装置１００と物品管理装置２００とは、インターネット、イントラネットといった通信回線を介して互いに通信可能な状態で接続されている。

【0014】

物品管理システム１では、カメラ３により撮影された画像に基づいて画像内で捉えている物体が動作したことを検知する動体検知を行い、タグリーダ２により物品に取り付けられたＲＦタグのタグＩＤを読み取る。タグリーダ２により物体に取り付けられたＲＦタグを検知しただけでは、必ずしも物品が倉庫に出入りしたとは限らないが、カメラ３による撮影画像に基づいて動体検知を行い、管理者が動体検知時の画像を目視でチェックすることで、ＲＦタグが付けられた物品の入出庫が適正に行われたかどうかを管理できる。

【0015】

タグリーダ２は、ＲＦタグからタグＩＤを読み取る機器である。タグリーダ２は、ＲＦタグに向けて電波を送信し、ＲＦタグからの反射波を受信するアンテナと、反射波に載せられたタグＩＤに関する情報を復号して制御装置１００に送信するモジュールを備える。アンテナは、例えば、指向性を有し、ＲＦタグを安定して読み取ることができるように円偏波を放射することが好ましい。電波の周波数帯は、離れた位置でもＲＦタグの読み取りが可能となるように、例えば、ＶＨＦ（Very High Frequency）帯以上の帯域であり、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）の帯域であることが好ましい。

【0016】

タグリーダ２は、倉庫の出入り口を通過する物品に付けられたＲＦタグを読み取り可能な位置に、例えば、倉庫の出入り口に設置されている。タグリーダ２は、電波を反射又は遮蔽する物体（例えば、金属製ドア）の影響により反射波を受信できない領域が生じないように複数設置されてもよい。その一例として、図２に示すように、タグリーダ２は、出入り口の上側で支持されたアンテナ２Ａと、出入り口の側面側で支持されたアンテナ２Ｂとを備える。アンテナ２Ａは、第１のアンテナの一例であり、アンテナ２Ｂは、第２のアンテナの一例である。

【0017】

アンテナ２Ａは、下方に向かって指向性を有するように設置され、アンテナ２Ｂは、ドアの高さ方向の中間よりも下側に配置され、横方向に向かって指向性を有するように設置されている。アンテナ２Ｂは、斜め下方に傾けて設置することが好ましい。このように配置しているのは、両開きのドアにおいて片側のドアが閉じた状態では、閉じたドア付近における足下付近の領域でアンテナ２Ｂからの電波が反射又は遮蔽されるためである。なお、両方のドアを開放した場合は、アンテナ２Ａのみで出入り口の全域においてＲＦタグを検知できる。以上のように構成すると、ゲート型リーダを用いる必要がないため、システムを安価に構築できる。

【0018】

カメラ３は、撮影対象を一定のサンプリング周期で撮像可能なカメラである。カメラ３は、少なくとも倉庫の出入り口に出入りする作業者の全身又はその一部を撮影するように設置され、例えば、出入り口の上側に設置されている。カメラ３は、撮影した画像のデータをリアルタイムで制御装置１００に送信する。また、動体検知時に死角となる箇所ができないよう、カメラ３は別の箇所に複数設置されてもよい。

【0019】

制御装置１００は、例えば、汎用コンピュータである。制御装置１００は、倉庫の出入り口で動体が検知されるとタグリーダ２を起動させ、その状態でＲＦタグ付きの物品が出入り口を通過すると、ＲＦタグからタグＩＤを読み取って動体検知時の画像データと共に物品管理装置２００に転送する。

【0020】

次に、図３を参照して、実施の形態に係る制御装置１００のハードウェア構成を説明する。制御装置１００は、操作部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０とを備える。制御装置１００の各部は、内部バス（図示せず）を介して相互に接続されている。

【0021】

操作部１１０は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた操作に対応する操作信号を制御部１５０に供給する。表示部１２０は、ディスプレイと表示駆動回路を備え、制御部１５０から供給されるデータに基づいて、ユーザに向けて各種の画像を表示する。

【0022】

操作部１１０と表示部１２０とは、例えば、タッチパネルによって一体に構成されている。タッチパネルは、ユーザによる所定の操作を受け付ける操作画面を表示すると共に、操作画面においてユーザが接触操作を行った位置に対応する操作信号を制御部１５０に供給する。

【0023】

通信部１３０は、制御装置１００が外部の機器と通信するための通信インタフェースである。通信部１３０は、インターネットといった通信ネットワークを介して外部の機器と通信する。また、通信部１３０は、入出力端子を備え、通信ケーブルを介して外部の機器と通信する。入出力端子は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）である。

【0024】

記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクを備える。記憶部１４０は、制御部１５０で実行されるプログラムや各種のデータを記憶する。また、記憶部１４０は、各種の情報を一時的に記憶し、制御部１５０が処理を実行するためのワークメモリとしても機能する。さらに、記憶部１４０は、タグＩＤ記憶部１４１と、画像データ記憶部１４２とを備える。

【0025】

図４（ａ）に示すように、タグＩＤ記憶部１４１は、タグリーダ２が読み取ったタグＩＤと、タグリーダ２によりタグＩＤの読み取りが行われた読み取り時刻を対応付けて記憶する。

【0026】

図４（ｂ）に示すように、画像データ記憶部１４２は、カメラ３により撮像された画像データと、カメラ３による撮影時刻を突き合わせして記憶する。動体が検知された画像データについては、動体検知を示すフラグが追加される。

【0027】

図３に戻り、制御部１５０は、プロセッサを備え、制御装置１００の各部の制御を行う。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１５０は、時間をカウントする内部タイマを備える。また、制御部１５０は、記憶部１４０に記憶されているプログラムを実行することにより、図７の検知処理を実行する。制御部１５０は、機能的には、取得部１５１と、動体検知部１５２と、読み取り部１５３と、出力部１５４とを備える。

【0028】

取得部１５１は、カメラ３から画像データと撮影時刻を取得し、図４（ｂ）の画像データ記憶部１４２に記憶する。

【0029】

動体検知部１５２は、取得部１５１により取得した画像に基づいて撮影対象内に動体が存在するかどうかを検知し、当該画像で動体が検知された場合に、図４（ｂ）の画像データ記憶部１４２に記憶された動体検知時の画像データに動体を検知したことを示すフラグを追加する。

【0030】

動体検知では、例えば、差分画像を用いればよい。具体的に説明すると、連続する２つの画像フレームの対応する画素の輝度同士を差分すればよい。画像上で動きがなければ、連続する２つの画像が同じ画像となるため、全画素における輝度の差分がゼロになるが、画像上で動きがあれば、その部分の輝度の差分がゼロ以外の値となる。このような手法により画像から動体を検知できる。

【0031】

読み取り部１５３は、動体検知部１５２により動体が検知された場合にタグリーダ２を起動させてタグリーダ２にＲＦタグのタグＩＤを読み取らせ、動体検知時から一定期間内にタグリーダ２がＲＦタグのタグＩＤを読み取った場合に読み取られたタグＩＤを図４（ａ）のタグＩＤ記憶部１４１に記憶する。例えば、タグリーダ２により読み取られたＲＦタグのタグＩＤのうち、動体検知時に最も近い時点で読み取られたタグＩＤを図４（ａ）のタグＩＤ記憶部１４１に記憶してもよく、一定期間内に読み取られた全てのタグＩＤを図４（ａ）のタグＩＤ記憶部１４１に記憶してもよい。

【0032】

出力部１５４は、動体検知部１５２による動体検知時の画像データと、当該画像データに紐付けされた動体検知時刻と、読み取り部１５３により読み取られたタグＩＤと、タグＩＤが読み取られた読み取り時刻を外部に出力する。出力部１５４は、例えば、通信部１３０を制御して、各種のデータを物品管理装置２００に向けて送信させる。

【0033】

出力部１５４によるデータ送信では、通信ルートに障害が発生する可能性を考慮して異なる複数の通信ルートを用いることが好ましい。その一例として、出力部１５４によるデータ送信では、ビデオ会議システムを介してデータを物品管理装置２００に送信する通信ルートと、電子メールを用いて物品管理装置２００にデータを送信する通信ルートを用いる。電子メールでは、タグＩＤが記載されたＣＳＶ（Comma Separated Values）ファイルと画像ファイルを添付すればよい。ビデオ会議システムでは、ＣＳＶファイルを添付できないため、ＣＳＶファイルからテキストデータを抽出し、通知するメッセージに転載すればよい。
以上が、制御装置１００の構成である。

【0034】

物品管理装置２００は、例えば、物品の管理を行う管理者が使用する汎用コンピュータである。物品管理装置２００は、制御装置１００からＲＦタグのタグＩＤと動体検知時の画像データを受信し、動体検知時に入出庫した物品に関する情報を管理者に提供する。管理者は、動体検知時に入出庫した物品に関する情報、特に、動体検知時の画像データを参照して、入出庫された物品の品名、当該物品を入出庫した作業者を特定する。

【0035】

次に、図５を参照して、実施の形態に係る物品管理装置２００のハードウェア構成を説明する。物品管理装置２００は、操作部２１０と、表示部２２０と、通信部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを備える。物品管理装置２００の各部は、内部バス（図示せず）を介して相互に接続され、制御装置１００の各部と同一又は同等の構成を備える。以下、制御装置１００の各部と相違する点を中心に説明する。

【0036】

記憶部２４０は、制御部２５０で実行されるプログラムや各種のデータを記憶すると共に、物品データ記憶部２４１と、入出庫データ記憶部２４２とを備える。

【0037】

図６（ａ）に示すように、物品データ記憶部２４１は、ＲＦタグのタグＩＤと、当該ＲＦタグが取り付けられた物品の属性情報（例えば、品名）を対応付けた物品データを記憶する。

【0038】

図６（ｂ）に示すように、入出庫データ記憶部２４２は、物品の属性情報と、物品に取り付けられたＲＦタグのタグＩＤと、タグＩＤが読み取られた時刻と、当該ＲＦタグに対応する動体検知時の画像データと、当該画像データに紐付けされた動体検知時刻を対応付けた入出庫データを記憶する。

【0039】

制御部２５０は、記憶部２４０に記憶されているプログラムを実行することにより、図８の物品管理処理を実行する。制御部２５０は、機能的には、取得部２５１と、突き合わせ部２５２と、出力部２５３とを備える。

【0040】

取得部２５１は、制御装置１００から送信されたＲＦタグのタグＩＤと、当該ＲＦタグの読み取り時刻と、動体検知時の画像データと、当該画像データに紐付けされた動体検知時刻を受信し、図６（ｂ）の入出庫データ記憶部２４２に記憶する。

【0041】

突き合わせ部２５２は、図６（ａ）の物品データ記憶部２４１を参照して、取得部２５１で受信したタグＩＤに対応する品名に関する情報を取得し、図６（ｂ）の入出庫データ記憶部２４２に追加する突き合わせを行う。

【0042】

出力部２５３は、操作部２１０が管理者の操作を受け付けると、操作部２１０からの操作信号に基づいて、図６（ｂ）の入出庫データ記憶部２４２から入出庫データを読み取って外部に出力する。出力部２５３は、例えば、表示部２２０を制御して入出庫データをディスプレイに表示させる。
以上が、物品管理装置２００の構成である。

【0043】

（検知処理）
以下、図７を参照して、制御装置１００が実行する検知処理の流れを説明する。検知処理は、作業者が管理区域に対して物品を入出庫したことを検知する処理である。検知処理は、管理者等のユーザが制御装置１００に記憶されたプログラムを実行させた時点で開始され、この時点からカメラ３に撮影対象を一定のサンプリング周期で撮影させる。

【0044】

まず、取得部１５１は、カメラ３により撮影された撮影対象の画像データを取得し、図４（ｂ）の画像データ記憶部１４２に記憶させる（ステップＳ１１）。

【0045】

次に、動体検知部１５２は、図４（ｂ）の画像データ記憶部１４２に記憶された複数の画像データに基づいて動体を検知したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。この処理では、例えば、直近の処理で取得された画像データと、その前のステップで取得された画像データとを比較して、動体が存在するかどうかを検知する。動体を検知したと判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移動する。他方、動体を検知していないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0046】

ステップＳ１２の処理でＹｅｓの場合、動体検知部１５２は、図４（ｂ）の画像データ記憶部１４２に記憶された動体検知時の画像データに動体を検知したことを示すフラグを追加する（ステップＳ１３）。

【0047】

次に、読み取り部１５３は、タグリーダ２を起動させ、ステップＳ１２の処理で動体を検知した時点から一定期間内にタグリーダ２がＲＦタグのタグＩＤを読み取ったかどうかを判定する（ステップＳ１４）。動体検知時から一定期間内にタグリーダ２がＲＦタグのタグＩＤを読み取ったと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５の処理に移動する。他方、動体検知時から一定期間内にタグリーダ２がＲＦタグのタグＩＤを読み取っていないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0048】

ステップＳ１４の処理でＹｅｓの場合、読み取り部１５３は、タグリーダ２により読み取られたＲＦタグのタグＩＤのうち、動体検知時に最も近い時点で読み取られたタグＩＤを図４（ａ）のタグＩＤ記憶部１４１に記憶する（ステップＳ１５）。

【0049】

次に、出力部１５４は、ステップＳ１２の処理で動体検知された時点の画像データと、当該画像データに紐付けたされた動体検知時刻と、ステップＳ１５の処理で記憶されたタグＩＤと、当該タグＩＤが読み取られた時刻を物品管理装置２００に受けて送信し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１の処理に戻る。
以上が、検知処理の流れである。

【0050】

（物品管理処理）
以下、図８を参照して、物品管理装置２００が実行する物品管理処理の流れを説明する。物品管理処理は、作業者による管理区域に対する物品の入出庫を管理する処理である。

【0051】

まず、取得部２５１は、制御装置１００から送信された動体検知された時点の画像データと、当該画像データに紐付けたされた動体検知時刻と、ＲＦタグから読み取られたタグＩＤと、当該タグＩＤが読み取られた時刻を受信し、図６（ｂ）の入出庫データ記憶部２４２に記憶する（ステップＳ２１）。

【0052】

次に、突き合わせ部２５２は、図６（ａ）の物品データ記憶部２４１を参照して、ステップＳ２１の処理で受信したタグＩＤに対応する品名に関する情報を取得し、図６（ｂ）の入出庫データ記憶部２４２に追加する突き合わせを行う（ステップＳ２２）。

【0053】

次に、出力部２５３は、操作部２１０が管理者の指示を受け付けた時点で、図６（ｂ）の入出庫データ記憶部２４２から入出庫データを読み取って表示部２２０のディスプレイに表示させ（ステップＳ２３）、処理を終了する。
以上が、物品管理処理の流れである。

【0054】

以上説明したように、実施の形態に係る制御装置１００は、カメラ３より取得された画像に基づいて動体が検知された場合に、倉庫の出入り口に設けられたタグリーダ２を起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせ、ＲＦタグのタグＩＤが読み取られた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤに関する情報を、動体検知に用いられた画像データと共に出力する。このため、倉庫に対して物品を入出庫させた作業者を簡単な手順で正確に特定できる。

【0055】

本発明は上記実施の形態に限られず、以下に述べる変形も可能である。

【0056】

（変形例）
上記実施の形態では、タグリーダ２として互いに別体である複数のアンテナ２Ａ、２Ｂを用いていたが、本発明はこれに限られない。例えば、タグリーダ２としてゲート型リーダを設置してもよい。

【0057】

上記実施の形態では、タグリーダ２のアンテナ２Ａ、２Ｂから電波を放射することで、ＲＦタグに起電力を発生させていたが、本発明はこれに限られない。タグリーダのコイルで磁界を発生させ、ＲＦタグのコイルで共振させることで、ＲＦタグに起電力を発生させてもよい。

【0058】

上記実施の形態では、ＲＦタグとしてパッシブタグを用いていたが、本発明はこれに限られない。ＲＦタグとしてセミアクティブタグやアクティブタブを用いてもよい。

【0059】

上記実施の形態では、タグＩＤ記憶部１４１から動体検知時よりも前の一定期間内にタグリーダ２により読み取られたタグＩＤのうち最も直近のものを抽出していたが、本発明はこれに限られない。例えば、タグＩＤ記憶部１４１から動体検知時を含む一定期間内にタグリーダ２により読み取られたタグＩＤのうち動体検知時に最も近い時点のタグＩＤを抽出してもよい。

【0060】

上記実施の形態では、カメラ３により生成した画像に基づいて動体を検知し、タグリーダ２によりＲＦタグのタグＩＤを読み取った場合に物品が管理区域に対して入出庫したと判断していたが、本発明はこれに限られない。例えば、タグリーダ２を常時起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせ、カメラ３により生成した画像に基づいて動体を検知した場合に物品が管理区域に対して入出庫したと判断し、動体検知時に最も近い時点で読み取られたタグＩＤと動体検知に用いた画像データとを物品管理装置２００に送信してもよい。また、動体検知及びタグＩＤの読み取りに加えて、作業員がドアを通過した瞬間を検知手段が検知した場合に物品が管理区域に対して入出庫したと判断してもよい。

【0061】

検知手段としては、例えば、出入り口の一方の側端から他方の側端に向かって赤外線が出射されるように設置された赤外線センサを用いればよい。また、出入り口にＩＣカードリーダを設けておき、作業者がＩＣカードを近接させ、ＩＣカードのカードＩＤを読み取らせ、制御装置１００に記憶させることで、作業員がドアを通過した瞬間を検知すると共に、物品を入出庫させたユーザを特定するようにしてもよい。

【0062】

上記実施の形態では、タグリーダ２によりＲＦタグのタグＩＤを読み取り、読み取り時刻と共にタグＩＤ記憶部１４１に記憶していたが、本発明はこれに限られない。例えば、タグＩＤの検知回数や検知計測時間、タグＩＤの検知時における反射波の強度に基づいて物品が出入り口に近接したかどうかを判定させ、物品が出入り口に近接したと判定され、かつ動体検知が行われた場合にタグＩＤを含むデータを制御装置１００から物品管理装置２００に送信するように構成してもよい。

【0063】

上記実施の形態では、図４（ｂ）の画像データ記憶部１４２に記憶された動体検知時の画像データに動体を検知したことを示すフラグを追加していたが、本発明はこれに限られない。例えば、動体検知に用いた画像データを画像データ記憶部１４２とは別のデータベースに記憶させてもよい。

【0064】

上記実施の形態では、動体検知後の一定期間内に読み取られたタグＩＤのうち動体検知時に最も近い時点で読み取られたタグＩＤを物品管理装置２００に送信していたが、本発明はこれに限られない。例えば、動体検知後の一定期間内に読み取られたタグＩＤのうち動体検知時に読み取られた回数の最も多いタグＩＤを物品管理装置２００に送信してもよい。

【0065】

上記実施の形態では、物品の入出庫が入庫及び出庫のいずれであるかを判定していないが、本発明では、物品管理システム１が物品の入出庫が入庫及び出庫のいずれであるかを判定するように構成してもよい。その一例としては、タグリーダ２のアンテナを出入口の入口側と出口側のそれぞれに設置し、制御装置１００及び物品管理装置２００のいずれかが、各アンテナがタグＩＤを読み取った時刻に基づいて、物品が入庫したか出庫したかを判定してもよい。また、赤外線センサを出入口の入口側と出口側のそれぞれに設置し、制御装置１００及び物品管理装置２００のいずれかが、各赤外線センサが作業員を検知した時刻に基づいて、物品が入庫したか出庫したかを判定してもよい。

【0066】

上記実施の形態では、動体検知時の画像を物品管理装置２００の表示部２２０に表示させ、表示された画像を管理者が参照して作業者を特定していたが、本発明はこれに限られない。例えば、動体検知時の画像から顔を検出して顔認証を行うことで、物品管理装置２００が作業者を特定するように構成してもよい。顔認証では、動体検知時の画像データから検出された顔の領域を、記憶部１４０に予め記憶された作業者の顔の画像データと比較すればよい。画像データの比較の際には、例えば、目や鼻、口といった特徴点の位置や大きさを比較すればよい。

【0067】

上記実施の形態では、制御装置１００及び物品管理装置２００は、それぞれ記憶部１４０、２４０に各種データを記憶していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各種データは、その全部又は一部が通信ネットワークを介して外部のコンピュータに記憶されてもよい。

【0068】

上記実施の形態では、制御装置１００及び物品管理装置２００は、それぞれ記憶部１４０、２４０に記憶されたプログラムに基づいて動作していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、プログラムにより実現された機能的な構成をハードウェアにより実現してもよい。

【0069】

上記実施の形態では、制御装置１００及び物品管理装置２００は、例えば、汎用コンピュータであったが、本発明はこれに限られない。例えば、制御装置１００及び物品管理装置２００は、クラウド上に設けられた処理ユニットで実現してもよい。

【0070】

上記実施の形態では、制御装置１００及び物品管理装置２００が実行する処理は、上述の物理的な構成を備える装置が記憶部１４０、２４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現されていたが、本発明は、プログラムとして実現されてもよく、そのプログラムが記録された記憶媒体として実現されてもよい。

【0071】

また、上述の処理動作を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）のような処理ユニットにより読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムを処理ユニットにインストールすることにより、上述の処理動作を実行する装置を構成してもよい。

【0072】

上記実施の形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな実施の形態が可能である。実施の形態や変形例で記載した構成要素は自由に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した発明と均等な発明も本発明に含まれる。加えて、特許請求の範囲に記載した発明の構成要素は、上記実施の形態に記載した構成要素と同一名称であるとしても、上記実施の形態に記載した構成要素そのものに限定されず、適宜変形、応用が可能である。

【符号の説明】

【0073】

１ 物品管理システム
２ タグリーダ
２Ａ，２Ｂ アンテナ
３ カメラ
１００ 制御装置
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 取得部
１５２ 動体検知部
１５３ 読み取り部
１５４ 出力部
２００ 物品管理装置
２４０ 記憶部
２４１ 物品データ記憶部
２４２ 入出庫データ記憶部
２５０ 制御部
２５１ 取得部
２５２ 突き合わせ部

【要約】

【課題】管理区域に対して物品を入出庫させた人物や機器をより正確に特定することが可能な制御装置、物品管理装置、物品管理システム、物品管理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置１００は、管理区域の出入り口を撮影するように設けられたカメラにより生成された画像データを取得する取得部１５１と、取得部１５１により取得された画像データに基づいて動体を検知する動体検知部１５２と、動体検知部１５２により動体が検知された場合に、管理区域の出入り口に設けられたタグリーダを起動してＲＦタグのタグＩＤを読み取らせる読み取り部１５３と、読み取り部１５３によりＲＦタグのタグＩＤが読み取られた場合に、読み取られたＲＦタグのタグＩＤに関する情報を、動体検知部１５２による動体検知に用いられた画像データと共に出力する出力部１５４と、を備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】