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特許7580558配達記録装置、配達ドローン、配達記録プログラム、配達記録方法及び配達記録システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-31
(45)【発行日】2024-11-11
(54)【発明の名称】配達記録装置、配達ドローン、配達記録プログラム、配達記録方法及び配達記録システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/0836 20230101AFI20241101BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20241101BHJP
B64U 101/64 20230101ALN20241101BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/0836
B64U10/13
B64U101:64
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023200212
(22)【出願日】2023-11-27
【審査請求日】2023-11-27
(73)【特許権者】
【識別番号】394013002
【氏名又は名称】三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】林 直樹
(72)【発明者】
【氏名】榊 信隆
【審査官】関 博文
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２３／１６２４８６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２００４／１０３８６７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１１５４４６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２２／２０１２４３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｂ６４Ｕ １０／１３
Ｂ６４Ｕ １０１／６４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
配達物を配達する配達ドローンにネットワーク接続される配達記録装置であって、前記配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
前記配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得部と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、前記飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える
配達記録装置。
【請求項2】
さらに、配達を依頼する依頼人から前記依頼人が前記配達物の受取人となる配達依頼を受け付ける配達受付部と、前記受取人の携帯端末との通信が確立し、前記配達ドローンが前記配達物を前記受取人に受け渡す処理を実施したとき、前記受取人の携帯端末に配達受渡完了を通知する配達記録部を備える
請求項１に記載の配達記録装置。
【請求項3】
さらに、配達を依頼する依頼人から前記依頼人とは異なる前記配達物の受取人が有する携帯端末の携帯端末識別番号を含む情報を指定した配達依頼を受け付ける配達受付部と、
前記配達ドローンと前記受取人の携帯端末との通信が確立し、前記配達ドローンが前記受取人に配達物を受け渡す処理を実施したとき、前記依頼人の携帯端末と前記受取人の携帯端末とに配達受渡完了を通知する配達記録部を備える
請求項１に記載の配達記録装置。
【請求項4】
前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報には通信確立した前記受取人の携帯端末の携帯端末識別番号が含まれ、さらに、
前記受取人の携帯端末との通信確立後に、前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号と、前記配達依頼で受け付けた携帯端末識別番号とが同一であるかを判定し、
前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号と、前記配達依頼で受け付けた携帯端末識別番号とが同一である場合、前記配達ドローンから取得した前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号の携帯端末の所有者が受取人本人であることを判定する受取人判定部を備える
請求項３に記載の配達記録装置。
【請求項5】
前記情報取得部は、前記配達ドローンから一定間隔で受信する前記飛行情報を登録し、
前記配達記録部は、
前記飛行情報から抽出した近似飛行情報から近似された配達物受渡位置を含む前記受渡情報と前記配達ドローンと前記受取人の携帯端末との通信の確立結果と前記受取人判定部の受取人本人であることの判定結果とを含む配達記録情報を生成し、前記飛行情報に登録する
請求項４に記載の配達記録装置。
【請求項6】
前記配達記録装置は、クラウドサーバ上に構築される、請求項１～５のいずれか１項に記載の配達記録装置。
【請求項7】
請求項１に記載の配達記録装置と配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末とにネットワーク接続される配達ドローンであって、配達ドローンの現在の位置である緯度と経度と高度とを含む飛行位置を取得し、前記飛行位置と前記飛行位置を取得した飛行時刻とを含む飛行情報を前記配達記録装置に送信する位置情報取得部と、
前記携帯端末から携帯端末識別情報を含む通信情報を受信したとき、前記携帯端末と通信が確立したと判定し、前記携帯端末と通信が確立した時刻である通信確立時刻を含む通信確立情報を前記配達記録装置に送信する近距離通信部と、
を備える
配達ドローン。
【請求項8】
コンピュータに、配達物を配達する配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、配達物が受け渡される受取人の前記配達ドローンと通信が可能な携帯端末との通信の確立が成功した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得処理と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と前記近似飛行時刻の飛行位置とである近似飛行情報を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定処理とを実行させる
配達記録プログラム。
【請求項9】
配達記録装置のコンピュータが実行する配達記録方法であって、
配達物を配達する配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
配達物が受け渡される受取人の前記配達ドローンと通信が可能な携帯端末との通信の確立が成功した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得するステップと、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と前記近似飛行時刻の飛行位置とである近似飛行情報を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定するステップと、
を有する
配達記録方法。
【請求項10】
配達ドローンの現在の位置である緯度と経度と高度との飛行位置を取得し、前記飛行位置を取得した飛行時刻とを含む飛行情報を配達記録装置に送信する位置情報取得部と、受取人が有する携帯端末から携帯端末識別情報を含む通信情報を受信したとき、前記携帯端末と通信が確立したと判定し、配達物が受け渡される前記携帯端末と通信が確立した通信確立時刻とを含む通信確立情報を前記配達記録装置に送信する近距離通信部と、
を備える配達ドローンと、
前記配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む前記飛行情報と、
前記受取人が有する前記携帯端末との通信が確立した場合の前記通信確立時刻を含む前記通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得部と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、前記飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える
配達記録装置とからなる配達記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、配達ドローンにおいて配達物を受取人に受け渡す際の受渡位置と受渡時刻を記録する配達記録の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、物流サービスは、ネットショッピングが普及したことなどにより、物流量が増え、確実に受取人本人に配達することが重要となってきている。
配達ドローンを使用して荷物を受取人に配達することは最近試行が開始されたサービスであるが、受渡が行われた位置と時刻を特定することはできていない。
配達ドローンを使用して荷物を受取人に配達することは最近試行が開始されたサービスであるが、受渡が行われた位置と時刻を特定することはできていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０１８－５１４４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の方法では、特定の場所に品物を配達し、受取人を認証することはできるが、受取人を認証した場所の位置を特定できず配達位置を記録することができないといった課題がある。
本開示は、配達ドローンの飛行位置と飛行時刻との情報を含む飛行情報と、配達ドローンと受取人が所有する携帯端末とが通信を確立することにより取得可能な通信確立情報とを紐づけ、通信確立時刻の配達ドローンの飛行情報から、受取人に配達物を受け渡したとみなす受渡位置を特定することを目的とする。
本開示は、配達ドローンの飛行位置と飛行時刻との情報を含む飛行情報と、配達ドローンと受取人が所有する携帯端末とが通信を確立することにより取得可能な通信確立情報とを紐づけ、通信確立時刻の配達ドローンの飛行情報から、受取人に配達物を受け渡したとみなす受渡位置を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る配達記録装置は、配達物を配達する配達ドローンにネットワーク接続される配達記録装置であって、配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを配達ドローンから取得する情報取得部と、飛行情報から通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、飛行位置を配達物受渡位置とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、配達ドローンの飛行位置と飛行時刻との情報を含む飛行データと、配達ドローンと受取人が所有する携帯端末とが通信を確立することにより取得可能な通信確立情報とを紐づけ、通信確立時刻の配達ドローンの飛行情報から、受取人に配達物を受け渡したとみなす受渡位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１に係る配達記録システムの構成図。
【図2】実施の形態１に係る配達記録システムの機能構成図。
【図3】実施の形態１に係る配達記録システムのハードウェア構成図。
【図4】実施の形態１に係る配達記録システムのマスタデータ構成図。
【図5】実施の形態１に係る配達記録システムの配達受付データ構成図。
【図6】実施の形態１に係る配達記録システムの配達記録データ構成図。
【図7】実施の形態１に係る配達記録を登録するフロー図。
【図8】実施の形態２に係る配達記録システムの構成図。
【図9】実施の形態２に係る配達記録システムの機能構成図。
【図10】実施の形態２に係る配達記録システムのデータ構成図。
【図11】実施の形態２に係る配達記録を登録するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
実施の形態１．
実施の形態１は、配達記録装置と配達ドローンと受取人の携帯端末と操作端末とのシステム構成である配達記録システムにおいて、配達ドローンが依頼人から依頼された配達物を受取人に受け渡し、配達ドローンが受取人に配達物を受け渡した位置と時刻とを特定する処理について説明する。
本実施の形態において、配達ドローンとは、自律飛行する飛行物体であり、配達物を指定された場所まで配達する。
受取人とは、配達物を受け取る人を示し、受取人が所有する携帯端末には、配達物の依頼や受取り処理が含まれているアプリケーション（以下、配達アプリ）がインストールされていて、受取人は、このアプリケーションにログインすることで配達ドローンと通信を行い、配達物を受け渡してもらうことができる。
依頼人とは、配達物の配達依頼を行う人を示し、依頼人が所有する携帯端末には、配達アプリがインストールされていて、依頼人は、このアプリケーションにログインすることで配達依頼に必要な情報を入力することで、配達を依頼することができる。
本実施の形態において、依頼人と受取人は同一とし、同一の携帯端末により配達依頼と受取り処理が行われるとする。
実施の形態１は、配達記録装置と配達ドローンと受取人の携帯端末と操作端末とのシステム構成である配達記録システムにおいて、配達ドローンが依頼人から依頼された配達物を受取人に受け渡し、配達ドローンが受取人に配達物を受け渡した位置と時刻とを特定する処理について説明する。
本実施の形態において、配達ドローンとは、自律飛行する飛行物体であり、配達物を指定された場所まで配達する。
受取人とは、配達物を受け取る人を示し、受取人が所有する携帯端末には、配達物の依頼や受取り処理が含まれているアプリケーション（以下、配達アプリ）がインストールされていて、受取人は、このアプリケーションにログインすることで配達ドローンと通信を行い、配達物を受け渡してもらうことができる。
依頼人とは、配達物の配達依頼を行う人を示し、依頼人が所有する携帯端末には、配達アプリがインストールされていて、依頼人は、このアプリケーションにログインすることで配達依頼に必要な情報を入力することで、配達を依頼することができる。
本実施の形態において、依頼人と受取人は同一とし、同一の携帯端末により配達依頼と受取り処理が行われるとする。
【0009】
＊＊＊実施の形態１の構成＊＊＊
図１は、配達記録システム１の構成図である。
配達記録システム１は、ネットワーク２と配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０と操作端末４０から構成される。
配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０と操作端末４０とは、ネットワーク２を介して接続されている。ネットワーク２は、具体例としてはＬＡＮ又はインターネットである。ＬＡＮは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。
配達記録装置１０は、指示された処理を特定して実行する装置である。配達記録装置１０は、具体例としては、サーバ等のコンピュータである。配達ドローン２０は、無人航空機である。配達ドローン２０には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙなどの近距離通信が行える信号を使って情報を発信する端末でありＢｅａｃｏｎ等の装置と人工衛星から発信された電波を使い配達ドローン２０の飛行位置を特定するＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（位置即位システム）等の信号を受信する受信機装置を搭載している。携帯端末３０は、受取人及び依頼人が使用するスマートフォン等の通信装置である。
図１は、配達記録システム１の構成図である。
配達記録システム１は、ネットワーク２と配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０と操作端末４０から構成される。
配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０と操作端末４０とは、ネットワーク２を介して接続されている。ネットワーク２は、具体例としてはＬＡＮ又はインターネットである。ＬＡＮは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。
配達記録装置１０は、指示された処理を特定して実行する装置である。配達記録装置１０は、具体例としては、サーバ等のコンピュータである。配達ドローン２０は、無人航空機である。配達ドローン２０には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙなどの近距離通信が行える信号を使って情報を発信する端末でありＢｅａｃｏｎ等の装置と人工衛星から発信された電波を使い配達ドローン２０の飛行位置を特定するＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（位置即位システム）等の信号を受信する受信機装置を搭載している。携帯端末３０は、受取人及び依頼人が使用するスマートフォン等の通信装置である。
【0010】
図２は、システムの機能的な構成を示す機能構成図である。
配達記録装置１０は、記憶部１１と通信部１２と配達受付部１３と情報取得部１４と受渡特定部１５と配達記録部１６とを備える。記憶部１１には、配達ドローンデータ１１１とアカウントデータ１１２と配達受付データ１１３と飛行データ１１４と通信確立データ１１５と配達記録データ１１６とが保存される。配達受付部１３は、携帯端末３０から配達依頼を受け付けて配達場所と受取人の情報とを含む配達受付情報を生成する。情報取得部１４は、配達ドローン２０から送信された配達ドローン２０の飛行情報と携帯端末３０と通信した通信確立情報とを取得する。受渡特定部１５は、情報取得部１４で取得した飛行情報と通信確立情報とから配達物を受取人に受け渡した位置と時刻を示す配達物受渡位置と配達物受渡時刻とを特定する。配達記録部１６は、特定した配達物受渡位置と配達物受渡時刻とを含む情報を生成し、配達記録として保存する。なお、飛行情報は、配達ドローン２０の現在の飛行位置を示す飛行緯度、飛行経度、飛行高度とその時刻である飛行時刻とを含む情報である。
配達ドローン２０は、記憶部２１と通信部２２と近距離通信部２３と位置情報取得部２４とを備える。
携帯端末３０は、記憶部３１と通信部３２と近距離通信部３３と表示部３４と入力部３５と操作受付部３６とを備える。
操作端末４０は、記憶部４１と通信部４２と入力部４３と表示部４４と操作受付部４５とを備える。
配達記録装置１０は、記憶部１１と通信部１２と配達受付部１３と情報取得部１４と受渡特定部１５と配達記録部１６とを備える。記憶部１１には、配達ドローンデータ１１１とアカウントデータ１１２と配達受付データ１１３と飛行データ１１４と通信確立データ１１５と配達記録データ１１６とが保存される。配達受付部１３は、携帯端末３０から配達依頼を受け付けて配達場所と受取人の情報とを含む配達受付情報を生成する。情報取得部１４は、配達ドローン２０から送信された配達ドローン２０の飛行情報と携帯端末３０と通信した通信確立情報とを取得する。受渡特定部１５は、情報取得部１４で取得した飛行情報と通信確立情報とから配達物を受取人に受け渡した位置と時刻を示す配達物受渡位置と配達物受渡時刻とを特定する。配達記録部１６は、特定した配達物受渡位置と配達物受渡時刻とを含む情報を生成し、配達記録として保存する。なお、飛行情報は、配達ドローン２０の現在の飛行位置を示す飛行緯度、飛行経度、飛行高度とその時刻である飛行時刻とを含む情報である。
配達ドローン２０は、記憶部２１と通信部２２と近距離通信部２３と位置情報取得部２４とを備える。
携帯端末３０は、記憶部３１と通信部３２と近距離通信部３３と表示部３４と入力部３５と操作受付部３６とを備える。
操作端末４０は、記憶部４１と通信部４２と入力部４３と表示部４４と操作受付部４５とを備える。
【0011】
以上のような構成の配達記録装置１０の各機能は、図３に示したようなハードウェアにより実現される。このハードウェアは、ＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ ＰＲＯＣＥＳ
ＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）等の処理装置１０１と、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）やハードディスク装置等の保存装置１０２、他のハードウェアとネットワーク２によって接続される通信装置１０３、キーボードやマウス、スピーカーやディスプレイ等の入出力装置１０４とＢＬＥに対応した集積回路等の近距離通信装置１０５と位置受信装置１０６とがバス接続された構成となっている。
ＣＰＵは自体にメモリを備えていてもよい。
処理装置１０１は複数であってもよく、複数の処理装置１０１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
ＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）等の処理装置１０１と、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）やハードディスク装置等の保存装置１０２、他のハードウェアとネットワーク２によって接続される通信装置１０３、キーボードやマウス、スピーカーやディスプレイ等の入出力装置１０４とＢＬＥに対応した集積回路等の近距離通信装置１０５と位置受信装置１０６とがバス接続された構成となっている。
ＣＰＵは自体にメモリを備えていてもよい。
処理装置１０１は複数であってもよく、複数の処理装置１０１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
【0012】
図４は、マスタデータ構成図である。
配達ドローンデータ１１１は、配達ドローン２０に関するデータを含み、配達ドローン２０を識別する配達ドローン機体ＩＤと配達ドローン機体名称とを含む。
アカウントデータ１１２は、配達アプリを利用するユーザに関するデータを含み、利用ユーザの携帯端末識別番号と通知先（メールアドレス）とを含む。
なお、配達ドローンデータ１１１は予めシステム管理者により設定されているとする。アカウントデータ１１２は、配達アプリの利用ユーザにより通知先などの情報が登録される。携帯端末識別番号は、配達ドローン２０と携帯端末３０とが通信確立した場合に配達記録装置１０が配達ドローン２０から取得する情報であり、配達履歴がある場合に登録される。
配達ドローンデータ１１１は、配達ドローン２０に関するデータを含み、配達ドローン２０を識別する配達ドローン機体ＩＤと配達ドローン機体名称とを含む。
アカウントデータ１１２は、配達アプリを利用するユーザに関するデータを含み、利用ユーザの携帯端末識別番号と通知先（メールアドレス）とを含む。
なお、配達ドローンデータ１１１は予めシステム管理者により設定されているとする。アカウントデータ１１２は、配達アプリの利用ユーザにより通知先などの情報が登録される。携帯端末識別番号は、配達ドローン２０と携帯端末３０とが通信確立した場合に配達記録装置１０が配達ドローン２０から取得する情報であり、配達履歴がある場合に登録される。
【0013】
図５は、配達受付のデータ構成図である。
配達受付データ１１３は、受け付けた配達依頼に関するデータを含み、配達番号と配達場所と依頼人アカウント番号と配達ドローン機体ＩＤと配達状況を示すステータスとを含む。
なお、配達受付データ１１３は、利用ユーザが携帯端末３０で配達アプリにログインし、操作受付部３６で配達依頼に必要な配達場所を含む情報を入力操作し、配達場所と利用ユーザのアカウント番号とを含む配達依頼情報が配達記録装置１０に送信され、配達記録装置１０が取得した配達依頼情報が配達受付データレコードとして登録されるデータである。配達受付データレコード登録時に、配達番号が採番される。配達受付データ１１３の配達ドローン機体ＩＤは、配達する配達ドローン２０が決定した時に、システム管理者によって登録される情報である。ステータスは、配達状況を示す情報であり、ここでは、配達が完了したことを示す「配達完了」、配達ドローン２０にて配達中であることを示す「配達中」、配達依頼を受け付けたことを示す「配達受付」が登録されるとする。
配達受付データ１１３は、受け付けた配達依頼に関するデータを含み、配達番号と配達場所と依頼人アカウント番号と配達ドローン機体ＩＤと配達状況を示すステータスとを含む。
なお、配達受付データ１１３は、利用ユーザが携帯端末３０で配達アプリにログインし、操作受付部３６で配達依頼に必要な配達場所を含む情報を入力操作し、配達場所と利用ユーザのアカウント番号とを含む配達依頼情報が配達記録装置１０に送信され、配達記録装置１０が取得した配達依頼情報が配達受付データレコードとして登録されるデータである。配達受付データレコード登録時に、配達番号が採番される。配達受付データ１１３の配達ドローン機体ＩＤは、配達する配達ドローン２０が決定した時に、システム管理者によって登録される情報である。ステータスは、配達状況を示す情報であり、ここでは、配達が完了したことを示す「配達完了」、配達ドローン２０にて配達中であることを示す「配達中」、配達依頼を受け付けたことを示す「配達受付」が登録されるとする。
【0014】
図６は、配達記録に関するデータ構成図である。
飛行データ１１４は、配達ドローン２０が飛行した位置に関するデータを含み、配達ドローン機体ＩＤと位置情報を取得した飛行時刻と配達ドローン２０の飛行時刻に対する位置を示す飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む。
通信確立データ１１５は、配達ドローン２０と携帯端末３０との通信に関するデータを含み、配達ドローン機体ＩＤと通信時刻と携帯端末３０と通信確立した成否である通信確立結果と通信した携帯識別番号の通信携帯端末識別番号とを含む。
配達記録データ１１６は、配達ドローン２０が配達物を受取人へ受け渡した配達記録に関するデータを含み、配達番号と配達ドローン機体ＩＤと配達物受渡時刻と受渡経度と受渡緯度と受渡高度と通信確立結果と通信携帯端末識別番号とを含む。
飛行データ１１４は、配達ドローン２０が飛行した位置に関するデータを含み、配達ドローン機体ＩＤと位置情報を取得した飛行時刻と配達ドローン２０の飛行時刻に対する位置を示す飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む。
通信確立データ１１５は、配達ドローン２０と携帯端末３０との通信に関するデータを含み、配達ドローン機体ＩＤと通信時刻と携帯端末３０と通信確立した成否である通信確立結果と通信した携帯識別番号の通信携帯端末識別番号とを含む。
配達記録データ１１６は、配達ドローン２０が配達物を受取人へ受け渡した配達記録に関するデータを含み、配達番号と配達ドローン機体ＩＤと配達物受渡時刻と受渡経度と受渡緯度と受渡高度と通信確立結果と通信携帯端末識別番号とを含む。
【0015】
＊＊＊実施の形態１の動作＊＊＊
図７は、配達ドローン２０から取得した飛行情報と配達ドローン２０と携帯端末３０との通信確立情報とから配達物を受取人に受渡した位置を特定する配達記録装置１０の処理フローである。
配達ドローン２０の飛行開始時に、配達ドローン２０の通信部２２を通して、配達受付データ１１３から対象の配達受付情報を取得し、配達場所を記憶部２１に設定する。
本フロー図を用いて、動作を説明する。
実施の形態１に係る配達記録装置１０の動作手順は、実施の形態１に係る配達記録方法に相当する。また、実施の形態１に係る配達記録装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る配達記録プログラムに相当する。
図７は、配達ドローン２０から取得した飛行情報と配達ドローン２０と携帯端末３０との通信確立情報とから配達物を受取人に受渡した位置を特定する配達記録装置１０の処理フローである。
配達ドローン２０の飛行開始時に、配達ドローン２０の通信部２２を通して、配達受付データ１１３から対象の配達受付情報を取得し、配達場所を記憶部２１に設定する。
本フロー図を用いて、動作を説明する。
実施の形態１に係る配達記録装置１０の動作手順は、実施の形態１に係る配達記録方法に相当する。また、実施の形態１に係る配達記録装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る配達記録プログラムに相当する。
【0016】
配達ドローン２０の位置情報取得部２４は、一定間隔で配達ドローン２０の飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行位置を取得し、飛行位置と飛行位置を取得した飛行時刻と配達ドローン機体ＩＤとを含む飛行情報を、通信部２２を通して配達記録装置１０に送信する（ステップＳ１０１）。
位置情報取得部２４は、例えば、人工衛星を利用した測位システムであるＧＰＳ等の受信機や通話などに活用する通信基地局からの位置情報等から飛行位置を取得する。ここでは、配達ドローン２０は、数十秒に１回の一定間隔で飛行位置を取得し、飛行位置と飛行時刻と配達ドローン機体ＩＤとを含む飛行情報を配達記録装置１０に送信する。
位置情報取得部２４は、例えば、人工衛星を利用した測位システムであるＧＰＳ等の受信機や通話などに活用する通信基地局からの位置情報等から飛行位置を取得する。ここでは、配達ドローン２０は、数十秒に１回の一定間隔で飛行位置を取得し、飛行位置と飛行時刻と配達ドローン機体ＩＤとを含む飛行情報を配達記録装置１０に送信する。
【0017】
配達記録装置１０は、通信部１２を通して配達ドローン２０から飛行情報を受信する。
情報取得部１４は、飛行データ１１４に、配達ドローン機体ＩＤと飛行時刻と飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行情報として飛行データレコードを登録する（ステップＳ１０２）。
情報取得部１４は、飛行情報を一定間隔で配達ドローン２０から受信し、毎回、受信した飛行情報を１つの飛行データレコードとして飛行データ１１４に登録する。
なお、配達ドローン２０が飛行開始し、配達を終了するまで、Ｓ１０１とＳ１０２は繰り返し実行される処理である。
情報取得部１４は、飛行データ１１４に、配達ドローン機体ＩＤと飛行時刻と飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行情報として飛行データレコードを登録する（ステップＳ１０２）。
情報取得部１４は、飛行情報を一定間隔で配達ドローン２０から受信し、毎回、受信した飛行情報を１つの飛行データレコードとして飛行データ１１４に登録する。
なお、配達ドローン２０が飛行開始し、配達を終了するまで、Ｓ１０１とＳ１０２は繰り返し実行される処理である。
【0018】
配達ドローン２０の近距離通信部２３は、一定間隔で接続要求可能な携帯端末を検出するための無線信号を発信し、配達アプリがインストールされている携帯端末３０を検出する。該当する携帯端末３０を検出したら、近距離通信部２３を通して、配達ドローン機体ＩＤと認証情報とを含む接続要求の情報を携帯端末３０に発信し接続を要求する（ステップＳ１０３）。
ここでは、配達ドローン２０は、数秒に１回、携帯端末３０が受信可能の無線信号を発信する。また、この無線信号は、配達ドローン２０の飛行開始時から一定間隔で発信されている。
なお、認証情報は、接続要求する配達ドローン２０と接続要求を受け付ける携帯端末３０が事前に共有している鍵や認証コードなどの情報である。
ここでは、配達ドローン２０は、数秒に１回、携帯端末３０が受信可能の無線信号を発信する。また、この無線信号は、配達ドローン２０の飛行開始時から一定間隔で発信されている。
なお、認証情報は、接続要求する配達ドローン２０と接続要求を受け付ける携帯端末３０が事前に共有している鍵や認証コードなどの情報である。
【0019】
携帯端末３０の近距離通信部３３は、配達ドローン２０から接続要求を受信する。携帯端末３０との認証が成功したら、配達ドローン２０と接続通信が確立する。近距離通信部３３を通して携帯端末３０を識別する携帯端末識別情報とを含む通信情報を配達ドローン２０に送信する（ステップＳ１０４）。
携帯端末３０との認証が失敗した場合は、再度、配達ドローン２０の近距離通信部２３から接続要求し、認証が成功するまで繰り返す。
一定時間、携帯端末３０と接続通信が確立できなかった場合は、処理を中止し配達を終了する。
なお、携帯端末３０と配達ドローン２０の接続通信確立後、通信情報をメモリ（保存装置１０２）に記憶することで、通信確立が維持されている状態とする。そのため、携帯端末３０の近距離通信部３３は、配達ドローン２０と接続通信が確立された後も、繰り返し配達ドローン２０からの接続要求を受信するが、通信情報がメモリに保存されている間は、Ｓ１０４の通信情報を配達ドローン２０に送信する処理は発生しない。一定期間、配達ドローン２０からの接続要求を受信することができなくなった場合は、配達ドローン２０が携帯端末３０と通信が切断されたとし、通信情報をメモリから削除する。
携帯端末３０との認証が失敗した場合は、再度、配達ドローン２０の近距離通信部２３から接続要求し、認証が成功するまで繰り返す。
一定時間、携帯端末３０と接続通信が確立できなかった場合は、処理を中止し配達を終了する。
なお、携帯端末３０と配達ドローン２０の接続通信確立後、通信情報をメモリ（保存装置１０２）に記憶することで、通信確立が維持されている状態とする。そのため、携帯端末３０の近距離通信部３３は、配達ドローン２０と接続通信が確立された後も、繰り返し配達ドローン２０からの接続要求を受信するが、通信情報がメモリに保存されている間は、Ｓ１０４の通信情報を配達ドローン２０に送信する処理は発生しない。一定期間、配達ドローン２０からの接続要求を受信することができなくなった場合は、配達ドローン２０が携帯端末３０と通信が切断されたとし、通信情報をメモリから削除する。
【0020】
配達ドローン２０は、近距離通信部２３を通して、受取人の携帯端末３０から携帯端末識別情報とを含む通信情報を受信する。近距離通信部２３は、通信情報から携帯端末識別情報を取得できた場合、通信確立結果「成功」と通信時刻と配達ドローン機体ＩＤと通信確立できた通信携帯端末識別番号とを含む通信確立情報を生成する。通信部２２を通して、通信確立情報を配達記録装置１０に送信する。
ここで、配達ドローン２０は、近距離通信部２３を通して、一定間隔で携帯端末３０から通信情報が送信されてきているかを判定し、携帯端末３０から通信情報を一定時間受信することができなかった場合、通信確立結果を「失敗」と判定し、通信確立結果「失敗」と通信時刻と配達ドローン機体ＩＤとを含む通信確立情報を生成する。通信部２２を通して、通信確立情報を配達記録装置１０に送信する（ステップＳ１０５）。
なお、通信確立情報の生成は、例えば、数秒間隔で実施され、生成されると、通信確立情報を配達記録装置１０に送信する。
ここで、配達ドローン２０は、近距離通信部２３を通して、一定間隔で携帯端末３０から通信情報が送信されてきているかを判定し、携帯端末３０から通信情報を一定時間受信することができなかった場合、通信確立結果を「失敗」と判定し、通信確立結果「失敗」と通信時刻と配達ドローン機体ＩＤとを含む通信確立情報を生成する。通信部２２を通して、通信確立情報を配達記録装置１０に送信する（ステップＳ１０５）。
なお、通信確立情報の生成は、例えば、数秒間隔で実施され、生成されると、通信確立情報を配達記録装置１０に送信する。
【0021】
配達記録装置１０の情報取得部１４は、通信部１２を通して、配達ドローン２０から通信確立情報を受信する。情報取得部１４は、受信した通信確立情報を取得し、通信確立データ１１５に、配達ドローン機体ＩＤと通信時刻と通信確立結果と通信携帯端末識別番号を含む情報を通信確立データレコードとして登録する（ステップＳ１０６）。
ここでは、通信確立情報に通信携帯端末識別番号が設定されていない場合は、通信が確立した携帯端末３０が存在しないので、空文字を設定し、通信確立データ１１５に、通信確立データレコードとして登録する。
ここでは、通信確立情報に通信携帯端末識別番号が設定されていない場合は、通信が確立した携帯端末３０が存在しないので、空文字を設定し、通信確立データ１１５に、通信確立データレコードとして登録する。
【0022】
配達記録装置１０の受渡特定部１５は、通信確立情報から配達ドローン機体ＩＤと通信時刻とを取得し、取得した配達ドローン機体ＩＤと通信時刻に最も近い時刻に対応した飛行情報を飛行データ１１４から取得する。
通信時刻に最も近い時刻の飛行時刻の取得は、例えば、取得した通信時刻以前の飛行時刻と取得した通信時刻以降の飛行時刻とを抽出し、通信時刻に最も近い飛行時刻が通信時刻に最も近い時刻である近似飛行時刻とする。近似飛行時刻の飛行時刻と飛行経度と飛行緯度とを含む飛行データレコードを飛行データ１１４から抽出することで、受渡特定部１５は、通信時刻に最も近い近似飛行時刻の飛行情報を取得する。
受渡特定部１５は、通信が確立した通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行時刻の飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行位置を配達物の受渡位置とし、配達物を受取人に受け渡した配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを特定する（ステップＳ１０７）。
通信時刻に最も近い時刻の飛行時刻の取得は、例えば、取得した通信時刻以前の飛行時刻と取得した通信時刻以降の飛行時刻とを抽出し、通信時刻に最も近い飛行時刻が通信時刻に最も近い時刻である近似飛行時刻とする。近似飛行時刻の飛行時刻と飛行経度と飛行緯度とを含む飛行データレコードを飛行データ１１４から抽出することで、受渡特定部１５は、通信時刻に最も近い近似飛行時刻の飛行情報を取得する。
受渡特定部１５は、通信が確立した通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行時刻の飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行位置を配達物の受渡位置とし、配達物を受取人に受け渡した配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを特定する（ステップＳ１０７）。
【0023】
配達記録装置１０の配達記録部１６は、配達記録データ１１６に、配達番号と配達ドローン機体ＩＤと配達物受渡時刻と受渡経度と受渡緯度と受渡高度と通信確立結果と通信携帯端末識別番号とを含む配達記録情報を配達記録データレコードとして登録する（ステップＳ１０８）。
なお、配達物受渡位置である受渡経度と受渡緯度と受渡高度と地図情報から、配達物受渡位置を配達物受渡住所に変換し、配達物受渡住所を含む配達記録情報を配達記録データレコードとして配達記録データ１１６に登録してもよい。
ここでは、配達番号は、配達ドローンＩＤとステータス「配達中」に対応した配達番号を配達受付データ１１３から取得する。
例えば、配達記録装置１０では、配達依頼を受け付け、配達受付データ１１３として、配達番号「１」、配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、ステータス「配達中」とを含む配達受付情報である配達受付データレコードが登録される。
続いて、配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」が飛行中であり、配達記録装置１０では、飛行データ１１４として、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ３０」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：０１ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：０１ ３０」とを含む飛行情報である飛行データレコードが登録される。
続いて、配達記録装置１０が配達ドローン２０から送信された、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、通信時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０１ＶＸＹＺ２Ａ３」が設定された通信確立情報を取得し、通信確立データレコードとして登録される。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」の通信時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」に最も近い飛行時刻を飛行データ１１４から検索する。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：０１ ００」、飛行緯度「＋３５．３３９２２」、飛行経度「＋１３９．５１８５５」と飛行高度「１５」とを含む飛行データレコードが抽出される。
通信確立時刻を配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」、近似した飛行緯度を受渡緯度「＋３５．３３９２２」、近似した飛行経度を受渡経度「＋１３９．５１８５５」、近似した飛行高度を受渡高度「１５」とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを特定する。
続いて、配達記録装置１０が、配達受付データ１１３から配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」とステータス「配達中」に対応する配達番号「１」を抽出する。さらに、配達番号「１」、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」、受渡緯度「＋３５．３３９２２」、受渡経度「＋１３９．５１８５５」、受渡高度「１５」、通信確立結果「成功」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０１ＶＸＹＺ２Ａ３」との情報を含む配達記録情報を配達記録データレコードとして配達記録データ１１６に登録する。
なお、配達物受渡位置である受渡経度と受渡緯度と受渡高度と地図情報から、配達物受渡位置を配達物受渡住所に変換し、配達物受渡住所を含む配達記録情報を配達記録データレコードとして配達記録データ１１６に登録してもよい。
ここでは、配達番号は、配達ドローンＩＤとステータス「配達中」に対応した配達番号を配達受付データ１１３から取得する。
例えば、配達記録装置１０では、配達依頼を受け付け、配達受付データ１１３として、配達番号「１」、配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、ステータス「配達中」とを含む配達受付情報である配達受付データレコードが登録される。
続いて、配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」が飛行中であり、配達記録装置１０では、飛行データ１１４として、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ３０」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：０１ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：０１ ３０」とを含む飛行情報である飛行データレコードが登録される。
続いて、配達記録装置１０が配達ドローン２０から送信された、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、通信時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０１ＶＸＹＺ２Ａ３」が設定された通信確立情報を取得し、通信確立データレコードとして登録される。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」の通信時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」に最も近い飛行時刻を飛行データ１１４から検索する。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １０：０１ ００」、飛行緯度「＋３５．３３９２２」、飛行経度「＋１３９．５１８５５」と飛行高度「１５」とを含む飛行データレコードが抽出される。
通信確立時刻を配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」、近似した飛行緯度を受渡緯度「＋３５．３３９２２」、近似した飛行経度を受渡経度「＋１３９．５１８５５」、近似した飛行高度を受渡高度「１５」とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを特定する。
続いて、配達記録装置１０が、配達受付データ１１３から配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」とステータス「配達中」に対応する配達番号「１」を抽出する。さらに、配達番号「１」、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １０：００ ５５」、受渡緯度「＋３５．３３９２２」、受渡経度「＋１３９．５１８５５」、受渡高度「１５」、通信確立結果「成功」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０１ＶＸＹＺ２Ａ３」との情報を含む配達記録情報を配達記録データレコードとして配達記録データ１１６に登録する。
【0024】
配達記録装置１０の配達記録部１６は、通信確立結果を確認し、成功の場合に配達物を受取人へ投下する判定を配達ドローン２０に送信する。通信確立結果が失敗の場合は、配達ドローン２０に配達終了であることを通知する（ステップＳ１０９）。
【0025】
配達ドローン２０の通信部２２は、投下判定が成功であることを受信し、配達物を受取人へ投下する。配達ドローン２０の通信部２２は、配達物を投下したら、投下完了を配達記録装置１０へ送信する（ステップＳ１１０）。
なお、通信部２２は、配達終了であることを受信した場合は、配達を終了する。
なお、通信部２２は、配達終了であることを受信した場合は、配達を終了する。
【0026】
配達記録装置１０の配達記録部１６は、通信部２２を通して、配達ドローン２０から投下完了を受信する。配達記録部１６は、アカウントデータ１１２から受取人の通知先を取得し、配達受渡が完了したことを通知する（ステップＳ１１１）。
【0027】
携帯端末３０は、配達受渡完了の通知を受信する（ステップＳ１１２）。
【0028】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
配達ドローン２０の飛行位置と飛行時刻との情報を含む飛行情報と、配達ドローン２０と受取人が所有する携帯端末３０とが通信を確立することにより取得可能な通信確立情報とを紐づけることで、通信確立時刻の配達ドローン２０の飛行情報から、受取人に配達物を受け渡したとみなす受渡位置を特定することができる。配達物受渡時刻から近似の受渡位置を特定することで配達記録を作ることができる。なお、受渡位置は住所に変換して登録してもよい。また、配達物受渡位置と配達物受渡時刻の情報が記録されることで、システム管理者は操作端末４０から配達状況を確認することができる。
さらには、本システム構成のように配達記録装置１０との通信を配達ドローン２０が担うことで、携帯端末３０にインストールされている配達アプリで行う処理が少なくなり、配達アプリの改修が少なくなる効果もある。
配達ドローン２０の飛行位置と飛行時刻との情報を含む飛行情報と、配達ドローン２０と受取人が所有する携帯端末３０とが通信を確立することにより取得可能な通信確立情報とを紐づけることで、通信確立時刻の配達ドローン２０の飛行情報から、受取人に配達物を受け渡したとみなす受渡位置を特定することができる。配達物受渡時刻から近似の受渡位置を特定することで配達記録を作ることができる。なお、受渡位置は住所に変換して登録してもよい。また、配達物受渡位置と配達物受渡時刻の情報が記録されることで、システム管理者は操作端末４０から配達状況を確認することができる。
さらには、本システム構成のように配達記録装置１０との通信を配達ドローン２０が担うことで、携帯端末３０にインストールされている配達アプリで行う処理が少なくなり、配達アプリの改修が少なくなる効果もある。
【0029】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
変形例１として、配達記録システム１の配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０と操作端末４０との一部の機能をまとめて１つの装置にする構成で実現されてもよい。
＜変形例１＞
変形例１として、配達記録システム１の配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０と操作端末４０との一部の機能をまとめて１つの装置にする構成で実現されてもよい。
【0030】
＜変形例２＞
変形例２として、配達記録システム１の配達記録装置１０と操作端末４０との一部または全ての機能が、クラウド上に構築されて実現されてもよい。
変形例２として、配達記録システム１の配達記録装置１０と操作端末４０との一部または全ての機能が、クラウド上に構築されて実現されてもよい。
【0031】
実施の形態２．
実施の形態１では、受取人と依頼人が同一の携帯端末３０を所有もしくは同一のアカウントを所有することで実現された。
実施の形態２では、配達物の受取人と配達依頼人は別々の携帯端末を所有もしくは別々のアカウントであり、配達記録装置１０と配達ドローン２０と受取人の携帯端末３０ａと依頼人の携帯端末３０ｂと操作端末４０とで実現される構成である配達記録システム１において、実施の形態１と異なる点を説明する。
実施の形態１では、受取人と依頼人が同一の携帯端末３０を所有もしくは同一のアカウントを所有することで実現された。
実施の形態２では、配達物の受取人と配達依頼人は別々の携帯端末を所有もしくは別々のアカウントであり、配達記録装置１０と配達ドローン２０と受取人の携帯端末３０ａと依頼人の携帯端末３０ｂと操作端末４０とで実現される構成である配達記録システム１において、実施の形態１と異なる点を説明する。
【0032】
＊＊＊実施の形態２の構成＊＊＊
図８は、配達記録システム１の構成図である。
本実施の形態では、配達記録システム１は、ネットワーク２と配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０ａと携帯端末３０ｂと操作端末４０とから構成される。
受取人が所有する携帯端末を携帯端末３０ａとし、依頼人が所有する携帯端末を携帯端末３０ｂとし、機能的な構成は携帯端末３０と同様とする。
図８は、配達記録システム１の構成図である。
本実施の形態では、配達記録システム１は、ネットワーク２と配達記録装置１０と配達ドローン２０と携帯端末３０ａと携帯端末３０ｂと操作端末４０とから構成される。
受取人が所有する携帯端末を携帯端末３０ａとし、依頼人が所有する携帯端末を携帯端末３０ｂとし、機能的な構成は携帯端末３０と同様とする。
【0033】
図９は、システムの機能的な構成を示す機能構成図である。実施の形態１と異なる点を説明する。
配達記録装置１０は、実施の形態１の機能構成にさらに受取人判定部１７とを備える。
受取人判定部１７は、配達依頼で受け付けた受取人を判定する。
配達記録装置１０は、実施の形態１の機能構成にさらに受取人判定部１７とを備える。
受取人判定部１７は、配達依頼で受け付けた受取人を判定する。
【0034】
図１０は、配達受付及び配達記録のデータ構成図である。実施の形態１と異なる点を説明する。
実施の形態１の配達受付データ１１３に受取人携帯端末識別番号と受取人アカウント番号とを含む項目からなる。
実施の形態１の配達記録データ１１６に受取人判定結果とを含む項目からなる。
配達ドローンデータ１１１、アカウントデータ１１２、飛行データ１１４、通信確立データ１１５は実施の形態１と同様である。
実施の形態１の配達受付データ１１３に受取人携帯端末識別番号と受取人アカウント番号とを含む項目からなる。
実施の形態１の配達記録データ１１６に受取人判定結果とを含む項目からなる。
配達ドローンデータ１１１、アカウントデータ１１２、飛行データ１１４、通信確立データ１１５は実施の形態１と同様である。
【0035】
＊＊＊実施の形態２の動作＊＊＊
図１１は、配達依頼を受け付け、配達ドローン２０が飛行開始し、配達ドローン２０の飛行情報を取得して、配達ドローン２０と受取人の携帯端末３０ａとの通信が確立した情報から配達物を受取人に受渡した位置を特定する配達記録装置１０の処理フローである。
本フロー図を用いて、動作を説明する。
ステップＳ２０３からステップＳ２０５は、実施の形態１のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様である。
図１１は、配達依頼を受け付け、配達ドローン２０が飛行開始し、配達ドローン２０の飛行情報を取得して、配達ドローン２０と受取人の携帯端末３０ａとの通信が確立した情報から配達物を受取人に受渡した位置を特定する配達記録装置１０の処理フローである。
本フロー図を用いて、動作を説明する。
ステップＳ２０３からステップＳ２０５は、実施の形態１のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様である。
【0036】
依頼人が所有する携帯端末３０ｂの表示部３４は、配達アプリの配達依頼画面を表示し、依頼人に配達物の受取人の情報と配達先とを含む配達依頼情報を入力させる。携帯端末３０ｂの操作受付部３６は、依頼人から受け付けた配達依頼データを生成し、通信部３２は、配達記録装置１０へ配達依頼情報を送信する（ステップＳ２０１）。
この時、依頼人は配達アプリのアカウントを持っている配達アプリの利用ユーザであり、配達アプリにログインすることができる。
配達依頼を行う操作は、Ｗｅｂサイトで配達依頼を行う画面を表示するシステムであってもよい。
この時、依頼人は配達アプリのアカウントを持っている配達アプリの利用ユーザであり、配達アプリにログインすることができる。
配達依頼を行う操作は、Ｗｅｂサイトで配達依頼を行う画面を表示するシステムであってもよい。
【0037】
配達記録装置１０の通信部１２を通して、携帯端末３０ｂから受信した配達依頼情報を基に、配達受付部１３は、受取人のアカウント番号を取得する。取得したアカウント番号を指定して、アカウントデータ１１２から対応するアカウント番号の携帯端末識別番号を含むアカウントデータレコードを取得する。
配達受付部１３は、配達依頼データとアカウントデータレコードとを基に、配達受付データ１１３に配達場所と受渡人携帯端末識別番号と受取人アカウント番号と依頼人アカウント番号とを含む配達受付情報として配達受付データレコードを配達受付データ１１３に登録する（ステップＳ２０２）。
ここでは、配達依頼情報から受取人のアカウント番号を取得し、アカウントデータ１１２から対応するアカウントデータレコードを取得したとき、携帯端末識別番号が設定されていない場合は、Ｓ２０９で実行される受取人判定を行うことができないため、配達依頼を受け付けないこととする。
配達受付部１３は、配達依頼データとアカウントデータレコードとを基に、配達受付データ１１３に配達場所と受渡人携帯端末識別番号と受取人アカウント番号と依頼人アカウント番号とを含む配達受付情報として配達受付データレコードを配達受付データ１１３に登録する（ステップＳ２０２）。
ここでは、配達依頼情報から受取人のアカウント番号を取得し、アカウントデータ１１２から対応するアカウントデータレコードを取得したとき、携帯端末識別番号が設定されていない場合は、Ｓ２０９で実行される受取人判定を行うことができないため、配達依頼を受け付けないこととする。
【0038】
携帯端末３０ａの近距離通信部３３は、配達ドローン２０から接続要求を受信する。携帯端末３０ａの認証が成功したら、配達ドローン２０と接続通信が確立する。接続が確立されると、近距離通信部３３を通して携帯端末３０ａを識別する携帯端末識別情報とを含む情報を配達ドローン２０に送信する（ステップＳ２０６）。
【0039】
配達ドローン２０は、近距離通信部２３を通して、携帯端末３０ａから携帯端末識別情報とを含む情報を受信する。近距離通信部２３は、通信情報から携帯端末識別情報を取得できた場合、通信確立結果「成功」と通信時刻と配達ドローン機体ＩＤとを含む通信確立情報を生成する。通信部２２を通して、通信確立情報を配達記録装置１０に送信する（ステップＳ２０７）。
ここでは、配達ドローン２０は、携帯端末３０ａから通信情報が一定時間受信することができなかった場合、通信確立結果を「失敗」と判定し、通信確立結果「失敗」する。
ここでは、配達ドローン２０は、携帯端末３０ａから通信情報が一定時間受信することができなかった場合、通信確立結果を「失敗」と判定し、通信確立結果「失敗」する。
【0040】
配達記録装置１０は、通信部１２を通して、配達ドローン２０から通信確立情報を受信する。情報取得部１４は、通信確立情報を取得し、通信確立データ１１５に、配達ドローン機体ＩＤと通信時刻と通信確立結果と通信携帯端末識別番号とを含む情報を通信確立データレコードとして登録する（ステップＳ２０８）。
ここでは、通信確立情報に通信携帯端末識別番号が設定されていない場合は、通信が確立した携帯端末３０ａが存在しないので、空文字を設定し、通信確立データ１１５に、通信確立データレコードとして登録する。
ここでは、通信確立情報に通信携帯端末識別番号が設定されていない場合は、通信が確立した携帯端末３０ａが存在しないので、空文字を設定し、通信確立データ１１５に、通信確立データレコードとして登録する。
【0041】
配達記録装置１０の受取人判定部１７は、配達受付データ１１３から該当の配達ドローン機体ＩＤとステータス「配達中」に対応する配達番号に対応する受取人携帯端末識別番号とを含む配達受付データレコードを取得する。抽出した配達受付データレコードの受取人携帯端末識別番号と通信確立情報から取得した携帯端末識別番号とを比較する。携帯端末識別番号が一致した場合、受取人判定結果を「成功」とし、それ以外の場合に、受取人判定結果を「失敗」とする。
受取人判定結果は受取人判定情報として記憶部１１に一時的に保存する（ステップＳ２０９）。
受取人判定結果は受取人判定情報として記憶部１１に一時的に保存する（ステップＳ２０９）。
【0042】
配達記録装置１０の受渡特定部１５は、通信確立情報から配達ドローン機体ＩＤと通信時刻とを取得し、取得した配達ドローン機体ＩＤと通信時刻に最も近い時刻に対応した飛行情報を飛行データ１１４から取得する。
通信時刻に最も近い時刻の飛行時刻の取得は、例えば、取得した通信時刻以前の飛行時刻と取得した通信時刻以降の飛行時刻とを抽出し、通信時刻に最も近い飛行時刻が通信時刻に最も近い時刻である近似飛行時刻とする。近似飛行時刻の飛行時刻と飛行経度と飛行緯度とを含む飛行データレコードを取得することで、通信時刻に最も近い近似飛行時刻の飛行位置情報を取得する。
通信が確立した通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行時刻の飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行位置を配達物の受渡位置とし、配達物を受取人に受け渡した配達物受渡時刻と配達物受渡位置を特定する（ステップＳ２１０）。
通信時刻に最も近い時刻の飛行時刻の取得は、例えば、取得した通信時刻以前の飛行時刻と取得した通信時刻以降の飛行時刻とを抽出し、通信時刻に最も近い飛行時刻が通信時刻に最も近い時刻である近似飛行時刻とする。近似飛行時刻の飛行時刻と飛行経度と飛行緯度とを含む飛行データレコードを取得することで、通信時刻に最も近い近似飛行時刻の飛行位置情報を取得する。
通信が確立した通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行時刻の飛行緯度と飛行経度と飛行高度とを含む飛行位置を配達物の受渡位置とし、配達物を受取人に受け渡した配達物受渡時刻と配達物受渡位置を特定する（ステップＳ２１０）。
【0043】
配達記録装置１０の配達記録部１６は、記憶部１１から受取人判定情報から受取人判定結果を取得し、配達記録データ１１６に、配達番号と配達ドローン機体ＩＤと配達物受渡時刻と受渡経度と受渡緯度と受渡高度と通信確立結果と通信携帯端末識別番号と受取人判定結果とを配達記録情報として配達記録データレコードとして登録する（ステップＳ２１１）。
ここでは、通信確立結果「失敗」の場合は、通信が確立した携帯端末３０ａが存在しないので、通信携帯端末識別番号と受取人判定結果とには、空文字を設定して登録する。
例えば、配達受付データ１１３として、配達受付情報は配達番号「４」、配達場所「鎌倉市上町屋１－１－１」、依頼人アカウント番号「Ｃ０００１」、受取人携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」、受取人アカウント番号「Ｂ０００１」、配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、ステータス「配達中」が登録されている。
配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」が飛行中であり、飛行データ１１４として、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ３０」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：０１ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：０１ ３０」とを含む飛行情報である飛行データレコードが配達記録装置１０の情報取得部１４にて登録される。
続いて、配達記録装置１０の情報取得部１４が配達ドローン２０から送信された、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、通信時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」が設定された通信確立情報を取得する。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」の通信時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」に最も近い飛行時刻を飛行データ１１４から検索する。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：０１ ００」、飛行緯度「＋３５．３３９２２」、飛行経度「＋１３９．５１８５５」と飛行高度「１５」とを含む飛行データレコードが抽出される。
通信確立時刻を配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」、近似した飛行緯度を受渡緯度「＋３５．３３９２２」、近似した飛行経度を受渡経度「＋１３９．５１８５５」、近似した飛行高度を受渡高度「１５」とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを特定する。
続いて、配達記録装置１０の受取人判定部１７では、通信確立情報から通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」を取得する。配達受付データ１１３から配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」とステータス「配達中」に対応する配達受付データレコードを取得する。通信確立情報の通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」と配達受付データレコードから取得した受取人携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」を比較し、一致していた場合、受取人判定結果「成功」を設定する。
続いて、配達番号「４」、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」、受渡緯度「＋３５．３３９２２」、受渡経度「＋１３９．５１８５５」、受渡高度「１５」、通信確立結果「成功」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」と受取人判定結果「成功」の情報を含む配達記録情報を配達記録データレコードとして配達記録データ１１６に登録する。
ここでは、通信確立結果「失敗」の場合は、通信が確立した携帯端末３０ａが存在しないので、通信携帯端末識別番号と受取人判定結果とには、空文字を設定して登録する。
例えば、配達受付データ１１３として、配達受付情報は配達番号「４」、配達場所「鎌倉市上町屋１－１－１」、依頼人アカウント番号「Ｃ０００１」、受取人携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」、受取人アカウント番号「Ｂ０００１」、配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、ステータス「配達中」が登録されている。
配達ドローン機体ＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」が飛行中であり、飛行データ１１４として、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ３０」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：０１ ００」とを含む飛行情報と配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：０１ ３０」とを含む飛行情報である飛行データレコードが配達記録装置１０の情報取得部１４にて登録される。
続いて、配達記録装置１０の情報取得部１４が配達ドローン２０から送信された、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、通信時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」が設定された通信確立情報を取得する。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」の通信時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」に最も近い飛行時刻を飛行データ１１４から検索する。配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、飛行時刻「２０２３／０９／０８ １２：０１ ００」、飛行緯度「＋３５．３３９２２」、飛行経度「＋１３９．５１８５５」と飛行高度「１５」とを含む飛行データレコードが抽出される。
通信確立時刻を配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」、近似した飛行緯度を受渡緯度「＋３５．３３９２２」、近似した飛行経度を受渡経度「＋１３９．５１８５５」、近似した飛行高度を受渡高度「１５」とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを特定する。
続いて、配達記録装置１０の受取人判定部１７では、通信確立情報から通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」を取得する。配達受付データ１１３から配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」とステータス「配達中」に対応する配達受付データレコードを取得する。通信確立情報の通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」と配達受付データレコードから取得した受取人携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」を比較し、一致していた場合、受取人判定結果「成功」を設定する。
続いて、配達番号「４」、配達ドローンＩＤ「ＪＵ００００００１ＡＢＣ」、配達物受渡時刻「２０２３／０９／０８ １２：００ ５５」、受渡緯度「＋３５．３３９２２」、受渡経度「＋１３９．５１８５５」、受渡高度「１５」、通信確立結果「成功」、通信携帯端末識別番号「Ｋ０２ＡＢＣＤ３Ｔ４」と受取人判定結果「成功」の情報を含む配達記録情報を配達記録データレコードとして配達記録データ１１６に登録する。
【0044】
配達記録装置１０の配達記録部１６は、受取人判定結果の成否を確認し、「成功」の場合に配達物を受取人へ投下する判定を配達ドローン２０に送信する。受取人判定結果が「失敗」及び通信確立結果が「失敗」の場合、通信部１２を通して、配達ドローン２０に配達終了であることを通知し、配達を終了する（ステップＳ２１２）。
配達終了になった場合、配達記録装置１０から依頼人の携帯端末３０ｂへ配達終了であることを通知してもよい。
また、受取人判定結果「成功」の場合に、受取人の携帯端末３０ａに配達物を受け取るか否かの確認通知を配達記録装置１０から通知してもよい。
配達終了になった場合、配達記録装置１０から依頼人の携帯端末３０ｂへ配達終了であることを通知してもよい。
また、受取人判定結果「成功」の場合に、受取人の携帯端末３０ａに配達物を受け取るか否かの確認通知を配達記録装置１０から通知してもよい。
【0045】
配達ドローン２０の通信部２２は、投下判定が「成功」であることを受信したら、配達物を受取人へ投下する。配達ドローン２０の通信部２２は、配達物を投下したら、投下完了を配達記録装置１０へ送信する（ステップＳ１１０）。
なお、システム管理者が操作端末４０の操作受付部４５でシステム管理者が受取人判定結果を確認し、システム管理者が投下判定を実施してもよい。
なお、システム管理者が操作端末４０の操作受付部４５でシステム管理者が受取人判定結果を確認し、システム管理者が投下判定を実施してもよい。
【0046】
配達記録装置１０の配達記録部１６は、通信部２２を通して、配達ドローン２０から投下完了を受信する。配達記録部１６は、アカウントデータ１１２から受取人の通知先と依頼人の通知先を取得し、配達受渡が完了したことを受取人と依頼人との通知先に通知する（ステップＳ２１４）。
【0047】
携帯端末３０ａは、配達記録装置１０から送信された配達受渡完了の通知を受信する（ステップＳ２１５）。
【0048】
携帯端末３０ｂは、配達記録装置１０から送信された配達受渡完了の通知を受信する（ステップＳ２１６）。
【0049】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
配達の依頼人と配達の受取人が異なる場合においても、配達ドローン２０と通信確立した携帯端末識別情報から、受取人であることを判定し、配達受付した受取人であることを特定してから配達物を受取人へ受け渡すことができる。
また、配達ドローン２０が受取人へ配達物を受け渡した受渡位置と配達物受渡時刻を特定し、依頼人から受け付けた配達受付の証跡として記録することができる。
配達の依頼人と配達の受取人が異なる場合においても、配達ドローン２０と通信確立した携帯端末識別情報から、受取人であることを判定し、配達受付した受取人であることを特定してから配達物を受取人へ受け渡すことができる。
また、配達ドローン２０が受取人へ配達物を受け渡した受渡位置と配達物受渡時刻を特定し、依頼人から受け付けた配達受付の証跡として記録することができる。
【0050】
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。
【0051】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
配達物を配達する配達ドローンにネットワーク接続される配達記録装置であって、
前記配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
前記配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得部と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、前記飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える
配達記録装置。
（付記２）
さらに、配達を依頼する依頼人から前記依頼人が前記配達物の受取人となる配達依頼を受け付ける配達受付部と、
前記受取人の携帯端末との通信が確立し、前記配達ドローンが前記配達物を前記受取人に受け渡す処理を実施したとき、前記受取人の携帯端末に配達受渡完了を通知する配達記録部を備える
付記１に記載の配達記録装置。
（付記３）
さらに、
配達を依頼する依頼人から前記依頼人とは異なる前記配達物の受取人が有する携帯端末の携帯端末識別番号を含む情報を指定した配達依頼を受け付ける配達受付部と、
前記配達ドローンと前記受取人の携帯端末との通信が確立し、前記配達ドローンが前記受取人に配達物を受け渡す処理を実施したとき、前記依頼人の携帯端末と前記受取人の携帯端末とに配達受渡完了を通知する配達記録部を備える
付記１又は２に記載の配達記録装置。
（付記４）
前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報には通信確立した前記受取人の携帯端末の携帯端末識別番号が含まれ、
さらに、
前記受取人の携帯端末との通信確立後に、前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号と、前記配達依頼で受け付けた携帯端末識別番号とが同一であるかを判定し、
前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号と、前記配達依頼で受け付けた携帯端末識別番号とが同一である場合、前記配達ドローンから取得した前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号の携帯端末の所有者が受取人本人であることを判定する受取人判定部を備える
付記３に記載の配達記録装置。
（付記５）
前記情報取得部は、
前記配達ドローンから一定間隔で受信する前記飛行情報を登録し、
前記配達記録部は、
前記飛行情報から抽出した前記近似飛行情報から近似された受渡位置を含む前記受渡情報と前記配達ドローンと前記受取人の携帯端末との通信の確立結果と前記受取人判定部の受取人本人であることの判定結果とを含む配達記録情報を生成し、前記飛行情報に登録する
付記４に記載の配達記録装置。
（付記６）
前記配達記録装置は、クラウドサーバ上に構築される、
付記１～５のいずれか１項に記載の配達記録装置。
（付記７）
配達記録装置と携帯端末とにネットワーク接続される配達ドローンであって、
配達ドローンの現在の位置である緯度と経度と高度との飛行情報を取得する位置情報取得部と、
配達ドローン機体を識別する機体番号を含むドローン機体情報と前記携帯端末と通信が確立した情報とを含む通信確立情報とを生成する近距離通信部と、
前記位置情報取得部が一定間隔で取得した前記飛行情報を前記配達記録装置へ送信する通信部を備える
配達ドローン。
（付記８）
配達物を配達する配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
配達物が受け渡される受取人の前記配達ドローンと通信が可能な携帯端末との通信の確立が成功した場合の通信確立時刻とを含む通信確立情報と前記配達ドローンから取得する情報取得処理と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と前記近似飛行時刻の飛行位置とである近似飛行情報を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定処理とを備える
配達記録プログラム。
（付記９）
配達物を配達する配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
配達物が受け渡される受取人の前記配達ドローンと通信が可能な携帯端末との通信の確立が成功した場合の通信確立時刻とを含む通信確立情報と前記配達ドローンから取得し、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と前記近似飛行時刻の飛行位置とである近似飛行情報を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定する
配達記録方法。
（付記１０）
配達ドローンの現在の位置である緯度と経度と高度との飛行情報を取得する位置情報取得部と、
配達ドローン機体を識別する機体番号を含むドローン機体情報と受取人の携帯端末と通信が確立した情報とを含む通信確立情報とを生成する近距離通信部と、
位置情報取得部が一定間隔で取得した前記飛行情報を配達記録装置へ送信する通信部を備える配達ドローンと、
前記配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む前記飛行情報と、
配達物が受け渡される前記受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得部と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、前記飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える
配達記録装置からなる配達記録システム。
（付記１）
配達物を配達する配達ドローンにネットワーク接続される配達記録装置であって、
前記配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
前記配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得部と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、前記飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える
配達記録装置。
（付記２）
さらに、配達を依頼する依頼人から前記依頼人が前記配達物の受取人となる配達依頼を受け付ける配達受付部と、
前記受取人の携帯端末との通信が確立し、前記配達ドローンが前記配達物を前記受取人に受け渡す処理を実施したとき、前記受取人の携帯端末に配達受渡完了を通知する配達記録部を備える
付記１に記載の配達記録装置。
（付記３）
さらに、
配達を依頼する依頼人から前記依頼人とは異なる前記配達物の受取人が有する携帯端末の携帯端末識別番号を含む情報を指定した配達依頼を受け付ける配達受付部と、
前記配達ドローンと前記受取人の携帯端末との通信が確立し、前記配達ドローンが前記受取人に配達物を受け渡す処理を実施したとき、前記依頼人の携帯端末と前記受取人の携帯端末とに配達受渡完了を通知する配達記録部を備える
付記１又は２に記載の配達記録装置。
（付記４）
前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報には通信確立した前記受取人の携帯端末の携帯端末識別番号が含まれ、
さらに、
前記受取人の携帯端末との通信確立後に、前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号と、前記配達依頼で受け付けた携帯端末識別番号とが同一であるかを判定し、
前記配達ドローンから取得する前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号と、前記配達依頼で受け付けた携帯端末識別番号とが同一である場合、前記配達ドローンから取得した前記通信確立情報に含まれる携帯端末識別番号の携帯端末の所有者が受取人本人であることを判定する受取人判定部を備える
付記３に記載の配達記録装置。
（付記５）
前記情報取得部は、
前記配達ドローンから一定間隔で受信する前記飛行情報を登録し、
前記配達記録部は、
前記飛行情報から抽出した前記近似飛行情報から近似された受渡位置を含む前記受渡情報と前記配達ドローンと前記受取人の携帯端末との通信の確立結果と前記受取人判定部の受取人本人であることの判定結果とを含む配達記録情報を生成し、前記飛行情報に登録する
付記４に記載の配達記録装置。
（付記６）
前記配達記録装置は、クラウドサーバ上に構築される、
付記１～５のいずれか１項に記載の配達記録装置。
（付記７）
配達記録装置と携帯端末とにネットワーク接続される配達ドローンであって、
配達ドローンの現在の位置である緯度と経度と高度との飛行情報を取得する位置情報取得部と、
配達ドローン機体を識別する機体番号を含むドローン機体情報と前記携帯端末と通信が確立した情報とを含む通信確立情報とを生成する近距離通信部と、
前記位置情報取得部が一定間隔で取得した前記飛行情報を前記配達記録装置へ送信する通信部を備える
配達ドローン。
（付記８）
配達物を配達する配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
配達物が受け渡される受取人の前記配達ドローンと通信が可能な携帯端末との通信の確立が成功した場合の通信確立時刻とを含む通信確立情報と前記配達ドローンから取得する情報取得処理と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と前記近似飛行時刻の飛行位置とである近似飛行情報を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定処理とを備える
配達記録プログラム。
（付記９）
配達物を配達する配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、
配達物が受け渡される受取人の前記配達ドローンと通信が可能な携帯端末との通信の確立が成功した場合の通信確立時刻とを含む通信確立情報と前記配達ドローンから取得し、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と前記近似飛行時刻の飛行位置とである近似飛行情報を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、近似飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定する
配達記録方法。
（付記１０）
配達ドローンの現在の位置である緯度と経度と高度との飛行情報を取得する位置情報取得部と、
配達ドローン機体を識別する機体番号を含むドローン機体情報と受取人の携帯端末と通信が確立した情報とを含む通信確立情報とを生成する近距離通信部と、
位置情報取得部が一定間隔で取得した前記飛行情報を配達記録装置へ送信する通信部を備える配達ドローンと、
前記配達ドローンの対となる飛行位置と前記飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む前記飛行情報と、
配達物が受け渡される前記受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを前記配達ドローンから取得する情報取得部と、
前記飛行情報から前記通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、
前記通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、前記飛行位置を配達物受渡位置とし、前記配達物受渡時刻と前記配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える
配達記録装置からなる配達記録システム。
【0052】
以上、本開示の実施の形態について説明した。これらの実施の形態のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0053】
１ 配達記録システム、２ ネットワーク、１０ 配達記録装置、１１ 記憶部、１２ 通信部、１３ 配達受付部、１４ 情報取得部、１５ 受渡特定部、１６ 配達記録部、１７ 受取人判定部、２０ 配達ドローン、２１ 記憶部、２２ 通信部、２３ 近距離通信部、２４ 位置情報取得部、３０ 携帯端末、３１ 記憶部、３２ 通信部、３３ 近距離通信部、３４ 表示部、３５ 入力部、３６ 操作受付部、４０ 操作端末、４１ 記憶部、４２ 通信部、４３ 入力部、４４ 表示部、４５ 操作受付部、１１１ 配達ドローンデータ、１１２ アカウントデータ、１１３ 配達受付データ、１１４ 飛行データ、１１５ 通信確立データ、１１６ 配達記録データ。
【要約】
【課題】配達ドローンの飛行情報から、受取人に配達物を受け渡したとみなす配達物受渡位置を特定することを目的とする。
【解決手段】本開示に係る配達記録装置は、配達物を配達する配達ドローンにネットワーク接続される配達記録装置であって、配達ドローンの対となる飛行位置と飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを配達ドローンから取得する情報取得部と、飛行情報から通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、飛行位置を配達物受渡位置とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】本開示に係る配達記録装置は、配達物を配達する配達ドローンにネットワーク接続される配達記録装置であって、配達ドローンの対となる飛行位置と飛行位置を取得した時刻である飛行時刻とを含む飛行情報と、配達物が受け渡される受取人が有する携帯端末との通信が確立した場合の通信確立時刻を含む通信確立情報とを配達ドローンから取得する情報取得部と、飛行情報から通信確立時刻に近い飛行時刻である近似飛行時刻と対になる飛行位置を抽出し、通信確立時刻を配達物受渡時刻とし、飛行位置を配達物受渡位置とし、配達物受渡時刻と配達物受渡位置とを含む情報を受渡情報として特定する受渡特定部とを備える。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】