特許 7580632 電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器

(51)【国際特許分類】

   H02P 21/05 20060101AFI20241101BHJP

   H02P 6/10 20060101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

H02P21/05

H02P6/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023564705

(86)(22)【出願日】2021-12-03

(86)【国際出願番号】 JP2021044501

(87)【国際公開番号】W WO2023100359

(87)【国際公開日】2023-06-08

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】松尾 遥

(72)【発明者】

【氏名】沓木 知宏

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼原 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】有澤 浩一

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 健治

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１０／１４３５１４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平６－２６１５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－７８２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９１０１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ２１／０５

Ｈ０２Ｐ ６／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

三相交流電源から供給される第１の交流電圧を整流するコンバータと、
前記コンバータの出力端に接続され、前記コンバータで整流された第１の直流電圧を、第１のリプルを含む第２の直流電圧に平滑化するコンデンサと、
前記コンデンサの両端に接続され、前記第２の直流電圧を所望の周波数に応じた第２の交流電圧に変換するインバータと、
前記第２の直流電圧と相関のある物理量を検出する検出部と、
を備え、
前記第１のリプルと相関のある第２のリプルを前記インバータからの出力電圧に重畳するように前記第２の交流電圧を制御する電力変換装置。

【請求項2】

前記第１のリプルの周波数は、前記第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数または６倍の周波数である、
請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記第１のリプルの周波数は、前記第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数成分および６倍の周波数成分の和である、
請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項4】

前記第１の交流電圧の各相の電圧の平衡状態に応じて、前記和における前記第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数成分、および前記第１の交流電圧の基本周波数の６倍の周波数成分の割合を変化させる、
請求項３に記載の電力変換装置。

【請求項5】

前記物理量は、前記第１のリプルを含む前記第２の直流電圧の瞬時値、または前記コンデンサに流れる電流の瞬時値である、
請求項１から４のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【請求項6】

前記インバータはモータに接続され、前記検出部を第１の検出部とし、前記物理量を第１の物理量とし、
さらに、
前記モータによって発生する回転数と相関のある第３のリプルを含む第２の物理量を取得する第２の検出部、
を備え、
前記第３のリプルと相関のある第４のリプルを前記インバータからの出力電圧に重畳するように前記第２の交流電圧を制御する、
請求項１から５のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【請求項7】

前記コンバータは、少なくとも１つのスイッチング素子を有する、
請求項１から６のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【請求項8】

前記三相交流電源の電源周波数である前記第１の交流電圧の基本周波数を定期的に算出する、
請求項１から７のいずれか１つに記載の電力変換装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１つに記載の電力変換装置を備えるモータ駆動装置。

【請求項10】

請求項１から８のいずれか１つに記載の電力変換装置を備える冷凍サイクル適用機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、交流電力を所望の電力に変換する電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、交流電源から供給される交流電力を所望の交流電力に変換し、空気調和機などの負荷に供給する電力変換装置がある。例えば、特許文献１には、空気調和機の制御装置である電力変換装置が、交流電源から供給される交流電力を整流部であるダイオードスタックで整流し、さらに平滑コンデンサで平滑した電力を、複数のスイッチング素子からなるインバータで所望の交流電力に変換し、負荷である圧縮機モータに出力する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－７１８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術によれば、平滑コンデンサに大きな電流が流れるため、平滑コンデンサの経年劣化が加速する、という問題があった。このような問題に対して、平滑コンデンサの容量を大きくすることでコンデンサ電圧のリプル変化を抑制する、またはリプルによる劣化耐量の大きい平滑コンデンサを使用する方法が考えられるが、コンデンサ部品のコストが高くなり、また装置が大型化してしまう。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、平滑用のコンデンサの劣化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制可能な電力変換装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る電力変換装置は、三相交流電源から供給される第１の交流電圧を整流するコンバータと、コンバータの出力端に接続され、コンバータで整流された第１の直流電圧を、第１のリプルを含む第２の直流電圧に平滑化するコンデンサと、コンデンサの両端に接続され、第２の直流電圧を所望の周波数に応じた第２の交流電圧に変換するインバータと、第２の直流電圧と相関のある物理量を検出する検出部と、を備える。電力変換装置は、第１のリプルと相関のある第２のリプルをインバータからの出力電圧に重畳するように第２の交流電圧を制御する。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る電力変換装置は、平滑用のコンデンサの劣化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制できる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る電力変換装置の構成例を示す図

【図2】実施の形態１に係る電力変換装置において、交流電源から供給される第１の交流電圧が三相平衡の状態にあるときの直流母線電圧の脈動の例を示す図

【図3】実施の形態１に係る電力変換装置において、交流電源から供給される第１の交流電圧が三相非平衡の状態にあるときの直流母線電圧の脈動の例を示す図

【図4】実施の形態１に係る電力変換装置の制御部が備える直流母線電圧の脈動を抑制するｑ軸電流指令を生成する構成を示す第１のブロック図

【図5】実施の形態１に係る電力変換装置の制御部が備える直流母線電圧の脈動を抑制するｑ軸電流指令を生成する構成を示す第２のブロック図

【図6】実施の形態１に係る電力変換装置の制御部によるｑ軸電流指令に対する各制御の電流量の割合を示す第１の図

【図7】実施の形態１に係る電力変換装置の制御部によるｑ軸電流指令に対する各制御の電流量の割合を示す第２の図

【図8】実施の形態１に係る電力変換装置の制御部の動作を示すフローチャート

【図9】実施の形態１に係る電力変換装置が備える制御部を実現するハードウェア構成の一例を示す図

【図10】実施の形態２に係る電力変換装置の構成例を示す第１の図

【図11】実施の形態２に係る電力変換装置の構成例を示す第２の図

【図12】実施の形態３に係る冷凍サイクル適用機器の構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示の実施の形態に係る電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器を図面に基づいて詳細に説明する。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電力変換装置１の構成例を示す図である。電力変換装置１は、交流電源１１０および圧縮機３１５に接続される。電力変換装置１は、三相交流電源である交流電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電圧を所望の振幅および位相を有する第２の交流電圧に変換し、圧縮機３１５に供給する。交流電源１１０の結線方式については、Ｙ結線でもよいし、Δ結線でもよい。電力変換装置１は、電圧検出部５０１と、コンバータ１５０と、平滑部２００と、電圧検出部５０２と、インバータ３１０と、電流検出部３１３ａ，３１３ｂと、制御部４００と、を備える。コンバータ１５０は、リアクトル１２０～１２２と、整流部１３０と、を備える。なお、電力変換装置１、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２を構成している。

【0011】

電圧検出部５０１は、交流電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電圧の電圧値を検出し、検出した電圧値を制御部４００に出力する。電圧検出部５０１は、第１の交流電圧の電力状態を検出する検出部である。なお、電圧検出部５０１は、第１の交流電圧の電力状態として、第１の交流電圧のゼロクロスを検出してもよい。

【0012】

コンバータ１５０は、三相交流電源である交流電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電圧を整流する。コンバータ１５０において、リアクトル１２０～１２２は、交流電源１１０と整流部１３０との間に接続される。整流部１３０は、整流素子１３１～１３６によって構成される整流回路を有し、交流電源１１０から供給される電源電圧Ｖｓの第１の交流電圧を整流して出力する。整流部１３０は、全波整流を行うものである。

【0013】

平滑部２００は、整流部１３０の出力端に接続される。平滑部２００は、平滑素子としてコンデンサ２１０を有し、整流部１３０によって整流された電圧を平滑化する。コンデンサ２１０は、例えば、電解コンデンサ、フィルムコンデンサなどである。コンデンサ２１０は、コンバータ１５０の出力端、具体的には整流部１３０の出力端に接続され、整流部１３０によって整流された電圧を平滑化するような容量を有する。平滑化によりコンデンサ２１０に発生する電圧は交流電源１１０の全波整流波形形状ではなく、直流成分に交流電源１１０の周波数に応じた電圧リプルが重畳した波形形状となり、大きく脈動しない。この電圧リプルの周波数は、交流電源１１０が三相交流電源の場合は電源電圧Ｖｓの周波数の６倍成分が主成分となる。交流電源１１０から入力される電力とインバータ３１０から出力される電力とが変化しない場合、この電圧リプルの振幅はコンデンサ２１０の容量によって決まる。例えば、コンデンサ２１０に発生する電圧リプルの最大値が最小値の２倍未満となるような範囲で脈動している。このように、コンデンサ２１０は、コンバータ１５０の出力端に接続され、コンバータ１５０で整流された第１の直流電圧を、第１のリプルを含む第２の直流電圧に平滑化する。

【0014】

電圧検出部５０２は、整流部１３０によって整流され、整流部１３０から平滑部２００に流入される電流によって充電された平滑部２００すなわちコンデンサ２１０の両端電圧である直流母線電圧Ｖ_ｄｃを検出し、検出した電圧値を制御部４００に出力する。電圧検出部５０２は、コンデンサ２１０の電力状態として、第１のリプルを含む第２の直流電圧と相関のある物理量を検出する検出部である。以降の説明において、電圧検出部５０２を第１の検出部と称し、電圧検出部５０２で検出される物理量を第１の物理量と称することがある。

【0015】

インバータ３１０は、平滑部２００、すなわちコンデンサ２１０の両端に接続される。インバータ３１０は、スイッチング素子３１１ａ～３１１ｆ、および還流ダイオード３１２ａ～３１２ｆを有する。インバータ３１０は、制御部４００の制御によってスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆをオンオフし、整流部１３０および平滑部２００から出力される電圧を所望の振幅および位相を有する第２の交流電圧に変換、すなわち第２の交流電圧を生成して、接続される圧縮機３１５のモータ３１４に出力する。インバータ３１０は、第１のリプルを含む第２の直流電圧を所望の周波数に応じた第２の交流電圧に変換する。

【0016】

電流検出部３１３ａ，３１３ｂは、各々、インバータ３１０から出力される３相の電流のうち１相の電流値を検出し、検出した電流値を制御部４００に出力する。なお、制御部４００は、インバータ３１０から出力される３相の電流値のうち２相の電流値を取得することで、インバータ３１０から出力される残りの１相の電流値を算出することができる。電流検出部３１３ａ，３１３ｂは、モータ３１４によって発生する回転数と相関のある第３のリプルを含む第２の物理量を取得する検出部である。以降の説明において、電流検出部３１３ａ，３１３ｂを第２の検出部と称することがある。

【0017】

圧縮機３１５は、圧縮機駆動用のモータ３１４を有する負荷である。モータ３１４は、インバータ３１０から供給される第２の交流電圧の振幅および位相に応じて回転し、圧縮動作を行う。例えば、圧縮機３１５が空気調和機などで使用される密閉型圧縮機の場合、圧縮機３１５の負荷トルクは定トルク負荷とみなせる場合が多い。モータ３１４について、図１ではモータ巻線がＹ結線の場合を示しているが、一例であり、これに限定されない。モータ３１４のモータ巻線は、Δ結線であってもよいし、Ｙ結線とΔ結線とが切り替え可能な仕様であってもよい。

【0018】

なお、電力変換装置１において、図１に示す各構成の配置は一例であり、各構成の配置は図１で示される例に限定されない。例えば、電力変換装置１は、昇圧部を備えてもよいし、整流部１３０に昇圧部の機能を持たせるようにしてもよい。以降の説明において、電圧検出部５０１，５０２、および電流検出部３１３ａ，３１３ｂをまとめて検出部と称することがある。また、電圧検出部５０１，５０２で検出された電圧値、および電流検出部３１３ａ，３１３ｂで検出された電流値を、検出値と称することがある。

【0019】

制御部４００は、電圧検出部５０１から第１の交流電圧の電源電圧Ｖｓの電圧値を取得し、電圧検出部５０２から平滑部２００の直流母線電圧Ｖ_ｄｃの電圧値を取得し、電流検出部３１３ａ，３１３ｂからインバータ３１０によって変換された所望の振幅および位相を有する第２の交流電圧の電流値を取得する。制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、インバータ３１０の動作、具体的には、インバータ３１０が有するスイッチング素子３１１ａ～３１１ｆのオンオフを制御する。また、制御部４００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、モータ３１４の動作を制御する。本実施の形態において、制御部４００は、整流部１３０から平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電流の脈動に応じた脈動を含む第２の交流電圧をインバータ３１０から負荷である圧縮機３１５に出力するようにインバータ３１０の動作を制御する。平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電流の脈動に応じた脈動とは、例えば、平滑部２００のコンデンサ２１０に流入する電流の脈動の周波数などによって変動する脈動である。これにより、制御部４００は、平滑部２００のコンデンサ２１０に流れる電流を抑制する。なお、制御部４００は、各検出部から取得した全ての検出値を用いなくてもよく、一部の検出値を用いて制御を行ってもよい。制御部４００は、電圧検出部５０２で検出された第１のリプルと相関のある第２のリプルをインバータ３１０からの出力電圧に重畳するように第２の交流電圧を制御する。

【0020】

制御部４００は、モータ３１４の速度、電圧、電流のいずれかが所望の状態になるように制御を行う。ここで、モータ３１４が圧縮機３１５の駆動用に使用され、圧縮機３１５が密閉型圧縮機の場合、モータ３１４に回転子位置を検出する位置センサを取り付けることが構造的にもコスト的にも難しいので、制御部４００は、モータ３１４の制御を位置センサレスで行う。モータ３１４の位置センサレス制御方法については、一次磁束一定制御、およびセンサレスベクトル制御の２種類がある。本実施の形態では、一例として、センサレスベクトル制御をベースに説明する。なお、以降で説明する制御方法については、軽微な変更で一次磁束一定制御に適用することも可能である。本実施の形態において、制御部４００は、後述するように、モータ３１４の回転子位置に同期して回転するｄｑ回転座標を用いて、インバータ３１０およびモータ３１４の動作を制御する。

【0021】

つづいて、制御部４００における、平滑部２００のコンデンサ２１０に流れる電流を抑制する制御について説明する。図１に示すように、電力変換装置１において、整流部１３０から平滑部２００のコンデンサ２１０への入力電流を入力電流Ｉ１とし、平滑部２００のコンデンサ２１０からインバータ３１０への出力電流を出力電流Ｉ２とし、平滑部２００のコンデンサ２１０の充放電電流を充放電電流Ｉ３とする。この場合、入力電流Ｉ１＝出力電流Ｉ２＋充放電電流Ｉ３の関係が成り立つ。コンデンサ２１０に充放電電流Ｉ３が流れるということは、コンデンサ２１０が充放電していることを意味しており、コンデンサ２１０の充放電によってコンデンサ２１０の両端電圧、すなわち直流母線電圧Ｖ_ｄｃは脈動する。そのため、制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するように制御することで、コンデンサ２１０の充放電電流Ｉ３を抑制する。制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動に相当する電流を、出力電流Ｉ２に追加することで、コンデンサ２１０の充放電電流Ｉ３を抑制することができる。

【0022】

直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動は、三相交流電源である交流電源１１０の影響を受けており、大きく分けて２種類の周波数成分がある。具体的には、三相交流の各相の重なりによって生じる交流電源１１０の電源周波数に対して６倍の周波数成分、および三相交流の不平衡によって生じる交流電源１１０の電源周波数に対して２倍の周波数成分である。図２は、実施の形態１に係る電力変換装置１において、交流電源１１０から供給される第１の交流電圧が三相平衡の状態にあるときの直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動の例を示す図である。図３は、実施の形態１に係る電力変換装置１において、交流電源１１０から供給される第１の交流電圧が三相非平衡の状態にあるときの直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動の例を示す図である。ここで、三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数をｆとする。

【0023】

図２に示すように、第１の交流電圧が三相平衡の状態の場合、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動は６ｆ周期となる。図３に示すように、第１の交流電圧が三相非平衡の状態の場合、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動は２ｆ周期となる。三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数が５０Ｈｚの場合、６ｆ＝３００Ｈｚとなり、２ｆ＝１００Ｈｚとなる。前述の第１のリプルの周波数は、三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数または６倍の周波数である。なお、図２および図３では、基本周波数ｆを電源１ｆと表記し、第１の交流電圧が三相平衡の状態のときの直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動周波数を電源６ｆと表記し、第１の交流電圧が三相非平衡の状態のときの直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動周波数を電源２ｆと表記している。実際の電力変換装置１では、交流電源１１０の配線の影響、負荷である圧縮機３１５の動作状態に応じて様々な周波数帯の脈動が発生しているが、ここでは省略している。

【0024】

制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動状態を正しく取得できれば、インバータ３１０、モータ３１４などの動作を制御することによって、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するように制御することができる。本実施の形態では、電圧検出部５０２が直流母線電圧Ｖ_ｄｃの電圧値を直接検出しているので、制御部４００は、電圧検出部５０２から検出値を取得することで、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動状態を正しく取得することができる。なお、制御部４００が直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動状態を取得する方法はこれに限定されない。例えば、電力変換装置１の母線に流れる電流から直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動状態を推定することができ、コンデンサ２１０に流れる電流から直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動状態を推定することができる。そのため、制御部４００は、図１において図示しない、電力変換装置１の母線に流れる電流を検出する検出部、またはコンデンサ２１０に流れる電流を検出する検出部などから検出値を取得し、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動状態を推定してもよい。例えば、制御部４００は、一般的なコンデンサの電圧電流式、すなわち「Ｉ＝Ｃ・ｄＶ／ｄｔ」→「ｄＶ／ｄｔ＝Ｉ／Ｃ」を用いることで、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を算出することができる。

【0025】

このように、制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの瞬時値、コンデンサ２１０に流れる電流の瞬時値など、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動と相関のある物理量を取得することで、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動の周波数成分を抽出することができる。直流母線電圧Ｖ_ｄｃと相関のある物理量は、第１のリプルを含む第２の直流電圧である直流母線電圧Ｖ_ｄｃの瞬時値、またはコンデンサ２１０に流れる電流の瞬時値である。

【0026】

前述のように、制御部４００は、コンデンサ２１０に流れる電流である充放電電流Ｉ３に相当する直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を検知し、脈動を抑えるようにインバータ出力を制御することで間接的にコンデンサ２１０に流れる電流、すなわち充放電電流Ｉ３を低減する。ここで、制御部４００が上記のような制御を行うために必要となる情報は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの検出値、および直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動の周波数成分である。

【0027】

図４は、実施の形態１に係る電力変換装置１の制御部４００が備える直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するｑ軸電流指令を生成する構成を示す第１のブロック図である。図４に示す構成は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を０にするため、ｑ軸電流指令の値が０のフィードバックループによって形成される。直流母線電圧Ｖ_ｄｃについては、電圧検出部５０２の検出値によって得ることができるが、前述のように他の検出部の検出値から推定した値を用いてもよい。以降の説明において、ｑ軸電流指令の値が０のことを指令値０と省略して記載することがある。

【0028】

２次ローパスフィルタ４０１は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの直流成分を通過させる。減算部４０２は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃから２次ローパスフィルタ４０１を通過後の直流母線電圧Ｖ_ｄｃの直流成分を減算することで、直流母線電圧Ｖ_ｄｃから直流成分を除去する。すなわち、フィルタ４０３は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃから直流成分を除去するある種のハイパスフィルタである。なお、フィルタ４０３は後述する脈動分の抽出を高精度にすることが目的であるので、フィルタ４０３については省略してもよい。減算部４０４は、指令値０と直流成分除去後の直流母線電圧Ｖ_ｄｃとの差分を演算する。

【0029】

脈動分抽出部４０５は、指令値０と直流成分除去後の直流母線電圧Ｖ_ｄｃとの差分から特定周波数成分、具体的にはｃｏｓ２ｆ成分を直流化して抽出する。２ｆとは、交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数である。脈動分抽出部４０７は、指令値０と直流成分除去後の直流母線電圧Ｖ_ｄｃとの差分から特定周波数成分、具体的にはｓｉｎ２ｆ成分を直流化して抽出する。脈動分抽出部４０５，４０７は、特定周波数成分の脈動だけを抽出して減少させることで、ビート、側帯波などの発生を抑え、波形を歪みにくくする。制御部４００は、脈動分抽出部４０５が抽出したい特定周波数成分と同じ周波数の三角関数ｃｏｓ２ｆを積算し、脈動分抽出部４０７が抽出したい特定周波数成分と同じ周波数の三角関数ｓｉｎ２ｆを積算することで、簡易的なフーリエ変換を実施している。

【0030】

積分制御部４０６は、脈動分抽出部４０５で抽出された周波数成分がゼロになるように積分制御を実施し、必要な電流量を演算する。積分制御部４０８は、脈動分抽出部４０７で抽出された周波数成分がゼロになるように積分制御を実施し、必要な電流量を演算する。なお、積分制御部４０６，４０８については、積分制御の他、比例制御、微分制御などと組み合わせて演算を行ってもよい。

【0031】

交流復元処理部４０９は、積分制御部４０６，４０８の演算結果を入力とし、演算結果を１つの交流信号に復元する。交流復元処理部４０９は、復元した交流信号をｑ軸電流指令として出力する。これにより、制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃと同じ周波数でｑ軸電流を脈動させ、インバータ３１０の出力電圧を脈動させることができる。

【0032】

なお、制御部４００は、図４の例では、第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数成分の脈動を抑制するため、脈動分抽出部４０５，４０７で第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数成分を抽出しているが、前述のように、第１の交流電圧の基本周波数の６倍の周波数成分の脈動を抑制したい場合、脈動分抽出部４０５，４０７で第１の交流電圧の基本周波数の６倍の周波数成分を抽出すればよい。また、制御部４００は、複数の周波数成分の脈動を抑制したい場合、例えば、第１の交流電圧の基本周波数の２倍および６倍の周波数成分の脈動を抑制したい場合、脈動分抽出部および積分制御部を周波数分並列にして、第１の交流電圧の基本周波数の２倍および６倍の周波数成分を抽出することができる。

【0033】

図５は、実施の形態１に係る電力変換装置１の制御部４００が備える直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するｑ軸電流指令を生成する構成を示す第２のブロック図である。図５に示す構成は、図４に示す構成に対して、脈動分抽出部４１０，４１２および積分制御部４１１，４１３を追加したものである。

【0034】

脈動分抽出部４１０は、指令値０と直流成分除去後の直流母線電圧Ｖ_ｄｃとの差分から特定周波数成分、具体的にはｃｏｓ６ｆ成分を直流化して抽出する。６ｆとは、交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数の６倍の周波数である。脈動分抽出部４１２は、指令値０と直流成分除去後の直流母線電圧Ｖ_ｄｃとの差分から特定周波数成分、具体的にはｓｉｎ６ｆ成分を直流化して抽出する。脈動分抽出部４１０，４１２によって得られる効果は、前述の脈動分抽出部４０５，４０７の所で説明した通りである。

【0035】

積分制御部４１１は、脈動分抽出部４１０で抽出された周波数成分がゼロになるように積分制御を実施し、必要な電流量を演算する。積分制御部４１３は、脈動分抽出部４１２で抽出された周波数成分がゼロになるように積分制御を実施し、必要な電流量を演算する。なお、積分制御部４１１，４１３については、積分制御の他、比例制御、微分制御などと組み合わせて演算を行ってもよい。

【0036】

交流復元処理部４０９は、積分制御部４０６，４０８，４１１，４１３の演算結果を入力とし、演算結果を１つの交流信号に復元する。交流復元処理部４０９は、復元した交流信号をｑ軸電流指令として出力する。これにより、制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃと同じ周波数でｑ軸電流を脈動させ、インバータ３１０の出力電圧を脈動させることができる。

【0037】

制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するために必要なｑ軸電流指令を、既存のｑ軸電流指令に追加する。ここで、既存のｑ軸電流指令について説明する。モータ磁石の磁束方向をｄ軸と定義し、ｄ軸から電気角位相で９０度進んだ方向、すなわちｄ軸と直行する方向をｑ軸と定義する。このｑ軸方向に対してモータコイルに電流Ｉ_ｑを流すことでモータ３１４にトルクが発生し回転力を生み出すことは公知技術である。一般的に、モータ３１４に接続される電力変換装置１の制御部４００は、モータ３１４を所望の回転数に制御するための図示しない速度制御部を有している。速度制御部の構成は一般的な構成でよいので、詳細な説明については省略する。速度制御部の出力をｉ_ｑｐｉとすると、既存のｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊は式（１）のように表される。

【0038】

ｉ_ｑ ^＊＝ｉ_ｑｐｉ …（１）

【0039】

つぎに、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動の振幅成分をＩ_ｑｖｄｃとし、交流電源１１０から供給される第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数の角速度を２ω_ｉｎとし、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動の位相をδとすると、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するために必要なｑ軸電流指令は式（２）のように表される。

【0040】

Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（２ω_ｉｎ＋δ） …（２）

【0041】

従って、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するために必要なｑ軸電流指令を、既存のｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊に追加すると、式（３）のように表される。

【0042】

ｉ_ｑ ^＊＝ｉ_ｑｐｉ＋Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（２ω_ｉｎ＋δ） …（３）

【0043】

制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するため、式（３）に示すｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊を生成して、インバータ３１０、モータ３１４などの動作を制御する。なお、制御部４００は、第１の交流電圧の基本周波数の６倍の周波数を対象にしたい場合、式（２）および式（３）において、２ω_ｉｎを６ω_ｉｎとすればよい。また、制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制する際に複数の周波数を対象、具体的には、第１の交流電圧の基本周波数の２倍および６倍の周波数を対象にする場合、式（４）に示すｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊を生成して、インバータ３１０、モータ３１４などの動作を制御してもよい。

【0044】

ｉ_ｑ ^＊＝ｉ_ｑｐｉ＋Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（２ω_ｉｎ＋δ）＋Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（６ω_ｉｎ＋δ） …（４）

【0045】

また、制御部４００は、式（３）または式（４）に示すｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊に、さらにモータ３１４の振動抑制制御のためのｑ軸電流指令を追加してもよい。圧縮機３１５のモータ３１４の回転によって生じる負荷脈動については、例えば、特許第６５３７７２５号公報に記載のような脈動補償部が出力するｑ軸電流指令によって抑制することができる。そのため、制御部４００は、このような脈動補償部を有していればよい。圧縮機３１５の負荷脈動の振幅成分をＩ_ｑａｖｓとし、圧縮機３１５の機械角回転周波数の角速度ω_ｍとし、圧縮機３１５の負荷脈動の位相をεとすると、脈動補償部から出力されるｑ軸電流指令は式（５）のように表される。

【0046】

Ｉ_ｑａｖｓｓｉｎ（ω_ｍ＋ε） …（５）

【0047】

制御部４００は、前述の第３のリプルと相関のある第４のリプルをインバータ３１０からの出力電圧に重畳するように第２の交流電圧を制御する。従って、振動抑制制御のためのｑ軸電流指令を、式（３）および式（４）のｑ軸電流指令に追加すると、それぞれ式（６）および式（７）のように表される。

【0048】

ｉ_ｑ ^＊＝ｉ_ｑｐｉ＋Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（２ω_ｉｎ＋δ）＋Ｉ_ｑａｖｓｓｉｎ（ω_ｍ＋ε） …（６）

【0049】

ｉ_ｑ ^＊＝ｉ_ｑｐｉ＋Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（２ω_ｉｎ＋δ）＋Ｉ_ｑｖｄｃｓｉｎ（６ω_ｉｎ＋δ）＋Ｉ_ｑａｖｓｓｉｎ（ω_ｍ＋ε） …（７）

【0050】

制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制し、さらに振動抑制制御をするため、式（６）または式（７）に示すｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊を生成して、インバータ３１０、モータ３１４などの動作を制御する。ここで、実際にはｑ軸電流として流せる電流量に制限がある、すなわち最大電流量があるので、式（３）、式（４）、式（６）、および式（７）のｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊の通りの電流量が流せない場合が考えられる。そのため、制御部４００は、各制御用のｑ軸電流指令に対してリミット値を設定する。リミット値の設定方法については、例えば、優先順位を決めて都度ｑ軸電流を割り振る方法、最初から決められた比率でｑ軸電流を分配する方法などがある。前者については、例えば、ｉ_ｑｐｉ＞Ｉ_ｑｖｄｃ＞Ｉ_ｑａｖｓのように優先順位を決定する。後者については、例えば、使用可能なｑ軸電流のリミット値を、ｉ_ｑｐｉ：Ｉ_ｑｖｄｃ：Ｉ_ｑａｖｓ＝４：３：３のように分割する。

【0051】

また、制御部４００は、速度制御部からのｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉは制限せず、最大電流量からｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉを差し引いた残りの電流量を、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制するためのｑ軸電流指令Ｉ_ｑｖｄｃおよび脈動補償部からのｑ軸電流指令Ｉ_ｑａｖｓに分配してもよい。図６は、実施の形態１に係る電力変換装置１の制御部４００によるｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊に対する各制御の電流量の割合を示す第１の図である。図７は、実施の形態１に係る電力変換装置１の制御部４００によるｑ軸電流指令ｉ_ｑ ^＊に対する各制御の電流量の割合を示す第２の図である。なお、図６および図７は式（６）を対象にしており、Ｉ_{ｑｖｄｃ２}はＩ_ｑｖｄｃｓｉｎ（２ω_ｉｎ＋δ）を表している。制御部４００は、図６に示すように、最大電流量に対して、ｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉおよびｑ軸電流指令Ｉ_{ｑｖｄｃ２}をそのまま割り当て、余った電流量をｑ軸電流指令Ｉ_ｑａｖｓに割り当ててもよい。また、制御部４００は、図７に示すように、最大電流量に対して、ｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉをそのまま割り当て、余った電流量をｑ軸電流指令Ｉ_{ｑｖｄｃ２}およびｑ軸電流指令Ｉ_ｑａｖｓに２等分にして割り当ててもよい。制御部４００は、図７の例において式（７）を対象にする場合、最大電流量に対して、ｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉをそのまま割り当て、余った電流量をｑ軸電流指令Ｉ_{ｑｖｄｃ２}、ｑ軸電流指令Ｉ_{ｑｖｄｃ６}、およびｑ軸電流指令Ｉ_ｑａｖｓに３等分にして割り当ててもよい。なお、Ｉ_{ｑｖｄｃ６}はＩ_ｑｖｄｃｓｉｎ（６ω_ｉｎ＋δ）を表しているものとする。

【0052】

制御部４００は、速度制御部からの出力であるｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉの電流を制限すると所望のモータ３１４の回転を維持できないため、基本的にはｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉを優先するが、モータ３１４の回転数を落としてでも運転を継続させたいなどの用途によってはｑ軸電流指令ｉ_ｑｐｉに制限を加えてもよい。また、制御部４００は、図６および図７において、各制御に対する比率について、目的に応じて自由に設定してよい。制御部４００は、例えば、低速で振動が気になるときにはｑ軸電流指令Ｉ_ｑａｖｓに多くの電流を割り当ててもよい。

【0053】

このように、制御部４００は、三相交流電源である交流電源１１０によって生じる直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動と同じ周波数成分を含む脈動をインバータ出力に重畳することで、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を低減させることができる。制御部４００は、前述の周波数成分として、三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数に対する６倍の周波数、または２倍の周波数、または６倍の周波数および２倍の周波数の両方を使用する。制御部４００は、三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数に対する６倍の周波数および２倍の周波数の両方を使用する場合、一方の周波数成分を大きくし、他方の周波数成分を小さくしてもよい。例えば、図２および図３に示すように、交流電源１１０から供給される第１の交流電圧が三相平衡の状態であれば直流母線電圧Ｖ_ｄｃは第１の交流電圧の基本周波数に対する６倍の周波数で脈動し、交流電源１１０から供給される第１の交流電圧が三相非平衡の状態であれば直流母線電圧Ｖ_ｄｃは第１の交流電圧の基本周波数に対する２倍の周波数で脈動する。そのため、制御部４００は、交流電源１１０から供給される第１の交流電圧の平衡状態に応じて、インバータ出力に重畳する脈動の周波数の割合を変化させてもよい。この場合、前述の第１のリプルの周波数は、三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数、すなわち第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数成分および６倍の周波数成分の和となる。

【0054】

なお、制御部４００は、電圧検出部５０１からの検出値によって交流電源１１０から供給される第１の交流電圧が平衡か否かを判定することができる。また、制御部４００は、図５に示す各脈動分抽出部の出力から交流電源１１０から供給される第１の交流電圧が平衡か否かを推定してもよい。このように、制御部４００は、第１の交流電圧の各相の電圧の平衡状態に応じて、前述の和における第１の交流電圧の基本周波数の２倍の周波数成分、および第１の交流電圧の基本周波数の６倍の周波数成分の割合を変化させる。

【0055】

また、制御部４００は、電圧検出部５０１の検出値を用いて、三相交流電源である交流電源１１０の電源周波数である第１の交流電圧の基本周波数を定期的に算出する。交流電源１１０の電源周波数は、一日の中でも僅かに周波数が変動することがある。そのため、制御部４００は、交流電源１１０の電源周波数である第１の交流電圧の基本周波数を定期的に算出することで、これまで説明してきた制御の精度を向上させることができる。

【0056】

制御部４００の動作を、フローチャートを用いて説明する。図８は、実施の形態１に係る電力変換装置１の制御部４００の動作を示すフローチャートである。電力変換装置１において、制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃと相関のある物理量を取得する（ステップＳ１）。制御部４００は、直流母線電圧Ｖ_ｄｃに含まれる第１のリプルを特定する（ステップＳ２）。制御部４００は、第１のリプルと相関のある第２のリプルをインバータ３１０からの出力電圧に重畳するように、ｑ軸電流指令を生成する（ステップＳ３）。

【0057】

つづいて、電力変換装置１が備える制御部４００のハードウェア構成について説明する。図９は、実施の形態１に係る電力変換装置１が備える制御部４００を実現するハードウェア構成の一例を示す図である。制御部４００は、プロセッサ９１およびメモリ９２により実現される。

【0058】

プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）、またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）である。メモリ９２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）といった不揮発性または揮発性の半導体メモリを例示できる。またメモリ９２は、これらに限定されず、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）でもよい。

【0059】

以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置１において、制御部４００は、三相交流電源である交流電源１１０によって生じる直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動と同じ周波数成分を含む脈動をインバータ出力に重畳することで、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を低減させることができる。また、電力変換装置１は、平滑用のコンデンサ２１０の劣化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制できる。

【0060】

実施の形態２．
実施の形態２では、コンバータが昇圧回路を備える場合について説明する。

【0061】

図１０は、実施の形態２に係る電力変換装置１ａの構成例を示す図である。電力変換装置１ａは、図１に示す実施の形態１の電力変換装置１に対して、コンバータ１５０および制御部４００を、コンバータ１５０ａおよび制御部４００ａに置き換えたものである。コンバータ１５０ａは、リアクトル１２０～１２２と、整流部１３０と、昇圧部１４０と、を備える。昇圧部１４０は、リアクトル１４１と、スイッチング素子１４２と、整流素子１４３と、を備え、昇圧回路を構成している。昇圧部１４０は、制御部４００ａがスイッチング素子１４２のオンオフを制御することによって、整流部１３０で整流された電圧を昇圧する。昇圧部１４０の昇圧動作は一般的なものでよいので、詳細な説明については省略する。制御部４００ａは、制御部４００の機能とともに、昇圧部１４０のスイッチング素子１４２のオンオフを制御する機能を有する。すなわち、制御部４００ａは、昇圧部１４０を備えるコンバータ１５０ａの動作を制御する。なお、電力変換装置１ａ、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２ａを構成している。

【0062】

電力変換装置１ａは、昇圧回路を搭載して直流母線電圧Ｖ_ｄｃを上昇させることで、例えば、モータ３１４の回転に対して弱め磁束制御などの電流が不要となるため、実施の形態１のようにコンバータ１５０がパッシブ回路の場合と比較して、よりｑ軸電流に使用できる電流量を多くすることができる。電力変換装置１ａは、実施の形態１の電力変換装置１と比較して、同じ負荷条件、回転速度などにおいても、ｑ軸電流指令Ｉ_ｑｖｄｃに割り当て可能な電流を増やすことができ、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動を抑制する効果を高めることができる。

【0063】

なお、電力変換装置のコンバータが昇圧機能を有する構成については、図１０の例に限定されない。実施の形態１の電力変換装置１のコンバータ１５０は、受動部品で構成されたパッシブ回路であり、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの値は交流電源１１０から供給される第１の交流電圧の振幅値で決まる方式であった。しかしながら、実施の形態１では、直流母線電圧Ｖ_ｄｃの脈動が正しく検知でき、その脈動と同じ周波数成分の脈動をインバータ３１０から出力できればよい。そのため、例えば、整流部１３０において、ダイオードなどの整流素子１３１～１３６を、半導体素子、すなわちスイッチング素子のようなアクティブ素子に置き換えて昇圧回路を構成し、制御部４００などがアクティブ素子の動作を制御してもよい。

【0064】

図１１は、実施の形態２に係る電力変換装置１ｂの構成例を示す図である。電力変換装置１ｂは、図１に示す実施の形態１の電力変換装置１に対して、コンバータ１５０および制御部４００を、コンバータ１５０ｂおよび制御部４００ｂに置き換えたものである。コンバータ１５０ｂは、リアクトル１２０～１２２と、整流部１３０ｂと、を備える。整流部１３０ｂは、スイッチング素子１６１～１６６を有する。スイッチング素子１６１～１６６は、例えば、半導体素子であり、制御部４００ｂの制御によってオンオフする。整流部１３０ｂは、スイッチング素子１６１～１６６がオンオフすることによって、電圧を昇圧して出力することができる。制御部４００ｂは、制御部４００の機能とともに、整流部１３０ｂのスイッチング素子１６１～１６６のオンオフを制御する機能を有する。すなわち、制御部４００ｂは、コンバータ１５０ｂの動作を制御する。なお、整流部１３０ｂは、６つの素子のうち、一部の素子をスイッチング素子とし、他の素子をダイオードなどの整流素子とする構成であってもよい。この場合においても、図１０に示す電力変換装置１ａと同様の効果を得ることができる。なお、電力変換装置１ｂ、および圧縮機３１５が備えるモータ３１４によって、モータ駆動装置２ｂを構成している。

【0065】

このように、電力変換装置１ａにおいてコンバータ１５０ａ、または電力変換装置１ｂにおいてコンバータ１５０ｂは、少なくとも１つのスイッチング素子を有する。

【0066】

実施の形態３．
図１２は、実施の形態３に係る冷凍サイクル適用機器９００の構成例を示す図である。実施の形態３に係る冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態１で説明した電力変換装置１を備える。なお、冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態２で説明した電力変換装置１ａまたは電力変換装置１ｂを備えることも可能であるが、ここでは一例として、電力変換装置１を備える場合について説明する。実施の形態３に係る冷凍サイクル適用機器９００は、空気調和機、冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ給湯器といった冷凍サイクルを備える製品に適用することが可能である。なお、図１２において、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素には、実施の形態１と同一の符号を付している。

【0067】

冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態１におけるモータ３１４を内蔵した圧縮機３１５と、四方弁９０２と、室内熱交換器９０６と、膨張弁９０８と、室外熱交換器９１０とが冷媒配管９１２を介して取り付けられている。

【0068】

圧縮機３１５の内部には、冷媒を圧縮する圧縮機構９０４と、圧縮機構９０４を動作させるモータ３１４とが設けられている。

【0069】

冷凍サイクル適用機器９００は、四方弁９０２の切替動作により暖房運転又は冷房運転をすることができる。圧縮機構９０４は、可変速制御されるモータ３１４によって駆動される。

【0070】

暖房運転時には、実線矢印で示すように、冷媒が圧縮機構９０４で加圧されて送り出され、四方弁９０２、室内熱交換器９０６、膨張弁９０８、室外熱交換器９１０及び四方弁９０２を通って圧縮機構９０４に戻る。

【0071】

冷房運転時には、破線矢印で示すように、冷媒が圧縮機構９０４で加圧されて送り出され、四方弁９０２、室外熱交換器９１０、膨張弁９０８、室内熱交換器９０６及び四方弁９０２を通って圧縮機構９０４に戻る。

【0072】

暖房運転時には、室内熱交換器９０６が凝縮器として作用して熱放出を行い、室外熱交換器９１０が蒸発器として作用して熱吸収を行う。冷房運転時には、室外熱交換器９１０が凝縮器として作用して熱放出を行い、室内熱交換器９０６が蒸発器として作用し、熱吸収を行う。膨張弁９０８は、冷媒を減圧して膨張させる。

【0073】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0074】

１，１ａ，１ｂ 電力変換装置、２，２ａ，２ｂ モータ駆動装置、１１０ 交流電源、１２０～１２２，１４１ リアクトル、１３０，１３０ｂ 整流部、１３１～１３６，１４３ 整流素子、１４０ 昇圧部、１４２，１６１～１６６，３１１ａ～３１１ｆ スイッチング素子、１５０，１５０ａ，１５０ｂ コンバータ、２００ 平滑部、２１０ コンデンサ、３１０ インバータ、３１２ａ～３１２ｆ 還流ダイオード、３１３ａ，３１３ｂ 電流検出部、３１４ モータ、３１５ 圧縮機、４００，４００ａ，４００ｂ 制御部、４０１ ２次ローパスフィルタ、４０２，４０４ 減算部、４０３ フィルタ、４０５，４０７，４１０，４１２ 脈動分抽出部、４０６，４０８，４１１，４１３ 積分制御部、４０９ 交流復元処理部、５０１，５０２ 電圧検出部、９００ 冷凍サイクル適用機器、９０２ 四方弁、９０４ 圧縮機構、９０６ 室内熱交換器、９０８ 膨張弁、９１０ 室外熱交換器、９１２ 冷媒配管。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】