特許 7580666 照明装置及び移動撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】照明装置及び移動撮像システム

(51)【国際特許分類】

   F21S 2/00 20160101AFI20241101BHJP

   F21V 5/00 20180101ALI20241101BHJP

   F21V 5/04 20060101ALI20241101BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20241101BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20241101BHJP

   F21V 19/00 20060101ALN20241101BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20241101BHJP

【ＦＩ】

F21S2/00 330

F21V5/00 510

F21V5/04 100

F21V5/04 400

H04N23/56

G01N21/84 E

F21V19/00 150

F21Y115:10

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2024520204

(86)(22)【出願日】2022-05-13

(86)【国際出願番号】 JP2022020181

(87)【国際公開番号】W WO2023218630

(87)【国際公開日】2023-11-16

【審査請求日】2024-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100203677

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 力

(72)【発明者】

【氏名】森本 智英

(72)【発明者】

【氏名】瓶子 晃永

(72)【発明者】

【氏名】稲谷 多圭士

【審査官】下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０５７５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５８１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１６１０６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２１Ｓ ２／００

Ｆ２１Ｖ ５／００

Ｆ２１Ｖ ５／０４

Ｈ０４Ｎ ２３／５６

Ｇ０１Ｎ ２１／８４

Ｆ２１Ｖ １９／００

Ｆ２１Ｙ １１５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の光源を、当該複数の光源の光軸が放射状となるように同一平面上に配列した光源部と、
前記複数の光源から出射された光が入射し、当該光を対象面に向けて出射する共通のレンズと
を備えた照明装置。

【請求項2】

前記複数の光源は、前記平面に直交する軸を中心とする円弧に沿って配列されている
請求項１に記載の照明装置。

【請求項3】

前記レンズは、前記複数の光源から出射された光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光が出射する出射面とを有し、
前記入射面及び前記出射面いずれも、前記平面に直交する軸を中心とする円弧に沿って延在している
請求項１に記載の照明装置。

【請求項4】

前記レンズは、前記複数の光源から出射された光が入射する入射面と、前記入射面から入射した光が出射する出射面とを有し、
前記入射面及び前記出射面いずれも、前記平面に直交する軸を中心とする円弧に沿って延在している
請求項２に記載の照明装置。

【請求項5】

前記レンズは、前記複数の光源の配列方向のパワーよりも、前記平面に直交する方向のパワーの方が大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。

【請求項6】

前記レンズは、前記複数の光源の配列方向のパワーよりも、前記平面に直交する方向のパワーの方が大きい
ことを特徴とする請求項２から４までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項7】

前記レンズは、前記複数の光源の配列方向にパワーを有さず、前記平面に直交する方向に正のパワーを有する
請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項8】

前記複数の光源を保持する支持体を有し、
前記支持体は、前記平面における断面形状が多角形である
請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項9】

前記支持体は、前記複数の光源を保持する、前記複数の光源と同数の配置面を有し、
前記配置面は平坦面である
請求項８に記載の照明装置。

【請求項10】

前記複数の光源は、等間隔に配列されている
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項11】

前記複数の光源のうち、第１の領域に配置された光源の配置間隔は、前記対象面までの距離が前記第１の領域よりも遠い第２の領域に配置された光源の配置間隔よりも広い
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項12】

前記複数の光源のうち、第１の領域に配置された光源に供給される駆動電流は、前記対象面までの距離が前記第１の領域よりも遠い第２の領域に配置された光源に供給される駆動電流よりも小さい
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項13】

前記複数の光源はいずれも、発光ダイオードである
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項14】

前記照明装置は、移動体に搭載され、
前記移動体の走行方向は、前記平面に直交する方向である
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置。

【請求項15】

移動体に搭載された移動撮像システムであって、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の照明装置と、
前記照明装置で照明された対象面を撮像する撮像装置と
を備えた移動撮像システム。

【請求項16】

前記撮像装置は、前記光源の配列方向と平行な方向に複数の受光素子を配列したラインセンサである
請求項１５に記載の移動撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、構造物の壁面等を照明する照明装置と、照明装置を備えた移動撮像システムに関する。

【背景技術】

【0002】

トンネル等の構造物の検査のため、車両に搭載した撮像装置で構造物の壁面を撮像する技術が開発されている。壁面を撮像する際には、壁面の撮影範囲を照明する必要がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両等に搭載され、トンネル等の構造体の壁面を照明する照明ユニットが開示されている。照明ユニットは、車両の走行方向と交差する面内に配置された６つの光源を有し、各光源の出射側には個別にレンズが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－３３４７８号公報（図１～３参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された照明ユニットでは、光源と同数のレンズが必要となるため、照明ユニットが大型化する。

【0006】

また、各光源の照明範囲の重なり部分を少なくするため、隣り合うレンズの光軸の位置を車両の走行方向にずらす必要があり、照明ユニットの構成が複雑化する。

【0007】

本開示は、従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、小型且つ簡単な構成で、広い範囲を照明可能な照明装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の照明装置は、複数の光源を、当該複数の光源の光軸が放射状となるように同一平面上に配列した光源部と、複数の光源から出射された光が入射し、当該光を対象面に向けて出射する共通のレンズとを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の照明装置によれば、光軸が放射状となるように同一平面上に配列された複数の光源と共通のレンズとを用いることにより、小型且つ簡単な構成で、広い範囲を均等に照明することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１の照明装置を有する移動撮像システムを概略的に示す側面図である。

【図2】実施の形態１の照明装置を有する移動撮像システムを概略的に示す背面図である。

【図3】実施の形態１の照明装置及び撮像装置を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１の照明装置の構成を示す図である。

【図5】実施の形態１の照明装置の光源から出射された光のＸＹ面における光路を示す図である。

【図6】実施の形態１の照明装置の光源から出射された光のＹＺ面における光路を示す図である。

【図7】実施の形態１の移動撮像システムの制御系を示すブロック図である。

【図8】実施の形態２の照明装置の光源及び基板を示す図である。

【図9】実施の形態３の照明装置の一構成例を示す図である。

【図10】実施の形態３の照明装置の他の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、実施の形態に係る照明装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。

【0012】

以下の実施の形態の説明では、説明を容易にするためにＸＹＺ座標系の座標軸及び座標平面を用いる。車両等の移動体の進行方向をＺ軸方向とする。移動体の前進時の進行方向を＋Ｚ軸方向とし、その反対の方向を－Ｚ軸方向とする。

【0013】

また、移動体の左右方向をＸ軸方向とする。移動体の前方すなわち＋Ｚ軸方向を向いたときの右側を＋Ｘ軸方向とし、移動体の前方を向いたときの左側を－Ｘ軸方向とする。ＺＸ平面は、路面に平行な面である。

【0014】

また、移動体の上下方向をＹ軸方向とする。上側を＋Ｙ軸方向とし、下側を－Ｙ軸方向とする。「上側」とは空の方向であり、「下側」とは地面（すなわち、路面）の方向である。

【0015】

《実施の形態１》
〈移動撮像システム〉
図１は、実施の形態１に係る照明装置５０を含む移動撮像システム１を概略的に示す側面図である。図２は、この移動撮像システム１を－Ｚ軸方向から見た図、すなわち背面図である。

【0016】

実施の形態１の照明装置５０を含む移動撮像システム１は、移動体７０に取り付けられている。移動体７０は、例えば、路面を走行する自動車等の車両である。但し、移動体７０は、人が移動させる台車、あるいは軌道上を走行する軌道車等であってもよい。

【0017】

移動撮像システム１は、構造物の壁面を撮像する。構造物の壁面は、例えばトンネルの壁面９０である。トンネルのＸＹ平面における断面形状は、一般に、概ね半円形である。以下では、移動体７０が路面上を＋Ｚ軸方向に移動しながら、移動撮像システム１が壁面９０を撮像する例について説明する。

【0018】

移動撮像システム１は、壁面９０を破線Ｌで示すように照明する照明装置５０と、照明装置５０によって照明された壁面９０を撮像する撮像装置６０とを有する。照明装置５０及び撮像装置６０は、移動体７０に設けられた取付け部７１に取り付けられている。なお、取付け部７１は、例えば、移動体７０の上部、あるいは後部に取り付けられる。

【0019】

図３は、移動撮像システム１の照明装置５０及び撮像装置６０を示す斜視図である。ここでは、照明装置５０が撮像装置６０の前方（＋Ｚ軸方向）に配置されている。但し、このような配置に限らず、照明装置５０が撮像装置６０の撮像範囲を照明することができればよい。

【0020】

撮像装置６０は、複数の受光素子を有するラインセンサ６２と、対象物である壁面９０（図１）の像を受光素子に集光させるレンズ６１と、これらを収容するハウジング６３とを有する。

【0021】

ラインセンサ６２は、複数の受光素子を一列に配列したものである。受光素子の配列方向は、ここではＸ軸方向であるが、Ｘ軸方向に限らず、例えばＹ軸方向であってもよい。受光素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）である。

【0022】

なお、ここではラインセンサ６２を用いる場合について説明するが、ラインセンサの代わりにエリアセンサを用いてもよい。エリアセンサは、受光素子を２次元的に配列したものである。

【0023】

〈照明装置〉
図４は、照明装置５０を－Ｚ軸方向から見た図、すなわち背面図である。照明装置５０は、Ｘ軸方向に配列されたｎ個の光源１１を含む光源部１０と、ｎ個の光源１１を支持する支持体としての基板２０と、ｎ個の光源１１から出射された光が入射し、当該光を壁面９０（図１）に照射するレンズ３０とを備える。なお、ｎは２以上の整数である。

【0024】

ｎ個の光源１１は、Ｚ軸方向の中心軸Ｃ１を中心とする周方向に配列されている。また、これらｎ個の光源１１は、Ｚ軸に直交する平面（すなわち、後述する図６に示す平面ＰＬ）上に配置されている。

【0025】

ｎ個の光源１１は、配列方向の一端から他端、ここでは－Ｘ軸方向の端部から＋Ｘ軸方向の端部にかけて、順に光源１１_１、光源１１_２、…光源１１_ｎと表記する場合もある。図３ではｎ＝１１の例を示しているが、ｎは２以上であればよい。ｎ個の光源１１を合わせた光源群を、光源部１０と称する。

【0026】

光源１１は、例えば半導体光源が望ましく、特に発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ））が望ましい。また、レーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ（ＬＤ））であってもよい。

【0027】

基板２０は、ｎ個の光源１１が配置された配置面２１を有する。各光源１１は接着等により配置面２１に固定されている。基板２０のＸＹ面における断面形状は、Ｙ軸方向に凸となる形状である。より具体的には、配置面２１のＸＹ面における断面形状は、Ｚ軸方向の仮想直線である中心軸Ｃ１を中心とする円弧状が望ましく、半円状が特に望ましい。

【0028】

但し、基板２０はこのような形状に限らず、後述する図８に示すように、ＸＹ面における断面形状が多角形であってもよい。

【0029】

基板２０の配置面２１に配置された各光源１１の光軸Ａｘの方向は、上述した中心軸Ｃ１を中心とする径方向である。言い換えると、ｎ個の光源１１の光軸Ａｘは、放射状となる。なお、光軸Ａｘは、光源１１の発光面１２の中心を通る法線である。

【0030】

レンズ３０は、ｎ個の光源１１からの光が入射する入射面３１と、入射面３１から入射した光が出射される出射面３２とを有する。入射面３１及び出射面３２はいずれも、ＸＹ面において、中心軸Ｃ１を中心とする円弧状、より望ましくは半円状に延在している。すなわち、レンズ３０の入射面３１及び出射面３２は、ＸＹ面において同心円状である。

【0031】

図５は、光源１１から出射された光のＸＹ面における光路を概略的に示す図である。上記の通り、入射面３１及び出射面３２は、ＸＹ面において、中心軸Ｃ１を中心とする同心円状に配置されている。また、ｎ個の光源１１も、中心軸Ｃ１を中心とする円弧（より望ましくは半円）に沿って配列されている。

【0032】

そのため、各光源１１の光軸Ａｘは、ＸＹ面において、レンズ３０の入射面３１の法線方向と一致し、また出射面３２の法線方向とも一致する。すなわち、光源１１から出射された光は、Ｘ軸方向には集光されずに出射され、壁面９０に照射される。すなわち、レンズ３０は、Ｘ軸方向にパワー（屈折力）を有さない。

【0033】

図５では、隣り合う３つの光源１１を、光源１１_ｋ－１，１１_ｋ，１１_ｋ＋１とする。光源１１_ｋ－１，１１_ｋ，１１_ｋ＋１から出射された光は、レンズ３０の入射面３１及び出射面３２を通過し、壁面９０の照射領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に照射される。壁面９０上の照射領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、隙間を開けずに、僅かに重なり合っていることが望ましい。

【0034】

図５には３つの光源１１_ｋ－１，１１_ｋ，１１_ｋ＋１から出射された光の光路を示したが、ｎ個の光源１１の全てから出射された光が壁面９０に照射される。ｎ個の光源１１及び１つのレンズ３０により、対象面である壁面９０を、例えば１８０度の範囲に亘って均一に照明することができる。

【0035】

図６は、光源１１から出射された光のＹＺ面における光路を概略的に示す図である。上記の通り、ｎ個の光源１１は、Ｚ軸に直交する平面ＰＬ上に位置している。なお、ｎ個の光源１１が平面ＰＬ上に位置するとは、ｎ個の光源１１の各発光面１２の中心が平面ＰＬ上に位置していることを言う。ｎ個の光源１１の各光軸Ａｘは、平面ＰＬ上にある。

【0036】

レンズ３０の入射面３１のＺ軸方向の中心及び出射面３２のＺ軸方向の中心は、平面ＰＬ上にある。言い換えると、入射面３１のＺ軸方向の中心及び出射面３２のＺ軸方向の中心は、ｎ個の光源１１の中心と一致している。

【0037】

レンズ３０の入射面３１及び出射面３２の曲率は、入射面３１及び出射面３２を合わせたパワーが、Ｘ軸方向（図５）よりもＺ軸方向（図６）で大きくなるように設定されている。例えば、レンズ３０は、Ｘ軸方向には上記の通りパワーを有さず、Ｚ軸方向には正のパワーを有する。

【0038】

言い換えると、レンズ３０は、光源１１が配列された方向（すなわちＸ軸方向）のパワーよりも、平面ＰＬに直交する方向（すなわちＺ軸方向）のパワーの方が大きい。例えば、レンズ３０は、光源１１が配列された方向（すなわちＸ軸方向）にパワーを有さず、平面ＰＬに直交する方向（すなわちＺ軸方向）に正のパワーを有する。

【0039】

移動体７０はＺ軸方向に移動するため、Ｚ軸に直交するＸＹ面では、照明範囲を広げることが望まれるが、移動体７０の移動方向を含むＹＺ面では、照明範囲が狭くても良い。上記のようにレンズ３０の入射面３１及び出射面３２がＺ軸方向に正のパワーを有することで、各光源１１から出射された光をＺ軸方向に集光し、より少ない出射光量で照明範囲における高い照度を得ることができる。

【0040】

また、入射面３１及び出射面３２の合成焦点は、光源１１の近傍にあることが望ましい。この場合、各光源１１から出射された光が、レンズ３０の出射面３２から概ね平行光として出射される。これにより、壁面９０の照明範囲における照度をさらに高めることができる。

【0041】

但し、入射面３１及び出射面３２の合成焦点を光源１１からＹ軸方向にずらし、これによりレンズ３０から出射される光束を広げるようにしてもよい。このようにすれば、壁面９０における照明範囲をＺ軸方向に広げることができる。

【0042】

なお、図６では、入射面３１が直線状であり、出射面３２が＋Ｙ軸方向に凸となる湾曲形状であるが、各光源１１から出射された光をＹＺ面において集光することができれば、入射面３１及び出射面３２の形状は上記の形状には限定されない。

【0043】

このように、ｎ個の光源１１がそれぞれの光軸Ａｘが放射状となるように同一平面上に配置されているため、壁面９０の広い範囲を均等に照明することができる。また、ｎ個の光源１１に対して共通のレンズ３０が設けられているため、光源１１毎にレンズを設けた場合と比較して照明装置５０の構成が簡単になり、また小型化が可能になる。

【0044】

なお、ここでは、レンズ３０が、Ｘ軸方向にパワーを有さない場合について説明したが、このような場合には限定されない。すなわち、レンズ３０の入射面３１及び出射面３２を合わせたＸ軸方向のパワーが、Ｚ軸方向のパワーよりも小さければよい。

【0045】

また、ここではｎ個の光源１１が中心軸Ｃ１を中心とする円弧（より望ましくは半円）に沿って列配され、レンズ３０の入射面３１及び出射面が中心軸Ｃ１を中心とする円弧状（より望ましくは半円状）に延在しているが、光源１１が配列された円弧の中心軸と、入射面３１及び出射面の３２の形状である円弧の中心軸とは必ずしも一致していなくてもよい。

【0046】

また、ここでは中心軸Ｃ１がＺ軸方向に平行である場合について説明したが、中心軸Ｃ１はＺ軸方向に対して傾斜していてもよい。すなわち、平面ＰＬは、移動体７０の走行方向に対して交差していればよい。

【0047】

〈制御系〉
図７は、実施の形態１の移動撮像システム１の制御系を示すブロック図である。移動撮像システム１は、制御部８０と、データ保存部８１と、時刻取得部８５、速度取得部８６と、画像処理部８７と、光源１１と、ラインセンサ６２とを有する。

【0048】

制御部８０は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ラインセンサ６２、ｎ個の光源１１、時刻取得部８５及び速度取得部８６に制御信号を送る。制御信号には、ラインセンサ６２の動作を制御する撮像制御信号と、各光源１１の動作を制御する照明制御信号と、時刻取得部８５及び速度取得部８６の動作を制御するデータ取得制御信号とがある。

【0049】

ラインセンサ６２は、制御部８０からの撮像制御信号により撮像動作を行う。ｎ個の光源１１は、制御部８０からの撮像制御信号により点灯及び消灯する。なお、ｎ個の光源１１を一括して点灯、消灯してもよく、個別に点灯、消灯してもよい。時刻取得部８５は、ラインセンサ６２の撮像が行われたときの時刻を取得する。速度取得部８６は、ラインセンサ６２の撮像が行われたときの移動体７０の速度を取得する。

【0050】

データ保存部８１は、画像データ保存部８２と、速度データ保存部８３と時刻データ保存部８４とを有する。画像データ保存部８２は、ラインセンサ６２により撮像された画像を保存する。時刻データ保存部８４は、時刻取得部８５によって取得された時刻データを、画像に対応付けて保存する。速度データ保存部８３は、速度取得部８６によって取得された速度データを、画像に対応付けて保存する。

【0051】

画像処理部８７は、画像データ保存部８２に保存された画像データを合成し、１枚の合成画像を生成する。画像処理部８７で生成された画像は、外部に送られ、トンネルの壁面９０の異常の有無の検査に用いられる。なお、画像処理部８７は、移動体７０に設けてもよく、外部に設けてもよい。

【0052】

〈実施の形態１の効果〉
以上説明したように、実施の形態１では、ｎ個の光源１１をそれぞれの光軸Ａｘが放射状となるように同一平面上に配列した光源部１０と、これらの光源１１から出射された光が入射し、当該光を壁面９０に向けて出射する共通のレンズ３０とを備える。ｎ個の光源１１がこのように配置されているため、壁面９０の広範囲を均等に照明することができる。また、ｎ個の光源１１に対して共通のレンズ３０を設けているため、光源１１と同数のレンズを設けた場合と比較して、照明装置５０の部品点数が少なくなり、構成が簡単になる。

【0053】

また、複数の光源１１が、Ｚ軸方向の仮想直線である中心軸Ｃ１を中心とする円弧（より望ましくは半円）に沿って配列されており、レンズ３０の入射面３１及び出射面３２がいずれも、当該中心軸Ｃ１を中心とする円弧状（より望ましくは半円状）に延在しているため、レンズ３０から出射された光をＸ軸方向の広い範囲に照射し、壁面９０の広い範囲を照明することができる。

【0054】

また、レンズ３０は、Ｘ軸方向のパワーよりもＺ軸方向のパワーの方が大きいため、レンズ３０から出射される光をＸ軸方向には広範囲に照射し、Ｚ軸方向には集光させることができる。すなわち、壁面９０の広い範囲において高い照度を得ることができる。

【0055】

また、各光源１１が発光ダイオードであるため、発光効率が高く、照明装置５０の消費電力を低減することができる。

【0056】

《実施の形態２》
図８は、実施の形態２の支持体としての基板２０Ａ及び光源１１を示す図である。上述した実施の形態１の基板２０は、ＸＹ面における断面形状が半円形であった。これに対し、実施の形態２の基板２０Ａは、ＸＹ面における断面形状が多角形である。

【0057】

基板２０Ａは、ｎ個の光源１１を配置するｎ個の配置面２２を有する。配置面２２は平坦面であり、１つの配置面２２に１つの光源１１が配置される。配置面２２は、例えば、中心軸Ｃ１を中心とする周方向に等間隔に配置されている。図８は、ｎが７の場合を示しているが、ｎは２以上であればよい。

【0058】

この実施の形態２では、基板２０Ａが多角形形状を有しており、各光源１１が平坦な配置面２２に接着等により取り付けられる。そのため、光源１１を目標位置に容易に実装することができ、照明装置５０の製造工程を簡単にすることができる。

【0059】

《実施の形態３》
図９は、実施の形態３の照明装置５０Ａを－Ｚ軸方向から見た図である。実施の形態３の照明装置５０Ａは、光源１１から壁面９０までの距離が一定でない場合に適した構成を有している。

【0060】

図９に示した例では、トンネルの高さが、トンネルの幅の１／２未満である。言い換えると、トンネルのＸＹ面における断面形状は、横長の楕円形である。そのため、光源部１０のＸ軸方向中央の光源１１から壁面９０の中央部（すなわち頂部）までの光軸Ａｘ方向の距離Ｒ１は、Ｘ軸方向端部の光源１１から壁面９０の側部までの光軸Ａｘ方向の距離Ｒ２よりも短い。

【0061】

この場合、ｎ個の光源１１を等間隔に配置すると、壁面９０の中央部では照度が高くなる一方、壁面９０の側部では照度が低くなる。すなわち、壁面９０の中央部が明るく照明され、壁面９０の側部が暗く照明されるといった、照度のムラが生じる。

【0062】

そこで、図９に示す照明装置５０Ａでは、光源部１０において、壁面９０までの距離が近い第１の領域Ｅ１に配置された光源１１の配置間隔が、壁面９０までの距離が遠い第２の領域Ｅ２に配置された光源１１の配置間隔よりも広く設定されている。

【0063】

言い換えると、壁面９０までの距離が遠い第２の領域Ｅ２では、壁面９０までの距離が近い第１の領域Ｅ１と比較して、光源１１が密に配置されている。第１の領域Ｅ１はＸ軸方向の中央領域であり、第２の領域Ｅ２はＸ軸方向の端部領域である。

【0064】

このように光源１１が配置されているため、壁面９０の断面形状が横長形状であっても、壁面９０の全体の照度を均一化することができる。すなわち、壁面９０を均一に照明することができる。

【0065】

図９では、第１の領域Ｅ１に３つの光源１１が含まれ、第２の領域Ｅ２にも３つの光源１１が含まれているが、各領域Ｅ１，Ｅ２に含まれる光源１１の数は１つ以上であればよい。

【0066】

また、ここでは壁面９０の断面形状が横長形状の場合について説明したが、図１０に示すように、壁面９０の断面形状が縦長形状であってもよい。

【0067】

図１０に示した例においても、壁面９０までの距離が近い第１の領域Ｅ１に配置された光源１１の配置間隔を、壁面９０までの距離が遠い第２の領域Ｅ２に配置された光源１１の配置間隔よりも広くすることで、壁面９０を均一に照明することができる。図１０では、第１の領域Ｅ１はＸ軸方向の端部領域であり、第２の領域Ｅ２はＸ軸方向の中央領域である。

【0068】

また、ここでは、壁面９０までの距離が近い第１の領域Ｅ１と壁面９０までの距離が遠い第２の領域Ｅ２とで光源１１の配置間隔を異ならせたが、光源１１の配置間隔の代わりに、光源１１の駆動電流を異ならせてもよい。

【0069】

実施の形態１で図７を参照して説明したように、Ｎ個の光源１１は、制御部８０によって制御される。制御部８０がＮ個の光源１１を点灯する際、第１の領域Ｅ１の各光源１１に供給する駆動電流を、第２の領域Ｅ２の各光源１１に供給する駆動電流より小さくしてもよい。光源１１は、駆動電流に応じて出射光量が変化する。

【0070】

これにより、第１の領域Ｅ１の各光源１１の出射光量が、第２の領域Ｅ２の各光源１１の出射光量よりも小さくなる。言い換えると、第２の領域Ｅ２の各光源１１の出射光量は、第１の領域Ｅ１の各光源１１の出射光量よりも大きくなる。

【0071】

このように、壁面９０までの距離が遠い第２の領域Ｅ２の光源１１の出射光量を、壁面９０までの距離が近い第１の領域Ｅ１の光源１１の出射光量よりも大きくすることで、壁面９０の照明範囲における照度むらを抑制することができる。

【0072】

また、例えば、移動体７０が道路の左車線を走行している場合には、中心軸Ｃ１よりも左側（－Ｘ軸側）に配置された光源１１は壁面９０にやや近く、右側（＋Ｘ軸側）に配置された光源１１は壁面９０からやや遠い。この場合には、中心軸Ｃ１よりも左側を第１の領域Ｅ１とし、右側を第２の領域Ｅ２とし、第１の領域Ｅ１よりも第２の領域Ｅ２で光源１１の配置間隔を狭くし、あるいは駆動電流を大きくしてもよい。

【0073】

また、光源部１０を３つ以上の領域に分けて、壁面９０までの距離に応じて、光源１１の配置間隔、駆動電流又はその両方を異ならせてもよい。

【0074】

実施の形態１～３について説明したが、本開示はこれらの実施の形態に限るものではない。また、実施の形態１～３は適宜組み合わせてもよい。

【0075】

本開示は、対象面を照明する照明装置に適用される。また、本開示は、自動二輪車、三輪車及び四輪車等の前照灯装置において、ロービーム又はハイビームを出射する装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 移動撮像システム、 １０ 光源部、 １１ 光源、 １２ 出射面、 ２０，２０Ａ 基板（支持体）、 ２１，２２ 配置面、 ３０ レンズ、 ３１ 入射面、 ３２ 出射面、 ５０ 照明装置、 ６０ 撮像装置、 ６１ レンズ、 ６２ ラインセンサ、 ７０ 移動体、 ８０ 制御部、 ９０ 壁面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】