特許 7580671 工作システムおよび工作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】工作システムおよび工作方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 41/00 20060101AFI20241101BHJP

   G05B 19/414 20060101ALI20241101BHJP

【ＦＩ】

B23Q41/00 G

G05B19/414 R

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024532337

(86)(22)【出願日】2023-06-22

(86)【国際出願番号】 JP2023023187

【審査請求日】2024-05-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】池本 英明

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－３１５１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７９３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０２８５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７９４５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ４１／００

Ｇ０５Ｂ １９／１８ － １９／４６

Ｂ２５Ｊ ９／００ － ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークに接続された第１の工作機械と、
前記ネットワークに接続された第２の工作機械と、
前記第１の工作機械に接続線で接続されるとともに前記第１の工作機械および前記第２の工作機械を操作するための操作端末と、
を備え、
前記操作端末は、前記第１の工作機械を操作するための第１の操作情報、または前記第２の工作機械を操作するための第２の操作情報を、前記第１の工作機械に送信し、
前記第１の工作機械は、前記第１の操作情報を前記操作端末から受信した場合には前記第１の操作情報に対応する処理を実行し、前記第２の操作情報を前記操作端末から受信した場合には前記第２の操作情報を、前記ネットワークを介して前記第２の工作機械に中継し、
前記第２の工作機械は、前記第２の操作情報を受信すると、前記第２の操作情報に対応する処理を実行し、
前記第２の操作情報には、複数の操作を実行させる処理が含まれており、前記第１の工作機械は、前記第２の工作機械に前記複数の操作を同時に実行させる、
ことを特徴とする工作システム。

【請求項2】

前記操作端末は、前記第１の操作情報を前記第１の工作機械に送信する際には前記第１の工作機械を識別する第１の識別情報を前記第１の操作情報に付加して前記第１の工作機械に送信し、前記第２の操作情報を前記第２の工作機械に送信する際には前記第２の工作機械を識別する第２の識別情報を前記第２の操作情報に付加して前記第１の工作機械に送信し、
前記第１の工作機械は、前記第１の識別情報を受信すると、前記第１の操作情報を前記操作端末から受信したと判断して前記第１の操作情報に対応する処理を実行し、前記第２の識別情報を受信すると、前記第２の識別情報に基づいて、前記第２の操作情報を、前記第２の工作機械に中継する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項3】

前記操作端末は、前記複数の操作を実行させる操作情報である操作情報セットを記憶しておき、ユーザによって前記操作情報セットが選択されると、前記操作情報セットを前記第１の工作機械に送信し、
前記第１の工作機械は、前記操作情報セットに対応する前記複数の操作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項4】

前記操作端末は、前記第１の操作情報および前記第２の操作情報を含んだ第３の操作情報を前記第１の工作機械に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項5】

前記第１の工作機械は、前記操作端末から受信した前記第１の操作情報に前記第１の工作機械を非常停止させる情報が含まれている場合は、前記第１の工作機械を非常停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項6】

前記第１の工作機械は、前記操作端末から受信した前記第１の操作情報に前記第２の工作機械を非常停止させる情報が含まれている場合は、前記第２の工作機械を非常停止させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の工作システム。

【請求項7】

前記第２の工作機械は、前記第１の工作機械から受信した前記第２の操作情報に前記第２の工作機械を非常停止させる情報が含まれている場合は、前記第２の工作機械を非常停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項8】

前記第１の工作機械は、前記操作端末から受信した前記第２の操作情報に前記第２の工作機械を非常停止させる情報が含まれている場合は、前記第１の工作機械を非常停止させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の工作システム。

【請求項9】

前記第１の操作情報が、前記第１の工作機械の動作状態を収集するための情報であった場合、
前記第１の工作機械は、前記操作端末から前記第１の操作情報を受信すると、前記第１の工作機械の動作状態の情報である第１の動作状態情報を収集して、前記操作端末に送信し、
前記操作端末は、前記第１の動作状態情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項10】

前記第２の操作情報が、前記第２の工作機械の動作状態を収集するための情報であった場合、
前記第２の工作機械は、前記第１の工作機械から前記第２の操作情報を受信すると、前記第２の工作機械の動作状態の情報である第２の動作状態情報を収集して、前記第１の工作機械に送信し、
前記第１の工作機械は、前記第２の動作状態情報を前記操作端末に送信し、
前記操作端末は、前記第２の動作状態情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項11】

前記ネットワークでは、ハブを介して、前記第１の工作機械と前記第２の工作機械とが接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項12】

前記ネットワークでは、前記第１の工作機械と前記第２の工作機械とが直接接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作システム。

【請求項13】

ネットワークに接続された第１の工作機械と、前記ネットワークに接続された第２の工作機械と、前記第１の工作機械に接続線で接続されるとともに前記第１の工作機械および前記第２の工作機械を操作するための操作端末とを備えた工作システムの前記操作端末が、前記第１の工作機械を操作するための第１の操作情報、または前記第２の工作機械を操作するための第２の操作情報を、前記第１の工作機械に送信する送信ステップと、
前記第１の工作機械が、前記第１の操作情報を前記操作端末から受信した場合には前記第１の操作情報に対応する処理を実行し、前記第２の操作情報を前記操作端末から受信した場合には前記第２の操作情報を、前記ネットワークを介して前記第２の工作機械に中継する中継ステップと、
前記第２の工作機械が、前記第２の操作情報を受信すると、前記第２の操作情報に対応する処理を実行する処理実行ステップと、
を含み、
前記第２の操作情報には、複数の操作を実行させる処理が含まれており、前記第１の工作機械は、前記第２の工作機械に前記複数の操作を同時に実行させる、
ことを特徴とする工作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操作端末で工作機械が操作される工作システム、工作方法、および処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ハンディターミナルといった操作端末は、通信線を介して接続された工作機械との間で通信を実行し、工作機械を手動で操作することができる装置である。ハンディターミナルは、工作機械の操作を行うための操作スイッチなどの操作部を備えており、操作部が操作されることで、工作機械に備え付けの操作画面から離れた位置で工作機械の操作を行うことができる。

【0003】

ハンディターミナルを使用して工作機械が操作される場合、ユーザは、通常、操作対象となる工作機械にハンディターミナルを直接接続し、例えば、当該工作機械におけるワークの加工状況を見ながら操作を行う。このとき、複数の工作機械がある場合には、複数の工作機械それぞれに対応する複数のハンディターミナルが必要であった。

【0004】

特許文献１に記載のハンディターミナルは、プラント設備の各種機器を操作しようとする時に、目的の機器が接続されている伝送ステーションに接続される。この特許文献１に記載のハンディターミナルは、接続された伝送ステーションの識別記号を識別し、この識別した伝送ステーションに接続された機器に対応する操作画面を自動生成することで、１台のハンディターミナルで複数の機器への操作を可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１０－０１１６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１の技術では、操作対象の機器を切替える場合に、伝送ステーションを介した機器とハンディターミナルとの間の繋ぎ直しが必要になるという問題があった。

【0007】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、工作機械と操作端末との間の接続を繋ぎ替えることなく、１台の操作端末で複数の工作機械を操作することができる工作システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の工作システムは、ネットワークに接続された第１の工作機械と、ネットワークに接続された第２の工作機械と、第１の工作機械に接続線で接続されるとともに第１の工作機械および第２の工作機械を操作するための操作端末とを備える。操作端末は、第１の工作機械を操作するための第１の操作情報、または第２の工作機械を操作するための第２の操作情報を、第１の工作機械に送信する。第１の工作機械は、第１の操作情報を操作端末から受信した場合には第１の操作情報に対応する処理を実行し、第２の操作情報を操作端末から受信した場合には第２の操作情報を、ネットワークを介して第２の工作機械に中継する。第２の工作機械は、第２の操作情報を受信すると、第２の操作情報に対応する処理を実行する。第２の操作情報には、複数の操作を実行させる処理が含まれており、第１の工作機械は、第２の工作機械に複数の操作を同時に実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示にかかる工作システムは、工作機械と操作端末との間の接続を繋ぎ替えることなく、１台の操作端末で複数の工作機械を操作することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態にかかる工作システムの構成例を示す図

【図2】実施の形態にかかる工作システムが備えるハンディターミナルの外観構成例を示す図

【図3】実施の形態にかかる工作システムにおいてハンディターミナルが工作機械に操作情報を送信する際の工作システムの処理手順を示すフローチャート

【図4】実施の形態にかかる工作システムにおいて他の工作機械が操作情報に対応する表示情報をハンディターミナルに送信する際の工作システムの処理手順を示すフローチャート

【図5】実施の形態にかかる工作機械を実現するハードウェア構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示の実施の形態にかかる工作システム、工作方法、および処理プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

実施の形態．
図１は、実施の形態にかかる工作システムの構成例を示す図である。工作システム１は、１台のハンディターミナル２と、工作機械Ｍ１～Ｍ３と、ＨＵＢ（ハブ）３とを備えている。

【0013】

ハンディターミナル２は、工作機械Ｍ１～Ｍ３に操作を行うための操作端末である。なお、実施の形態１では、工作システム１が３台の工作機械Ｍ１～Ｍ３を備えている場合について説明するが、工作システム１は、複数（２台以上）の工作機械を備えていればよい。したがって、工作システム１が備える工作機械は、２台であってもよいし、４台以上であってもよい。

【0014】

工作システム１が備える工作機械Ｍ１～Ｍ３のうちの１台の工作機械が、ハンディターミナル２と直接通信を実行する代表の工作機械である。実施の形態では、工作機械Ｍ１が代表の工作機械である場合について説明する。なお、以下の説明では、代表の工作機械である工作機械Ｍ１を代表工作機械Ｍ１という場合がある。また、以下の説明では、工作機械Ｍ１以外の工作機械である工作機械Ｍ２，Ｍ３を、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３という場合がある。

【0015】

代表工作機械Ｍ１が第１の工作機械であり、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３が第２の工作機械である。工作システム１が、２台の工作機械を備えている場合、他の工作機械は、工作機械Ｍ２または工作機械Ｍ３の１台である。なお、工作機械Ｍ１～Ｍ３を区別する必要がない場合には、工作機械Ｍ１～Ｍ３を工作機械Ｍｘという場合がある。

【0016】

工作機械Ｍ１～Ｍ３は、ＨＵＢ３に接続されており、互いに通信可能となっている。ハンディターミナル２は、代表工作機械Ｍ１に接続されており、互いに通信可能となっている。実施の形態のハンディターミナル２は、代表工作機械Ｍ１に情報を中継してもらうことで、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３との間で通信可能となっている。ハンディターミナル２は、ユーザからの指示に従って工作機械Ｍ１～Ｍ３に対してユーザからの指示の内容を実行する。また、ハンディターミナル２は、ユーザからの指示に従って工作機械Ｍ１～Ｍ３から情報を取得する。

【0017】

工作機械Ｍ１～Ｍ３は、ネットワーク接続によって、工作機械Ｍｘ間で情報の送受信を行う。なお、工作機械Ｍｘ間は、工作機械Ｍｘ専用の通信規格で通信を実行してもよいし、汎用の通信規格で通信を実行してもよい。

【0018】

なお、工作システム１では、ＨＵＢ３を介したネットワーク接続によって、代表工作機械Ｍ１と他の工作機械Ｍ２，Ｍ３との間で通信が実行されてもよいし、代表工作機械Ｍ１と他の工作機械Ｍ２，Ｍ３とが直接接続されたネットワーク接続によって通信が実行されてもよい。図１では、ＨＵＢ３が接続線に置き換えられることで、代表工作機械Ｍ１と他の工作機械Ｍ２，Ｍ３とを直接接続したネットワークを実現できる。

【0019】

工作機械Ｍ１～Ｍ３は、例えば、制御機器、センサ、駆動機器などを接続して、機器の制御、機器の状態監視などを行う産業用ネットワーク（フィールドネットワーク）を用いて情報の送受信を実行する。この産業用ネットワークの例は、ＣＣ（Control and Communication）－Ｌｉｎｋ（シーシーリンク）、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ（Process Field Bus、プロフィバス）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）／ＩＰ（イーサネット（登録商標）アイピー）、ＦＬ－ｎｅｔ（エフ・エル・ネット）などである。工作機械Ｍ１～Ｍ３は、産業用ネットワークの通信方式に応じたデータ通信を実行する。

【0020】

工作機械Ｍ１～Ｍ３は、それぞれ自身の工作機械を識別するための各工作機械の個体識別情報（ＩＤ、IDentification）を保持している。代表工作機械Ｍ１は、工作機械Ｍ１～Ｍ３のＩＤと、工作機械Ｍ１～Ｍ３の通信アドレスとが対応付けされたＩＤテーブルを保持している。代表工作機械Ｍ１は、ＩＤテーブルを用いて、ハンディターミナル２と工作機械Ｍ２，Ｍ３との間の情報の中継を実行する。

【0021】

ハンディターミナル２は、操作部２１と、表示部２２と、通信ＩＦ（InterFace）２３とを有している。代表工作機械Ｍ１は、ＨＴ通信制御部３１Ａと、記憶部３２Ａと、通信ＩＦ３３と、ＩＤ保存部３４とを有している。また、他の工作機械Ｍ２は、ＨＴ通信制御部３１Ｂと、記憶部３２Ｂとを有している。また、他の工作機械Ｍ３は、ＨＴ通信制御部３１Ｃと、記憶部３２Ｃとを有している。

【0022】

ここで、ハンディターミナル２の外観構成について説明する。図２は、実施の形態にかかる工作システムが備えるハンディターミナルの外観構成例を示す図である。ハンディターミナル２は、操作部２１と、表示部２２とを有している。操作部２１は、操作スイッチ、操作ボタン、操作ダイヤルなどであり、ユーザによる操作に対応する指令を受け付ける。ユーザによる操作は、工作機械Ｍｘを操作するための操作である。すなわち、操作部２１は、工作機械Ｍｘに特定の処理を実行させるための指令をユーザから受け付ける。

【0023】

表示部２２の例は、液晶モニタであり、種々の情報を表示する。表示部２２は、例えば、操作対象とする工作機械Ｍｘの名称（機械名）、工作機械Ｍｘへの操作内容の候補、ユーザから受け付けた操作内容を示す操作情報、通信ＩＦ２３が工作機械Ｍｘから受信した工作機械Ｍｘの情報などを表示する。

【0024】

通信ＩＦ２３が工作機械Ｍｘから受信する工作機械Ｍｘの情報は、例えば、工作機械Ｍｘが管理している情報であり、工作機械Ｍｘからハンディターミナル２に提供されて、ハンディターミナル２で表示される情報（表示情報）である。

【0025】

操作部２１は、ユーザから、操作対象とする工作機械Ｍｘを指定した情報が入力されると、指定された工作機械Ｍｘを示す情報（機械名など）を表示部２２に表示させる。また、操作部２１は、ユーザから、操作内容を指定した情報が入力されると、指定された操作内容を示す情報を表示部２２に表示させる。ユーザから、指定された操作内容を示す情報は、例えば、工作機械Ｍｘが収集した表示情報の取得要求などである。

【0026】

ハンディターミナル２は、工作機械Ｍｘへの操作が行われる前に、工作機械Ｍｘの機械名と、工作機械Ｍｘを識別するＩＤとが対応付けされた対応情報を記憶部（図示せず）などで記憶しておく。例えば、ハンディターミナル２は、代表工作機械Ｍ１との最初の通信で、ハンディターミナル２からの操作対象となる工作機械ＭｘのＩＤと機械名とが対応付けされた情報（対応情報）を、代表工作機械Ｍ１から取得する。実施の形態の対応情報では、工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のＩＤと、工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の機械名とが対応付けされている。代表工作機械Ｍ１のＩＤが第１の識別情報であり、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３のＩＤが第２の識別情報である。

【0027】

表示部２２は、代表工作機械Ｍ１から取得した対応情報に含まれる操作可能な工作機械Ｍｘの情報（機械名）を表示する。これにより、ユーザが操作したい工作機械Ｍｘが、ユーザによって選択可能となる。

【0028】

ハンディターミナル２は、ユーザから、操作対象とする工作機械Ｍｘを指定した工作機械Ｍｘの機械名などが入力されると、対応情報から、ユーザに指定された工作機械Ｍｘの機械名に対応するＩＤを読み出す。

【0029】

また、ハンディターミナル２は、工作機械Ｍｘへの操作内容である操作情報を、ユーザから受け付ける。ハンディターミナル２は、ユーザによって入力された機械名と操作情報とを対応付けする。

【0030】

ハンディターミナル２が備える通信ＩＦ２３は、代表工作機械Ｍ１が備える通信ＩＦ３３に接続線Ｌ１を介して接続されている。通信ＩＦ２３は、ユーザに指定された工作機械Ｍｘを識別するＩＤと、ユーザによって指定された工作機械Ｍｘへの操作指令を示す操作情報とを、接続線Ｌ１を介して代表工作機械Ｍ１の通信ＩＦ３３に送信する。すなわち、通信ＩＦ２３は、ユーザに選択された工作機械Ｍｘに対応するＩＤを操作情報に付加して通信ＩＦ３３に送信する。ユーザによって指定される操作情報は、工作機械Ｍｘへの操作の内容を示す。代表工作機械Ｍ１への操作情報が第１の操作情報であり、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３への操作情報が第２の操作情報である。なお、接続線Ｌ１は、有線でも無線でもよい。

【0031】

なお、通信ＩＦ２３が通信ＩＦ３３に送信する情報にはＩＤが含まれないこともある。この場合、代表工作機械Ｍ１は、ハンディターミナル２が接続されている代表工作機械Ｍ１（自身の工作機械）が操作対象の工作機械であると判定する。

【0032】

また、通信ＩＦ２３は、工作機械Ｍｘが収集した表示情報を、代表工作機械Ｍ１の通信ＩＦ３３から受信する。通信ＩＦ２３が通信ＩＦ３３から受信した表示情報は、表示部２２によって表示される。

【0033】

代表工作機械Ｍ１の通信ＩＦ３３は、ハンディターミナル２の通信ＩＦ２３から、工作機械ＭｘのＩＤと、この工作機械Ｍｘへの操作情報とを受信する。通信ＩＦ３３は、受信したＩＤおよび操作情報をＨＴ通信制御部３１Ａに送る。

【0034】

代表工作機械Ｍ１のＩＤ保存部３４は、不揮発性メモリである。ＩＤ保存部３４は、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３のＩＤと他の工作機械Ｍ２，Ｍ３の通信アドレスとが対応付けされたＩＤテーブルを保持しておく。

【0035】

このＩＤテーブルは、予めユーザによってＩＤ保存部３４に登録される。実施の形態でのＩＤテーブルには、他の工作機械Ｍ２のＩＤと他の工作機械Ｍ２の通信アドレスとが対応付けされた情報、および他の工作機械Ｍ３のＩＤと他の工作機械Ｍ３の通信アドレスとが対応付けされた情報が格納されている。

【0036】

代表工作機械Ｍ１の記憶部３２Ａは、代表工作機械Ｍ１が収集した表示情報、および代表工作機械Ｍ１がハンディターミナル２から受信した操作情報を記憶する。代表工作機械Ｍ１の記憶部３２Ａが記憶しておく表示情報は、代表工作機械Ｍ１がハンディターミナル２から受信した操作情報に対応する情報である。また、記憶部３２Ａは、代表工作機械Ｍ１のＩＤを示すＩＤ情報（図示せず）を予め記憶しておく。

【0037】

ＨＴ通信制御部３１Ａは、通信ＩＦ３３が受信したＩＤが、自装置である代表工作機械Ｍ１のＩＤに対応するか否かを、記憶部３２Ａ内のＩＤ情報に基づいて判定する。ＨＴ通信制御部３１Ａが、通信ＩＦ３３が受信したＩＤが代表工作機械Ｍ１のＩＤに対応すると判定した場合、代表工作機械Ｍ１は、通信ＩＦ３３が受信した操作情報に対応する処理を実行する。例えば、代表工作機械Ｍ１がハンディターミナル２から受信した操作情報が、代表工作機械Ｍ１の動作状態を収集する処理を実行するための情報であった場合、代表工作機械Ｍ１は、代表工作機械Ｍ１の動作状態の情報（第１の動作状態情報）を表示情報として収集し、記憶部３２Ａに記憶させる。

【0038】

ＨＴ通信制御部３１Ａは、通信ＩＦ３３が受信したＩＤが、代表工作機械Ｍ１のＩＤに対応する場合、記憶部３２Ａ内の表示情報を通信ＩＦ３３に送る。これにより、記憶部３２Ａ内の表示情報が通信ＩＦ３３から通信ＩＦ２３に送られる。

【0039】

ＨＴ通信制御部３１Ａは、通信ＩＦ３３が受信したＩＤが、代表工作機械Ｍ１のＩＤに対応しない場合、すなわち通信ＩＦ３３が受信したＩＤが、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３の何れかのＩＤに対応する場合、対応する他の工作機械にＩＤおよび操作情報を中継する。

【0040】

具体的には、ＨＴ通信制御部３１Ａは、通信ＩＦ３３が受信したＩＤに対応する通信アドレスを、ＩＤ保存部３４に保存されているＩＤテーブルから読み出す。ＨＴ通信制御部３１Ａは、読み出した通信アドレスに、通信ＩＦ３３が受信したＩＤおよび操作情報を送信する。ＨＴ通信制御部３１Ａは、ＨＵＢ３を介してＩＤおよび操作情報を送信する。

【0041】

このように、代表工作機械Ｍ１は、ハンディターミナル２との間の通信をＨＴ通信制御部３１Ａで行う。そして、代表工作機械Ｍ１は、ＩＤテーブルを用いて、ハンディターミナル２と他の工作機械Ｍ２，Ｍ３との間の情報の中継を実行する。例えば、通信ＩＦ３３が受信したＩＤが工作機械Ｍ２のＩＤである場合、代表工作機械Ｍ１は、通信ＩＦ３３が受信したＩＤおよび操作情報を工作機械Ｍ２に送信する。

【0042】

このように、ＨＴ通信制御部３１Ａは、代表工作機械Ｍ１に直接接続されたハンディターミナル２との通信制御を行う。また、ＨＴ通信制御部３１Ａは、ハンディターミナル２から受信したＩＤが代表工作機械Ｍ１以外の場合には、ハンディターミナル２から送られてくる通信データ（操作情報およびＩＤ）をネットワーク通信の情報に変換して他の工作機械Ｍ２，Ｍ３に送信する。

【0043】

また、ＨＴ通信制御部３１Ａは、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３からネットワーク通信でハンディターミナル２への表示情報を受信した場合には、受信した表示情報をハンディターミナル２との間の通信の情報に変換してハンディターミナル２に送信する。すなわち、ＨＴ通信制御部３１Ａは、ハンディターミナル２と、ネットワーク接続している他の工作機械Ｍ２，Ｍ３との間の通信制御を行う。

【0044】

他の工作機械Ｍ２，Ｍ３は、同様の構成を有しているので、ここでは、工作機械Ｍ２の構成について説明する。工作機械Ｍ２の記憶部３２Ｂは、工作機械Ｍ２が収集した表示情報、および工作機械Ｍ２が代表工作機械Ｍ１を介してハンディターミナル２から受信した操作情報を記憶する。工作機械Ｍ２の記憶部３２Ｂが記憶しておく表示情報は、工作機械Ｍ２が代表工作機械Ｍ１を介してハンディターミナル２から受信した操作情報に対応する情報である。また、記憶部３２Ｂは、工作機械Ｍ２のＩＤを示すＩＤ情報（図示せず）を予め記憶しておく。

【0045】

工作機械Ｍ２のＨＴ通信制御部３１Ｂは、ＨＵＢ３から受信したＩＤが、自装置である工作機械Ｍ２のＩＤに対応するか否かを、記憶部３２Ｂ内のＩＤ情報に基づいて判定する。工作機械Ｍ２は、ＨＴ通信制御部３１Ｂが受信したＩＤが工作機械Ｍ２のＩＤに対応すると判定した場合、受信した操作情報に対応する処理を実行する。例えば、工作機械Ｍ２が受信した操作情報が、工作機械Ｍ２の動作状態を収集するための情報であった場合、工作機械Ｍ２は、工作機械Ｍ２の動作状態の情報を表示情報として収集する。

【0046】

代表工作機械Ｍ１がハンディターミナル２から受信したＩＤが工作機械Ｍ２のＩＤである場合、工作機械Ｍ２が第２の工作機械であり、工作機械Ｍ２の動作状態の情報が第２の動作状態情報である。また、代表工作機械Ｍ１がハンディターミナル２から受信したＩＤが工作機械Ｍ３のＩＤである場合、工作機械Ｍ３が第２の工作機械であり、工作機械Ｍ３の動作状態の情報が第２の動作状態情報である。また、代表工作機械Ｍ１がハンディターミナル２から受信したＩＤが工作機械Ｍ２，Ｍ３のＩＤである場合、工作機械Ｍ２，Ｍ３が第２の工作機械であり、工作機械Ｍ２，Ｍ３の動作状態の情報が第２の動作状態情報である。

【0047】

ＨＴ通信制御部３１Ｂは、受信したＩＤが、工作機械Ｍ２のＩＤに一致する場合、記憶部３２Ａ内の表示情報を、ＨＵＢ３を介して、代表工作機械Ｍ１のＨＴ通信制御部３１Ａに送る。これにより、記憶部３２Ｂ内の表示情報が代表工作機械Ｍ１を介して、ハンディターミナル２に送られる。ＨＴ通信制御部３１Ｂは、受信したＩＤが、工作機械Ｍ２のＩＤに一致しない場合、エラーを示す情報を、代表工作機械Ｍ１に送信する。

【0048】

つぎに、工作システム１が実行する処理の処理手順について説明する。まず、工作システム１において、ハンディターミナル２が、工作機械Ｍ１～Ｍ３の何れかに操作情報を送信する際の工作システム１の処理について説明する。

【0049】

図３は、実施の形態にかかる工作システムにおいてハンディターミナルが工作機械に操作情報を送信する際の工作システムの処理手順を示すフローチャートである。工作システム１では、ハンディターミナル２が、代表工作機械Ｍ１からＩＤテーブルを取得する（ステップＳ１０）。

【0050】

ハンディターミナル２の操作部２１は、ユーザから、操作対象となる工作機械Ｍｘおよび操作情報を受け付ける（ステップＳ２０）。操作部２１は、操作対象となる工作機械Ｍｘとして、工作機械Ｍｘの機械名などを受け付ける。

【0051】

ユーザは、例えば、表示部２２に表示されている複数の工作機械Ｍｘの機械名の中から、操作対象とする工作機械Ｍｘを選択することで、操作対象とする工作機械Ｍｘを指定する。操作部２１は、指定された工作機械Ｍｘを操作対象の工作機械Ｍｘとして受け付ける。

【0052】

また、ユーザは、例えば、表示部２２に表示されている複数の操作情報の中から、所望の操作情報を選択することで、所望の操作情報を指定する。操作部２１は、指定された操作情報を受け付ける。

【0053】

ハンディターミナル２は、ユーザから指定された工作機械Ｍｘに対応するＩＤを対応情報から読み出す。ハンディターミナル２の通信ＩＦ２３は、代表工作機械Ｍ１にＩＤおよび操作情報を送信する（ステップＳ３０）。

【0054】

代表工作機械Ｍ１の通信ＩＦ３３は、ＩＤおよび操作情報を受信する（ステップＳ４０）。代表工作機械Ｍ１のＨＴ通信制御部３１Ａは、ハンディターミナル２から受信した情報に付加されているＩＤの情報を読み取り、ＩＤを判別する（ステップＳ５０）。すなわち、ＨＴ通信制御部３１Ａは、ＩＤが何れの工作機械ＭｘのＩＤであるかを判定する。ＨＴ通信制御部３１Ａは、ＩＤが代表工作機械Ｍ１のＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ６０）。

【0055】

ＩＤが代表工作機械Ｍ１のＩＤである場合（ステップＳ６０、Ｙｅｓ）、ＨＴ通信制御部３１Ａは、操作情報を記憶部３２Ａに格納し、代表工作機械Ｍ１は、操作情報に対応する処理を実行する（ステップＳ７０）。

【0056】

なお、ハンディターミナル２から送られてきた操作情報にＩＤが含まれていない場合も、ＨＴ通信制御部３１Ａは、操作情報を記憶部３２Ａに格納する。そして、代表工作機械Ｍ１が、操作情報に対応する処理を実行する。このように、代表工作機械Ｍ１は、受信したＩＤが代表工作機械Ｍ１のＩＤである場合、または受信した情報にＩＤが含まれない場合は、代表工作機械Ｍ１への操作情報であると判断し、操作情報に対応する処理を実行する。

【0057】

例えば、操作情報が、表示情報を収集することを要求する情報である場合、代表工作機械Ｍ１は、操作情報に対応する表示情報を収集する。収集された表示情報は、記憶部３２Ａに格納される。操作情報が、表示情報を収集することを要求する情報である場合、ＨＴ通信制御部３１Ａは、表示情報を通信ＩＦ３３に送る。通信ＩＦ３３は、代表工作機械Ｍ１が収集した表示情報をハンディターミナル２に送る。

【0058】

ＩＤが代表工作機械Ｍ１のＩＤでない場合（ステップＳ６０、Ｎｏ）、ＨＴ通信制御部３１Ａは、ＩＤに対応する他の工作機械に操作情報を中継する（ステップＳ８０）。具体的には、ＨＴ通信制御部３１Ａは、ＩＤ保存部３４が保存しているＩＤテーブルから、ＩＤに対応する通信アドレスを読み出す。ここでは、代表工作機械Ｍ１が受信したＩＤが他の工作機械Ｍ２であり、ＨＴ通信制御部３１Ａが読み出した通信アドレスが他の工作機械Ｍ２の通信アドレスである場合について説明する。ＨＴ通信制御部３１Ａは、読み出した通信アドレスに操作情報を送信する。なお、ＨＴ通信制御部３１Ａは、読み出した通信アドレスに、操作情報とともにＩＤを送信してもよい。

【0059】

通信アドレスに対応する他の工作機械Ｍ２が、代表工作機械Ｍ１からの操作情報を受信する。すなわち、代表工作機械Ｍ１が受信したＩＤに対応する他の工作機械Ｍ２が操作情報を受信する（ステップＳ９０）。

【0060】

操作情報を受信した他の工作機械Ｍ２は、操作情報を記憶部３２Ｂに格納するとともに、操作情報に対応する処理を実行する（ステップＳ１００）。

【0061】

ステップＳ７０の処理の後、またはステップＳ１００の処理の後、工作システム１は、ステップＳ２０の処理に戻って、ステップＳ２０以降の処理を実行する。これにより、工作システム１は、工作機械Ｍｘとハンディターミナル２との間の接続を繋ぎ替えることなく、１台のハンディターミナル２で複数の工作機械Ｍｘを操作することが可能となる。したがって、工作システム１は、工作機械Ｍｘとの間の接続を繋ぎ替えるためのハンディターミナル２の持ち運びが不要になり、繋ぎ替えの手間を無くすことができる。

【0062】

なお、操作情報には複数のＩＤが含まれていてもよい。この場合、工作システム１は、操作情報に含まれている各ＩＤに対し、ステップＳ５０～Ｓ１００の処理を実行する。

【0063】

また、操作情報は、複数の操作を実行させることが指定された情報であってもよい。この場合、工作システム１では、操作情報に含まれる複数の操作が実行される。この複数の操作は、１つの工作機械Ｍｘへの操作であってもよいし、複数の工作機械Ｍｘへの操作であってもよい。操作情報が複数の工作機械Ｍｘへの操作である場合、ハンディターミナル２から代表工作機械Ｍ１へは、操作対象となる工作機械Ｍｘに対応する複数のＩＤが送られる。操作情報に、代表工作機械Ｍ１への操作情報である第１の操作情報と、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３への操作情報である第２の操作情報とが含まれている場合、第１の操作情報および第２の操作情報を含んだ操作情報が第３の操作情報である。

【0064】

操作情報には、例えば、工作機械Ｍｘを非常停止させることが指定された情報が含まれていてもよい。工作機械Ｍｘは、ハンディターミナル２が送信した操作情報に工作機械Ｍｘを非常停止させる情報が含まれている場合は、工作機械Ｍｘを非常停止させる。例えば、工作機械Ｍ１は、ハンディターミナル２から受信した操作情報に工作機械Ｍ１を非常停止させる情報が含まれている場合は、工作機械Ｍ１を非常停止させる。また、工作機械Ｍ２は、工作機械Ｍ１から受信した操作情報に工作機械Ｍ２を非常停止させる情報が含まれている場合は、工作機械Ｍ２を非常停止させる。また、工作機械Ｍ１は、ハンディターミナル２から受信した操作情報に工作機械Ｍ２を非常停止させる情報が含まれている場合は、工作機械Ｍ２を非常停止させてもよい。また、工作機械Ｍ１は、ハンディターミナル２から受信した操作情報に工作機械Ｍ２を非常停止させる情報が含まれている場合に、工作機械Ｍ１を非常停止させてもよい。また、操作情報が、複数の工作機械Ｍｘを非常停止させることが指定された情報であれば、複数の工作機械Ｍｘが非常停止させられる。例えば、ハンディターミナル２が送信した操作情報に工作機械Ｍ１，Ｍ２を非常停止させる情報が含まれている場合は、工作機械Ｍ１，Ｍ２は、それぞれ工作機械Ｍ１，Ｍ２を非常停止させる。

【0065】

操作情報は、複数の工作機械Ｍｘに対して操作を同時に実行させる情報であってもよい。この場合の操作は、各工作機械Ｍｘで共通の操作であってもよいし、異なる操作であってもよい。操作情報が、複数の工作機械Ｍｘに対して操作を同時に実行させる情報である場合、代表工作機械Ｍ１は、複数の操作を同時に実行させる。

【0066】

また、操作情報は、複数の工作機械Ｍｘを連動させることが指定された情報であってもよい。この場合も、操作情報には、連動対象となる工作機械ＭｘのＩＤが複数含まれる。この場合の操作情報には、各操作を実行させる順番の情報が含まれており、代表工作機械Ｍ１は、順番の情報に基づいて、各操作を順番に実行させる。これにより、１台の操作端末で複数の工作機械を操作することが容易になる。

【0067】

代表工作機械Ｍ１は、例えば、１つ目の操作が実行され、実行が完了したことを示す実行完了通知を受信すると、２つ目の操作を実行させる。この場合、代表工作機械Ｍ１のＨＴ通信制御部３１Ａは、１つ目の操作に対応する１つ目の工作機械Ｍｘに１つ目の操作を実行させ、１つ目の工作機械Ｍｘから実行完了通知を受信する。その後、ＨＴ通信制御部３１Ａは、２つ目の操作に対応する２つ目の工作機械Ｍｘに２つ目の操作を実行させ、２つ目の工作機械Ｍｘから実行完了通知を受信する。

【0068】

このように、ＨＴ通信制御部３１Ａは、Ｎ（Ｎは自然数）番目の工作機械ＭｘにＮ番目の操作を実行させ、実行完了後に、（Ｎ＋１）番目の工作機械Ｍｘに（Ｎ＋１）番目の操作を実行させる処理を繰り返す。例えば、操作情報が、複数の工作機械Ｍｘを順番に非常停止させることが指定された情報である場合、複数の工作機械Ｍｘが順番に非常停止させられる。なお、Ｎ番目の工作機械Ｍｘおよび（Ｎ＋１）番目の工作機械Ｍｘは、代表工作機械Ｍ１であってもよい。

【0069】

なお、ＨＴ通信制御部３１Ａは、１台の工作機械Ｍｘに対して非常停止の操作情報を受け付けた場合に、非常停止させる指令を全ての工作機械Ｍｘに送信するとともに、代表工作機械Ｍ１を非常停止させてもよい。例えば、ＨＴ通信制御部３１Ａは、代表工作機械Ｍ１に対する非常停止の操作情報を受け付けた場合に、非常停止させる指令を全ての他の工作機械Ｍ２，Ｍ３に送信するとともに、代表工作機械Ｍ１を非常停止させる。

【0070】

ハンディターミナル２は、予め複数の操作を実行するための操作情報と、この操作情報に含まれる操作を実行する工作機械ＭｘのＩＤとが対応付けされた情報である操作情報セットを記憶しておいてもよい。この場合、ハンディターミナル２は、ユーザによって操作情報セットが指定されると、指定された操作情報セットを代表工作機械Ｍ１に送信する。操作情報セットには、複数の操作情報と、複数のＩＤと、各操作の順番の情報とが含まれている。

【0071】

また、ハンディターミナル２は、操作情報セットと同様の情報をユーザから受け付けてもよい。すなわち、ハンディターミナル２は、複数の操作を実行するための操作情報と、この操作情報に含まれる操作を実行する工作機械ＭｘのＩＤと、各操作の順番の情報とを含んだ操作情報セットをユーザから受け付けてもよい。

【0072】

つぎに、工作システム１において、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３が、操作情報に対応する表示情報をハンディターミナル２に送信する際の工作システム１の処理について説明する。ここでは、他の工作機械Ｍ２が操作情報に対応する表示情報をハンディターミナル２に送信する際の処理について説明する。

【0073】

図４は、実施の形態にかかる工作システムにおいて他の工作機械が操作情報に対応する表示情報をハンディターミナルに送信する際の工作システムの処理手順を示すフローチャートである。

【0074】

工作システム１の他の工作機械Ｍ２は、表示情報を要求する操作情報を受信すると、表示情報を収集する。そして、他の工作機械Ｍ２のＨＴ通信制御部３１Ｂが、他の工作機械Ｍ２のＩＤおよび収集された表示情報を代表工作機械Ｍ１に送信する（ステップＳ１１０）。

【0075】

代表工作機械Ｍ１のＨＴ通信制御部３１Ａは、他の工作機械Ｍ２から、ＩＤおよび表示情報を受信する（ステップＳ１２０）。代表工作機械Ｍ１は、ＨＴ通信制御部３１Ａが受信したＩＤおよび表示情報をハンディターミナル２に中継する（ステップＳ１３０）。

【0076】

ハンディターミナル２の通信ＩＦ２３は、代表工作機械Ｍ１から、ＩＤおよび表示情報を受信する（ステップＳ１４０）。ハンディターミナル２は、予め記憶しておいた、工作機械Ｍｘの機械名とＩＤとが対応付けされた対応情報から、受信したＩＤに対応する工作機械Ｍ２の機械名を読み出す。ハンディターミナル２の表示部２２は、ＩＤに対応する機械名および表示情報を表示する（ステップＳ１５０）。なお、工作機械Ｍｘは、操作情報に対応する情報として、表示対象ではない情報をハンディターミナル２に送信してもよい。

【0077】

ここで、ハンディターミナル２および工作機械Ｍ１～Ｍ３のハードウェア構成について説明する。なお、ハンディターミナル２および工作機械Ｍ１～Ｍ３は、同様のハードウェア構成を有しているので、ここでは工作機械Ｍ１のハードウェア構成について説明する。

【0078】

図５は、実施の形態にかかる工作機械を実現するハードウェア構成例を示す図である。工作機械Ｍ１は、入力装置３００、プロセッサ１００、メモリ２００、および出力装置４００により実現することができる。プロセッサ１００の例は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）またはシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）である。メモリ２００の例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。

【0079】

工作機械Ｍ１は、プロセッサ１００が、メモリ２００で記憶されている工作機械Ｍ１の動作を実行するための、コンピュータで実行可能な処理プログラムを読み出して実行することにより実現される。工作機械Ｍ１の動作を実行するための処理プログラムは、工作機械Ｍ１の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

【0080】

工作機械Ｍ１で実行される処理プログラムは、ＨＴ通信制御部３１を含むモジュール構成となっており、これらが主記憶装置上にロードされ、これらが主記憶装置上に生成される。工作機械Ｍ１で実行される処理プログラムには、ハンディターミナル２との間の通信を制御する通信制御プログラム、操作情報に対応する処理を実行する操作実行プログラムなどが含まれている。工作機械Ｍ１は、処理プログラムによって、ハンディターミナル２から工作機械Ｍ１を操作するための操作情報または工作機械Ｍ２，Ｍ３を操作するための操作情報を受信する処理を実行する。また、工作機械Ｍ１は、工作機械Ｍ１を操作するための操作情報を受信した場合には、処理プログラムによって、この操作情報に対応する処理を実行し、工作機械Ｍ２，Ｍ３を操作するための操作情報を受信した場合には、処理プログラムによって、この操作情報を、ＩＤに対応する工作機械に中継する処理を実行する。また、工作機械Ｍ１は、処理プログラムによって、工作機械Ｍ２，Ｍ３から表示情報を受信する処理と、受信した表示情報をハンディターミナル２に転送する処理とを実行する。

【0081】

入力装置３００は、ハンディターミナル２から送られてくるＩＤおよび操作情報、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３から送られてくるＩＤおよび表示情報などを受け付けてプロセッサ１００に送る。メモリ２００は、表示情報、操作情報、ＩＤテーブル、処理プログラムなどを記憶する。

【0082】

処理プログラムは、プロセッサ１００によってメモリ２００から読み出される。また、メモリ２００は、プロセッサ１００が各種処理を実行する際の一時メモリに使用される。出力装置４００は、ハンディターミナル２に送るＩＤおよび表示情報、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３に送信するＩＤおよび操作情報などを出力する。

【0083】

処理プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されてもよい。また、処理プログラムは、インターネットなどのネットワーク経由で工作機械Ｍ１に提供されてもよい。なお、工作機械Ｍ１の機能について、一部を専用回路などの専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0084】

このように実施の形態の工作システム１は、ネットワークに接続された代表工作機械Ｍ１および他の工作機械Ｍ２，Ｍ３と、代表工作機械Ｍ１に接続線Ｌ１で接続されるとともに工作機械Ｍｘを手動で操作するためのハンディターミナル２とを備えている。そして、代表工作機械Ｍ１は、代表工作機械Ｍ１への操作情報をハンディターミナル２から受信した場合には操作情報に対応する処理を実行している。また、代表工作機械Ｍ１は、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３への操作情報を受信した場合には操作情報をネットワークを介して他の工作機械Ｍ２，Ｍ３に中継し、他の工作機械Ｍ２，Ｍ３は、操作情報を受信すると、操作情報に対応する処理を実行している。これにより、工作システム１は、工作機械Ｍｘとハンディターミナル２との間の接続を繋ぎ替えることなく、１台のハンディターミナル２で複数の工作機械Ｍｘを操作することが可能となる。

【0085】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ 工作システム、２ ハンディターミナル、３ ＨＵＢ、２１ 操作部、２２ 表示部、２３，３３ 通信ＩＦ、３１Ａ～３１Ｃ ＨＴ通信制御部、３２Ａ～３２Ｃ 記憶部、３４ ＩＤ保存部、１００ プロセッサ、２００ メモリ、３００ 入力装置、４００ 出力装置、Ｌ１ 接続線、Ｍ１～Ｍ３，Ｍｘ 工作機械。

【要約】

工作システム（１）が、ネットワークに接続された工作機械（Ｍ１）と、ネットワークに接続された工作機械（Ｍ２，Ｍ３）と、工作機械（Ｍ１）に接続線（Ｌ１）で接続されるとともに工作機械（Ｍ１～Ｍ３）を操作するためのハンディターミナル（２）とを備え、ハンディターミナル（２）は、工作機械（Ｍ１）を操作するための第１の操作情報、または工作機械（Ｍ２，Ｍ３）を操作するための第２の操作情報を、工作機械（Ｍ１）に送信し、工作機械（Ｍ１）は、第１の操作情報をハンディターミナル（２）から受信した場合には第１の操作情報に対応する処理を実行し、第２の操作情報をハンディターミナル（２）から受信した場合には第２の操作情報を、ネットワークを介して工作機械（Ｍ２，Ｍ３）に中継し、工作機械（Ｍ２，Ｍ３）は、第２の操作情報を受信すると、第２の操作情報に対応する処理を実行する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】