特許 7580674 情報処理装置、サービス提供システム、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】情報処理装置、サービス提供システム、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241101BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【請求項の数】 33

(21)【出願番号】P 2024538267

(86)(22)【出願日】2022-10-28

(86)【国際出願番号】 JP2022040416

(87)【国際公開番号】W WO2024089883

(87)【国際公開日】2024-05-02

【審査請求日】2024-06-21

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100203677

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 力

(72)【発明者】

【氏名】寺島 英明

(72)【発明者】

【氏名】今井 良枝

(72)【発明者】

【氏名】大澤 隼也

(72)【発明者】

【氏名】三井 祥幹

【審査官】山田 倍司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０３９０１４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１４７１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１５０８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１７５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４９７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０２７５９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記移動体の停止ボタンが押されたことを示す情報が取得された場合、配送場所及び配送時刻を入力するための画面を、前記移動体のディスプレイに表示するように、指示を行い、ユーザが入力した配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記荷物を格納する場合、前記荷物を格納できることを示す画面を、前記移動体の前記ディスプレイに表示するように、指示を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記荷物を格納しない場合、前記荷物を格納できないことを示す画面を、前記移動体の前記ディスプレイに表示するように、指示を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、ユーザが使用する端末装置から配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記荷物を格納する場合、前記荷物を格納できることを示す情報を前記端末装置に送信する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記荷物を格納しない場合、前記荷物を格納できないことを示す情報を前記端末装置に送信する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記ロッカーに対する重量を示す情報が取得され、かつ前記重量が予め定められた閾値以上である場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
請求項１又は４に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記取得部は、前記ロッカーの管理情報、地図情報、前記移動体の速さ、及び前記移動体の現在位置情報を取得し、
前記制御部は、前記管理情報、前記配送場所、及び前記配送時刻に基づいて、スケジュールを生成し、前記地図情報、前記移動体の速さ、及び前記移動体の現在位置情報を用いて、前記移動体が現在位置から前記スケジュールを実行できるか否かを判定し、前記スケジュールを実行できる場合、前記荷物を格納すると判定し、前記スケジュールを実行できない場合、前記荷物を格納しないと判定する、
請求項１又は４に記載の情報処理装置。

【請求項9】

収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体の速さ、巡回経路を示す巡回経路情報、前記ロッカーの管理情報、地図情報、及び前記移動体の現在位置情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻が、ユーザが使用する端末装置から取得された場合、前記管理情報、前記配送場所、前記配送時刻、前記収集場所、及び前記収集時刻に基づいて、スケジュールを生成し、前記地図情報、前記移動体の速さ、及び前記移動体の現在位置情報を用いて、前記移動体が現在位置から前記スケジュールを実行できるか否かを判定し、前記スケジュールを実行できる場合、前記ユーザの荷物を格納すると判定し、前記荷物を格納する場合、前記収集時刻に、前記移動体が前記収集場所に到着するように制御を行う、
情報処理装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記荷物を格納する場合、前記移動体を示す情報を前記端末装置に送信する、
請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記スケジュールを実行できない場合、前記荷物を格納しないと判定し、前記荷物を格納しない場合、収集及び配送を行えないことを示す情報を前記端末装置に送信する、
請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記ロッカーの管理情報に基づいて、全てのロッカーが使用されているか否かを判定し、全てのロッカーが使用されている場合、前記荷物を格納しないと判定する、
請求項１、４、９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記取得部は、前記荷物の重量を示す情報を取得し、
前記制御部は、前記荷物の重量が前記ロッカーに対して規定されている重量よりも重い場合、前記荷物を格納しないと判定する、
請求項１、４、９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記取得部は、前記荷物の大きさを示す情報を取得し、
前記制御部は、前記荷物の大きさが前記ロッカーに対して規定されている大きさよりも大きい場合、前記荷物を格納しないと判定する、
請求項１、４、９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記配送時刻に、前記移動体が前記配送場所に到着するように制御を行う、
請求項１、４、９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項16】

巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記移動体が第１の巡回エリアに存在しており、次の収集又は配送の依頼である第１の依頼の収集場所又は配送場所と、前記第１の依頼の次の依頼である第２の依頼の収集場所又は配送場所とが前記第１の巡回エリアに存在しており、かつ前記第１の依頼の収集時刻又は配送時刻と前記第２の依頼の収集時刻又は配送時刻との差が予め定められた閾値以上である場合、前記移動体が第２の巡回エリアで巡回するように、制御を行い、
前記第２の依頼は、収集又は配送の依頼であり、
前記第１の巡回エリアの優先度は、前記第２の巡回エリアの優先度よりも低い、
情報処理装置。

【請求項17】

前記情報処理装置は、前記移動体の内部に存在する、
請求項１、４、９、１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項18】

巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する第１の移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記第１の移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記第１の移動体は、第１の巡回エリアを巡回し、
第２の移動体は、第２の巡回エリアを巡回し、
前記制御部は、前記第１の移動体が前記第２の巡回エリアに配送する荷物を格納している場合、前記第１の移動体と前記第２の移動体とを荷物移し替え位置に移動するように、制御を行い、前記荷物を移し替えるように、前記第１の移動体に指示し、移し替え完了通知が取得された場合、前記荷物の配送を前記第２の移動体に指示する、
情報処理装置。

【請求項19】

ロッカーを有し、自動運転が可能な移動体と、
情報処理装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記移動体の停止ボタンが押されたことを示す情報が取得された場合、配送場所及び配送時刻を入力するための画面を、前記移動体のディスプレイに表示するように、指示を行い、ユーザが入力した配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
サービス提供システム。

【請求項20】

ロッカーを有し、自動運転が可能な移動体と、
情報処理装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、ユーザが使用する端末装置から配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
サービス提供システム。

【請求項21】

ロッカーを有し、自動運転が可能な移動体と、
情報処理装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
前記移動体の速さ、巡回経路を示す巡回経路情報、前記ロッカーの管理情報、地図情報、及び前記移動体の現在位置情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻が、ユーザが使用する端末装置から取得された場合、前記管理情報、前記配送場所、前記配送時刻、前記収集場所、及び前記収集時刻に基づいて、スケジュールを生成し、前記地図情報、前記移動体の速さ、及び前記移動体の現在位置情報を用いて、前記移動体が現在位置から前記スケジュールを実行できるか否かを判定し、前記スケジュールを実行できる場合、前記ユーザの荷物を格納すると判定し、前記荷物を格納する場合、前記収集時刻に、前記移動体が前記収集場所に到着するように制御を行う、
サービス提供システム。

【請求項22】

ロッカーを有し、自動運転が可能な移動体と、
情報処理装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記移動体が第１の巡回エリアに存在しており、次の収集又は配送の依頼である第１の依頼の収集場所又は配送場所と、前記第１の依頼の次の依頼である第２の依頼の収集場所又は配送場所とが前記第１の巡回エリアに存在しており、かつ前記第１の依頼の収集時刻又は配送時刻と前記第２の依頼の収集時刻又は配送時刻との差が予め定められた閾値以上である場合、前記移動体が第２の巡回エリアで巡回するように、制御を行い、
前記第２の依頼は、収集又は配送の依頼であり、
前記第１の巡回エリアの優先度は、前記第２の巡回エリアの優先度よりも低い、
サービス提供システム。

【請求項23】

ロッカーを有し、自動運転が可能な第１の移動体と、
情報処理装置と、
を含み、
前記情報処理装置は、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する前記第１の移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、
を有し、
前記第１の移動体は、第１の巡回エリアを巡回し、
第２の移動体は、第２の巡回エリアを巡回し、
前記制御部は、前記第１の移動体が前記第２の巡回エリアに配送する荷物を格納している場合、前記第１の移動体と前記第２の移動体とを荷物移し替え位置に移動するように、制御を行い、前記荷物を移し替えるように、前記第１の移動体に指示し、移し替え完了通知が取得された場合、前記荷物の配送を前記第２の移動体に指示する、
サービス提供システム。

【請求項24】

情報処理装置が、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
前記移動体の停止ボタンが押されたことを示す情報が取得された場合、配送場所及び配送時刻を入力するための画面を、前記移動体のディスプレイに表示するように、指示を行い、ユーザが入力した配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
制御方法。

【請求項25】

情報処理装置が、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
ユーザが使用する端末装置から配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
制御方法。

【請求項26】

情報処理装置が、
収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体の速さ、巡回経路を示す巡回経路情報、前記ロッカーの管理情報、地図情報、及び前記移動体の現在位置情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻が、ユーザが使用する端末装置から取得された場合、前記管理情報、前記配送場所、前記配送時刻、前記収集場所、及び前記収集時刻に基づいて、スケジュールを生成し、前記地図情報、前記移動体の速さ、及び前記移動体の現在位置情報を用いて、前記移動体が現在位置から前記スケジュールを実行できるか否かを判定し、前記スケジュールを実行できる場合、前記ユーザの荷物を格納すると判定し、前記荷物を格納する場合、前記収集時刻に、前記移動体が前記収集場所に到着するように制御を行う、
制御方法。

【請求項27】

情報処理装置が、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
前記移動体が第１の巡回エリアに存在しており、次の収集又は配送の依頼である第１の依頼の収集場所又は配送場所と、前記第１の依頼の次の依頼である第２の依頼の収集場所又は配送場所とが前記第１の巡回エリアに存在しており、かつ前記第１の依頼の収集時刻又は配送時刻と前記第２の依頼の収集時刻又は配送時刻との差が予め定められた閾値以上である場合、前記移動体が第２の巡回エリアで巡回するように、制御を行い、
前記第２の依頼は、収集又は配送の依頼であり、
前記第１の巡回エリアの優先度は、前記第２の巡回エリアの優先度よりも低い、
制御方法。

【請求項28】

情報処理装置が、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する第１の移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記第１の移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
前記第１の移動体は、第１の巡回エリアを巡回し、
第２の移動体は、第２の巡回エリアを巡回し、
前記第１の移動体が前記第２の巡回エリアに配送する荷物を格納している場合、前記第１の移動体と前記第２の移動体とを荷物移し替え位置に移動するように、制御を行い、前記荷物を移し替えるように、前記第１の移動体に指示し、移し替え完了通知が取得された場合、前記荷物の配送を前記第２の移動体に指示する、
制御方法。

【請求項29】

情報処理装置に、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
前記移動体の停止ボタンが押されたことを示す情報が取得された場合、配送場所及び配送時刻を入力するための画面を、前記移動体のディスプレイに表示するように、指示を行い、ユーザが入力した配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
処理を実行させる制御プログラム。

【請求項30】

情報処理装置に、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
ユーザが使用する端末装置から配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う、
処理を実行させる制御プログラム。

【請求項31】

情報処理装置に、
収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体の速さ、巡回経路を示す巡回経路情報、前記ロッカーの管理情報、地図情報、及び前記移動体の現在位置情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻が、ユーザが使用する端末装置から取得された場合、前記管理情報、前記配送場所、前記配送時刻、前記収集場所、及び前記収集時刻に基づいて、スケジュールを生成し、前記地図情報、前記移動体の速さ、及び前記移動体の現在位置情報を用いて、前記移動体が現在位置から前記スケジュールを実行できるか否かを判定し、前記スケジュールを実行できる場合、前記ユーザの荷物を格納すると判定し、前記荷物を格納する場合、前記収集時刻に、前記移動体が前記収集場所に到着するように制御を行う、
処理を実行させる制御プログラム。

【請求項32】

情報処理装置に、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行い、
前記移動体が第１の巡回エリアに存在しており、次の収集又は配送の依頼である第１の依頼の収集場所又は配送場所と、前記第１の依頼の次の依頼である第２の依頼の収集場所又は配送場所とが前記第１の巡回エリアに存在しており、かつ前記第１の依頼の収集時刻又は配送時刻と前記第２の依頼の収集時刻又は配送時刻との差が予め定められた閾値以上である場合、前記移動体が第２の巡回エリアで巡回するように、制御を行う、
処理を実行させる制御プログラムであり、
前記第２の依頼は、収集又は配送の依頼であり、
前記第１の巡回エリアの優先度は、前記第２の巡回エリアの優先度よりも低い、
制御プログラム。

【請求項33】

情報処理装置に、
巡回経路を示す巡回経路情報を取得し、
前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する第１の移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記第１の移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う、
処理を実行させる制御プログラムであり、
前記第１の移動体は、第１の巡回エリアを巡回し、
第２の移動体は、第２の巡回エリアを巡回し、
前記第１の移動体が前記第２の巡回エリアに配送する荷物を格納している場合、前記第１の移動体と前記第２の移動体とを荷物移し替え位置に移動するように、制御を行い、前記荷物を移し替えるように、前記第１の移動体に指示し、移し替え完了通知が取得された場合、前記荷物の配送を前記第２の移動体に指示する、
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、サービス提供システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

移動体には、荷物が積まれている。移動体が装置の制御により配送及び集荷を行う技術が提案されている（特許文献１を参照）。特許文献１の移動体の管理装置は、移動体に積載された荷物の配送要求と、移動体を用いた荷物の集荷要求とを取得し、配送要求及び集荷要求において指定された位置へ移動体が移動する指示を移動体に供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１１７５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ユーザは、観光地などに、収集及び配送の少なくとも１つのサービスが存在することを知らないという問題がある。

【0005】

本開示の目的は、サービスをユーザに認識させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、巡回経路を示す巡回経路情報を取得する取得部と、前記巡回経路情報に基づいて、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体であり、ロッカーを有し、自動運転が可能な前記移動体が前記巡回経路を巡回するように、制御を行う制御部と、を有する。前記制御部は、前記移動体の停止ボタンが押されたことを示す情報が取得された場合、配送場所及び配送時刻を入力するための画面を、前記移動体のディスプレイに表示するように、指示を行い、ユーザが入力した配送場所及び配送時刻が取得された場合、前記配送場所及び前記配送時刻を用いて、前記ユーザの荷物を前記移動体に格納するか否かを判定し、前記荷物を格納する場合、空の前記ロッカーを開錠するように、前記移動体に指示を行い、前記ロッカーが施錠されたことを示す情報が取得された場合、前記巡回経路情報に基づいて、前記移動体が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、サービスをユーザに認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１のサービス提供システムを示す図である。

【図2】実施の形態１の情報処理装置がＡＭＲの内部に存在する場合の図である。

【図3】実施の形態１の巡回の例を示す図である。

【図4】実施の形態１の情報処理装置が有するハードウェアを示す図である。

【図5】実施の形態１の情報処理装置の機能を示すブロック図である。

【図6】実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その１）である。

【図7】実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その２）である。

【図8】実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その３）である。

【図9】実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その４）である。

【図10】実施の形態１の格納判定処理の例を示すフローチャート（その１）である。

【図11】実施の形態１の管理テーブルの例を示す図である。

【図12】実施の形態１の格納判定処理の例を示すフローチャート（その２）である。

【図13】（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の配送の具体例（その１）を示す図である。

【図14】（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の配送の具体例（その２）を示す図である。

【図15】実施の形態１の収集及び配送の処理の例を示すフローチャート（その１）である。

【図16】実施の形態１の収集及び配送の処理の例を示すフローチャート（その２）である。

【図17】実施の形態２の具体例を示す図である。

【図18】実施の形態２の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。

【図19】実施の形態３の具体例を示す図である。

【図20】実施の形態３の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その１）である。

【図21】実施の形態３の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１のサービス提供システムを示す図である。サービス提供システムは、情報処理装置１００及びＡＭＲ２００を含む。サービス提供システムは、端末装置３００を含んでもよい。情報処理装置１００、ＡＭＲ２００、及び端末装置３００は、ネットワークを介して、通信する。例えば、ネットワークは、無線ネットワークである。

【0011】

情報処理装置１００は、制御方法を実行する装置である。例えば、情報処理装置１００は、サーバである。
ＡＭＲ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ）２００は、自動運転が可能な移動体の一例である。ＡＭＲ２００は、ロッカー２０１～２０３を有する。ロッカー２０１～２０３は、ユーザの荷物を格納できる。また、ＡＭＲ２００が有するロッカーの数は、１つでもよい。ＡＭＲ２００は、収集及び配送の少なくとも１つのサービスを提供する移動体である。
端末装置３００は、ユーザが使用する装置である。例えば、端末装置３００は、スマートフォン、タブレット端末などである。

【0012】

図１は、情報処理装置１００がＡＭＲ２００の外部に存在する場合を示している。情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００の内部に存在してもよい。

【0013】

図２は、実施の形態１の情報処理装置がＡＭＲの内部に存在する場合の図である。
ＡＭＲ２００は、巡回する。具体例を示す。

【0014】

図３は、実施の形態１の巡回の例を示す図である。図３は、巡回停止位置及び巡回再開位置を示している。ＡＭＲ２００は、巡回停止位置及び巡回再開位置を含む巡回経路情報に基づいて、巡回する。ＡＭＲ２００は、巡回停止位置で停止する。巡回再開位置については、後で説明する。

【0015】

次に、情報処理装置１００が有するハードウェアを説明する。
図４は、実施の形態１の情報処理装置が有するハードウェアを示す図である。情報処理装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。

【0016】

プロセッサ１０１は、情報処理装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。また、情報処理装置１００は、処理回路を有してもよい。

【0017】

揮発性記憶装置１０２は、情報処理装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、情報処理装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。

【0018】

次に、情報処理装置１００が有する機能を説明する。
図５は、実施の形態１の情報処理装置の機能を示すブロック図である。情報処理装置１００は、記憶部１１０、取得部１２０、及び制御部１３０を有する。

【0019】

記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。
取得部１２０及び制御部１３０の一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、取得部１２０及び制御部１３０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。

【0020】

取得部１２０は、巡回経路を示す巡回経路情報を取得する。例えば、取得部１２０は、巡回経路情報を記憶部１１０から取得する。また、例えば、取得部１２０は、情報処理装置１００に接続可能な外部装置から巡回経路情報を取得する。例えば、外部装置は、クラウドサーバである。なお、外部装置の図は、省略されている。

【0021】

制御部１３０は、巡回経路情報に基づいて、ＡＭＲ２００が巡回経路を巡回するように、制御を行う。例えば、制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回停止位置に停止する度に、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置に移動するように、ＡＭＲ２００に指示を行う。また、例えば、制御部１３０は、巡回経路情報をＡＭＲ２００に送信し、巡回経路情報に基づいて移動を行うように、ＡＭＲ２００に指示を行う。

【0022】

これにより、ＡＭＲ２００は、巡回する。ユーザは、ロッカーを有するＡＭＲ２００を視認することで、収集及び配送の少なくとも１つのサービスが存在することを認識する。すなわち、ユーザは、ＡＭＲ２００による当該サービスを認識する。よって、実施の形態１によれば、情報処理装置１００は、サービスをユーザに認識させることができる。

【0023】

次に、ユーザが荷物をロッカーに格納する方法（その１）を説明する。
図６は、実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その１）である。

【0024】

ユーザは、巡回しているＡＭＲ２００又は一時停止しているＡＭＲ２００を見つける。ユーザは、ＡＭＲ２００に近づく。ユーザは、ＡＭＲ２００に設置されている停止ボタンを押す。ＡＭＲ２００は、停止する。ＡＭＲ２００は、停止ボタンが押されたことを示す情報を情報処理装置１００に送信する。

【0025】

（ステップＳ１１）取得部１２０は、停止ボタンが押されたことを示す情報を取得する。
（ステップＳ１２）制御部１３０は、配送場所及び配送時刻を入力するための画面を、ＡＭＲ２００のディスプレイに表示するように、指示を行う。

【0026】

ＡＭＲ２００は、当該画面をディスプレイに表示する。ユーザは、配送場所及び配送時刻をＡＭＲ２００に入力する。

【0027】

（ステップＳ１３）取得部１２０は、ＡＭＲ２００を介して、ユーザが入力した配送場所及び配送時刻を取得する。
（ステップＳ１４）制御部１３０は、格納判定処理を行う。格納判定処理では、制御部１３０は、配送場所及び配送時刻を用いて、ユーザの荷物をＡＭＲ２００に格納するか否かを判定する。格納判定処理の詳細は、後で説明する。
（ステップＳ１５）制御部１３０は、荷物を格納するか否かを判定する。荷物を格納する場合、処理は、ステップＳ１６に進む。荷物を格納しない場合、処理は、ステップＳ２０に進む。
（ステップＳ１６）制御部１３０は、荷物を格納できることを示す画面を、ＡＭＲ２００のディスプレイに表示するように、指示を行う。

【0028】

ＡＭＲ２００は、当該画面をディスプレイに表示する。これにより、ユーザは、荷物を格納できることを認識する。

【0029】

（ステップＳ１７）制御部１３０は、空のロッカーを開錠するように、ＡＭＲ２００に指示を行う。

【0030】

ＡＭＲ２００は、空のロッカーを開錠する。ユーザは、荷物をロッカーに格納する。ユーザは、ロッカーを施錠する。ＡＭＲ２００は、ロッカーが施錠されたことを示す情報を情報処理装置１００に送信する。

【0031】

（ステップＳ１８）取得部１２０は、ロッカーが施錠されたことを示す情報を取得する。制御部１３０は、後述する管理テーブルの当該ロッカーに対応するレコードに配送場所及び配送時刻を登録する。
（ステップＳ１９）制御部１３０は、巡回経路情報に基づいて、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、次の巡回停止位置に移動する。そして、処理は、終了する。
（ステップＳ２０）制御部１３０は、荷物を格納できないことを示す画面を、ＡＭＲ２００のディスプレイに表示するように、指示を行う。

【0032】

ＡＭＲ２００は、当該画面をディスプレイに表示する。これにより、ユーザは、荷物を格納できないことを認識する。
このように、情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００を制御して、ユーザの荷物をロッカーに格納することができる。

【0033】

また、ＡＭＲ２００は、ロッカーが施錠されたことを示す情報と、ロッカーに対する重量を示す情報とを、情報処理装置１００に送信してもよい。当該重量は、ＡＭＲ２００が有する重量センサにより計測される。制御部１３０は、当該重量が予め定められた閾値以上である場合、巡回経路情報に基づいて、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う。これにより、情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００がロッカーに荷物が格納されていない状態で、移動することを防止できる。

【0034】

次に、ユーザが荷物をロッカーに格納する方法（その２）を説明する。
図７は、実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その２）である。

【0035】

ユーザは、巡回しているＡＭＲ２００又は一時停止しているＡＭＲ２００を見つける。ユーザは、配送場所及び配送時刻を端末装置３００に入力する。端末装置３００は、配送場所及び配送時刻を情報処理装置１００に送信する。

【0036】

（ステップＳ２１）取得部１２０は、配送場所及び配送時刻を端末装置３００から取得する。
（ステップＳ２２）制御部１３０は、格納判定処理を行う。格納判定処理では、制御部１３０は、配送場所及び配送時刻を用いて、ユーザの荷物をＡＭＲ２００に格納するか否かを判定する。格納判定処理の詳細は、後で説明する。
（ステップＳ２３）制御部１３０は、荷物を格納するか否かを判定する。荷物を格納する場合、処理は、ステップＳ２４に進む。荷物を格納しない場合、処理は、ステップＳ２８に進む。
（ステップＳ２４）制御部１３０は、荷物を格納できることを示す情報と、ＡＭＲ２００の停止ボタンとを端末装置３００に送信する。

【0037】

端末装置３００は、当該情報を表示する。これにより、ユーザは、荷物を格納できることを認識する。また、端末装置３００は、ＡＭＲ２００の停止ボタンを表示する。ユーザは、停止ボタンを押下する。端末装置３００は、ＡＭＲ２００の停止指示を情報処理装置１００に送信する。

【0038】

（ステップＳ２５）制御部１３０は、当該停止指示に基づいて、ＡＭＲ２００に停止指示を送信する。また、制御部１３０は、空のロッカーを開錠するように、ＡＭＲ２００に指示を行う。

【0039】

ＡＭＲ２００は、停止する。そして、ＡＭＲ２００は、空のロッカーを開錠する。ユーザは、ＡＭＲ２００に近づき、荷物をロッカーに格納する。ユーザは、ロッカーを施錠する。ＡＭＲ２００は、ロッカーが施錠されたことを示す情報を情報処理装置１００に送信する。

【0040】

（ステップＳ２６）取得部１２０は、ロッカーが施錠されたことを示す情報を取得する。制御部１３０は、後述する管理テーブルの当該ロッカーに対応するレコードに配送場所及び配送時刻を登録する。
（ステップＳ２７）制御部１３０は、巡回経路情報に基づいて、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、次の巡回停止位置に移動する。そして、処理は、終了する。
（ステップＳ２８）制御部１３０は、荷物を格納できないことを示す情報を端末装置３００に送信する。端末装置３００は、当該情報を表示する。これにより、ユーザは、荷物を格納できないことを認識する。

【0041】

このように、情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００を制御して、ユーザの荷物をロッカーに格納することができる。

【0042】

次に、ユーザが荷物をロッカーに格納する方法（その３）を説明する。
図８は、実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その３）である。

【0043】

ユーザは、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻を端末装置３００に入力する。端末装置３００は、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻を情報処理装置１００に送信する。

【0044】

（ステップＳ３１）取得部１２０は、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻を端末装置３００から取得する。
（ステップＳ３２）制御部１３０は、格納判定処理を行う。格納判定処理では、制御部１３０は、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻を用いて、ユーザの荷物をＡＭＲ２００に格納するか否かを判定する。格納判定処理の詳細は、後で説明する。
（ステップＳ３３）制御部１３０は、荷物を格納するか否かを判定する。荷物を格納する場合、処理は、ステップＳ３４に進む。荷物を格納しない場合、処理は、ステップＳ４７に進む。
（ステップＳ３４）制御部１３０は、ＡＭＲ２００を示す情報を端末装置３００に送信する。

【0045】

端末装置３００は、当該情報を表示する。これにより、ユーザは、荷物を格納する移動体がＡＭＲ２００であることを認識する。
制御部１３０は、ＡＭＲ２００の現在位置を端末装置３００に送信してもよい。また、制御部１３０は、荷物を格納可能なＡＭＲが複数存在する場合、ユーザにＡＭＲを選択させてもよい。

【0046】

（ステップＳ３５）制御部１３０は、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻を、後述する管理テーブルに登録する。

【0047】

図９は、実施の形態１の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その４）である。
（ステップＳ４１）制御部１３０は、収集時刻に、ＡＭＲ２００が収集場所に到着するように制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、収集時刻に、収集場所に到着する。なお、ＡＭＲ２００は、収集場所に移動する場合、巡回経路から離脱してもよい。

【0048】

ＡＭＲ２００は、収集場所に到着したとき、到着通知を情報処理装置１００に送信する。

【0049】

（ステップＳ４２）取得部１２０は、到着通知を取得する。
（ステップＳ４３）制御部１３０は、ＡＭＲ２００が到着したことを示す情報を端末装置３００に送信する。
（ステップＳ４４）制御部１３０は、空のロッカーを開錠するように、ＡＭＲ２００に指示を行う。

【0050】

ＡＭＲ２００は、空のロッカーを開錠する。ユーザは、ＡＭＲ２００に近づき、荷物をロッカーに格納する。ユーザは、ロッカーを施錠する。ＡＭＲ２００は、ロッカーが施錠されたことを示す情報を情報処理装置１００に送信する。

【0051】

（ステップＳ４５）取得部１２０は、ロッカーが施錠されたことを示す情報を取得する。
（ステップＳ４６）制御部１３０は、巡回経路情報に基づいて、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置に移動するように、制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、次の巡回停止位置に移動する。
（ステップＳ４７）制御部１３０は、収集及び配送を行えないことを示す情報を端末装置３００に送信する。端末装置３００は、当該情報を表示する。これにより、ユーザは、収集及び配送を行えないことを認識する。

【0052】

このように、情報処理装置１００は、ユーザの荷物をＡＭＲ２００に収集させることができる。

【0053】

次に、格納判定処理を説明する。
図１０は、実施の形態１の格納判定処理の例を示すフローチャート（その１）である。図１０及び図１２の処理は、ステップＳ１４，２２，３２に対応する。
（ステップＳ５１）取得部１２０は、管理テーブルを記憶部１１０又は外部装置から取得する。管理テーブルの例を示す。

【0054】

図１１は、実施の形態１の管理テーブルの例を示す図である。例えば、管理テーブル１１１は、記憶部１１０に格納されている。管理テーブル１１１は、管理情報とも言う。管理テーブル１１１は、ロッカーの管理情報である。管理テーブル１１１は、ロッカー、配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻の項目を有する。

【0055】

（ステップＳ５２）制御部１３０は、管理テーブル１１１に基づいて、全てのロッカーが使用されているか否かを判定する。全てのロッカーが使用されている場合、処理は、ステップＳ６４に進む。全てのロッカーが使用されていない場合、処理は、ステップＳ５３に進む。

【0056】

（ステップＳ５３）取得部１２０は、地図情報とＡＭＲ２００の速さとＡＭＲ２００の現在位置情報とを取得する。例えば、取得部１２０は、地図情報とＡＭＲ２００の速さとを記憶部１１０又は外部装置から取得する。また、例えば、取得部１２０は、ＡＭＲ２００の現在位置情報をＡＭＲ２００から取得する。

【0057】

（ステップＳ５４）制御部１３０は、配送の判定を行うか否かを判定する。配送の判定を行う場合、処理は、ステップＳ５５に進む。収集及び配送の判定を行う場合、処理は、ステップＳ６１に進む。

【0058】

（ステップＳ５５）制御部１３０は、管理テーブル１１１、取得された配送場所、及び取得された配送時刻に基づいて、スケジュールを生成する。なお、取得された配送場所、及び取得された配送時刻は、ステップＳ１３又はステップＳ２１で取得された配送場所及び配送時刻である。

【0059】

例えば、制御部１３０は、配送場所Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３、配送時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、収集場所Ｙ３、収集時刻Ｔ１３、ステップＳ１３で取得された配送場所、及びステップＳ１３で取得された配送時刻に基づいて、スケジュールを生成する。

【0060】

（ステップＳ５６）制御部１３０は、地図情報、ＡＭＲ２００の速さ、及びＡＭＲ２００の現在位置情報を用いて、ＡＭＲ２００が現在位置からスケジュールを実行できるか否かを判定する。スケジュールを実行できる場合、処理は、ステップＳ６３に進む。スケジュールを実行できない場合、処理は、ステップ６４に進む。

【0061】

図１２は、実施の形態１の格納判定処理の例を示すフローチャート（その２）である。
（ステップＳ６１）制御部１３０は、管理テーブル１１１、取得された配送場所、及び取得された配送時刻、取得された収集場所、及び取得された収集時刻に基づいて、スケジュールを生成する。なお、取得された配送場所、及び取得された配送時刻、取得された収集場所、及び取得された収集時刻は、ステップＳ３１で取得された配送場所、配送時刻、収集場所、及び収集時刻である。

【0062】

（ステップＳ６２）制御部１３０は、地図情報、ＡＭＲ２００の速さ、及びＡＭＲ２００の現在位置情報を用いて、ＡＭＲ２００が現在位置からスケジュールを実行できるか否かを判定する。スケジュールを実行できる場合、処理は、ステップＳ６３に進む。スケジュールを実行できない場合、処理は、ステップＳ６４に進む。
（ステップＳ６３）制御部１３０は、荷物を格納すると判定する。
（ステップＳ６４）制御部１３０は、荷物を格納しないと判定する。

【0063】

このように、情報処理装置１００は、格納判定処理を行う。情報処理装置１００は、格納判定処理により、配送できないということを防ぐことができる。また、情報処理装置１００は、格納判定処理により、収集及び配送を行うことができないということを防ぐことができる。

【0064】

また、情報処理装置１００は、全てのロッカーが使用されているか否かを判定する。情報処理装置１００は、当該判定により、速やかに、荷物を格納するか否かを判定することができる。

【0065】

取得部１２０は、荷物の重量又は大きさを示す情報を取得してもよい。例えば、取得部１２０は、当該情報を端末装置３００から取得する。制御部１３０は、当該荷物の重量がロッカーに対して規定されている重量よりも重い場合、荷物をＡＭＲ２００に格納しないと判定する。これにより、情報処理装置１００は、規定の重量よりも重い荷物がロッカーに格納されることを防ぐことができる。また、制御部１３０は、当該荷物の大きさがロッカーに対して規定されている大きさよりも大きい場合、荷物をＡＭＲ２００に格納しないと判定する。これにより、情報処理装置１００は、規定の大きさよりも大きい荷物がロッカーに格納されることを防ぐことができる。

【0066】

次に、収集及び配送を説明する。まず、簡単に配送の具体例を説明する。以下の具体例は、収集の場合も同様に実行される。
図１３（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の配送の具体例（その１）を示す図である。図１３（Ａ）は、ＡＭＲ２００が巡回経路を巡回していることを示している。図１３（Ｂ）が示すように、配送場所は、巡回経路上に存在しなくてもよい。情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００が巡回停止位置に到着する度、配送時刻に荷物を届けることができるか否かを判定する。

【0067】

図１３（Ｂ）は、配送経路１０を示している。情報処理装置１００は、配送時刻に、ＡＭＲ２００が配送場所に到着するように制御を行う。また、情報処理装置１００は、最短経路を検出し、ＡＭＲ２００が最短経路を移動するように制御を行ってもよい。

【0068】

図１４（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の配送の具体例（その２）を示す図である。図１４（Ａ）は、ＡＭＲ２００が配送場所に到着したことを示している。情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００が配送場所に到着した場合、ＡＭＲ２００が巡回再開位置に移動するように制御を行う。図１４（Ｂ）は、ＡＭＲ２００が巡回再開位置に到着したことを示している。情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００が巡回再開位置に到着した場合、巡回経路情報に基づいて、ＡＭＲ２００を制御する。

【0069】

次に、収集及び配送の処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１５は、実施の形態１の収集及び配送の処理の例を示すフローチャート（その１）である。例えば、ＡＭＲ２００が収集を行う場合、図１５，１６の処理は、ステップＳ４１に対応する。

【0070】

（ステップＳ７１）取得部１２０は、ＡＭＲ２００が巡回停止位置に到着したことを示す情報をＡＭＲ２００から取得する。
（ステップＳ７２）取得部１２０は、管理テーブル１１１の中から現在時刻に最も近い時刻を取得する。取得された時刻は、収集時刻又は配送時刻である。取得部１２０は、取得された時刻に対応する場所を取得する。収集時刻が取得された場合、取得部１２０は、当該収集時刻に対応する収集場所を取得する。配送時刻が取得された場合、取得部１２０は、当該配送時刻に対応する配送場所を取得する。取得部１２０は、地図情報とＡＭＲ２００の速さを取得する。

【0071】

（ステップＳ７３）制御部１３０は、地図情報及びＡＭＲ２００の速さを用いて、ＡＭＲ２００が現在位置からステップＳ７２で取得された場所に到着する時刻を算出する。算出された時刻は、時刻Ａとする。
（ステップＳ７４）制御部１３０は、ステップＳ７２で取得された時刻と時刻Ａとの差分Ｄ１を算出する。
（ステップＳ７５）制御部１３０は、地図情報及びＡＭＲ２００の速さを用いて、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置からステップＳ７２で取得された場所に到着する時刻を算出する。算出された時刻は、時刻Ｂとする。
（ステップＳ７６）制御部１３０は、ステップＳ７２で取得された時刻と時刻Ｂとの差分Ｄ２を算出する。

【0072】

（ステップＳ７７）制御部１３０は、差分Ｄ１が第１の閾値以下であり、かつ、差分Ｄ２が第２の閾値以上であるか否かを判定する。条件を満たす場合、処理は、ステップＳ７８に進む。条件を満たさない場合、処理は、ステップＳ７９に進む。
（ステップＳ７８）制御部１３０は、ＡＭＲ２００がステップＳ７２で取得された場所に移動するように、制御を行う。例えば、制御部１３０は、ＡＭＲ２００が収集場所に移動するように、制御を行う。また、例えば、制御部１３０は、ＡＭＲ２００が配送場所に移動するように、制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、収集場所又は配送場所に移動する。そして、処理は、ステップＳ８１に進む。
（ステップＳ７９）制御部１３０は、ＡＭＲ２００が次の巡回停止位置に移動するように制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、次の巡回停止位置に移動する。そして、処理は、終了する。

【0073】

図１６は、実施の形態１の収集及び配送の処理の例を示すフローチャート（その２）である。
（ステップＳ８１）取得部１２０は、収集又は配送の完了通知をＡＭＲ２００から取得する。
（ステップＳ８２）取得部１２０は、管理テーブル１１１の中から現在時刻に最も近い時刻を取得する。取得された時刻は、収集時刻又は配送時刻である。取得部１２０は、取得された時刻に対応する場所を取得する。収集時刻が取得された場合、取得部１２０は、当該収集時刻に対応する収集場所を取得する。配送時刻が取得された場合、取得部１２０は、当該配送時刻に対応する配送場所を取得する。取得部１２０は、地図情報とＡＭＲ２００の速さを取得する。

【0074】

（ステップＳ８３）制御部１３０は、収集又は配送を継続するか否かを判定する。継続する場合、処理は、ステップＳ８５に進む。継続しない場合、処理は、ステップＳ８４に進む。
ステップＳ８３の処理を詳細に説明する。制御部１３０は、地図情報及びＡＭＲ２００の速さを用いて、ＡＭＲ２００が巡回再開位置に戻っても、ステップＳ８２で取得された時刻に、ＡＭＲ２００がステップＳ８２で取得された場所に到着できるか否かを判定する。到着できる場合、処理は、ステップＳ８４に進む。到着できない場合、処理は、ステップＳ８５に進む。

【0075】

（ステップＳ８４）制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回再開位置に移動するように制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、巡回再開位置に移動する。
（ステップＳ８５）制御部１３０は、ＡＭＲ２００がステップＳ８２で取得された場所に移動するように、制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００は、収集場所又は配送場所に移動する。

【0076】

このように、情報処理装置１００は、ユーザの荷物をＡＭＲ２００に配送させることができる。また、情報処理装置１００は、ユーザの荷物をＡＭＲ２００に収集させることができる。

【0077】

実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態２では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。

【0078】

実施の形態２の具体例を、図を用いて簡単に説明する。
図１７は、実施の形態２の具体例を示す図である。図１７は、巡回エリア２１と巡回エリア２２とを示している。ＡＭＲ２００は、巡回エリア２１と巡回エリア２２とを巡回する。

【0079】

ここで、多くのユーザにＡＭＲ２００を認識してもらうために、ＡＭＲ２００は、多くのユーザが集まるエリアを巡回することが望ましい。そこで、情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００が多くのユーザが集まるエリアを巡回するように、制御を行う。以下、詳細に当該制御を説明する。

【0080】

まず、多くのユーザが集まるエリアと少ないユーザが集まるエリアとには、優先度が付される。巡回エリア２１は、優先度の低いエリアである。巡回エリア２１は、少ないユーザが集まるエリアである。巡回エリア２２は、優先度の高いエリアである。巡回エリア２２は、多くのユーザが集まるエリアである。また、巡回エリア２１は、第１の巡回エリアとも言う。巡回エリア２２は、第２の巡回エリアとも言う。

【0081】

ＡＭＲ２００は、収集又は配送のために、巡回エリア２１に存在している。収集又は配送が完了した後、情報処理装置１００は、次の処理を行う。情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００が巡回エリア２１に存在しており、次の収集又は配送の依頼である第１の依頼の収集場所又は配送場所と、当該第１の依頼の次の依頼である第２の依頼の収集場所又は配送場所とが巡回エリア２１に存在しており、かつ当該第１の依頼の収集時刻又は配送時刻と当該第２の依頼の収集時刻又は配送時刻との差が予め定められた閾値以上である場合、ＡＭＲ２００が巡回エリア２２で巡回するように、制御を行う。なお、第２の依頼は、収集又は配送の依頼である。このように、情報処理装置１００は、時間に余裕がある場合、ＡＭＲ２００を巡回エリア２１で巡回させるのではなく、ＡＭＲ２００を巡回エリア２２で巡回させる。これにより、情報処理装置１００は、多くのユーザにＡＭＲ２００を認識させることができる。言い換えれば、情報処理装置１００は、多くのユーザにサービスを認識してもらうことができる。

【0082】

次に、情報処理装置１００が実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１８は、実施の形態２の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。
（ステップＳ９１）制御部１３０は、ＡＭＲ２００の現在位置に基づいて、ＡＭＲ２００が巡回エリア２１に存在するか否かを判定する。ＡＭＲ２００が巡回エリア２１に存在する場合、処理は、ステップＳ９２に進む。ＡＭＲ２００が巡回エリア２２に存在する場合、処理は、終了する。

【0083】

（ステップＳ９２）取得部１２０は、管理テーブル１１１の中から現在時刻に最も近い時刻を取得する。取得部１２０は、取得された時刻に対応する場所を取得する。
（ステップＳ９３）制御部１３０は、取得された場所が巡回エリア２１に存在するか否かを判定する。当該場所が巡回エリア２１に存在する場合、処理は、ステップＳ９４に進む。当該場所が巡回エリア２２に存在する場合、処理は、ステップＳ９７に進む。
（ステップＳ９４）取得部１２０は、管理テーブル１１１から、ステップＳ９２で取得された時刻の次の時刻を取得する。取得部１２０は、取得された時刻に対応する場所を取得する。

【0084】

（ステップＳ９５）制御部１３０は、取得された場所が巡回エリア２１に存在するか否かを判定する。当該場所が巡回エリア２１に存在する場合、処理は、ステップＳ９６に進む。当該場所が巡回エリア２２に存在する場合、処理は、ステップＳ９７に進む。
（ステップＳ９６）制御部１３０は、ステップＳ９２で取得された時刻と、ステップＳ９４で取得された時刻との差が閾値以上であるか否かを判定する。差が閾値以上である場合、処理は、ステップＳ９７に進む。差が閾値未満である場合、処理は、ステップＳ９８に進む。

【0085】

（ステップＳ９７）制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回エリア２２で巡回するように、制御を行う。詳細には、制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回エリア２２の巡回再開位置に移動するように、制御を行う。制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回エリア２２の巡回経路情報に基づいて巡回するように、制御を行う。以降、図１５，１６の処理が、実行される。
（ステップＳ９８）制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回エリア２１で巡回するように、制御を行う。詳細には、制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回エリア２１の巡回経路情報に基づいて巡回するように、制御を行う。以降、図１５，１６の処理が、実行される。

【0086】

実施の形態２によれば、情報処理装置１００は、多くのユーザにサービスを認識してもらうことができる。

【0087】

情報処理装置１００は、次の処理を実行してもよい。制御部１３０は、巡回エリア２２の巡回再開位置を経由して、ステップＳ９２で取得された場所に到着する時刻（以下、第１の時刻）を算出する。制御部１３０は、巡回エリア２２の巡回再開位置を経由して、ステップＳ９４で取得された場所に到着する時刻（以下、第２の時刻）を算出する。制御部１３０は、第１の時刻と第２の時刻との差が当該閾値以上の場合、ＡＭＲ２００が巡回エリア２２で巡回するように、制御を行う。

【0088】

実施の形態３．
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態３では、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。

【0089】

実施の形態３の具体例を、図を用いて簡単に説明する。
図１９は、実施の形態３の具体例を示す図である。図１９は、巡回エリア３１と巡回エリア３２とを示している。ＡＭＲ２００は、巡回エリア３１を巡回する。ＡＭＲ２０１は、巡回エリア３２を巡回する。ここで、ＡＭＲ２００は、第１の移動体とも言う。ＡＭＲ２０１は、第２の移動体とも言う。巡回エリア３１は、第１の巡回エリアとも言う。巡回エリア３２は、第２の巡回エリアとも言う。

【0090】

ＡＭＲ２００は、巡回エリア３２に配送する荷物を格納しているものとする。情報処理装置１００は、ＡＭＲ２００とＡＭＲ２０１とを荷物移し替え位置に移動するように、制御を行う。これにより、ＡＭＲ２００とＡＭＲ２０１とは、荷物移し替え位置に移動する。情報処理装置１００は、荷物を移し替えるように、ＡＭＲ２００に指示する。これにより、ＡＭＲ２００は、ロボットアーム、ベルトコンベアなどの移し替え手段を用いて、荷物をＡＭＲ２０１に移し替える。ＡＭＲ２００は、移し替え完了通知を情報処理装置１００に送信する。ＡＭＲ２０１は、移し替え完了通知を情報処理装置１００に送信してもよい。情報処理装置１００は、移し替え完了通知を取得する。情報処理装置１００は、荷物の配送をＡＭＲ２０１に指示する。なお、当該指示は、荷物の配送場所を含む。また、当該指示は、荷物の配送時刻を含んでもよい。これにより、ＡＭＲ２０１は、荷物の配送場所に移動する。このように、ＡＭＲ２００が巡回エリア３２に移動しないため、ＡＭＲ２００のエネルギー消費量が、抑制される。また、複数のＡＭＲが巡回するため、サービスに対するユーザの認識度が、向上する。

【0091】

次に、情報処理装置１００が実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図２０は、実施の形態３の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その１）である。
（ステップＳ１０１）取得部１２０は、ＡＭＲ２００が巡回停止位置に到着したことを示す情報を取得する。
（ステップＳ１０２）取得部１２０は、管理テーブル１１１の中から、現在時刻に最も近い配送時刻を取得する。取得部１２０は、当該配送時刻に対応する配送場所を取得する。取得部１２０は、地図情報、ＡＭＲ２００の速さ、及びＡＭＲ２０１の速さを取得する。

【0092】

（ステップＳ１０３）制御部１３０は、地図情報を用いて、当該配送場所が巡回エリア３１に存在するか否かを判定する。当該配送場所が巡回エリア３２に存在する場合、処理は、ステップＳ１０４に進む。当該配送場所が巡回エリア３１に存在する場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。

【0093】

（ステップＳ１０４）制御部１３０は、ＡＭＲ２００の速さ及び地図情報を用いて、ＡＭＲ２００が現在位置から荷物移し替え位置に到着する時刻Ｌ１を算出する。制御部１３０は、ＡＭＲ２０１の速さ及び地図情報を用いて、ＡＭＲ２０１が現在位置から荷物移し替え位置に到着する時刻Ｌ２を算出する。制御部１３０は、時刻Ｌ１と時刻Ｌ２を比較し、遅い時刻を、時刻Ｌとする。

【0094】

（ステップＳ１０５）制御部１３０は、ＡＭＲ２０１の速さ及び地図情報を用いて、ＡＭＲ２０１が荷物移し替え位置から当該配送場所に到着する時刻Ｍを算出する。
（ステップＳ１０６）制御部１３０は、時刻Ｌと時刻Ｍとを加算することにより得られた時刻と当該配送時刻との差Ｎを算出する。
（ステップＳ１０７）制御部１３０は、差Ｎが予め定められた閾値以下であるか否かを判定する。差Ｎが閾値よりも大きい場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。差Ｎが閾値以下である場合、処理は、ステップＳ１１１に進む。
（ステップＳ１０８）制御部１３０は、ＡＭＲ２００が巡回経路情報に基づいて、巡回エリア３１を巡回するように、制御を行う。そして、処理は、終了する。

【0095】

図２１は、実施の形態３の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャート（その２）である。
（ステップＳ１１１）制御部１３０は、ＡＭＲ２００とＡＭＲ２０１とを荷物移し替え位置に移動するように、制御を行う。
（ステップＳ１１２）取得部１２０は、ＡＭＲ２００が荷物移し替え位置に到着したことを示す情報を取得する。また、取得部１２０は、ＡＭＲ２０１が荷物移し替え位置に到着したことを示す情報を取得する。

【0096】

（ステップＳ１１３）制御部１３０は、当該配送場所に対応する荷物を移し替えるように、ＡＭＲ２００に指示する。
（ステップＳ１１４）取得部１２０は、移し替え完了通知をＡＭＲ２００から取得する。
（ステップＳ１１５）制御部１３０は、当該荷物の配送をＡＭＲ２０１に指示する。これにより、ＡＭＲ２０１は、当該配送場所に移動する。

【0097】

実施の形態３によれば、ＡＭＲ２００が巡回エリア３２に移動しないため、ＡＭＲ２００のエネルギー消費量が、抑制される。また、複数のＡＭＲが巡回するため、サービスに対するユーザの認識度が、向上する。

【0098】

以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0099】

１０ 配送経路、 ２１ 巡回エリア、 ２２ 巡回エリア、 ３１ 巡回エリア、 ３２ 巡回エリア、 １００ 情報処理装置、 １０１ プロセッサ、 １０２ 揮発性記憶装置、 １０３ 不揮発性記憶装置、 １１０ 記憶部、 １１１ 管理テーブル、 １２０ 取得部、 １３０ 制御部、 ２００ ＡＭＲ、 ２０１～２０３ ロッカー、 ３００ 端末装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】