特許 7580677 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-31

(45)【発行日】2024-11-11

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20241101BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 V

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024541861

(86)(22)【出願日】2023-10-24

(86)【国際出願番号】 JP2023038273

【審査請求日】2024-07-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】橋本 潤

(72)【発明者】

【氏名】上西 一輝

(72)【発明者】

【氏名】山口 智香

(72)【発明者】

【氏名】垣尾 政之

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 然一

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／１８５５１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－２１００８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０９７３７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭５７－０４２４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２４０３０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０８５０００５４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を移動する乗りかごと、
前記乗りかごの移動を制御する運行制御部と、
前記乗りかごの速度が基準速度に達したことを検出する過速度検出部と、
前記過速度検出部が、前記乗りかごの速度が前記基準速度に達したことを検出した場合、前記乗りかごの移動に制動力を加える制動部と、
前記過速度検出部の誤動作を検出する誤動作検出部と、
前記過速度検出部が、前記乗りかごの速度が前記基準速度に達したことを検出した場合、前記乗りかごの速度を計測する速度計測部と、
前記誤動作検出部が、前記過速度検出部の誤動作を検出した場合、加速度センサからの情報に基づき、前記速度計測部により前記乗りかごの速度を計測しつつ、救出運転を行う救出運転部と、
前記加速度センサが計測した加速度に基づき、前記加速度センサの異常を検知する、異常検知部と、
を備え、
救出運転時において、前記異常検知部が、前記加速度センサの異常を検知した場合に、前記制動部により、前記乗りかごの移動に制動力を加える、エレベーター装置。

【請求項2】

前記過速度検出部が、前記乗りかごの速度が前記基準速度に達したことを検出した時点において、前記速度計測部により計測された前記乗りかごの速度が、前記基準速度よりも小さい場合、前記誤動作検出部は、前記過速度検出部の誤動作であると判定する、請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記速度計測部は、前記過速度検出部が、前記乗りかごの速度が前記基準速度に達したことを検出した時点から、前記乗りかごの速度を計測する、請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記速度計測部は、前記加速度センサが３軸方向の加速度を計測する場合に、前記加速度センサからの情報に基づき、前記乗りかごの速度を計測する、請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記速度計測部は、前記加速度センサが計測した３軸方向の加速度から合成加速度を算出し、前記合成加速度に基づき、前記乗りかごの速度を計測する、請求項４に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

前記異常検知部は、前記加速度センサが計測した３軸方向の加速度のうち、前記乗りかごの移動方向と直交する方向の加速度に基づき、前記加速度センサの異常を検知する、請求項４に記載のエレベーター装置。

【請求項7】

昇降路を移動する乗りかごと、
前記乗りかごの移動を制御する運行制御部と、
前記乗りかごの速度が基準速度に達したことを検出する過速度検出部と、
前記過速度検出部が、前記乗りかごの速度が前記基準速度に達したことを検出した場合、前記乗りかごの移動に制動力を加える制動部と、
前記過速度検出部の誤動作を検出する誤動作検出部と、
前記過速度検出部が、前記乗りかごの速度が前記基準速度に達したことを検出した場合、前記乗りかごの速度を計測する速度計測部と、
前記誤動作検出部が、前記過速度検出部の誤動作を検出した場合、前記速度計測部により前記乗りかごの速度を計測しつつ、救出運転を行う救出運転部と、
を備え、
前記速度計測部は、複数の加速度センサ、速度センサまたは位置センサである複数のセンサからの情報に基づき、前記乗りかごの速度を計測し、
救出運転時において、前記複数のセンサの計測値のばらつきが、所定値以上である場合に、前記制動部により、前記乗りかごの移動に制動力を加える、エレベーター装置。

【請求項8】

救出運転時における前記乗りかごの速度は、通常運転時における前記乗りかごの速度よりも小さい、請求項１または請求項７に記載のエレベーター装置。

【請求項9】

遠隔監視する監視センタと通信可能な通信装置をさらに備え、
前記救出運転部は、前記監視センタからの指示に基づき、救出運転を行う、請求項１または請求項７に記載のエレベーター装置。

【請求項10】

救出運転時において、前記速度計測部が、前記乗りかごの速度が異常速度に達したことを検出した場合、前記制動部により、前記乗りかごの移動に制動力を加える、請求項１または請求項７に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、乗りかごの速度が基準速度に達した場合に、乗りかごの移動を停止させる安全装置を備えたエレベーター装置が開示されている。また、特許文献１のエレベーター装置においては、安全装置が作動し、乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合、遠隔にいるオペレータが、安全装置が正常に動作したか否かを自身で判断する。そして、安全装置の誤動作であった場合、オペレータが安全装置の回路を短絡させ、救出運転を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２２００７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の通り、特許文献１に開示されたエレベーター装置では、安全装置の誤動作で乗りかごが停止した場合、安全装置の回路を短絡させ、無効化した後に救出運転を行う。そのため、救出運転中に乗りかごの速度超過が発生した場合、安全装置を作動させることができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係るエレベーター装置は、昇降路を移動する乗りかごと、乗りかごの移動を制御する運行制御部と、乗りかごの速度が基準速度に達したことを検出する過速度検出部と、過速度検出部が、乗りかごの速度が基準速度に達したことを検出した場合、乗りかごの移動に制動力を加える制動部と、過速度検出部の誤動作を検出する誤動作検出部と、過速度検出部が、乗りかごの速度が基準速度に達したことを検出した場合、乗りかごの速度を計測する速度計測部と、誤動作検出部が、過速度検出部の誤動作を検出した場合、速度計測部により乗りかごの速度を計測しつつ、救出運転を行う救出運転部と、を備え、救出運転時において、速度計測部が、乗りかごの速度が異常速度に達したことを検出した場合、制動部により、乗りかごの移動に制動力を加えることを特徴とする。

【0006】

本構成によれば、救出運転中において、乗りかごの速度が基準速度に達した場合、制動部により乗りかごの移動に制動力を加えることができるため、乗客の安全を確保しながら救出運転を行うことができる。

【0007】

また、上記の誤動作検出部は、過速度検出部により乗りかごの速度が基準速度に達したことが検出された時点における速度計測部により計測された乗りかごの速度が、基準速度よりも小さい場合、過速度検出部が誤動作であると判定してもよい。また、上記の速度計測部は、過速度検出部により、乗りかごの速度が基準速度に達したことが検出された時点から、乗りかごの速度を計測してもよい。本構成によれば、乗りかごの速度を計測する時間が短くなり、エレベーター装置に設けられるメモリ容量を小さくすることができる。

【0008】

また、上記の速度計測部は、加速度センサからの情報に基づき、乗りかごの速度を計測してもよい。また、当該加速度センサは３軸方向の加速度を計測し、速度計測部は、計測した３軸方向の合成加速度を用いて、乗りかごの速度を計測してもよい。本構成によれば、加速度センサの計測方向が、乗りかごの移動方向と厳密に一致していない場合においても、乗りかごの速度を正確に計測することが容易になる。その結果、加速度センサの計測方向と、乗りかごの移動方向とを厳密に一致させる必要がないため、加速度センサの設置が容易になる。

【0009】

また、当該加速度センサは３軸方向の加速度を計測し、エレベーター装置は、計測した３軸方向の加速度のうち、乗りかごの移動方向と直交する方向の加速度に基づき、加速度センサの異常を検知する、異常検知部をさらに備え、救出運転時において、上記の異常検知部により加速度センサの異常が検知された場合、制動部により、乗りかごの移動に制動力を加えてもよい。乗りかごは、通常、移動方向（例えば、鉛直方向）と直交する方向（例えば、水平方向）には移動しない。そのため、加速度センサが正常である場合、乗りかごの移動方向と直交する方向の加速度は０に近い値となる。換言すると、上下方向と直交する方向の加速度の計測値が所定の値よりも大きい場合、加速度センサに異常が生じている可能性があると言える。よって、救出運転時に加速度センサの異常が検知された場合に、乗りかごの移動に制動力を加えることで、乗客の安全をより確保しながら、救出運転を行うことができる。

【0010】

また、上記の速度計測部は、複数の加速度センサ、速度センサまたは位置センサである複数のセンサからの情報に基づき、乗りかごの速度を計測してもよい。本構成によれば、乗りかごの速度をより正確に計測することができ、乗客の安全をより確保しながら救出運転を行うことができる。

【0011】

また、救出運転時において、当該複数のセンサの計測値のばらつきが、所定値以上である場合、制動部により、乗りかごの移動に制動力を加えてもよい。複数の加速度センサの計測値のばらつきが、所定値以上である場合、センサに何らかの異常が生じている可能性がある。そのため、救出運転時に複数のセンサの計測値のばらつきが、所定値以上である場合に、救出運転時を停止することで、乗客の安全をより確保しながら、救出運転を行うことができる。

【0012】

また、本発明に係るエレベーター装置は、遠隔監視する監視センタと通信可能な通信装置をさらに備え、上記の救出運転部は、監視センタからの指示に基づき、救出運転を行ってもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係るエレベーター装置によれば、乗客の安全を確保しながら救出運転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態の一例であるエレベーター装置を備えるエレベーターシステムを示す概略図である。

【図2】実施形態の一例であるエレベーター装置を備えるエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態の一例である救出運転における処理手順を示すフローチャートである。

【図4】実施形態の他の一例であるエレベーター装置の乗りかごの速度の一例を模式的に示す図である。

【図5】実施形態の他の一例である救出運転における処理手順を示すフローチャートである。

【図6】実施形態の他の一例であるエレベーター装置を備えるエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。

【図7】実施形態の他の一例である救出運転における処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るエレベーター装置の実施形態について詳細に説明する。以下で説明する実施形態はあくまでも一例であって、本発明は以下の実施形態に限定されない。また、以下で説明する複数の実施形態、変形例を選択的に組み合わせてなる形態は本発明に含まれている。

【0016】

［第１実施形態］
図１および図２を参照しながら、第１実施形態のエレベーター装置１０を備えるエレベーターシステム１について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るエレベーターシステム１を示す概略図であり、図２は、エレベーターシステム１の構成を示すブロック図である。

【0017】

図１および図２に示すように、エレベーターシステム１は、エレベーター装置１０を備える。エレベーター装置１０は、ネットワークを介して遠隔に設けられた監視センタ２と接続されている。監視センタ２には、例えば、エレベーター装置１０を監視するオペレータが存在する。オペレータは、必要に応じて、エレベーター装置１０の運行に関する指令をエレベーター装置１０へ送信する。

【0018】

エレベーター装置１０は、乗りかご１１、巻上機１２、および過速度検出部としての調速機１３を有する。

【0019】

乗りかご１１は、建造物内で鉛直方向に延在する空間として設けられた昇降路１４内に設置される。乗りかご１１には、かご扉１５が設けられている。乗りかご１１が乗り場に到着すると、乗り場に設けられた乗場扉１６が、かご扉１５に連動して開き、乗客の乗り降りが可能となる。また、本実施形態では、昇降路１４の天井部の上に機械室１７が設けられている。

【0020】

乗りかご１１には、主ロープ１８の一方端が接続されている。また、主ロープ１８の他方端には、釣り合い錘１９が接続されている。また、主ロープ１８の中間部分は、巻上機１２の駆動綱車に巻回され、巻上機１２の駆動綱車の回転動作によって、主ロープ１８が移動する。これにより、乗りかご１１および釣り合い錘１９が互いに反対方向に昇降する。

【0021】

巻上機１２は、機械室１７内に配置され、乗りかご１１を駆動させる。巻上機１２には、ブレーキ装置２０が設けられている。ブレーキ装置２０は、本発明の制動部に相当する。ブレーキ装置２０は、巻上機１２の駆動綱車が回転することを阻止するための力を発生させ、乗りかご１１の移動に制動力を加える。ブレーキ装置２０は、例えば、駆動綱車に連動して回転する制動面に、ばねによる付勢力によりブレーキシューを押し付けることで生じる摩擦力によって、駆動綱車が回転することを阻止する。

【0022】

詳しくは後述するが、ブレーキ装置２０は、調速機１３が乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出した場合に作動する。なお、ブレーキ装置２０は、巻上機１２の一機能として備えられていてもよい。

【0023】

調速機１３は、例えば、１本の環状のロープである調速機ロープ２１と、機械室１７内に配置される調速車２２と、張り車２３と、調速車２２に設けられた振り子（図示せず）と、電気スイッチ２４とを有する。調速機ロープ２１は、昇降路１４内において上下にわたって配置された環状のロープである。調速機ロープ２１は、上端の折り返し部分は調速車２２に巻き掛けられ、下端の折り返し部分は張り車２３に巻き掛けられている。調速機ロープ２１は、乗りかご１１の昇降動作に連動するように乗りかご１１に接続固定されている。

【0024】

乗りかご１１が上下に移動すると、調速機ロープ２１が連動して移動し、調速車２２が回転する。すると、調速車２２に設けられた振り子が、調速車２２の中心から離れるように移動する。このとき、乗りかご１１の速度が基準速度に達すると、振り子が電気スイッチ２４に当たる。これにより、調速機１３は、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出できる。調速機１３は、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出すると、後述する制御装置３０に信号を送信する。

【0025】

エレベーター装置１０は、加速度センサ２５をさらに有する。本実施形態では、加速度センサ２５は、乗りかご１１の上面に配置されている。加速度センサ２５は、少なくとも鉛直方向を含む１軸以上の方向における乗りかご１１の加速度を検出する。加速度センサ２５は、計測した乗りかご１１の加速度を制御装置３０へ送信する。詳しくは後述するが、制御装置３０は、計測した加速度に基づき、乗りかご１１の速度を算出する。

【0026】

加速度センサ２５は、３軸方向の加速度を計測する加速度センサであってもよい。すなわち、加速度センサ２５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の加速度を計測してもよい。なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向は互いに直交する。例えば、３軸の加速度センサのＺ軸方向が乗りかご１１の移動方向（上下方向）となるように配置される場合、乗りかご１１はＸ軸方向およびＹ軸方向には移動しないため、乗りかご１１の移動時のＸ軸方向、およびＹ軸方向の加速度は０に近い値となる。しかしながら、加速度センサ２５が故障している場合、または加速度センサ２５の配置のずれが生じている場合、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の加速度は０に近い値とはならない場合がある。換言すると、加速度センサ２５に３軸の加速度センサを用い、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度を計測することにより、加速度センサ２５の故障、および加速度センサ２５の配置について、正規状態に対する傾き等のずれを検出することができる。

【0027】

加速度センサ２５は、常時乗りかご１１の加速度を計測していてもよいが、好ましくは調速機１３が乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出した時点以降における、乗りかご１１の加速度を計測する。これにより、加速度センサ２５の稼働時間が短くなり、制御装置３０のメモリ容量を小さくできる。その結果、制御装置３０の価格を安価にすることができる。

【0028】

エレベーター装置１０は、制御装置３０および通信装置４０をさらに有する。本実施形態では、制御装置３０および通信装置４０は、いずれも機械室１７内に配置されている。なお、制御装置３０および通信装置４０の少なくとも一方は、例えば、昇降路１４下部のピットに配置されていてもよい。また、制御装置３０は、複数の装置で構成されていてもよい。

【0029】

制御装置３０は、乗りかご１１の移動の制御を含め、エレベーター装置１０の統括的な制御を行う。制御装置３０は、各種設定情報、制御プログラム等を記憶するメモリと、制御プログラムを読み出して実行することにより各処理部の機能を実現するプロセッサとを有する。

【0030】

図２に示すように、制御装置３０は、調速機１３および加速度センサ２５と接続され、調速機１３および加速度センサ２５から制御に必要な情報を取得する。また、制御装置３０は、巻上機１２およびブレーキ装置２０と接続され、巻上機１２およびブレーキ装置２０に対して制御信号を送信するように構成されている。制御装置３０は、運行制御部３１と、速度計測部３２と、誤動作検出部３３と、救出運転部３４とを含む。

【0031】

運行制御部３１は、通常運転時において、巻上機１２を制御することにより、乗りかご１１の移動の制御を行う。なお、通常運転とは、後述の救出運転以外の場合における運転を意味する。また、運行制御部３１は、調速機１３からの信号に基づき、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出した場合、ブレーキ装置２０を作動させ、巻上機１２の駆動を停止させる。

【0032】

速度計測部３２は、加速度センサ２５の測定結果に基づき、乗りかご１１の速度を算出する。速度計測部３２は、例えば、加速度センサ２５が計測した乗りかご１１の加速度を時間で積分することにより、乗りかご１１の速度を算出する。速度計測部３２は、常時乗りかご１１の速度を計測していてもよいが、少なくとも、制御装置３０が調速機１３から乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出した信号（以下、「過速度検出信号」と称する）を取得した時点、および救出運転を行っている間において、乗りかご１１の速度を計測する。

【0033】

誤動作検出部３３は、調速機１３が誤動作したか否かを判定する。上記の通り、調速機１３は、乗りかご１１の速度が基準速度に達した際、振り子が電気スイッチ２４に当たることにより、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出する。しかしながら、調速機１３は、例えば、調速機ロープ２１に付着した固形油が電気スイッチ２４に接触することにより、電気スイッチ２４が作動してしまう場合がある。また、振り子の支持部に異物が入り込むことにより、乗りかご１１の速度が基準速度に達していないにも関わらず、電気スイッチ２４が作動してしまう場合もある。つまり、乗りかご１１の速度が基準速度に達していないにも関わらず、電気スイッチ２４が作動してしまう場合がある。

【0034】

そこで、誤動作検出部３３は、制御装置３０が過速度検出信号を取得した時点における、速度計測部３２により計測された乗りかご１１の速度と、予め定められた基準速度との比較を行う。そして、速度計測部３２により計測された乗りかご１１の速度が、基準速度よりも小さい場合、実際には過速が生じていないため、調速機１３の誤動作であると判定する。一方、速度計測部３２により計測された乗りかご１１の速度が、基準速度以上の場合、実際に過速が生じているため、調速機１３の誤動作ではないと判定する。

【0035】

誤動作検出部３３は、制御装置３０が過速度検出信号を取得した時点において、調速機１３の誤動作を判定してもよいし、ブレーキ装置２０が作動し、乗りかご１１が完全に停止した後に、調速機１３の誤動作を判定してもよい。

【0036】

救出運転部３４は、誤動作検出部３３が調速機１３の誤動作を検出した場合、乗りかご１１を最寄りの階の着床位置へ移動させ、救出運転を行う。より詳細には、救出運転部３４は、誤動作検出部３３が調速機１３の誤動作を検出した場合、調速機１３に設けられた電気スイッチ２４を含む安全装置の回路を短絡させ、無効化した後、ブレーキ装置２０を解除し、巻上機１２を駆動させることにより救出運転を行う。

【0037】

ここで、救出運転部３４は、速度計測部３２により、乗りかご１１の速度を計測しつつ、救出運転を行う。そして、救出運転時において、速度計測部３２が乗りかご１１の速度が異常速度に達したことを検出した場合、救出運転部３４は、ブレーキ装置２０を再度作動させ、巻上機１２の駆動を停止させる。つまり、通常運転時においては、上記の通り、調速機１３により乗りかご１１の速度を監視するが、救出運転時においては、誤動作が生じている調速機１３ではなく、速度計測部３２により乗りかご１１の速度を監視する。なお、上記の異常速度は、安全性の観点から乗りかご１１を停止させる必要があると判断される速度であり、基準速度と同一でもよいし、基準速度と異なっていてもよい。これにより、救出運転時においても、乗りかご１１の速度が異常速度に達したことが検出された場合、ブレーキ装置２０を作動することができ、乗客の安全を確保しながら救出運転を行うことができる。

【0038】

救出運転部３４は、救出運転を行う際、遠隔位置に設けられた監視センタ２からの情報に基づき、救出運転を行ってもよい。制御装置３０は、例えば、誤動作検出部３３が調速機１３の誤動作を検出した場合、通信装置４０を介して、調速機１３の誤動作であることを監視センタ２へ送信する。そして、制御装置３０が、通信装置４０を介して、救出運転に関する情報を監視センタ２から取得すると、救出運転部３４は、当該情報に基づき救出運転を開始する。なお、救出運転中において、制御装置３０が、救出運転を停止する指令を監視センタ２から取得した場合、救出運転部３４は、ブレーキ装置２０を作動させ、巻上機１２の駆動を停止させる。

【0039】

通信装置４０は、遠隔位置に設けられた監視センタ２と通信し、エレベーター装置１０の運行状況を監視センタ２へ送信するための装置である。通信装置４０は、制御装置３０と有線または無線で接続されている。

【0040】

通信装置４０は、制御装置３０が過速度検出信号を取得すると、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを知らせる情報を監視センタ２へ送信する。また、通信装置４０は、誤動作検出部３３の検出結果を監視センタ２へ送信する。なお、誤動作検出部３３の検出結果を監視センタ２へ送信する際、通信装置４０は、速度計測部３２が計測した乗りかご１１の速度に関する情報を併せて監視センタ２へ送信してもよい。

【0041】

また、通信装置４０は、監視センタ２から情報を取得し、当該情報を制御装置３０へ送信してもよい。監視センタ２から取得する情報としては、例えば、救出運転開始の指令や、救出運転時の乗りかご１１の速度・行先に関する情報が挙げられる。

【0042】

次に、図３を参照しながら、本実施形態のエレベーターシステム１の処理手順について説明する。図３は、エレベーターシステム１の動作を示すフローチャートであり、制御装置３０の処理手順が示されている。ここでは、制御装置３０が、監視センタ２からの指令を受信せずに、救出運転を行う場合を例示する。

【0043】

図３に示すように、制御装置３０は、調速機１３から乗りかご１１の速度が基準速度Ｖ１に達したことを検出した信号（過速度検出信号）を取得する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。すると、制御装置３０は、過速度検出信号を取得した時点から乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得を開始する（ステップＳ２）。その直後、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ、巻上機１２の駆動を停止させる（ステップＳ３）。制御装置３０は、巻上機１２の駆動が停止し、乗りかご１１の移動が完全に停止されるまでの間、乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得する。なお、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させる際、乗客に対して、乗りかご１１の内部に設けられたモニタ、スピーカ等を通じて、乗りかご１１が停止することを知らせてもよい。

【0044】

その後、制御装置３０は、取得した乗りかご１１の加速度データを用いて過速度検出信号を取得した時点における、乗りかご１１の速度を算出する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ５において、制御装置３０は、算出した速度と予め定められた基準速度Ｖ１とを比較することにより、調速機１３が誤動作したか否かを判定する。上記の算出した速度が、基準速度Ｖ１よりも小さい場合、制御装置３０は、調速機１３の誤動作があると判定する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。一方、算出した速度が基準速度Ｖ１以上の場合、すなわち調速機１３の誤動作がない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、実際に過速が生じているため、エレベーター装置１０に何らかの異常が生じている可能性がある。よって、乗客の安全を確保した上で、後述のステップＳ６からステップＳ１１の救出運転を行うことが困難であるため、本フローを終了する。

【0045】

次に、調速機１３の誤動作である場合、制御装置３０は、救出運転を行う（ステップＳ６）。より詳細には、制御装置３０は、電気スイッチ２４を含む安全装置の回路を短絡させ、無効化した後、ブレーキ装置２０を解除する。そして、巻上機１２の駆動を制御することで、乗りかご１１を最寄りの階の着床位置へ移動させる。なお、救出運転を行う際、乗客に対して、乗りかご１１の内部に設けられたモニタ、スピーカ等を通じて、救出運転を開始することを知らせてもよい。

【0046】

救出運転中において、制御装置３０は、乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得する（ステップＳ７）。そして、取得した乗りかご１１の加速度に基づき、救出運転中の乗りかご１１の速度を算出する（ステップＳ８）。

【0047】

次に、ステップＳ９において、上記の算出した速度と予め定められた異常速度Ｖ２とを比較する。ここで、算出した速度が異常速度Ｖ２未満の場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、救出運転が正常に行われているため、救出運転を継続する。一方、算出した速度が異常速度Ｖ２以上の場合、救出運転中において過速が生じている。そのため、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ（ステップＳ１０）、救出運転を停止する。

【0048】

救出運転中において、乗りかご１１の速度が異常速度Ｖ２未満の場合、制御装置３０は、ステップＳ１１において、救出運転が完了したか、すなわち、乗りかご１１が最寄りの階の着床位置へ移動したかを判定する。救出運転が完了していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ７に戻り、乗りかご１１の速度を監視しつつ、救出運転を継続する。一方、救出運転が完了した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、本フローを終了する。

【0049】

［第２実施形態］
次に、図４および図５を参照しながら、第２実施形態のエレベーター装置１０を備えるエレベーターシステム１について詳細に説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と同一の作用効果および変形例についての記載を省略し、第１実施形態と同一の構成については、第１実施形態と同一の参照番号を付して、説明を省略する。

【0050】

図４は、調速機１３により乗りかご１１の過速が検出され、ブレーキ装置２０が作動した場合における、乗りかご１１の実際の速度変化の一例を模式的に示す図である。また、図５は、本実施形態のエレベーターシステム１の動作を示すフローチャートであり、制御装置３０の処理手順が示されている。詳しくは後述するが、本実施形態では、速度計測部３２による乗りかご１１の速度の算出方法が、第１実施形態と異なる。

【0051】

図４に示すように、ブレーキ装置２０が作動すると、乗りかご１１は減速し、やがて完全に停止する。しかしながら、加速度センサ２５のゼロ点が正常状態と異なっていると、乗りかご１１が完全に停止しているにもかかわらず、加速度センサ２５は、乗りかご１１の加速度を検出してしまう場合がある。また、加速度センサ２５のゼロ点が正常状態と異なっていると、乗りかご１１が動いているのに、加速度センサ２５が乗りかご１１の停止を検出してしまう場合もある。その場合、調速機１３の誤動作を正確に判断することが困難であるため、加速度センサ２５のゼロ点を補正する必要がある。

【0052】

図５に、加速度センサ２５のゼロ点の補正を考慮した制御装置３０の処理手順を示す。図３に示すフローと同様に、ここでは、制御装置３０が、監視センタ２からの指令を受信せずに、救出運転を行う場合を例示する。

【0053】

図５に示すように、制御装置３０は、調速機１３から乗りかご１１の速度が基準速度Ｖ１に達したことを検出した信号（過速度検出信号）を取得する（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）。すると、制御装置３０は、過速度検出信号を取得した時点から乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得を開始する（ステップＳ２２）。その直後、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ、巻上機１２の駆動を停止させる（ステップＳ２３）。制御装置３０は、巻上機１２の駆動が停止し、乗りかご１１の移動が完全に停止されるまでの間、乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得する。

【0054】

乗りかご１１の完全停止は、ブレーキ装置２０を作動させてから指定の時間経過したことから判断する。その他にも、加速度センサ２５の値が一定時間指定の変化量以内に収まっていることから判断しても良いし、巻上機１２に設けられた回転位置センサ（図示せず）において判断しても良い。制御装置３０は、例えば、回転位置センサから乗りかご１１の完全停止時点を取得してから、加速度センサ２５からゼロ点を取得するまでの時間をオフセット値として取得する（ステップＳ２４）。

【0055】

そして、ステップＳ２５において、取得したオフセット値が、予め定められた範囲内か否かを判定する。取得したオフセット値が予め定められた範囲内でない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、つまり、乗りかご１１が停止しているにも関わらず、一定量の加速度が検出されている場合、加速度センサ２５に異常が生じている可能性がある。よって、乗客の安全を確保した上で、救出運転中を行うことが困難であるため、本フローを終了する。なお、加速度センサ２５に異常が生じている可能性がある場合、制御装置３０は、当該異常を知らせる情報を監視センタ２へ送信してもよい。

【0056】

一方、取得したオフセット値が予め定められた範囲内である場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、過速度検出信号を取得した時点における乗りかご１１の加速度のデータについて、上記のオフセット値に基づきオフセット補正を行う。そして、オフセット補正後の加速度データに基づき、過速度検出信号を取得した時点における、乗りかご１１の速度を算出する（ステップＳ２６）。

【0057】

そして、図３に示すフローと同様に、制御装置３０は、算出した速度と予め定められた基準速度Ｖ１とを比較することにより、調速機１３が誤動作したか否かを判定する（ステップＳ２７）。上記で算出した速度が基準速度Ｖ１よりも小さい場合、制御装置３０は、調速機１３の誤動作であると判定する（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）。一方、算出した速度が基準速度Ｖ１以上の場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、すなわち調速機１３の誤動作でない場合、実際に過速が生じているため、本フローを終了する。

【0058】

次に、調速機１３の誤動作がある場合、制御装置３０は、救出運転を行う（ステップＳ２８）。救出運転においては何か異常が発生した場合に、直ぐに乗りかご１１を停止できるように通常運転時よりも低い速度で運転しても良い。そして、救出運転中において、制御装置３０は、乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得する（ステップＳ２９）。そして、制御装置３０は、取得した乗りかご１１の加速度に基づき、救出運転中の乗りかご１１の速度を算出する（ステップＳ３０）。この際、ステップＳ２４で取得したオフセット値に基づきオフセット補正を行った後、乗りかご１１の速度を算出することが好ましい。これにより、乗りかご１１の速度を正確に算出することができる。その結果、乗客の安全をより確保した上で、救出運転中を行うことができる。

【0059】

次に、ステップＳ３１において、上記の算出した速度と予め定められた救出運転時の乗りかご１１の速度に応じた異常速度Ｖ２とを比較する。ここで算出した速度が異常速度Ｖ２未満の場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、救出運転が正常に行われているため、救出運転を継続する。一方、算出した速度が異常速度Ｖ２以上の場合、救出運転中において過速が生じている。そのため、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ（ステップＳ３２）、救出運転を停止する。

【0060】

救出運転中において、乗りかご１１の速度が異常速度Ｖ２未満の場合、制御装置３０は、ステップＳ３３において、救出運転が完了したか、すなわち、乗りかご１１が最寄りの階の着床位置へ移動したかを判定する。救出運転が完了していない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ２９に戻り、乗りかご１１の速度を監視しつつ、救出運転を継続する。一方、救出運転が完了した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、本フローを終了する。

【0061】

［第３実施形態］
次に、図６および図７を参照しながら、第３実施形態のエレベーター装置１０を備えるエレベーターシステム１について詳細に説明する。なお、第３実施形態は、第１実施形態と同一の作用効果および変形例についての記載を省略し、第１実施形態と同一の構成については、第１実施形態と同一の参照番号を付して、説明を省略する。

【0062】

図６は、本実施形態のエレベーターシステム１の構成を示すブロック図である。また、図７は、本実施形態のエレベーターシステム１の動作を示すフローチャートであり、制御装置３０の処理手順が示されている。本実施形態では、加速度センサ２５は、３軸方向の加速度を計測する加速度センサである。

【0063】

図６に示すように、本実施形態では、制御装置３０は、運行制御部３１、速度計測部３２、誤動作検出部３３、および救出運転部３４に加え、異常検知部３５を含む。

【0064】

異常検知部３５は、加速度センサ２５が計測する値に基づき、加速度センサ２５の異常を検知する。より詳細には、異常検知部３５は、加速度センサ２５が計測した３軸方向の加速度のうち、乗りかご１１の移動方向（上下方向）と直交する方向の加速度が、予め定められた所定の値よりも大きい場合に、加速度センサ２５の異常を検知する。例えば、３軸の加速度センサのＺ軸方向が、上下方向となるように配置される場合、乗りかご１１の移動時のＸ軸方向、Ｙ軸方向の加速度は、本来は０に近い値となる。そのため、異常検知部３５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の加速度が、予め定められた所定値以上である場合、加速度センサ２５に異常が生じていると判断する。

【0065】

図７に、加速度センサ２５の異常検知を考慮した制御装置３０の処理手順を示す。図３に示すフローと同様に、ここでは、制御装置３０が、監視センタ２からの指令を受信せずに、救出運転を行う場合を例示する。また、本実施形態では、３軸の加速度センサのＺ軸方向が、乗りかご１１の移動方向と一致するように配置されている。

【0066】

図７に示すように、制御装置３０は、調速機１３から乗りかご１１の速度が基準速度Ｖ１に達したことを検出した信号（過速度検出信号）を取得する（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）。すると、制御装置３０は、過速度検出信号を取得した時点から乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得を開始する（ステップＳ４２）。その直後、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ、巻上機１２の駆動を停止させる（ステップＳ４３）。制御装置３０は、巻上機１２の駆動が停止し、乗りかご１１の移動が完全に停止されるまでの間、乗りかご１１の加速度を加速度センサ２５から取得する。

【0067】

その後、制御装置３０は、取得した乗りかご１１の加速度データを用いて過速度検出信号を取得した時点における、乗りかご１１の速度を算出する（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４５において、制御装置３０は、算出した速度と予め定められた基準速度Ｖ１とを比較することにより、調速機１３が誤動作したか否かを判定する。算出した速度が基準速度Ｖ１よりも小さい場合、制御装置３０は、調速機１３の誤動作があると判定する（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）。一方、算出した速度が基準速度Ｖ１以上の場合、すなわち調速機１３の誤動作がない場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、実際に過速が生じているため、本フローを終了する。

【0068】

次に、調速機１３の誤動作がある場合、制御装置３０は、救出運転を行う（ステップＳ４６）。そして、救出運転中において、制御装置３０は、乗りかご１１の３軸方向の加速度を加速度センサ２５から取得する（ステップＳ４７）。

【0069】

次に、ステップＳ４８において、乗りかご１１の移動方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）の加速度が、予め定められた所定の値以下であるか否か判定する。Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度が、予め定められた所定の値以下の場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、加速度センサ２５に異常が生じていないため、ステップＳ４９に進む。一方、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度が、予め定められた所定の値よりも大きい場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、加速度センサ２５に配置ずれ等の異常が生じている可能性がある。よって、乗客の安全を確保した上で、救出運転を行うことが困難である。そのため、ブレーキ装置２０を作動させ、救出運転を停止する（ステップＳ５１）。なお、加速度センサ２５に異常が生じている可能性がある場合、制御装置３０は、当該異常を知らせる情報を監視センタ２へ送信してもよい。

【0070】

次に、ステップＳ４９において、制御装置３０は、加速度センサ２５から取得した加速度に基づき、救出運転中の乗りかご１１の速度を算出する。なお、制御装置３０は、Ｚ軸方向の加速度のみを用いて乗りかご１１の速度を算出してもよいし、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の加速度から合成加速度を算出し、当該合成加速度を時間で積分することにより、乗りかご１１の速度を算出してもよい。この場合、加速度センサ２５のＺ軸方向と上下方向とが、厳密に一致していない場合においても、乗りかご１１の速度を正確に算出することができる。なお、以降のフローは、図３に示す第１実施形態のフローと同様である。

【0071】

なお、上記の実施形態は、本開示の目的を損なわない範囲で適宜設計変更できる。例えば、上記の実施形態では、乗りかご１１に設けられた加速度センサ２５の計測値に基づき、乗りかご１１の速度を計測しているが、これに限定されない。例えば、昇降路１４の側に磁気または明暗が周期的に変化する磁気テープまたはＩＤテープ等を設け、乗りかご１１に当該テープを読み取る読み取り装置である位置センサを設けることで、乗りかご１１の位置を検出する。そして、検出した位置に関する情報に基づき、時間微分を用いて、乗りかご１１の速度を算出してもよい。また、調速機１３にエンコーダ式の回転位置センサを設けて回転位置センサの出力情報に基づき、時間微分を用いて、乗りかご１１の速度を算出してもよい。また、昇降路１４の側にレールを設けて、乗りかご１１に同期して移動するローラをレールに押し付けて回転させ、その回転位置をエンコーダ式の回転位置センサで検出し、回転位置センサの出力から乗りかご１１の速度を算出してもよい。または、上記の各位置センサの出力から乗りかご１１の速度を計測する速度センサを設けて、その速度センサの計測値が制御装置３０に出力されてもよい。この場合、過速度検出部により乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出した場合に乗りかご１１の速度を計測する速度計測部３２は、速度センサと、制御装置３０に設けられ速度センサの計測値を取得する速度取得部とから構成されてもよい。

【0072】

また、上記の実施形態では、エレベーター装置１０は、１つの加速度センサ２５を有しているが、複数の加速度センサ２５を有していてもよい。そして、制御装置３０は、複数の加速度センサ２５が計測する乗りかご１１の加速度の平均値、または中央値を用いて乗りかご１１の速度を算出してもよい。これにより、乗りかご１１の速度の計測精度を高くできる。

【0073】

また、救出運転中において、複数の加速度センサ２５の計測値のばらつき（例えば、最大値と最小値の差分）が、予め定められた所定値以上である場合、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ、救出運転を停止してもよい。複数の加速度センサ２５の計測値のばらつきが、予め定められた所定値以上である場合、加速度センサ２５に異常が生じている可能性がある。よって、上記の場合に救出運転を停止することで、乗客の安全をより確保することができる。同様に、上記の位置センサまたは速度センサが複数設けられ、複数の位置センサまたは速度センサの計測値のばらつきが、予め定められた所定値以上である場合、制御装置３０は、ブレーキ装置２０を作動させ、救出運転を停止してもよい。

【0074】

また、上記の実施形態では、調速機１３に設けられた電気スイッチ２４により、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出しているが、これに限定されない。例えば、調速機１３に光学式または磁気式の回転位置センサを設け、調速機１３の回転角度を検出し、当該回転角度の時間変化に基づき、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出してもよい。また、乗りかご１１の速度が基準速度に達したことを検出するための構成として、電気スイッチ２４と、上記の調速機１３に設けられた回転位置センサとを併用してもよい。

【0075】

また、乗りかご１１の内部に乗客の有無を検知するカメラ、センサ等を設け、乗りかご１１内部に乗客が存在する場合のみ、救出運転を行ってもよい。換言すると、乗りかご１１内部に乗客が存在しない場合は、調速機１３の誤動作を検出せず、救出運転を行わなくてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ エレベーターシステム、２ 監視センタ、１０ エレベーター装置、１１ 乗りかご、１２ 巻上機、１３ 調速機、１４ 昇降路、１５ かご扉、１６ 乗場扉、１７ 機械室、１８ 主ロープ、１９ 釣り合い錘、２０ ブレーキ装置、２１ 調速機ロープ、２２ 調速車、２３ 張り車、２４ 電気スイッチ、２５ 加速度センサ、３０ 制御装置、３１ 運行制御部、３２ 速度計測部、３３ 誤動作検出部、３４ 救出運転部、３５ 異常検知部、４０ 通信装置

【要約】

本発明に係るエレベーター装置（１０）は、昇降路を移動する乗りかご（１１）と、乗りかご（１１）の速度が基準速度に達したことを検出する過速度検出部と、乗りかご（１１）の移動に制動力を加える制動部と、過速度検出部の誤動作を検出する誤動作検出部と、過速度検出部が、乗りかご（１１）の速度が基準速度に達したことを検出した場合、乗りかご（１１）の速度を計測する速度計測部と、誤動作検出部が、過速度検出部の誤動作を検出した場合、救出運転を行う救出運転部と、を備え、救出運転時において、速度計測部が、乗りかご（１１）の速度が異常速度に達したことを検出した場合、制動部により、乗りかご（１１）の移動に制動力を加えることを特徴とする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】