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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-31
(45)【発行日】2024-11-11
(54)【発明の名称】機械学習による位置推定部を備える操作パネル装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0346 20130101AFI20241101BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20241101BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0346 421
G06F3/041
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2024542916
(86)(22)【出願日】2022-09-13
(86)【国際出願番号】 JP2022034129
(87)【国際公開番号】W WO2024057375
(87)【国際公開日】2024-03-21
【審査請求日】2024-07-18
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】北村 尭之
(72)【発明者】
【氏名】影目 聡
【審査官】冨永 昌彦
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１７－５２７１４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４４６４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２１－５０４７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第３４０７１７５（ＥＰ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１３１３９５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００８６９７１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０４１ － ３／０４７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示画面を有するディスプレイパネルと、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナと、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた、前記複数の透明アンテナに対応した受信情報を生成する受信情報生成部と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報に紐づけされた前記複数の透明アンテナに対応した教師情報を格納する格納部と、
前記受信情報生成部により生成された受信情報に対し、前記格納部に格納された教師情報を用いた機械学習を行い、前記対象物の前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定する位置推定部と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に前記対象物を存在させる指示画像を表示させる指示画像情報を前記ディスプレイパネルに与え、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像に沿って存在する前記対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づいた前記反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に前記指示画像による前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた、前記格納部に格納される教師情報を生成する教師情報生成部と、
を備える操作パネル装置。
【請求項2】
表示画面を有するディスプレイパネルと、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナと、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた、前記複数の透明アンテナに対応した受信情報を生成する受信情報生成部と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報に紐づけされた前記複数の透明アンテナに対応した教師情報を格納する格納部と、
前記受信情報生成部により生成された受信情報に対し、前記格納部に格納された教師情報を用いた機械学習を行い、前記対象物の前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定する位置推定部と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に前記対象物を存在させる指示画像を表示させる指示画像情報を前記ディスプレイパネルに与え、前記複数の透明アンテナの内、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像が指し示す前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置の周囲に存在する複数の透明アンテナを活性化させ、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像に沿って存在する前記対象物から反射された反射波を受けた前記活性化された複数の透明アンテナからの受信信号を用いて反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に前記指示画像が指し示す前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた、前記格納部に格納される教師情報を生成する教師情報生成部と、
を備える操作パネル装置。
【請求項3】
表示画面を有するディスプレイパネルと、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナと、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた、前記複数の透明アンテナに対応した受信情報を生成する受信情報生成部と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報に紐づけされた前記複数の透明アンテナに対応した教師情報を格納する格納部と、
前記受信情報生成部により生成された受信情報に対し、前記格納部に格納された教師情報を用いた機械学習を行い、前記対象物の前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定する位置推定部と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に前記対象物を移動させる軌跡を示す指示画像を表示させる指示画像情報を前記ディスプレイパネルに与え、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像の軌跡に沿って移動される前記対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づいて反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に前記指示画像による前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた、前記格納部に格納される教師情報を生成する教師情報生成部と、
を備える操作パネル装置。
【請求項4】
前記位置推定部による機械学習は、深層学習又はガウス過程回帰のいずれかの機械学習手法を用いた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の操作パネル装置。
【請求項5】
前記複数の透明アンテナからの受信信号の受信感度が設定値以下であると、前記表示画面上に教師情報の取得を促す画像を表示させる受信感度劣化情報を前記ディスプレイパネルに与える受信感度判定部を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の操作パネル装置。
【請求項6】
前記教師情報生成部が前記格納部に格納される教師情報を生成し、前記格納部に格納した時刻からの経過時間が設定時間以上になると、前記表示画面上に教師情報の取得を促す画像を表示させる経過時間画像情報を前記ディスプレイパネルに与える経過時間判定部を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の操作パネル装置。
【請求項7】
前記操作パネル装置の温度と前記教師情報生成部が前記格納部に格納される教師情報を生成した時の前記操作パネル装置の温度との差が設定値以上になると、前記表示画面上に教師情報の取得を促す画像を表示させる温度画像情報を前記ディスプレイパネルに与える装置温度判定部を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の操作パネル装置。
【請求項8】
受信情報生成部が、ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた前記ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナからの受信信号を受け、受けた受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた前記複数の透明アンテナに対応した受信情報を生成するステップと、
位置推定部が、前記受信情報生成部により生成された受信情報に対し、格納部に格納された教師情報を用いた機械学習を行い、前記対象物の前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定するステップと、
教師情報生成部が、前記ディスプレイパネルの表示画面上に前記対象物を存在させる指示画像を表示させる指示画像情報を前記ディスプレイパネルに与え、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像に沿って存在する前記対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号を受け、受けた受信信号に基づいた前記反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に前記指示画像による前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた、前記格納部に格納される教師情報を生成するステップと、
を備える操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定する対象物位置推定方法。
【請求項9】
ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた前記ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた前記複数の透明アンテナに対応した受信情報を取得する手順と、
取得した受信情報に対して教師情報を用いた機械学習を行い、前記対象物の前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定する手順と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に前記対象物を存在させる指示画像を表示させる指示画像情報を前記ディスプレイパネルに与え、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像に沿って存在する前記対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づいた前記反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に前記指示画像による前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた教師情報を生成する手順と、
をコンピュータに実行させる、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定する対象物位置推定用プログラム。
【請求項10】
ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた前記ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた前記複数の透明アンテナに対応した受信情報を取得する手順と、
取得した受信情報に対して教師情報を用いた機械学習を行い、前記対象物の前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定する手順と、
前記ディスプレイパネルの表示画面上に前記対象物を存在させる指示画像を表示させる指示画像情報を前記ディスプレイパネルに与え、前記ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像に沿って存在する前記対象物から反射された反射波を受けた前記複数の透明アンテナからの受信信号に基づいた前記反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に前記指示画像による前記ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた教師情報を生成する手順と、
をコンピュータに実行させる、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定するプログラムを記憶してある記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ディスプレイパネルの表示画面上での対象物の位置を推定する機能を有する操作パネル装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、各種電子機器において、接触式操作パネルをユーザーインターフェイス（以下，ＵＩという。）に採用しているものが多い。
さらに、ＵＩとして非接触操作パネルである感知画面装置が特許文献１により提案されている。
特許文献１に示された感知画面装置は、感知画面における表示画面の真上に配置された透明アンテナ層に、感知信号を送信する第１のアンテナユニットと感知信号の反射信号を受信する複数の第２のアンテナユニットを含み、感知信号の反射信号が受信されると、感知画面が位置する面における接触物の座標を、受信した反射信号の電力と、面における反射信号を受信した第２のアンテナユニットの座標とに従って決定する。
さらに、ＵＩとして非接触操作パネルである感知画面装置が特許文献１により提案されている。
特許文献１に示された感知画面装置は、感知画面における表示画面の真上に配置された透明アンテナ層に、感知信号を送信する第１のアンテナユニットと感知信号の反射信号を受信する複数の第２のアンテナユニットを含み、感知信号の反射信号が受信されると、感知画面が位置する面における接触物の座標を、受信した反射信号の電力と、面における反射信号を受信した第２のアンテナユニットの座標とに従って決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０１７－５２７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に示された感知画面装置は、反射信号を受信した複数の第２のアンテナユニットのうち、高い電力の反射信号を受信した第２のアンテナユニットによって接触物の位置を推定しているため、接触物の位置の推定精度が悪いという課題がある。
【0005】
本開示は上記した課題を解決するものであり、対象物のディスプレイパネルの表示画面上での位置を精度高く推定できる操作パネル装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る操作パネル装置は、表示画面を有するディスプレイパネルと、ディスプレイパネルの表示画面上に２次元的に配置された複数の透明アンテナと、ディスプレイパネルの表示画面上に存在する対象物から反射された反射波を受けた複数の透明アンテナからの受信信号に基づいた反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた、複数の透明アンテナに対応した受信情報を生成する受信情報生成部と、ディスプレイパネルの表示画面上での位置情報に紐づけされた複数の透明アンテナに対応した教師情報を格納する格納部と、受信情報生成部により生成された受信情報に対し、格納部に格納された教師情報を用いた機械学習を行い、対象物のディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定する対象物位置推定部と、ディスプレイパネルの表示画面上に対象物を存在させる指示画像を表示させる指示画像情報をディスプレイパネルに与え、ディスプレイパネルの表示画面に表示された指示画像に沿って存在する対象物から反射された反射波を受けた複数の透明アンテナからの受信信号に基づいた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報に指示画像によるディスプレイパネルの表示画面上での位置情報が紐づけされた、格納部に格納される教師情報を生成する教師情報生成部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、対象物位置推定部が、受信情報生成部により生成された複数の透明アンテナに対応した受信情報に対し、格納部に格納された教師情報を用いた機械学習を行い、対象物のディスプレイパネルの表示画面上での位置を推定するので、対象物のディスプレイパネルの表示画面上での位置を精度高く推定できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る操作パネル装置を示すブロック図である。
【図2】実施の形態１に係る操作パネル装置における透明アンテナアレイが埋め込まれたパネルの表面を示す模式図である。
【図3】実施の形態１に係る操作パネル装置における信号発生器により生成されるアップチャープの信号Ｔｘ（１）～Ｔｘ（Ｎ）を示す説明図である。
【図4】実施の形態１に係る操作パネル装置において、パネルの表示画面上に表示される指示画像と指の関係を示す概略正面図である。
【図5】実施の形態１に係る操作パネル装置における対象物位置推定部４０の第１の例を示す専用のハードウェアによって実現されるハードウェア構成図である。
【図6】実施の形態１に係る操作パネル装置における対象物位置推定部４０の第２の例を示すソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるコンピュータのハードウェア構成図である。
【図7】実施の形態１に係る操作パネル装置において、指の位置の推定処理を行う位置推定動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図8】実施の形態１に係る操作パネル装置において、教師情報の生成を行うキャリブレーション実行動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態２に係る操作パネル装置において、パネルの表示画面上に表示される指示画像と指の関係を示す概略正面図である。
【図10】実施の形態３に係る操作パネル装置を示すブロック図である。
【図11】実施の形態４に係る操作パネル装置を示すブロック図である。
【図12】実施の形態５に係る操作パネル装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
実施の形態１．
実施の形態１に係る操作パネル装置を、図１から図８を用いて説明する。
実施の形態１に係る操作パネル装置はキャリブレーション機能を有する非接触式の操作パネルであり、ディスプレイパネル（以下、パネルと略称する）１０と透明アンテナアレイ２０と送受信回路部３０と対象物位置推定部４０と制御部５０を備える。
すなわち、実施の形態１に係る操作パネル装置はパネル１０に物理的に接触することなくパネル近傍に指又はスタイラスなどの対象物（以下、対象物として指を代表して説明する。）を近づけることで画面操作することを実現するユーザーインターフェイス（ＵＩ）である。
実施の形態１に係る操作パネル装置を、図１から図８を用いて説明する。
実施の形態１に係る操作パネル装置はキャリブレーション機能を有する非接触式の操作パネルであり、ディスプレイパネル（以下、パネルと略称する）１０と透明アンテナアレイ２０と送受信回路部３０と対象物位置推定部４０と制御部５０を備える。
すなわち、実施の形態１に係る操作パネル装置はパネル１０に物理的に接触することなくパネル近傍に指又はスタイラスなどの対象物（以下、対象物として指を代表して説明する。）を近づけることで画面操作することを実現するユーザーインターフェイス（ＵＩ）である。
【0010】
実施の形態１に係る操作パネル装置は、指からの反射波を受信した透明アンテナアレイ２０を構成する複数の透明アンテナからの受信信号に基づく受信情報に対し教師情報を用いた機械学習を行いパネル１０の表示画面上での指の位置を推定する機能、つまり位置推定機能を有する。
さらに、操作パネル装置は、複数の透明アンテナからの受信信号に基づく受信情報それぞれにそれぞれが対応付けられた複数の教師情報を取得する機能、つまり、キャリブレーションを行う機能を有する。
さらに、操作パネル装置は、複数の透明アンテナからの受信信号に基づく受信情報それぞれにそれぞれが対応付けられた複数の教師情報を取得する機能、つまり、キャリブレーションを行う機能を有する。
【0011】
パネル１０は表示画面を有する。
透明アンテナアレイ２０は、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）によって指の位置の推定精度を高めるために、パネル１０の内部全体に２次元的に敷き詰められ、埋め込まれた複数の透明アンテナ２１１～２ｍｎから構成される。
透明アンテナアレイ２０は、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）によって指の位置の推定精度を高めるために、パネル１０の内部全体に２次元的に敷き詰められ、埋め込まれた複数の透明アンテナ２１１～２ｍｎから構成される。
【0012】
複数の透明アンテナ２１１～２ｍｎは、図２に示すように、パネル１０の表示画面の全面上に２次元的にｍ行ｎ列に配列される。ｍ及びｎは自然数であり、少なくともいずれか一方は２以上の自然数である。
説明の都合上、透明アンテナ２１１を第１の透明アンテナ２１とし、透明アンテナ２１ ２を第２の透明アンテナ２２と順にし、透明アンテナ２ｍｎを第Ｎの透明アンテナ２Ｎとする。つまり、透明アンテナアレイ２０は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２ＮのＮ個の透明アンテナにより構成される。Ｎは２以上の自然数である。
また、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎを区別して説明する必要がない場合は透明アンテナ２ｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
説明の都合上、透明アンテナ２１１を第１の透明アンテナ２１とし、透明アンテナ２１ ２を第２の透明アンテナ２２と順にし、透明アンテナ２ｍｎを第Ｎの透明アンテナ２Ｎとする。つまり、透明アンテナアレイ２０は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２ＮのＮ個の透明アンテナにより構成される。Ｎは２以上の自然数である。
また、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎを区別して説明する必要がない場合は透明アンテナ２ｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
【0013】
透明アンテナ２ｋは送信アンテナと受信アンテナとを兼ねた送受信アンテナである。
なお、透明アンテナ２ｋは送信アンテナと受信アンテナが別々であってもよい。また、受信アンテナがＮ個に対して、送信アンテナは受信アンテナの数より少ない、例えば、Ｎ／２であってもよい。
透明アンテナ２ｋが送信アンテナとして機能する時は、パネル１０の表示画面上、つまり指が存在する空間に電波からなる送信波を放射する。
送信波は、例えば、Ｌバンド、Ｓバンド、Ｃバンド、あるいはＸバンド等の高周波数帯の送信信号による高周波である。
なお、透明アンテナ２ｋは送信アンテナと受信アンテナが別々であってもよい。また、受信アンテナがＮ個に対して、送信アンテナは受信アンテナの数より少ない、例えば、Ｎ／２であってもよい。
透明アンテナ２ｋが送信アンテナとして機能する時は、パネル１０の表示画面上、つまり指が存在する空間に電波からなる送信波を放射する。
送信波は、例えば、Ｌバンド、Ｓバンド、Ｃバンド、あるいはＸバンド等の高周波数帯の送信信号による高周波である。
【0014】
透明アンテナ２ｋが受信アンテナとして機能する時は、パネル１０の表示画面上に存在する指に反射された反射波を受信し、反射波に基づく受信信号を出力する。
透明アンテナ２ｋは微細配線のメタルメッシュ、酸化インジウムスズ膜、又はグラフェンなどの透明導体を用いて作成されたアンテナであり、肉眼では形状を視認できなくしたアンテナである。
透明アンテナ２ｋは微細配線のメタルメッシュ、酸化インジウムスズ膜、又はグラフェンなどの透明導体を用いて作成されたアンテナであり、肉眼では形状を視認できなくしたアンテナである。
【0015】
送受信回路部３０は入出力切替部３１と信号送信部３２と受信情報生成部３３を備える。
送受信回路部３０は、１サイクル毎に第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎを順に選択して選択した透明アンテナ２ｋに高周波の送信信号を出力し、選択した透明アンテナ２ｋ毎の送信波毎に、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号を受け、受けた受信信号に基づき、送信アンテナとして選択した透明アンテナ２ｋと、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報を生成し、出力する。
送受信回路部３０は、１サイクル毎に第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎを順に選択して選択した透明アンテナ２ｋに高周波の送信信号を出力し、選択した透明アンテナ２ｋ毎の送信波毎に、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号を受け、受けた受信信号に基づき、送信アンテナとして選択した透明アンテナ２ｋと、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報を生成し、出力する。
【0016】
入出力切替部３１は、信号送信部３２により選択された透明アンテナ２ｋに信号送信部３２からの高周波の送信信号を伝達し、指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号を受信情報生成部３３に伝達する。
入出力切替部３１は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応して第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎを有する。
第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎを区別して説明する必要がない場合は切替部３１ｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
入出力切替部３１は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応して第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎを有する。
第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎを区別して説明する必要がない場合は切替部３１ｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
【0017】
切替部３１ｋは高周波信号の分野で一般的に知られている３ポートを有するサーキュレータである。
切替部３１ｋは入力ポートと入出力ポートと出力ポートを有する。
切替部３１ｋの入力ポートは信号送信部３２の出力端に接続され、入出力ポートは対応する透明アンテナ２ｋに接続され、出力ポートは受信情報生成部３３に接続される。
切替部３１ｋは、送信時、入力ポートと入出力ポートが接続され、受信時、入出力ポートと出力ポートが接続される。
切替部３１ｋは入力ポートと入出力ポートと出力ポートを有する。
切替部３１ｋの入力ポートは信号送信部３２の出力端に接続され、入出力ポートは対応する透明アンテナ２ｋに接続され、出力ポートは受信情報生成部３３に接続される。
切替部３１ｋは、送信時、入力ポートと入出力ポートが接続され、受信時、入出力ポートと出力ポートが接続される。
【0018】
切替部３１ｋは透明アンテナ２ｋと受信情報生成部３３とを接続状態とする。
信号送信部３２により選択された切替部３１ｋは、対応する透明アンテナ２ｋと信号送信部３２を接続状態とし、信号送信部３２からの送信信号を透明アンテナ２ｋに出力後、透明アンテナ２ｋと受信情報生成部３３とを接続状態とする。
信号送信部３２により選択された切替部３１ｋは、対応する透明アンテナ２ｋと信号送信部３２を接続状態とし、信号送信部３２からの送信信号を透明アンテナ２ｋに出力後、透明アンテナ２ｋと受信情報生成部３３とを接続状態とする。
【0019】
信号送信部３２は、１サイクル毎に第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎを順に選択して選択した切替部３１ｋに高周波の送信信号を出力する。
この時の第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎの選択順は第１の切替部３１１、第２の切替部３１２、・・・、第Ｎの切替部３１Ｎの順番であり、図２において、１行目の左端から右端へ、２行目の左端から右端へ、ｍ行目の左端から右端へ透明アンテナが選択される順番である。
なお、第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎの選択順は、第Ｎの切替部３１Ｎ、第（Ｎ－１）の切替部３１Ｎ－１、・・・、第１の切替部３１１の順番などでもよく，切替順は問わない。
この時の第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎの選択順は第１の切替部３１１、第２の切替部３１２、・・・、第Ｎの切替部３１Ｎの順番であり、図２において、１行目の左端から右端へ、２行目の左端から右端へ、ｍ行目の左端から右端へ透明アンテナが選択される順番である。
なお、第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎの選択順は、第Ｎの切替部３１Ｎ、第（Ｎ－１）の切替部３１Ｎ－１、・・・、第１の切替部３１１の順番などでもよく，切替順は問わない。
【0020】
信号送信部３２は信号発生器３２１と出力先選択部３２２を備える。
信号発生器３２１は周波数変調連続波（ＦＭＣＷ：Frequency Modulated Continuous Wave）方式、又は、高速チャープ変調（ＦＣＭ：Fast-Chirp Modulation）方式に従って、アップチャープの信号又はダウンチャープの信号を生成し、１送信サイクル毎にＮ個の送信信号を出力する。
信号発生器３２１は送信サイクルｃ（ｃ＝１、２、・・・）毎にＮ個の送信信号を繰り返して出力する。
信号発生器３２１は周波数変調連続波（ＦＭＣＷ：Frequency Modulated Continuous Wave）方式、又は、高速チャープ変調（ＦＣＭ：Fast-Chirp Modulation）方式に従って、アップチャープの信号又はダウンチャープの信号を生成し、１送信サイクル毎にＮ個の送信信号を出力する。
信号発生器３２１は送信サイクルｃ（ｃ＝１、２、・・・）毎にＮ個の送信信号を繰り返して出力する。
【0021】
信号発生器３２１は、実施の形態１では、図３に示すように、１送信サイクル毎に時間の経過に伴って周波数が変化するアップチャープの信号Ｔｘ１～ＴｘＮを生成し、アップチャープの信号Ｔｘ１～ＴｘＮの周波数を高周波数帯の信号にアップコンバートし、アップコンバート後の信号を送信信号ＴＸ１～ＴＸＮとして、出力先選択部３２２に出力する。高周波数帯としては、例えば、Ｌバンド、Ｓバンド、Ｃバンド、Ｘバンド等の周波数帯である。
信号発生器３２１は、制御部５０からの時刻を示すタイミング信号によりアップチャープの信号Ｔｘ１～ＴｘＮの生成を行う。
信号発生器３２１は、制御部５０からの時刻を示すタイミング信号によりアップチャープの信号Ｔｘ１～ＴｘＮの生成を行う。
【0022】
１送信サイクルにおける送信信号ＴＸ１～ＴＸＮの数Ｎは第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの数Ｎと同じであり、実施の形態１では１送信サイクルにおける１番目の送信信号ＴＸ１からＮ番目の送信信号ＴＸＮと第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎを対応付けている。
信号発生器３２１によるアップチャープの信号Ｔｘ１～ＴｘＮの生成の順番は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎにおける送信アンテナとしての選択順と同じであり、１番目の信号Ｔｘ１、２番目の信号Ｔｘ２、・・・、Ｎ番目の信号ＴｘＮの順番である。
信号発生器３２１によるアップチャープの信号Ｔｘ１～ＴｘＮの生成の順番は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎにおける送信アンテナとしての選択順と同じであり、１番目の信号Ｔｘ１、２番目の信号Ｔｘ２、・・・、Ｎ番目の信号ＴｘＮの順番である。
【0023】
Ｎ個の送信信号ＴＸ１～ＴＸＮを区別して説明する必要がない場合は送信信号ＴＸｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
なお、送信信号ＴＸｋとしてアップチャープの信号及びダウンチャープの信号のように時間の経過に伴って周波数が変化する信号に基づいた信号ではなく、パルス信号に基づいた信号でもよい。
なお、送信信号ＴＸｋとしてアップチャープの信号及びダウンチャープの信号のように時間の経過に伴って周波数が変化する信号に基づいた信号ではなく、パルス信号に基づいた信号でもよい。
【0024】
出力先選択部３２２は、制御部５０からの時刻を示すタイミング信号に同期して信号発生器３２１からの送信信号ＴＸｋを取得し、取得した送信信号ＴＸｋに対応する透明アンテナ２ｋが接続された切替部３１ｋを選択し、選択した切替部３１ｋに送信信号ＴＸｋを出力する。
出力先選択部３２２の出力端は第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎ の入力ポートに接続される。
出力先選択部３２２の出力端は第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎ の入力ポートに接続される。
【0025】
受信情報生成部３３は、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号が第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎを介して入力され、入力された受信信号に基づき、送信アンテナとして選択された透明アンテナ２ｋと反射波を受信した透明アンテナ２ｋが紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報を生成し、出力する。
【0026】
受信情報生成部３３は、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応し、第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎに対応した第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎを有する。
第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎを区別して説明する必要がない場合は信号受信部３３ｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎを区別して説明する必要がない場合は信号受信部３３ｋ（ｋ＝１～Ｎ）として説明する。
【0027】
信号受信部３３ｋの入力端は対応する切替部３１ｋの出力ポートに接続される。
信号受信部３３ｋは対応する透明アンテナ２ｋからの受信信号を対応する切替部３１ｋを介して受信する。
信号受信部３３ｋは、受信信号の高周波数帯の周波数を中間周波数帯の周波数にダウンコンバートするダウンコンバート部と、ダウンコンバート部によりダウンコンバートされたアナログ信号である受信信号をデジタル信号である受信信号にＡ／Ｄ変換するアナログ／デジタル変換部を有する。
信号受信部３３ｋは対応する透明アンテナ２ｋからの受信信号を対応する切替部３１ｋを介して受信する。
信号受信部３３ｋは、受信信号の高周波数帯の周波数を中間周波数帯の周波数にダウンコンバートするダウンコンバート部と、ダウンコンバート部によりダウンコンバートされたアナログ信号である受信信号をデジタル信号である受信信号にＡ／Ｄ変換するアナログ／デジタル変換部を有する。
【0028】
信号受信部３３ｋは制御部５０からの時刻を示すタイミング信号を受けており、送信アンテナとして選択された透明アンテナ２ｋの情報及び選択された透明アンテナ２ｋが送信波を放射したタイミングと、対応した透明アンテナ２ｋが指からの反射波を受信し、対応する切替部３１ｋを介して受信信号を受信したタイミングを取得するとともに、対応する切替部３１ｋを介して受信した受信信号の周波数及び強度を取得する。
【0029】
選択された透明アンテナ２ｋが送信波を放射した時刻は第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの選択順が決まっていることから、信号受信部３３ｋは選択された透明アンテナ２ｋから送信波が放射される時刻を制御部５０を介して入力する。
また、受信信号を受信した時刻は、信号受信部３３ｋが制御部５０からの時刻を示す信号を基に取得する。
また、受信信号を受信した時刻は、信号受信部３３ｋが制御部５０からの時刻を示す信号を基に取得する。
【0030】
信号受信部３３ｋは取得した情報により、対応する切替部３１ｋを介して受信した受信信号に基づき、送信アンテナとして選択した透明アンテナ２ｋと反射波を受信した透明アンテナ２ｋとが紐づけされたデジタルデータである受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を生成し、対象物位置推定部４０に出力する。
受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）は、透明アンテナ２ｋから取得した受信信号の周波数及び強度を示す情報を含む。受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に受信信号のスペクトルの形状の変化を含んでもよい。
受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）は、透明アンテナ２ｋから取得した受信信号の周波数及び強度を示す情報を含む。受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に受信信号のスペクトルの形状の変化を含んでもよい。
【0031】
受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）において、ｔは各受信アンテナでのサンプリング開始時刻を０とするサンプリング時間を示す（受信）透明アンテナ２ｋによるデジタルデータである反射波の受信時間、ｇは送信アンテナとして選択された（送信）透明アンテナ２ｋを識別するデジタルデータである送信アンテナ識別情報（例：ｇ＝１～Ｎ）、ｈは反射波を受信した透明アンテナ２ｋを識別するデジタルデータである受信アンテナ識別情報（例：ｈ＝１～Ｎ）である。
【0032】
今、第１の透明アンテナ２１が送信アンテナとして選択された場合を想定すると、信号発生器３２１から送信信号ＴＸ１が出力され、出力先選択部３２２により第１の切替部３１１が選択されて送信信号ＴＸ１が第１の透明アンテナ２１に入力され、第１の透明アンテナ２１がパネル１０の表示画面上、つまり指が存在する空間に電波からなる送信波を放射する。
第ｋの信号受信部３３ｋにおいて、指に反射された反射波を受信した対応する透明アンテナ２ｋからの反射波に基づく受信信号を対応する切替部３１ｋを介して受信すると、受信情報Ｓ（ｔ、１、ｋ）を生成する。
第ｋの信号受信部３３ｋにおいて、指に反射された反射波を受信した対応する透明アンテナ２ｋからの反射波に基づく受信信号を対応する切替部３１ｋを介して受信すると、受信情報Ｓ（ｔ、１、ｋ）を生成する。
【0033】
第１の透明アンテナ２１が送信アンテナとして選択された場合、第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎ全てにおいて受信情報Ｓが生成されるため、受信情報生成部３３としてはＮ個の受信情報Ｓ（ｔ、１、ｈ）を生成する。
また、１送信サイクルにおいて、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが順に送信アンテナとして選択されるため、受信情報生成部３３としては（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を生成し、対象物位置推定部４０に出力する。
また、１送信サイクルにおいて、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが順に送信アンテナとして選択されるため、受信情報生成部３３としては（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を生成し、対象物位置推定部４０に出力する。
【0034】
対象物位置推定部４０は２つの機能を有する。
第１の機能は、受信情報生成部３３により生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）、本例においては１送信サイクルにおいて生成された（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報を用いた機械学習を行い、パネル１０の表示画面上での指の位置を推定する機能である。なお、一般に知られているように、教師情報を用いた機械学習を行って学習モデルを作成し、その学習モデルを用いてパネル１０の表示画面上での指の位置を推定する。
第１の機能は、受信情報生成部３３により生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）、本例においては１送信サイクルにおいて生成された（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報を用いた機械学習を行い、パネル１０の表示画面上での指の位置を推定する機能である。なお、一般に知られているように、教師情報を用いた機械学習を行って学習モデルを作成し、その学習モデルを用いてパネル１０の表示画面上での指の位置を推定する。
【0035】
第２の機能は、パネル１０の表示画面上に指を存在させるための指示画像ＩＰを表示させ、表示された指示画像ＩＰに沿って存在する設定箇所における指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報、つまり、受信情報生成部３３により生成された１送信サイクル当たり（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）をキャリブレーション情報として用い、指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する機能、つまり、キャリブレーション機能である。
ｘ、ｙは反射波を受けた指示画像ＩＰに沿って設定位置に存在する指の表示画面上のｘ座標及びｙ座標である。
なお、パネル１０の表示画面に対して垂直方向の座標（ｚ座標）を位置情報として加えても良い。
ｘ、ｙは反射波を受けた指示画像ＩＰに沿って設定位置に存在する指の表示画面上のｘ座標及びｙ座標である。
なお、パネル１０の表示画面に対して垂直方向の座標（ｚ座標）を位置情報として加えても良い。
【0036】
教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）は、指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）と、この位置における指の反射波を受信した第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号それぞれによる第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎそれぞれにより生成されたすべての受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）のペアとして生成された情報である。
【0037】
対象物位置推定部４０は受信情報取得部４１と機械学習部４２を備える。
受信情報取得部４１は、第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎそれぞれにより生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
受信情報取得部４１は、第１の信号受信部３３１から第１の信号受信部３３Ｎにより構成される受信情報生成部３３により生成された、１送信サイクルｃ当たり、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得し、機械学習部４２に与える。
受信情報取得部４１は、第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎそれぞれにより生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
受信情報取得部４１は、第１の信号受信部３３１から第１の信号受信部３３Ｎにより構成される受信情報生成部３３により生成された、１送信サイクルｃ当たり、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得し、機械学習部４２に与える。
【0038】
機械学習部４２は上記した第１の機能及び第２の機能を有する。
機械学習部４２は位置推定部４２１と教師情報格納部４２２と教師情報生成部４２３を備える。
位置推定部４２１は受信情報取得部４１が取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）、本例においては１送信サイクルｃ当たり（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報格納部４２２に格納された、パネル１０の表示画面の複数の位置情報（ｘ、ｙ）それぞれに紐づけされた複数の教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置（Ｘ、Ｙ）を推定し、指の推定位置を出力する。
機械学習部４２は位置推定部４２１と教師情報格納部４２２と教師情報生成部４２３を備える。
位置推定部４２１は受信情報取得部４１が取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）、本例においては１送信サイクルｃ当たり（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報格納部４２２に格納された、パネル１０の表示画面の複数の位置情報（ｘ、ｙ）それぞれに紐づけされた複数の教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置（Ｘ、Ｙ）を推定し、指の推定位置を出力する。
【0039】
位置推定部４２１による機械学習は、深層学習又はガウス過程回帰のいずれかの機械学習手法を用いた機械学習である。深層学習及びガウス過程回帰による機械学習手法の代わりに、他の機械学習フレームワークによって実現されるものであってもよい。
深層学習を機械学習手法として用いる場合には，各層間をつなぐウェイトパラメータが教師情報に相当する。
深層学習を機械学習手法として用いる場合には，各層間をつなぐウェイトパラメータが教師情報に相当する。
【0040】
例えば、深層学習を用いた機械学習フレームワークにおいては、すべての位置（ｘ、ｙ）で取得された教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を学習データ入力とし、真の指位置（ｘ、ｙ）を出力とする深層学習モデルを学習する。深層学習モデルにおける全ての重みパラメータは、深層学習モデル出力が真の指位置（ｘ、ｙ）に近い値を出力するように誤差逆伝搬法などにより調整される。これら全ての重みパラメータが深層学習モデルにおける教師情報に相当する。
【0041】
ガウス過程回帰を機械学習手法として用いる場合には，グラム行列パラメータが教師情報に相当する。
例えば、ガウス過程回帰においては、すべての位置（ｘ、ｙ）で取得された教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の全ての２つ同士のペアの近似度を既定のカーネル関数を用いて計算し、それらカーネル関数出力を行列要素とするＭ行×Ｍ列のグラム行列を生成する。ここでＭはすべての学習位置（ｘ、ｙ）の数である。既定のカーネル関数とは、例えばガウスカーネル等が用いられる。未知の位置（Ｘ、Ｙ）に指がある場合の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜Ｘ、Ｙ）に対しこのグラム行列を利用した行列演算を施すことで、未知の指位置（Ｘ、Ｙ）を推定する手法がガウス過程回帰による指位置推定手法であり、このグラム行列が教師情報に相当する。
他の教師あり機械学習フレームワークを用いる場合には，その教師あり機械学習モデルのパラメータが教師情報に相当する。
例えば、ガウス過程回帰においては、すべての位置（ｘ、ｙ）で取得された教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の全ての２つ同士のペアの近似度を既定のカーネル関数を用いて計算し、それらカーネル関数出力を行列要素とするＭ行×Ｍ列のグラム行列を生成する。ここでＭはすべての学習位置（ｘ、ｙ）の数である。既定のカーネル関数とは、例えばガウスカーネル等が用いられる。未知の位置（Ｘ、Ｙ）に指がある場合の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜Ｘ、Ｙ）に対しこのグラム行列を利用した行列演算を施すことで、未知の指位置（Ｘ、Ｙ）を推定する手法がガウス過程回帰による指位置推定手法であり、このグラム行列が教師情報に相当する。
他の教師あり機械学習フレームワークを用いる場合には，その教師あり機械学習モデルのパラメータが教師情報に相当する。
【0042】
教師情報生成部４２３は、複数の教師情報を取得するキャリブレーション動作時に、制御部５０によりパネル１０と送受信回路部３０と協調的に制御される。
教師情報生成部４２３は制御部５０を介してパネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる。
指示画像ＩＰはゆっくりと進む先頭部をユーザに対し指でゆっくりとなぞっていく指示を与えるための画像である。
教師情報生成部４２３は制御部５０を介してパネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる。
指示画像ＩＰはゆっくりと進む先頭部をユーザに対し指でゆっくりとなぞっていく指示を与えるための画像である。
【0043】
指示画像ＩＰは、図４に示すように、例えば、パネル１０の表示画面の左上端から右上端、一段下がって、右端から左端へと数往復し、右下端から左下端に終わる描画線をゆっくりと描くジグザグの軌跡を示す描画像である。
図４に示すように、指示画像ＩＰである描画線は、先頭部がゆっくりとパネル１０の表示画面上を移動し、移動した部分が濃い描画線ＩＰｂになる。薄い描画線ＩＰａはこれから濃い描画線ＩＰｂが伸びていく描画線を表している。
指示画像ＩＰである描画線は、パネル１０の表示画面上を先頭部の移動に追随してユーザが指でゆっくりとなぞっていく指示を示す。
先頭部が薄い描画線ＩＰａ上全てを移動する時間は数十秒である。
図４に示すように、指示画像ＩＰである描画線は、先頭部がゆっくりとパネル１０の表示画面上を移動し、移動した部分が濃い描画線ＩＰｂになる。薄い描画線ＩＰａはこれから濃い描画線ＩＰｂが伸びていく描画線を表している。
指示画像ＩＰである描画線は、パネル１０の表示画面上を先頭部の移動に追随してユーザが指でゆっくりとなぞっていく指示を示す。
先頭部が薄い描画線ＩＰａ上全てを移動する時間は数十秒である。
【0044】
教師情報生成部４２３は、指示画像ＩＰである描画線において、複数個所、本例においては等間隔にある複数の設定位置Ｐｄ（ｄ＝１～Ｄ）、つまり第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおいて、受信情報生成部３３により生成された１送信サイクルｃ当たり（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）をキャリブレーション情報として取得する。Ｄは２以上の自然数である。
すなわち、設定位置Ｐｄそれぞれにおいて、教師情報生成部４２３は、信号送信部３２からの送信信号を選択した透明アンテナ２ｋに対して切替部３１ｋを介して入力させ、選択した透明アンテナ２ｋから送信波を放射させる。
すなわち、設定位置Ｐｄそれぞれにおいて、教師情報生成部４２３は、信号送信部３２からの送信信号を選択した透明アンテナ２ｋに対して切替部３１ｋを介して入力させ、選択した透明アンテナ２ｋから送信波を放射させる。
【0045】
選択した透明アンテナ２ｋからの送信波に対して指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報、つまり、受信情報生成部３３により生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を、教師情報生成部４２３は受信情報取得部４１を介して取得する。
教師情報生成部４２３は、指示画像ＩＰである描画線を描く先頭部を最初（左上端）から最後（左下端）までゆっくりとジグザグの軌跡を描き、先頭部が位置する描画線の設定位置Ｐｄそれぞれにおいて、受信情報取得部４１を介して受信情報生成部３３により生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
教師情報生成部４２３は、指示画像ＩＰである描画線を描く先頭部を最初（左上端）から最後（左下端）までゆっくりとジグザグの軌跡を描き、先頭部が位置する描画線の設定位置Ｐｄそれぞれにおいて、受信情報取得部４１を介して受信情報生成部３３により生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
【0046】
設定位置Ｐｄそれぞれにおいて、１送信サイクルｃにおいて、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが順に送信アンテナとして選択され、教師情報生成部４２３は受信情報取得部４１を介して受信情報生成部３３から（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
従って、指示画像ＩＰである描画線を描く先頭部に追随してパネル１０の表示画面上に存在する指が描画線をなぞり終わるまで、第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤすべてにおいて、教師情報生成部４２３は受信情報取得部４１を介して受信情報生成部３３から（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
従って、指示画像ＩＰである描画線を描く先頭部に追随してパネル１０の表示画面上に存在する指が描画線をなぞり終わるまで、第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤすべてにおいて、教師情報生成部４２３は受信情報取得部４１を介して受信情報生成部３３から（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
【0047】
設定位置Ｐｄそれぞれにおいて、教師情報生成部４２３は、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが順に送信アンテナとして選択された設定位置Ｐｄにおける指示画像ＩＰの先頭部のパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘｄ、ｙｄ）と受信情報生成部３３から（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）のペアとしてキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘｄ、ｙｄ）を生成し、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘｄ、ｙｄ）を教師情報格納部４２２に格納する。
【0048】
すなわち、教師情報生成部４２３は、指示画像ＩＰにおける先頭部の位置情報（ｘｄ、ｙｄ）（ｄ＝１～Ｄ）、つまり、指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘｄ、ｙｄ）が紐づけされた教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を、パネル１０の表示画面での指示画像ＩＰの全域に亘って設定された位置、つまり第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおいて生成する。
なお、先頭部の位置情報としてパネル１０の表示画面におけるｘ軸及びｙ軸の座標で表している。さらに、先頭部の位置情報としてパネル１０の表示画面に対して垂直方向、つまりｘ－ｙ平面に対するｚ軸の座標を追加してもよい。
なお、先頭部の位置情報としてパネル１０の表示画面におけるｘ軸及びｙ軸の座標で表している。さらに、先頭部の位置情報としてパネル１０の表示画面に対して垂直方向、つまりｘ－ｙ平面に対するｚ軸の座標を追加してもよい。
【0049】
次に、対象物位置推定部４０の具体的構成について説明する。
第１の例として、受信情報取得部４１及び機械学習部４２それぞれが、図５に示すように、受信情報取得回路及び機械学習回路による専用のハードウェアによって実現される。
受信情報取得回路が受信情報取得部４１に、機械学習回路が機械学習部４２に対応する。
第１の例として、受信情報取得部４１及び機械学習部４２それぞれが、図５に示すように、受信情報取得回路及び機械学習回路による専用のハードウェアによって実現される。
受信情報取得回路が受信情報取得部４１に、機械学習回路が機械学習部４２に対応する。
【0050】
受信情報取得回路は受信情報生成部３３からの受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を機械学習回路に伝達するインタフェース回路であり、一般に知られているインタフェース回路を用いることができる。
機械学習回路は、位置推定部４２１を構成する位置推定回路と、教師情報格納部４２２であるメモリと、教師情報生成部４２３を構成する教師情報生成回路とを備える。
位置推定回路及び教師情報生成回路それぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせによって実現される。
機械学習回路は、位置推定部４２１を構成する位置推定回路と、教師情報格納部４２２であるメモリと、教師情報生成部４２３を構成する教師情報生成回路とを備える。
位置推定回路及び教師情報生成回路それぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせによって実現される。
【0051】
第２の例として、受信情報取得部４１及び機械学習部４２が、図６に示すように、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせのプログラムが組み込まれたコンピュータによって実現される。
図６はコンピュータの代表的な例を示し、コンピュータはＣＰＵ（Central Processing
Unit゜）と入力インタフェース部とＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）と出力インタフェース部を備える。
ＣＰＵは入力インタフェース部とＲＡＭとＲＯＭと出力インタフェース部を制御、管理する。
図６はコンピュータの代表的な例を示し、コンピュータはＣＰＵ（Central Processing
Unit゜）と入力インタフェース部とＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）と出力インタフェース部を備える。
ＣＰＵは入力インタフェース部とＲＡＭとＲＯＭと出力インタフェース部を制御、管理する。
【0052】
ＣＰＵはＲＯＭ及びＲＡＭと共同して位置推定部４２１及び教師情報生成部４２３の機能を果たす。
ＲＯＭは、位置推定部４２１として機能するために位置推定の処理手順を実行させる位置推定用プログラム、及び、教師情報生成部４２３として機能するために教師情報を生成するための処理手順を実行させる、キャリブレーション実行プログラムである教師情報生成用プログラムが格納される。
ＲＯＭは一種の記録媒体であり、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、あるいはＵＳＢメモリである。
ＲＡＭは教師情報格納部４２２として機能し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行する際に一時的にＲＯＭに格納されたプログラムを記憶する役割も果たす。
ＲＯＭは、位置推定部４２１として機能するために位置推定の処理手順を実行させる位置推定用プログラム、及び、教師情報生成部４２３として機能するために教師情報を生成するための処理手順を実行させる、キャリブレーション実行プログラムである教師情報生成用プログラムが格納される。
ＲＯＭは一種の記録媒体であり、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、あるいはＵＳＢメモリである。
ＲＡＭは教師情報格納部４２２として機能し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行する際に一時的にＲＯＭに格納されたプログラムを記憶する役割も果たす。
【0053】
入力インタフェース部は受信情報生成部３３からの受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する受信情報取得部４１に対応するとともに、コンピュータがキャリブレーション実行動作を行うと、指示情報に基づくパネル１０の表示画面における先頭部の位置情報（ｘ、ｙ）などを取得する。
出力インタフェース部は、コンピュータが位置推定動作を行うと、位置推定部４２１として機能するＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによる推定結果である指の推定位置を出力し、コンピュータがキャリブレーション実行動作を行うと、教師情報生成部４２３として機能するＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりパネル１０の表示画面上に指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報などを出力する
出力インタフェース部は、コンピュータが位置推定動作を行うと、位置推定部４２１として機能するＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによる推定結果である指の推定位置を出力し、コンピュータがキャリブレーション実行動作を行うと、教師情報生成部４２３として機能するＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによりパネル１０の表示画面上に指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報などを出力する
【0054】
なお、コンピュータは、ＣＰＵを用いたものとしたが、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）のプログラムを実行するハードウェアであってもよい。
また、第１及び第２の例に限られるものではなく、一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
また、第１及び第２の例に限られるものではなく、一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0055】
次に、実施の形態１に係る操作パネル装置の動作について説明する。
まず、１送信サイクルｃ（ｃ＝１）の位置推定動作について図７を用いて説明する。送信サイクルｃは複数回実施されるものの、位置推定動作は同じであるので、１送信サイクルｃ（ｃ＝１）のみを説明する。
ステップＳＴ１１において、送信アンテナとして選択する透明アンテナ２ｋを第１の送信アンテナ２１（ｋ＝１）に初期設定し、ステップＳＴ１２において、第１の透明アンテナ２１から送信波を放射させるべく、信号発生器３２１からの第１の送信信号ＴＸ１を出力先選択部３２２が第１の切替部３１１を選択して第１の透明アンテナ２１に出力する。
まず、１送信サイクルｃ（ｃ＝１）の位置推定動作について図７を用いて説明する。送信サイクルｃは複数回実施されるものの、位置推定動作は同じであるので、１送信サイクルｃ（ｃ＝１）のみを説明する。
ステップＳＴ１１において、送信アンテナとして選択する透明アンテナ２ｋを第１の送信アンテナ２１（ｋ＝１）に初期設定し、ステップＳＴ１２において、第１の透明アンテナ２１から送信波を放射させるべく、信号発生器３２１からの第１の送信信号ＴＸ１を出力先選択部３２２が第１の切替部３１１を選択して第１の透明アンテナ２１に出力する。
【0056】
第１の透明アンテナ２１が送信波を指が存在している空間に放射する。
第１の透明アンテナ２１から放射された送信波は指によって反射され、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎは指による反射波を受信する（ステップＳＴ１３）。
第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した反射波による受信信号それぞれは第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎそれぞれを介して第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎに入力される。
第１の透明アンテナ２１から放射された送信波は指によって反射され、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎは指による反射波を受信する（ステップＳＴ１３）。
第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した反射波による受信信号それぞれは第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎそれぞれを介して第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎに入力される。
【0057】
第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎそれぞれは入力された受信信号それぞれに対して受信処理を実施し、送信アンテナとして選択された透明アンテナが第１の透明アンテナ２１であること、第１の透明アンテナ２１が送信波を放射した時刻及び対応した透明アンテナ２ｋが指からの反射波を受信した時刻に対して、受信した受信信号に基づいて受信情報Ｓ（ｔ、１、ｈ（１～Ｎ））を生成する（ステップＳＴ１４）。
【0058】
第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎそれぞれが第１の透明アンテナ２１が送信アンテナとして選択された時の受信情報Ｓ（ｔ、１、ｈ（１～Ｎ））を生成すると、ステップＳＴ１５に進み、送信アンテナとして選択する透明アンテナ２ｋを第２の送信アンテナ２２（ｋ＝２）にしてステップＳＴ１２に戻る。
ステップＳＴ１２において、送信アンテナとして第２の送信アンテナ２２（ｋ＝２）から送信波を放射させるべく、信号発生器３２１からの第２の送信信号ＴＸ２を出力先選択部３２２が第２の切替部３１２を選択して第２の透明アンテナ２２に出力する。
ステップＳＴ１２において、送信アンテナとして第２の送信アンテナ２２（ｋ＝２）から送信波を放射させるべく、信号発生器３２１からの第２の送信信号ＴＸ２を出力先選択部３２２が第２の切替部３１２を選択して第２の透明アンテナ２２に出力する。
【0059】
第２の透明アンテナ２２が送信波を指が存在している空間に放射する。
第２の透明アンテナ２２から放射された送信波は指によって反射され、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎは指による反射波を受信する（ステップＳＴ１３）。
第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した反射波による受信信号それぞれは第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎそれぞれを介して第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎに入力される。
第２の透明アンテナ２２から放射された送信波は指によって反射され、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎは指による反射波を受信する（ステップＳＴ１３）。
第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した反射波による受信信号それぞれは第１の切替部３１１から第Ｎの切替部３１Ｎそれぞれを介して第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎに入力される。
【0060】
第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎそれぞれは入力された受信信号それぞれに対して受信処理を実施し、送信アンテナとして選択された透明アンテナが第２の透明アンテナ２２であること、第２の透明アンテナ２２が送信波を放射した時刻及び対応した透明アンテナ２ｋが指からの反射波を受信した時刻に対して、受信した受信信号に基づいて受信情報Ｓ（ｔ、２、ｈ（１～Ｎ））を生成する（ステップＳＴ１４）。
【0061】
このように、送信アンテナとして第Ｎの透明アンテナ２Ｎが選択されるまで、透明アンテナ２ｋを順番に送信アンテナとして選択し、ステップＳＴ１２からステップＳＴ１５のループが繰り返えされ、第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎにより（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）が生成される。
【0062】
ステップＳＴ１４は、受信情報生成部３３が、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けたパネル１０の表示画面上に２次元的に配置された第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎ
からの受信信号が入力され、入力された受信信号に基づき反射波を受信した透明アンテナ２ｋと紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を生成するステップである。
【0063】
ステップＳＴ１５において、送信アンテナとして第Ｎの透明アンテナ２Ｎが選択されているとステップＳＴ１６に進む。
ステップＳＴ１６において、受信情報取得部４１が受信情報生成部３３からの（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得し、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を位置推定部４２１に与える。
ステップＳＴ１６において、受信情報取得部４１が受信情報生成部３３からの（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得し、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を位置推定部４２１に与える。
【0064】
位置推定部４２１は（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報格納部４２２に格納された、パネル１０の表示画面の複数の位置情報（ｘ、ｙ）それぞれに紐づけされた複数の教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置（Ｘ、Ｙ）を推定し、指の推定位置を出力する。
なお、その後の指の位置の推定は、機械学習を行った結果生成された学習モデルを用いて実行される。
なお、その後の指の位置の推定は、機械学習を行った結果生成された学習モデルを用いて実行される。
【0065】
ステップＳＴ１６は、対象物位置推定部４０における位置推定部４２１が、受信情報生成部３３により生成された（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報格納部４２２に格納された教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置（Ｘ、Ｙ）を推定するステップである。
【0066】
また、受信情報取得部４１及び機械学習部４２がコンピュータによって実現された場合、ステップＳＴ１６の処理を実行するプログラムがＲＯＭに格納され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。
ＲＯＭに格納されたプログラムは、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けたパネル１０の表示画面上に２次元的に配置された第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づき反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する手順と、取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対して教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置（ｘ、ｙ）を推定する手順を備える、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定する対象物位置推定用プログラムである。
ＲＯＭに格納されたプログラムは、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けたパネル１０の表示画面上に２次元的に配置された第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づき反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する手順と、取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対して教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置（ｘ、ｙ）を推定する手順を備える、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定する対象物位置推定用プログラムである。
【0067】
次に、実施の形態１に係る操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作について図８を用いて説明する。
教師情報生成部４２３は、制御部５０によりパネル１０と送受信回路部３０と協調的に制御される。
教師情報生成部４２３は、制御部５０によりパネル１０と送受信回路部３０と協調的に制御される。
【0068】
ステップＳＴ２１において、パネル１０の表示画面上に指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報を教師情報生成部４２３が制御部５０を介してパネル１０に出力する。
パネル１０は、図４に示すように、表示画面上にジクザクの薄い描画線ＩＰａを表示し、薄い描画線ＩＰａに沿って先頭部がゆっくりと移動し、移動した部分が濃い描画線ＩＰｂになることにより、濃い描画線ＩＰｂの先頭部の移動に追随してユーザが指でゆっくりとなぞっていく指示を示す指示画像ＩＰを表示する（ステップＳＴ２２）。
パネル１０は、図４に示すように、表示画面上にジクザクの薄い描画線ＩＰａを表示し、薄い描画線ＩＰａに沿って先頭部がゆっくりと移動し、移動した部分が濃い描画線ＩＰｂになることにより、濃い描画線ＩＰｂの先頭部の移動に追随してユーザが指でゆっくりとなぞっていく指示を示す指示画像ＩＰを表示する（ステップＳＴ２２）。
【0069】
指示画像ＩＰにおける濃い描画線ＩＰｂの先頭部が第１の設定位置Ｐ１に達すると、第１の設定位置Ｐ１における指示画像ＩＰの先頭部の位置情報（ｘ１、ｙ１）を教師情報生成部４２３が取得する（ステップＳＴ２３）。
同時に、教師情報生成部４２３は、第１の設定位置Ｐ１において、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎそれぞれを送信アンテナとした時の第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した受信信号に基づき、受信情報生成部３３が生成した（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を、受信情報取得部４１を介して取得する（ステップＳＴ２４）。
同時に、教師情報生成部４２３は、第１の設定位置Ｐ１において、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎそれぞれを送信アンテナとした時の第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した受信信号に基づき、受信情報生成部３３が生成した（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を、受信情報取得部４１を介して取得する（ステップＳＴ２４）。
【0070】
ステップＳＴ２４において、教師情報生成部４２３が取得する（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）は、位置推定動作におけるステップＳＴ１１からステップＳＴ１５により受信情報生成部３３が生成する（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）と同じである。
すなわち、詳細な説明は省略するが、第１の設定位置Ｐ１において、送信アンテナとして第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎまでが順番に全て選択され、ステップＳＴ１２からステップＳＴ１５のループが繰り返えされ、第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎにより生成される（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を教師情報生成部４２３が取得する。
すなわち、詳細な説明は省略するが、第１の設定位置Ｐ１において、送信アンテナとして第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎまでが順番に全て選択され、ステップＳＴ１２からステップＳＴ１５のループが繰り返えされ、第１の信号受信部３３１から第Ｎの信号受信部３３Ｎにより生成される（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を教師情報生成部４２３が取得する。
【0071】
ステップＳＴ２５において、教師情報生成部４２３が、取得した第１の設定位置Ｐ１の位置情報（ｘ１、ｙ１）と取得した第１の設定位置Ｐ１における（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）をペアとして第１の設定位置Ｐ１における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ１、ｙ１）を生成する。
教師情報生成部４２３は生成した第１の設定位置Ｐ１における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ１、ｙ１）を教師情報格納部４２２に格納（ステップＳＴ２６）し、ステップＳＴ２７に進む。
教師情報生成部４２３は生成した第１の設定位置Ｐ１における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ１、ｙ１）を教師情報格納部４２２に格納（ステップＳＴ２６）し、ステップＳＴ２７に進む。
【0072】
次いで、指示画像ＩＰにおける濃い描画線ＩＰｂの先頭部が第２の設定位置Ｐ２に達すると、ステップＳＴ２３に戻り、第２の設定位置Ｐ２における指示画像ＩＰの先頭部の位置情報（ｘ２、ｙ２）を教師情報生成部４２３が取得する。
以後、ステップＳＴ２４において、教師情報生成部４２３は、第２の設定位置Ｐ２において、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎそれぞれを送信アンテナとした時の第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した受信信号により、受信情報生成部３３が生成した（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
以後、ステップＳＴ２４において、教師情報生成部４２３は、第２の設定位置Ｐ２において、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎそれぞれを送信アンテナとした時の第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎが受信した受信信号により、受信情報生成部３３が生成した（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
【0073】
ステップＳＴ２５において、教師情報生成部４２３が、取得した第２の設定位置Ｐ２の位置情報（ｘ２、ｙ２）と取得した第２の設定位置Ｐ２における（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）をペアとして第２の設定位置Ｐ２における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ２、ｙ２）を生成し、ステップＳＴ２６において、教師情報生成部４２３が生成した第２の設定位置Ｐ２における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ２、ｙ２）を教師情報格納部４２２に格納し、ステップＳＴ２７に進む。
【0074】
このように、指示画像ＩＰにおける濃い描画線ＩＰｂの先頭部が第Ｄの設定位置ＰＤに達するまで、第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤまで設定位置順に、ステップＳＴ２３からステップＳＴ２７のループが繰り返され、各設定位置Ｐｄにおける教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘｄ、ｙｄ）が教師情報格納部４２２に格納される。
ステップＳＴ２７において、設定位置ＰｄのｄがＤである、つまり、パネル１０の表示画面での指示画像ＩＰの全域に亘って設定された位置、つまり第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤすべてについて、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納すると、教師情報を生成する動作は完了する。
ステップＳＴ２７において、設定位置ＰｄのｄがＤである、つまり、パネル１０の表示画面での指示画像ＩＰの全域に亘って設定された位置、つまり第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤすべてについて、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納すると、教師情報を生成する動作は完了する。
【0075】
ステップＳＴ２１からステップＳＴ２７は、教師情報生成部４２３が、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号を受け、受けた受信信号に基づいて反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を用い、指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成するステップである。
【0076】
また、受信情報取得部４１及び機械学習部４２がコンピュータによって実現された場合、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２７の処理を実行するプログラムがＲＯＭに格納され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。
ＲＯＭに格納されたプログラムは、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づいて反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を用い、指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する手順を備える、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定するための教師情報生成用プログラムである。
ＲＯＭに格納されたプログラムは、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づいて反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を用い、指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する手順を備える、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定するための教師情報生成用プログラムである。
【0077】
以上に述べたように、実施の形態１に係る操作パネル装置は、パネル１０の表示画面上に２次元的に配置された第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎを備え、受信情報生成部３３が、パネル１０の表示画面上に存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナと紐づけされた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を生成し、対象物位置推定部４０が受信情報生成部３３により生成された受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に対し、教師情報格納部４２２に格納された教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習を行い、指のパネル１０の表示画面上での位置を推定するとしたので、パネル１０の表示画面に指が非接触にて指の位置の推定精度が向上する。
【0078】
実施の形態１に係る操作パネル装置は、教師情報生成部４２３が、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号に基づいた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成するとしたので、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の生成及び取得に長い時間を要することなく、容易かつ簡易に実現できる。
また、パネル１０の表示画面上にヒビ又は汚れが付着したとしても、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再度の取得が容易に行え、指の位置の推定精度の悪化を防げる。
また、パネル１０の表示画面上にヒビ又は汚れが付着したとしても、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再度の取得が容易に行え、指の位置の推定精度の悪化を防げる。
【0079】
実施の形態２．
実施の形態２に係る操作パネル装置を、図９を用いて説明する。
実施の形態１に係る操作パネル装置における教師情報生成部４２３が指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎ全てからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）による教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成している。
実施の形態２に係る操作パネル装置を、図９を用いて説明する。
実施の形態１に係る操作パネル装置における教師情報生成部４２３が指から反射された反射波を受けた第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎ全てからの受信信号に基づき、反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）による教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成している。
【0080】
これに対して、実施の形態２に係る操作パネル装置は、教師情報生成部４２３が第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内、パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰが指し示すパネル１０の表示画面上での位置の周囲に存在する活性化された複数のアンテナからの受信信号に基づき反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を用いて教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成している。
実施の形態２に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置とこの点が相違し、その他の点は同じである。
なお、図９中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
実施の形態２に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置とこの点が相違し、その他の点は同じである。
なお、図９中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【0081】
以下に、実施の形態１に係る操作パネル装置との相違点を中心に説明する。
実施の形態２に係る操作パネル装置において、位置推定動作は実施の形態１に係る操作パネル装置における位置推定動作と同じであるので説明は省略する。
従って、キャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作について、図８を参照して説明する。
実施の形態２に係る操作パネル装置において、位置推定動作は実施の形態１に係る操作パネル装置における位置推定動作と同じであるので説明は省略する。
従って、キャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作について、図８を参照して説明する。
【0082】
実施の形態２に係る操作パネル装置において、実施の形態１に係る操作パネル装置におけるステップＳＴ２１からステップＳＴ２３と同様に、パネル１０の表示画面上に指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報を教師情報生成部４２３が制御部５０を介してパネル１０に出力（ステップＳＴ２１）し、図９に示すように、表示画面上にジクザクの軌跡である薄い描画線ＩＰａを表示し、薄い描画線ＩＰａに沿って先頭部がゆっくりと移動し、移動した部分が濃い描画線ＩＰｂになることにより、濃い描画線ＩＰｂの先頭部の移動に追随してユーザが指でゆっくりとなぞっていく指示を示す指示画像ＩＰを表示（ステップＳＴ２２）する。
【0083】
そして、指示画像ＩＰにおける濃い描画線ＩＰｂの先頭部が第１の設定位置Ｐ１に達すると、第１の設定位置Ｐ１における指示画像ＩＰの先頭部の位置情報（ｘ１、ｙ１）を教師情報生成部４２３が取得（ステップＳＴ２３）する。
教師情報生成部４２３からの指示により、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内、第１の設定位置Ｐ１の周囲に存在する複数の透明アンテナ、本例においては例えば周囲に存在する４つの透明アンテナが活性化、つまり、オン状態にされる。例えば、図９において、実線枠で示すように、設定位置Ｐｄにおいて、設定位置Ｐｄを囲む透明アンテナ２１２、透明アンテナ２１３、透明アンテナ２２２、及び透明アンテナ２２３の４つの透明アンテナが活性化される。
教師情報生成部４２３からの指示により、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内、第１の設定位置Ｐ１の周囲に存在する複数の透明アンテナ、本例においては例えば周囲に存在する４つの透明アンテナが活性化、つまり、オン状態にされる。例えば、図９において、実線枠で示すように、設定位置Ｐｄにおいて、設定位置Ｐｄを囲む透明アンテナ２１２、透明アンテナ２１３、透明アンテナ２２２、及び透明アンテナ２２３の４つの透明アンテナが活性化される。
【0084】
第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内、活性化された４つの透明アンテナ以外の透明アンテナは非活性、つまりオフ状態にされる。図９において、破線枠で示す。
なお、本例において、透明アンテナの活性化及び非活性化は、透明アンテナをオン状態及びオフ状態にすることに限られるものではなく、透明アンテナをオン状態にしたまま、透明アンテナに対応する信号受信部をオン状態及びオフ状態にすることを含む。
なお、本例において、透明アンテナの活性化及び非活性化は、透明アンテナをオン状態及びオフ状態にすることに限られるものではなく、透明アンテナをオン状態にしたまま、透明アンテナに対応する信号受信部をオン状態及びオフ状態にすることを含む。
【0085】
第１の設定位置Ｐ１において、実施の形態１に係る操作パネル装置におけるステップＳＴ２４に対応し、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内の活性化された複数の透明アンテナそれぞれを送信アンテナとした時の、活性化された複数の透明アンテナが受信した受信信号により、受信情報生成部３３が生成した、例えば（４×４）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を、教師情報生成部４２３が受信情報取得部４１を介して取得する。
【0086】
以下、実施の形態１に係る操作パネル装置におけるステップＳＴ２５及びステップＳＴ２６と同様に、教師情報生成部４２３が、取得した第１の設定位置Ｐ１の位置情報（ｘ１、ｙ１）と取得した第１の設定位置Ｐ１における例えば（４×４）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）をペアとして第１の設定位置Ｐ１における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ１、ｙ１）を生成し、生成した第１の設定位置Ｐ１における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ１、ｙ１）を教師情報格納部４２２に格納（ステップＳＴ２６）し、ステップＳＴ２７に進む。
【0087】
次いで、指示画像ＩＰにおける濃い描画線ＩＰｂの先頭部が第２の設定位置Ｐ２に達すると、第２の設定位置Ｐ２における指示画像ＩＰの先頭部の位置情報（ｘ２、ｙ２）を教師情報生成部４２３が取得し、第１の設定位置Ｐ１における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ１、ｙ１）の生成と同様に第２の設定位置Ｐ２における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ２、ｙ２）を生成し、教師情報格納部４２２に格納する。
すなわち、第２の設定位置Ｐ２の周囲に存在する複数の透明アンテナを活性化し、活性化した透明アンテナからの受信信号に基づいた受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）と第２の設定位置Ｐ２の位置情報（ｘ２、ｙ２）をペアとして第２の設定位置Ｐ２における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ２、ｙ２）を生成する。
すなわち、第２の設定位置Ｐ２の周囲に存在する複数の透明アンテナを活性化し、活性化した透明アンテナからの受信信号に基づいた受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）と第２の設定位置Ｐ２の位置情報（ｘ２、ｙ２）をペアとして第２の設定位置Ｐ２における教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ２、ｙ２）を生成する。
【0088】
このように、指示画像ＩＰにおける濃い描画線ＩＰｂの先頭部が第Ｄの設定位置ＰＤに達するまで、第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤまで設定位置順に、各設定位置Ｐｄにおける、設定位置Ｐｄの周囲における透明アンテナに対応して教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘｄ、ｙｄ）が繰り返して生成され、教師情報格納部４２２に格納される。
パネル１０の表示画面での指示画像ＩＰの全域に亘って設定された位置、つまり第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤすべてについて、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納すると、教師情報を生成する動作は完了する。
パネル１０の表示画面での指示画像ＩＰの全域に亘って設定された位置、つまり第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤすべてについて、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納すると、教師情報を生成する動作は完了する。
【0089】
実施の形態２に係る操作パネル装置において、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成するステップは、教師情報生成部４２３が、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受信した、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内のパネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰが指し示すパネル１０の表示画面上での位置の周囲に存在し、活性化された複数のアンテナからの受信信号を受け、受けた受信信号に基づいた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成するステップである。
【0090】
また、受信情報取得部４１及び機械学習部４２がコンピュータによって実現された場合、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する処理を実行するプログラムがＲＯＭに格納され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。
ＲＯＭに格納されたプログラムは、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、
パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受信した、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内のパネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰが指し示すパネル１０の表示画面上での位置の周囲に存在し、活性化された複数のアンテナからの受信信号を受け、受けた受信信号に用いた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する手順を備える、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定するための教師情報生成用プログラムである。
ＲＯＭに格納されたプログラムは、パネル１０の表示画面上に指を存在させる指示画像ＩＰを表示させる指示画像情報をパネル１０に与え、
パネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰに沿って存在する指から反射された反射波を受信した、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内のパネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰが指し示すパネル１０の表示画面上での位置の周囲に存在し、活性化された複数のアンテナからの受信信号を受け、受けた受信信号に用いた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する手順を備える、操作パネル装置の表示画面上での対象物の位置を推定するための教師情報生成用プログラムである。
【0091】
以上に述べたように、実施の形態２に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置と同様の効果を有する。
さらに、実施の形態２に係る操作パネル装置は、教師情報生成部４２３が、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内のパネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰが指し示すパネル１０の表示画面上での位置の周囲に存在し、活性化された複数のアンテナが指から反射された反射波を受信した受信信号に基づいた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成するので、指の周囲の透明アンテナから送信波が放射され、送信波を指が反射した反射波の受信強度は指の周囲の透明アンテナが高く、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の生成を効率よく生成でき、教師情報格納部４２２におけるメモリ容量を効率よく使用できる。
さらに、実施の形態２に係る操作パネル装置は、教師情報生成部４２３が、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎの内のパネル１０の表示画面に表示された指示画像ＩＰが指し示すパネル１０の表示画面上での位置の周囲に存在し、活性化された複数のアンテナが指から反射された反射波を受信した受信信号に基づいた反射波を受信した透明アンテナに対応した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に指示画像ＩＰによるパネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされた、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成するので、指の周囲の透明アンテナから送信波が放射され、送信波を指が反射した反射波の受信強度は指の周囲の透明アンテナが高く、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の生成を効率よく生成でき、教師情報格納部４２２におけるメモリ容量を効率よく使用できる。
【0092】
実施の形態３．
実施の形態３に係る操作パネル装置を、図１０を用いて説明する。
実施の形態３に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置に対してさらに、受信感度判定部４３を設けた点が相違し、その他の点については同じである。
受信感度判定部４３は、透明アンテナ２ｋによる指からの反射波の受信感度を検知し、受信感度が設定値以下になった場合に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す。
受信感度の劣化を検知することにより、パネル１０の表示画面上に汚れが付着したこと、又は、パネル１０の表示画面上にヒビ割れが生じたことなどによる透明アンテナ２ｋによる指からの反射波の受信感度の劣化を知ることができる。
なお、図１０中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
実施の形態３に係る操作パネル装置を、図１０を用いて説明する。
実施の形態３に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置に対してさらに、受信感度判定部４３を設けた点が相違し、その他の点については同じである。
受信感度判定部４３は、透明アンテナ２ｋによる指からの反射波の受信感度を検知し、受信感度が設定値以下になった場合に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す。
受信感度の劣化を検知することにより、パネル１０の表示画面上に汚れが付着したこと、又は、パネル１０の表示画面上にヒビ割れが生じたことなどによる透明アンテナ２ｋによる指からの反射波の受信感度の劣化を知ることができる。
なお、図１０中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【0093】
以下に、実施の形態１に係る操作パネル装置との相違点を中心に説明する。
実施の形態３に係る操作パネル装置において、位置推定動作、及びキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１に係る操作パネル装置における、図７に示すフローチャートによる位置推定動作、及び、図８に示すフローチャートによるキャリブレーション実行動作と同じであるので説明は省略する。
実施の形態３に係る操作パネル装置において、位置推定動作、及びキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１に係る操作パネル装置における、図７に示すフローチャートによる位置推定動作、及び、図８に示すフローチャートによるキャリブレーション実行動作と同じであるので説明は省略する。
【0094】
従って、受信感度判定部４３が透明アンテナ２ｋによる指からの反射波の受信感度の劣化を検知し、受信感度が設定値以下になった場合に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す点について、主として説明する。
受信感度判定部４３は受信情報取得部４１が取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）、本例においては１送信サイクルｃ当たり（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
受信感度判定部４３は受信情報取得部４１が取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）、本例においては１送信サイクルｃ当たり（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）を取得する。
【0095】
受信感度判定部４３は、取得した受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に含まれる透明アンテナ２ｋから取得した受信信号の強度を検知し、検知した受信信号の強度に基づき、受信信号の強度が設定値以下になった場合に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す画像を表示させる受信感度劣化情報を、教師情報生成部４２３及び制御部５０を介してパネル１０に与え、パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得を促す画像を表示させる。
なお、受信感度判定部４３は教師情報生成部４２３を介さずに受信感度劣化情報を制御部５０を介してパネル１０に与えてもよい。
なお、受信感度判定部４３は教師情報生成部４２３を介さずに受信感度劣化情報を制御部５０を介してパネル１０に与えてもよい。
【0096】
受信感度判定部４３における受信信号の強度と設定値の比較は、例えば、以下のようにして行う。
１送信サイクルｃ当たりの（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）それぞれに含まれる受信信号の強度の最大値を検出して、検出した受信信号の強度の最大値と設定値を比較する。
１送信サイクルｃ当たりの（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）それぞれに含まれる受信信号の強度の最大値を検出して、検出した受信信号の強度の最大値と設定値を比較する。
【0097】
パネル１０の表示画面上の指が存在する位置近傍に位置する透明アンテナ２ｋから送信波が放射され、パネル１０の表示画面上の指が存在する位置近傍に位置する透明アンテナ２ｋが指からの反射波を受信した場合、反射波を受信した指が存在する位置近傍に位置する透明アンテナ２ｋからの受信信号の強度が一般的に（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）により得られる受信信号の強度の内の最大値になる。
【0098】
従って、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）に基づいて得られた受信信号の強度の最大値が設定値以下になることは、指が存在するパネル１０の表示画面上に汚れが付着又はひび割れが生じていると推定でき、その結果、パネル１０の表示画面上の指が存在する位置近傍に位置する透明アンテナ２ｋの受信感度が劣化したと判断できる。
【0099】
なお、指が存在する位置近傍に位置する送信アンテナとしての透明アンテナ２ｋと指が存在する位置近傍に位置する受信アンテナとしての透明アンテナ２ｋは必ずしも一致するものではない。
また、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）により得られる受信信号の強度の内の最大値になる受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）は必ずしも一つではない。
また、（Ｎ×Ｎ）個の受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）により得られる受信信号の強度の内の最大値になる受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）は必ずしも一つではない。
【0100】
上記した例では、受信感度を受信信号の強度により行っているが、受信信号のスペクトル形状を検知し、スペクトル形状の変化が設定値を超えて変化、言い換えると、設定したスペクトル形状以下のスペクトル形状になると、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す受信感度劣化情報を生成してもよい。
受信感度判定部４３は受信情報取得部４１と機械学習部４２とともにコンピュータに組み込んでもよい。
また、受信感度判定部４３として、透明アンテナ２ｋからの受信信号の強度を検知するセンサを有し、センサにより得た受信信号の強度を設定値と比較して、受信感度劣化情報を得るものでもよい。
受信感度判定部４３は受信情報取得部４１と機械学習部４２とともにコンピュータに組み込んでもよい。
また、受信感度判定部４３として、透明アンテナ２ｋからの受信信号の強度を検知するセンサを有し、センサにより得た受信信号の強度を設定値と比較して、受信感度劣化情報を得るものでもよい。
【0101】
パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得を促す画像が表示されると、ユーザは操作パネル装置に教師情報の取得を実行させる。
操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１において説明した動作と同様であり、図８に示したフローチャートに従い実行される。
操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１において説明した動作と同様であり、図８に示したフローチャートに従い実行される。
【0102】
ただ、第１の設定位置Ｐ１から第１の設定位置ＰＤそれぞれにおいて、教師情報生成部４２３が生成した教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）は、教師情報生成部４２３から教師情報格納部４２２に格納される際に、教師情報格納部４２２に格納されている第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおける教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）から書き換えられる。
【0103】
このように、透明アンテナ２ｋによる指からの反射波の受信感度が劣化した時に、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を新たに書き換えることができるため、パネル１０の表示画面における状態に応じた最適な教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
【0104】
以上に述べたように、実施の形態３に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置と同様の効果を有する。
さらに、実施の形態３に係る操作パネル装置は、受信感度判定部４３が第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号の受信感度が設定値以下であると、パネル１０の表示画面に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す画像を表示させる受信感度劣化情報をパネル１０に与えるので、パネル１０の表示画面における状態に応じて教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を新たに書き換えることができ、パネル１０の表示画面における状態に応じた最適な教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
さらに、実施の形態３に係る操作パネル装置は、受信感度判定部４３が第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号の受信感度が設定値以下であると、パネル１０の表示画面に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す画像を表示させる受信感度劣化情報をパネル１０に与えるので、パネル１０の表示画面における状態に応じて教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を新たに書き換えることができ、パネル１０の表示画面における状態に応じた最適な教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
【0105】
実施の形態４．
実施の形態４に係る操作パネル装置を、図１１を用いて説明する。
実施の形態４に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置に対してさらに、経過時間判定部４４を設けた点が相違し、その他の点については同じである。
なお、図１１中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
実施の形態４に係る操作パネル装置を、図１１を用いて説明する。
実施の形態４に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置に対してさらに、経過時間判定部４４を設けた点が相違し、その他の点については同じである。
なお、図１１中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【0106】
操作パネル装置の使用環境の影響により、長時間経過すると、指からの反射波を受信した第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号による受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）が影響される場合があり、位置推定部４２１による教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習の精度が落ちる場合がある。
この点を踏まえ、経過時間判定部４４は、教師情報生成部４２３が教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を全て生成し、教師情報格納部４２２に格納した時刻からの経過時間が設定時間以上になると、パネル１０の表示画面上に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す。
この点を踏まえ、経過時間判定部４４は、教師情報生成部４２３が教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を全て生成し、教師情報格納部４２２に格納した時刻からの経過時間が設定時間以上になると、パネル１０の表示画面上に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す。
【0107】
以下に、実施の形態１に係る操作パネル装置との相違点を中心に説明する。
実施の形態４に係る操作パネル装置において、位置推定動作、及びキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１に係る操作パネル装置における、図７に示すフローチャートによる位置推定動作、及び、図８に示すフローチャートによるキャリブレーション実行動作と同じであるので説明は省略する。
実施の形態４に係る操作パネル装置において、位置推定動作、及びキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１に係る操作パネル装置における、図７に示すフローチャートによる位置推定動作、及び、図８に示すフローチャートによるキャリブレーション実行動作と同じであるので説明は省略する。
【0108】
従って、経過時間判定部４４が、教師情報生成部４２３が教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作完了後、経過時間が設定時間以上になった場合に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す点について、主として説明する。
経過時間判定部４４は教師情報生成部４２３が教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作が完了した時刻（以下、キャリブレーション完了時刻という）を教師情報生成部４２３から受け、キャリブレーション完了時刻を記憶する。
経過時間判定部４４は教師情報生成部４２３が教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作が完了した時刻（以下、キャリブレーション完了時刻という）を教師情報生成部４２３から受け、キャリブレーション完了時刻を記憶する。
【0109】
経過時間判定部４４は定期的に現在時刻を読み込み、読み込んだ現在時刻と記憶しているキャリブレーション完了時刻を比較し、キャリブレーション完了時刻から現在時刻までの経過時間が設定時間以上であると、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す画像を表示させる経過時間画像情報を、教師情報生成部４２３及び制御部５０を介してパネル１０に与え、パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得の必要性を示す画像を表示させる。
なお、経過時間判定部４４は教師情報生成部４２３を介さずに経過時間画像情報を制御部５０を介してパネル１０に与えてもよい。
なお、経過時間判定部４４は教師情報生成部４２３を介さずに経過時間画像情報を制御部５０を介してパネル１０に与えてもよい。
【0110】
上記した例では、キャリブレーション完了時刻と現在時刻を用いて経過時間を得ているが、経過時間判定部４４としてタイマを有し、キャリブレーション完了時刻によりタイマがセットされ、タイマによる経過時間が設定時間になると経過時間画像情報を出力するのでもよい。
経過時間判定部４４は受信情報取得部４１と機械学習部４２とともにコンピュータに組み込んでもよい。
経過時間判定部４４は受信情報取得部４１と機械学習部４２とともにコンピュータに組み込んでもよい。
【0111】
パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得を促す画像が表示されると、ユーザは操作パネル装置に教師情報の取得を実行させる。
操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１において説明した動作と同様であり、図８に示したフローチャートに従い実行される。
操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１において説明した動作と同様であり、図８に示したフローチャートに従い実行される。
【0112】
ただ、第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおいて、教師情報生成部４２３が生成した教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）は、教師情報生成部４２３から教師情報格納部４２２に格納される際に、教師情報格納部４２２に格納されている第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおける教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）から書き換えられる。
【0113】
また、教師情報生成部４２３が教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得の動作を完了すると、経過時間判定部４４はキャリブレーション完了時刻を教師情報生成部４２３から受け、キャリブレーション完了時刻を書き換える。
経過時間判定部４４がタイマを有するものであるとすると、タイマの時刻をリセットする。
経過時間判定部４４がタイマを有するものであるとすると、タイマの時刻をリセットする。
【0114】
以上に述べたように、実施の形態４に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置と同様の効果を有する。
さらに、実施の形態４に係る操作パネル装置は、教師情報生成部４２３が教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納した時刻からの経過時間が設定時間以上になると、パネル１０の表示画面に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す画像を表示させる経過時間画像情報をパネル１０に与えるので、設定時間以上ごとに教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を新たに書き換えることができ、操作パネル装置の使用環境の影響を考慮して、最適な教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
さらに、実施の形態４に係る操作パネル装置は、教師情報生成部４２３が教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納した時刻からの経過時間が設定時間以上になると、パネル１０の表示画面に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す画像を表示させる経過時間画像情報をパネル１０に与えるので、設定時間以上ごとに教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を新たに書き換えることができ、操作パネル装置の使用環境の影響を考慮して、最適な教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
【0115】
実施の形態５．
実施の形態５に係る操作パネル装置を、図１２を用いて説明する。
実施の形態５に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置に対してさらに、装置温度判定部４５及び装置温度測定部４６を設けた点が相違し、その他の点については同じである。
なお、図１２中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
実施の形態５に係る操作パネル装置を、図１２を用いて説明する。
実施の形態５に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置に対してさらに、装置温度判定部４５及び装置温度測定部４６を設けた点が相違し、その他の点については同じである。
なお、図１２中、図１から図８に付された符号と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【0116】
操作パネル装置において、装置の温度変化が設定値以上になると第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対する装置温度ドリフトが規定値以上になり、指からの反射波を受信した第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎからの受信信号による受信情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ）が影響され、位置推定部４２１による教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を用いた機械学習の精度が落ちる。
【0117】
この点を踏まえ、装置の温度、本例においては、パネル１０の温度と、教師情報生成部４２３が教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を全て生成し、教師情報格納部４２２に格納した際の装置の温度、本例においてはパネル１０の温度との差が設定値以上になると、装置温度判定部４５がパネル１０の表示画面上に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す。
【0118】
以下に、実施の形態１に係る操作パネル装置との相違点を中心に説明する。
実施の形態５に係る操作パネル装置において、位置推定動作、及びキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１に係る操作パネル装置における、図７に示すフローチャートによる位置推定動作、及び、図８に示すフローチャートによるキャリブレーション実行動作と同じであるので説明は省略する。
実施の形態５に係る操作パネル装置において、位置推定動作、及びキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１に係る操作パネル装置における、図７に示すフローチャートによる位置推定動作、及び、図８に示すフローチャートによるキャリブレーション実行動作と同じであるので説明は省略する。
【0119】
従って、装置温度判定部４５が、教師情報生成部４２３が教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納した時のパネル１０の温度と、位置推定動作を行っている設定時刻におけるパネルの温度との差を比較し、両温度の差が差設定値以上になった場合に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す点について、主として説明する。
【0120】
装置温度測定部４６が装置の温度、本例においてはパネル１０の温度を検知する。
教師情報生成部４２３は、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納した時、つまり、キャリブレーション実行動作の完了時、及びキャリブレーション実行動作の完了後設定時間経過後に定期的に装置温度測定部４６が検知したパネル１０の温度を取得し、装置温度判定部４５に与える。
教師情報生成部４２３は、教師情報格納部４２２に格納される教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成し、教師情報格納部４２２に格納した時、つまり、キャリブレーション実行動作の完了時、及びキャリブレーション実行動作の完了後設定時間経過後に定期的に装置温度測定部４６が検知したパネル１０の温度を取得し、装置温度判定部４５に与える。
【0121】
装置温度判定部４５は教師情報生成部４２３からのキャリブレーション実行動作の完了時のパネル１０の温度を設定値として記憶する。
装置温度判定部４５は教師情報生成部４２３が定期的に取得するパネル１０の温度を比較値とし、記憶している設定値と比較値とを比較する。
装置温度判定部４５は設定値と比較値との差が差設定値以上であると、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す画像を表示させる温度画像情報を、教師情報生成部４２３及び制御部５０を介してパネル１０に与え、パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得の必要性を示す画像を表示させる。
装置温度判定部４５は教師情報生成部４２３が定期的に取得するパネル１０の温度を比較値とし、記憶している設定値と比較値とを比較する。
装置温度判定部４５は設定値と比較値との差が差設定値以上であると、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得を促す画像を表示させる温度画像情報を、教師情報生成部４２３及び制御部５０を介してパネル１０に与え、パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得の必要性を示す画像を表示させる。
【0122】
なお、装置温度判定部４５は装置温度測定部４６が検知したパネル１０の温度を教師情報生成部４２３を介して取得しているが、装置温度測定部４６から直接取得してもよい。
また、装置温度判定部４５は教師情報生成部４２３を介さずに温度画像情報を制御部５０を介してパネル１０に与えてもよい。
また、装置温度判定部４５は教師情報生成部４２３を介さずに温度画像情報を制御部５０を介してパネル１０に与えてもよい。
【0123】
パネル１０の表示画面上に教師情報の再取得を促す画像が表示されると、ユーザは操作パネル装置に教師情報の取得を実行させる。
操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１において説明した動作と同様であり、図８に示したフローチャートに従い実行される。
操作パネル装置におけるキャリブレーション実行動作、つまり、パネル１０の表示画面上での位置情報（ｘ、ｙ）が紐づけされたキャリブレーション結果データである教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）を生成する動作は、実施の形態１において説明した動作と同様であり、図８に示したフローチャートに従い実行される。
【0124】
ただ、第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおいて、教師情報生成部４２３が生成した教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）は、教師情報生成部４２３から教師情報格納部４２２に格納される際に、教師情報格納部４２２に格納されている第１の設定位置Ｐ１から第Ｄの設定位置ＰＤそれぞれにおける教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）から書き換えられる。
【0125】
また、教師情報生成部４２３が教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の再取得の動作を完了すると、装置温度判定部４５は、記憶しているパネル１０の温度の設定値を再取得の動作の完了時に教師情報生成部４２３が装置温度測定部４６から取得したパネル１０の温度に書き換え、新たな設定値として記憶する。
【0126】
以上に述べたように、実施の形態５に係る操作パネル装置は、実施の形態１に係る操作パネル装置と同様の効果を有する。
さらに、実施の形態５に係る操作パネル装置は、装置温度判定部４５がパネル１０の温度をパネル１０の温度の設定値と比較し、両温度の差が差設定値以上になると、パネル１０の表示画面に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す画像を表示させる温度画像情報をパネル１０に与えるので、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対する装置温度ドリフトを規定値以内に抑えることができ、操作パネル装置の使用環境の温度の影響を受け難く、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
さらに、実施の形態５に係る操作パネル装置は、装置温度判定部４５がパネル１０の温度をパネル１０の温度の設定値と比較し、両温度の差が差設定値以上になると、パネル１０の表示画面に教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）の取得を促す画像を表示させる温度画像情報をパネル１０に与えるので、第１の透明アンテナ２１から第Ｎの透明アンテナ２Ｎに対する装置温度ドリフトを規定値以内に抑えることができ、操作パネル装置の使用環境の温度の影響を受け難く、教師情報Ｓ（ｔ、ｇ、ｈ｜ｘ、ｙ）により指の位置を推定できる。
【0127】
なお、実施の形態３において示した受信感度判定部４３、実施の形態４において示した経過時間判定部４４、又は実施の形態５において示した装置温度判定部４５のいずれかを実施の形態２に係る操作パネル装置に適用してもよい。
また、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
また、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0128】
本開示に係る操作パネル装置は、タッチ表示機能を有する各種電子機器、例えばモバイル端末及び携帯デバイスに用いられるユーザーインターフェイスとしての非接触式の操作パネル装置に好適である。
また、工場など、指が汚れている使用者が使用する、パネルの表示画面上に汚れが付きやすい環境で使用される操作パネル装置に適している。
また、工場など、指が汚れている使用者が使用する、パネルの表示画面上に汚れが付きやすい環境で使用される操作パネル装置に適している。
【符号の説明】
【0129】
１０ ディスプレイパネル、２０ 透明アンテナアレイ、２１１～２ｍｎ、２１～２Ｎ
第１の透明アンテナから第Ｎの透明アンテナ、３０ 送受信回路部、３１ 入出力切替部、３１１～３１Ｎ 第１の切替部から第Ｎの切替部、３２ 信号送信部、３２１ 信号発生器、３２２ 出力先選択部、３３ 受信情報生成部、３３１～３３Ｎ 第１の信号受信部から第Ｎの信号受信部、４０ 対象物位置推定部、４１ 受信情報取得部、４２ 機械学習部、４２１ 位置推定部、４２２ 教師情報格納部、４２３ 教師情報生成部、４３ 受信感度判定部、４４ 経過時間判定部、４５ 装置温度判定部、５０ 制御部。
第１の透明アンテナから第Ｎの透明アンテナ、３０ 送受信回路部、３１ 入出力切替部、３１１～３１Ｎ 第１の切替部から第Ｎの切替部、３２ 信号送信部、３２１ 信号発生器、３２２ 出力先選択部、３３ 受信情報生成部、３３１～３３Ｎ 第１の信号受信部から第Ｎの信号受信部、４０ 対象物位置推定部、４１ 受信情報取得部、４２ 機械学習部、４２１ 位置推定部、４２２ 教師情報格納部、４２３ 教師情報生成部、４３ 受信感度判定部、４４ 経過時間判定部、４５ 装置温度判定部、５０ 制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】