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▶ イントゥケア メディカル テクノロジー （スジョウ） カンパニー リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-01
(45)【発行日】2024-11-12
(54)【発明の名称】クリップアプライヤー機構及びそのクリップアプライヤー装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/128 20060101AFI20241105BHJP
【ＦＩ】
A61B17/128
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2023110896
(22)【出願日】2023-07-05
(65)【公開番号】P2024059555
(43)【公開日】2024-05-01
【審査請求日】2023-07-05
(31)【優先権主張番号】202211269429.1
(32)【優先日】2022-10-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】523122986
【氏名又は名称】イントゥケア メディカル テクノロジー （スジョウ） カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＩｎｔｏＣａｒｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｓｕｚｈｏｕ） Ｃｏ．， ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】Ｕｎｉｔ １０２／２０２／３０１／３０２／４０２ Ｅａｓｔ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６， Ｎｏ． ９， Ｓｕｈｏｎｇ Ｗｅｓｔ Ｒｏａｄ， Ｓｕｚｈｏｕ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｓｕｚｈｏｕ Ａｒｅａ， Ｃｈｉｎａ （Ｊｉａｎｇｓｕ） Ｐｉｌｏｔ Ｆｒｅｅ Ｔｒａｄｅ Ｚｏｎｅ， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ダピン・リ
【審査官】段 吉享
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５０３２２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２１－５０１０２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／１２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対向する頭端と末端とを含む管体と、前記末端に近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が前記管体内に位置する主軸と、
前記管体を貫通するとともに、前記管体内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと前記頭端から突き出るエンドエフェクタとを含むクリップビンアセンブリと、
少なくとも一部が前記管体内に設けられたクリップ押圧アセンブリであって、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記クリップビン内のクリップを前記エンドエフェクタ内に搬送するように構成されたクリップ押圧アセンブリと、
少なくとも一部が前記管体内に位置する撃発アセンブリであって、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記エンドエフェクタを閉じ、前記エンドエフェクタ内の前記クリップを撃発させるように構成された撃発アセンブリと、を含む、クリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構であって、
当該クリップアプライヤー機構は、
前記主軸に接続される主軸コネクタと、
前記撃発アセンブリに接続される撃発コネクタと、
前記主軸コネクタと前記撃発コネクタとの間に設けられた係合機構と、をさらに含み、
前記クリップが撃発された後に、前記主軸コネクタが前記係合機構によって前記撃発コネクタを前記頭端に背を向ける方向に移動させ、前記撃発コネクタが前記撃発アセンブリを同方向に移動させ、それにより、前記エンドエフェクタを部分的に開放させるように、前記係合機構と前記撃発コネクタと前記主軸コネクタと前記撃発アセンブリとは構成され、
前記主軸は、対向する第１の端部と第２の端部とを含み、軸方向において、前記第１の端部は前記頭端に近接し、前記第２の端部は前記頭端から遠く離れ、
前記主軸コネクタは、前記主軸の第２の端部に外嵌されて第２の端部に接続され、前記主軸が軸方向に沿って移動すると、前記主軸コネクタも前記主軸と同一方向に沿って移動し、
前記係合機構は、
前記主軸コネクタに設けられた第１の係合部材と、
前記撃発コネクタに設けられた第２の係合部材と、
を含んでいる、
クリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項2】
前記係合機構は、解放状態と固定状態とを有し、前記解放状態では、前記第１の係合部材は、前記第２の係合部材内に位置し、前記第２の係合部材から外れることができ、前記固定状態では、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材とは互いに固定される、請求項１に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項3】
前記クリップアプライヤー機構は、撃発完了状態と後退状態とを有し、前記撃発完了状態では、前記エンドエフェクタ内の前記クリップは撃発され、前記後退状態では、前記エンドエフェクタ内にはクリップがなく、前記主軸コネクタは外力を加えられて前記頭端に背を向ける方向に移動し、前記クリップアプライヤー機構が前記撃発完了状態または前記後退状態にあるときに、前記係合機構は前記固定状態にあるように構成されている、
請求項２に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項4】
前記クリップアプライヤー機構は、クリップ送り完了状態と回転戻り状態とを有し、前記クリップ送り完了状態では、前記クリップは既に前記エンドエフェクタ内に搬送され、前記クリップアプライヤー機構が前記クリップ送り完了状態または前記回転戻り状態にあるときに、前記係合機構は前記解放状態にあるように構成されている、
請求項２に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項5】
前記係合機構は、離間状態をさらに有し、前記離間状態において、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材とは互いに離間され、前記第１の係合部材は前記第２の係合部材の外に位置する、請求項２に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項6】
前記クリップアプライヤー機構は、初期状態をさらに有し、前記初期状態において、前記主軸と前記主軸コネクタのいずれにも外力が加えられておらず、前記クリップアプライヤー機構が前記初期状態にあるときに、前記係合機構は前記離間状態にあるように構成されている、
請求項５に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項7】
前記第１の係合部材は、係合ピンを含み、前記第２の係合部材は、係合溝を含み、前記係合溝は、解放位置とロック位置とを含み、前記係合ピンは、前記解放位置と前記ロック位置との間を移動可能であるように構成されており、前記係合溝と前記係合ピンは、前記係合機構が前記固定状態にあるときに、前記係合ピンは前記ロック位置にあり、前記係合機構が前記解放状態にあるときに、前記係合ピンは前記解放位置にあり、前記係合溝から外れることができ、前記係合機構が離間状態にあるときに、前記係合ピンは前記係合溝の外に位置するように構成されている、
請求項２に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項8】
前記撃発コネクタは、管状部材であり、前記係合溝は、前記管状部材に設けられた貫通溝で、前記頭端に背を向ける方向に向かって開放され、前記解放位置は、前記係合溝の底部に位置する、請求項７に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項9】
前記撃発アセンブリは、撃発スリーブと、少なくとも一部が前記撃発スリーブ内に位置する撃発ロッド本体とを含み、前記撃発ロッド本体は、前記撃発コネクタに接続されるとともに、前記撃発コネクタによって前記頭端に背を向ける方向に移動するように構成されており、
前記撃発スリーブは前記管体として機能し、前記撃発ロッド本体によって前記頭端に背を向ける方向に移動して、それにより、前記エンドエフェクタを部分的に開放させるように、前記撃発スリーブが構成されている、
請求項１に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項10】
前記クリップアプライヤー機構は、前記撃発コネクタと前記撃発ロッド本体との間に設けられた軸方向係合機構であって、前記撃発コネクタと前記撃発ロッド本体とは、前記軸方向係合機構により前記撃発コネクタの軸方向に互いに係合されるが、前記撃発コネクタの周方向に相対運動可能であるように構成されている軸方向係合機構をさらに含む、
請求項９に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項11】
前記軸方向係合機構は、前記撃発ロッド本体に設けられた係合溝と、
前記撃発コネクタに設けられて、前記撃発コネクタの周方向に沿って前記係合溝内を移動するように構成されたタブとを含む、
請求項１０に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項12】
前記係合溝は、前記撃発コネクタの周方向に沿って延びる環状凹溝である、請求項１１に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項13】
前記クリップアプライヤー機構は、ハウジングであって、前記撃発コネクタは前記ハウジング内に位置するハウジングと、
前記撃発コネクタと前記ハウジングとの間に設けられた周方向係合機構であって、前記撃発コネクタと前記ハウジングとは、前記周方向係合機構により前記主軸の周方向に互いに係合されるが、前記主軸の軸方向に相対運動可能であるように構成されている周方向係合機構と、をさらに含む、
請求項１に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項14】
前記ハウジングは、第１のハウジング部と、前記第１のハウジング部に接続される第２のハウジング部とを、前記管体の軸方向に含み、前記第１のハウジング部は、前記頭端に近接し、前記第２のハウジング部は、前記頭端から遠く離れており、前記第１のハウジング部は、前記第２のハウジング部に対して前記主軸の周方向に回転可能であるように構成されており、前記周方向係合機構は、前記第２のハウジング部に設けられたタブと、前記撃発コネクタに設けられた係合溝とを含み、前記タブと前記係合溝とは互いに係合されるように構成されている、
請求項１３に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項15】
前記周方向係合機構は、複数の前記タブと複数の前記係合溝とを含み、複数の前記タブと複数の前記係合溝は、一対一対応して設けられ、且つ互いに係合されるように構成されている、請求項１４に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項16】
前記クリップアプライヤー機構は、前記主軸コネクタの周方向に沿って前記主軸コネクタと前記撃発コネクタとの間に等間隔に設けられた複数の前記係合機構を含む、請求項１に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項17】
前記主軸コネクタは管状部材であり、複数の前記係合機構は、前記管状部材の径方向に対称に設けられた２つの係合機構を含む、請求項１６に記載のクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構。
【請求項18】
請求項１に記載のクリップアプライヤー機構を含む、クリップアプライヤー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は手術器具に関し、特にクリップアプライヤー機構及びそのクリップアプライヤー装置に関する。
【背景技術】
【0002】
外科手術においては、手術部位の切開部から血液が失われるのを避けるために、手術器具を用いて血管を閉鎖する必要がある。一般的には、クリップアプライヤー装置は、長尺状のクリップアプライヤー機構とハンドルアセンブリとを含む。クリップアプライヤー機構は、例えばトロカールのような補助具を介して人体内に深く侵入することができる。ハンドルアセンブリを操作することにより、クリップアプライヤー機構を制御して結紮クリップ（クリップと略称）をクリップアプライヤー機構の先端に位置するエンドエフェクタまで搬送し、そしてエンドエフェクタを閉じて、クリップが血管を挟むようにする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
本発明の実施例はクリップアプライヤー機構及びそのクリップアプライヤー装置を提供する。
【0004】
本発明の第１の方面によれば、対向する頭端と末端とを含む管体と、前記末端に近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が前記管体内に位置する主軸と、前記管体を貫通するとともに、前記管体内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと前記頭端から突き出るエンドエフェクタとを含むクリップビンアセンブリと、少なくとも一部が前記管体内に設けられたクリップ押圧アセンブリであって、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記クリップビン内のクリップを前記エンドエフェクタ内に搬送するように構成されたクリップ押圧アセンブリと、少なくとも一部が前記管体内に位置する撃発アセンブリであって、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記エンドエフェクタを閉じ、前記エンドエフェクタ内の前記クリップを撃発させるように構成された撃発アセンブリと、を含む、クリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構であって、前記クリップアプライヤー機構は、前記主軸に接続される主軸コネクタと、前記撃発アセンブリに接続される撃発コネクタと、前記主軸コネクタと前記撃発コネクタとの間に設けられた係合機構と、をさらに含み、前記係合機構と前記撃発コネクタと前記主軸コネクタと前記撃発アセンブリとは、前記クリップが撃発された後に、前記主軸コネクタが前記係合機構によって前記撃発コネクタをつれて前記頭端に背を向けて移動するとともに、前記撃発コネクタが前記撃発アセンブリをつれて同方向に移動して、前記エンドエフェクタを部分的に開放させるように構成されている、クリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構を提供する。
【0005】
少なくともいくつかの実施例においては、前記主軸コネクタに設けられた第１の係合部材と、前記撃発コネクタに設けられた第２の係合部材と、を含み、前記係合機構は、解放状態とロック状態とを有し、前記解放状態において、前記第１の係合部材は前記第２の係合部材内に位置し、前記第２の係合部材から外れることができ、前記ロック状態において、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材は互いにロックされる。
【0006】
少なくともいくつかの実施例においては、前記クリップアプライヤー機構は、撃発完了状態と後退状態とを有し、前記撃発完了状態において、前記エンドエフェクタ内の前記クリップは撃発され、前記後退状態において、前記エンドエフェクタ内にはクリップがなく、前記主軸コネクタは外力を加えられて後退され、前記クリップアプライヤー機構が前記撃発完了状態または前記後退状態にあるときに、前記係合機構は前記ロック状態にあるように構成されている。
【0007】
少なくともいくつかの実施例においては、前記クリップアプライヤー機構は、クリップ送り完了状態と回転戻し状態とを有し、前記クリップ送り完了状態において、前記クリップは既に前記エンドエフェクタ内に搬送され、前記クリップアプライヤー機構が前記クリップ送り完了状態または前記回転戻し状態にあるときに、前記係合機構は前記解放状態にあるように構成されている。
【0008】
少なくともいくつかの実施例においては、前記係合機構は、離間状態をさらに有し、前記離間状態において、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材とは互いに離間され、前記第１の係合部材は前記第２の係合部材の外に位置する。
【0009】
少なくともいくつかの実施例においては、前記クリップアプライヤー機構は、初期状態をさらに有し、前記初期状態において、前記主軸と前記主軸コネクタのいずれにも外力が加えられておらず、前記クリップアプライヤー機構が前記初期状態にあるときに、前記係合機構は前記離間状態にあるように構成されている。
【0010】
少なくともいくつかの実施例においては、前記第１の係合部材は、係合ピンを含み、前記第２の係合部材は、係合溝を含み、前記係合溝は、解放位置とロック位置とを含み、前記係合ピンは、前記解放位置と前記ロック位置との間を移動可能であるように構成されており、前記係合溝と前記係合ピンは、前記係合機構が前記ロック状態にあるときに、前記係合ピンは前記ロック位置にあり、前記係合機構が前記解放状態にあるときに、前記係合ピンは前記解放位置にあり、前記係合溝から外れることができ、前記係合機構が離間状態にあるときに、前記係合ピンは前記係合溝の外に位置するように構成されている。
【0011】
少なくともいくつかの実施例においては、前記撃発コネクタは、管状部材であり、前記係合溝は、前記管状部材に設けられた貫通溝であり、前記係合溝のスロットは、前記頭端に背を向ける方向に向かって開放され、前記解放位置は、前記係合溝の溝底に位置する。
【0012】
少なくともいくつかの実施例においては、前記撃発アセンブリは、撃発スリーブと、少なくとも一部が前記撃発スリーブ内に位置する撃発ロッド本体とを含み、前記撃発ロッド本体は、前記撃発コネクタに接続されるとともに、前記撃発コネクタにつれられて前記頭端に背を向けて移動するように構成されており、前記撃発スリーブは前記管体として機能し、前記撃発ロッド本体につれられて前記頭端に背を向けて移動して、前記エンドエフェクタを部分的に開放させるように構成されている。
【0013】
少なくともいくつかの実施例においては、前記クリップアプライヤー機構は、前記撃発コネクタと前記撃発ロッド本体との間に設けられた軸方向係合機構であって、前記撃発コネクタと前記撃発ロッド本体とは、前記軸方向係合機構により前記撃発コネクタの軸方向に互いに係合されるが、前記撃発コネクタの周方向に相対運動可能であるように構成されている軸方向係合機構をさらに含む。
【0014】
少なくともいくつかの実施例においては、前記軸方向係合機構は、前記撃発ロッド本体に設けられた係合溝と、前記撃発コネクタに設けられて、前記撃発コネクタの周方向に沿って前記係合溝内を移動するように構成されたスナップとを含む。
【0015】
少なくともいくつかの実施例においては、前記撃発コネクタの周方向に沿って延びる環状凹溝である。
【0016】
少なくともいくつかの実施例においては、前記クリップアプライヤー機構は、ハウジングであって、前記撃発コネクタは前記ハウジング内に位置するハウジングと、前記撃発コネクタと前記ハウジングとの間に設けられた周方向係合機構であって、前記撃発コネクタと前記ハウジングとは、前記周方向係合機構により前記主軸の周方向に互いに係合されるが、前記主軸の軸方向に相対運動可能であるように構成されている周方向係合機構と、をさらに含む。
【0017】
少なくともいくつかの実施例においては、前記ハウジングは、第１のハウジング部と、前記第１のハウジング部に接続される第２のハウジング部とを、前記管体の軸方向に含み、前記第１のハウジング部は、前記頭端に近接し、前記第２のハウジング部は、前記頭端から遠く離れており、前記第１のハウジング部は、前記第２のハウジング部に対して前記主軸の周方向に回転可能であるように構成されており、前記周方向係合機構は、前記第２のハウジング部に設けられたスナップと、前記撃発コネクタに設けられた係合溝とを含み、前記スナップと前記係合溝とは互いに係合されるように構成されている。
【0018】
少なくともいくつかの実施例においては、前記周方向係合機構は、複数の前記スナップと複数の前記係合溝とを含み、前記複数のスナップと前記複数の係合溝は、一対一対応して設けられ、且つ互いに係合されるように構成されている。
【0019】
少なくともいくつかの実施例においては、前記クリップアプライヤー機構は、前記主軸コネクタの周方向に沿って前記主軸コネクタと前記撃発コネクタとの間に等間隔に設けられた複数の前記係合機構を含む。
【0020】
少なくともいくつかの実施例においては、前記主軸コネクタは管状部材であり、前記複数の係合機構は、前記管状部材の径方向に対称に設けられた２つの係合機構を含む。
【0021】
本発明の第２の方面によれば、上記のクリップアプライヤー機構を含むクリップアプライヤー装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
本発明の実施例の技術的思想をより明瞭に説明するために、以下、実施例の図面について簡単に説明し、以下の説明における図面は本発明のいくつかの実施例に関するのに過ぎなく、本発明を限定するものではないことが明らかである。
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明の実施例の目的、技術的思想及び利点をより明瞭にするために、以下に本発明の実施例に係る図面を参照しながら、本発明の実施例の技術的思想を明瞭で、完全に説明する。明らかに、説明される実施例は、全ての実施例ではなく、本発明の一部の実施例に過ぎない。説明される本発明の実施例に基づいて、当業者が進歩性のある労働を必要とせずに得られる全ての他の実施例は、本発明の保護範囲に属する。
【0025】
特に定義しない限り、ここで使用される技術用語又は科学用語は当業者が理解する一般的な意味である。本発明の特許出願明細書及び請求の範囲において使用される「第１」、「第２」及び類似する用語は、いかなる順序、数量又は重要性も意味せず、異なる構成部分を区別するために使用されるものに過ぎない。「含む」又は「備える」等の類似の用語は、他の要素又は物品を除外することなく、「含む」又は「備える」の前に記載された要素又は物品が、「含む」又は「備える」の後に列挙された要素又は物品及びそれらの同等物を包含することを意味する。「接続」又は「連なる」などの類似の用語は、物理的または機械的な接続に限定されず、直接的または間接的であるかを問わず、電気的接続を含むことができる。「上」、「下」、「左」、「右」等は、単に相対的な位置関係を表すために使用され、説明された対象の絶対位置が変化すると、それに応じて前記相対的な位置関係も変化し得る。
【0026】
クリップで血管をクランプする前に、クリップアプライヤー機構の先端に位置するエンドエフェクタ内にクリップを搬送しておき、そしてハンドルアセンブリを操作することによってクリップを撃発する必要がある。クリップが既にエンドエフェクタ内に搬送された場合、操作者は、クリップが適正でないこと（例えばクリップの大きさや形状等）を発見すると、クリップアプライヤー機構全体をハンドルアセンブリから取り外し、さらに、適正なクリップを有する別のクリップアプライヤー機構を取り付ける必要がある。クリップアプライヤー装置の使用過程において、クリップのサイズを随時調整する必要があるため、交換されたクリップアプライヤー機構が再度取り付けられて使用される可能性がある。交換されたクリップアプライヤー機構のエンドエフェクタ内にはクリップが既にあるため、このクリップアプライヤー機構が再度ハンドルアセンブリに取り付けられると、ハンドルアセンブリはエンドエフェクタ内にクリップが存在することを認識できず、このとき、さらに別のクリップをエンドエフェクタ内に輸送すると、エンドエフェクタが損傷し、クリップアプライヤー機構の二次使用ができなくなる。
【0027】
そこで、本発明の実施例は、少なくとも、クリップアプライヤー機構の交換時にエンドエフェクタの損傷を避けることを目的とする、クリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構及びそれを含むクリップアプライヤー装置を提供する。
【0028】
例えば、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構は管体と、主軸と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリとを含む。前記管体は対向する頭端と末端とを含み、前記主軸は末端に近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記クリップビンアセンブリは前記管体を貫通し、前記管体内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと前記頭端から突き出るエンドエフェクタとを含み、前記クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記クリップビン内のクリップを前記エンドエフェクタ内に搬送するように構成されている。さらに、前記クリップアプライヤー機構は、主軸コネクタと、ハウジングと、ロック機構とをさらに含む。前記主軸コネクタは、前記主軸に外嵌されるとともに前記主軸に接続され、管体の軸方向において前記主軸と同方向に移動するように構成されており、前記ハウジングは前記主軸及び前記主軸コネクタを収容するように構成されており、前記ロック機構は、前記主軸コネクタと前記ハウジングとの間に設けられている。前記ロック機構と前記主軸コネクタと前記ハウジングとは、前記クリップが前記エンドエフェクタ内に搬送されると、前記主軸コネクタと前記ハウジングが前記ロック機構によって互いにロックされるように構成されている。
【0029】
上記の本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構において、主軸に接続される主軸コネクタを設け、主軸コネクタとハウジングとの間にロック機構を設けることにより、クリップがエンドエフェクタ内に搬送される際に、主軸コネクタとハウジングとが前記ロック機構によってロックされることを保証することができる。このようにして、上記のクリップアプライヤー機構が取り外されると、主軸コネクタと主軸のハウジングに対する位置がロックされるため、管体の軸方向に移動することができず、クリップアプライヤー機構を二次使用する際に、次のクリップがエンドエフェクタに搬送されることを避け、エンドエフェクタが損傷されることを避けることができ、それにより、クリップアプライヤー機構の長期の使用に有利である。
【0030】
以下、本発明をいくつかの具体的な実施例で説明する。本発明の実施例の以下の説明を明瞭且つ簡潔に維持するために、既知の機能と既知の部品に対する詳細な説明は省略することができる。本発明の実施例の部品いずれかが１つ以上の図面に現れた場合、その部品は各図面において同じ符号で示すことができる。
【0031】
図１Ａと図１Ｂは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー装置の２つの状態のそれぞれの模式図である。図２は、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構の組立模式図である。図３は、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が初期状態にある構成模式図である。図３Ａは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が初期状態にある部分構成模式図１である。図３Ｂは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が初期状態にある部分構成模式図２である。図３Ｃは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が初期状態にある部分構成模式図３である。
【0032】
図１Ａと図１Ｂに示すように、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー装置９００はクリップアプライヤー機構９１とハンドルアセンブリ９２とを含む。例えば、クリップアプライヤー機構９１は、ハンドルアセンブリ９２に取り外し可能に接続される。クリップアプライヤー装置９００を操作する際に、操作者は、実際の必要性に応じて、ハンドルアセンブリ９２からクリップアプライヤー機構９１の迅速な取り外し又は取り付けを行うことができる。
【0033】
ハンドルアセンブリ９２は、クリップアプライヤー機構９１を制御して、限定されるものではないが、クリップを搬送することと、クリップを撃発することと、撃発アセンブリを復帰することと、クリップ押圧アセンブリを復帰することとを含む各動作を実行するように、クリップアプライヤー機構９１を駆動するように構成されている。
【0034】
図１Ｂに示すように、クリップアプライヤー機構９１は、管体９０を含み、管体９０は、対向する頭端９０Ａと末端９０Ｂとを含む。すなわち、管体９０の軸方向Ｚにおいて、頭端９０Ａは末端９０Ｂに対向され、頭端９０Ａは、ハンドルアセンブリ９２又は操作者から遠く離れている遠端であり、末端９０Ｂは、ハンドルアセンブリ９２又は操作者に近接する近端である。
【0035】
本発明の実施例においては、管体９０の延在方向は、図１Ｂに示すように、頭端９０Ａに向かう＋Ｚ方向と、頭端９０Ａに背を向ける－Ｚ方向とを含む軸方向Ｚとして定義される。例えば、本発明の実施例においては、或る部品又はアセンブリが頭端９０Ａに向かって移動する際に、＋Ｚ方向に沿って移動すると理解することができ、或る部品又はアセンブリが頭端９０Ａに背を向けて移動する際に、－Ｚ方向に沿って移動すると理解することができる。
【0036】
本発明の実施例においては、管体９０の周方向とは、管体９０がその回転軸９０Ｘ周りに回転するときの方向であり、図１Ｂに示すように、この周方向Ｒは、互いに逆方向となる第１の回転方向＋Ｒと第２の回転方向－Ｒとを含む。例えば、頭端９０Ａから末端９０Ｂに向かって見ると、第１の回転方向＋Ｒは反時計回り方向であり、第２の回転方向－Ｒは時計回り方向である。
【0037】
図２と図３Ａに示すように、クリップアプライヤー機構９１は、主軸１と、主軸コネクタ２と、撃発コネクタ３と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリと、ハウジング６と、押圧ロッド７と、端蓋１２とを含む。撃発アセンブリは、例えば、撃発ロッド本体４と撃発スリーブ５とを含む。クリップビンアセンブリは、例えば、クリップビン９と、クランプ鉗子１１（エンドエフェクタとも呼ばれる）とを含む。クリップ押圧アセンブリは、例えば、押圧ブロック８と、クリップ押圧プレート１０とを含む。
【0038】
少なくともいくつかの実施例においては、管体９０は空洞を有し、主軸１と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリとの少なくとも一部が管体９０内に設けられる。
【0039】
例えば、主軸１は、管体９０の末端９０Ｂに近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が管体９０内に設けられる。例えば、主軸１は、対向する第１の端部１Ａと第２の端部１Ｂとを含み、軸方向Ｚにおいて、第１の端部１Ａは頭端９０Ａに近接し、第２の端部１Ｂは頭端９０Ａから遠く離れている。第１の端部１Ａは、クリップアプライヤー機構の作動過程において管体９０内に位置されてもよい。
【0040】
例えば、クリップビンアセンブリは、管体９０を貫通する。クリップビン９は、複数のクリップを積載するために管体９０内に設けられる。クランプ鉗子１１は、頭端９０Ａから突き出る。一例においては、複数のクリップが、軸方向Ｚに沿ってクリップビン９内に並んでいる。
【0041】
例えば、クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に設けられており、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１内にクリップビン９内のクリップを搬送するように構成されている。一例においては、押圧ブロック８は頭端９０Ａに向かって移動可能であり、クリップ押圧プレート１０を連れてクリップビン９内のクリップをクランプ鉗子１１内に順次に押す。
【0042】
例えば、撃発アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に位置し、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１を閉じ、前記クランプ鉗子１１内のクリップを撃発させるように構成されている。
【0043】
例えば、撃発スリーブ５は管体９０として機能し、クランプ鉗子１１は撃発スリーブ５の頭端から突き出る。撃発スリーブ５が＋Ｚ方向に沿って移動すると、撃発スリーブ５は、クランプ鉗子１１の２つのクランプアームを互いに接近する方向に移動させてクランプ鉗子１１を閉じた状態にし、このとき、クリップは撃発される。撃発スリーブ５が‐Ｚ方向に沿って移動すると、クランプ鉗子１１の２つのクランプアームは互いに離れる方向に移動してクランプ鉗子１１を開いた状態にし、後続のクリップ送りを待機する。
【0044】
図３Ｂと図３Ｃに示すように、主軸コネクタ２は、主軸１に外嵌されるとともに主軸１に接続され、軸方向Ｚにおいて主軸１と同方向に移動するように構成されている。例えば、主軸コネクタ２は、主軸１の第２の端部１Ｂに外嵌されるとともに第２の端部１Ｂに接続され、主軸１が＋Ｚ又は－Ｚ方向に沿って移動すると、主軸コネクタ２も主軸１と共に＋Ｚ又は－Ｚ方向に沿って移動する。
【0045】
図３Ｂと図３Ｃに示すように、例えば、クリップアプライヤー機構９１は、主軸１と主軸コネクタ２との間に設けられた軸方向係合機構２２をさらに含む。一例においては、軸方向係合機構２２は、主軸１に設けられた係合溝２２１と、主軸コネクタ２に設けられて、主軸１の周方向に沿って係合溝２２１内を移動するように構成された係合ピン２２２ａ、２２２ｂとを含む。
【0046】
このようにして、軸方向係合機構２２を設け、主軸１と主軸コネクタ２とを主軸１の軸方向に互いに係合させて接続することにより、両者を軸方向Ｚに同方向かつ同時に移動させることができる一方、主軸１と主軸コネクタ２との一方を、主軸１の周方向において他方に対して例えば相対回転のような、相対運動をさせることができる。
【0047】
例えば係合溝２２１は、主軸１の周方向に沿って延びる環状凹溝であり、このようにして、係合ピン２２２ａ、２２２ｂを係合溝２２１内で３６０度回転させることを実現できる。一例においては、主軸１が主軸コネクタ２内で回転するとき、クランプ鉗子１１の回転を制御して、クランプ鉗子１１の回転角度の柔軟性を向上させることができる。
【0048】
本発明の実施例は、２つの係合ピン２２２ａ、２２２ｂを例にして説明するが、係合ピンの数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0049】
係合ピンの数が複数である場合に、複数の係合ピンは主軸１の周方向に等間隔に設けられており、このようにして、主軸１又は主軸コネクタ２の受ける力を均一にすることができ、よって、クリップアプライヤー機構の作動時に主軸１と主軸コネクタ２に損傷を与えることを避けるようにする。
【0050】
例えば、図３Ｃに示すように、２つの係合ピン２２２ａ、２２２ｂは主軸１の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸１又は主軸コネクタ２の受ける力を均一にすることを保証しつつ、係合ピンの数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0051】
本発明の実施例においては、主軸１は管体９０と互いに平行に設けられていてもよいので、主軸１の軸方向は管体９０の軸方向Ｚを参照することができ、主軸１の周方向は、管体９０の周方向Ｒを参照することができ、主軸１の径方向は、図３Ｄに示す管体９０の径方向Ｐを参照することができる。
【0052】
図３Ｄは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が初期状態にある断面模式図である。図２、図３及び図３Ｄを参照すると、ハウジング６は、管体９０の末端９０Ｂに設けられ、主軸１及び主軸コネクタ２を収容するように構成されている。すなわち、主軸１と主軸コネクタ２とはハウジング６に設けられている。主軸１及び主軸コネクタ２は、ハウジング６内で軸方向Ｚに移動可能又は周方向Ｒに回転可能である。
【0053】
図２に示すように、主軸１の径方向Ｐにおいて、主軸コネクタ２は主軸１とハウジング６との間に位置する。例えば、ハウジング６は、軸方向Ｚにおいて、頭端９０Ａに近接する第１のハウジング部６１と、頭端９０Ａから遠く離れて第１のハウジング部６１に接続される第２のハウジング部６２とを含む。第１のハウジング部６１は、第２のハウジング部６２に対して周方向Ｒに回転可能に構成されている。例えば、第１のハウジング部６１は、クリップ押圧アセンブリと撃発アセンブリとに固定接続されており、操作者は、第１のハウジング部６１を回転させることによって、クランプ送りアセンブリと撃発アセンブリの角度を調整することができる。第２のハウジング部６２は、第１のハウジング部６１に対して固定されており、このようにして、第２のハウジング部６２と主軸コネクタ２との間のロックの実現に有利である。
【0054】
少なくともいくつかの実施例においては、ロック機構２１ａ、２１ｂは、主軸コネクタ２とハウジング６との間に設けられる。例えば、図３Ａと図３Ｂに示すように、ロック機構２１ａ、２１ｂは、主軸コネクタ２と第２のハウジング部６２との間に設けられる。クランプ鉗子１１内にクリップが搬送されると、主軸コネクタ２と第２のハウジング部６２とがロック機構２１ａ、２１ｂによって互いにロックされる。すなわち、軸方向Ｚと周方向Ｒとの双方において、主軸コネクタ２と第２のハウジング部６２との間は固定されたままであり、このようにして、主軸１と主軸コネクタ２とがＺ方向に移動することができないようになっている。
【0055】
少なくともいくつかの実施例においては、ロック機構２１ａ、２１ｂは、主軸コネクタ２に設けられた第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂと、ハウジング６に設けられた第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂとを含む。例えば、図３Ａと図３Ｂに示すように、ロック機構２１ａは、主軸コネクタ２に設けられた第１のロック部材２１１ａと第２のハウジング部６２に設けられた第２のロック部材２１２ａとを含み、ロック機構２１ｂは、主軸コネクタ２に設けられた第１のロック部材２１１ｂと第２のハウジング部６２に設けられた第２のロック部材２１２ｂとを含む。第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａは、主軸１と主軸コネクタ２が＋Ｚ方向に沿って移動してクリップ押圧アセンブリを押圧してクランプ鉗子１１内にクリップを搬送する際に、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとが互いにロックされ、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとが互いにロックされるように構成されている。
【0056】
クリップアプライヤー装置の使用過程において、異なる型番のクリップが必要とされる場合がある。例えば、クランプ鉗子１１内のクリップのサイズが適正でないことを操作者が発見した場合には、クリップアプライヤー機構９１をハンドルアセンブリ９２から取り外し、適正なサイズのクリップを有する別のクリップアプライヤー機構を取り付ける必要がある。このクリップアプライヤー機構９１がハンドルアセンブリ９２に再び取り付けられると、ハンドルアセンブリ９２はクランプ鉗子１１内にクリップが既に存在したことを認識できないため、クリップビン９内のクリップをクランプ鉗子１１内に再び搬送し、クランプ鉗子１１を破損させることになり、クリップアプライヤー機構の二次使用に影響を与える。
【0057】
本発明の実施例においては、主軸コネクタ２とハウジング６との間に設けられたロック機構２１ａ、２１ｂにより、クランプ鉗子１１内にクリップを搬送する際に、主軸１と主軸コネクタ２とは、ハウジング６に対して管体９０の軸方向Ｚに固定されており、主軸１がクリップ押圧アセンブリを駆動してクランプ鉗子１１にクリップを送り続けることを避けることができる一方、取り外し過程において主軸１や主軸コネクタの移動による誤撃発などの不測の事態を避け、操作上の安全性を高めることができる。
【0058】
図２に示すように、主軸１は、対向する第１の端部１Ａと第２の端部１Ｂとを含み、管体９０の軸方向Ｚにおいて、第１の端部１Ａは頭端９０Ａに近接し、第２の端部１Ｂは頭端９０Ａから遠く離れている。
【0059】
図４Ａは本発明の実施例に係る主軸コネクタの構成模式図１であり、図４Ｂは本発明の実施例に係る主軸コネクタの部分構成模式図であり、図４Ｃは本発明の実施例に係る主軸コネクタの構成模式図２であり、図４Ｄは本発明の実施例に係る主軸コネクタの構成模式図３である。
【0060】
図２に示すように、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、管状部材２０の少なくとも一部は主軸１の第２の端部１Ｂに外嵌されている。図３Ｄに示すように、管状部材２０は、主軸１が設けられるチャンパを有し、主軸１と主軸コネクタ２とがＺ方向に互いに係合されるように、この管状部材２０に軸方向係合機構２２が設けられる。
【0061】
本発明の実施例においては、管状部材２０（即ち主軸コネクタ２）は管体９０と互いに平行に設けられていてもよいので、管状部材２０の延在方向または軸方向は管体９０の軸方向Ｚを参照することができ、管状部材２０の周方向は、管体９０の周方向Ｒを参照することができ、管状部材２０の径方向は、管体９０の径方向Ｐを参照することができる。
【0062】
図４Ａに示すように、例えば、管状部材２０は、管状部材２０のチャンパを画定する管壁２０３を含む。管壁２０３は、管状部材２０の延在方向において対向する第１の端面２０１と第２の端面２０２とを含み、第１の端面２０１は頭端９０Ａに近接し、第２の端面２０２は頭端９０Ａから遠く離れている。
【0063】
例えば、第１のロック部材２１１ａは、管壁２０３の第１の端面２０１から頭端９０Ａに向けて延出する突出部２１１２ａと、突出部２１１２ａに設けられた第１のフック２１１１ａとを含み、第１のロック部材２１１ｂは、管壁２０３の第１の端面２０１から頭端９０Ａに向けて延出する突出部２１１２ｂと、突出部２１１２ｂに設けられた第１のフック２１１１ｂとを含む。
【0064】
少なくともいくつかの実施例においては、ハウジング６は、主軸コネクタ２に面する内壁を含み、第２のロック部材は、内壁に設けられた第２のフックを含み、第１のフックと第２のフックとは互いに係合されるように構成されている。
【0065】
図５は、本発明の実施例に係る第２のハウジング部の部分構成模式図である。図３Ｂと図５に示すように、例えば、第２のハウジング部６２は、略円筒状であって、主軸コネクタ２に面する内壁６２１を含み、第２のロック部材２１２ａは、内壁６２１に設けられた第２のフック２１２１ａを含み、第２のロック部材２１２ｂは、内壁６２１に設けられた第２のフック２１２１ｂを含む。第１のフック２１１１ａと第２のフック２１２１ａとは互いに係合されるように構成され、第１のフック２１１１ｂと第２のフック２１２１ｂとは互いに係合されるように構成されている。
【0066】
このようにして、第１のフック２１１１ａと第２のフック２１２１ａとの相互係合により、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとの相互ロックが実現され、第１のフック２１１１ｂと第２のフック２１２１ｂとの相互係合により、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとの相互ロックが実現される。
【0067】
本発明の実施例においては、第１のフック２１１１ａ、２１１１ｂを第１の端面２０１から延出する突出部２１１２ａ、２１１２ｂに設けることで、突出部２１１２ａ、２１１２ｂが管状部材２０の径方向においてある程度跳ね返るのをより有利にし、第１のフック２１１１ａ、２１１１ｂと第２のフック２１２１ａ、２１２１ｂとの相互係合をより容易にする。
【0068】
図４Ａに示すように、第１のフック２１１１ａを例にし、第１のフック２１１１ａを第１の端面２０１に直接に設ければ（突出部２１１２ａに設けるのではなく）、第１のフック２１１１ａと図３Ｂの第２のフック２１２１ａとが互いに係合される際に、第１のフック２１１１ａには跳ね返りの余地がないので、第１のフック２１１１ａを第２のフック２１２１ａに係合させるためには、主軸コネクタを押すために大きな力が必要とされ得る。しかしながら、本発明の実施例においては、突出部２１１２ａは、管壁２０３の第１の端面から一段延出されているので、管壁２０３によってもはや拘束されず、跳ね返りの余地があり、第１のフック２１１１ａと第２のフック２１２１ａとが互いに係合される際の抵抗を低減することができる。
【0069】
図４Ｂは、管壁２０３の第１の端面２０１と、第１のフック２１１１ａと、突出部２１１２ａとの位置関係を示している。図４Ｂに示すように、突出部２１１２ａの末端と第１の端面２０１とのＺ方向における距離をＤとし、管状部材２０のそのＺ方向における全長をＬとし、ＬはＤの４倍～１２倍となる。上記パラメータを設定することにより、第１のフックと第２のフックがより係合しやすいことを保証する前提で、主軸コネクタ２がハウジングの中で占有する空間をできるだけ低減させ、クリップアプライヤー機構の構造をよりコンパクトにする。例えば、Ｌは２５ｍｍ～３５ｍｍであり、Ｄは３ｍｍ～６ｍｍであり、好ましくは、Ｌは約３０ｍｍであり、Ｄは４ｍｍ～６ｍｍである。
【0070】
例えば、図４Ａに示すように、管状部材２０は管壁２０３内に設けられた２つの貫通溝２０３１、２０３２をさらに含む。２つの貫通溝２０３１、２０３２は、ほぼＺ方向に沿って延在しており、したがって、２つの貫通溝２０３１、２０３２の延在方向はＺ方向に平行となる。
【0071】
本発明の実施例においては、２つの貫通溝２０３１、２０３２の形状は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。両者が同じであれば製造工程が簡略化されるため好ましい。本発明の実施例は、両者が同じであるものを例にして説明する。
【0072】
例えば、図４Ｂの貫通溝２０３１を例とし、貫通溝２０３１は、第１の端面２０１に開けられたスロット２０３１ｏを含む。このスロット２０３１ｏは突出部２１１２ａに接しており、すなわち、管状部材２０の周方向において、スロット２０３１ｏと突出部２１１２ａとは互いに隣接している。
【0073】
図３Ｂと図４Ａを参照して、第１のフック２１１１ａが第２のフック２１２１ａに互いに係合されるように第２のフック２１２１ａに接近すると、突出部２１１２ａが管状部材２０径方向Ｐに移動する（即ち跳ね返りが発生する）可能性がある。本発明の実施例においては、スロット２０３１ｏと突出部２１１２ａとを互いに隣接させることにより、突出部２１１２ａの移動範囲や跳ね返り空間を増やすことができ、第１のフック２１１１ａと第２のフック２１２１ａとが互いに係合される際の抵抗力をさらに低減することができる。
【0074】
図４Ａに示すように、２つの貫通溝２０３１、２０３２は、２つのスロットをそれぞれ突出部２１１２ａの対向する両側に設けるとともに、突出部２１１２ａに互いに隣接するように、管状部材２０の周方向において、それぞれ突出部２１１２ａの対向する両側に設けられる。同様に、管状部材２０の周方向に沿った突出部２１１２ｂの対向する両側にも、２つの貫通溝が設けられているが、ここでは説明を省略する。
【0075】
少なくともいくつかの例示においては、クリップアプライヤー機構９１は、例えばハウジング内に設けられて、クリップアプライヤー機構９１を復帰するための復帰部材をさらに含む。図３と図３Ｄに示すように、例えば、クリップアプライヤー機構９１は、第１のハウジング部６１内に設けられた第１のバネ１３ａ（即ち第１の復帰部材）と、第２のハウジング部６２内に設けられた第２のバネ１３ｂ（即ち第２の復帰部材）とを含む。
【0076】
図３Ｄに示すように、例えば、第１のバネ１３ａは、撃発ロッド本体４に外嵌されるとともに、第１のハウジング部６１と撃発ロッド本体４との間に当接され、撃発アセンブリを復帰することに用いられる。
【0077】
図３Ｄに示すように、例えば、第２のバネ１３ｂは、撃発コネクタ３に外嵌されるとともに、第２のハウジング部６２と主軸コネクタ２との間に当接され、クリップ押圧アセンブリと主軸１と主軸コネクタ２とを復帰することに用いられる。例えば、主軸コネクタ２内には段部２０４が設けられ、第２のバネ１３ｂは第２のハウジング部６２の内面と主軸コネクタ２の段部２０４との間に当接される。
【0078】
クリップアプライヤー機構９１がそれぞれの動作を実行するとき、クリップアプライヤー機構は複数の異なる作動状態を有する。本発明の実施例においては、理解を容易にするために、クリップアプライヤー機構９１を以下の状態を有するように設定している。
【0079】
１）初期状態Ａ：主軸１と主軸コネクタ２のいずれにも外力が加えられていない状態。
【0080】
２）クリップ送り完了状態Ｂ：外力を加え、主軸１と主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させ、主軸１がクリップ押圧アセンブリを押してクランプ鉗子１１内にクリップを搬送する。
【0081】
３）調節状態Ｃ：外力を加え続け、主軸１と主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させ続け、主軸１が撃発アセンブリを押してクランプ鉗子１１の開閉角度を調節する。
【0082】
４）撃発完了状態Ｄ：外力を加え続け、クランプ鉗子１１内のクリップを撃発するように、主軸１と主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させ続け、主軸コネクタ２が移動過程において第１の回転方向＋Ｒに沿って回転する。
【0083】
５）後退状態Ｅ：外力を加え、主軸１と主軸コネクタ２を－Ｚ方向に沿って移動させ、主軸コネクタ２が移動過程において撃発アセンブリを連れて－Ｚ方向に向かって移動する。
【0084】
６）回転戻り状態Ｆ：第１の復帰部材の作用で、主軸１と主軸コネクタ２は－Ｚ方向に沿って移動し、主軸コネクタ２が移動過程において第２の回転方向－Ｒに沿って回転し、撃発アセンブリが復帰される。
【0085】
７）初期状態戻りＧ：第２の復帰部材の作用で、主軸１と主軸コネクタ２は－Ｚ方向に沿って移動し続け、主軸コネクタ２が移動過程において第２の回転方向－Ｒに沿って回転し、クリップ押圧アセンブリと主軸１と主軸コネクタ２とのすべてを復帰させる。
【0086】
本発明の実施例において、「外力」という用語は、部品自身による力でない力を指し、クリップアプライヤー機構の外部からの力（例えば、ハンドルアセンブリが提供する駆動力又は操作者が直接にクリップアプライヤー機構に加える力）を指してもよいし、クリップアプライヤー機構における他の部品による力を指してもよい。例えば、主軸コネクタ２に外力が加えられた場合には、押圧ロッド７からの押圧力であってもよいし、主軸１の移動による動力であってもよいし、復帰部材による復帰力であってもよい。
【0087】
本発明の実施例においては、調節状態Ｃは選択可能な状態である。即ち、クリップアプライヤー機構９１は、調節状態Ｃを有していてもよいし、有していなくてもよい。場合によっては、クリップアプライヤー機構９１が調節状態を有するか否かは、クリップの跳ね返り性能に応じって決定され得る。
【0088】
いくつかの実施例においては、クリップの跳ね返り性能が良好である場合に、クリップアプライヤー機構９１は上記調節状態Ｃを有していてもよい。例えば、クランプ鉗子１１におけるクリップの幅が穿刺具の直径よりも大きい（穿刺具は例えば直径を有する丸パイプである）場合に、調節状態Ｃにより、クランプ鉗子１１の開閉角度を小さくしてクリップの幅を小さくすることができ、クリップアプライヤー機構９１が穿刺具をより貫通しやすくようにする。一例においては、クランプ鉗子１１におけるクリップは、幅が約１７．５ｍｍであるプラスチッククリップであり、穿刺具の直径は約１０ｍｍである。上記調節状態Ｃにより、クリップの幅を１７．５ｍｍから約１０ｍｍに減少させることができ、クリップアプライヤー機構９１のクランプ鉗子１１が穿刺具をスムーズに貫通することができる。
【0089】
別のいくつかの実施例においては、クリップの跳ね返り性能が良くない場合に、クリップアプライヤー機構９１は上記調節状態Ｃを有していなくてもよい。例えば、クリップが金属クリップである場合、弾性が低く、クランプ鉗子１１の開閉角度を小さくすると、金属クリップが跳ね返ることができず、金属クリップが正常に使用できなくなる。一例においては、金属クリップの幅は約５．６ｍｍであり、この幅は穿刺具をスムーズに通過することができるので、クランプ鉗子１１の開閉角度を調整する必要もない。
【0090】
本実施例においては、クリップアプライヤー機構の各状態を詳細に説明するために、調節状態Ｃを有するクリップアプライヤー機構９１を例に挙げて説明する。
【0091】
【0092】
図６は、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構がクリップ送り完了状態Ｂにある部分構成模式図である。図７Ａは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が調節状態Ｃにある部分構成模式図１である。図７Ｂは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が調節状態Ｃにある部分構成模式図２である。図７Ｃは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が調節状態Ｃにある部分構成模式図３である。
【0093】
図８Ａは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が撃発完了状態Ｄにある部分構成模式図１である。図８Ｂは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が撃発完了状態Ｄにある部分構成模式図２である。図８Ｃは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が撃発完了状態Ｄにある部分構成模式図３である。
【0094】
図９Ａは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が後退状態Ｅにある構成模式図１である。図９Ｂは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が後退状態Ｅにある構成模式図２である。図９Ｃは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が後退状態Ｅにある構成模式図３である。
【0095】
図１０Ａは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が回転戻り状態Ｆにある構成模式図１である。図１０Ｂは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が回転戻り状態Ｆにある構成模式図２である。図１０Ｃは、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構が回転戻り状態Ｆにある構成模式図３である。
【0096】
なお、クリップアプライヤー機構９１が異なる状態間で切り替えられると、それに応じて、クリップアプライヤー機構９１におけるパーツ又は部品（主軸コネクタ２とロック機構２１ａ、２１ｂを含むがこれらに限定されない）の位置も変化する。理解しやすくするために、以下に、クリップアプライヤー機構の上記７つの状態に同期していることを示すために、主軸コネクタ２も、初期状態Ａ、クリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅ、回転戻り状態Ｆ、初期状態戻りＧを有するものとする。
【0097】
以下、図面を参照して、クリップアプライヤーが異なる状態にあるときのロック機構、第１のロック部材、第２のロック部材、主軸、主軸コネクタ等について説明する。
【0098】
図３Ａと図３Ｂに示すように、クリップアプライヤー機構が初期状態Ａにあるときに、主軸１と主軸コネクタ２に外力が加えられておらず、主軸コネクタ２は初期状態Ａにあり、ロック機構２１ａ、２１ｂは初期位置にある。このとき、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとは、Ｚ方向に互いに離間しており、第１のロック部材２１１ａは第２のロック部材２１２ａよりも頭端９０Ａから離れており、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとは、Ｚ方向に互いに離間しており、第１のロック部材２１１ｂは第２のロック部材２１２ｂよりも頭端９０Ａから離れている。
【0099】
図６に示すように、クリップアプライヤー機構９１が初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂに切り替えられると、主軸コネクタ２は初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂに切り替えられ、ロック機構２１ａ、２１ｂは初期位置からロック位置に変化される。ロック位置において、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとは互いにロックされ、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとは互いにロックされる。
【0100】
例えば、上記の初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂへの切替過程は、以下の方式によって実現され得る。
【0101】
図３Ａと図６に示すように、外力を加え、主軸１と主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させ、移動過程において、主軸１がクリップ押圧アセンブリを押してクランプ鉗子１１内にクリップを搬送し、主軸コネクタ２は、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて共に＋Ｚ方向に沿ってに移動し、それぞれ第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂと互いにロックする。
【0102】
なお、第２のハウジング部６２と第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂは、クリップアプライヤー機構９１の全ての状態においても固定されたままである。
【0103】
本発明の実施例においては、ロック状態にある第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＲ方向における周方向距離を零と定義し、ロック状態にある第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＲ方向におけるなす角を零と定義する。第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂの定義は上記と同じであり、ここでは繰り返さない。
【0104】
図７Ａと図７Ｂに示すように、クリップアプライヤー機構９１がクリップ送り完了状態Ｂから調節状態Ｃに切り替えられると、主軸コネクタ２はクリップ送り完了状態Ｂから調節状態Ｃに切り替えられ、ロック機構２１ａ、２１ｂはロック位置から第１のロック解除位置に変化される。第１のロック解除位置において、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとはＺ方向において第１の距離ｄ１だけ離間しており、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとはＺ方向において第１の距離ｄ１だけ離間している。
【0105】
例えば、上記のクリップ送り完了状態Ｂから調節状態Ｃへの切替過程は、以下の方式によって実現され得る。
【0106】
外力を加え続け、主軸１と主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させ続ける。移動過程において、主軸１は、撃発スリーブ５に外力を伝達し、撃発スリーブ５を＋Ｚ方向に沿って移動させ、撃発スリーブ５の移動は、クランプ鉗子１１の２つのクランプアームの間の夾角を小さくするように、２つのクランプアームを互いに近づけ、クランプ鉗子１１の開閉角度を調節する目的を達成する。主軸コネクタ２は、図７Ａに示すように、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂと第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂとのＺ方向における間隔を第１の距離ｄ１まで増大させるように、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて＋Ｚ方向に沿って移動し続ける。
【0107】
本発明の実施例においては、上記のクランプ鉗子１１に対する調節は、特に、クリップアプライヤー機構９１が細長い穿刺具を貫通する場合に適用され、穿刺具を貫通する際にクランプ鉗子１１を破損から保護する。
【0108】
図８Ａと図８Ｂに示すように、クリップアプライヤー機構９１が調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられると、主軸コネクタ２は調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられ、ロック機構２１ａ、２１ｂは第１のロック解除位置から第２のロック解除位置に変化される。第２のロック解除位置において、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとはＺ方向において第２の距離ｄ２だけ離間し、両者は周方向Ｒにおいて第１の周方向距離Ｒ１だけ離間しており、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとはＺ方向において第２の距離ｄ２だけ離間し、両者は周方向Ｒにおいて第１の周方向距離Ｒ１だけ離間している。例えば、第２の距離ｄ２は第１の距離ｄ１よりも大きく、第１の周方向距離Ｒ１は零よりも大きい。
【0109】
例えば、上記の調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄへの切替過程は、以下の方式によって実現され得る。
【0110】
外力を加え続け、主軸１と主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させ続けるとともに、主軸コネクタ２が第１の回転方向＋Ｒに沿って回転される。
【0111】
移動過程において、主軸１は、クランプ鉗子１１を閉じるように、撃発スリーブ５を押して＋Ｚ方向に沿って移動させ続け、クリップを撃発する。
【0112】
移動過程において、主軸コネクタ２は、図８Ａに示すように、第１の距離ｄ１を第２の距離ｄ２まで増大させるように、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて＋Ｚ方向に沿って移動し続ける。それと同時に、主軸コネクタ２は、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとの周方向Ｒにおける間隔を第１の周方向距離Ｒ１まで増大し、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとの周方向Ｒにおける間隔を第１の周方向距離Ｒ１まで増大するように、さらに、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて第１の回転方向＋Ｒに沿ってある角度（例えばこの角度ａ１は約３２°である）だけ回転する。即ち、周方向Ｒにおいて、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとの間にはある回転角度がずれており、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂも同じ回転角度だけずれている。本発明の実施例においては、互いにロックする際の第１のロック部材と第２のロック部材との間の周方向距離を零とするので、第１の周方向距離Ｒ１は零よりも大きい。
【0113】
本発明の実施例においては、主軸コネクタ２を移動させながら回転させることにより、第１のロック部材つれてを第２のロック部材に対して相対的に回転するとともに周方向にずらし、このようにして、撃発アセンブリが－Ｚ方向に戻って復帰するとき、第１のロック部材と第２のロック部材が互いに衝突するのを効果的に回避でき、撃発アセンブリの復帰過程に障害が形成されるのを防止する。
【0114】
クリップアプライヤー機構が撃発完了状態Ｄにあるとき、主軸コネクタ２と主軸１は、ハンドルアセンブリ９２から最も離れている。第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＺ方向における間隔および第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとのＺ方向における間隔は、最大値に達する。
【0115】
図９Ａと図９Ｂに示すように、クリップアプライヤー機構９１が撃発完了状態Ｄから後退状態Ｅに切り替えられると、主軸コネクタ２は撃発完了状態Ｄから後退状態Ｅに切り替えられ、ロック機構２１ａ、２１ｂは第２のロック解除位置から第３のロック解除位置に変化される。第３のロック解除位置において、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとはＺ方向において第３の距離ｄ３だけ離間し、両者はＲ方向において第１の周方向距離Ｒ１だけ離間したままであり、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとはＺ方向において第３の距離ｄ３だけ離間し、両者はＲ方向において第１の周方向距離Ｒ１だけ離間したままである。第３の距離ｄ３は、第２の距離ｄ２よりも小さく、零よりも大きい。
【0116】
例えば、上記の撃発完了状態Ｄから後退状態Ｅへの切替過程は、以下の方式によって実現され得る。
【0117】
外力を加え、主軸１と主軸コネクタ２を－Ｚ方向に沿って移動させる。
【0118】
移動過程において、主軸コネクタ２は撃発コネクタ３をつれて－Ｚ方向に沿って移動し、撃発コネクタ３は撃発ロッド本体４をつれて－Ｚ方向に沿って移動し、撃発ロッド本体４は撃発スリーブ５をつれて－Ｚ方向に沿って移動し、すなわち、撃発スリーブ５はある距離だけ後退する。撃発スリーブ５の後退により、クランプ鉗子１１の２つのクランプアームが互いに離れており、２つのクランプアーム間の夾角が徐々に増大する。それと同時に、主軸コネクタ２は、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＺ方向における間隔を第２の距離ｄ２から第３の距離ｄ３まで減少し、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとのＺ方向における間隔を第２の距離ｄ２から第３の距離ｄ３まで減少するように、さらに、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて－Ｚ方向に沿って移動する。
【0119】
クリップアプライヤー装置において、クリップが撃発された後に、クランプ鉗子１１に撃発スリーブ５が引っ掛かってしまう可能性があり、第１のバネ１３ａの復帰力だけでは、撃発スリーブ５を後退（すなわち－Ｚ方向に沿って移動）させることが困難である。
【0120】
本発明の実施例においては、上記の後退状態を設けることにより、主軸コネクタ２に加えられた外力を最終的に撃発スリーブ５に伝達するようにし、撃発スリーブ５を一定距離だけ強制的に後退させ（主軸コネクタ２は撃発コネクタ３をつれて移動することができ、撃発コネクタ３は撃発ロッド本体４をつれて移動することができ、撃発ロッド本体４は撃発スリーブ５をつれて移動することができるので）、よって、撃発スリーブ５が引っ掛かって復帰できないという課題を避ける。
【0121】
本発明の実施例において、第３の距離ｄ３と第１の距離ｄ１とは、同じであっても異なっていてもよく、具体的な数値は必要に応じて決定され、本発明の実施例はこれに限定されるものではない。
【0122】
図１０Ａと図１０Ｂに示すように、クリップアプライヤー機構９１が後退状態Ｅから回転状態Ｆに切り替えられると、主軸コネクタ２は後退状態Ｅから回転戻り状態Ｆに切り替えられ、ロック機構２１ａ、２１ｂは第３のロック解除位置から第４のロック解除位置に変化される。第４のロック解除位置において、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとはＺ方向において第４の距離ｄ４だけ離間し、両者はＲ方向において第２の周方向距離Ｒ２だけ離間しており、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとはＺ方向において第４の距離ｄ４だけ離間し、両者はＲ方向において第２の周方向距離Ｒ２だけ離間している。第４の距離ｄ４は、第３の距離ｄ３よりも小さく、第２の周方向距離Ｒ２は、第１の周方向距離Ｒ１よりも小さく、零よりも大きい。例えば、第４の距離ｄ４は零に等しい。
【0123】
例えば、上記の後退状態Ｅから回転戻り状態Ｆへの切替過程は、以下の方式によって実現され得る。
【0124】
第１のバネ１３ａの復帰力の作用で、主軸１と主軸コネクタ２とは－Ｚ方向に沿って移動されるとともに、主軸コネクタ２が同時に第２の回転方向－Ｒに沿って回転される。
【0125】
移動過程において、主軸コネクタ２は、図１０Ｂに示すように、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＺ方向における間隔を第３の距離ｄ３から第４の距離ｄ４まで減少し、第１のロック部材２１１ｂと第２のロック部材２１２ｂとのＺ方向における間隔を第３の距離ｄ３から第４の距離ｄ４まで減少するように、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて－Ｚ方向に沿って移動し、それと同時に、主軸コネクタ２は、第１の周方向距離Ｒ１を第２の周方向距離Ｒ２まで減少するように、さらに、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ２だけ回転する。第２の回転方向－Ｒは、第１の回転方向＋Ｒと逆である。例えば、第２の周方向距離Ｒ２は第１の周方向距離Ｒ１よりも小さい。
【0126】
本発明の実施例においては、角度ａ２は角度ａ１よりも小さく、かつ零よりも大きく、このようにして、回転戻り状態において、第１のロック部材と第２のロック部材とは、周方向にずれたままであり、ロック機構が初期位置に戻る際に第１のロック部材と第２のロック部材とが衝突することを防止する。
【0127】
例えば、角度ａ２は、角度ａ１の１／２～１／３であってもよい。一例において、ａ１は約３２°であり、ａ２は約１６°である。
【0128】
本発明の実施例においては、第１のロック部材の第１のフックと第２のロック部材の第２のフックとのＺ方向における間隔を第１のロック部材と第２のロック部材とのＺ方向における間隔として定義し、例えば、ロック機構がロック状態にあるとき、図３Ｂにおける第１のフック２１１１ａと第２のフック２１２１ａとのＺ方向における間隔が零であれば、図６における第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＺ方向における間隔も零である。図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂおよび図１０Ｂに示すように、第１のフック２１１１ａと第２のフック２１２１ａとのＺ方向における間隔がそれぞれｄ１、ｄ２、ｄ３またはｄ４であるとき、第１のロック部材２１１ａと第２のロック部材２１２ａとのＺ方向の間隔もｄ１、ｄ２、ｄ３またはｄ４である。図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂおよび図１０Ｂからわかるように、Ｚ方向において、第１のフック２１１１ａは、第２のフック２１２１ａよりも頭端９０Ａに近接する。一例において、第４の距離ｄ４は零に等しくてもよい。
【0129】
クリップアプライヤー機構９１が図１０Ａにおける回転戻り状態Ｆから図３Ａにおける初期状態Ａに復帰されると、主軸コネクタ２は回転状態Ｆから初期状態Ａに復帰され、ロック機構２１ａ、２１ｂは第４のロック解除位置から初期位置に変化される。
【0130】
例えば、上記の回転戻り状態Ｆから初期状態Ａへの切替過程は、以下の方式によって実現され得る。
【0131】
第２のバネ１３ｂの復帰力の作用で、主軸１と主軸コネクタ２とは－Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、主軸コネクタ２が同時に第２の回転方向－Ｒに沿って、初期位置に復帰するまで回転し続ける。
【0132】
移動過程において、主軸コネクタ２は、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂを第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂの頭端９０Ａから遠く離れている側まで移動させるように、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂをつれて－Ｚ方向に沿って移動し続け、よって、ロック機構２１ａ、２１ｂも初期位置に戻らせる。図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂおよび図１０Ｂにおいて、第１のフック２１１１ａが第２のフック２１２１ａよりも頭端９０Ａに近接する場合に比べて、図３Ｂにおいては、第１のフック２１１１ａが初期位置に戻っているため、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂは、第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂの頭端９０Ａから遠く離れている側に位置する。
【0133】
それと同時に、主軸コネクタ２は、第２の周方向距離Ｒ２を零に減少するために、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂつれてを第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ３だけ回転し続ける。
【0134】
本発明の実施例においては、角度ａ３は、角度ａ１から角度ａ２を引いたもの、すなわちａ３＝ａ１－ａ２である。このようにして、第１のロック部材と第２のロック部材の両方を初期位置に回転して戻すことができる。例えば、角度ａ３は約１６°である。
【0135】
本発明の実施例は、２つのロック機構２１ａ、２１ｂを例にして説明するが、ロック機構の数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0136】
ロック機構の数が複数である場合に、複数のロック機構が主軸コネクタ２とハウジング６との間に主軸コネクタ２の周方向に沿って等間隔に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２又はハウジング６の受ける力を均一にし、所定の位置にロックされる効果を高めることができる。
【0137】
例えば、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、２つのロック機構２１ａ、２１ｂは管状部材２０の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２またはハウジング６の受ける力を均一にすることを保証しつつ、ロック機構の数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0138】
クリップアプライヤー装置においては、クリップが撃発された後に、撃発スリーブがクランプ鉗子に引っ掛かってしまう可能性がある。撃発スリーブが引っ掛かってしまうことにより、復帰部材の復帰力だけでは、撃発スリーブを後退させて復帰させることが困難となり、次のクリップ搬送及びクリップ撃発の動作に影響を与える。
【0139】
従って、本発明の別の実施例は、少なくとも、クリップが撃発された後に、撃発スリーブを強制的にある距離だけ引き戻して、撃発スリーブの復帰を補助するクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構を提供することを目的とする。
【0140】
例えば、本発明の別の実施例に係るクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構は管体と、主軸と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリとを含む。前記管体は対向する頭端と末端とを含み、前記主軸は前記末端に近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が前記管体内に位置し、前記クリップビンアセンブリは前記管体を貫通するとともに、前記管体内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと前記頭端から突き出るエンドエフェクタとを含み、前記クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記クリップビン内のクリップを前記エンドエフェクタ内に搬送するように構成されており、前記撃発アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に位置し、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記エンドエフェクタを閉じ、前記エンドエフェクタ内の前記クリップを撃発させるように構成されている。さらに、前記クリップアプライヤー機構は、主軸コネクタと、撃発コネクタと、係合機構とをさらに含む。前記主軸コネクタは前記主軸に接続され、前記撃発コネクタは前記撃発アセンブリに接続され、前記係合機構は前記主軸コネクタと前記撃発コネクタの間に設けられる。前記係合機構と前記撃発コネクタと前記主軸コネクタと前記撃発アセンブリとは、前記クリップが撃発された後に、前記主軸コネクタが前記係合機構によって前記撃発コネクタをつれて前記頭端に背を向けて移動するとともに、前記撃発コネクタが前記撃発アセンブリをつれて同方向に移動して、前記エンドエフェクタを部分的に開放させるように構成されている。
【0141】
上記の本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構において、主軸に接続される主軸コネクタと、主軸コネクタ及び撃発アセンブリにそれぞれ接続される撃発コネクタとを設けることにより、クリップが撃発された後に、主軸コネクタと係合機構と撃発コネクタとを利用し、撃発アセンブリを頭端に背を向ける方向に沿って引き戻し、よって、撃発スリーブの復帰に有利であり、後続動作への影響を避ける。
【0142】
次に、図１Ａから図１０Ｃを参照して、上記のクリップアプライヤー機構とクリップアプライヤー装置について説明する。本発明の明確さ及び簡潔さを維持するために、以下の実施例で言及される前述の実施例と同一の部品は、重複する説明を省略し、関連する構成及び配置は、前述の実施例の説明を参照することができる。
【0143】
【0144】
例えば、クリップアプライヤー機構９１は、ハンドルアセンブリ９２に取り外し可能に接続される。クリップアプライヤー機構９１は、管体９０と、主軸１と、主軸コネクタ２と、撃発コネクタ３と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリと、ハウジング６と、押圧ロッド７と、端蓋１２とを含む。撃発アセンブリは、例えば、撃発ロッド本体４と撃発スリーブ５とを含む。クリップビンアセンブリは、例えば、クリップビン９と、クランプ鉗子１１（エンドエフェクタとも呼ばれる）とを含む。クリップ押圧アセンブリは、例えば、押圧ブロック８と、クリップ押圧プレート１０とを含む。
【0145】
例えば、管体９０は、対向する頭端９０Ａと末端９０Ｂとを含む。主軸１は、末端９０Ｂに近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が管体９０内に位置する。クリップビンアセンブリは管体９０を貫通するとともに、管体９０内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと頭端９０Ａから突き出るクランプ鉗子１１とを含む。クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に設けられており、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１内にクリップビン内のクリップを搬送するように構成されている。撃発アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に位置し、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１を閉じ、クランプ鉗子１１内のクリップを撃発させるように構成されている。
【0146】
図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃおよび図１０Ｃに示すように、例えば、クリップアプライヤー機構９１は、主軸コネクタ２と撃発コネクタ３との間に設けられた係合機構３１ａ、３１ｂをさらに含む。クリップが撃発された後に、主軸コネクタ２が係合機構３１ａ、３１ｂによって撃発コネクタ３をつれて－Ｚ方向に沿って移動するとともに、撃発コネクタ３が撃発アセンブリをつれて同方向に移動して、クランプ鉗子１１を部分的に開放させる。
【0147】
図３Ｃに示すように、例えば、主軸コネクタ２と主軸１とは、軸方向係合機構２２によって接続されている。
【0148】
【0149】
例えば、撃発スリーブ５は、管体９０として使用されるとともに、撃発ロッド本体４に接続され、このようにして、撃発ロッド本体４がＺ方向に移動するときに、撃発スリーブ５もＺ方向に移動する。例えば、撃発ロッド本体４が－Ｚ方向に沿って移動するときに、撃発スリーブ５をつれて－Ｚ方向に沿って後退することができ、よって、クランプ鉗子１１を部分的に開放させる。
【0150】
例えば、撃発ロッド本体４は、撃発コネクタ３に接続され、このようにして、撃発コネクタ３がＺ方向に移動するときに、撃発ロッド本体４もＺ方向に移動する。例えば、撃発コネクタ３が－Ｚ方向に沿って移動するときに、撃発ロッド本体４をつれて－Ｚ方向に沿って後退することができる。
【0151】
例えば、撃発ロッド本体４は、その延在方向において、頭端９０Ａに近接する第１のロッド状部分４Ａと、頭端９０Ａから遠く離れている第２のロッド状部分４Ｂとを含む。撃発スリーブ５は、第１のロッド状部分４Ａに外嵌されるとともに接続され、撃発コネクタ３は、第２のロッド状部分４Ｂに外嵌されるとともに接続される。
【0152】
本発明の実施例において、「ロッド本体」または「ロッド状部分」という用語は、このロッド本体またはロッド状部分が中実構造であることを意味するものではなく、細長い形状を有することを意味する。例えば、図３Ｄに示すように、撃発ロッド本体４は、主軸１を収容可能なチャンパを形成するように、中空であってもよい。
【0153】
図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃおよび図１０Ｃに示すように、係合機構３１ａは、主軸コネクタ２に設けられた係合ピン３１１ａ（即ち第１の係合部材）と、撃発コネクタ３に設けられた係合溝３１２ａ（即ち第２の係合部材）とを含み、係合機構３１ｂは、主軸コネクタ２に設けられた係合ピン３１１ｂ（即ち第１の係合部材）と、撃発コネクタ３に設けられた係合溝３１２ｂ（即ち第２の係合部材）とを含む。
【0154】
例えば、係合機構３１ａ、３１ｂは、離間状態、解放状態及びロック状態を有する。
【0155】
離間状態においては、係合ピン３１１ａと係合溝３１２ａとが互いに離間され、係合ピン３１１ａが係合溝３１２ａの外に位置し、係合ピン３１１ｂと係合溝３１２ｂとが互いに離間され、係合ピン３１１ｂが係合溝３１２ｂの外に位置する。図３から図３Ｃに示すように、例えば、クリップアプライヤー機構９１が初期状態Ａにあるときに、係合機構３１ａ、３１ｂは離間状態にある。
【0156】
解放状態においては、係合ピン３１１ａ、３１１ｂは、それぞれ係合溝３１２ａ、３１２ｂ内に位置し、係合溝３１２ａ、３１２ｂから外れることができる。図６、図７Ｃおよび図１０Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１がクリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃまたは回転戻り状態Ｆにあるときに、係合機構３１ａ、３１ｂは解放状態にある。
【0157】
ロック状態においては、係合ピン３１１ａ、３１１ｂは、それぞれ係合溝３１２ａ、３１２ｂに互いにロックされる。ロック状態においては、主軸コネクタ２と撃発コネクタ３との相対位置は、Ｚ方向又はＲ方向のいずれにおいても固定されたままであるので、主軸コネクタ２は撃発コネクタ３をつれてＺ方向に移動することができる。図８Ｃと図９Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が撃発完了状態Ｄまたは後退状態Ｅにあるときに、係合機構３１ａ、３１ｂはロック状態にある。
【0158】
クリップが撃発された後に（即ち撃発完了状態Ｄと後退状態Ｅのときに）、係合機構３１ａ、３１ｂはロック状態にあり、撃発コネクタ３と主軸コネクタ２との間は互いにロックされている。そして、主軸コネクタ２に外力を加えることにより、主軸コネクタ２を－Ｚ方向に向かって移動させ、ひいては撃発コネクタ３は主軸コネクタ２につれられて－Ｚ方向に向かって後退し、最終的に撃発スリーブ５も後退する。撃発完了状態Ｄと後退状態Ｅとにおいて係合機構３１ａ、３１ｂをロック状態とするように設けることにより、少なくとも撃発過程と後退過程とにおいて撃発コネクタ３と主軸コネクタ２とが互いに離間しないことを保証し、上記の２つの過程に不測の事態の発生を避ける。
【0159】
本発明の実施例において、係合機構３１ａ、３１ｂは、同じ又は異なる構成を有してもよく、両者が同じである場合には、製造プロセスを簡略化できるので好ましい。本発明の実施例は、係合機構３１ａ、３１ｂが同じ構成を有する場合を例にして説明する。
【0160】
図１０Ｄは図１０Ｃの係合機構の部分拡大構成模式図である。以下、係合機構３１ａを例にして説明する。図１０Ｄに示すように、係合溝３１２ａは、解放位置３１２ｐ１とロック位置３１２ｐ２とを含み、係合ピン３１１ａは、解放位置３１２ｐ１とロック位置３１２ｐ２との間を移動可能である。
【0161】
例えば、係合機構３１ａがロック状態にあるときに、係合ピン３１１ａはロック位置３１２ｐ２に位置する。係合機構３１ａが解放状態にあるときに、係合ピン３１１ａは解放位置３１２ｐ１に位置するとともに、係合溝３１２ａから外れることができる。係合機構３１ａが離間状態にあるときに、係合ピン３１１ａは係合溝３１２ａの外に位置するため、解放位置３１２ｐ１にもロック位置３１２ｐ２にも位置しない。
【0162】
以下、図面を参照して、クリップアプライヤー機構が異なる状態にあるときの係合機構、撃発コネクタ、主軸コネクタ等について説明する。
【0163】
図３Ａから図３Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が初期状態Ａにあるときに、主軸コネクタ２は初期状態Ａにあり、係合機構３１ａは離間状態にあり、係合ピン３１１ａは係合溝３１２ａの外に位置する。例えば、係合ピン３１１ａは、係合溝３１２ａの頭端９０Ａから遠く離れている側に位置する。
【0164】
図６に示すように、クリップアプライヤー機構９１が初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂに切り替えられると、主軸コネクタ２は、係合ピン３１１ａを係合溝３１２ａの解放位置３１２ｐ１に移動するように、＋Ｚ方向に沿って移動するとともに、係合ピン３１１ａをつれて＋Ｚ方向に沿って移動し、よって、係合機構３１ａを解放状態にさせる。係合ピン３１１ａを係合溝３１２ａの解放位置３１２ｐ１に移動させることにより、続いて主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って押すときに、同時に撃発コネクタ３を＋Ｚ方向に沿って押すことができることに有利である。
【0165】
【0166】
図８Ａから図８Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられると、主軸コネクタ２は＋Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、同時に第１の回転方向＋Ｒに沿って回転する。主軸コネクタ２につれられて、係合ピン３１１ａも＋Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、同時に第１の回転方向＋Ｒに沿って解放位置３１２ｐ１からロック位置３１２ｐ２まで回転する。このとき、係合機構３１ａはロック状態にあり、主軸コネクタ２と撃発コネクタ３との相対位置がロックされ、後続の撃発アセンブリの後退に備える。
【0167】
図９Ａから図９Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が撃発完了状態Ｄから後退状態Ｅに切り替えられると、主軸コネクタ２は撃発コネクタ３をつれて－Ｚ方向に沿って移動し、撃発コネクタ３は撃発ロッド本体４をつれて－Ｚ方向に沿って移動し、撃発ロッド本体４は撃発スリーブ５をつれて－Ｚ方向に沿って移動し、最終的に、撃発スリーブ５はある距離だけ後退する。上記の操作によって、外力で撃発スリーブ５を強制的に後退させることができ、撃発スリーブ５がクランプ鉗子１１に引っ掛かってしまう課題を解決する。このとき、係合機構３１ａはロック状態のままである。
【0168】
図１０Ａから図１０Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が後退状態Ｅから回転戻り状態Ｆに切り替えられると、主軸コネクタ２は－Ｚ方向に沿って移動するとともに、同時に第２の回転方向－Ｒに沿って回転する。主軸コネクタ２につれられて、係合ピン３１１ａも－Ｚ方向に沿って移動するとともに、同時に第２の回転方向－Ｒに沿ってロック位置３１２ｐ２から解放位置３１２ｐ１まで回転し戻る。このとき、係合機構３１ａは解放状態にある。
【0169】
続いて、クリップアプライヤー機構９１が図１０Ａにおける回転戻り状態Ｆから図３Ａにおける初期状態Ａに復帰されると、主軸コネクタ２は－Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、同時に第２の回転方向－Ｒに沿って回転し続ける。主軸コネクタ２につれられて、係合ピン３１１ａも－Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、同時に係合溝３１２ａから離れる。このとき、係合機構３１ａは初期の離間状態にある。
【0170】
以上の過程からわかるように、本発明の実施例は主軸コネクタ２と撃発コネクタ３と係合機構３１を利用し、撃発スリーブ５を撃発完了後に強制的にある距離だけ戻させることができ、撃発スリーブ５がクランプ鉗子１１に引っ掛かってしまうことによる復帰しにくい課題を効果的に避け、撃発スリーブが復帰する時に更にスムーズであることを保証する。
【0171】
図８Ｃに示すように、例えば、撃発コネクタ３は管状部材であり、係合溝３１２ａ、３１２ｂは管状部材に設けられた貫通溝であり、係合溝３１２ａ、３１２ｂのスロットは－Ｚ方向に向かって開放され、解放位置３１２ｐ１は係合溝３１２ａ、３１２ｂの溝底に位置する。係合溝３１２ａ、３１２ｂのスロットを－Ｚ方向に向かって開放させることにより、係合ピン３１１ａ、３１１ｂが＋Ｚ方向に沿って移動する際に係合溝の解放位置に素早く進入することに有利である。一例において、係合溝３１２ａ、３１２ｂはＬ形の溝である。
【0172】
本発明の実施例は、２つの係合機構３１ａ、３１ｂを例にして説明するが、係合機構の数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0173】
係合機構の数が複数である場合に、複数の係合機構が主軸コネクタ２と撃発コネクタ３との間に主軸コネクタ２の周方向に沿って等間隔に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２又は撃発コネクタ３の受ける力を均一にし、係合の効果を高めることができる。
【0174】
例えば、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、２つの係合機構３１ａ、３１ｂは管状部材２０の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２または撃発コネクタ３の受ける力を均一にすることを保証しつつ、係合機構の数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0175】
図２と図３Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１は、撃発コネクタ３と撃発ロッド本体４との間に設けられた軸方向係合機構３２をさらに含み、撃発コネクタ３と撃発ロッド本体４とは、軸方向係合機構３２により、撃発コネクタ３の軸方向には互いに係合されるが、撃発コネクタ３の周方向には相対運動可能に構成されている。
【0176】
本発明の実施例においては、撃発コネクタ３は管体９０と互いに平行に設けられていてもよいので、撃発コネクタ３の軸方向は管体９０の軸方向Ｚを参照することができ、撃発コネクタ３の周方向は、管体９０の周方向Ｒを参照することができ、撃発コネクタ３の径方向は、図３Ｄに示す管体９０の径方向Ｐを参照することができる。
【0177】
図１１は、本発明の実施例に係る撃発コネクタの構成模式図である。図２と図１１に示すように、例えば、軸方向係合機構３２は、撃発ロッド本体４に設けられた係合溝３２１と、撃発コネクタ３に設けられたスナップ３２２ａ、３２２ｂとを含む。スナップ３２２ａ、３２２ｂは、撃発コネクタ３の周方向に沿って係合溝３２１内を移動するように構成されている。
【0178】
本発明の実施例においては、撃発コネクタ３と撃発ロッド本体４との間に軸方向係合機構３２を設けることにより、撃発コネクタ３と撃発ロッド本体４とをＺ方向に相対位置を保ったまま、撃発コネクタ３が撃発ロッド本体４をつれてＺ方向に移動するのに有利である一方、撃発ロッド本体４は撃発コネクタ３に対してＲ方向に回転可能であるため、撃発アセンブリ又はクリップ押圧アセンブリの回転に有利であり、よって、クランプ鉗子１１や撃発スリーブ５の回転角度を制御することができる。
【0179】
例えば、撃発コネクタ３は、他の係合機構によって第１のハウジング部６１に接続することができ、第１のハウジング部６１が回転すると、撃発コネクタ３をつれて回転して、ひいてはクランプ鉗子１１や撃発スリーブ５の回転角度を制御することができる。
【0180】
例えば、係合溝３２１は、周方向に沿って延びる環状凹溝である。このようにして、スナップ３２２ａ、３２２ｂを係合溝３２１において３６０度回転させることができ、回転角度の柔軟性が向上する。
【0181】
本発明の実施例は、２つのスナップ３２２ａ、３２２ｂを例にして説明するが、スナップの数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0182】
スナップの数が複数である場合に、複数のスナップは撃発コネクタ３の周方向に等間隔に設けられており、このようにして、撃発コネクタ３又は撃発ロッド本体４の受ける力を均一にすることができ、クリップアプライヤー機構の作動時に撃発コネクタ３又は撃発ロッド本体４に損傷を与えることを避けるようにする。
【0183】
図３Ｃに示すように、例えば、撃発コネクタ３は管状部材であり、２つのスナップ３２２ａ、３２２ｂは管状部材の径方向に対称に設けられており、このようにして、撃発コネクタ３または撃発ロッド本体４の受ける力を均一にすることを保証しつつ、スナップの数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0184】
図２に示すように、例えば、ハウジング６は、主軸１と主軸コネクタ２と撃発コネクタ３との少なくとも一部を収容するために使用され、すなわち、主軸１と主軸コネクタ２と撃発コネクタ３とは、いずれも前記ハウジング６内に位置する。
【0185】
少なくともいくつかの実施例においては、クリップアプライヤー機構９１は、撃発コネクタ３とハウジング６との間に設けられた周方向係合機構３３をさらに含む。撃発コネクタ３とハウジング６とが、周方向係合機構３３によってＲ方向には互いに係合されるが、Ｚ方向には相対運動可能となっている。例えば、撃発コネクタ３は、ハウジング６に対して＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に移動可能である。
【0186】
図３Ｃと図５に示すように、例えば、周方向係合機構３３は、撃発コネクタ３と第２のハウジング部６２との間に設けられる。この周方向係合機構３３は、第２のハウジング部６２に設けられた複数の突起３３１（すなわちスナップ、図５に示すように）と、撃発コネクタ３に設けられた複数の凹溝３３２（すなわち係合溝、図１１に示すように）とを含み、複数の突起３３１と複数の凹溝３３２とは、一対一対応して設けられ、且つ互いに係合されるように構成されている。
【0187】
例えば、第２のハウジング部６２は、軸方向において頭端９０Ａに近接する側に位置する開口６２２を含み、開口６２２の周縁に沿って複数の突起３３１が等間隔に分布される。複数の凹溝３３２は、撃発コネクタ３の外面に位置し、且つ撃発コネクタ３の周方向に沿って等間隔に分布される。このようにして、撃発コネクタ３と第２のハウジング部６２は、互いに接続されるときに、より均一に力を受けるようにする。
【0188】
本発明の実施例においては、複数の突起３３１と複数の凹溝３３２とを設けることによって、撃発コネクタ３と第２のハウジング部６２とをＲ方向に相対的に固定し、よって、撃発スリーブ５を＋Ｚ方向に前進又は－Ｚ方向に後退させる際に、撃発コネクタ３が回転しないことが保証され、操作の安全性が向上する。
【0189】
本発明の実施例は、複数の突起と複数の凹溝を例にして説明するが、突起と凹溝の数は、実際の必要性に応じて設定することができ、本発明はこれに限定されないことを理解されたい。また、本発明の実施例は、突起と凹溝を例にして説明するが、他の実施例において、係合溝と係合ピンを使用することもでき、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0190】
クリップアプライヤー装置において、ハンドルアセンブリは、クリップアプライヤー機構を駆動して各動作を実行するために用いられ、例えば、クリップを搬送することと、クリップを撃発することと、撃発アセンブリを復帰することと、クリップ押圧アセンブリを復帰することとなどである。クリップアプライヤー機構が上記の動作を実行するときに、主軸はハウジングに対して軸方向に運動し、主軸コネクタも主軸につれられて異なる位置に達する。クリップアプライヤー装置の操作上の安定性と安全性を保証するには、各動作を実行するときに、主軸または主軸コネクタが迅速かつ正確に位置に着くことを確保する必要がある。
【0191】
そこで、本発明のさらに別の実施例はクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構を提供し、少なくとも主軸及び主軸コネクタの移動過程において案内することができ、主軸と主軸コネクタが迅速かつ正確に位置に着くようにすることができ、よって、クリップアプライヤー機構の操作上の安定性と安全性を保証することを目的とする。
【0192】
例えば、本発明のさらに別の実施例に係るクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構は管体と、主軸と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリとを含む。前記管体は対向する頭端と末端とを含み、前記主軸は前記末端に近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記クリップビンアセンブリは前記管体を貫通するとともに、前記管体内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと前記頭端から突き出るエンドエフェクタとを含み、前記クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記クリップビン内のクリップを前記エンドエフェクタ内に搬送するように構成されており、前記撃発アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に位置し、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記エンドエフェクタを閉じ、前記エンドエフェクタ内の前記クリップを撃発させるように構成されている。さらに、前記クリップアプライヤー機構は、主軸コネクタと、ハウジングと、第１のガイド機構とをさらに含む。前記主軸コネクタは、前記主軸に外嵌されるとともに前記主軸に接続され、前記ハウジングは、前記主軸及び前記主軸コネクタを収容するように構成されており、前記主軸コネクタは、前記ハウジングに対して前記管体の軸方向と前記管体の周方向に運動するように構成されており、前記第１のガイド機構は、前記主軸コネクタと前記ハウジングとの間に設けられるとともに、前記ハウジングに対する前記主軸コネクタの運動を案内するように構成されている。
【0193】
上記の本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構においては、主軸コネクタとハウジングとの間に第１のガイド機構を設けることにより、主軸コネクタが移動過程又は回転過程において第１のガイド機構によって案内されるようにし、主軸コネクタは主軸にも接続されているので、クリップアプライヤー機構が各動作を実行する際に、主軸と主軸コネクタの両方が迅速かつ正確に位置に着くことを保証することができる。
【0194】
次に、図１Ａから図１１を参照して、上記のクリップアプライヤー機構とクリップアプライヤー装置について説明する。本発明の明確さ及び簡潔さを維持するために、以下の実施例で言及される前述の実施例と同一の部品は、重複する説明を省略し、関連する構成及び配置は、前述の実施例の説明を参照することができる。
【0195】
【0196】
例えば、クリップアプライヤー機構９１は、ハンドルアセンブリ９２に取り外し可能に接続される。クリップアプライヤー機構９１は、管体９０と、主軸１と、主軸コネクタ２と、撃発コネクタ３と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリと、ハウジング６と、押圧ロッド７と、端蓋１２とを含む。撃発アセンブリは、例えば、撃発ロッド本体４と撃発スリーブ５とを含む。クリップビンアセンブリは、例えば、クリップビン９と、クランプ鉗子１１（エンドエフェクタとも呼ばれる）とを含む。クリップ押圧アセンブリは、例えば、押圧ブロック８と、クリップ押圧プレート１０とを含む。
【0197】
例えば、管体９０は、対向する頭端９０Ａと末端９０Ｂとを含む。主軸１は、末端９０Ｂに近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が管体９０内に設けられる。クリップビンアセンブリは管体９０を貫通するとともに、管体９０内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと頭端９０Ａから突き出るクランプ鉗子１１とを含む。クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に設けられ、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１内にクリップビン内のクリップを搬送するように構成されている。撃発アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に位置し、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１を閉じ、クランプ鉗子１１内のクリップを撃発させるように構成されている。
【0198】
例えば、主軸コネクタ２は、主軸１に外嵌されるとともに、主軸１に接続される。ハウジング６は、主軸１および主軸コネクタ２の少なくとも一部を収容するように構成されている。主軸コネクタ２は、ハウジング６に対して管体９０の軸方向（例えば図に示すＺ方向）と管体９０の周方向（例えば図に示すＲ方向）に運動可能に構成されている。
【0199】
図３Ａ、図３Ｂおよび図５に示すように、例えば、クリップアプライヤー機構９１は、主軸コネクタ２とハウジング６との間に設けられる第１のガイド機構４１ａ、４１ｂをさらに含み、第１のガイド機構４１ａ、４１ｂは、ハウジング６に対する主軸コネクタ２の運動を案内するように構成されており、例えば、ハウジング６に対する主軸コネクタ２のＲ方向とＺ方向の移動を案内することができる。
【0200】
図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａから図４Ｄおよび図５に示すように、第１のガイド機構４１ａは、ハウジング６に設けられた第１のガイド４１２ａと、主軸コネクタ２に設けられた第１のガイド溝４１１ａとを含む。第１のガイド機構４１ｂは、ハウジング６に設けられた第１のガイド４１２ｂと、主軸コネクタ２に設けられた第１のガイド溝４１１ｂとを含む。第１のガイド溝４１１ａは第１のガイド４１２ａと互いに係合されてもよく、第１のガイド溝４１１ｂは第１のガイド４１２ｂと互いに係合されてもよい。
【0201】
例えば、第１のガイド４１２ａ、４１２ｂは、いずれもハウジング６の第２のハウジング部６２に設けられる。クリップアプライヤー機構９１が各動作を実行する時に、第２のハウジング部６２は固定されたままであり、主軸コネクタ２は第２のハウジング部６２に対して移動又は回転する。主軸コネクタ２に第１のガイド溝４１１ａ、４１１ｂを設けるとともに第２のハウジング部６２に第１のガイド４１２ａを設けることにより、第１のガイド４１２ａ、４１２ｂと第１のガイド溝４１１ａ、４１１ｂとの相互係合関係により、主軸コネクタ２のＺ方向又はＲ方向の運動の軌跡を案内することができ、よって、主軸１と主軸コネクタ２とを迅速かつ正確に位置決めさせる。
【0202】
本発明の実施例においては、２つの第１のガイド機構４１ａ、４１ｂの構成は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。両者が同じであれば製造工程が簡略化されるため好ましい。本発明の実施例は、両者が同じであるものを例として説明する。以下、第１のガイド機構４１ａを例にして説明する。
【0203】
例えば、主軸コネクタ２は、初期状態Ａと、例えばクリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅ、回転戻り状態Ｆを含む複数の非初期状態とを有する。
【0204】
本発明の実施例においては、主軸コネクタ２の初期状態Ａ、クリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅ、回転戻り状態Ｆは、前述の実施例において説明したクリップアプライヤー機構９１の初期状態Ａ、クリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅ、回転戻り状態Ｆに対応され、ここでは説明を繰り返さない。
【0205】
図３Ａに示すように、主軸コネクタ２が初期状態Ａにあるときに、主軸コネクタ２には外力が加えられておらず、第１のガイド４１２ａは第１のガイド溝４１１ａの外に位置する。
【0206】
主軸コネクタ２がクリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅまたは回転戻り状態Ｆのそれぞれにあるときに、主軸コネクタ２に外力が加えられているので、第１のガイド４１２ａは、第１のガイド溝４１１ａ内に位置し、且つ第１のガイド溝４１１ａ内の異なる位置間を移動する。
【0207】
少なくともいくつかの実施例においては、第１のガイド溝４１１ａは、複数の異なる状態に一対一対応する複数の異なる位置を含む。主軸コネクタ２が複数の異なる状態のうちの１つの状態にあるとき、第１のガイド４１２ａは、第１のガイド溝４１１ａのその状態に対応する位置にある。
【0208】
図６、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ及び図１０Ａに示すように、例えば、第１のガイド溝４１１ａは、クリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅおよび回転戻り状態Ｆにそれぞれ対応する５つの異なる位置である第１の位置Ｓ１、第２の位置Ｓ２、第３の位置Ｓ３、第４の位置Ｓ４および第５の位置Ｓ５を有する。
【0209】
第１のガイド４１２ａが第１の位置Ｓ１、第２の位置Ｓ２、第３の位置Ｓ３、第４の位置Ｓ４および第５の位置Ｓ５のうちのいずれかにあるときに、主軸コネクタ２は、クリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃ、撃発完了状態Ｄ、後退状態Ｅおよび回転戻り状態Ｆのうちの、上記の位置に対応する状態にある。
【0210】
例えば、第１のガイド溝４１１ａは、互いに接続される複数の壁を有し、隣接する２つの壁の間には、上述の第２の位置Ｓ２、第３の位置Ｓ３、第４の位置Ｓ４および第５の位置Ｓ５を形成するように、ある角度が形成されている。
【0211】
図１２は、本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構の部分構成模式図である。図１２に示すように、例えば、第１のガイド溝４１１ａは、第１の壁Ｗ１、第２の壁Ｗ２、第３の壁Ｗ３、第４の壁Ｗ４及び第５の壁Ｗ５を含み、第１の壁Ｗ１、第２の壁Ｗ２、第３の壁Ｗ３、第４の壁Ｗ４及び第５の壁Ｗ５のうちの隣接する２つの壁は、第２の位置Ｓ２、第３の位置Ｓ３、第４の位置Ｓ４および第５の位置Ｓ５を規定するように、ある角度を形成している。このようにして、第１のガイド４１２ａが第１のガイド溝４１１ａに進入した後に、第１の壁Ｗ１、第２の壁Ｗ２、第３の壁Ｗ３、第４の壁Ｗ４及び第５の壁Ｗ５に案内されるので、第１のガイド４１２ａを第１の位置Ｓ１、第２の位置Ｓ２、第３の位置Ｓ３、第４の位置Ｓ４および第５の位置Ｓ５に順に到着させる。
【0212】
図１２に示すように、例えば、第１のガイド溝４１１ａは、第１のスロット４１１ａ１と第２のスロット４１１ａ２をさらに含み、第１のガイド溝４１１ａの入口及び出口としてそれぞれ用いられる。すなわち、第１のガイド４１２ａは、第１のスロット４１１ａ１から第１のガイド溝４１１ａに進入するとともに、第２のスロット４１１ａ２から第１のガイド溝４１１ａを離れる。
【0213】
上述説明したように、主軸コネクタ２が調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられると、主軸コネクタ２は第１の回転方向＋Ｒに沿って角度ａ１だけ回転することになり、主軸コネクタ２が後退状態Ｅから回転戻る状態Ｆに切り替えられると、主軸コネクタ２は第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ２だけ回転し戻る。第１のガイド溝４１１ａはスロットを１つのみ有し（例えば第１のスロット４１１ａ１のみ有する）、且つこのスロットが入口と出口を兼ねるのであれば、第１のスロット４１１ａ１から離れるために、主軸コネクタ２の回転し戻る角度ａ２は、回転した角度ａ１と等しくなる必要がある。しかしながら、このような配置によって、主軸コネクタ２が初期位置に戻る前に、第１のロック部材２１１ａ、２１１ｂは第２のロック部材２１２ａ、２１２ｂにロックされてしまいやすい。
【0214】
そこで、本発明の実施例においては、第１のガイド溝を２つのスロットを有するようにし、それぞれ入口と出口として用いることにより、主軸コネクタ２の復帰過程においてロック機構による誤ロックを避けることができる。
【0215】
図１２に示すように、第１のスロット４１１ａ１と第２のスロット４１１ａ２は、いずれも第１のガイド溝４１１ａの頭端９０Ａに近接する同じ側に位置する。このようにして、主軸コネクタ２の復帰にさらに有利である。
【0216】
図３Ａ、図６及び図１２に示すように、クリップアプライヤー機構９１が初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂに切り替えられると、主軸コネクタ２は、＋Ｚ方向に沿って移動するように、外力が与えられる。主軸コネクタ２の移動過程において、第１のガイド４１２ａは第１のスロット４１１ａ１から第１のガイド溝４１１ａに進入し、第１の壁Ｗ１は、主軸コネクタ２を初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂに切り替えさせるように、第１のガイド４１２ａを図６に示す第１の位置Ｓ１に案内する。
【0217】
図７Ａ、図７Ｂおよび図１２に示すように、クリップアプライヤー機構９１がクリップ送り完了状態Ｂから調節状態Ｃに切り替えられると、主軸コネクタ２は、＋Ｚ方向に沿って移動し続けるように、外力が与えられる。第１の壁Ｗ１は、主軸コネクタ２をクリップ完了状態Ｂから調節状態Ｃに切り替えさせるように、第１のガイド４１２ａを第１の位置Ｓ１から第２の位置Ｓ２に案内する。
【0218】
例えば、第２の壁Ｗ２の延在方向は、第１の壁Ｗ１の延在方向と異なっており、第２の位置Ｓ２は、第１の壁Ｗ１と第２の壁Ｗ２との接続箇所に位置しており、このようにして、第２の壁Ｗ２によって第１のガイド４１２ａを第２の位置Ｓ２に規制することができる。
【0219】
図８Ａ、図８Ｂ及び図１２に示すように、クリップアプライヤー機構９１が調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられると、主軸コネクタ２は、＋Ｚ方向に沿って移動し続けるように、外力が与えられる。第２の壁Ｗ２は、第１のガイド４１２ａを第２の位置Ｓ２から第３の位置Ｓ３に案内する。第３の壁Ｗ３の延在方向は、第２の壁Ｗ２の延在方向と異なっており、第１のガイド溝４１１ａにおける第１のガイド４１２ａの移動方向が変更され、ひいては、主軸コネクタ２を＋Ｚ方向に沿って移動させながら、第１の回転方向＋Ｒに沿って角度ａ1だけ回転させる。最終的に、主軸コネクタ２は調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられる。
【0220】
例えば、第３の壁Ｗ３の延在方向は、第２の壁Ｗ２の延在方向と異なっており、第３の位置Ｓ３は、第２の壁Ｗ２と第３の壁Ｗ３の間に位置しており、このようにして、第３の壁Ｗ３によって第１のガイド４１２ａを第３の位置Ｓ３に規制することができる。
【0221】
例えば、図１２において、第２の壁Ｗ２と第３の壁Ｗ３との間には、一定の隙間が存在する。他の実施例においては、第２の壁Ｗ２と第３の壁Ｗ３は、第３の位置をより良く規定するように、互いに接続されてもよいことを理解されたい。
【0222】
図９Ａ、図９Ｂおよび図１２に示すように、クリップアプライヤー機構９１が撃発完了状態Ｄから後退状態Ｅに切り替えられると、主軸コネクタ２は、－Ｚ方向に沿って移動するように、外力が与えられる。第３の壁Ｗ３は、主軸コネクタ２を撃発完了状態Ｄから後退状態Ｅに切り替えさせるように、第１のガイド４１２ａを第３の位置Ｓ３から第４の位置Ｓ４に案内する。
【0223】
例えば、第４の壁Ｗ４の延在方向は、第３の壁Ｗ３の延在方向と異なっており、第４の位置Ｓ４は、第３の壁Ｗ３と第４の壁Ｗ４との接続箇所に位置しており、このようにして、第４の壁Ｗ４によって第１のガイド４１２ａを第４の位置Ｓ４に規制することができる。
【0224】
図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１２に示すように、クリップアプライヤー機構９１が後退状態Ｅから回転戻り状態Ｆに切り替えられると、第１のバネ１３ａの復帰力の作用で、主軸コネクタ２は－Ｚ方向に沿って移動し、第４の壁Ｗ４は第１のガイド４１２ａを第４の位置Ｓ４から第５の位置Ｓ５に案内する。第５の壁Ｗ５の延在方向は、第４の壁Ｗ４の延在方向と異なっており、第１のガイド溝４１１ａにおける第１のガイド４１２ａの移動方向が変更され、ひいては、主軸コネクタ２を－Ｚ方向に沿って移動させながら、第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ1だけ回転し戻らせる。例えば、角度ａ２は角度ａ１よりも小さい。最終的に、主軸コネクタ２は後退状態Ｅから回転戻り状態Ｆに切り替えられる。
【0225】
図３Ａおよび図１２に示すように、クリップアプライヤー機構９１が回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに切り替えられると、第２のバネ１３ｂの復帰力の作用で、主軸コネクタ２は－Ｚ方向に沿って移動し続け、このとき、第５の壁Ｗ５は第１のガイド４１２ａを前記第５の位置Ｐ５から第１のガイド溝４１１ａの外に案内し、第１のガイド４１２ａを第２のスロット４１１ａ２から第１のガイド溝４１１ａから離れさせる。第１のガイド４１２ａが第１のガイド溝４１１ａから離れることにより、主軸コネクタ２は第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ３だけ回転し続け、最終的に回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに戻る。
【0226】
本発明の実施例においては、第５の壁Ｗ５を設けることにより、第１のガイド４１２ａをＺ方向に一定距離だけ移動させることができ、クリップアプライヤー機構の復帰過程において第１のロック部材と第２のロック部材とが互いにロックすることを効果的に防止することができる。他の実施例においては、第１のガイド溝４１１ａは第５の壁Ｗ５を含まなくてもよく、すなわち、第２のスロット４１１ａ２が第５の位置Ｓ５に位置し、この場合、第４の壁Ｗ４は、第１のガイド４１２ａを前記第４の位置Ｐ４から第１のガイド溝４１１ａの外に直接案内することができ、これによっても本発明の目的を達成することができることを理解されたい。
【0227】
図１２に示すように、例えば、第１の壁Ｗ１、第３の壁Ｗ３および第５の壁Ｗ５の延在方向のそれぞれは、Ｚ方向にほぼ平行となっており、よって、主軸コネクタ２のＺ方向における移動を案内するのに有利である。
【0228】
本発明の実施例において、「ほぼ平行」という用語は、略平行または実質的に平行を意味しており、工程誤差や測定誤差が許容される。本発明の実施例において、「約」という用語は、厳密に数値制限を必要とせず、許容される工程誤差および測定誤差の範囲内の数値として理解されてもよい。
【0229】
図１２に示すように、例えば、第２の壁Ｗ２と第４の壁Ｗ４の延在方向のそれぞれは、Ｚ方向に対して傾斜するように設けられ、よって、主軸コネクタ２のＺ方向における移動とＲ方向における回転を案内するのに有利である。
【0230】
図１２に示すように、例えば、第２の壁Ｗ２とＺ方向との間には第１の傾斜角度ｂ１を有し、第４の壁Ｗ４とＺ方向との間には第２の傾斜角度ｂ２を有し、第１の傾斜角度ｂ１は、第２の傾斜角度ｂ２よりも大きい。第１の傾斜角度ｂ１を第２の傾斜角度ｂ２よりも大きくすることにより、復帰過程において主軸コネクタ２がロック機構によってロックされることを避けることができる。
【0231】
本発明の実施例において、第１の傾斜角度ｂ１と第２の傾斜角度ｂ２の数値は、第１のガイド４１２ａと第２の壁Ｗ２および第４の壁Ｗ４との間の摩擦係数に関連しており、当業者であれば実際のニーズに応じて決定することができる。
【0232】
例えば、第１の傾斜角度ｂ１は１０°～７０°であり、第２の傾斜角度ｂ２は１０°～７０°である。第１の傾斜角度ｂ１と第２の傾斜角度ｂ２が１０°未満であれば、第１のガイド４１２ａ、４１２ｂにより主軸コネクタ２をガイドし易くなるが、主軸コネクタ２の全長が長くなり、機器全体も長くなり、第１の傾斜角度ｂ１と第２の傾斜角度ｂ２が７０°以上であれば、第１のガイド４１２ａ、４１２ｂが引っ掛かってセルフロックし、主軸コネクタ２をガイドすることができなくなるおそれがある。
【0233】
本実施例においては、第１のガイド溝４１１ａにおける第１のガイド４１２ａの摺動をよりスムーズにさせるために、第２の壁Ｗ２と第４の壁Ｗ４を、主軸コネクタ２の管状部材２０に沿って螺旋状に上昇する螺旋面として設けてもよく、上記の第１の傾斜角度ｂ１は第２の壁Ｗ２のアプローチ角であり、上記の第２の傾斜角度ｂ２は第４の壁Ｗ４のアプローチ角である。
【0234】
本発明の実施例においては、クリップの材料は様であってもよく、クリップのサイズも具体的な材料に応じて異なるように設計されてもよい。第１のガイド溝４１１ａ、４１１ｂの長さは、クリップの材料及びサイズに応じて決定される。例えば、クリップは、吸収性材料、またはプラスチックまたは金属を含むがこれらに限定されない非吸収性材料で作製することができる。クリップがプラスチッククリップである場合、プラスチッククリップの長さが長く、よって、プラスチッククリップの撃発距離が長くなる（約１０ｍｍ）ので、第１のガイド溝４１１ａ、４１１ｂの長さは長く設定すべきである。クリップが金属クリップ（例えばチタンクリップ）である場合、チタンクリップの長さが短く、よって、チタンクリップの撃発距離が短くなり（約６ｍｍ）、第１のガイド溝４１１ａ、４１１ｂの長さは短く設定すべきである。
【0235】
図１２に示すように、例えば、第１のガイド機構４１ａは、第１のガイド溝４１１ａ内に設けられた隔壁Ｗ０をさらに含み、この隔壁Ｗ０は、第１のスロット４１１ａ１と第２のスロット４１１ａ２を規定するようにＺ方向に沿って延びる。第１のガイド溝４１１ａ内に隔壁Ｗ０を設けることで、第１のスロット４１１ａ１と第２のスロット４１１ａ２の形成により有利である。
【0236】
本発明の実施例は、２つの第１のガイド機構４１ａ、４１ｂを例にして説明するが、第１のガイド機構の数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0237】
第１のガイド機構の数が複数である場合に、複数の第１のガイド機構が主軸コネクタ２とハウジング６との間に主軸コネクタ２の周方向に沿って等間隔に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２又はハウジング６の受ける力を均一にし、所定の位置にロックされる効果を高めることができる。
【0238】
例えば、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、２つの第１のガイド機構４１ａ、４１ｂは管状部材２０の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２またはハウジング６の受ける力を均一にすることを保証しつつ、第１のガイド機構の数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0239】
図４Ａ、図４Ｃ及び図５に示すように、クリップアプライヤー機構９１は、主軸コネクタ２とハウジング６との間に設けられた第２のガイド機構４２ａ、４２ｂをさらに含み、第２のガイド機構４２ａ、４２ｂは第１のガイド機構４１ａ、４１ｂと異なっている。
【0240】
本発明の実施例においては、第２のガイド機構４２ａ、４２ｂは、第１のガイド機構４１ａ、４１ｂと構成及び位置が異なっている。
【0241】
例えば、第２のガイド機構４２ａは、ハウジング６に設けられた第２のガイド４２２ａと主軸コネクタ２に設けられた第２のガイド溝４２１ａとを含み、第２のガイド機構４２ｂは、ハウジング６に設けられた第２のガイド４２２ｂと主軸コネクタ２に設けられた第２のガイド溝４２１ｂとを含む。
【0242】
例えば、主軸コネクタ２において、第２のガイド溝４２１ａ、４２１ｂは、第１のガイド溝４１１ａ、４１１ｂと位置が異なっている。ハウジング６において、第２のガイド４２２ａ、４２２ｂも、第１のガイド４１２ａ、４１２ｂと位置が異なっている。
【0243】
本発明の実施例においては、２つの第２のガイド機構４２ａ、４２ｂの構成は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。両者が同じであれば製造工程が簡略化されるため好ましい。本発明の実施例は、両者が同じであるものを例にして説明する。
【0244】
図４Ａに示すように、第１のガイド溝４１１ａのスロットの開口方向は＋Ｚ方向であるが、第２のガイド溝４２１ａのスロットの開口方向は－Ｚ方向であるため、第２のガイド溝４２１ａのスロットの開口方向は、第１のガイド溝４１１ａのスロットの開口方向とは逆である。第２のガイド機構を設けるとともに、第１のガイド溝４１１ａと第２のガイド溝４２１ａの開口方向を逆にすることで、主軸コネクタ２を回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに復帰するように案内するのに有利である。
【0245】
例えば、主軸コネクタ２が回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに復帰する過程において、第１のガイド４１２ａは第１のガイド溝４１１ａから離れる。第２のガイド機構を設けなければ、主軸コネクタ２は、角度ａ３だけ回転しようとする際に制御されず、その結果、実際の回転角度がａ３より大きくなる可能性がある。
【0246】
本発明の実施例においては、第２のガイド機構を設けることにより、主軸コネクタ２が回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに復帰する過程において、第２のガイド４２２ａを第２のガイド溝４２１ａに進入させる。第２のガイド溝４２１ａは、第２のガイド４２２ａの移動方向を規定することができるので、主軸コネクタ２は、－Ｚ方向に向かって移動するように案内されながら、第２の回転方向－Ｒに沿って角度α３だけ回転し続け、最終的には、主軸コネクタ２を回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに復帰させる。
【0247】
本発明の実施例は、２つの第１のガイド機構４１ａ、４１ｂを例にして説明するが、第１のガイド機構の数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0248】
第１のガイド機構の数が複数である場合に、複数の第１のガイド機構が主軸コネクタ２とハウジング６との間に主軸コネクタ２の周方向に沿って等間隔に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２又はハウジング６の受ける力を均一にし、案内効果を高めることができる。
【0249】
例えば、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、２つの第１のガイド機構４２ａ、４２ｂは管状部材２０の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２またはハウジング６の受ける力を均一にすることを保証しつつ、第１のガイド機構の数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0250】
クリップアプライヤー装置においては、主軸コネクタは外力の作用下で異なる位置に移動し、移動過程において、主軸コネクタはガイド機構によってその移動方向を案内することができる。一定期間使用した後に、ガイド溝またはガイドは摩耗され、主軸コネクタの異なる位置間の切り替えに影響を及ぼす可能性がある。
【0251】
そこで、本発明のさらに別の実施例はクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構を提供し、少なくとも主軸コネクタを補助して異なる位置の間で迅速に切り替えることができ、よって、クリップアプライヤー機構の操作上の安定性と安全性をさらに保証することを目的とする。
【0252】
例えば、本発明のさらに別の実施例に係るクリップアプライヤー装置のクリップアプライヤー機構は管体と、主軸と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリとを含む。前記管体は対向する頭端と末端とを含み、前記主軸は前記末端に近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記クリップビンアセンブリは前記管体を貫通するとともに、前記管体内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと前記頭端から突き出るエンドエフェクタとを含み、前記クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に設けられ、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記クリップビン内のクリップを前記エンドエフェクタ内に搬送するように構成されており、前記撃発アセンブリは、少なくとも一部が前記管体内に位置し、前記主軸によって前記頭端に向かって押されて前記エンドエフェクタを閉じ、前記エンドエフェクタ内の前記クリップを撃発させるように構成されている。さらに、前記クリップアプライヤー機構は、主軸コネクタと、ハウジングと、位置制限機構とをさらに含む。主軸コネクタは、前記主軸に外嵌されるとともに前記主軸に接続され、ハウジングは、前記主軸及び前記主軸コネクタを収容するように構成されており、前記主軸コネクタは、前記ハウジングに対して前記管体の軸方向と前記管体の周方向に運動するように構成されており、位置制限機構は、前記主軸コネクタと前記ハウジングとの間に設けられ、前記ハウジングに対する前記主軸コネクタの移動範囲を制限するように構成されている。
【0253】
上記の本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構において、主軸コネクタとハウジングとの間に位置制限機構を設けることにより、ハウジング内における主軸コネクタの移動範囲に対して位置制限することができ、主軸コネクタの異なる位置間の切り替えを補助し、よって、クリップアプライヤー機構の操作上の安定性と安全性をさらに保証する。
【0254】
次に、図１Ａから図１２を参照して、上記のクリップアプライヤー機構とクリップアプライヤー装置について説明する。本発明の明確さ及び簡潔さを維持するために、以下の実施例で言及される前述の実施例と同一の部品は、重複する説明を省略し、関連する構成及び配置は、前述の実施例の説明を参照することができる。
【0255】
【0256】
例えば、クリップアプライヤー機構９１は、ハンドルアセンブリ９２に取り外し可能に接続される。クリップアプライヤー機構９１は、管体９０と、主軸１と、主軸コネクタ２と、撃発コネクタ３と、クリップビンアセンブリと、クリップ押圧アセンブリと、撃発アセンブリと、ハウジング６と、押圧ロッド７と、端蓋１２とを含む。撃発アセンブリは、例えば、撃発ロッド本体４と撃発スリーブ５とを含む。クリップビンアセンブリは、例えば、クリップビン９と、クランプ鉗子１１（エンドエフェクタとも呼ばれる）とを含む。クリップ押圧アセンブリは、例えば、押圧ブロック８と、クリップ押圧プレート１０とを含む。
【0257】
例えば、管体９０は、対向する頭端９０Ａと末端９０Ｂとを含む。主軸１は、末端９０Ｂに近接するように設けられるとともに、少なくとも一部が管体９０内に設けられる。クリップビンアセンブリは管体９０を貫通するとともに、管体９０内に設けられてクリップが入っているように構成されたクリップビンと頭端９０Ａから突き出るクランプ鉗子１１とを含む。クリップ押圧アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に設けられ、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１内にクリップビン内のクリップを搬送するように構成されている。撃発アセンブリは、少なくとも一部が管体９０内に位置し、主軸１によって頭端９０Ａに向かって押されてクランプ鉗子１１を閉じ、クランプ鉗子１１内のクリップを撃発させるように構成されている。
【0258】
例えば、主軸コネクタ２は、主軸１に外嵌されるとともに、主軸１に接続される。ハウジング６は、主軸１および主軸コネクタ２の少なくとも一部を収容するように構成されており、主軸コネクタ２は、ハウジング６に対して管体９０の軸方向（例えば図に示すＺ方向）と管体９０の周方向（例えば図に示すＲ方向）に運動可能に構成されている。
【0259】
例えば、クリップアプライヤー機構９１は、主軸コネクタ２とハウジング６との間に設けられた位置制限機構５１ａ、５１ｂをさらに含み、位置制限機構５１ａ、５１ｂはハウジング６に対する主軸コネクタ２の移動範囲を制限するように構成されている。
【0260】
図５と図１２に示すように、位置制限機構５１ａは、主軸コネクタ２に設けられた位置制限突起５１１ａと、ハウジング６に設けられた位置制限溝５１２ａとを含む。位置制限機構５１ｂ（図示せず）は、主軸コネクタ２に設けられた位置制限突起５１１ｂと、ハウジング６に設けられた位置制限溝５１２ｂ（図示せず）とを含む。位置制限突起５１１ａは位置制限溝５１２ａ内を移動可能であり、位置制限突起５１１ｂは位置制限溝５１２ｂ内を移動可能である。
【0261】
例えば、位置制限溝５１２ａ、５１２ｂは、いずれもハウジング６の第２のハウジング部６２に設けられる。クリップアプライヤー機構９１が各動作を実行する時に、第２のハウジング部６２は固定されたままであり、主軸コネクタ２は第２のハウジング部６２に対して移動又は回転する。第２のハウジング部６２に位置制限溝５１２ａ、５１２ｂを設けるとともに、主軸コネクタ２に位置制限突起５１１ａ、５１１ｂを設けることにより、位置制限突起５１１ａ、５１１ｂと位置制限溝５１２ａ、５１２ｂとの嵌合関係で、ハウジング６内における主軸コネクタ２の移動範囲に対して位置制限することができ、よって、主軸コネクタの異なる位置間の切り替えを補助し、よって、クリップアプライヤー機構９１の操作上の安定性と安全性をさらに保証する。
【0262】
本発明の実施例においては、２つの位置制限機構５１ａ、５１ｂの構成は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。両者が同じであれば製造工程が簡略化されるため好ましい。本発明の実施例は、両者が同じであるものを例にして説明する。以下、位置制限機構５１ａを例にして説明する。
【0263】
図５に示すように、例えば、位置制限機構５１ａにおいて、位置制限溝５１２ａは、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１と第２の位置制限サブ溝５１２ａ２とを含む。第２の位置制限サブ溝５１２ａ２は、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１に接続されるとともに、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１よりも頭端に設けられる。第１の位置制限サブ溝５１２ａ１は、Ｚ方向における位置制限突起５１１ａの移動を制限するように構成されており、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２は、Ｚ方向および／または周方向における位置制限突起５１１ａの移動を制限するように構成されている。
【0264】
図５に示すように、例えば、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１の延在方向はＺ方向に平行となり、すなわち、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１の長さ方向はＺ方向に平行となり、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２の延在方向はＺ方向に平行となり、すなわち、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２の長さ方向はＺ方向に平行となる。例えば、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１は、Ｒ方向における第１の幅ａ１ｗを有し、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２は、Ｒ方向における第２の幅ａ２ｗを有する。第２の幅ａ２ｗは、位置制限突起５１１ａが第２の位置制限サブ溝５１２ａ２内をＺ方向とＲ方向に沿って同時に移動できるように、第１の幅ａ１ｗよりも大きい。
【0265】
図３Ａ、図５および図６に示すように、主軸コネクタ２が初期状態Ａからクリップ送り完了状態Ｂに切り替えられると、位置制限突起５１１ａが＋Ｚ方向に沿って第１の位置制限サブ溝５１２ａ１内を移動し、このときに、位置制限突起５１１ａは、＋Ｚ方向に沿って移動するのみが、Ｒ方向には回転しない。
【0266】
例えば、位置制限突起５１１ａのＲ方向における幅は、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１の第１の幅ａ１ｗと略等しく、このようにして、位置制限突起５１１ａが第１の位置制限サブ溝５１２ａ１から抜け出すことを避けることができる。
【0267】
図５および図７Ａに示すように、主軸コネクタ２がクリップ送り完了状態Ｂから調節状態Ｃに切り替えられると、位置制限突起５１１ａは＋Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１から第２の位置制限サブ溝５１２ａ２内に進入する。
【0268】
図５および図８Ａに示すように、主軸コネクタ２が調節状態Ｃから撃発完了状態Ｄに切り替えられると、位置制限突起５１１ａは第２の位置制限サブ溝５１２ａ２内を＋Ｚ方向に沿って移動するとともに、同時に第１の回転方向＋Ｒに沿って角度ａ１だけ回転する。この過程において、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２の第２の幅ａ２ｗが第１の位置制限サブ溝５１２ａ１の第１の幅ａ１ｗよりも大きいため、位置制限突起５１１ａは＋Ｚ方向に沿って移動しながら＋Ｒ方向に沿って回転することができる。
【0269】
【0270】
図５および図１０Ａに示すように、主軸コネクタ２が後退状態Ｅから回転戻り状態Ｆに切り替えられると、位置制限突起５１１ａは－Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、同時に第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ２だけ回転し、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２から外れる。
【0271】
図３Ａおよび図５に示すように、主軸コネクタ２が回転戻り状態Ｆから初期状態Ａに復帰されると、位置制限突起５１１ａは－Ｚ方向に沿って移動し続けるとともに、同時に第２の回転方向－Ｒに沿って角度ａ３だけ回転し続け、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１内に戻る。このとき、位置制限突起５１１ａは初期位置に戻る。
【0272】
図５に示すように、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２は、Ｚ方向において対向する第１の側壁５１２１と第２の側壁５１２２とを含み、第１の側壁５１２１は頭端９０Ａに近接し、第２の側壁５１２２は頭端９０Ａから遠く離れている。第１の側壁５１２１と第２の側壁５１２２の少なくとも一方は、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２の底面に対して傾斜するように設けられる。例えば、図５において、第２の側壁５１２２は、傾斜面を形成するように、第２の位置制限サブ溝５１２ａ２の底面に対して傾斜するように設けられ、このようにして、位置制限突起５１１ａが第２の位置制限サブ溝５１２ａ２から外れるときに、第２の側壁５１２２に引っ掛かって出なくなることを避けることができる。
【0273】
図１２に示すように、例えば、主軸コネクタ２は、主軸コネクタ２のハウジング６に面する側に設けられるとともに主軸コネクタ２の径方向に弾性変形可能に構成された弾性部材５１３ａ、５１３ｂをさらに含み、また、位置制限突起５１１ａ、５１１ｂは、弾性部材５１３ａ、５１３ｂにそれぞれ設けられている。主軸コネクタ２に弾性部材５１３ａ、５１３ｂを設けることにより、位置制限突起５１１ａ、５１１ｂは主軸コネクタ２の径方向に一定の変位空間を有することができ、これは、位置制限突起５１１ａ、５１１ｂと位置制限溝５１２ａ、５１２ｂとの間の緊密な係合の保持に有利である。
【0274】
例えば、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１と第２の位置制限サブ溝５１２ａ２の深さが異なる場合、位置制限突起５１１ａは、弾性部材５１３ａを介して、第１の位置制限サブ溝５１２ａ１と第２の位置制限サブ溝５１２ａ２にそれぞれ十分に接触されたままであり得、よって、緊密な係合を実現する。
【0275】
図１２に示すように、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、弾性部材５１３ｂは、管状部材２０のハウジング６に面する側から突出するとともに、中空部５１４ｂを含む。弾性部材５１３ｂに中空部５１４ｂを設けることにより、弾性部材５１３ｂの弾性空間をさらに増大させることができる。図１２においては、弾性部材５１３ｂの中空部５１４ｂのみを示しているが、弾性部材５１３ａも同様の中空部を有していることを理解されたい。
【0276】
本発明の実施例は、２つの位置制限機構５１ａ、５１ｂを例にして説明するが、位置制限機構の数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0277】
位置制限機構の数が複数である場合に、複数の位置制限機構が主軸コネクタ２とハウジング６との間に主軸コネクタ２の周方向に沿って等間隔に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２又はハウジング６の受ける力を均一にし、位置制限の効果を高めることができる。
【0278】
例えば、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、２つの位置制限機構５１ａ、５１ｂは管状部材２０の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２またはハウジング６の受ける力を均一にすることを保証しつつ、位置制限機構の数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0279】
例えば、図１Ａ及び図３から図３Ｃに示すように、押圧ロッド７は、ハンドルアセンブリ９２内に位置するとともに主軸コネクタ２に着脱可能に接続され、また、主軸１と主軸コネクタ２をＺ方向に移動し、例えば＋Ｚ方向や－Ｚ方向に移動することを駆動するように構成されている。押圧ロッド７と主軸コネクタ２との間の接続を着脱可能に設けることにより、クリップアプライヤー機構９１をハンドルアセンブリ９２から速やかに取り外すことができ、異なるサイズのクリップが入ったクリップアプライヤー機構９１の交換に有利である。
【0280】
図３Ｃおよび図７Ｃに示すように、例えば、クリップアプライヤー機構９１は、主軸コネクタ２と押圧ロッド７との間に設けられた係合機構５２ａ、５２ｂをさらに含む。係合機構５２ａは、主軸コネクタ２に設けられた係合ピン５２１ａと、押圧ロッド７に設けられた係合溝５２２ａとを含み、係合ピン５２１ａは、押圧ロッド７と主軸コネクタ２との間の接続を実現するように、係合溝５２２ａに互いに係合されるように構成されている。
【0281】
本発明の実施例においては、２つの係合機構５２ａ、５２ｂの構成は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。両者が同じであれば製造工程が簡略化されるため好ましい。本発明の実施例は、両者が同じであるものを例にして説明する。以下、係合機構５２ａを例にして説明する。
【0282】
例えば、係合機構５２ａは、離間状態、解放状態及びロック状態を有する。離間状態においては、係合ピン５２１ａと係合溝５２２ａとは互いに離間しており、係合ピン５２１ａは係合溝５２２ａの外に位置する。解放状態においては、係合ピン５２１ａは、係合溝５２２ａ内に位置し、係合溝５２２ａから外れることができる。ロック状態においては、係合ピン５２１は、係合溝５２２ａに互いにロックされる。
【0283】
図１３は、本発明の実施例に係る係合機構の構成模式図である。図１３に示すように、例えば、係合溝５２２ａは、解放位置５２２ｐ１とロック位置５２２ｐ２とを含み、係合ピン５２１ａは、解放位置５２２ｐ１とロック位置５２２ｐ２との間を移動可能である。
【0284】
例えば、係合機構がロック状態にあるときに、係合ピン５２１ａはロック位置５２２ｐ２に位置する。係合機構が解放状態にあるときに、係合ピン５２１ａは解放位置５２２ｐ１に位置するとともに、係合溝５２２ａから外れることができる。係合機構が離間状態にあるときに、係合ピン５２１ａは係合溝５２２ａの外に位置するため、解放位置５２２ｐ１にもロック位置５２２ｐ２にも位置しない。
【0285】
図３から図３Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が初期状態Ａにあるときに、係合機構５２ａは離間状態にある。図６、図７Ｃおよび図１０Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１がクリップ送り完了状態Ｂ、調節状態Ｃまたは回転戻り状態Ｆにあるときに、係合機構５２ａは解放状態にある。図８Ｃと図９Ｃに示すように、クリップアプライヤー機構９１が撃発完了状態Ｄまたは後退状態Ｅにあるときに、係合機構５２ａはロック状態にある。
【0286】
クリップが撃発された後に（即ち撃発完了状態Ｄと後退状態Ｅのときに）、係合機構５２ａはロック状態にあり、押圧ロッド７と主軸コネクタ２との間は互いにロックされている。そして、主軸コネクタ２に外力を加えることにより、主軸コネクタ２を－Ｚ方向に向かって移動させ、ひいては押圧ロッド７は主軸コネクタ２につれられて－Ｚ方向に向かって後退する。撃発完了状態Ｄと後退状態Ｅとにおいて係合機構５２ａをロック状態とするように設けることにより、少なくとも撃発過程と後退過程とにおいて押圧ロッド７と主軸コネクタ２とが互いに離間しないことを保証し、上記の２つの過程において不測の事態の発生を避ける。
【0287】
本発明の実施例は、２つの係合機構５２ａ、５２ｂを例にして説明するが、係合機構の数は、１つ又は２つ以上、例えば３つ等であってもよく、本発明の実施例はこれに限定されないことを理解されたい。
【0288】
係合機構５２ａの数が複数である場合に、複数の係合機構が主軸コネクタ２と押圧ロッド７との間に主軸コネクタ２の周方向に沿って等間隔に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２又は押圧ロッド７の受ける力を均一にし、係合の効果を高めることができる。
【0289】
例えば、主軸コネクタ２は管状部材２０であり、２つの係合機構５２ａ、５２ｂは管状部材２０の径方向に対称に設けられており、このようにして、主軸コネクタ２または押圧ロッド７の受ける力を均一にすることを保証しつつ、係合機構の数を極力少なくすることができ、製造コストを節約し、加工難度を下げる。
【0290】
図３Ｄに示すように、管状部材２０は、Ｚ方向において第１の管状部分２０Ａと第２の管状部分２０Ｂとを含む。第１の管状部分２０Ａと第２の管状部分２０Ｂとは、それぞれ異なる部品を収容するように、内径が異なっている。
【0291】
例えば、第１の管状部分２０Ａと第２の管状部分２０Ｂとは互いに接続されており、第１の管状部分２０Ａは頭端９０Ａに近接し、第２の管状部分２０Ｂは頭端９０Ａから遠く離れており、また、第１の管状部分２０Ａの内径は、第１の管状部分２０Ａが主軸１と撃発コネクタ３と撃発ロッド本体４とを収容でき、第２の管状部分２０Ｂが主軸１と押圧ロッド７を収容できるように、第２の管状部分２０Ｂの内径よりも大きい。内径の異なる第１の管状部分２０Ａと第２の管状部分２０Ｂとを設けることにより、主軸コネクタ２を押圧ロッド７に接続する際に、他の部品の位置や相対運動に影響を与えないようにすることができる。
【0292】
上記の本発明の実施例に係るクリップアプライヤー機構およびクリップアプライヤー装置においては、少なくとも以下の有益な効果を達成することができる。
【0293】
１）主軸に接続される主軸コネクタを設け、主軸コネクタとハウジングとの間にロック機構を設けることにより、クリップがエンドエフェクタ内に搬送される際に、主軸コネクタとハウジングとが前記ロック機構によってロックされることを保証することができ、よって、クリップアプライヤー機構の二次使用時にエンドエフェクタを損傷することを避ける。
【0294】
２）主軸に接続される主軸コネクタと、主軸コネクタ及び撃発アセンブリにそれぞれ接続される撃発コネクタとを設けることにより、クリップが撃発された後に、主軸コネクタと係合機構と撃発コネクタとを利用し、撃発アセンブリを頭端に背を向ける方向に沿って引き戻し、よって、撃発スリーブの復帰に有利であり、後続動作への影響を避ける。
【0295】
３）主軸コネクタとハウジングとの間に第１のガイド機構を設けることにより、主軸コネクタが移動又は回転過程において第１のガイド機構によって案内されるようにし、主軸コネクタは主軸にも接続されているので、クリップアプライヤー機構が各動作を実行する際に、主軸と主軸コネクタの両方が迅速かつ正確に位置に着くことを保証することができる。
【0296】
４）主軸コネクタとハウジングとの間に位置制限機構を設けることにより、ハウジング内における主軸コネクタの移動範囲に対して位置制限することができ、主軸コネクタの異なる位置間の切り替えを補助し、よって、クリップアプライヤー機構の操作上の安定性と安全性をさらに保証する。
【0297】
本明細書において、以下の点に注意する必要がある。
【0298】
（１）本発明の実施例の図面は本発明の実施例に関する構成だけに係り、その他の構成について通常設計を参照すればよい。
【0299】
（２）矛盾がない限り、本発明の実施例及び実施例における特徴を互いに組み合わせて新たな実施例を得ることができる。
【0300】
（３）以上は、本発明の例示的な実施形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって決定される。
【0301】
以上は、本発明の具体的な実施形態にすぎなく、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、当業者であれば、本発明に開示された技術範囲内において容易に想到できる変更または代替は、全て本発明の保護範囲内に含まれるべきである。したがって、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に準じるべきである。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11】
【図12】
【図13】
