7581015 データ送信システム、作業機械、および作業機械のデータ送信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】データ送信システム、作業機械、および作業機械のデータ送信方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20241105BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 N

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020182483

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022072829

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】所 健二

(72)【発明者】

【氏名】清野 慎介

(72)【発明者】

【氏名】二宮 北斗

(72)【発明者】

【氏名】脇坂 太樹

【審査官】佐久間 友梨

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１７２４２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０５５２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７７８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３２２３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２０

９／２４

９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械から収集されるデータに対する処理の内容、及び処理の有効期間を示すカスタマイズ定義情報を受信するカスタマイズ定義受信部と、
受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを外部装置に送信する送信部と、
を備え、
前記有効期間は、ユーザが所望に指定可能な開始日時および終了日時によって規定される情報であり、
前記カスタマイズ定義情報には当該カスタマイズ定義情報の優先度が指定されており、優先度が高いものから優先的に、当該カスタマイズ定義情報に従って処理する、
作業機械のデータ送信システム。

【請求項2】

受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを加工する加工処理部を備える
請求項１に記載の作業機械のデータ送信システム。

【請求項3】

前記加工処理部は、前記有効期間内に発生した所定のイベントをきっかけにして、前記処理の内容に従って前記データを加工する、
請求項２に記載の作業機械のデータ送信システム。

【請求項4】

前記処理の内容は、前記作業機械から収集されるデータのうち、外部に送信するデータ、および外部に送信するデータの加工内容を含み、
前記加工処理部は、前記外部に送信するデータに対して前記加工内容の処理を行い、
前記送信部は、前記処理されたデータを前記外部装置に送信する、
請求項２または請求項３に記載の作業機械のデータ送信システム。

【請求項5】

前記カスタマイズ定義情報は、設定シーケンス番号を含む、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業機械のデータ送信システム。

【請求項6】

前記カスタマイズ定義情報に含まれる送信定義にはデータ発信のタイミングが記録されており、
前記送信部は、前記送信定義に指定された送信のタイミングにしたがって加工済みデータを送信する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業機械のデータ送信システム。

【請求項7】

前記カスタマイズ定義情報には、当該カスタマイズ定義情報に含まれる加工定義および送信定義で共通に引用可能なイベントの条件が定義されている、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業機械のデータ送信システム。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の作業機械のデータ送信システム
を備える作業機械。

【請求項9】

作業機械から収集されるデータに対する処理の内容、及び処理の有効期間を示すカスタマイズ定義情報を受信するステップと、
受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを外部装置に送信するステップと、
を有し、
前記有効期間は、ユーザが所望に指定可能な開始日時および終了日時によって規定される情報であり、
前記カスタマイズ定義情報には当該カスタマイズ定義情報の優先度が指定されており、優先度が高いものから優先的に、当該カスタマイズ定義情報に従って処理する、
作業機械のデータ送信方法。

【請求項10】

作業機械から収集されるデータに対する処理の内容、及び処理の有効期間を示すカスタマイズ定義情報を受信するカスタマイズ定義受信部と、
受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを外部装置に送信する送信部と、を備え、
前記有効期間は、ユーザが所望に指定可能な開始日時および終了日時によって規定される情報であり、
受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを加工する加工処理部を備え、
前記加工処理部は、前記有効期間内に発生した所定のイベントをきっかけにして、前記処理の内容に従って前記データを加工する、
作業機械のデータ送信システム。

【請求項11】

作業機械から収集されるデータに対する処理の内容、及び処理の有効期間を示すカスタマイズ定義情報を受信するカスタマイズ定義受信部と、
受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを外部装置に送信する送信部と、を備え、
前記有効期間は、ユーザが所望に指定可能な開始日時および終了日時によって規定される情報であり、
前記カスタマイズ定義情報に含まれる送信定義にはデータ発信のタイミングが記録されており、
前記送信部は、前記送信定義に指定された送信のタイミングにしたがって加工済みデータを送信する、
作業機械のデータ送信システム。

【請求項12】

作業機械から収集されるデータに対する処理の内容、及び処理の有効期間を示すカスタマイズ定義情報を受信するカスタマイズ定義受信部と、
受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを外部装置に送信する送信部と、を備え、
前記有効期間は、ユーザが所望に指定可能な開始日時および終了日時によって規定される情報であり、
前記カスタマイズ定義情報には、当該カスタマイズ定義情報に含まれる加工定義および送信定義で共通に引用可能なイベントの条件が定義されている、
作業機械のデータ送信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ送信システム、作業機械、および作業機械のデータ送信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、定義情報をもとに、収集するデータである作業機械情報を指定することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１７７８１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、作業機械は、ユーザへの便宜のために、作業機械本体から出力される種々の加工前データである生データを、ユーザにとって解釈、分析が容易な形態に加工した上で送信するように構成されている。この際、作業機械からの生データの加工形式や送信タイミングなどの送信態様は、想定されるユーザのニーズに基づいて、作業機械の製造段階で組み込まれる。

【0005】

ユーザごとに作業機械の利用形態および必要とするデータはまちまちであるため、製造段階で組み込まれた送信態様が、必ずしもユーザが望むものとマッチするとは限らない。つまり、出荷後において、ユーザ側で作業機械からの出力データの送信態様を自由にカスタマイズしたいというニーズがある。

【0006】

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作業機械からの各種データの送信態様を所望にカスタマイズすることができる作業機械のデータ送信装置、作業機械、および作業機械のデータ送信方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、作業機械のデータ送信システムは、作業機械から収集されるデータに対する処理の内容、及び処理の有効期間を示すカスタマイズ定義情報を受信するカスタマイズ定義受信部と、受信した前記カスタマイズ定義情報の前記有効期間に、前記処理の内容に従って前記データを外部装置に送信する送信部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る作業機械のデータ送信システム、作業機械、および作業機械のデータ送信方法によれば、作業機械からの各種データの送信態様を所望にカスタマイズすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係るデータ提供システムの全体構成を示す図である。

【図2】統一フォーマットの形式を示す図である。

【図3】作業機械の外観を示す斜視図である。

【図4】第１の実施形態に係る作業機械の構成を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態に係るデータ送信システムの処理フローを示す図である。

【図6】第１の実施形態に係る共通定義のデータ構造を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る加工定義のデータ構造を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る送信定義のデータ構造を示す図である。

【図9】第１の実施形態に係る条件定義のデータ構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係るデータ送信装置およびこれを備えるデータ提供システムについて、図１～図９を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係るデータ提供システムの全体構成を示す図である。
データ提供システム１は、複数の作業機械１０に係るデータをユーザによる利用のために提供する。データ提供システム１は、複数の作業機械１０と、データサーバ３０と、定義データベース５０と、ユーザ装置７０とを備える。各作業機械１０は、当該作業機械１０に係るデータを収集し、データサーバ３０に送信する。データサーバ３０は、複数の作業機械１０から収集したデータを記憶し、当該データをユーザ装置７０に提供する。定義データベース５０は、データサーバ３０によるデータの提供の際に必要な情報を記憶する。ユーザ装置７０は、作業機械１０に収集させるデータの条件を設定し、またデータサーバ３０から作業機械１０に係るデータを取得する。

【0012】

作業機械１０とデータサーバ３０との間、およびデータサーバ３０とユーザ装置７０との間において、作業機械１０に係るデータの通信を行う場合、統一フォーマットに係る単位データを用いた通信がなされる。統一フォーマットは、１種類のデータの値を格納する単位データフォーマットである。作業機械１０は、各コンポーネントから収集したＣＡＮの単位データに含まれる複数の値を、それぞれ統一フォーマットの単位データに格納してデータサーバ３０に送信する。データサーバ３０およびユーザ装置７０は、車外の外部装置の一例である。単位データは、データフレーム、パケット、ＰＤＵ（Protocol Data Unit）とも呼ばれる。
以下、統一フォーマットの形式の単位データを、統一データオブジェクトとよぶ。

【0013】

図２は、統一フォーマットの形式を示す図である。
統一フォーマットは、データの種類を示す識別子と、当該データの値と、コンポーネントが当該データを取得した時刻を示すタイムスタンプとを格納する。１つの統一データオブジェクトには、識別子、値およびタイムスタンプがそれぞれ１つだけ格納される。

【0014】

《作業機械１０の構成》
図３は、作業機械１０である油圧ショベルの外観を示す斜視図である。
作業機械である作業機械１０は、油圧により作動する作業機１１００と、作業機１１００を支持する旋回体１２００と、旋回体１２００を支持する走行体１３００とを備える。
ここで、旋回体１２００のうち作業機１１００が取り付けられる部分を前部という。また、旋回体１２００について、前部を基準に、反対側の部分を後部、左側の部分を左部、右側の部分を右部という。

【0015】

《作業機１１００》
作業機１１００は、ブーム１１１０と、アーム１１２０と、バケット１１３０と、ブームシリンダ１１４０と、アームシリンダ１１５０と、バケットシリンダ１１６０とを備える。

【0016】

ブーム１１１０は、アーム１１２０およびバケット１１３０を支える支柱である。ブーム１１１０の基端部は、旋回体１２００の前部にピンを介して取り付けられる。
アーム１１２０は、ブーム１１１０とバケット１１３０とを連結する。アーム１１２０の基端部は、ブーム１１１０の先端部にピンを介して取り付けられる。
バケット１１３０は、土砂などを掘削するための刃を有する容器である。バケット１１３０の基端部は、アーム１１２０の先端部にピンを介して取り付けられる。

【0017】

ブームシリンダ１１４０は、ブーム１１１０を作動させるための油圧シリンダである。
ブームシリンダ１１４０の基端部は、旋回体１２００に取り付けられる。ブームシリンダ１１４０の先端部は、ブーム１１１０に取り付けられる。
アームシリンダ１１５０は、アーム１１２０を駆動するための油圧シリンダである。アームシリンダ１１５０の基端部は、ブーム１１１０に取り付けられる。アームシリンダ１１５０の先端部は、アーム１１２０に取り付けられる。
バケットシリンダ１１６０は、バケット１１３０を駆動するための油圧シリンダである。バケットシリンダ１１６０の基端部は、アーム１１２０に取り付けられる。バケットシリンダ１１６０の先端部は、バケット１１３０に接続されるリンク部材に取り付けられる。

【0018】

《旋回体１２００》
旋回体１２００には、オペレータが搭乗する運転室１２１０が備えられる。運転室１２１０は、旋回体１２００の前方かつ作業機１１００の左側に備えられる。

【0019】

運転室１２１０の内部には、作業機１１００を操作するための操作装置１２１１が設けられる。操作装置１２１１の操作量に応じて、ブームシリンダ１１４０、アームシリンダ１１５０、およびバケットシリンダ１１６０に作動油が供給され、作業機１１００が駆動する。

【0020】

《コンポーネント》
作業機械１０は、位置方位演算器１２３０、傾斜検出器１２４０を備える。位置方位演算器１２３０、傾斜検出器１２４０は、コンポーネントの一例である。また、作業機械１０は、作業機械１０に係るデータを収集し、データサーバ３０に送信するデータ送信装置１１を備える。データ送信装置１１は、運転室１２１０内に設けられている。なお、データ送信装置１１は、例えば旋回体１２００上の運転室１２１０の外に設けられてもよい。後述する制御コンポーネント１２および拡張コンポーネント１４は、同様に運転室１２１０内に設けられてもよいし、運転室１２１０の外に設けられてもよい。

【0021】

位置方位演算器１２３０は、旋回体１２００の位置および旋回体１２００が向く方位を演算する。位置方位演算器１２３０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を構成する人工衛星から測位信号を受信する第１受信器１２３１および第２受信器１２３２を備える。第１受信器１２３１および第２受信器１２３２は、それぞれ旋回体１２００の異なる位置に設置される。位置方位演算器１２３０は、第１受信器１２３１が受信した測位信号に基づいて、現場座標系における旋回体１２００の代表点Ｏ（車体座標系の原点）の位置を検出する。
位置方位演算器１２３０は、第１受信器１２３１が受信した測位信号と、第２受信器１２３２が受信した測位信号とを用いて、検出された第１受信器１２３１の設置位置に対する第２受信器１２３２の設置位置の関係として、旋回体１２００の方位を演算する。

【0022】

傾斜検出器１２４０は、旋回体１２００の加速度および角速度を計測し、計測結果に基づいて旋回体１２００の傾き（例えば、Ｘｍ軸に対する回転を表すロール、Ｙｍ軸に対する回転を表すピッチ、およびＺｍ軸に対する回転を表すヨー）を検出する。傾斜検出器１２４０は、例えば運転室１２１０の下面に設置される。傾斜検出器１２４０は、例えば、慣性計測装置であるＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を用いることができる。

【0023】

図４は、第１の実施形態に係る作業機械１０の構成を示すブロック図である。
データ送信装置１１は、物理的に分かれた第１基板１００と第２基板２００とを備える。第１基板１００は、リアルタイムＯＳ（Operating System）を稼働させるコンピュータを構成する。第２基板２００は、汎用ＯＳを稼働させるコンピュータを構成する。

【0024】

第１基板１００は、第１プロセッサ１１０、第１メインメモリ１３０、第１ストレージ１５０、第１インタフェース１７０を備える。第１プロセッサ１１０は、第１ストレージ１５０からプログラムを読み出して第１メインメモリ１３０に展開し、当該プログラムに従って所定の処理を実行する。第１インタフェース１７０は、第１ネットワークＮ１を介して作業機械１０を制御するための複数の制御コンポーネント１２と接続される。

【0025】

制御コンポーネント１２の例としては、エンジン関連の各種データをセンサにより取得しエンジン関連を制御するエンジン制御コンポーネント、作業機１１００の動作を制御する油圧機器関連の各種データをセンサにより取得し当該油圧機器を制御する油圧制御コンポーネント、作業機械１０の各種センサからデータを取得し図示しないモニタの表示制御を行うモニタ制御コンポーネント、外部のサーバ等と通信を行うための通信機器を制御し、作業機械の各種センサからデータを取得する通信コンポーネント等が挙げられる。

【0026】

第１ネットワークＮ１は、例えばＣＡＮである。また第１インタフェース１７０は、作業機械１０の状態量を検出するセンサ１３と接続される。制御コンポーネント１２およびセンサ１３は、作業機械１０に搭載されるコンポーネントの一例である。第１ネットワークＮ１に接続される制御コンポーネント１２により、作業機械１０の基本的な動作制御が行われる。

【0027】

第２基板２００は、第２プロセッサ２１０、第２メインメモリ２３０、第２ストレージ２５０、第２インタフェース２７０を備える。第２プロセッサ２１０は、第２ストレージ２５０からプログラムを読み出して第２メインメモリ２３０に展開し、当該プログラムに従って所定の処理を実行する。第２インタフェース２７０は、第２ネットワークＮ２を介して作業機械１０の機能を拡張するための複数の拡張コンポーネント１４と接続される。

【0028】

拡張コンポーネント１４の例としては、カメラで撮像した画像に対して所定の画像処理を行って表示制御をする画像表示コンポーネント、施工現場の設計面と作業機械１０との位置関係などをオペレータにガイダンスするためのガイダンスモニタを表示制御するマシンガイダンスコンポーネント、作業機１１００により掘削した土量を計測するためのペイロードコンポーネント等が挙げられる。第２ネットワークＮ２は、例えばＣＡＮまたはEthernet（登録商標）である。拡張コンポーネント１４は、作業機械１０に搭載されるコンポーネントの一例である。第２ネットワークＮ２に接続される拡張コンポーネント１４により、作業機械１０およびオペレータに拡張的な情報の提供が行われる。

【0029】

なお、作業機械１０に搭載され得るコンポーネントは、上記の制御コンポーネント１２、センサ１３、拡張コンポーネント１４に限られない。例えば、コンポーネントは、作業機械１０の表示機能を司る表示コントローラや、作業機械１０の通信機能を司る通信コントローラ等であってもよい。
第１インタフェース１７０と第２インタフェース２７０は、互いに通信可能に接続される。

【0030】

第１ストレージ１５０または第２ストレージ２５０に記憶されるプログラムは、第１基板１００または第２基板２００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、第１ストレージ１５０または第２ストレージ２５０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。

【0031】

なお、他の実施形態においては、第１基板１００または第２基板２００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、第１基板１００または第２基板２００によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

【0032】

第１ストレージ１５０および第２ストレージ２５０の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。

【0033】

第１ストレージ１５０および第２ストレージ２５０は、バス線に直接接続された内部メディアであってもよいし、第１インタフェース１７０または通信回線を介してデータ送信装置１１に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってデータ送信装置１１に送信され、第１プロセッサ１１０または第２プロセッサ２１０が当該プログラムを実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において第１ストレージ１５０および第２ストレージ２５０は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0034】

第１プロセッサ１１０は、第１ストレージ１５０が記憶するプログラムの実行により、収集部１１１およびデータ出力部１１２として機能する。

【0035】

収集部１１１は、制御コンポーネント１２またはセンサ１３から出力される各種データを収集する。

【0036】

データ出力部１１２は、収集部１１１が収集した各種データを第２基板２００に出力する。

【0037】

第２プロセッサ２１０は、第２ストレージ２５０が記憶するプログラムの実行により、カスタマイズ定義受信部２１１、収集部２１２、加工処理部２１３、送信部２１４および処理制限判定部２１５として機能する。また、第２ストレージ２５０には、カスタマイズ定義情報であるカスタマイズ定義ファイル２５１の記憶領域が確保される。

【0038】

カスタマイズ定義受信部２１１は、ユーザ装置７０からカスタマイズ定義ファイル２５１を受信して、第２ストレージ２５０に記録する。このカスタマイズ定義ファイル２５１は、ユーザ自身が編集可能なファイルであって、ユーザが所望するデータを、所望する方法で加工し、所望するタイミングで送信先に送信することが定義されたファイルである。図４に示すように、カスタマイズ定義ファイル２５１は、共通定義、加工定義、送信定義、条件定義の４つの定義で構成される。これらの具体的な内容については後述する。

【0039】

収集部２１２は、拡張コンポーネント１４から出力される各種データを収集する。また、収集部２１２は、第１プロセッサ１１０のデータ出力部１１２を経由して、収集部１１１が収集した各種データも取得する。

【0040】

加工処理部２１３は、カスタマイズ定義ファイル２５１に含まれる加工定義に従って、収集部１１１、２１２より収集された各種データを加工する。

【0041】

送信部２１４は、カスタマイズ定義ファイル２５１に含まれる送信定義に従って加工されたデータである加工済みデータをデータサーバ３０に送信する。ユーザは、この加工済みデータファイルを、専用のアプリケーションなどで閲覧して、作業機械１０に関する情報を解釈、分析する。
なお、送信部２１４は、加工済みデータファイルのみならず、加工されていない生データを送信する場合があってもよい。

【0042】

処理制限判定部２１５は、複数のカスタマイズ定義ファイル２５１が存在する場合に、現在の作業機械１０の状況に鑑みて、その全てを実行可能か否か、を判定する。

【0043】

データ送信装置１１は、単独のコンピュータによって構成されるものであってもよいし、データ送信装置１１の構成を複数のコンピュータに分けて配置し、複数のコンピュータが互いに協働することで作業機械のデータ送信システムとして機能するものであってもよい。作業機械１０は、データ送信装置１１として機能する複数のコンピュータを備えてもよい。データ送信装置１１を構成する一部のコンピュータが作業機械１０の内部に搭載され、他のコンピュータが作業機械１０の外部に設けられてもよい。

【0044】

なお、上述の１台のデータ送信装置１１も、データ送信システムの一例である。他の実施形態においては、データ送信システムを構成する一部の構成が作業機械１０の内部に搭載され、他の構成が作業機械１０の外部に設けられてもよい。

【0045】

他の実施形態においては、第１基板１００と第２基板２００とが、ハードウェアとして分かれておらず、単一の基板とされている態様であってもよい。

【0046】

（データ送信装置の処理フロー）
図５は、第１の実施形態に係るデータ送信装置の処理フローを示す図である。
図５に示す処理フローは、例えば、作業機械１０の初期起動時に実行される。
図５に示すように、データ送信装置１１は、まず、カスタマイズ定義ファイル２５１を参照する（ステップＳ１）。このカスタマイズ定義ファイル２５１は、事前にユーザによって編集されたものが、ユーザ装置７０から送信され、第２ストレージ２５０に格納されている。カスタマイズ定義ファイル２５１は、ユーザが取得したいデータ一つにつき一つずつ用意される。なお、ステップＳ１の処理において、データ送信装置１１は、各カスタマイズ定義ファイル２５１にそれぞれ指定される有効期間を参照し、当該有効期間の条件を満たしているもののみを抽出する。有効期間は、例えば、後述の「開始／終了日時」を指定することができる。有効期間の条件を満たしていないカスタマイズ定義ファイル２５１については実行されない。

【0047】

次に、処理制限判定部２１５は、処理負荷が高いか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、第２プロセッサ２１０の負荷が一時的に高くなった場合や、第２ストレージ２５０にあまりにも多くのカスタマイズ定義ファイル２５１が格納された結果その全てを実行するとプロセッサとしての処理に支障をきたす場合が想定される。処理制限判定部２１５は、このような状況を検知した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、各カスタマイズ定義ファイル２５１に予め指定された優先度に従って、実行すべきカスタマイズ定義ファイル２５１に制限をかける（ステップＳ３）。

【0048】

続いて、加工処理部２１３は、カスタマイズ定義ファイル２５１に含まれる加工定義の内容に従い、逐次、加工処理を行う（ステップＳ４）。ここで、図５に示す処理フローとは別に、第１プロセッサ１１０の収集部１１１、第２プロセッサ２１０の収集部２１２は、それぞれ、第１ネットワークＮ１、第２ネットワークＮ２に接続されるコンポーネント、センサ等から、所定のサンプリング周期で時々刻々と種々のデータを収集している。加工処理部２１３は、このようにして収集された種々のデータを参照し、カスタマイズ定義ファイル２５１に指定された種類のデータに対し、同じくカスタマイズ定義ファイル２５１に指定された周期ごとに時々刻々と加工処理を行う。

【0049】

なお、ステップＳ３を経ていない場合は、加工処理部２１３は、全てのカスタマイズ定義ファイル２５１を参照し、各々に定義された加工処理を行う。また、ステップＳ３を経ていた場合は、加工処理部２１３は、優先度に基づく一部のカスタマイズ定義ファイル２５１のみを参照し、各々に定義された加工処理を行う。

【0050】

送信部２１４は、カスタマイズ定義ファイル２５１に含まれる送信定義の内容に従い、逐次、送信を行う（ステップＳ５）。

【0051】

データ送信装置１１は、例えば作業機械１０の停止操作を受け付けたときや有効期間が満了となったときなど、所定の終了条件を満たしたとき（ステップＳ６；ＹＥＳ）、処理を終了する。
一方、終了条件が満たされていない間（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ２～ステップＳ５の処理を繰り返し実行する。

【0052】

（カスタマイズ定義ファイルの説明）
図６～図９は、第１の実施形態に係るカスタマイズ定義ファイルの説明図である。
以下、図６～図９を参照しながら、カスタマイズ定義ファイルの内容について詳しく説明する。

【0053】

（共通定義）
図６は、共通定義のデータ構造の例を示している。
図６に示すように、共通定義には、設定シーケンス番号、開始／終了日時、優先度が指定される。

【0054】

設定シーケンス番号は、一台の作業機械１０において、複数記録されたカスタマイズ定義ファイル２５１それぞれにユニークに割り振られる番号である。ユーザは、この設定シーケンス番号を指定することで、カスタマイズ定義ファイル２５１一つ一つを所望に編集することができる。ある一台の作業機械１０に対し新たなカスタマイズ定義ファイル２５１を追加したい場合、ユーザは、新たな設定シーケンス番号を付したカスタマイズ定義ファイル２５１を、対象とする作業機械１０に送信する。

【0055】

開始／終了日時は、このカスタマイズ定義ファイル２５１の有効期間を示す情報である。図５のステップＳ１で説明したように、データ送信装置１１は、現在の日時がこの有効期間内にあるカスタマイズ定義ファイル２５１を抽出し、これらを有効なものとみなして実行対象とする。ユーザは、この開始／終了日時を指定することで、必要な情報を必要な期間にのみ取得できるようにカスタマイズできる。

【0056】

このように、カスタマイズ定義ファイル２５１には当該カスタマイズ定義ファイル２５１が有効となる期間が指定されており、加工処理部２１３および送信部２１４は、カスタマイズ定義ファイル２５１が有効である期間に限り、当該カスタマイズ定義ファイルに従って加工および送信を行う。

【0057】

従って、当該カスタマイズ定義ファイル２５１が有効である期間内は、当該カスタマイズ定義ファイルに従ったデータが、データサーバ３０に送信される。また、作業機械１０からデータサーバ３０へ標準で送信するデータ、および他のカスタマイズ定義ファイル２５１も有効期間内である場合は、当該カスタマイズ定義ファイルに従ったデータに加え、標準で送信するデータおよび他のカスタマイズ定義ファイルに従ったデータが、データサーバ３０に送信されることとなる。一方、当該カスタマイズ定義ファイル２５１が有効期間外であって、作業機械１０からデータサーバ３０へ標準で送信するデータ、および他のカスタマイズ定義ファイル２５１が有効期間内である場合には、標準で送信するデータおよび他のカスタマイズ定義ファイルに従ったデータのみが、データサーバ３０に送信されることとなる。

【0058】

なお、データ送信装置１１は、例えば、終了日時が経過などの有効期間が過ぎたカスタマイズ定義ファイル２５１を消去するようにしてもよい。有効期間が過ぎたカスタマイズ定義ファイル２５１を消去することで第２ストレージ２５０の記憶容量を削減することができる。
なお、作業機械１０からデータサーバ３０へ標準で送信するデータを、カスタマイズ定義ファイル２５１で定義するようにしてもよい。

【0059】

優先度は、そのカスタマイズ定義ファイル２５１の優先度を示す情報であり、例えば、１～１００までの数値で表される。数値が高いほど優先度が大きい。上述したように、作業機械１０において処理負荷が過多となることが想定される場合、処理制限判定部２１５は、この優先度にしたがってカスタマイズ定義ファイル２５１を選別し、処理負荷が限界を超えないように調整する。

【0060】

このように、カスタマイズ定義ファイル２５１には当該カスタマイズ定義ファイル２５１の優先度が指定されている。そして、処理負荷が過多になると判定された際には、加工処理部２１３および送信部２１４は、カスタマイズ定義ファイルの優先度が高いものから優先的に、当該カスタマイズ定義ファイルに従って加工および送信を行う。なお、なお、処理負荷に関わらず、カスタマイズ定義ファイルの優先度が高いものから優先的に、当該カスタマイズ定義ファイルに従って加工および送信を行うようにしてもよい。また、優先度の数値に閾値を設定し、閾値より大きい優先度カスタマイズ定義ファイルに従って加工および送信を行うようにしてもよい。

【0061】

（加工定義）
図７は、加工定義のデータ構造の例を示している。
図７に示すように、加工定義には、加工形式、イベントリスト、データリスト、集計期間、成形期間などが指定される。

【0062】

加工形式は、収集部１１１、２１２によって収集された生データについてどのような形式で加工を施すのかを指定する情報である。例えば、加工形式にはトレンド、ヒストリ、マップ、スナップ等のデータ形式が指定される。

【0063】

イベントリストは、別途、後述する条件定義に定義された条件キーを引用して作成されるリストである。イベントとは、例えば、“キーオン／オフ時”、“エラー発生時”、“エンジン水温が所定値を上回ったとき”などとして定義される。ユーザは、後述のイベント定義にて、任意の条件をイベントとして定義することができる。加工処理部２１３は、このイベントリストに定義されたイベントをきっかけとした各種データの加工、生成が可能となる。

【0064】

データリストは、例えば、エンジン水温、エンジン回転数など、取得したいデータの項目のリストである。データリストでは、平均値、最大値、最小値なども指定できる。
集計期間は、収集された生データについて上述の加工が適用される周期を指定する情報である。この集計期間ごとに、当該期間で収集されたサンプリングデータを対象に、上記加工が施された集計データが一つ追加される。
成形期間は、データファイルを成形する周期を指定する情報である。この成形期間内に集計された集計データをもって一つのデータファイルが成形される。

【0065】

（送信定義）
図８は、送信定義のデータ構造の例を示している。
図８に示すように、送信定義には、データ発信タイミング、送信先リストなどが指定される。

【0066】

データ発信タイミングは、このカスタマイズ定義ファイル２５１の実行により生成された加工済みデータを送信先に送信するタイミングが指定する情報である。データ発信タイミングは、例えば、“キーオフ検出時から３０分後”など、後述するイベント定義に定義された条件キーを引用して指定することができる。

【0067】

このように、データ発信タイミングをカスタマイズ定義ファイル２５１別に指定することができるので、例えば、発信タイミングを作業機械１０ごとにずらすようにカスタマイズし、データサーバ３０の負荷が集中しないように調整することができる。

【0068】

送信先リストは、加工済みデータの送信先を示す情報であり、本実施形態では、データサーバ３０のアドレスが指定される。なお、送信先リストには、複数の宛先及び経路を指定することもできる。送信先リストは、データサーバを複数用意したり、同じデータサーバ宛でも異なる経路を経由して送信するように指定したりすることで、特定のデータサーバや特定の経路での通信トラフィックが過多とならないように調整することができる。経路は、例えば、携帯通信、衛星通信など、通信方式を設定することによって異なる経路を設定することができる。

【0069】

（条件定義）
図９は、条件定義のデータ構造の例を示している。
図９に示すように、条件定義には、条件キー、条件関数などが指定される。
条件キーは、後述の条件関数に紐づくイベントを示すキー情報である。上述の加工定義及び送信定義のそれぞれでこの条件キーを記述することで、それぞれで所望のイベントを指定することができる。
条件関数は、イベントの内容を示す情報である。具体的には、“キーオン／オフ時”、“エラー発生時”、“エンジン水温が所定値を上回ったとき”などに相当する条件式が記述される。

【0070】

このように、カスタマイズ定義ファイル２５１は、条件定義を他の定義から独立して別途指定できる形式とされている。各種イベント条件を、加工定義、送信定義の各々で個々に定義することとするとユーザ側での編集作業が煩雑になる。しかしながら、条件定義にて、カスタマイズ定義ファイル２５１内で共通に扱える条件キーを定義することで、加工定義、送信定義に対する編集の利便性を向上させることができる。

【0071】

（作用、効果）
以上の通り、第１の実施形態に係るデータ送信装置１１は、作業機械１０から取得されるデータに対する種々の処理の内容を示すカスタマイズ定義情報を外部から受信するカスタマイズ定義受信部２１１と、受信したカスタマイズ定義情報の加工定義に従って作業機械１０から取得されるデータを加工する加工処理部２１３と、受信したカスタマイズ定義情報の送信定義に従って加工されたデータである加工済みデータを外部装置であるデータサーバ３０に送信する送信部２１４と、を備える。

【0072】

このような構成によれば、ユーザは、カスタマイズ定義ファイルを所望に編集することで、作業機械１０による送信態様を所望にカスタマイズすることができる。

【0073】

なお、上述したデータ収集装置の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに送信し、この送信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

【0074】

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル、又は差分プログラム等であってもよい。

【0075】

以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

【0076】

また、上述した実施形態に係る作業機械１０は、油圧ショベルであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る作業機械１０は、例えば、ダンプトラック、ブルドーザ、ホイルローダなどの他の作業機械であってもよい。

【符号の説明】

【0077】

１ データ提供システム、１０ 作業機械、１１ データ送信装置、１００ 第１基板、２００ 第２基板、１１０ 第１プロセッサ、１３０ 第１メインメモリ、１５０ 第１ストレージ、１７０ 第１インタフェース、２１０ 第２プロセッサ、２３０ 第２メインメモリ、２５０ 第２ストレージ、２７０ 第２インタフェース、１２ 制御コンポーネント、１３ センサ、１４ 拡張コンポーネント、Ｎ１ 第１ネットワーク、Ｎ２ 第２ネットワーク、１１１ 収集部、１１２ データ出力部、２１１ カスタマイズ定義受信部、２１２ 収集部、２１３ 加工処理部、２１４ 送信部、２１５ 処理制限判定部、２５１ カスタマイズ定義ファイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】