特許 7581023 記録装置及び払拭方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】記録装置及び払拭方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241105BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20241105BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241105BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/14 501

B41J2/01 303

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020196419

(22)【出願日】2020-11-26

(65)【公開番号】P2022084486

(43)【公開日】2022-06-07

【審査請求日】2023-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】藤▲崎▼ 慎平

(72)【発明者】

【氏名】松村 英明

(72)【発明者】

【氏名】堤 寛征

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１９６３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５９２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０９１８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０４６８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９６２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２１０８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３９７０９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する吐出口が複数配置された吐出口面と、前記吐出口面側の、前記吐出口面とは別の位置に、少なくとも前記吐出口面より凸となる凸部、吐出口面よりも凹んだ凹部の一方で形成される段差部を有する記録ヘッドと、
前記吐出口面を払拭するブレードと、
前記ブレードと前記記録ヘッドとを前記吐出口面に平行な第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、
を備え、前記移動手段による移動により前記ブレードによって前記吐出口面を払拭する記録装置であって、
記録ヘッドの前記吐出口面には、前記第１の方向に吐出口が複数配置されており、
前記ブレードは、前記第１の方向において前記記録ヘッドの前記段差部から前記吐出口が設けられた領域へと前記記録ヘッドを払拭し、
前記移動手段は、前記ブレードが前記段差部を通過するときの前記移動手段による前記ブレードと前記記録ヘッドとの第１の相対速度が、前記吐出口面を含む被払拭面と接触していた前記ブレードが前記被払拭面から離間する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第２の相対速度よりも大きくなるように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、
前記移動手段は、複数の前記吐出口のうち前記段差部から前記吐出口が設けられた領域へと向かう払拭方向の最下流に位置する前記吐出口を前記ブレードが通過する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第３の相対速度が、前記第１の相対速度よりも小さくなるように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記第３の相対速度は、前記第２の相対速度よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記第１の相対速度は、前記第２の相対速度の２倍以上の速度であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記段差部は、前記吐出口面の吐出口が設けられている面よりも、前記吐出口からインクを吐出する方向とは逆方向に凹んでいる部分を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項5】

前記被払拭面は、前記吐出口が設けられた領域よりも前記段差部から前記吐出口が設けられた領域へと向かう払拭方向の下流側に段差部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項6】

前記移動手段が前記記録ヘッドを前記第１の方向に移動することによって、前記ブレードと前記記録ヘッドとを前記第１の方向に相対的に移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記吐出口面は、前記第１の方向と交差する第２の方向に並んだ吐出口列が前記第１の方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項8】

前記記録ヘッドを搭載することのできるキャリッジを有し、
前記被払拭面は、前記キャリッジの前記吐出口面と同じ側の面を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

インクを吐出する吐出口が複数配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口面とは別の位置に、少なくとも前記吐出口面より凸となる凸部、吐出口面よりも凹んだ凹部の一方で形成される段差部を有する記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭するブレードと、を前記吐出口面に平行な第１の方向に相対的に移動させることによって前記吐出口面を払拭する払拭工程を有し、
記録ヘッドの前記吐出口面には、前記第１の方向に吐出口が複数配置されており、
前記払拭工程において、前記ブレードが前記段差部を通過する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第１の相対速度が、前記ブレードが前記吐出口面を含む被払拭面と接触していた前記ブレードが前記被払拭面から離間する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第２の相対速度よりも大きくなるように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、
前記払拭工程において、複数の前記吐出口のうち前記段差部から前記吐出口が設けられた領域へと向かう払拭方向の最下流に位置する前記吐出口を前記ブレードが通過する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第３の相対速度が、前記第１の相対速度よりも小さくなるように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする払拭方法。

【請求項10】

前記第３の相対速度は、前記第２の相対速度よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載の払拭方法。

【請求項11】

前記第１の相対速度は、前記第２の相対速度の２倍以上の速度であることを特徴とする請求項９または１０に記載の払拭方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置及び払拭方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置において、吐出口からのインクの吐出状態を維持するために吐出口面を払拭するためのブレードを用いて吐出口面を払拭するインクジェット記録装置が知られている。

【0003】

先行文献１には、吐出口が設けられた吐出面の吐出口が形成されていない不吐出領域から、吐出口が形成された吐出領域にかけてブレードを移動させて吐出面を払拭することが開示されている。また、不吐出領域を払拭する速度を、吐出領域を払拭する速度よりも遅くすることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－４６８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

記録ヘッドの構成によっては、吐出口面の吐出口が形成されていない領域に段差部がある場合がある。このような構成の場合、段差部にインクが溜まることがある。ワイピング時に段差部にブレードが接触することによって段差部に溜まったインクが引き出され、吐出口付近に付着すると、吐出不良を引き起こす虞がある。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、ワイピング時に、記録ヘッドの吐出口面の段差部に溜まったインクが吐出口付近に付着することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、インクを吐出する吐出口が複数配置された吐出口面と、前記吐出口面側の、前記吐出口面とは別の位置に、少なくとも前記吐出口面より凸となる凸部、吐出口面よりも凹んだ凹部の一方で形成される段差部を有する記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭するブレードと、前記ブレードと前記記録ヘッドとを前記吐出口面に平行な第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段による移動により前記ブレードによって前記吐出口面を払拭する記録装置であって、記録ヘッドの前記吐出口面には、前記第１の方向に吐出口が複数配置されており、前記ブレードは、前記第１の方向において前記記録ヘッドの前記段差部から前記吐出口が設けられた領域へと前記記録ヘッドを払拭し、前記移動手段は、前記ブレードが前記段差部を通過するときの前記移動手段による前記ブレードと前記記録ヘッドとの第１の相対速度が、前記吐出口面を含む被払拭面と接触していた前記ブレードが前記被払拭面から離間する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第２の相対速度よりも大きくなるように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、前記移動手段は、複数の前記吐出口のうち前記段差部から前記吐出口が設けられた領域へと向かう払拭方向の最下流に位置する前記吐出口を前記ブレードが通過する際の前記ブレードと前記記録ヘッドとの第３の相対速度が、前記第１の相対速度よりも小さくなるように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ワイピング時に、記録ヘッドの吐出口面の段差部に溜まったインクが吐出口付近に付着することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成の斜視図である。

【図2】本実施形態に係るインクジェット記録装置のブロック図である。

【図3】本実施形態に係る記録機構部の斜視図である。

【図4】本実施形態に係る回復機構部の斜視図である。

【図5】本実施形態に係るロックレバーの位置を示す斜視図である。

【図6】本実施形態におけるスライダのポジションに対する回復機構部を示す図である。

【図7】本実施形態におけるスライダのポジションに対する回復機構部を示す図である。

【図8】本実施形態における記録ヘッドの概略断面図である。

【図9】本実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。

【図10】本実施形態におけるワイピング動作におけるキャリッジに対するブレード先端当接位置とキャリッジの速度の関係を示したグラフである。

【図11】第１凹部通過時のワイプ速度が小さい場合の、第１凹部のインクの挙動を示した概略断面図である。

【図12】本実施形態におけるワイピング動作時のインクの挙動を示した概略断面図である。

【図13】本実施形態における記録ヘッドの概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図面を通じて同一符号は、同一または対応部分を示すものである。

【0011】

（インクジェット記録装置全体の概要説明）
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置１の内部構成を示す斜視図である。

【0012】

図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも称する）は、給紙部１０１と、搬送部１０２と、記録機構部１０３と、回復機構部１０４と、を備えている。給紙部１０１は、記録用紙等の被記録材Ｐを記録装置本体内へ供給する。搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された被記録材Ｐを－Ｙ方向に搬送する。記録機構部１０３は、画像情報に基づいて動作し、被記録材Ｐに画像を記録する。回復機構部１０４は、記録ヘッドのインク吐出性能を維持または回復するためのものである。

【0013】

給紙部１０１に積載された被記録材Ｐは、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部１０２へと供給される。搬送部１０２に供給された被記録材Ｐは、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される搬送ローラ１２１およびピンチローラ１２２に挟持されながらプラテン１２６上に搬送される。プラテン１２６上に搬送された被記録材Ｐは記録機構部１０３によって記録される。記録ヘッド５（図３参照）が搭載された主走査方向（Ｘ方向）に移動するキャリッジ６を画像情報に基づいて駆動させ、記録ヘッド５の吐出口からインクを吐出させることで記録を行う。記録が行われた被記録材Ｐは、搬送ローラ１２１と同期駆動される排紙ローラおよび拍車に挟持されることによって装置本体外へ排出される。

【0014】

記録機構部１０３は、主走査方向（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６に搭載された記録カートリッジと、を備えている。キャリッジ６は、装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ６の往復移動は、キャリッジモータ２０４によりキャリッジベルト１２４を介して駆動される。キャリッジ６の往復移動の制御は、キャリッジに搭載されたエンコーダセンサと装置本体側に張架されたエンコーダスケール１２５によってキャリッジ６の位置および速度を検出することにより行われる。キャリッジ６の移動（主走査）と同期して記録ヘッド５の記録動作により１スキャン分の画像が記録され、１スキャンの記録が終わった後に被記録材Ｐの所定ピッチごとの搬送（副走査）する、という動作を繰り返すことによって被記録材Ｐ全体への記録が行われる。

【0015】

回復機構部１０４は、記録ヘッド５の吐出口の目詰まり等を解消することで、記録される画像の品位を正常な状態に維持または回復するために備えられている。この回復機構部１０４は、吐出口面を払拭するためのワイピング機構、吐出口面を覆うためのキャッピング機構、吐出口からインクを吸引するためのポンプ機構等を備えている。図４にて説明するが、本実施形態における回復機構部１０４は、キャリッジ６が回復機構部１０４に向かって移動してきた際に、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動可能なスライダ７を備えている。スライダ７には、ワイピング機構のブレード８、９およびキャッピング機構のキャップ１Ａ、１Ｂが搭載されている。

【0016】

（ブロック図の説明）
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置のブロック図である。図２に示すように、２０１は、記録装置１の各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

【0017】

記録ヘッド５は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ６を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。給紙ローラ１２０および搬送ローラ１２１、搬送ローラ１２１と同期駆動の排紙ローラは給紙・搬送モータ２０５によって駆動される。給紙・搬送モータ２０５は給紙・搬送モータドライバ２０９によって制御される。

【0018】

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

【0019】

（記録機構部１０３の詳細説明）
図３は本実施形態の記録機構部１０３を示す斜視図である。図３に示すように、キャリッジ６には２つの記録カートリッジ３Ａ、３Ｂが着脱可能に搭載されている。各記録カートリッジ３Ａ，３Ｂはそれぞれ記録ヘッド５Ａ、５Ｂとインクタンクとを一体化したインクカートリッジで構成されている。カラー用記録カートリッジ３Ａには複数色のインクを用いて記録を行う記録ヘッド５Ａが設けられている。単色用記録カートリッジ３Ｂには単色のインク（例えばブラック）を用いて記録を行う記録ヘッド５Ｂが設けられている。例えば、記録ヘッド５Ａの吐出口面５１にはシアン、マゼンタおよびイエローの３色のインクを吐出する吐出口列が形成されている。記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２にはブラックなどの単色のインクを吐出する吐出口列が形成されている。

【0020】

尚、記録ヘッドの吐出口列の構成はこれに限られず、例えば記録ヘッド５Ｂについても異なる色のインクを吐出する吐出口列が複数形成されるようにしてもよい。また、インクカートリッジ方式ではなく、記録ヘッドとインクタンクが別体となっているような構成であってもよい。

【0021】

（回復機構部１０４の詳細説明）
図４は本実施形態の回復機構部１０４を示す斜視図である。図４に示すように、スライダ７には、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動するためにキャリッジ６の側面と当接する突き当て部７ａが設けられている。また、スライダばね１７によりスライダ７は－Ｘ側に付勢されている。これによって、スライダ７は、ブレード８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂが記録ヘッド５から離れる退避位置から、ブレード８，９によって記録ヘッド５の吐出口面５１，５２を払拭することが可能なワイピング位置に移動可能となる。また、キャップ１Ａ、１Ｂによって記録ヘッド５の吐出口面５１，５２を覆うことが可能なキャッピング位置、に移動可能となる。スライダ７側面から、キャリッジ６の移動方向と交差（ここでは直行）するＹ方向に、合計４箇所、突出部７ｂが設けられている。図４では－Ｙ方向に設けられた２箇所の吐出部７ｂが図示されており、残りの２箇所は＋Ｙ方向に設けられている。４箇所の突出部７ｂは、本体底ケース１３に設けられたスライダカム１３ａに当接している。スライダ７の移動は、本体底ケース１３に設けられたスライダカム１３ａのカム面に沿って、４箇所の突出部７ｂがスライドすることにより行われる。スライドにより、キャリッジの移動方向に沿った各位置（退避位置、ワイピング位置、キャッピング位置等）で、吐出口面５１、５２に対して所定の高さになるように制御される。

【0022】

カラー記録ヘッド５Ａの吐出口面５１を払拭するためのブレード８およびブラック記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２を払拭するためのブレード９は、スライダ７に取り付けられている。吐出口面５１、５２をキャッピングするためのキャップ１Ａ、１Ｂは、キャップホルダ２Ａ、２Ｂに取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂは、４箇所の爪部によってスライダ７に取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂとスライダ７との間にはキャップばねが配置されており、キャップ１Ａ、１Ｂが取り付けられたキャップホルダ２Ａ、２Ｂは吐出口面５１、５２に向かって＋Ｚ方向に付勢されている。ブレード８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂは、記録領域側から＋Ｘ方向に向かって、ブレード８、キャップ１Ａ、ブレード９、キャップ１Ｂの順に配置されている。

【0023】

図４に示すように、スライダ７上には、記録領域側端部における搬送方向下流側（－Ｙ方向側）の部位に、スライダ７をワイピング位置にロック（係止）するように動作する係止部材として、ロックレバー１６が取り付けられている。ロックレバー１６は、ワイピング位置にスライダ７を係止する係止位置と、スライダ７の係止状態を解除する解除位置と、に回転移動可能に取り付けられている。ロックレバー１６は、キャリッジ６が記録ヘッド５の吐出口面５１、５２を払拭するためにワイピング位置まで移動してきたときに、スライダ７が－Ｘ側および－Ｚ側に移動しないようにし、スライダ７の移動を規制するように作動する。ロックレバー１６は、キャリッジ６の移動方向と交差（ここでは直行）するＹ方向の面内で回転移動可能に支持されている。ロックレバー１６は、支持軸１６ｅを有し、その軸を中心として回転移動可能に支持されている。さらに、ロックレバー１６を反時計回りに回転させるようにロックレバー１６に付勢する不図示のねじりコイルばねの付勢力が働くことで、所定値以上の外力トルクが作用しない限り、ばね付勢力により移動させられた位置で保持される。なお、その位置とは、ロックレバー１６の突出部１６ｆがスライダ７に当接した状態の位置である（図５参照）。

【0024】

図６（ａ）～（ｂ）、図７（ａ）～（ｂ）はスライダが各ポジションにある状態の回復機構部を示す正面図である。装置本体側には、ロックレバー１６が突出部１６ｆとスライダ７が当接した状態となったときに、ロックレバー１６の先端面１６ａを係止可能な係止部１３ｄが設けられている。

【0025】

図６（ａ）はワイピングを行う際の回復機構部１０４の状態を示している。まず、キャリッジ６が記録領域から＋Ｘ方向に移動し、突き当て部７ａに当接して突き当て部７ａを＋Ｘ方向に移動させることによりブレード８、９を＋Ｚ方向に移動させる。図６（ａ）に示す位置でロックレバー１６の先端面１６ａが係止部１３ｄに係止され、ブレード８、９の位置が固定される。この状態で、キャリッジ６が記録領域へ向かって移動することでワイピング動作が実施される。

【0026】

ワイピング動作中にキャリッジ６は記録領域側へ移動していく。キャリッジ６には、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接可能なロック解除用の突出部６７が設けられている（図３参照）。ロック解除用の突出部６７は、キャリッジ６が記録領域へ向かって移動する際に、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接することで、ロックレバー１６を記録領域側から見て時計回りに回転移動させる。これによって、ロックレバー１６の先端面１６ａが係止部１３ｄから離れ、ロックレバー１６の係止状態が解除され、図６（ｂ）の状態となる。ブレード８、９が－Ｚ方向に移動し、キャリッジ６、記録ヘッド５に当接しない状態となるため、キャリッジ６は記録領域に移動可能となり、記録を行える状態となる。

【0027】

図７（ａ）は単独吸引ポジションを示している。キャップホルダ２Ｂには、搬送方向下流側の部位にキャップホルダカム部４Ｂが設けられている。また、装置本体側には、スライダ７が単独吸引ポジションにある状態においてキャップホルダカム部４Ｂと当接するようにカム部１３ｅが設けられている。これによって、スライダ７が単独吸引ポジションにある状態において、キャップホルダカム部４Ｂとカム部１３ｅが当接することにより押し下げられるため、キャップホルダ２Ｂに取り付けられたキャップ１Ｂも押し下げられる。その結果、キャップ１Ｂのキャッピングが解除され、キャップ１Ａのみが吐出口面５１をキャッピングされる。単独吸引ポジションで不図示のポンプ機構を駆動することでキャップ１Ａにキャップされた吐出口面５１の吐出口からインクを吸引することが可能となる。

【0028】

図７（ｂ）はキャップ１Ａおよびキャップ１Ｂが吐出口面５１および吐出口面５２を同時キャッピング可能な位置を示す。同時キャッピング位置でポンプ機構を駆動することでキャップ１Ａにキャップされた吐出口面５１の吐出口およびキャップ１Ｂにキャップされた吐出口面５２の吐出口からインクを吸引することが可能となる。

【0029】

（記録ヘッド５の詳細説明）
図８は記録ヘッド５Ａの概略断面図である。記録ヘッド５Ａはプラテン１２６と対向するプラテン対向面１０３１を有する。本実施形態において、プラテン対向面１０３１は吐出口面５１を含み、後述するワイピングシーケンスにおいて、ブレードによって払拭される被払拭面である。記録ヘッド５Ａの吐出口面５１の中心部には吐出口６０が複数配置されており、複数の吐出口６０によって吐出口列がＹ方向に形成されている。吐出口面５１には６０を挟むように段差部として吐出口面側に、第１凹部６１、第２凹部６２が設けられている。吐出口面５１に対して、第１凹部６１、第２凹部６２は吐出口６０からインクを吐出する方向とは逆方向（＋Ｚ方向）に凹んでいる。第１凹部６１、第２凹部６２は記録ヘッド５の製造過程にできるものであり、吐出口６０を備えたチップを記録ヘッド５Ａに取り付けるために記録ヘッド５Ａにはチップよりも大きな凹部が設けられている。そのため、チップを取り付けた際にすき間ができ、これが第１凹部６１、第２凹部６２である。この第１凹部６１、第２凹部６２には吸引動作等でインクが侵入する恐れがあるため、小さい方が好ましい。

【0030】

記録ヘッド５Ａと同様にプラテン１２６と対向するプラテン対向面１０３２を有する。記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２も吐出口に対してＸ方向両側に第１凹部６３、第２凹部６４を有する。

【0031】

（ワイピングの詳細説明）
図９はワイピングシーケンスのフローチャートである。本実施形態では、１ページの記録が終了後、前回の吸引やワイピングなどの回復処理終了後から吐出した累計ドット数が閾値以上か否かを判定する。累計ドット数が閾値以上である場合には、次のページの記録を開始する前に本ワイピングシーケンスを行う。また、必ずページ間で行うような形態でもよい。他にも、記録機構部１０３が記録動作を行った後や、回復機構部１０４による吸引後や、キャッピングする前、キャッピングオープンした後に本ワイピングシーケンスを実行するようにしてもよい。本シーケンスはＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従ってＭＰＵ２０１が各部を制御することによって実行される。

【0032】

まず、ステップＳ１０１にて、キャリッジ６を記録ヘッド５Ａ、５Ｂとブレード８、９の高さが、記録ヘッド５Ａ、５Ｂのプラテン対向面１０３１がそれぞれブレード８、９と接触可能な高さになるようにキャリッジ６をＺ方向に移動する。キャリッジ６のＺ方向への移動は給紙・搬送モータ２０５とキャリッジモータ２０４を駆動することによって行われる。給紙・搬送モータ２０５によって不図示のレバーがキャリッジ６に連結され、連結された状態でキャリッジモータ２０４を駆動することによってキャリッジ６はＺ方向に移動する。また、図９の処理の開始時のキャリッジ６の高さがすでにブレード８、９と接触可能な高さである場合にはステップＳ１０１の処理は行わない。ステップＳ１０１により、ブレードによるワイピングによって記録ヘッドの吐出口面のインクが適切に拭き取れるようにする。

【0033】

次に、ステップＳ１０２にてキャリッジモータ２０４を用いて、キャリッジ６を＋Ｘ方向に移動させ、プラテン対向面１０３１にブレードが当接し始める位置であるワイピング開始位置に移動する。ワイピング開始位置は、回復機構部１０４が図６（ａ）の状態になった時のキャリッジ６の位置であり、ブレード８よりもプラテン対向面１０３１が＋Ｘ方向にある状態である。また、ブレード９よりもプラテン対向面１０３２が＋Ｘ方向にある状態である。そしてステップＳ１０３において、ワイピング開始位置からキャリッジ６を更に＋Ｘ方向に移動する。ブレード８、ブレード９がそれぞれプラテン対向面１０３１、１０３２に当接しながら相対的にＸ方向に移動することでプラテン対向面１０３１の吐出口面の吐出口面５１、プラテン対向面１０３２の吐出口面５２を払拭する。

【0034】

その後、ステップ１０４にて記録ヘッド５Ａ、５Ｂの吐出口から記録に寄与しないインクを吐出する予備吐動作を行う。最後に、キャリッジ６を所定の高さになるようＺ方向に移動する（ステップＳ１０５）。たとえば、次の記録動作に適切な高さに移動する。以上のステップにより図９のワイピングシーケンスが終了する。

【0035】

次にステップＳ１０３の詳細を述べる。図１０（ａ）はステップＳ１０３の動作を示した概略断面図である。図１０（ｂ）はキャリッジ６に対するブレード８の先端当接位置とキャリッジ６の速度の関係を示したグラフである。ここでは記録ヘッド５Ａのプラテン対向面１０３１とブレード８の関係を例にとり説明するが、記録ヘッド５Ｂのプラテン対向面１０３２とブレード９の関係も同様である。

【0036】

図１０に示すように、キャリッジ６はワイピング開始位置から加速し、第１の速度Ｖ１に到達する。例えばＶ１は１８．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃである。そして第１の速度Ｖ１を維持して、ブレード８の先端を記録機構部１０３のプラテン対向面１０３１に当接させて、プラテン対向面１０３１と平行な方向にワイピングを行う。第１凹部は、吐出口６０よりも払拭方向上流側に位置する。ブレード８が、吐出口６０よりも先に当接する第１凹部６１を通過する際には、キャリッジ６の速度は第１の速度Ｖ１である。ブレード８が吐出口６０に当接している間に、キャリッジ６は減速を開始する。そして、ブレード８がプラテン対向面１０３１から離間する際には第２の速度Ｖ２まで減速する。第２の速度Ｖ２は、第１の速度Ｖ１よりも小さく、たとえば５．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃである。また、ブレード８の先端が複数の吐出口６０のうち、Ｘ方向における払拭方向の最下流の吐出口６０を通過する際の第３の速度Ｖ３は、第１の速度Ｖ１よりも小さく、たとえば１５．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃである。なお、吐出口面５１に付着したインク等は、キャリッジ６とブレード８の相対速度が、第１の速度Ｖ１の場合でも第３の速度Ｖ３の場合でも適切に拭き取ることができる。

【0037】

第１の速度Ｖ１、第２の速度Ｖ２は上述した速度以外でもよい。第１の速度Ｖ１は１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ～２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの間の速度であることが好ましい。また第２の速度Ｖ２は６ｉｎｃｈ／ｓｅｃ以下であることが好ましい。第３の速度Ｖ３は、第１の速度Ｖ１の速度以下の速度であって、第２の速度Ｖ２よりも大きい速度であればよい。

【0038】

図１１（ａ）、（ｂ）は、第１凹部６１通過時のワイプ速度が小さい場合、例えば５．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合の、第１凹部６１に入り込んだインクの挙動を示した概略断面図である。図１１に示すように、第１凹部６１通過時のワイプ速度が小さい場合は、ブレード８が第１凹部６１直下にいる時間が長いために、第１凹部６１に入り込んでいるインクがブレード８を伝って出てきてしまう。第１凹部６１から引き出されたインクをブレード８が吐出口６０付近に塗布してしまうと、吐出不良となる虞がある。このようにブレードがインクを塗布してしまうことにより吐出不良となる吐出口を減らすために本実施形態では図１０で説明したように第１凹部６１通過時のキャリッジとブレードの相対速度を速くする。

【0039】

図１２（ａ）、（ｂ）に、本実施形態の、第１凹部６１通過時のワイプ速度を大きくした場合の、第１凹部６１のインクの挙動を示した概略断面図を示す。図１２に示すように、第１凹部６１通過時のワイプ速度が大きい場合には、ブレード８が第１凹部６１の直下にいる時間が短いために、第１凹部６１に入り込んでいるインクの引き出しを抑制できる。これにより、ブレード８が吐出口６０の付近に塗布するインクの量を少なくすることができ、ブレード８によって吐出口６０を払拭した後に、吐出口６０付近に付着しているインクを図１１の場合よりも少なくすることができる。

【0040】

本実施形態では、第１凹部６１をブレード８の先端が通過する際の第１の速度Ｖ１は十分に大きい。一方、第１の速度Ｖ１のまま、ブレード８がプラテン対向面１０３１から離間すると、速度が大きいため、掻きとられてブレード８の先端に溜まったインクを記録装置１内に飛散させてしまう虞がある。そのため、本実施形態では、ブレード８がプラテン対向面１０３１から離間する際の相対速度を第２の速度Ｖ２まで低下させることで、インクの飛散を抑制する。ここでは、第１の速度Ｖ１は第２の速度Ｖ２の２倍以上とする。また、速度Ｖ２の速度が遅いほどインクの飛散を抑制することができ、図１０では速度Ｖ２は５．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであったが、更に遅い速度でもよい。

【0041】

また、本実施形態では、ブレード８が、吐出口６０が形成されている領域に当接している間に、キャリッジ６は減速を開始している。これにより、構成上吐出口６０が形成されている領域の後端（図１２中、吐出口６０の＋Ｘ側端部）から、ブレード８がプラテン対向面１０３１から離間する位置までの距離が大きくとれない場合でも、ブレード８が吐出口６０を通過している間に減速を開始する。そのため、ブレード８がプラテン対向面１０３１から離間する際のキャリッジ６の第２の速度を十分下げられる。よって、装置の小型化を実現しつつ、第１凹部６１からのインク引き出し抑制と、プラテン対向面１０３１から離間する際のインク飛散抑制という効果を得ることができる。もちろん、吐出口６０が形成されている領域の後端から、ブレード８がプラテン対向面１０３１から離間する位置までの距離が十分にとれる場合には、ブレード８が吐出口６０を通過した後から減速し始めてもよい。

【0042】

なお、吸引動作等によって、第２凹部６２にもインクは入り込む。従って、第２凹部６２を通過する際の、キャリッジ６とブレード８との相対速度が小さい場合には、ブレード８がインクを引き出してしまう可能性がある。しかし、インクを引き出したとしてもそのインクを吐出口面５１の吐出口６０が形成されている領域に塗布することがないため、吐出不良となる虞は無い。よって第２凹部６２を通過する際の速度は第１の速度Ｖ１より小さくても問題はない。

【0043】

今回のワイピングの動作制御は、カラー記録ヘッド５Ａ側に限らず、ブラック記録ヘッド５Ｂ側にも適用され、同様の効果を達成する。

【0044】

本実施形態では、インクが侵入する第１凹部は、プラテン対向面１０３１のうち、記録ヘッド５Ａに形成されていたが、キャリッジ６にインクが侵入するような凹部が形成されている場合でも、同制御により同様の効果を実現できる。

【0045】

図１３は、プラテン対向面１０３１に形成された、インクが溜まるような段差部の形状例の概略断面図である。本実施形態では、インクが侵入する形状として第１凹部６１と第２凹部６２を挙げたが、図１３に示すような段差部の形状の場合も図９、９、１１を用いて説明した方法でワイピングを行うことで吐出口付近に塗布するインク量を低減することができる。

【0046】

図１３（ａ）に、吐出口面５１の両側に第１凸部７１と第２凸部７２が形成されている構成を示す。この場合、第１凸部７１の根元に侵入したインクを引き出して吐出口６０付近に塗布することで吐出不良になる虞がある。また図１３（ｂ）に、吐出口面５１の両側に第１凹部８１と第２凹部８２が形成されている構成を示す。この場合、第１凹部８１と吐出口面５１との段差に侵入したインクを引き出して吐出不良になる虞がある。図１３（ａ）（ｂ）のような、ブレードが、インクが侵入している部分を通過した後に吐出口６０を通過するような構成となっている場合には、図９、９、１１を用いて説明した方法でワイピングを行うことで吐出口付近に塗布するインク量を低減することができる。そのため、吐出不良の発生を抑制することができる。

【0047】

また、吐出口が設けられた領域に対して払拭方向上流側には１つの凹部または凸部が形成されている形態を説明したが、２つ以上の凹部または凸部、あるいは凹部と凸部の両方が形成されている形態においても本実施形態を適用することができる。

【0048】

上述の実施形態では、ブレード８、９が停止しており、キャリッジ６が移動することでワイピングを行っているが、ブレード８、９が移動し、キャリッジ６が停止する構成であってもよい。また、ブレード８、９とキャリッジ６の両方が移動する構成であってもよい。

【0049】

また、上述の実施形態では、インクが侵入する段差部が吐出口６０に対して主走査方向（Ｘ方向）に両側に形成されており、ブレードとキャリッジとが相対的にＸ方向に移動してワイピングを行う形態であるが、これに限られない。例えば段差部が吐出口６０に対して副走査方向（Ｙ方向）に両側に形成されており、ブレードとキャリッジとが相対的にＹ方向に移動してワイピングを行う形態であってもよい。

【符号の説明】

【0050】

５ 記録ヘッド
６ キャリッジ
８、９ ブレード
５１、５２ 吐出口面
６０ 吐出口
６１ 第１凹部
６２ 第２凹部
２０１ ＭＰＵ
２０４ キャリッジモータ
１０３１ プラテン対向面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】