特許 7581026 駆動装置および機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】駆動装置および機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20241105BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20241105BHJP

   G03B 17/55 20210101ALI20241105BHJP

   H04N 23/52 20230101ALI20241105BHJP

   H04N 23/54 20230101ALI20241105BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20241105BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

G03B5/00 J

G03B17/55

H04N23/52

H04N23/54

H04N23/68

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2020198283

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086335

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】田口 貴之

【審査官】眞岩 久恵

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３８０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１７３９０３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／０２－１７／２０

Ｇ０３Ｂ １７／３６

Ｇ０３Ｂ １７／５５

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／１６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｈ０４Ｎ ５／２５３－５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルを含む第１ユニットと、磁石を含む第２ユニットと、電子デバイスを含む第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットが前記第１ユニットに固定されており、前記コイルと前記磁石との間の磁力によって、前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットに対して相対移動する駆動装置であって、
前記第１ユニットは、前記電子デバイスの主面に重なる領域において、前記主面に沿った方向に第１開口と第２開口を有しており、
前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置する第１部分に、前記コイルで生じた磁界による誘導電流が流れないように構成されていることを特徴すると駆動装置。

【請求項2】

前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置しない第２部分に、前記コイルから生じた磁界による誘導電流が流れるように構成されている、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

コイルを含む第１ユニットと、磁石を含む第２ユニットと、電子デバイスを含む第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットが前記第１ユニットに固定されており、前記コイルと前記磁石との間の磁力によって、前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットに対して相対移動する駆動装置であって、
前記第１ユニットは、前記電子デバイスの主面に重なる領域において、前記主面に沿った方向に第１開口と第２開口を有しており、
前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置する第１部分を有し、
前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置しない第２部分に、前記コイルから生じた磁界による誘導電流が流れるように構成されており、
前記第１ユニットは、前記第２部分に流れる前記誘導電流よりも大きな電流が前記第１部分に流れないように構成されている駆動装置。

【請求項4】

前記第１部分は導電体で構成されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記第２ユニットに含まれる前記磁石を第１磁石として、前記第１ユニットは、前記第１部分に固定された第２磁石を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第２ユニットに含まれる前記磁石を第１磁石として、前記第２ユニットは、前記第１磁石に結合したヨークを含み、前記ヨークの一部が、前記第２磁石に対向する配置されている、請求項５に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第２ユニットに含まれる前記磁石を第１磁石として、前記第２ユニットは、前記第１磁石に対向する第３磁石を更に含み、前記コイルが前記第２磁石と前記第３磁石の間に配置されている、請求項５に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記第３ユニットは、前記電子デバイスと前記第１部分との間に設けられ、前記電子デバイスを搭載する配線板を含む、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記第１部分と前記電子デバイスとの間の距離が１０ｍｍ未満である、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記第１ユニットは、
前記コイルを保持する第１部材と、
前記第１開口と前記第２開口の間に位置する第２部材と、
を含み、
前記第１部分は前記第２部材で構成され、前記第１部材と前記第２部材は別体であり、
前記第１部材および前記第２部材によって、前記第１開口および前記第２開口が画定されており、前記第１部材は前記第１開口と前記第２開口の間に位置せず、
前記第２部材に、前記コイルから生じた磁界による誘導電流が流れないように構成されている、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項11】

コイルを含む第１ユニットと、磁石を含む第２ユニットと、電子デバイスを含む第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットが前記第１ユニットに固定されており、前記コイルと前記磁石との間の磁力によって、前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットに対して相対移動する駆動装置であって、
前記第１ユニットは、
前記コイルを保持する第１部材と、
少なくとも一部が前記電子デバイスに重なる板状あるいは棒状の第２部材と、
各々が前記第１部材と前記第２部材の複数の端部とを固定する複数の固定部と、を含み前記複数の固定部のうちの１つの固定部の一部と、前記第２部材の一部と、の少なくとも一方が、絶縁材料で構成されていることを特徴とする駆動装置。

【請求項12】

前記第２部材の前記一部は導電体で構成されている、請求項１１記載の駆動装置。

【請求項13】

前記複数の固定部は、第１固定部、第２固定部および第３固定部を含み、前記第１固定部と第２固定部との間の距離および前記第１固定部と第２固定部との間の距離が、前記第２固定部と前記第３固定部との間の距離よりも大きく、前記第２固定部の一部および前記第３固定部の一部が、絶縁材料で構成されている、請求項１１または１２に記載の駆動装置。

【請求項14】

前記１つの固定部の前記一部は、前記第１部材と前記第２部材との間に設けられた絶縁性のシート材である、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項15】

前記第２部材の前記一部は、前記第２部材の導電体材料を覆い、前記第１部材に接触する絶縁性のコーティング材である、請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項16】

前記第２部材は、前記電子デバイスからの熱を伝導するように構成されている、請求項１０乃至１５いずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項17】

前記第２部材は磁性体を保持しており、前記第２ユニットは、前記磁性体と前記第２ユニットの間の磁力によって、前記第１部材と前記第２ユニットが互いに吸引するように構成されている、請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項18】

前記電子デバイスは撮像デバイスまたは表示デバイスである、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項19】

請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の駆動装置と、前記コイルに電流を供給する制御部と、を備える機器。

【請求項20】

前記電子デバイスは撮像デバイスであり、
画像処理手段を有する、請求項１９に記載の機器。

【請求項21】

前記電子デバイスの変位に対応する物理量を検知する検知手段を備え、電子デバイスの変位を前記相対移動によって補正する、請求項１８または１９に記載の機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

磁力を用いて電子デバイスを移動させる駆動装置は、例えば、カメラにおいてブレ補正を行うために、撮像デバイスを移動させるために用いられる。

【0003】

特許文献１には、背面固定保持部材と、撮像素子を保持するための可動枠と、可動枠に設けられた吸引板と、背面固定保持部材に設けられたセンサ磁石とを備える像振れ補正装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ＷＯ１８／１７３９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の像振れ補正装置では、撮像素子の信号にノイズが重畳する可能性がある。本発明は、電子デバイスでノイズが生じることを抑制する上で有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

課題を解決するための手段の第１の観点は、コイルを含む第１ユニットと、磁石を含む第２ユニットと、電子デバイスを含む第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットが前記第１ユニットに固定されており、前記コイルと前記磁石との間の磁力によって、前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットに対して相対移動する駆動装置であって、前記第１ユニットは、前記電子デバイスの主面に重なる領域において、前記主面に沿った方向に第１開口と第２開口を有しており、前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置する第１部分に、前記コイルで生じた磁界による誘導電流が流れないように構成されていることを特徴する。

【0007】

課題を解決するための手段の第２の観点は、コイルを含む第１ユニットと、磁石を含む第２ユニットと、電子デバイスを含む第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットが前記第１ユニットに固定されており、前記コイルと前記磁石との間の磁力によって、前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットに対して相対移動する駆動装置であって、前記第１ユニットは、前記電子デバイスの主面に重なる領域において、前記主面に沿った方向に第１開口と第２開口を有しており、前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置する第１部分を有し、前記第１ユニットは、前記第１ユニットのうちの前記第１開口と前記第２開口の間に位置しない第２部分に、前記コイルから生じた磁界による誘導電流が流れるように構成されており、前記第１ユニットは、前記第２部分に流れる前記誘導電流よりも大きな電流が前記第１部分に流れないように構成されていることを特徴する。

【0008】

課題を解決するための手段の第３の観点は、コイルを含む第１ユニットと、磁石を含む第２ユニットと、電子デバイスを含む第３ユニットと、を備え、前記第３ユニットが前記第１ユニットに固定されており、前記コイルと前記磁石との間の磁力によって、前記第１ユニットおよび前記第３ユニットが、前記第２ユニットに対して相対移動する駆動装置であって、前記第１ユニットは、
前記コイルを保持する第１部材と、少なくとも一部が前記電子デバイスに重なる板状あるいは棒状の第２部材と、各々が前記第１部材と前記第２部材の複数の端部とを固定する複数の固定部と、を含み、前記複数の固定部のうちの１つの固定部の一部と、前記第２部材の一部と、の少なくとも一方が、絶縁材料で構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電子デバイスでノイズが生じることを抑制する上で有利な技術を提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】駆動装置を説明する模式図。

【図2】駆動装置を説明する模式図。

【図3】駆動装置を説明する模式図。

【図4】駆動装置および機器を説明する模式図。

【図5】駆動装置を説明する模式図。

【図6】駆動装置を説明する模式図。

【図7】駆動装置を説明する模式図。

【図8】駆動装置を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。なお、以下の説明および図面において、複数の図面に渡って共通の構成については共通の符号を付している。そして、共通する構成を断りなく複数の図面を相互に参照して説明する場合がる。また、共通の符号を付した構成については説明を省略する場合がある。

【0012】

図１を用いて、駆動装置２０を説明する。図１（ａ）を前方から視た平面図であり、図１（ｂ）は駆動装置２０を後方から視た平面図である。図１（ｃ）は図１（ｂ）におけるＣ－Ｃ線における駆動装置２０の断面図であり、図１（ｃ）は図１（ｂ）におけるＤ－Ｄ線における駆動装置２０の断面図である。

【0013】

駆動装置２０は、コイル５３を含む可動ユニット５０と、磁石６２を含む前方固定ユニット６０と、磁石７６を含む後方固定ユニット７０と、電子デバイス６６を含む電子ユニット６と、を備えうる。電子ユニット６が可動ユニット５０に固定されている。電子ユニット６および可動ユニット５０は前方固定ユニット６０および後方固定ユニット７０に対して可動である。コイル５３と磁石６２との間の磁力によって、可動ユニット５０および電子ユニット６が、前方固定ユニット６０に対してＸ方向に相対移動する。コイル５３と磁石７６との間の磁力によって、可動ユニット５０および電子ユニット６が、後方固定ユニット７０に対してＸ方向に相対移動する。

【0014】

可動ユニット５０は、電子デバイス６６の主面６６６に重なる領域において、主面６６６に沿ったＸ方向に開口８１と開口８２を有している。本実施形態では、開口８１と開口８２は電子ユニット６と後方固定ユニット７０との間に位置している。可動ユニット５０は、可動ユニット５０のうちの開口８１と開口８２の間に位置する仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れないように構成されている。

【0015】

可動ユニット５０は、可動ユニット５０のうちの開口８１と開口８２の間に位置しない包囲部分８４に、コイル５３から生じた磁界による誘導電流が流れるように構成されていてもよい。その場合、可動ユニット５０は、包囲部分８４に流れる誘導電流よりも大きな電流が仕切部分８３に流れないように構成されていればよい。

【0016】

図２（ａ）～（ｈ）を用いて誘導電流について説明する。図２（ａ）は、図２（ｂ）～（ｈ）において説明する構成を示す図形の線種あるいはハッチングの凡例である。図２（ａ）の凡例として説明した構成が、図２（ｂ）～（ｈ）において、同種の線種あるいはハッチングが付された構成に対応している。図２（ａ）および図２（ｂ）～（ｈ）において、点線は電子デバイス６６の輪郭を示し、短破線は開口８１を示し、長破線は開口８２を示す。図２（ａ）および図２（ｂ）～（ｈ）において、導電体８３１および／または絶縁体８３２が仕切部分８３を構成し、導電体８４１および／または絶縁体８４２が包囲部分８４を構成しうる。図２（ａ）および図２（ｂ）～（ｈ）において、鎖線は閉ループ経路８５を示し、一点鎖線は閉ループ経路８６を示し、二点鎖線は閉ループ経路８７を示す。

【0017】

図２（ｂ）～（ｈ）のいずれにおいても、可動ユニット５０においては、包囲部分８４に沿って閉ループ経路８５が形成され、開口８１に沿って閉ループ経路８６が形成され、開口８２に沿って閉ループ経路８７が形成されている。開口８１は包囲部分８４の右半分および仕切部分８３によって画定され、開口８２は包囲部分８４の左半分および仕切部分８３によって構成されている。閉ループ経路８５は包囲部分８４の全体によって構成され、閉ループ経路８６は包囲部分８４の右半分および仕切部分８３によって構成され、閉ループ経路８７は包囲部分８４の左半分および仕切部分８３によって構成されている。

【0018】

図２（ｂ）の例では、仕切部分８３の全体が導電体８３１で構成され、包囲部分８４の全体が導電体８４１で構成されており、仕切部分８３および包囲部分８４は電気的に連続している。つまり、閉ループ経路８５と閉ループ経路８６と閉ループ経路８７はいずれも導電性の閉ループ経路である。コイル５３が生じる磁束が閉ループ経路８５、８６、８７の少なくともいずれかに鎖交すると、導電経路の閉ループ経路８５、８６、８７に電流（誘導電流）が流れる。この電流の一部は包囲部分８４に流れるが、仕切部分８３にも流れ得る。仕切部分８３に電流が流れると、仕切部分８３の周囲に磁束が生じる。この磁束が電子ユニット６に含まれる導電経路の閉ループ（不図示）に鎖交すると、電子ユニット６に含まれる導電経路の閉ループに電流（誘導電流）が流れる。この電流が、電子デバイス６６におけるノイズとなる。

【0019】

図２（ｃ）の例では、仕切部分８３の全体が絶縁体８３２で構成され、包囲部分８４の全体が絶縁体８４２で構成されている。つまり、閉ループ経路８５、８６，８７はいずれも絶縁性の閉ループ経路である。そのため、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。また、包囲部分８４に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、したがって、電子ユニット６におけるノイズを低減できる。

【0020】

図２（ｄ）の例では、仕切部分８３の全体が導電体８３１で構成されているが、包囲部分８４の全体が絶縁体８４２で構成されている。つまり、閉ループ経路８５、８６，８７はいずれも絶縁性の閉ループ経路である。そのため、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。また、包囲部分８４に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、電子ユニット６におけるノイズを低減できる。

【0021】

図２（ｅ）の例では、包囲部分８４の全体が導電体８４１で構成されているが、仕切部分８３の全体が絶縁体８３２で構成されている。つまり、閉ループ経路８５は導電性の閉ループ経路であり、閉ループ経路８６，８７は絶縁性の閉ループ経路である。そのため、包囲部分８４に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れうる。しかし、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。

【0022】

図２（ｆ）の例では、包囲部分８４の全体が導電体８４１で構成されており、仕切部分８３の中央部分が絶縁体８３２で構成されており、仕切部分８３の周辺部分が導電体８３１で構成されている。つまり、閉ループ経路８５は導電性の閉ループ経路であり、閉ループ経路８６，８７は絶縁性の閉ループ経路である。そのため、包囲部分８４に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れうる。しかし、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。

【0023】

図２（ｆ）の例では、包囲部分８４の全体が導電体８４１で構成されており、仕切部分８３の中央部分が導電体８３１で構成されており、仕切部分８３の周辺部分が絶縁体８３２で構成されている。つまり、閉ループ経路８５は導電性の閉ループ経路であり、閉ループ経路８６，８７は絶縁性の閉ループ経路である。そのため、包囲部分８４に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れうる。しかし、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。

【0024】

図２（ｆ）の例では、仕切部分８３の全体が導電体８３１で構成されている。また、包囲部分８４のうち仕切部分８３に近い部分が導電体８４１で構成されており、包囲部分８４のうち仕切部分８３から遠い部分が絶縁体８４２で構成されている。つまり、閉ループ経路８５、８６，８７は絶縁性の閉ループ経路である。また、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。また、包囲部分８４に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない。したがって、電子デバイス６６におけるノイズをさらに低減できる。

【0025】

ここでは、図２（ｅ）～（ｈ）を用いて、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流がほとんど流れない形態を例示した。仕切部分８３が構成する閉ループ経路８６、８７が導電性の閉ループ経路でなくて、絶縁性の閉ループ経路でさえあれば、仕切部分８３に、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れないことは理解できよう。その範囲において、図２（ｅ）～（ｈ）のいずれの例を変形したり、いくつかの例を組み合わせたりしてもよい。

【0026】

本実施形態によれば、地磁気や電波などの影響により、コイル５３で生じた磁束以外の磁束も閉ループ経路に鎖交しうるが、仕切部分８３にはそのような磁束による誘導電流も流れないので、電子デバイス６６におけるノイズを低減できる。なお、本実施形態において、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が流れないとは、コイル５３による磁界の時間変化に伴って仕切部分８３に生じうる誘導電流が１μＡ未満であることを意味する。可動ユニット５０を構成する絶縁体の導電率は０よりも大きい値を有するため、閉ループ経路に鎖交する磁束が存在する限り、誘導電流を理論的にゼロにすることは困難である。したがって、現実的に電子デバイス６６の動作に影響を与えない程度の微小の誘導電流が仕切部分８３に流れることは、コイル５３で生じた磁界による誘導電流が仕切部分８３に流れないことの範疇である。

【0027】

図１に示した駆動装置２０について詳細に説明する。電子ユニット６は、接着剤や両面テープ、ねじ止め等の適当な固定部材６５によって、可動ユニット５０に固定されている。電子ユニット６は、電子デバイス６６と仕切部分８３との間に設けられ、電子デバイス６６を搭載する配線板６７を含む。配線板６７は例えばプリント配線板であり、樹脂配線板やセラミック配線板などを用いることができる。電子デバイス６６と配線板６７はワイヤボンディング接続やフリップチップ接続によって互いに電気的に接続されている。なお、電子デバイス６６と配線板６７との間にリードやＢＧＡ、ＬＧＡ、ＰＧＡなどの端子を有するパッケージ基体（不図示）を配置して、電子デバイス６６と配線板６７とをパッケージ基体を介して互いに電気的に接続してもよい。また、電子ユニット６は、電子デバイス６６に対して配線板６７の側とは反対側に設けられた蓋体６９と、蓋体６９と配線板６７との間に設けられた枠体６８と、を含うる。蓋体６９と電子デバイス６６とが間隙を介して対向するように枠体６８が蓋体６９を保持する。電子デバイス６６は半導体デバイスなどであり、配線を有する。仕切部分８３に上述した誘導電流が流れ、仕切部分８３の周囲に磁界を発生した場合、電子デバイス６６の配線を含む導電性の閉ループ経路に磁束が鎖交して、電子デバイス６６に誘導ノイズを生じせしめる。電子デバイス６６の配線を含む導電性の閉ループ経路は、電子デバイス６６の配線のみで形成されている場合だけでなく、電子デバイス６６の配線と配線板６７の配線とが形成している場合もある。電子デバイス６６はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像デバイスでありうる。あるいは電子デバイス６６は有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスでありうる。撮像デバイスや表示デバイスの様に、電子デバイス６６がアナログ回路を含む場合には、このアナログ回路が誘導ノイズの好ましくない影響を受けやすい。そのため、電子デバイス６６が撮像デバイスや表示デバイスである場合に本実施形態の駆動装置２０は好適である。しかしながら、電子デバイス６６は磁気によって誤作動を生じたりノイズを生じたりするようなものであれば、アナログ回路を含むものに限らない。なお、仕切部分８３と電子デバイス６６との間の距離が極端に大きければ、仕切部分８３に流れる誘導電流の電子デバイス６６への影響はそれほど大きくない。しかし、仕切部分８３と電子デバイス６６との間の距離が１０ｍｍ未満であれば、仕切部分８３に流れる誘導電流の電子デバイス６６への影響を特に考慮すべきである。

【0028】

可動ユニット５０の仕切部分８３と包囲部分８４とは一体の部材（部品）で構成されていてもよいし、別体の部材（部品）で構成されていてもよい。本例では、仕切部分８３は仕切部材５４で構成されていて、包囲部分８４は保持部材５１で構成されている。仕切部分８３は開口８１と開口８２の間に位置する。そして、保持部材５１および仕切部材５４によって、開口８１および開口８２が画定されている。保持部材５１はコイル５３を保持している。詳細にはコイル５３はＦＰＣなどの配線板５５に搭載されており、この配線板５５が保持部材５１に固定されている。配線板５５に形成された配線を介してコイル５３に電流が供給される。保持部材５１は仕切部材５４を保持する。また、保持部材５１に電子ユニット６が固定部材６５によって固定されている。仕切部材５４に磁石５７が固定されている。

【0029】

このように、仕切部分８３が仕切部材５４で構成されているため、仕切部材５４にコイル５３から生じた磁界による誘導電流が流れないように構成されていればよい。図１（ｃ）～（ｈ）を用いて説明したように、仕切部材５４が導電性の閉ループ経路を構成しないようにすればよい。例えば、仕切部材５４を絶縁体で構成したり、保持部材５１を絶縁体で構成したり、導電体からなる仕切部材５４と導電体からなる保持部材５１を絶縁体で絶縁したりすればよい。

【0030】

前方固定ユニット６０に含まれる磁石６２はコイル５３に対向しうる位置に設けられている。なお、相対移動の過程において、一時的にコイル５３が磁石７６に対向しない位置関係になりうる。前方固定ユニット６０は、磁石６２に結合したヨーク６１を含みうる。ヨーク６１は少なくとも磁石６２に重なる位置に配置されていればよい。本例では、前方固定ユニット６０が電子ユニット６の移動を妨げないように、前方固定ユニット６０が電子ユニット６に重ならないように配置されている。また、本例では、電子デバイス６６への光あるいは電子デバイス６６からの光を遮らないように、ヨーク６１が電子デバイス６６に重ならないように配置されている。

【0031】

後方固定ユニット７０に含まれる磁石７６はコイル５３に対向しうる位置に設けられている。なお、相対移動の過程において、一時的にコイル５３が磁石７６に対向しない位置関係になりうる。後方固定ユニット７０は、磁石７６に結合したヨーク７５を含みうる。ヨーク７５は少なくとも磁石７６に重なる位置に配置されていればよいが、本例ではヨーク７５が電子ユニット６に重なる位置まで延在して、仕切部分８３に対向した部分を有する。

【0032】

駆動装置２０の前方固定ユニット６０と後方固定ユニット７０とを固定ユニットと総称することができる。コイル５３が後方固定ユニット７０の磁石７６と前方固定ユニット６０の磁石６２の間に配置されている。なお、相対移動の過程において、一時的にコイル５３が磁石７６と磁石６２との間に位置しないこともありうる。なお、前方固定ユニット６０および磁石７６を含む後方固定ユニット７０の少なくとも一方は省略可能である。

【0033】

可動ユニット５０は、仕切部分８３に固定された磁石５７を含みうる。ヨーク７５の仕切部分８３に対向した部分が磁石５７に対向する。可動ユニット５０の磁石５７が後方固定ユニット７０のヨーク７５を吸引することによって、安定した相対移動を可能にする。

【0034】

図１では、可動ユニット５０および電子ユニット６がＸ方向に相対移動する形態を説明したが、Ｙ方向においてもコイルを配置して、可動ユニット５０および電子ユニット６がＹ方向にも相対移動するようにしてよい。

【0035】

ここでは、駆動装置２０を備える機器の筐体に対して、前方固定ユニット６０および後方固定ユニット７０が固定であり、電子ユニット６および可動ユニット５０が可動である形態を説明した。しかしながら、電子ユニット６および可動ユニット５０が前方固定ユニット６０および後方固定ユニット７０に対して相対移動可能であればよい。したがって、駆動装置２０を備える機器の筐体に対して、前方固定ユニット６０および後方固定ユニット７０が可動であり、電子ユニット６および可動ユニット５０が固定である形態に変更してもよい。上述した磁石５７、６２、７６の各々は典型的には永久磁石であるが、電磁石であってもよい。

【0036】

駆動装置２０を各種の機器に搭載することができる。駆動装置２０を備える機器は、コイル５３に電流を供給する制御部を備えうる。また、駆動装置２０を備える機器は、電子デバイス６６（電子ユニット６）の変位に対応する物理量を検知する検知手段を備えうる。そして、電子デバイス６６（電子ユニット６）の変位を、駆動装置２０における相対移動によって補正する。この補正は、ブレ補正などに活用できる。電子デバイス６６（電子ユニット６）の変位に対応する物理量を検知する検知手段は、この検知手段は、電子デバイス６６の変位と同じように変位する加速度センサなどでありうる。予め電子デバイス６６の変位と同じように変位するように検知手段を配置しておくことで、電子デバイス６６（電子ユニット６）の変位に対応する物理量を検知することができる。

【0037】

以下、図３から図６を参照して、本発明のブレ補正手段を有する撮像装置について説明する。

【0038】

図４（ａ）は本発明の撮像装置の中央断面図、図４（ｂ）は電気的構成を示すブロック図である。図４（ａ）および図４（ｂ）で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応している。

【0039】

図４に示すように、撮像機器としてのカメラボディ１にはカメラレンズ２が装着され、カメラが構成される。カメラレンズ２の内部には外部からの被写体光を取り込む複数のレンズからなる撮影光学系３とカメラレンズ２側のシステムを制御するレンズ制御手段１２を有している。カメラボディ１には、カメラレンズ２を通ってきた被写体光を取り込む電子ユニット６と、表示手段９ａと、ビューファインダ９ｂと、ブレ補正手段１４と、ブレ検知手段１５と、シャッタ機構１６と、シャッタ駆動手段１７を有している。レンズ制御手段１２と、カメラシステム制御部５は電気接点１１を介してカメラボディ１側からの電力供給や相互の通信を行っている。

【0040】

図４（ｂ）はカメラボディ１の電気的構成を示すブロック図である。カメラボディ１およびカメラレンズ２からなるカメラシステムは、撮像手段、画像処理手段、記録再生手段、制御手段を有する。撮像手段は、撮影光学系３、電子ユニット６、シャッタ機構１６を含み、画像処理手段は、画像処理部７を含む。また、記録再生手段は、メモリ手段８、表示手段９（表示手段９はディスプレイ９ａ、ビューファインダ９ｂを包含する）を含む。制御手段は、カメラシステム制御部５、操作検出部１０、レンズ制御手段１２、レンズ駆動手段１３、ブレ補正手段１４、およびブレ検知手段１５を含む。レンズ駆動手段１３は、焦点レンズ、絞りなどを駆動することができる。ブレ検知手段１５は光軸周りの回転を含む装置の回転ブレを検知可能であり、振動ジャイロなどを用いることが出来る。ブレ補正手段１４は電子ユニット６を光軸４に直交する平面内に並進させるとともに光軸４周りに回転させる機構であり、この具体的な構造については後述する。

【0041】

撮像手段は、受光部で撮影光学系３を通過し集光された光束を光電変換する電子ユニット６からなる光学処理系である。電子ユニット６からピント評価量／適当な露光量が得られるので、この信号に基づいて適切に撮影光学系３が調整されることで、適切な光量の物体光を電子ユニット６に露光するとともに、電子ユニット６近傍で被写体像が結像する。また、シャッタ機構１６はシャッタ幕を走行させることで電子ユニット６に被写体像が届くか否かを制御する。シャッタ機構１６はカメラシステム制御部５からの命令によりシャッタ駆動手段１７により駆動を制御される。

【0042】

画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用の画像を生成することができる。色補間処理手段はこの画像処理部７に備えられており、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。

【0043】

メモリ手段８は実際の記憶部を備えている。カメラシステム制御部５により、メモリ手段８の記録部へ出力を行うとともに、表示手段９にユーザーに提示する像を表示する。

【0044】

カメラシステム制御部５は撮像の際のタイミング信号などを生成して出力する。外部操作に応動して撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０が検出して、電子ユニット６の駆動、画像処理部７の動作、圧縮処理などを制御する。さらに表示手段９によって情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。また、ディスプレイ９ａはタッチパネルになっており、操作検出部１０に接続されている。

【0045】

カメラシステム制御部５は、電気接点１１を介してレンズ制御手段１２に指令を出し、レンズ制御手段１２はレンズ駆動手段１３を適切に制御する。

【0046】

前述したように、操作検出部１０へのユーザー操作に応じて、カメラボディ１の各部の動作を制御することで、静止画および動画の撮影が可能となっている。

【0047】

カメラボディ１内のブレ補正手段１４を制御するにあたっては、ブレ検知手段１５からの信号に基づいて後述するブレ補正手段１４を動作させる。ブレ検知手段１５から目標値の生成および、ブレ補正手段１４の駆動制御はカメラシステム制御部５が担っており駆動制御部にあたる。

【0048】

近年、撮像機器の高性能化によりブレ補正機構が搭載される撮像機器が増えてきている。ブレ補正方式には、光学レンズを光軸直交方向に移動させる方式と電子ユニット６を光軸直交方向に移動させる方式が挙げられる。電子ユニット６を移動させる方式では、磁石とコイルからなるいわゆるボイスコイルモータ方式により、電子ユニット６を移動させてブレ補正を行う方式が一般的である。例えば、電子ユニット６をスムーズに駆動するため、後方固定ユニット７０と電子ユニット６の間にボール部材を配置してもよい。また、ボール部材の脱落や、電子ユニット６の光軸方向のガタつきを抑制するため、固定ユニット側に磁石５７、可動ユニット側に吸引板とこの吸引板を保持する仕切部材５４を配置してもよい。磁力を利用して電子ユニット６を固定ユニットに向けて常に押圧してもよい。ボイスコイルモータ方式においてはコイルから電磁波が発生し、電子機器へ影響を与えることが分かっている。

【0049】

しかしながら、電子ユニット６近くに保持部材を配置した場合、コイルから発生した磁場によって保持部材に誘導電流が誘起されることが考えられる。保持部材に誘起された誘導電流によって２次的に発生した磁場が電子ユニット６へ到達すると、磁気ノイズとして画像への影響を与えることが考えられる。

【0050】

そこで、本実施形態は手振れ補正ユニットから撮像センサユニットに伝搬する磁界を、簡略な構成で低減することができる像振れ補正機構を有する撮像機器を提供することである。

【実施例1】

【0051】

図３、図３を用いて電子ユニット６を含む駆動装置２０について説明する。図４（ｃ）は駆動装置２０の斜視図であり、図５は駆動装置２０の分解斜視図である。図３（ａ）は、可動ユニット５０の一部を抜き出した斜視図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）を裏面側からみた斜視図である。図３に示す座標系において、Ｚ軸の正方向にカメラレンズ２が配される。

【0052】

図３において縦の線（Ｚ軸方向）は光軸４と平行な方向である。図３に示した駆動装置２０は、電子ユニット６と、可動ユニット５０と、前方固定ユニット６０と、後方固定ユニット７０と、を備えうる。可動ユニット５０と、前方固定ユニット６０と、後方固定ユニット７０と、が上述したブレ補正手段１４を構成する。可動ユニット５０は、保持部材５１と、コイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃと、フレキシブルプリント回路基板などの配線板５５と、含んでいる。可動ユニット５０は、さらに、仕切部材５４と、ヨーク５６と、磁石５７ａ、５７ｂと、シート材５８と、ネジを含む固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃと含んでいる。

【0053】

また、前方固定ユニット６０は、ヨーク６１と、磁石６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆと、を含んでいる。さらに、後方固定ユニット７０は、ベース板７１と、スペーサ７３ａ、７３ｂ、７３ｃと、ヨーク７５と、を含んでいる。そして、後方固定ユニット７０は、磁石７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆと、転動ボール７７ａ、７７ｂ、７７ｃと、を含んでいる。なお、保持部材５１が請求項の第１ユニットに、転動ボール７７ａ、７７ｂ、７７ｃが支持部材に、前方固定ユニット６０と後方固定ユニット７０が固定ユニットに相当する。また、仕切部材５４が請求項の第２部材、ネジを含む固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃとシート材５８が固定部に相当する。

【0054】

前方固定ユニット６０に配されるヨーク６１、磁石６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆと、後方固定ユニット７０に配されるヨーク７５、磁石７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆが磁気回路を形成しており、いわゆる閉磁路を為している。磁石６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆはヨーク６１に吸着した状態で接着固定されている。同様に磁石７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆはヨーク７５に吸着した状態で接着固定されている。各磁石は光軸４方向に着磁されており、隣接する磁石同士の組み合わせである磁石６２ａと６２ｂ、６２ｃと６２ｄ、６２ｅと６２ｆ、７６ａと７６ｂ、７６ｃと７６ｄ、７６ｅと７６ｆは、お互いに異なる向きに着磁されている。また、対向する向きに配置される磁石同士の組み合わせである磁石６２ａと７６ａ、６２ｂと７６ｂ、６２ｃと７６ｃ、６２ｄと７６ｄ、６２ｅと７６ｅ、６２ｆと７６ｆは、お互いに同じ向きに着磁されている。このようにすることで、ヨーク６１とヨーク７５の間に光軸４方向に強い磁束密度が生じる。

【0055】

ヨーク６１とヨーク７５の間には、スペーサ７３ａ、７３ｂ、７３ｃが配されて所定の間隔が保たれている。ヨーク６１とヨーク７５の間には隙間をもって可動ユニット５０が配されている。スペーサ７３ａ、７３ｂ、７３ｃの円筒側面部にはゴムが設置されており、可動ユニットの機械的端部（いわゆるストッパー）を形成している。

【0056】

ベース板７１には磁石７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆをよけるように穴が設けられており、この穴から磁石の面が突出するように構成される。そして、不図示のビスによりベース板７１とヨーク７５が固定され、ベース板７１よりも厚み方向の寸法が大きい磁石７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆがベース板７１から突出するように固定される。なお、ヨーク７５は８の字状に構成されており、その形状の詳細については、後述の仕切部材５４と合わせて詳細に説明する。

【0057】

保持部材５１に対して各要素が固定されて可動ユニット５０を為している。保持部材５１は導電性の部材で形成されている。保持部材５１に対し、電子ユニット６、配線板５５、仕切部材５４が搭載されている。さらに実装部材である配線板５５の後方固定ユニット７０側（Ｚ軸負の方向）の面にはコイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃが実装されており、配線板５５からコイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃの各々に駆動に必要な電力を供給している。なお、配線板５５は不図示のコネクタを介して外部との電気的なやり取りを行う。コイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃは巻き線による中空部の軸方向が光軸４と略平行になっており、さらに電子ユニット６に対し略同一平面に配置されている。さらに、コイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃの巻き線の内側である中空部内には不図示の磁気センサが実装されている。不図示の磁気センサは前述した磁気回路を利用して可動ユニット５０の光軸４に対し略直交平面に移動したときの位置を検出することができ、例えばホール素子などを用いることが出来る。磁気センサも配線板５５上に実装され不図示のコネクタを介して外部との電気的なやり取りを行う。保持部材５１には導電体（導電性の金属部材）で構成された仕切部材５４が固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃにより固定されている。

【0058】

ここでは、枠状の保持部材５１において互い対向する２つの短辺の一方に固定部５９ａを設け、互い対向する２つの短辺の他方に固定部５９ｂ、５９ｃを設けている。そして、仕切部材５４は枠状の保持部材５１において互い対向する２つの長辺に沿って延在している。固定部５９ａと固定部５９ｂとの間の距離および固定部５９ａと固定部５９ｃとの間の距離が、固定部５９ｂと固定部５９ｃとの間の距離よりも大きなっている。

【0059】

ここで図３を用いて、仕切部材５４の構成について説明する。仕切部材５４は、電子デバイス６６に重なる板状あるいは棒状の部材である。可動ユニット５０は、各々が保持部材５１と仕切部材の複数の端部とを固定する複数の固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃを含む。

【0060】

複数の固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃのうちの１つの固定部５９ａの一部が絶縁材料（非導電性材料）で構成されている。図３（ａ）は保持部材５１、コイル５３、仕切部材５４、ヨーク５６、磁石５７、シート材５８、固定部５９のみを示した斜視図である。図３（ｂ）は図３（ａ）を裏面側からみた斜視図である。図３（ｂ）に示すように、仕切部材５４は保持部材５１の端部３点に固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃに含まれるネジで固定されている。この時、固定部５９ａで固定される仕切部材５４と保持部材５１間の間には非導電性のシート材５８が配置されている。また、３つの固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃのうち少なくとも固定部５９ａのネジが樹脂などの非導電性材料でコーティングされている。非導電性のシート材５８と非導電性材料のコーティング材が設けられたネジを用いた固定部５９ａを設けたことで、固定部５９ａで固定される面では、非導電性の材料を介して保持部材５１と仕切部材５４が固定されている。

【0061】

ここで、固定部５９ａは樹脂などの非導電性材料からなるコーティング材を形成したネジとしたが、保持部材５１と仕切部材５４の固定部５９ａで固定する部分が非導電性の材料を介して固定される構成であれば良い。したがって、固定部５９ａの材料を非導電性材料で構成しても良く、例えば樹脂製のネジを含む固定部やその他非導電性の材料を固定部に塗布するなどの構成であっても良い。また、シート材５８も同様に保持部材５１と仕切部材５４の接触面の非導電性が保てれば良い。したがって、シート材５８に相当する非導電性のコーティング材を保持部材５１あるいは仕切部材５４に設ける構成であっても良い。保持部材５１あるいは仕切部材５４の一方の導電体材料を覆い、保持部材５１あるいは仕切部材５４の他方に接触する絶縁性のコーティング材によって、絶縁を図ってもよい。また、シート材５８はシート状であることに限らず樹脂製のワッシャーなど保持部材５１と仕切部材５４の接触面の非導電性を保つものであれば良い。また、非導電性の両面テープや非導電性の接着剤を固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃに用いてよい。

【0062】

仕切部材５４には磁石５７ａ、５７ｂをよけるように穴が設けられており、磁石５７の電子ユニット６側にはヨーク５６が接着されている。なお、磁石５７の位置は、光軸４方向において電子ユニット６を投影した際に、電子ユニット６の中心近傍に重なる位置に配置されている。各磁石は光軸４方向に着磁されており、隣接する磁石同士の組み合わせである磁石５７（ａと５７ｂは、お互いに異なる向きに着磁されている。

【0063】

次に、仕切部材５４が保持する磁石５７による役割について説明する。仕切部材５４が磁性体（磁石５７）を保持することで、後方固定ユニット７０と、可動ユニット５０の磁性体（磁石５７）との間の磁力によって、仕切部材５４と後方固定ユニット７０が互いに吸引するように構成されている。ここでは、仕切部材５４と後方固定ユニット７０が互いに吸引する構成として、可動ユニット５０に磁石５７を設けたが、後方固定ユニット７０に磁石５７を設けて、仕切部材５４を磁性体としてもよい。図５で記載し、先で述べたようにヨーク７５は８の字状に構成されている。このヨーク７５の中心部を通る辺は仕切部材５４に対向するように配置されている。したがって、磁石５７とヨーク７５が対向した配置となる。ヨーク７５は磁性体で構成されるため、磁石５７との間に磁力による吸引力が発生する。この磁力による吸引によって、光軸４方向において、仕切部材５４、保持部材５１、電子ユニット６で構成する可動ユニット５０を後方固定ユニット７０側に引っ張る力が働く。この吸引力があることで、転動ボール７７による可動ユニット５０の光軸４に垂直な方向への動きを妨げることなく、保持部材５１と転動ボール７７とベース板７１を隙間なく保持することができる。これにより、光軸４方向に平行な向きで可動ユニット５０がガタつくなど不要な動作をすることを抑制することができる。なお、先で述べたように、磁石５７は電子ユニット６の中心と重なる位置に配置されている。このような構成とすることで、転動ボール７７ａ、７７ｂ、７７ｃそれぞれに加わる吸引力に大きな差が生まれることを抑制している。なお、本構成で仕切部材５４が磁石５７を保持する構成としたが、可動ユニット５０を後方固定ユニット７０側に引っ張る吸引力が得られれば良い。したがって、仕切部材５４が磁性体を保持し、ヨーク７５側に磁石を設ける構成であっても良い。あるいは、仕切部材５４を磁性体とし、ヨーク７５側に磁石を設けるような構成であっても良い。

【0064】

上述した構成でコイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃに駆動制御部により電流を流すことで、フレミング左手の法則に従った力が発生し可動ユニット５０を動かすことが出来る。また、前述した不図示の磁気センサの信号を用いることでフィードバック制御を行うことが出来る。磁気センサからの信号の値を適当に制御し、コイル５３ａ，５３ｂ，５３ｃに流す電流を制御することで光軸４に直交する平面内で併進方向及び光軸４と略平行な軸に対し回転方向に駆動することが出来る。例えば、コイル５３ａへの電流を制御することで可動ユニット５０はＸ軸に平行な方向に併進移動する。また、コイル５３ｂ，５３ｃへの電流を制御することで可動ユニット５０はＹ軸に平行な方向に併進移動、または光軸４と平行な軸に対して回転移動をすることができる。フィードバック制御を含む制御方法の詳細に関しては多くの提案がなされているので、ここではこれ以上詳述はしない。

【0065】

本実施例の駆動制御部はコイルに電流を流す際に、駆動電圧を制御するのにパルス幅のデューティ比を制御する、いわゆるＰＷＭ制御を行う。ＰＷＭ制御は高周波の交流信号のデューティ比を可変にすることで電圧の制御を行うが、コイルにはＰＷＭ制御による駆動電圧による低周波の直流電流とともに、振幅の小さいＰＷＭ制御の駆動周波数による高周波の交流電流が重畳して流れることとなる。このようにコイルへ電流を流すことによりコイルから磁場が発生し、電子ユニット６に磁場が到達することで、電子ユニット６の映像信号に磁気ノイズを発生させる。特に、ＰＷＭ制御の駆動周波数による高周波の電流の変化により発生する磁場が電子ユニット６の映像信号に影響を与えることが知られている。

【0066】

図３に示すように、仕切部材５４は保持部材５１に接続しつつ板状の金属体で構成している。このように仕切部材５４を配することで駆動装置２０の薄型化を図っている。

【0067】

しかしながら、電子ユニット６とコイル５３と仕切部材５４をともに可動ユニット５０に配し、仕切部材５４が電子ユニット６に近づく部位を有するために、次のような課題がある。

【0068】

電子ユニット６に仕切部材５４から発生する磁場が到達すると、磁気ノイズとして電子ユニット６で取得される画像へ影響を与える。例えば、コイルと電子ユニット６の間にシールド構造を設ける、あるいはコイルと電子ユニット６の間の距離を離すことでコイルから電子ユニット６へ到達する磁場の影響は少なくなる。しかしながら、本実施例のような電子ユニット６と仕切部材５４の構成では、仕切部材５４から電子ユニット６に到達する磁場が大きく、磁気ノイズの影響が大きくなる。

【0069】

そこで、実施例１では図３のように、固定部５９ａで接続する保持部材５１と仕切部材５４の固定部を非導電性材料で構成することで、駆動装置２０の薄型化を図りつつも、電子ユニット６へ仕切部材５４から発生する磁場の影響を低減する。図６を用いて、コイル５３から発生する磁場の影響と、非導電性材料の固定部を保持部材５１と仕切部材５４の間に設ける効果について説明する。なお、参考のため、電子ユニット６の外形を点線で記載する。

【0070】

図６は、図３（ｂ）で示した斜視図にコイル５３から発生する磁場と仕切部材５４に発生する誘導電流と誘導電流に起因して発生する磁場を模式的に表した図である。図６（ａ）が本実施例の固定部５９ａの代わりに導電性の固定部５９ｄを設け、シート材５８をとり除いた場合である。図６（ｂ）は固定部５９ａとシート材５８で非導電性材料による固定部を構成した本実施の形態を示した図である。

【0071】

図６（ａ）、図６（ｂ）の矢印１１０はコイル５３ａ、５３ｂ、５３ｃから発生した磁場の流れを示している。なお、コイル５３ａ、５３ｂ、５３ｃから発生する磁場は、図６（ａ）の矢印１１０で示すよりもさらに大量に密に発生しているが、磁場を説明するために、代表的なものだけを模式的に示している。図６（ａ）の矢印１１１は仕切部材５４に流れる誘導電流、矢印１１２は仕切部材５４から発生する２次的磁場の流れを表している。

【0072】

まず、図６（ａ）を用いて導電性の固定部５９ｄを設けた場合を説明する。コイル５３の中空部の側から発生した磁場は矢印１１０のような流れで発生し、保持部材５１、仕切部材５４、ネジを含む固定部５９で構成するループ構造に鎖交してコイル５３の中空部の側に到達する。ループ構造に交流磁場が鎖交すると電磁誘導により、ループ構造には誘導起電力が生じる。この誘導起電力に起因して、ループ構造に誘導電流が流れ、２次的な磁場がループ構造から発生する。電子ユニット６の裏面近くに配置され、ループ構造の一部を構成する仕切部材５４にも、同様に矢印１１０の磁場の鎖交に伴い誘導起電力が生じ、矢印１１１のような誘導電流が流れる。そして、矢印１１２のような２次的な磁場が仕切部材５４から発生し、電子ユニット６に到達することとなる。なお、図６（ａ）で示した仕切部材５４の投影面１００は、仕切部材５４の持つ電子ユニット６に対して光軸４方向から投影した面に重なる投影面を示している。この投影面１００は、仕切部材５４の電子ユニット６に最も近く、かつ最も長い辺を有している。したがって、保持部材５１、仕切部材５４、ネジを含む固定部５９で構成するループ構造のなかで、仕切部材５４の投影面１００から発生する矢印１１２の２次的な磁場が特に電子ユニット６に大きく到達することとなる。

【0073】

次に、図６（ｂ）を用いて、固定部５９ａとシート材５８で非導電性の固定部を設けた、実施例１について説明する。図６（ａ）記載の構成と同様に、保持部材５１、仕切部材５４、ネジを含む固定部５９で構成するループ構造にも誘導起電力が生じる。しかし、先で述べたように保持部材５１と仕切部材５４を接続する固定部５９ａおよびシート材５８は非導電性の材料である。したがって、生じた誘導起電力に対して、固定部５９ａに設けた固定部がハイインピーダンスとなり、電子ユニット６に対する仕切部材５４の投影面１００に流れる誘導電流は大きく低減する。これにより、ループ構造に含まれる仕切部材５４からの２次的な磁場発生を抑制し、電子ユニット６に到達する磁場の量を低減することができる。

【0074】

なお、図６（ａ）、図６（ｂ）では、コイル５３の一方向に電流が流れた際の磁場の発生について説明しているが、実際の駆動ではＰＷＭ制御による印加電圧を用いており、交流成分が含まれるので逆方向の電流変化もある。その結果、磁場は逆方向のベクトルとなって発生し、図６（ａ）、図６（ｂ）と逆向きとなる。しかし、磁場の向きが逆向きであっても、誘導起電力に起因して誘導電流が発生することに変わりはなく、非導電性の固定部５９ａ、シート材５８の配置による効果は同様に得られる。

【0075】

また、先で述べたように、ヨーク７５は８の字状に構成され、ヨーク７５の中心部を通る辺は仕切部材５４に対向するように配置されている。したがって、ヨーク７５にもコイル５３から発生する磁場が鎖交し、誘導起電力は生じる。しかし、ヨーク７５は仕切部材５４に比べ、電子ユニット６から遠い。また磁性体であるため誘導電流が流れづらく２次的な磁場も発生しにくい。したがって、ヨーク７５があっても、非導電性の固定部５９ａ、シート材５８の配置による効果は同様に得られる。

【0076】

以上、述べたように電子ユニット６、コイル５３、保持部材５１、仕切部材５４が配された可動ユニット５０を有する駆動装置２０において、コイル５３から発生した磁場に起因して、仕切部材５４から発生した２次的磁場が電子ユニット６へ到達する。しかしながら、非導電性の固定部５９ａ、非導電性のシート材５８で構成する固定部を保持部材５１と仕切部材５４の間に設けることで、小型化を図りつつも電子ユニット６への磁場の影響を低減することができる。

【0077】

なお、本実施例では、固定部５９ａにおいて、非導電性のシート材５８や、非導電性のネジを設ける構成としたが、その他の固定部である固定部５９ｂや固定部５９ｃに同様の構成を適用しても良い。

【0078】

また、本実施例では、固定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃのうちの固定部５９ａのみにおいて、非導電性のシート材５８、非導電性の固定部５９ａを設ける構成としたが、複数の固定部のそれぞれに同様の構成を同時に設けた構成であっても良い。このような構成とすることで、各固定部間に位置する保持部材の一部からの２次的な磁場の発生を抑制することもできる。

【0079】

実施例１では、非導電性の固定部５９ａとシート材５８を設けることで、電子ユニット６に対する仕切部材５４の投影面１００に流れる誘導電流を低減している。ここで投影面１００は、電子ユニット６に最も近く、かつ最も長い辺を有するため、電子ユニット６に影響する２次的な磁場を最も発生する仕切部材５４の一部である。本実施例のように、非導電性の固定部は、投影面１００のような電子ユニット６に最も近く、かつ最も長い辺に流れる誘導電流を低減する構成とすることがより好ましい。このような構成は、保持部材５１と仕切部材５４の固定部と、仕切部材５４の持つ電子ユニット６に対して光軸４方向から投影した面に重なる最も長い投影面との位置関係によって決まる。より具体的には、仕切部材５４のもつ投影面の長さ方向において、挟むように位置する保持部材５１と仕切部材５４の固定部のうちどちらか一方に位置するすべての固定部を非導電性材料で構成することが望ましい。

【0080】

例えば実施例１のように固定部５９ａにおいて、保持部材５１と仕切部材５４が非導電性部材を介して接続する構成が良い。あるいは、固定部５９ａを導電性材料で構成し、固定部５９ｂ、５９ｃにおいて、保持部材５１と仕切部材５４が非導電性材料を介して接続する構成であっても良い。このような構成とすることで、電子ユニット６に最も近く、かつ最も長い辺に流れる誘導電流を大きく低減することができる。なお、固定部５９ｂ、５９ｃを設ける固定部を非導電性とする構成では、固定部５９ｂの固定部、仕切部材５４、固定部５９ｃの固定部から発生する２次的磁場も抑制することが出来る。したがって、仕切部材５４のもつ投影面の長さ方向において、挟むように位置する保持部材５１と仕切部材５４の固定部のうち固定部の多い方に位置するすべての固定部を非導電性材料で構成することがより好ましい。したがって、固定部５９ｂの一部および固定部５９ｃの一部が、絶縁材料で構成されている形態が好ましい。

【0081】

固定部５９ａとシート材５８は非導電性としているが、保持部材５１と仕切部材５４とその固定部で構成するループ構造において、高い電気抵抗を有し、誘導電流を抑制できる材質であれば良い。したがって、固定部５９ａとシート材５８は、保持部材５１や仕切部材５４に比べより高い電気抵抗率をもつ部材であることが望ましい。

【0082】

また、固定部５９ａとシート材５８は非導電性材料で、保持部材５１と仕切部材５４を接続する固定部が構成できれば良い。したがって、例えば保持部材５１あるいは仕切部材５４に非導電性のコーティングを施し、保持部材５１に突出部、仕切部材５４に穴を設けて差し込むような構成であっても良い。あるいは保持部材５１あるいは仕切部材５４に非導電性のコーティングを施し、保持部材５１に穴を設け、保持部材の一部を穴に差し込むような構成であっても良い。このような構成とすることで、より小型、軽量化を図りつつも電子ユニット６への磁場の影響を低減することができる。

【0083】

実施例１において、固定部５９ｂ、５９ｃを設ける固定部では保持部材５１と仕切部材５４の電気的な導通がとられている。このような構成とすることで、仕切部材５４に不要な電気的帯電を防ぐこともできる。なお、不要な帯電を防ぐには、複数ある固定部のうち少なくとも一点の導通が取れていれば良い。また、保持部材５１や仕切部材５４は、電子デバイス６６からの熱を伝導するように構成されていてもよい。実施例１において、電子ユニット６と仕切部材５４の間に不図示の熱伝導部材を設けることで、電子ユニット６で発生した熱を仕切部材５４から固定部５９ｂや固定部５９ｃを介して保持部材５１に放熱させることができる。

【0084】

このような構成とすることで、より小型化を図りつつも、仕切部材５４の不要な帯電、電子ユニット６の放熱、電子ユニット６への磁場の影響を低減することができる。

【0085】

［比較例１］
上記、実施例１における仕切部材５４に流れる誘導電流低減による効果を確認するため、実施例１に係るブレ補正手段及び比較例１に係るブレ補正手段について実測による検討を行った。比較例１に係るブレ補正手段は、実施例１に係るブレ補正手段から、仕切部材５４を取り外した構成である。なお、検討方法としては、実施例１や比較例１の構成において、電子ユニット６の位置に到達する磁場を実測して検討を行った。図７は、実測位置と実測結果を示すグラフである。図７（ａ）は、光軸４方向から見た駆動装置２０に９点の測定箇所を示した図である。図７（ｂ）は、実測結果を示すグラフである。なお磁場の実測は、市販の１ｃｍループの磁界プローブとスペクトラムアナライザーを使用して行った。

【0086】

まず、駆動条件について説明する。３つの駆動コイルへの印加電圧は周波数３００ｋＨｚの振幅５Ｖの方形波とした。これは周波数が３００ｋＨｚ、デューティが５０％であるＰＷＭ制御波形を想定している。

【0087】

次に実測の方法について説明する。電子ユニット６の面に相当する部分を９分割し、９分割した各面の中心に磁界プローブの中心点が位置するように測定を実施した。図７（ａ）の点１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６、１２７、１２８、１２９は測定時に磁界プローブの中心点を配置した位置を示している。なお、測定時の磁場のベクトルは、磁場が電子ユニット６に対して大きく影響する図７（ａ）に示すような光軸４の方向に垂直な、Ｘ軸、Ｙ軸の２方向とした。

【0088】

図７（ｂ）は、仕切部材５４を取り外した比較例１の構成と、実施例１の構成を比較した結果を示すグラフである。図７（ｂ）に示すグラフの縦軸は、観測点９点、２軸方向のうち最大となった磁束密度［ｎＴ］を示している。

【0089】

図７（ｂ）に示す結果より、比較例１では、到達磁界が３０．３［ｎＴ］となり、実施例１では、１７．２［ｎＴ］となった。したがって、仕切部材５４を取り外すことで電子ユニット６の位置に到達する磁場が低減することがわかる。これは、仕切部材５４を取り外すことで、仕切部材５４から発生する２次的な磁場が低減したためである。なお、仕切部材５４を取り外さず、一部の固定部を非導電性材料で構成することでも同様な効果を得ることができる。

【実施例2】

【0090】

図８を参照して、本発明の実施例２によるブレ補正手段を有する撮像機器について説明する。

【0091】

実施例２における撮像機器の基本的な構成は実施例１の図４で示した撮像機器と同様であり、駆動装置２０の基本的な構成も実施例１の図３、図３で示した駆動装置２０と同様のため説明を省略する。実施例１との違いは、仕切部材５４において固定部５９ｂを設けた固定部１５９ｂから固定部５９ｃを設けた固定部１５９ｃまで間に位置する仕切部材５４の一部である部材１０１の形状が異なる点である。

【0092】

図８は実施例２における駆動装置２０の保持部材５１、コイル５３、仕切部材５４、ヨーク５６、磁石５７、シート材５８、ネジを含む固定部５９のみを示した斜視図である。なお、参考のため、電子ユニット６の外形を点線で記載する。

【0093】

仕切部材５４の一部である１０１の形状について説明する。図８で示すように、実施例１と同様に固定部５９ｂ、５９ｃを設けた固定部１５９ｂ、１５９ｃで仕切部材５４と保持部材５１が接続され、電気的に導通している。固定部１５９ｂから１５９ｃまでの仕切部材５４の引き延ばし部である部材１０１は、光軸４の方向において、電子ユニット６を投影した面を避けて配されている。より具体的には、部材１０１は固定部１５９ｂ、１５９ｃを設けた保持部材５１の端部に対向するように設けられている。

【0094】

次に、コイル５３から発生する磁場の影響と、仕切部材５４の一部である部材１０１を保持部材５１に沿う構成をとった効果について説明する。矢印１１０のようなコイル５３から発生した交流磁場が、保持部材５１、仕切部材５４、ネジを含む固定部５９で構成するループ構造に鎖交することで、ループ構造には誘導起電力が生じる。実施例２においても、実施例１と同様に、非導電性の固定部５９ａと非導電性材料のシート材５８を設けている。したがって、固定部５９ａから固定部１５９ｂや固定部１５９ｃに向かって配置されている仕切部材５４の一部に流れる矢印１１１で示す誘導電流は低減し、２次的磁場の発生を抑制している。上述したように固定部１５９ｂと固定部１５９ｃを介して、保持部材５１と仕切部材５４は導通している。したがって、コイル５３から発生した矢印１１０の磁場により、固定部１５９ｂ、仕切部材５４の一部である部材１０１、固定部１５９ｃに矢印１１３の誘導電流が流れる。これにより部材１０１から矢印１１４の２次的磁場が発生する。この時、部材１０１は光軸４の方向において電子ユニット６を投影した面を避けて配されている。このような構成とすることで、電子ユニット６の直下に誘導電流が流れる部材１０１が配置することを避け、電子ユニット６と部材１０１の距離をより離している。したがって、部材１０１から電子ユニット６に到達する磁場の量を低減することができる。なお、部材１０１は保持部材５１に沿う形状としている。したがって、保持部材５１やベース板７１によるシールド効果も得られ、これにより更に電子ユニット６に到達する磁場の量を低減することができている。

【0095】

以上、述べたように電子ユニット６、コイル５３、保持部材５１、仕切部材５４が配された可動ユニット５０を有する駆動装置２０において、コイル５３から発生した磁場に起因して、仕切部材５４から発生した２次的磁場が電子ユニット６へ到達する。しかしながら、仕切部材５４の一部である１０１を光軸４の方向において、電子ユニット６を投影した面を避けて配置することで、小型化を図りつつも電子ユニット６への磁場の影響を低減することができる。

【0096】

なお、固定部１５９ｂと固定部１５９ｃを介して、保持部材５１と仕切部材５４は導通している。したがって、より小型化を図りつつも、仕切部材５４の不要な帯電、電子ユニット６の放熱、電子ユニット６への磁場の影響を低減することができる。

【0097】

本実施形態に係る駆動装置２０を備えた機器は、カメラのような撮像機器に限らず、スマートフォンやパーソナルコンピュータなどの電子機器、テレビやディスプレイのような表示機器であってもよい。車両や船舶、飛行体などの輸送機器であり得る。あるいは、機器は内視鏡や放射線診断などの医療機器や、測距センサなどの計測機器、電子顕微鏡のような分析機器、プリンタやスキャナ、複写機などの事務機器、ロボットや製造装置などの産業機器であってもよい。上記各種の機器が、駆動装置２０の構成を採用することで、誘電ノイズの発生を抑制できる。

【0098】

説明した実施形態は、技術思想を逸脱しない範囲において適宜変更が可能である。なお、本明細書の開示内容は、本明細書に記載したことのみならず、本明細書および本明細書に添付した図面から把握可能な全ての事項を含む。

【0099】

なお、例示した具体的な数値範囲について、ｅ～ｆという記載（ｅ、ｆは数字）は、ｅ以上および／またはｆ以下という意味である。また、例示した具体的な数値範囲について、ｉ～ｊという範囲およびｍ～ｎという範囲が併記（ｉ、ｊ、ｍ、ｎは数字））してある場合には、下限と上限の組は、ｉとｊの組またはｍとｎの組に限定されるものではない。例えば、複数の組の下限と上限を組み合わせて検討もよい。すなわち、ｉ～ｊという範囲およびｍ～ｎという範囲が併記してある場合には、ｉ～ｎという範囲で検討を行ってもよいし、ｍ～ｊという範囲で検討を行ってもよいものである。

【0100】

また本明細書の開示内容は、本明細書に記載した個別の概念の補集合を含んでいる。すなわち、本明細書に例えば「ＡはＢよりも大きい」旨の記載があれば、たとえ「ＡはＢよりも大きくない」旨の記載を省略していたとしても、本明細書は「ＡはＢよりも大きくない」旨を開示していると云える。なぜなら、「ＡはＢよりも大きい」旨を記載している場合には、「ＡはＢよりも大きくない」場合を考慮していることが前提だからである。

【符号の説明】

【0101】

２０ 駆動装置
５０ 可動ユニット
６０ 前方固定ユニット
７０ 後方固定ユニット
６ 電子ユニット
６６ 電子デバイス
６６６ 主面
８１、８２ 開口
８３ 仕切部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】