特許 7581062 調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/00 20060101AFI20241105BHJP

【ＦＩ】

A47J27/00 103N

A47J27/00 103Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021007308

(22)【出願日】2021-01-20

(65)【公開番号】P2022111701

(43)【公開日】2022-08-01

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】源 忠孝

(72)【発明者】

【氏名】村井 隆男

【審査官】西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１１９４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７９２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２３７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５２２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０２２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９８８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１７４１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ２７／００－３６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容部と、
前記収容部を開閉する蓋体と、
前記蓋体に取り付けられるモータと、
前記蓋体に取り付けられ前記モータによって回転する駆動軸と、
前記モータによって回転し、前記収容部に収容される内容物を撹拌する撹拌部と、
前記モータの回転力を前記撹拌部に伝え、且つ、前記撹拌部を前記駆動軸に着脱可能に磁力で保持する保持部と、を備え、
前記保持部の空回りを抑制する回転抑制部が設けられており、
前記保持部は、前記撹拌部の前記モータ側の面に形成された接続部を含み、
前記回転抑制部は、前記接続部における前記駆動軸との接続側端部に形成されたフランジに形成された開口部と、前記駆動軸における前記接続部との接続側端部に形成されたフランジに形成された係合部であって、前記開口部と係合する係合部とを含み、
前記係合部には、前記係合部が前記開口部に係合された状態で、前記開口部の内周面に当接する位置であって、前記駆動軸が回転する方向に切欠部が形成されていることを特徴とする調理器。

【請求項2】

前記保持部は、
前記撹拌部を、前記磁力の吸着力で保持する、請求項１に記載の調理器。

【請求項3】

前記保持部と前記撹拌部との前記磁力による吸着面は、それぞれ平面である、請求項２に記載の調理器。

【請求項4】

前記保持部は、
前記撹拌部を、前記磁力の反発力で保持する、請求項１に記載の調理器。

【請求項5】

前記保持部は、前記モータの回転軸と、前記回転軸の側面に設けられた第１磁石とを含み、
前記撹拌部は、前記回転軸を受けて当該回転軸と嵌合する軸受部を含み、
前記軸受部内には、第２磁石が設けられ、前記第２磁石は、前記第１磁石と対向する側が、当該第１磁石における当該第２磁石と対向する側の極性と同じ極性であり、且つ、前記回転軸が前記軸受部に軸受されている状態で、前記第１磁石に重ならず、且つ、当該第１磁石よりも前記軸受部の入口側に設けられている、請求項４に記載の調理器。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の調理器であって、
前記収容部に収容された内容物を加熱する加熱部を備えた調理器。

【請求項7】

収容部と、
前記収容部を開閉する蓋体と、
前記蓋体に取り付けられるモータと、
前記蓋体に取り付けられ前記モータによって回転する駆動軸と、
前記モータによって回転し、前記収容部に収容される内容物を撹拌する撹拌部と、
前記モータの回転力を前記撹拌部に伝え、且つ、前記撹拌部を前記駆動軸に着脱可能に磁力で保持する保持部と、を備え、
前記保持部は、
前記撹拌部を、前記磁力の反発力で保持することを特徴とする調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品を撹拌しながら調理する調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が提案されている。この種の加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより、内蓋によって蓋をされる。

【0003】

特許文献１に記載の加熱調理器は、内鍋の内部の食材を撹拌しながら加熱することができる加熱調理器である。撹拌に用いられる撹拌装置は、例えば内蓋の表面側（蓋を閉じたときに内鍋に対向する面）に設けられ、回転体および２本の撹拌アームを有する。この２本の撹拌アームが回転体から下方へ延びた状態となり、撹拌装置自体を回転させることによって、当該２本の撹拌アームが回転して内鍋の内部の食材を撹拌するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２２３７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に記載の加熱調理器では、撹拌装置は内蓋から突出するように設けられているため、調理器本体に対して内鍋を着脱する際に、撹拌装置が邪魔になる場合がある。このような場合、内鍋の着脱時に、撹拌装置を取り外す必要があった。このため、撹拌装置の着脱を容易にすることが望まれる。

【0006】

本発明の一態様は、撹拌装置の着脱を容易にすることが可能な調理器を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る調理器は、収容部と、前記収容部を開閉する蓋体と、前記蓋体に取り付けられるモータと、前記蓋体に取り付けられ前記モータによって回転する駆動軸と、前記モータによって回転し、前記収容部に収容される内容物を撹拌する撹拌部と、前記モータの回転力を前記撹拌部に伝え、且つ、前記撹拌部を前記駆動軸に着脱可能に磁力で保持する保持部と、を備え、前記保持部の空回りを抑制する回転抑制部が設けられており、前記保持部は、前記撹拌部の前記モータ側の面に形成された接続部を含み、前記回転抑制部は、前記接続部における前記駆動軸との接続側端部に形成されたフランジに形成された開口部と、前記駆動軸における前記接続部との接続側端部に形成されたフランジに形成された係合部であって、前記開口部と係合する係合部とを含み、前記係合部には、前記係合部が前記開口部に係合された状態で、前記開口部の内周面に当接する位置であって、前記駆動軸が回転する方向に切欠部が形成されていることを特徴としている。
また、本発明の一態様に係る調理器は、収容部と、前記収容部を開閉する蓋体と、前記蓋体に取り付けられるモータと、前記蓋体に取り付けられ前記モータによって回転する駆動軸と、前記モータによって回転し、前記収容部に収容される内容物を撹拌する撹拌部と、前記モータの回転力を前記撹拌部に伝え、且つ、前記撹拌部を前記駆動軸に着脱可能に磁力で保持する保持部と、を備え、前記保持部は、前記撹拌部を、前記磁力の反発力で保持することを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、撹拌装置の着脱を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る加熱調理器の斜視図である。

【図2】図１に示す加熱調理器の概略断面図である。

【図3】図１に示す加熱調理器の蓋体と撹拌装置との取付け関係を示す斜視図である。

【図4】図１に示す加熱調理器が備える撹拌装置の斜視図である。

【図5】実施形態１の変形例１に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図6】本発明の実施形態２に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図7】図６に示した撹拌装置を駆動軸から取り外した状態を示す斜視図である。

【図8】実施形態２の変形例１に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図9】図８に示した撹拌装置を駆動軸から取り外した状態を示す斜視図である。

【図10】実施形態２の変形例２に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図11】図１０に示した撹拌装置を駆動軸から取り外した状態を示す斜視図である。

【図12】図１１に示す駆動軸の要部拡大図である。

【図13】本発明の実施形態３に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図14】図１３に示した撹拌装置を駆動軸から取り外した状態を示す斜視図である。

【図15】実施形態３の変形例１に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図16】図１５に示した撹拌装置を駆動軸から取り外した状態を示す斜視図である。

【図17】実施形態４に係る撹拌装置の概略断面図である。

【図18】図１７に示した撹拌装置を駆動軸から取り外した状態を示す斜視図である。

【図19】図１７に示した撹拌装置の駆動軸への装着過程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態では、本発明の調理器の例として、撹拌アームが一つの撹拌装置を備えた加熱調理器について説明する。

【0011】

（加熱調理器１０１の構造）
図１は、本実施形態の加熱調理器１０１を示す斜視図である。

【0012】

加熱調理器１０１は、図１に示すように、調理器本体部（筐体：加熱部）１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。

【0013】

調理器本体部１１は内鍋（収容部）１４を有し、内鍋１４は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。

【0014】

蓋体１２は、外蓋１５と内蓋１６とを有する。外蓋１５は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋１６は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋１４の蓋となり、内鍋１４の上面を塞ぐようになっている。内蓋１６は、外蓋１５の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋１５に嵌合させることにより、外蓋１５に対して着脱自在となっている。内蓋１６の表面（内鍋１４を内蓋１６で蓋をしたときに当該内鍋１４に対向する面）１６ａには、内鍋１４に収容された食材を撹拌するための１本の撹拌アーム２２を有する撹拌装置（撹拌部）２１が設けられている。撹拌装置２１の保持についての詳細について以下に説明する。

【0015】

（撹拌装置２１）
図２は、加熱調理器１０１の蓋体１２を閉じた状態の概略断面図である。図３は、撹拌装置２１を蓋体１２から取り外した状態を示す斜視図である。図４は、撹拌装置２１の表面２１ａから見た斜視図である。ここで、撹拌装置２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面２１ａ、反対側の面を裏面２１ｂとする。

【0016】

撹拌装置２１は、裏面２１ｂに駆動モータ３１の駆動軸（保持部）３２が接続される接続部（保持部）２４が設けられている。接続部２４は、撹拌装置２１の裏面２１ｂの一端部に設けられており、先端部２４ａに磁石２５が装着されている。一方、駆動軸３２は、接続部２４が接続される側の先端部３２ａに磁石３３が装着されている。また、撹拌装置２１側の磁石２５における、磁石３３に対向する吸着面２５ａと、駆動軸３２側の磁石３３における、磁石２５と対向する吸着面３３ａは、互いに逆極性である。従って、撹拌装置２１の接続部２４は、磁力の吸着力によって駆動軸３２に保持される。つまり、撹拌装置２１は、磁力の吸着力によって駆動軸３２に接続されているといえる。このように、撹拌装置２１は、駆動軸３２に磁力によって吸着保持されているだけなので、撹拌装置２１を駆動軸３２から容易に取り外したり、容易に取り付けたりすることができる。つまり、撹拌装置２１の駆動軸３２への着脱を容易にすることができる。また、磁石２５の吸着面２５ａおよび磁石３３の吸着面３３ａはいずれも平面である。

【0017】

撹拌装置２１の接続部２４が駆動軸３２に対して磁力によって吸着保持されていることで、駆動モータ３１の駆動力が駆動軸３２を伝わり、当該駆動軸３２に係合状態で接続している接続部２４に伝わり、当該接続部２４を中心に撹拌装置２１自体が回転する。

【0018】

また、撹拌装置２１が備える撹拌アーム２２は、一端部が接続部２４の形成位置から離れた側面２１ｃで支持軸２３によって軸支され、回動自在となっている。なお、撹拌アーム２２は、自重により回動するようになっている。つまり、撹拌アーム２２は、撹拌装置２１の表面２１ａが上を向いている間は回動せず、撹拌装置２１の裏面２１ｂが上を向いている間は下側に回動する。このように、撹拌アーム２２が自重により回動する構成となっているため、撹拌装置２１内には、撹拌アーム２２を駆動するためのモータやモータの駆動力を伝達するためのギヤ等は設けられていない。

【0019】

従って、撹拌装置２１の軽量化、且つ小型化を実現することができるため、撹拌装置２１を備えた加熱調理器１０１の小型化を図ることができる。

【0020】

また、撹拌装置２１は、上述したように、接続部２４の先端部２４ａに装着された磁石２５が、蓋体１２側の駆動軸３２の先端部３２ａに装着された磁石３３に吸着されているだけなので、駆動軸３２から容易に取り外したり、取り付けたりすることができる。さらに、磁石２５の吸着面２５ａと磁石３３の吸着面３３ａとが平面であるので、吸着面２５ａと吸着面３３ａとが曲面の場合よりも撹拌装置２１を駆動軸３２に対してしっかり固定できる。従って、上記構成の加熱調理器１０１によれば、撹拌装置２１を駆動軸３２に対してしっかり固定しつつ、撹拌装置２１を駆動軸３２に対して容易に着脱可能にできるという顕著な効果を奏する。

【0021】

このように、撹拌装置２１は、駆動軸３２に対して磁力で吸着保持されているため、駆動軸３２から容易に取り外したり、取り付けたりすることができる。撹拌装置２１を駆動軸３２からさらに容易に取り外すための構成について以下に説明する。

【0022】

（変形例１）
図５は、変形例１にかかる撹拌装置１２１の概略断面図である。ここで、撹拌装置１２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面１２１ａ、反対側の面を裏面１２１ｂとする。

【0023】

撹拌装置１２１は、基本的な構成は、図１等に示す撹拌装置２１と同じである。しかしながら、撹拌装置１２１の裏面１２１ｂに、接続部２４と反対側の端部が外側に向かって内蓋１６の表面１６ａから徐々に遠ざかるように傾斜している傾斜面１２１ｃが形成されている点で、撹拌装置１２１と異なる。具体的には、撹拌装置１２１の裏面１２１ｂにおける、接続部２４から離れた、撹拌アーム２２を軸支している支持軸２３に対向する面が下向きに傾斜して傾斜面１２１ｃを形成している。

【0024】

このように、撹拌装置１２１の裏面１２１ｂに傾斜面１２１ｃが形成されることで、裏面１２１ｂと内蓋１６の表面１６ａとの間に形成される隙間を大きくすることができる。この隙間にユーザの指を掛けて、撹拌装置１２１に対して図５に示す矢印方向に回動するように力を加えれば、磁石２５と磁石３３との吸着面を支点して撹拌装置１２１が矢印方向に回動して、駆動軸３２から撹拌装置１２１を容易に取り外すことができる。

【0025】

なお、本実施形態では、磁石２５の吸着面２５ａと磁石３３の吸着面３３ａとが磁力によって平面吸着しているので、ある程度の固定強度を維持することができる。しかしながら、撹拌装置２１、又は、撹拌装置１２１を回転させた場合に、磁力よりも回転力が大きくなったとき、駆動軸３２が空回りし、磁石２５の吸着面２５ａと磁石３３の吸着面３３ａとの吸着が意図しないで解除される恐れがある。以下の実施形態２，３では、磁石２５の吸着面２５ａと磁石３３の吸着面３３ａとの吸着が容易に解除されない構成について説明する。

【0026】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。なお、本実施形態の加熱調理器は、前記実施形態１と殆ど同じ構成であるため、異なる構成、すなわち、撹拌装置とその接続構成について説明する。

【0027】

図６は、本実施形態に係る撹拌装置２２１の概略断面図である。図７は、図６に示した撹拌装置２２１を駆動軸２３２から取り外した状態を示す斜視図である。ここで、撹拌装置２２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面２２１ａ、反対側の面を裏面２２１ｂとする。

【0028】

撹拌装置２２１は、裏面２２１ｂに形成された接続部２２４の先端部２２４ａの内周面２２４ｂを曲面でなく複数の平面を繋ぎ合わせた多面（図７では、８面）形状にする。一方、駆動軸２３２の先端部２３２ａの外周面２３２ｂを曲面ではなく複数の平面を繋ぎ合わせた多面形状にする。この外周面２３２ｂは、接続部２２４の先端部２２４ａの内周面２２４ｂに合わせて８面形状としている。内周面２２４ｂは、外周面２３２ｂよりも若干小さめに形成されている。これにより、接続部２２４の先端部２２４ａに駆動軸２３２の先端部２３２ａを挿入した場合に、接続部２２４の先端部２２４ａの内周面２２４ｂと、駆動軸２３２の先端部２３２ａの外周面２３２ｂとを密着させることができる。これにより、駆動軸２３２が回転する際に、磁力よりも回転力が強くなっても、駆動軸２３２が空回りすることなく、回転力を接続部２２４に伝えることができるので、撹拌装置２２１を適切に回転させることができる。つまり、接続部２２４の先端部２２４ａの内周面２２４ｂと、駆動軸２３２の先端部２３２ａの外周面２３２ｂとによって、駆動軸２３２が空回りすることを抑制する回転抑制部を構成している。

【0029】

上記構成の撹拌装置２２１以外の駆動軸２３２の空回りを抑制するための構成について以下の変形例１，２において説明する。

【0030】

（変形例１）
図８は、本変形例１に係る撹拌装置３２１の概略断面図である。図９は、図８に示した撹拌装置３２１を駆動軸３３２から取り外した状態を示す斜視図である。ここで、撹拌装置３２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面３２１ａ、反対側の面を裏面３２１ｂとする。

【0031】

撹拌装置３２１は、裏面３２１ｂに形成された接続部３２４の先端部３２４ａの内周面２２４ｂに溝が複数個形成されている。一方、駆動軸３３２の先端部３３２ａの外周面３３２ｂに内周面２２４ｂに嵌合する突起が複数個形成されている。これにより、接続部３２４の先端部３２４ａに駆動軸３３２の先端部３３２ａを挿入した場合に、内周面３２４ｂの溝に外周面３３２ｂの突起が嵌合することで、内周面３２４ｂと外周面３３２ｂとを密着させることができる。従って、駆動軸３３２が回転する際に、回転力が磁力よりも強くなっても、駆動軸３３２が空回りすることなく、回転力を接続部３２４に伝えることができるので、撹拌装置３２１を適切に回転させることができる。

【0032】

（変形例２）
図１０は、本変形例２に係る撹拌装置４２１の概略断面図である。図１１は、図１０に示した撹拌装置４２１を駆動軸４３２から取り外した状態を示す斜視図である。図１２は、駆動軸４３２の要部を拡大した拡大図である。ここで、撹拌装置４２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面４２１ａ、反対側の面を裏面４２１ｂとする。

【0033】

撹拌装置４２１の裏面４２１ｂに形成された接続部４２４は、駆動軸４３２との接続側端部にフランジ４２４ａが形成されている。フランジ４２４ａには、４つの開口部４２４ｂが形成されている。一方、駆動軸４３２は、接続部４２４との接続側端部にフランジ４３２ａが形成されている。フランジ４３２ａには、接続部４２４の開口部４２４ｂに係合する係合部４３２ｂが形成されている。

【0034】

この係合部４３２ｂは、接続部４２４の開口部４２４ｂの内径とほぼ同じかあるいは少し小さい外周を有し、当該開口部４２４ｂの深さよりも長い略円柱状の部材からなる。また、係合部４３２ｂは、図１２に示すように、フランジ４３２ａ側の一部が切り欠かれた切欠部４３２ｃが形成されている。この切欠部４３２ｃは、係合部４３２ｂが開口部４２４ｂに係合された状態で、当該開口部４２４ｂの内周面に当接する位置であって、駆動軸４３２が回転する方向に形成されている。これにより、駆動軸４３２が回転する際に、回転力が磁力よりも強くなっても、係合部４３２ｂが駆動軸４３２の空回りを抑制し、さらに、係合部４３２ｂに形成された切欠部４３２ｃが接続部４２４のフランジ４２４ａに形成された開口部４２４ｂに引っ掛かる。従って、駆動軸４３２から接続部４２４が外れることなく、撹拌装置４２１が駆動軸４３２による保持が維持されるので、駆動軸４３２から回転力を接続部４２４に伝えることができるので、撹拌装置４２１を適切に回転させることができる。また、上記構成の撹拌装置４２１であれば、磁石の磁力が経年劣化等により弱まった場合であっても、駆動軸４３２から接続部４２４が外れることはない。

【0035】

なお、本実施形態では、主に、駆動軸の空回りを抑制する機構について説明したが、以下の実施形態３では、駆動軸の空回りを抑制する機構と、撹拌装置の位置決めを行う機構とを有する撹拌装置について説明する。

【0036】

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。なお、本実施形態の加熱調理器は、前記実施形態１と殆ど同じ構成であるため、異なる構成、すなわち、撹拌装置とその接続構成について説明する。

【0037】

図１３は、本実施形態に係る撹拌装置５２１の概略断面図である。図１４は、図１３に示した撹拌装置５２１を駆動軸５３２から取り外した状態を示す斜視図である。ここで、撹拌装置５２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面５２１ａ、反対側の面を裏面５２１ｂとする。

【0038】

撹拌装置５２１の裏面５２１ｂに形成された接続部５２４は、駆動軸５３２との接続側端部にフランジ５２４ａが形成されている。フランジ５２４ａの表面５２４ｂには、３つの磁石５２５が、フランジ５２４ａの中心を中心軸とした同一円上に等間隔で設けられている。一方、駆動軸５３２は、接続部５２４との接続側端部にフランジ５３２ａが形成されている。フランジ５３２ａには、接続部５２４のフランジ５２４ａの表面に設けられた磁石５２５を嵌合する凹部５３２ｂが形成されている。凹部５３２ｂは、磁石５２５の数に合わせて３箇所形成されている。これにより、接続部５２４のフランジ５２４ａ表面の磁石５２５を駆動軸５３２のフランジ５３３ａの凹部５３２ｂそれぞれに嵌合させることで、撹拌装置５２１の駆動軸５３２における位置が決まる。

【0039】

また、凹部５３２ｂの底面には磁石５３３が設けられている。磁石５２５が凹部５３２ｂに嵌合されたときに、磁石５２５と磁石５３３の対向であるそれぞれの吸着面５２５ａ，５３３ａは異なる極性となっている。それゆえ、磁石５２５が凹部５３２ｂに嵌合されたときには、磁石５２５と磁石５３３とは磁力によって吸着される。

【0040】

従って、撹拌装置５２１を駆動軸５３２に接続する際に、接続部５２４のフランジ５２４ａ表面に設けられた磁石５２５を駆動軸５３２のフランジ５３２ａ表面に形成された凹部５３３ｂに嵌合させるだけで、位置決めと駆動軸５３２の空回りの抑制とを可能にする。このように、撹拌装置５２１は適切な位置で駆動軸５３２に接続され、駆動軸５３２の空回りを抑制することができるので、撹拌装置５２１を適切に回転させることができる。

【0041】

（変形例１）
図１５は、本変形例１に係る撹拌装置６２１の概略断面図である。図１６は、図１５に示した撹拌装置６２１を駆動軸６３２から取り外した状態を示す斜視図である。ここで、撹拌装置６２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面６２１ａ、反対側の面を裏面６２１ｂとする。

【0042】

撹拌装置６２１の裏面６２１ｂには、撹拌アーム２２の支持位置と反対側端部に接続部６２４が設けられ、接続部６２４と反対側の端部に下側に傾斜している傾斜面６２１ｃが形成されている。裏面６２１ｂには、さらに、傾斜面６２１ｃと反対側端部であって、接続部６２４よりも外側に係合部６２５が設けられている。接続部６２４は、先端部６２４ａに磁石２５が装着されている。係合部６２５は、裏面６２１ｂの端部から上向きに突出するように形成されている。

【0043】

一方、駆動軸６３２は、接続部６２４との接続側端部にフランジ６３２ａが形成されている。フランジ６３２ａには、撹拌装置６２１の裏面６２１ｂに形成された係合部６２５と係合するための開口部６３２ｂが設けられている。また、フランジ６３２ａの中心には、撹拌装置６２１の接続部６２４に装着された磁石２５に吸着する磁石３３が装着されている。磁石２５における、磁石３３に対向する吸着面２５ａと、磁石３３における、磁石２５と対向する吸着面３３ａは、互いに逆極性である。

【0044】

従って、撹拌装置６２１を駆動軸６３２に接続する際に、係合部６２５を駆動軸６３２のフランジ６３２ａの開口部６３２ｂに挿入し、磁石２５の吸着面２５ａを駆動軸６３２側の磁石３３の吸着面３３ａに吸着させる。磁石２５と磁石３３が吸着した状態で、係合部６２５がフランジ６３２ａの開口部６３２ｂに係合する。これにより、撹拌装置６２１の駆動軸６３２における位置が決まる。

【0045】

従って、撹拌装置６２１は適切な位置で駆動軸６３２に接続され、駆動軸６３２の空回りを抑制することができるので、撹拌装置６２１を適切に回転させることができる。しかも、撹拌装置６２１の裏面６２１ｂには、傾斜面６２１ｃが形成されている。これにより、傾斜面６２１ｃを指で持って、係合部６２５と開口部６３２ｂの係合部分を回転軸として、撹拌装置６２１を下方に回動させることで、最初に、磁石２５と磁石３３との吸着が解除され、次に、係合部分の係合が解除される。従って、撹拌装置６２１を駆動軸６３２から容易に取り外すことが可能となる。

【0046】

なお、本実施形態１～３では、何れも撹拌装置の接続部に装着された磁石と、駆動軸に装着された磁石３３を吸着させる例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撹拌装置の接続部または駆動軸の一方に磁石を設け、他方に磁力によって吸着される鉄、ニッケル等の磁性体を設けてもよい。

【0047】

また、撹拌装置を駆動軸に装着する方法として、磁力による吸着力を利用することに限定されず、磁力による反発力を利用してもよい。以下の実施形態４において、磁力の反発力によって撹拌装置を駆動軸に装着する例について説明する。

【0048】

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。なお、本実施形態の加熱調理器は、前記実施形態１と殆ど同じ構成であるため、異なる構成、すなわち、撹拌装置とその接続構成について説明する。

【0049】

図１７は、本実施形態に係る撹拌装置７２１の概略断面図である。図１８は、図１７に示した撹拌装置７２１を駆動軸７３２から取り外した状態を示す斜視図である。ここで、撹拌装置７２１において撹拌アーム２２が回動する側の面を表面７２１ａ、反対側の面を裏面７２１ｂとする。

【0050】

撹拌装置７２１は、裏面７２１ｂの一端部（撹拌アーム２２の回転支持位置と反対側端部）に接続部（軸受部）７２４が設けられている。接続部７２４は、略円柱状の部材からなり、駆動軸７３２が挿入される貫通穴（軸受部内）７２４ａが形成されている。貫通穴７２４ａの内部は、駆動軸７３２の挿入部（回転軸）７３２ａの外周形状に合わせた形状となっている。本実施形態では、駆動軸７３２の挿入部７３２ａは、略直方体の柱状であり、貫通穴７２４ａへの挿入方向に直交する方向の断面形状は略四角形状である。従って、接続部７２４の貫通穴７２４ａの、駆動軸７３２の挿入部７３２ａの挿入方向に直交する方向の断面形状は略四角形状である。よって、駆動軸７３２の挿入部７３２ａが接続部７２４の貫通穴７２４ａに挿入された状態では、挿入部７３２ａの外周面と貫通穴７２４ａの内周面が係合状態となる。これにより、挿入部７３２ａは、貫通穴７２４ａ内で空回りすることなく、駆動軸７３２の回転力を接続部７２４に伝達することができる。従って、駆動軸７３２の回転力が撹拌装置７２１に無駄なく伝わり、当該撹拌装置７２１を回転させることができる。

【0051】

さらに、接続部７２４の貫通穴７２４ａの内周面には、磁石（第２磁石）２５が埋め込まれている。一方、駆動軸７３２の挿入部７３２ａの外周面には、磁石（第１磁石）３３が埋め込まれている。磁石２５は、貫通穴７２４ａに挿入部７３２ａが完全に挿入された状態で、磁石３３よりも、貫通穴７２４ａの入口側に位置するように配置されている。

【0052】

ここで、磁石２５における貫通穴７２４ａの内周面に近い面（または、露出している面）の極性を、磁石３３における挿入部７３２ａの外周面に近い面（または、露出している面）の極性と同じとする。すなわち、磁石２５は、磁石３３と対向する側が、磁石３３における磁石２５と対向する側の極性と、同じ極性となっている。このため、磁石２５と磁石３３との間には磁力による反発力が生じる。この反発力を利用して駆動軸７３２の挿入部７３２ａが接続部７２４の貫通穴７２４ａから抜けないようにする。具体的には、図１７に示すように、駆動軸７３２は、挿入部７３２ａが貫通穴７２４ａに完全に挿入された状態で、磁石２５と磁石３３とにおける磁力の反発力により撹拌装置７２１を保持する。

【0053】

以下に、駆動軸７３２による撹拌装置７２１を保持するまでの詳細について、図１９を参照しながら以下に説明する。図１９は、図１７に示した撹拌装置７２１の駆動軸７３２への装着過程を示す図である。

【0054】

まず、図１９の符号１１９１に示すように、駆動軸７３２の挿入部７３２ａに対して、撹拌装置７２１の接続部７２４の貫通穴７２４ａの位置合わせを行う。そして、撹拌装置７２１を駆動軸７３２に向かって移動させて、貫通穴７２４ａに挿入部７３２ａを挿入させる。この挿入動作によって、図１９の符号１１９２に示すように、貫通穴７２４ａの磁石２５と挿入部７３２ａの磁石３３とが対面する位置に到達すると、磁石２５と磁石３３との磁力による反発力が生じる。この反発力と撹拌装置７２１を上方に移動させる力とが合わさって貫通穴７２４ａが挿入部７３２ａ側に引き込まれ、図１９の符号１１９３に示すように、貫通穴７２４ａに挿入部７３２ａが完全に挿入されて撹拌装置７２１が駆動軸７３２に装着された状態となる。このとき、駆動軸７３２における挿入部７３２ａの後端側に形成された係止面７３２ｂが、接続部７２４の上端面７２４ｂに当接することで、貫通穴７２４ａに挿入部７３２ａが入り込み過ぎないようにしている。

【0055】

図１９の符号１１９３に示す状態では、接続部７２４の貫通穴７２４ａから駆動軸７３２の挿入部７３２ａが抜け難い。このように、駆動軸７３２の挿入部７３２ａは、接続部７２４の貫通穴７２４ａから抜け難いものの、接続部７２４の貫通穴７２４ａ内でしっかり固定されないので、撹拌する際に撹拌装置７２１が上下に揺動し、撹拌効果を高めるという効果を奏する。

【0056】

このように、上記構成の撹拌装置７２１と駆動軸７３２によれば、撹拌装置７２１を駆動軸７３２に容易に装着でき、また、駆動軸７３２から抜けにくくすることができる。また、駆動軸７３２に装着した撹拌装置７２１は、ネジ止めなどしていないため、力を込めて駆動軸７３２と反対側に引っ張れば取り外すことができる。

【0057】

前記実施形態１～４から、駆動モータからの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から受ける回転力を撹拌装置に伝える接続部とによって、撹拌装置を保持する保持部を構成しているといえる。この保持部は、駆動モータの回転力を撹拌装置に伝え、且つ、撹拌装置を蓋体に着脱可能に磁力（吸着力または反発力）で保持する。

【0058】

なお、実施形態１～４では、磁石２５（２５５）および磁石３３（２３３）を永久磁石として説明したが、電磁石であってもよい。この場合、永久磁石では、磁力が弱まる、あるいは磁力が消えるような環境（加熱調理器のような高温になる環境等）においても、電磁石に供給する電流量を調整することで磁力の低下を抑制することが可能となる。

【0059】

また、実施形態１～４では、撹拌装置の保持機構について加熱調理器に適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、加熱調理を行わない撹拌のみを行う調理器に適用してもよい。

【0060】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る調理器は、収容部（内鍋１４）と、前記収容部（内鍋１４）を開閉する蓋体（１２）と、前記蓋体（１２）に取り付けられるモータ（駆動モータ３１）と、前記モータ（駆動モータ３１）によって回転し、前記収容部（内鍋１４）に収容される内容物（食材）を撹拌する撹拌部（撹拌装置２１）と、前記モータ（駆動モータ３１）の回転力を前記撹拌部（撹拌装置２１）に伝え、且つ、前記撹拌部（撹拌装置２１）を前記蓋体（１２）に着脱可能に磁力で保持する保持部（駆動軸３２）と、を備えている。

【0061】

上記の構成によれば、撹拌部を調理器から容易に取り外したり、撹拌部を調理器に容易に取付けたりすることができる。つまり、撹拌部の着脱を容易にできるという効果を奏する。

【0062】

本発明の態様２に係る調理器は、上記態様１において、前記保持部（駆動軸３２）は、前記撹拌部（撹拌装置２１）を、前記磁力の吸着力で保持してもよい。

【0063】

上記の構成によれば、保持部が、撹拌部を、磁力の吸着力で保持しているので、撹拌部の着脱を容易にできる。

【0064】

本発明の態様３に係る調理器は、上記態様２において、前記保持部（駆動軸３２）と前記撹拌部（撹拌装置２１）との前記磁力による吸着面（３３ａ，２５ａ）は、それぞれ平面であってもよい。

【0065】

上記の構成によれば、磁力の吸着面が平面であるので、吸着面が曲面の場合よりも撹拌部を保持部に対してしっかり固定できる。

【0066】

本発明の態様４に係る調理器は、上記態様３において、前記吸着面（３３ａ，２５ａ）における、前記保持部（駆動軸２３２）の空回りを抑制する回転抑制部（外周面２３２ｂ，内周面２２４ｂ）が設けられていてもよい。

【0067】

上記の構成によれば、保持部が回転する際に、磁力よりも回転力が強くなっても、保持部が空回りすることなく、回転力を撹拌部に伝えることができるので、撹拌部を適切に回転させることができる。

【0068】

本発明の態様５に係る調理器は、上記態様１において、前記保持部（駆動軸７３２）は、前記撹拌部（撹拌装置７２１）を、前記磁力の反発力で保持してもよい。

【0069】

上記の構成によれば、保持部が、撹拌部を、磁力の反発力で保持しても、磁力の吸着力で保持する場合と同様に、撹拌部を保持することができる。具体的には以下のような構成となる。

【0070】

本発明の態様６に係る調理器は、上記態様５において、前記保持部（駆動軸７３２）は、前記モータ（駆動モータ３１）の回転軸（挿入部７３２ａ）と、前記回転軸（挿入部７３２ａ）の側面に設けられた第１磁石（磁石３３）とを含み、前記撹拌部（撹拌装置７２１）は、前記回転軸（挿入部７３２ａ）を受けて当該回転軸（挿入部７３２ａ）と嵌合する軸受部（接続部７２４）を含み、前記軸受部内（接続部７２４の貫通穴７２４ａ）には、第２磁石（磁石２５）がもうけられ、前記第２磁石（磁石２５）は、前記第１磁石（磁石３３）と対向する側が、当該第１磁石（磁石３３）における当該第２磁石（磁石２５）と対向する側の極性と同じ極性であり、且つ、前記回転軸（挿入部７３２ａ）が前記軸受部（接続部７２４）に軸受されている状態で、前記第１磁石（磁石３３）に重ならず、且つ、当該第１磁石（磁石３３）よりも前記軸受部（接続部７２４）の入口側に設けられていてもよい。

【0071】

上記構成によれば、保持部の回転軸は、軸受部内から抜け難いものの、軸受内でしっかり固定されないので、撹拌する際に撹拌装置が上下に揺動し、撹拌効果を高めるという効果を奏する。

【0072】

本発明の態様７に係る加熱調理器は、上記態様１～６の何れか１項に記載の調理器であって、前記収容部に収容された内容物を加熱する加熱部を備えてもよい。

【0073】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0074】

１１ 調理器本体部
１２ 蓋体
１３ 回転支持部
１４ 内鍋（収容部）
１５ 外蓋
１６ 内蓋
１６ａ、２１ａ、１２１ａ、２２１ａ、３２１ａ、４２１ａ、５２１ａ、５２４ｂ、６２１ａ、７２１ａ 表面
２１、１２１、２２１、３２１、４２１、５２１、６２１、７２１ 撹拌装置（撹拌部）
２１ｂ、１２１ｂ、２２１ｂ、３２１ｂ、４２１ｂ、５２１ｂ、６２１ｂ、７２１ｂ 裏面
２１ｃ 側面
２２ 撹拌アーム
２３ 支持軸
２４、２２４、３２４、４２４、５２４、６２４、７２４ 接続部（保持部）
２４ａ、３２ａ、２２４ａ、２３２ａ、３２４ａ、３３２ａ、６２４ａ 先端部
２５、３３、５２５、５３３ 磁石
２５ａ、３３ａ、５２５ａ，５３３ａ 吸着面
３１ 駆動モータ（モータ）
３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、７３２ 駆動軸（保持部）
１０１ 加熱調理器
１２１ｃ、６２１ｃ 傾斜面
２２４ｂ、３２４ｂ 内周面
２３２ｂ、３３２ｂ 外周面
４２４ａ、４３２ａ、５２４ａ、５３２ａ、５３３ａ、６３２ａ フランジ
４２４ｂ、６３２ｂ 開口部
４３２ｂ、６２５ 係合部
４３２ｃ 切欠部
５３２ｂ、５３３ｂ 凹部
７２４ａ 貫通穴
７２４ｂ 上端面
７３２ａ 挿入部（回転軸)
７３２ｂ 係止面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】