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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-01
(45)【発行日】2024-11-12
(54)【発明の名称】ホース支持構造、作業車両のためのリンク、及び、作業車両
(51)【国際特許分類】
E02F 3/36 20060101AFI20241105BHJP
E02F 9/00 20060101ALI20241105BHJP
【ＦＩ】
E02F3/36 C
E02F9/00 B
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021123898
(22)【出願日】2021-07-29
(65)【公開番号】P2023019279
(43)【公開日】2023-02-09
【審査請求日】2023-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100142871
【弁理士】
【氏名又は名称】和田 哲昌
(74)【代理人】
【識別番号】100094743
【弁理士】
【氏名又は名称】森 昌康
(74)【代理人】
【識別番号】100175628
【弁理士】
【氏名又は名称】仁野 裕一
(72)【発明者】
【氏名】久保 貴洋
(72)【発明者】
【氏名】羽嶋 豊春
(72)【発明者】
【氏名】江畑 義浩
【審査官】荒井 良子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１８０６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０６６０３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１１５７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－００２６９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０７７３４６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第１０６４８１５８（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ３／３６
Ｅ０２Ｆ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
実質的に平坦な載置面を有する第１板状部材と、前記載置面上に設けられ、第１方向に互いに平行に延びる第１丸棒部材及び第２丸棒部材と、
前記載置面に対して実質的に垂直で、且つ、前記第１方向に対して垂直な第２方向において前記載置面に対向し、前記第２方向において前記載置面から第１距離だけ離間して、前記第１方向と前記第２方向とに垂直な第３方向において前記第１丸棒部材と前記第２丸棒部材との間に配置され、第１基端部から第１末端部に向けて前記第１方向に沿う第４方向に延びる第１押さえ部材と、
前記第２方向において前記載置面に対向し、前記第３方向において前記第１丸棒部材と前記第２丸棒部材との間に配置され、前記第１押さえ部材の前記第１基端部に接続する第２基端部から前記第４方向と反対の第５方向に向けて延びる第２押さえ部材と、
前記第１方向において前記第１押さえ部材に対して前記第２押さえ部材の反対側に設けられる第３押さえ部材と、
を備え、
前記第２押さえ部材の少なくとも一部が前記第２方向において前記載置面から前記第１距離よりも短い第２距離だけ離間する、
ホース支持構造。
【請求項2】
前記第２基端部は、前記第１押さえ部材よりも前記載置面に向けて前記第２方向に突出している、請求項１に記載のホース支持構造。
【請求項3】
前記第２押さえ部材は、前記第２基端部から前記第５方向に延びる第１押さえ部と、
前記第１押さえ部から屈曲し、前記第１板状部材に向かって前記第２方向に延びる第２押さえ部と、
を含む、
請求項２に記載のホース支持構造。
【請求項4】
前記第２押さえ部材は、前記第５方向から前記第１板状部材に向かって傾いた第６方向に延びる、請求項１に記載のホース支持構造。
【請求項5】
前記第１押さえ部材の前記第１基端部と前記第２押さえ部材の前記第２基端部と連結され、前記第１押さえ部材に対して前記第１板状部材と反対側に設けられ、実質的に平坦な取付面を有するアタッチメントと、前記第１板状部材と接続し、前記取付面の形状に合う、実質的な平坦な支持面を有するアタッチメント支持部材と、
をさらに備え、
前記第１押さえ部材、前記第２押さえ部材、及び、前記アタッチメントは、前記アタッチメント支持部材に対して着脱可能である、
請求項１から４のいずれかに記載のホース支持構造。
【請求項6】
前記支持面の法線は、前記第４方向から前記載置面に向かって傾いた第７方向に延びる、請求項５に記載のホース支持構造。【請求項7】
前記第３押さえ部材は、前記第１板状部材と実質的に垂直に交わる第２板状部材である、請求項５または６に記載のホース支持構造。【請求項8】
前記第１板状部材と前記第２方向において前記第１板状部材と対向し、前記第２板状部材と実質的に垂直に交わる第３板状部材をさらに備え、前記アタッチメント支持部材は、前記第３板状部材と接続する、
請求項７に記載のホース支持構造。
【請求項9】
前記第２方向において前記載置面に対向し、前記第２方向において前記載置面から前記第１距離だけ離間して、前記第３方向において前記第１押さえ部材と前記第２丸棒部材との間に配置され、第３基端部から第３末端部に向けて前記第４方向に延びる追加第１押さえ部材と、前記第２方向において前記載置面に対向し、前記第３方向において前記第２押さえ部材と前記第２丸棒部材との間に配置され、前記追加第１押さえ部材の前記第３基端部に接続する第４基端部から前記第５方向に向けて延びる追加第２押さえ部材と、
をさらに備え、
前記第１押さえ部材と前記追加第１押さえ部材とは、前記第３方向に前記第２押さえ部材と前記追加第２押さえ部材との間に設けられる、
請求項１から８のいずれかに記載のホース支持構造。
【請求項10】
前記第１押さえ部材、前記追加第１押さえ部材、前記第２押さえ部材、前記追加第２押さえ部材は、丸棒部材である、請求項９に記載のホース支持構造。
【請求項11】
前記第１押さえ部材と前記追加第１押さえ部材は、一体の丸棒部材をおりまげて形成される、請求項１０に記載のホース支持構造。
【請求項12】
前記第２押さえ部材と前記追加第２押さえ部材は、一体の丸棒部材をおりまげて形成される、請求項１０または１１に記載のホース支持構造。
【請求項13】
請求項１から１２のいずれかに記載のホース支持構造を備える、作業車両のためのリンク。【請求項14】
請求項１３に記載のアームと、前記第１板状部材と、前記第１丸棒部材と、前記第２丸棒部材と、前記第１押さえ部材とに挟まれる第１油圧ホースと、
を備える、作業車両。
【請求項15】
前記第１板状部材と、前記第１丸棒部材と、前記第２丸棒部材と、前記第２押さえ部材とに挟まれる第２油圧ホースをさらに備え、前記第２油圧ホースの外径は、前記第１油圧ホースの外径よりも短い、
請求項１４に記載の作業車両。
【請求項16】
前記第１丸棒部材と前記第１押さえ部材によって形成される前記第１油圧ホースの屈曲部の曲げ半径は、前記第１油圧ホースの外径の６倍以内である、請求項１４または１５に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホース支持構造、作業車両のためのリンク、及び、作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、複数種類の作動油を送るホースを掛止することが可能な、作業車両の作業装置を動かす部材に設けられたホース支持構造を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６４３８３６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のホース支持構造は、ホースを単に掛止しかしていないため、作業装置を動かすとホースが擦れて移動するため、ホースの摩耗が発生する恐れがある。
【0005】
本願に開示される技術の課題は、異なる径を有するホースを係止して、作業装置を動かしたときのホースの摩耗を抑止する簡易なホース支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様に係るホース支持構造は、第１板状部材と、第１丸棒部材及び第２丸棒部材と、第１押さえ部材と、第２押さえ部材と、第３押さえ部材と、を備える。第１板状部材は、実質的に平坦な載置面を有する。第１丸棒部材及び第２丸棒部材は、載置面上に設けられ、第１方向に互いに平行に延びる。第１押さえ部材は、載置面に対して実質的に垂直で、且つ、第１方向に対して垂直な第２方向において載置面に対向し、第２方向において載置面から第１距離だけ離間して、第１方向と第２方向とに垂直な第３方向において第１丸棒部材と第２丸棒部材との間に配置され、第１基端部から第１末端部に向けて第１方向に沿う第４方向に延びる。第２押さえ部材は、第２方向において載置面に対向し、第３方向において第１丸棒部材と第２丸棒部材との間に配置され、第１押さえ部材の第１基端部に接続する第２基端部から第４方向と反対の第５方向に向けて延びる。第３押さえ部材は、第１方向において第１押さえ部材に対して第２押さえ部材の反対側に設けられる。第２押さえ部材の少なくとも一部が第２方向において載置面から第１距離よりも短い第２距離だけ離間する。
【発明の効果】
【0007】
本願に開示される技術によれば、例えば、異なる径を有するホースを係止して、作業装置を動かしたときのホースの摩耗を抑止する簡易なホース支持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜全体構成＞
＜実施形態＞
＜全体構成＞
【0010】
図１及び図２を参照すると、作業車両１、例えばコンパクトトラックローダは、車体フレーム２と、走行装置３と、作業装置４と、キャビン５とを備えている。車体フレーム２は、走行装置３、作業装置４、及び、キャビン５を支持する。図示の実施形態では、走行装置３は、履帯式の走行装置である。このため、走行装置３は、駆動輪３１、従動輪３２、３３、及び、転輪３４を含む。ただし、走行装置３は、履帯式走行装置に限定されない。走行装置３は、例えば、前輪／後輪走行装置であってもよいし、前輪と後部クローラとを有する走行装置であってもよい。作業装置４は、作業装置４の末端(distal end)に器具(work equipment)（バケット）４１を含む。作業装置４の基端(proximal end)は、車体フレーム２の後部に取り付けられている。作業装置４は、バケットピボット軸４３を介してバケット４１を回転可能に支持するための一対のアーム組立体（arm assembly）４２を含む。一対のアーム組立体４２のそれぞれは、リフトリンク４４とアーム４５を含む。
【0011】
リフトリンク４４は、支点軸(fulcrum shaft)４６の周りで車体フレーム２に対して回転可能である。アーム４５は、ジョイント軸(joint shaft)４７の周りでリフトリンク４４に対して回転可能である。作業装置４は、複数のアームシリンダ４８と少なくとも１つの器具シリンダ（equipment cylinder）４９とをさらに含む。複数のアームシリンダ４８のそれぞれは、車体フレーム２およびアーム４５に回転可能に接続され、リフトリンク４４およびアーム４５を移動させて、バケット４１を昇降させる。なお、以降の実施形態において、リフトリンク４４を単にリンク４４と呼称してもよい。少なくとも１つの器具シリンダ４９は、バケット４１を傾けるように構成される。キャビン５は、車体フレーム２の前部に取り付けられている。作業車両１は、キャビン５の前方に窓５Ａを備え、キャビン５内に運転席５Ｂおよび操作装置（図示せず）を備えている。キャビン５の外郭を形成する図１に示されるキャビンフレーム５Ｃは、図２に示される車体フレーム２上の回動軸(rotational shaft)ＲＳＬ及びＲＳＲ周りに回転可能である。図１及び図２では、回動軸ＲＳＬ及びＲＳＲによって規定される共通の回転軸線(rotational axis)ＡＸＣを図示している。
【0012】
なお、本願に係る実施形態において、前後方向ＤＦＢ（前方向ＤＦ／後方向ＤＢ）とは、キャビン５の運転席５Ｂに着座したオペレータから見て前後方向（前方向／後方向）を意味する。左方向ＤＬ、右方向ＤＲ、幅方向ＤＷとは、当該オペレータから見てそれぞれ、左方向、右方向、左右方向を意味する。上方向ＤＵ、下方向ＤＤ、高さ方向ＤＨとは、当該オペレータから見て上方向、下方向、高さ方向を意味する。作業車両１の前後／左右（幅）／上下（高さ）方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右（幅）／上下（高さ）方向と一致するものとする。
【0013】
図１は、作業車両１の左側を示している。図２に示すように、車体フレーム２は、車体中央面Ｍに対して概ね面対称であり、一対のアーム組立体４２のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム組立体４２が第１アーム組立体４２Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム組立体４２が第２アーム組立体４２Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるリフトリンク４４が第１リンク４４Ｌとして示されている。車体中央面Ｍに対して右側に設けられるリフトリンク４４が第２リンク４４Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム４５が第１アーム４５Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム４５が第２アーム４５Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられる支点軸４６が第１支点軸４６Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる支点軸４６が第２支点軸４６Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるジョイント軸４７が第１ジョイント軸４７Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるジョイント軸４７が第２ジョイント軸４７Ｒとして示されている。
【0014】
図１及び図２を参照すると、作業車両１は、車体フレーム２の後部に設けられたエンジン６をさらに備える。エンジン６は、走行装置３および作業装置４に駆動力を提供するように構成されている。エンジン６は、作業車両１の幅方向ＤＷにおいて、一対のアーム組立体４２の間に設けられている。作業車両１は、エンジン６を覆うためのカバー８をさらに備える。作業車両１は、車体フレーム２の後端に設けられているボンネットカバー９をさらに備える。ボンネットカバー９は、開閉可能であり、保守員がエンジン６などの保守作業を行うことができる。
【0015】
図１を参照すると、エンジン６には、エンジン６によって駆動され、作動油を供給する油圧ポンプ７が接続される。油圧ポンプ７は、駆動輪３１を駆動する油圧モータに作動油を供給する走行用油圧ポンプと、複数のアームシリンダ４８や少なくとも１つの器具シリンダ４９に作動油を供給する作業用油圧ポンプとを含む。作業車両１は、少なくとも１つの器具シリンダ４９に作動油を供給するための、リフトリンク（リンク）４４およびアーム４５上を通る複数の油圧ホース５０をさらに備える。図２では、第１リンク４４Ｌ及び第１アーム４５Ｌを通る複数の油圧ホース５０が油圧ホース５０Ｌとして示されている。第２リンク４４Ｒ及び第２アーム４５Ｒを通る複数の油圧ホース５０が油圧ホース５０Ｒとして示されている。
【0016】
図３は、第１リンク４４Ｌ、第２リンク４４Ｒ、並びに、それらを通る複数の油圧ホース５０Ｌ及び５０Ｒを示す拡大斜視図である。図３に示されるように、第１リンク４４Ｌは第１ホース支持構造１０Ｌを含み、第２リンク４４Ｒは、第２ホース支持構造１０Ｒを含む。以下の実施形態では、第１ホース支持構造１０Ｌと第２ホース支持構造１０Ｒを総称してホース支持構造１０と呼ぶ。
【0017】
図４は、第２ホース支持構造１０Ｒの拡大斜視図である。図５は、第２ホース支持構造１０Ｒの右側面図である。図６は、第２ホース支持構造１０Ｒの正面図である。図７は、第２ホース支持構造１０Ｒの左側面図である。図４～６では、第２ホース支持構造１０Ｒの構造を分かりやすく表示するため、第２ホース支持構造１０Ｒとは無関係な第２リンク４４Ｒの一部の部材の図示を省略している。複数の油圧ホース５０Ｒは、２本の大径の第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２と、２本の小径の第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２を含む。第２ホース支持構造１０Ｒは、２本の大径の第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２と、２本の小径の第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２とを支持する構成であるが、２本の第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２を支持しなくてよい。なお、図６では第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２によって見えなくなっている第１油圧ホースＨＬ２の外形の一部を点線で示している。図７では、第２ホース支持構造１０Ｒの内部形状を表示するため、後述する第１板状部材１２を点線で外形のみ示して、その奥の形状を実線で示している。図８は、油圧ホースＨＬ１、ＨＬ２、ＨＳ１、及びＨＳ２を取り外したときの第２ホース支持構造１０Ｒの上面図である。
【0018】
図４～８を参照すると、第２ホース支持構造１０Ｒは、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第１押さえ部材１６と、追加第１押さえ部材１７と、第２押さえ部材１８Ｒと、追加第２押さえ部材１９Ｒと、第３押さえ部材２０と、アタッチメント２２Ｒと、アタッチメント支持部材２４と、第３板状部材２６とを備える。図６及び８に示されるように、第１板状部材１２は、実質的に平坦な載置面１３を備える。図６～８に示されるように、第１丸棒部材１４及び第２丸棒部材１５は、載置面１３上に設けられ、第１方向Ｄ１に互いに平行に延びる。
【0019】
図８に示されるように、第１押さえ部材１６は、載置面１３に対して実質的に垂直で、且つ、第１方向Ｄ１に対して垂直な第２方向Ｄ２において載置面１３に対向し、第２方向Ｄ２において載置面１３から第１距離Ｌ１だけ離間する。本実施形態では、第１押さえ部材１６は、丸棒部材として示されているが、板状部材であってもよい。図４、５、及び、７に示されるように、第１押さえ部材１６は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに垂直な第３方向Ｄ３において第１丸棒部材１４と第２丸棒部材１５との間に配置され、第１基端部１６ＰＥから第１末端部１６ＤＥに向けて第１方向Ｄ１に沿う第４方向Ｄ４に延びる。
【0020】
第２押さえ部材１８Ｒは、第２方向Ｄ２において載置面１３に対向し、第３方向Ｄ３において第１丸棒部材１４と第２丸棒部材１５との間に配置され、第１押さえ部材１６の第１基端部１６ＰＥに接続する第２基端部１８ＲＰＥから第４方向Ｄ４と反対の第５方向Ｄ５に向けて延びる。第２押さえ部材１８Ｒは、第２基端部１８ＲＰＥから第５方向Ｄ５に延びる第１押さえ部１８Ｒ１と、第１押さえ部１８Ｒ１から屈曲し、第１板状部材１２に向かって第２方向Ｄ２に延びる第２押さえ部１８Ｒ２と、を含む。第２押さえ部１８Ｒ２は、第１押さえ部１８Ｒ１から第１丸棒部材１４に向かう方向に延びる。本実施形態では、第２押さえ部材１８Ｒは、丸棒部材として示されているが、板状部材であってもよい。
【0021】
図８に示されるように、第２押さえ部材１８Ｒの少なくとも一部が第２方向Ｄ２において載置面１３から第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２だけ離間する。より詳細には、第１押さえ部１８Ｒ１は、第２方向Ｄ２において載置面１３から第２距離Ｌ２だけ離間する。第２押さえ部１８Ｒ２は、第１押さえ部１８Ｒ１よりも第２方向Ｄ２において載置面１３にさらに近づく。図９は、油圧ホースＨＬ１、ＨＬ２、ＨＳ１、及びＨＳ２を取りつけたときの第２ホース支持構造１０Ｒの上面図である。第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の外径（直径）Ｒ２は、第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２の外径（直径）Ｒ１よりも短い。上述する第１距離Ｌ１は、第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２の外径（直径）Ｒ１と実質的に等しいか、わずかに大きい。上述する第２距離Ｌ２は、第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の外径（直径）Ｒ２と実質的に等しいか、わずかに大きい。（後述の図１０も参照のこと。）
【0022】
第３押さえ部材２０は、第１方向Ｄ１において第１押さえ部材１６に対して第２押さえ部材１８Ｒの反対側に設けられる。本実施形態では、第３押さえ部材２０は、第１板状部材１２と実質的に垂直に交わる第２板状部材２１であるが、第１押さえ部材１６または第２押さえ部材１８Ｒに接続する丸棒部材であってもよい。
【0023】
追加第１押さえ部材１７は、第２方向Ｄ２において載置面１３に対向し、第２方向Ｄ２において載置面１３から第１距離Ｌ１だけ離間する。追加第１押さえ部材１７は、第３方向Ｄ３において第１押さえ部材１６と第２丸棒部材１５との間に配置され、第３基端部１７ＰＥから第３末端部１７ＤＥに向けて第４方向Ｄ４に延びる。追加第１押さえ部材１７は、図５に示される切断面Ｘ－Ｘ’に対して第１押さえ部材１６と対称な形状を有する。本実施形態では、図７に示されるように、追加第１押さえ部材１７は、第１押さえ部材１６と一体の丸棒部材をおりまげて形成されているが、別の棒状部材であっても別の板状部材であってもよい。また、第１押さえ部材１６と追加第１押さえ部材１７は、それらが一体となった板状部材によって形成されてもよい。
【0024】
追加第２押さえ部材１９Ｒは、第２方向Ｄ２において載置面１３に対向し、第３方向Ｄ３において第２押さえ部材１８Ｒと第２丸棒部材１５との間に配置され、追加第１押さえ部材１７の第３基端部１７ＰＥに接続する第４基端部１９ＲＰＥから第５方向Ｄ５に向けて延びる。第１押さえ部材１６と追加第１押さえ部材１７とは、第３方向Ｄ３に第２押さえ部材１８Ｒと追加第２押さえ部材１９Ｒとの間に設けられる。追加第２押さえ部材１９Ｒは、図５に示される切断面Ｘ－Ｘ’に対して第２押さえ部材１８Ｒと対称な形状を有する。したがって、追加第２押さえ部材１９Ｒは、第４基端部１９ＲＰＥから第５方向Ｄ５に延びる第３押さえ部１９Ｒ１と、第３押さえ部１９Ｒ１から屈曲し、第１板状部材１２に向かって第２方向Ｄ２に延びる第４押さえ部１９Ｒ２と、を含む。本実施形態では、図７に示されるように、追加第２押さえ部材１９Ｒは、第２押さえ部材１８Ｒと一体の丸棒部材をおりまげて形成されているが、別の棒状部材であっても別の板状部材であってもよい。また、第２押さえ部材１８Ｒと追加第２押さえ部材１９Ｒは、それらが一体となった板状部材によって形成されてもよい。
【0025】
アタッチメント２２Ｒは、第１押さえ部材１６の第１基端部１６ＰＥと、第２押さえ部材１８Ｒの第２基端部１８ＲＰＥと、追加第１押さえ部材１７の第３基端部１７ＰＥと、追加第２押さえ部材１９Ｒの第４基端部１９ＲＰＥとに連結される。第１押さえ部材１６、追加第１押さえ部材１７、第２押さえ部材１８Ｒ、追加第２押さえ部材１９Ｒ、及び、アタッチメント２２Ｒは、アタッチメント支持部材２４に対して着脱可能である。アタッチメント２２Ｒは、ボルトＢ１及びＢ２とナットＮ１及びＮ２によってアタッチメント支持部材２４に取り付けられる。アタッチメント２２Ｒは、第１押さえ部材１６及び追加第１押さえ部材１７に対して第１板状部材１２と反対側に設けられる。図８及び図９に示されるようにアタッチメント２２Ｒは、実質的に平坦な取付面２２ＲＳを有する。アタッチメント支持部材２４は、取付面２２ＲＳの形状に合う、実質的な平坦な支持面２４Ｓを有する。第３板状部材２６は、第１板状部材１２と第２方向Ｄ２において第１板状部材１２と対向し、第２板状部材２１と実質的に垂直に交わる。アタッチメント支持部材２４は、第３板状部材２６と接続する。アタッチメント支持部材２４は、第３板状部材２６と、第３押さえ部材２０（第２板状部材２１）とを介して第１板状部材１２と接続する。
【0026】
図１０は、図５の切断面線Ｘ－Ｘ’の断面図である。切断面線Ｘ－Ｘ’は、アタッチメント２２Ｒの第３方向Ｄ３の中央を通る。図６、図９及び図１０を参照し、追加第１押さえ部材１７が切断面Ｘ－Ｘ’に対して第１押さえ部材１６と対称な形状を有し、追加第２押さえ部材１９Ｒが切断面Ｘ－Ｘ’に対して第２押さえ部材１８Ｒと対称な形状を有することを考慮すると、第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２は、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第１押さえ部材１６と、追加第１押さえ部材１７とに挟まれる。第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２は、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第２押さえ部材１８Ｒと、追加第２押さえ部材１９Ｒとに挟まれる。
【0027】
図１０を参照すると、第２基端部１８ＲＰＥは、第１押さえ部材１６よりも載置面１３に向けて第２方向Ｄ２に突出している。このため、第２基端部１８ＲＰＥは、第１油圧ホースＨＬ２の側面を支持することができる。同様に、第４基端部１９ＲＰＥは、追加第１押さえ部材１７よりも載置面１３に向けて第２方向Ｄ２に突出している。このため、第４基端部１９ＲＰＥは、第１油圧ホースＨＬ２の側面を支持することができる。このため、仮に、第２リンク４４Ｒに第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２が設けられないとしても、安定的に第２ホース支持構造１０Ｒは、第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２を安定的に支持することができる。
【0028】
さらに図１０を参照すると、支持面２４Ｓの法線ＬＮは、前記第４方向から前記載置面に向かって傾いた第７方向に延びる。このため、アタッチメント２２Ｒがアタッチメント支持部材２４に取り付けられる際に、第１押さえ部材１６、追加第１押さえ部材１７、第２押さえ部材１８Ｒ、及び、追加第２押さえ部材１９Ｒが第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２と第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２とを第１板状部材１２と第２板状部材２１とに向けて押し付けることができる。このため、アタッチメント２２Ｒの取り付けによって第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２と第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２とが安定的に固定される。
【0029】
図７に示される第１押さえ部材１６（第１末端部１６ＤＥ）と第１丸棒部材１４との間の第３方向Ｄ３の距離Ｌ３は、第１丸棒部材１４と第１押さえ部材１６によって形成される第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の屈曲部の曲げ半径が第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の外径の６倍以内であるように設けられる。別の言い方をすれば、追加第１押さえ部材１７（第３末端部１７ＤＥ）と第２丸棒部材１５との間の距離Ｌ３は、第２丸棒部材１５と追加第１押さえ部材１７によって形成される第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２の屈曲部の曲げ半径が第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２の外径の６倍以内であるように設けられる。図７に示す距離Ｌ３は、第１丸棒部材１４の中心軸と第１末端部１６ＤＥの中心軸との間の第３方向Ｄ３の距離、第２丸棒部材１５の中心軸と第３末端部１７ＤＥの中心軸との間の第３方向Ｄ３の距離である。
【0030】
図７に示される第２押さえ部材１８Ｒ（第１押さえ部１８Ｒ１）と第１丸棒部材１４との間の第３方向Ｄ３の距離Ｌ４は、第１丸棒部材１４と第２押さえ部材１８Ｒによって形成される第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の屈曲部の曲げ半径が第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の外径の５倍以内であるように設けられる。別の言い方をすれば、追加第２押さえ部材１９Ｒ（第３押さえ部１９Ｒ１）と第２丸棒部材１５との間の第３方向Ｄ３の距離Ｌ３が第２丸棒部材１５と追加第２押さえ部材１９Ｒによって形成される第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の屈曲部の曲げ半径は、第２油圧ホースＨＳ１及びＨＳ２の外径の５倍以内であるように設けられる。図７に示す距離Ｌ４は、第１丸棒部材１４の中心軸と第１押さえ部１８Ｒ１の中心軸との間の第３方向Ｄ３の距離、第２丸棒部材１５の中心軸と第３押さえ部１９Ｒ１の中心軸との間の第３方向Ｄ３の距離である。
【0031】
図１１は、第１ホース支持構造１０Ｌの拡大斜視図である。図１２は、第１ホース支持構造１０Ｌの左側面図である。図１３は、第１ホース支持構造１０Ｌの正面図である。図１４は、第１ホース支持構造１０Ｌの右側面図である。図１１～１４では、第１ホース支持構造１０Ｌの構造を分かりやすく表示するため、第１ホース支持構造１０Ｌとは無関係な第１リンク４４Ｌの一部の部材の図示を省略している。複数の油圧ホース５０Ｌは、２本の大径の第１油圧ホースＨＬ３及びＨＬ４と、１本の小径の第２油圧ホースＨＳ３とを含む。第１ホース支持構造１０Ｌは、２本の大径の第１油圧ホースＨＬ３及びＨＬ４と、１本の小径の第２油圧ホースＨＳ３とを支持する構成である。図１４では、第１ホース支持構造１０Ｌの内部形状を表示するため、第１板状部材１２を点線で外形のみ示して、その奥の形状を実線で示している。図１５は、油圧ホースＨＬ３、ＨＬ４、及び、ＨＳ３を取り外したときの第１ホース支持構造１０Ｌの上面図である。第１ホース支持構造１０Ｌは、第２押さえ部材１８Ｌ、追加第２押さえ部材１９Ｌ、及び、アタッチメント２２Ｌを除いて、第２ホース支持構造１０Ｒと同一の構成を有しているため、同じ符号を付している。これらの構成については詳細な説明を省略する。
【0032】
図１１～１５を参照すると、第１ホース支持構造１０Ｌは、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第１押さえ部材１６と、追加第１押さえ部材１７と、第２押さえ部材１８Ｌと、追加第２押さえ部材１９Ｌと、第３押さえ部材２０と、アタッチメント２２Ｌと、アタッチメント支持部材２４と、第３板状部材２６とを備える。つまり、ホース支持構造１０は、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第１押さえ部材１６と、追加第１押さえ部材１７と、第２押さえ部材１８Ｌ（１８Ｒ）と、追加第２押さえ部材１９Ｌ（１９Ｒ）と、第３押さえ部材２０と、アタッチメント２２Ｌ（２２Ｒ）と、アタッチメント支持部材２４と、第３板状部材２６とを備える。
【0033】
第２押さえ部材１８Ｌは、第２方向Ｄ２において載置面１３に対向し、第３方向Ｄ３において第１丸棒部材１４と第２丸棒部材１５との間に配置され、第１押さえ部材１６の第１基端部１６ＰＥにアタッチメント２２Ｌを介して接続する第２基端部１８ＬＰＥから第４方向Ｄ４と反対の第５方向Ｄ５に向けて延びる。第２押さえ部材１８Ｌは、第２基端部１８ＬＰＥから第５方向Ｄ５に延びる第１押さえ部１８Ｌ１を含む。より詳細には、第１押さえ部１８Ｌ１は、第５方向Ｄ５から第１板状部材１２に向かって傾いた第６方向Ｄ６に延びる。つまり、第２押さえ部材１８Ｌは、第５方向Ｄ５から第１板状部材１２に向かって傾いた第６方向Ｄ６に延びる。本実施形態では、第２押さえ部材１８Ｌは、丸棒部材として示されているが、板状部材であってもよい。
【0034】
図１５に示されるように、第１押さえ部材１６は、第２方向Ｄ２において載置面１３から第１距離Ｌ５だけ離間する。この第１距離Ｌ５は、第２ホース支持構造１０Ｒの第１距離Ｌ１と同一でも異なっていてもよい。なお、図示している実施形態においては、距離Ｌ５は、距離Ｌ１よりも長い。第２押さえ部材１８Ｌの少なくとも一部が第２方向Ｄ２において載置面１３から第１距離Ｌ５よりも短い第２距離Ｌ６だけ離間する。より詳細には、第１押さえ部１８Ｌ１の先端は、第２方向Ｄ２において載置面１３から第２距離Ｌ６だけ離間する。図１６は、油圧ホースＨＬ３、ＨＬ４、及び、ＨＳ３を取りつけたときの第１ホース支持構造１０Ｌの上面図である。第２油圧ホースＨＳ３の外径（直径）Ｒ４は、第１油圧ホースＨＬ３及びＨＬ４の外径（直径）Ｒ３よりも短い。なお、図示している実施形態においては、外径Ｒ４は外径Ｒ２と実質的に等しく、外径Ｒ３は外径Ｒ１よりも長い。上述する第１距離Ｌ５は、第１油圧ホースＨＬ３及びＨＬ４の外径（直径）Ｒ３と実質的に等しいか、わずかに大きい。上述する第２距離Ｌ６は、第２油圧ホースＨＳ３の外径（直径）Ｒ４よりも短い。（後述の図１７も参照のこと。）
【0035】
追加第２押さえ部材１９Ｌは、第２方向Ｄ２において載置面１３に対向し、第３方向Ｄ３において第２押さえ部材１８Ｌと第２丸棒部材１５との間に配置され、追加第１押さえ部材１７の第３基端部１７ＰＥにアタッチメント２２Ｌを介して接続する第４基端部１９ＬＰＥから第５方向Ｄ５に向けて延びる。第１押さえ部材１６と追加第１押さえ部材１７とは、第３方向Ｄ３に第２押さえ部材１８Ｌと追加第２押さえ部材１９Ｌとの間に設けられる。追加第２押さえ部材１９Ｌは、図１２に示される切断面ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ’に対して第２押さえ部材１８Ｌと対称な形状を有する。したがって、追加第２押さえ部材１９Ｌは、第４基端部１９ＬＰＥから第５方向Ｄ５に延びる第３押さえ部１９Ｌ１を含む。より詳細には、第３押さえ部１９Ｌ１は、第５方向Ｄ５から第１板状部材１２に向かって傾いた第６方向Ｄ６に延びる。つまり、追加第２押さえ部材１９Ｌは、第５方向Ｄ５から第１板状部材１２に向かって傾いた第６方向Ｄ６に延びる。本実施形態では、図１４に示されるように、追加第２押さえ部材１９Ｌは、丸棒部材であるが、板状部材であってもよい。また、第２押さえ部材１８Ｌと追加第２押さえ部材１９Ｌは、それらが一体となった板状部材によって形成されてもよい。
【0036】
アタッチメント２２Ｌは、第１押さえ部材１６の第１基端部１６ＰＥと、第２押さえ部材１８Ｌの第２基端部１８ＬＰＥと、追加第１押さえ部材１７の第３基端部１７ＰＥと、追加第２押さえ部材１９Ｌの第４基端部１９ＬＰＥとに連結される。第１押さえ部材１６、追加第１押さえ部材１７、第２押さえ部材１８Ｌ、追加第２押さえ部材１９Ｌ、及び、アタッチメント２２Ｌは、アタッチメント支持部材２４に対して着脱可能である。アタッチメント２２Ｌは、ボルトＢ１及びＢ２とナットＮ１及びＮ２によってアタッチメント支持部材２４に取り付けられる。図１５及び図１６に示されるようにアタッチメント２２Ｌは、実質的に平坦な取付面２２ＬＳを有する。アタッチメント支持部材２４は、取付面２２ＬＳの形状に合う、実質的な平坦な支持面２４Ｓを有する。
【0037】
第１ホース支持構造１０Ｌを取り付けるためのアタッチメント２２Ｌは、第１油圧ホースＨＬ３及びＨＬ４の外径と第１油圧ホースＨＬ１及びＨＬ２の外径とが相違することによって、第２ホース支持構造１０Ｒを取り付けるためのアタッチメント２２Ｒと以下の点において異なる。図１０を参照すると、アタッチメント２２Ｒは、第１押さえ部材１６を第１板状部材１２に近い位置で支持するために延出部２２ＥＸＴを有しているが、図１７を参照すると、アタッチメント２２Ｌは、延出部２２ＥＸＴを有していない。
【0038】
図１７は、図１２の切断面線ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ’の断面図である。切断面線ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ’は、アタッチメント２２Ｒの第３方向Ｄ３の中央を通る。図１３、図１６及び図１７を参照し、追加第２押さえ部材１９Ｌが切断面ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ’に対して第２押さえ部材１８Ｌと対称な形状を有することを考慮すると、第２油圧ホースＨＳ３は、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第２押さえ部材１８Ｌと、追加第２押さえ部材１９Ｌとに挟まれる。
【0039】
なお、第１丸棒部材１４と第２押さえ部材１８Ｌによって形成される第２油圧ホースＨＳ３の屈曲部の曲げ半径は、第２油圧ホースＨＳ３の外径の５倍以内であるように設けられる。第２丸棒部材１５と追加第２押さえ部材１９Ｌによって形成される第２油圧ホースＨＳ３の屈曲部の曲げ半径は、第２油圧ホースＨＳ３の外径の５倍以内であるように設けられる。
＜実施形態の作用及び効果＞
＜実施形態の作用及び効果＞
【0040】
ホース支持構造１０は、第１板状部材１２と、第１丸棒部材１４と、第２丸棒部材１５と、第１押さえ部材１６と、第２押さえ部材１８Ｒ（１８Ｌ）と、第３押さえ部材２０とを備える。第２押さえ部材１８Ｒ（１８Ｌ）の少なくとも一部が第２方向Ｄ２において載置面１３から第１距離Ｌ１（Ｌ５）よりも短い第２距離Ｌ２（Ｌ６）だけ離間する。このため、異なる径を有するホースを係止して、作業装置４を動かしたときのホースの摩耗を抑止する簡易なホース支持構造を提供することができる。
【0041】
本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。
【0042】
「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。
【0043】
「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。
【0044】
程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。
【0045】
本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。
【0046】
上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】