▶ ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-01
(45)【発行日】2024-11-12
(54)【発明の名称】紫外線塗料ベースの車両誘導
(51)【国際特許分類】
A63G 25/00 20060101AFI20241105BHJP
【ＦＩ】
A63G25/00
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2021513910
(86)(22)【出願日】2019-08-01
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-04
(86)【国際出願番号】 US2019044595
(87)【国際公開番号】W WO2020055520
(87)【国際公開日】2020-03-19
【審査請求日】2022-08-01
(31)【優先権主張番号】16/127,862
(32)【優先日】2018-09-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100086771
【弁理士】
【氏名又は名称】西島 孝喜
(74)【代理人】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100196612
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 慎也
(72)【発明者】
【氏名】レイン クリストファー リー
【審査官】安田 明央
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－１４９３５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－２５７５１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２５７０７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１７－５２６８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－０５６６１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｇ ２５／００
Ａ６３Ｇ ３１／００
Ｇ０５Ｄ １／００
Ｇ０５Ｄ １／０２
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｂ６２Ｄ １／００－１／２８
Ｂ６２Ｄ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を導くためのシステムであって、表面上の複数の経路であって、各経路は紫外線（ＵＶ）光に応答して可視光を放出するように構成された紫外線（ＵＶ）反応性塗料によって定められ、前記複数の経路の各経路は、前記複数の経路の他の経路とは異なる特定の波長で可視光を放出するように構成された異なるＵＶ反応性塗料を含む、表面上の複数の経路と、
乗客を保持するように構成された車両と、
を含み、前記車両は、
ＵＶ光を放出するように構成されたＵＶ光源と、
前記複数の経路のそれぞれの経路の前記ＵＶ反応性塗料によって放出される可視光を検出するように構成されたセンサと、
前記センサによって検出された可視光の波長に基づいて、前記それぞれの経路に沿って前記車両を導くように構成されたコントローラと、
を含み、
前記コントローラは、受け取った入力に基づいて前記複数の経路のうちのどの経路に沿って前記車両を導くかを決定するように構成され、前記入力は、可視光の特定の波長に関連付けられる、
車両を導くためのシステム。
【請求項2】
前記複数の経路と前記複数の経路に沿って前記ＵＶ反応性塗料によって放出される可視光とは、前記車両の乗客には見えない、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項3】
前記複数の経路の各経路を定める前記ＵＶ反応性塗料は、前記それぞれの経路を隠すために光沢レベラー内にコーティングされる、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項4】
前記入力は前記乗客から受け取られる、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項5】
前記コントローラは、前記複数の経路のうちの前記経路に沿った移動中に前記入力を受け取り、前記入力に基づいて、前記複数の経路のうちのどの経路に沿って前記車両を導くかを変更するように構成される、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項6】
前記複数の経路のそれぞれの経路に沿って配置された前記ＵＶ反応性塗料は、前記それぞれの経路に沿った異なる場所で異なる波長で可視光を放出するように構成される、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項7】
前記異なる波長は、前記それぞれの経路に沿った前記車両の異なる速度を表しており、前記コントローラは、前記放出された可視光の波長の変化に基づいて、前記それぞれの経路に沿った前記車両の速度を調整するように構成される、請求項６に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項8】
前記コントローラは、前記放出された可視光の波長の変化に基づいて前記車両をスピンさせるように構成される、請求項６に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項9】
前記複数の経路の異なる経路上に配置された複数の車両を更に含み、前記複数の車両のそれぞれのコントローラは、前記複数の経路上で前記複数の車両を同時に導くように構成される、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項10】
前記複数の経路のそれぞれの経路は、第１の波長で可視光を放出するように構成された第１のＵＶ反応性塗料を含む中央部分と、第２の波長で可視光を放出するように構成された第２のＵＶ反応性塗料を含む、前記中央部分の側面に位置する第１の部分と、を含む、請求項１に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項11】
前記コントローラは、前記第２の波長の検出に応答して、前記複数の経路のそれぞれの経路の中央部分に前記車両を戻すように構成される、請求項１０に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項12】
車両を導くためのシステムであって、表面上の複数の経路であって、各経路は紫外線（ＵＶ）光に応答して可視光を放出するように構成された紫外線（ＵＶ）反応性塗料によって定められ、前記複数の経路の各経路は、前記複数の経路の他の経路とは異なる特定の波長で可視光を放出するように構成された異なるＵＶ反応性塗料を含む、表面上の複数の経路と、
複数の車両と、
を含み、
前記複数の車両の各車両は、それぞれの乗客を保持するように構成され、
ＵＶ光を放出するように構成されたＵＶ光源と、
前記複数の経路のそれぞれの経路の前記ＵＶ反応性塗料によって放出される可視光を検出するように構成されたセンサと、
前記センサによって検出された可視光の波長に基づいて、前記それぞれの経路に沿って前記車両を導くように構成されたコントローラと、
を含み、
前記複数の経路の各経路の前記ＵＶ反応性塗料は、前記複数の経路の他の経路によって放出される可視光の波長とは異なる波長で可視光を前記ＵＶ光に応答して放出するように構成され、各車両は、異なる経路に沿って移動するように構成され、
前記コントローラは、受け取った入力に基づいて、前記複数の経路のうちのどの経路に沿って前記車両を導くかを変更するように構成され、前記入力は、可視光の特定の波長に関連付けられる、
車両を導くためのシステム。
【請求項13】
前記複数の車両は、前記複数の経路に沿って同時に移動するように構成される、請求項１２に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項14】
前記複数の経路と前記複数の経路に沿って前記ＵＶ反応性塗料によって放出される可視光とは、前記複数の車両の乗客には見えない、請求項１２に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項15】
前記入力は、前記複数の経路のうちの前記経路に沿った移動中に前記それぞれの乗客から受け取られる、請求項１２に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項16】
前記複数の経路のそれぞれの経路に沿って配置された前記ＵＶ反応性塗料は、前記複数の経路のそれぞれの経路に沿った異なる場所で異なる波長で可視光を放出するように構成される、請求項１２に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項17】
前記異なる波長は、前記複数の経路のそれぞれの経路に沿った前記車両の異なる速度を表しており、前記コントローラは、前記放出された可視光の波長の変化に基づいて、前記複数の経路のそれぞれの経路に沿った前記車両の速度を調整するように構成される、請求項１６に記載の車両を導くためのシステム。
【請求項18】
車両を導くための方法であって、車両のコントローラにおいて、経路に沿って前記車両を導くための可視光の波長を取得するステップであって、前記経路は、表面上の複数の経路のうちの１つであり、前記複数の経路の各経路は、前記複数の経路の他の経路とは異なる特定の波長で可視光を放出するように構成された異なる紫外線（ＵＶ）反応性塗料によって定められ、前記車両は、乗客を保持するように構成される、ステップと、
前記車両のＵＶ光源を介して、前記経路でＵＶ光を放射するステップと、
前記車両のセンサを介して、前記ＵＶ光に応答して放出された前記可視光の波長を検出するステップと、
前記コントローラを介して、前記センサによって検出された前記可視光の波長に基づいて、前記複数の経路のうちの前記経路に沿って前記車両を導くステップと、
を含み、
前記車両のコントローラにおいて、経路に沿って前記車両を導くための可視光の波長を取得するステップは、前記波長を選択する入力を受け取るステップを含む、
車両を導くための方法。
【請求項19】
前記複数の経路に沿って複数の車両を同時に導くステップを更に含み、前記複数の車両のコントローラは、検出された可視光の異なる波長に基づいて、異なる経路に沿って前記複数の車両を導く、請求項１８に記載の車両を導くための方法。
【請求項20】
前記入力は前記乗客から受け取られる、請求項１８に記載の車両を導くための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、車両誘導(vehicle guidance)の分野に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、紫外線（ＵＶ）塗料ベースの乗物車両誘導を利用したアミューズメントアトラクションに関する。
【背景技術】
【0002】
このセクションは、以下に説明される、本開示の様々な態様に関連することができる技術の様々な態様を読者に紹介することを意図している。この議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を助けるための背景情報を読者に提供するのに役立つと思われる。従って、これらの記載は、従来技術の自認としてではなく、この観点から読まれるべきであることを理解されたい。
【0003】
遊園地には様々な乗物があり、遊園地の各来園者にユニークな体験を提供する。乗物及びショーなどの大型アトラクションを追加すると、一般に、より多数の来園者を処理するための容量の追加を遊園地にもたらす。しかしながら、興味をそそる層を追加することなく、従来の乗物を追加することは、来園者の交通問題に対処し、競合相手よりも優位に立つために十分な来園者の関心を集めるには不十分な場合がある。現代のアトラクションの高度化と複雑化、並びにこれに対応する遊園地及び／又はテーマパークの来園者の期待の高まりに伴って、ユニークな来園者体験を提供するアトラクションを含む、改善されたより創造的なアトラクションが必要とされる。
【発明の概要】
【0004】
最初に特許請求の範囲に記載された主題と同じ範囲にある幾つかの実施形態について、以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示する幾つかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に記載する実施形態と同様の又は異なることができる様々な形態を含むことができる。
【0005】
一実施形態では、車両を導く(guiding)ためのシステムが提供される。システムは、表面(surface)上に複数の経路を含み、各経路は、紫外線（ＵＶ）光に応答して可視光を放出するように構成されたＵＶ反応性塗料(UV reactive paint)によって定められる。システムはまた、車両を含む。車両は、ＵＶ光を放出するように構成されたＵＶ光源と、複数の経路のうちのそれぞれの経路のＵＶ反応性塗料によって放出される可視光を検出するように構成されたセンサと、センサによって検出された可視光の波長に基づいて、それぞれの経路に沿って車両を導くように構成されたコントローラと、を含む。
【0006】
別の実施形態では、車両を導くためのシステムが提供される。本システムは、表面上に複数の経路を含み、複数の経路のうちの各経路は、紫外線（ＵＶ）光に応答して可視光を放出するように構成されたＵＶ反応性塗料によって定められる。システムはまた、複数の車両を含む。加えて、複数の車両の各車両は、ＵＶ光を放出するように構成されたＵＶ光源と、複数の経路のうちのそれぞれの経路のＵＶ反応性塗料によって放出される可視光を検出するように構成されたセンサと、センサによって検出された可視光の波長に基づいて、複数の経路のそれぞれの経路に沿って車両を導くように構成されたコントローラと、を含む。複数の経路の各経路のＵＶ反応塗料は、複数の経路の他の経路から放出された可視光の波長とは異なる波長の可視光を、ＵＶ光に応答して放出するように構成され、各車両は、異なる経路に沿って移動するように構成される。
【0007】
別の実施形態では、車両を導くための方法が提供される。本方法は、車両のコントローラにおいて、経路に沿って車両を導くための可視光の波長を取得するステップを含み、経路は、表面上の複数の経路のうちの１つであり、複数の経路のうちの各経路は、紫外線（ＵＶ）光に応答して異なる波長の可視光を放出するように構成されたＵＶ反応性塗料によって定められる。本方法はまた、車両のＵＶ光源を介して経路にてＵＶ光を放射するステップを含む。本方法は更に、車両のセンサを介して、ＵＶ光に応答して放出される可視光の波長を検出するステップを含む。本方法は更に、コントローラを介して、センサによって検出された可視光の波長に基づいて複数の経路のうちの経路に沿って車両を導くステップを含む。
【0008】
本開示のこれら及び他の特徴、態様及び利点は、全体を通じて同じ要素を同じ参照符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一態様による、アミューズメントアトラクションのＵＶ塗料ベースの乗物車両誘導システム(ride vehicle guidance system)の１つの実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の１又は２以上の特定の実施形態について、以下で説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、実際の実装の全ての特徴を本明細書に記載されていない場合がある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような現実の実装の開発においては、実装によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実装固有の決定を行わなければならないと理解されたい。更に、このような開発努力は複雑かつ時間の掛かるものとなり得るが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。
【0011】
遊園地は、遊園地の乗物、パフォーマンスショー、及びゲームなど、様々なエンターテイメントを特徴として備える。本開示の実施形態は、遊園地にて利用することができるＵＶ塗料ベースの乗物車両誘導システムに関する。複数の経路を表面上に配置することができる。各経路は、ＵＶ光に応答して異なる波長（例えば、異なる色を表す）の可視光を放出する不可視の透明なＵＶ反応性塗料によって定められる。特定の実施形態では、各経路は、一般に、他の経路とは異なる特定の波長の可視光を放出するように構成された、異なる不可視の透明なＵＶ反応性塗料を含む。各乗物車両は、ＵＶ光を放出するように構成されたＵＶ光源と、経路に沿ってＵＶ反応性塗料から放出された可視光を検出するセンサと、を備えることができる。経路及び該経路から放出される可視光は、車両の乗客又は車両に乗車するために待機している人には見えない場合がある。経路は交差する場合がある。加えて、複数の車両は、経路に沿って同時に移動し、互いにすれ違う場合がある。幾つかの実施形態では、乗客は、車両に提供される入力を介して、車両が移動する経路を変更することができる。特定の実施形態では、ＵＶ反応性塗料によって放出される波長は、車両の速度を変更（例えば、加速、減速、停止など）するため、又は車両にアクション（例えば、スピン）を実行させるために、異なる位置にて経路に沿って変更することができる。経路が不可視であることに起因して、アミューズメントアトラクションは、乗客にとって予測できないように見え、乗客の乗物体験を向上させることができる。
【0012】
図に目を向けると、図１は、遊園地アトラクションのＵＶ塗料ベースの乗物車両誘導システム１０の１つの実施形態を示している。図１の例示の実施形態に示されるように、システム１０は、車両１２（例えば、乗物車両）及び乗車コントローラシステム１４を含むことができる。特定の実施形態では、システム１０は、複数の車両１２を含むことができる。システム１０は、表面に配置された複数の経路と併せて利用するように構成することができる。各経路は、ＵＶ光に応答して特定の波長（例えば、色）の可視光を放出するように構成された透明な不可視のＵＶ反応性塗料によって定めることができる。特定の実施形態では、各経路は、他の経路を定めるＵＶ反応性塗料とは異なる波長（例えば、黄色、ピンク、オレンジなど）の可視光を放出するように構成された異なるＵＶ反応性塗料によって定めることができる。特定の実施形態では、特定の経路は、経路に沿った異なる場所で、異なる波長を放出する異なるＵＶ反応性塗料を含むことができ、異なる波長（例えば、色）は、車両１２に伝達される異なる動作を表す。これらの異なる動作は、変化する速度（例えば、加速、減速、停止など）又は他のアクション（例、所定位置でスピン）を含むことができる。特定の実施形態では、特定の経路は、第１の波長（例えば、黄色）で可視光を放出するように構成されたＵＶ反応経路を有する中央部分と、第１の波長とは異なる波長（例えば、青、紫、赤など）で放出する１又は２以上の側面部分とを含むことができ、側面部分のＵＶ反応性塗料によって放出される波長は、車両１２が経路（例えば、中央部分）からどれだけ逸脱しているか、及び／又はその車両１２に経路に戻るための正しい進路を伝達する。特定の実施形態では、追加のマーク（例えば、チェックマーク、バーコード、その他）をＵＶ反応性塗料の経路に隣接して配置されて、情報（例えば、移動距離、経路情報、速度など）を車両１２及び／又はライドコントローラシステム１４に提供することができる。特定の実施形態では、光沢レベラー(sheen leveler)を、経路のＵＶ反応性塗料の上に配置して、経路を隠すことができる。従って、可視光では、各経路は、車両１２の乗客又は乗車を待機している人には見えないようにすることができる。加えて、それぞれの経路により放出された可視光は、車両１２の乗客又は乗車を待機している人には見えないようにすることができる。
【0013】
車両１２は、ＵＶ光を放出するように構成されたＵＶ光源１６を含むことができる。特定の実施形態では、ＵＶ光源１６は、１又は２以上のＵＶ発光ダイオードを含むことができる。車両１２はまた、任意の経路に沿って不可視のＵＶ反応性塗料から放出される可視光の波長を検出するように構成された１又は２以上のセンサ１８を含むことができる。特定の実施形態では、ＵＶ光源１６及び１又は２以上のセンサ１８の両方を車両１２（例えば、車両１２の下部）に沿って配置して、それぞれの経路によって放出される可視光が乗客又は乗車を待機している人に見えないようにすることができる。
【0014】
車両１２はまた、車両１２の動作を制御するように構成されたコントローラ２０を含むことができる。コントローラは、メモリ２２と、メモリ２２に格納された命令を実行するように構成されたプロセッサ２４とを含むことができる。特定の実施形態では、メモリ２２は、車両１２が特定の経路に沿って車両を導く際に利用するために、放出された可視光の波長（又は２つ以上の波長）を記憶することができる。更に、メモリ２２は、車両の様々な動作（例えば、加速、減速、停止、回転(spinning)など）を引き起こす放出された可視光の追加の波長を記憶することができる。特定の実施形態では、メモリ２２は、経路全体と、特定の経路に関連する任意の波長又は波長の変化を記憶することができる。コントローラ２０は、特定の経路に沿って車両１２を導く際に利用するために、放出された可視光の波長（例えば、メモリ２２及び／又はライドコントローラシステム１４から）を取得するように構成することができる。コントローラ２０はまた、センサ１８から検出された波長を受信し、これを利用して車両１２を経路に沿って導くように構成することができる。特定の実施形態では、検出された波長により、車両１２が経路から逸脱した場合に、コントローラ２０が進路を修正して経路に戻るようすることができる。
【0015】
コントローラ２０は、車両１２のホイールに結合されたステアリングシステム２６を介して車両１２を制御することができる。コントローラはまた、車両１２上の入力デバイス１２に結合することができる。入力デバイス２８は、タッチスクリーン、１又は２以上のボタン、レバー、又は任意の他のデバイスを含むことができる。入力デバイス２８は、乗客が経路を選択及び／又は変更する結果となる入力を提供することを可能にすることができる。例えば、入力デバイス２８は、乗客に異なるオプション又はシナリオ（例えば、特定のテーマセクションを通る通路、通路の難易度など）を提供することができる。入力デバイス２８を介して受信された様々な入力は、車両１２を導く際にコントローラ２０によって利用される放出光の特定の波長に関連付けることができる。特定の実施形態では、乗客は、乗車開始前に入力を提供することができ、これにより、車両１２によって利用される初期経路及び／又は後続経路が決定される。特定の実施形態では、乗客は、乗車中に入力を提供して、車両１２の経路を変更することができる（例えば、車両１２が、現在の経路が他の経路と交差する交差点に遭遇したとき）。特定の実施形態では、乗客が入力を提供しない場合、コントローラ２０は、車両１２を導く際の経路（すなわち、利用する波長）を自動的に決定することができる。
【0016】
コントローラ２０はまた、経路上及び／又は乗物コントローラシステム３０上に存在できる他の車両と無線通信するように構成されたトランシーバ３０に結合することができる。特定の実施形態では、車両１２は、トランシーバ３０を介して、その選択された波長、位置、速度、波長の将来の変化、及び／又は他の情報を他の車両及び／又は乗物コントローラシステム１４に通信することができる。特定の実施形態では、コントローラ２０は、トランシーバ３０を介して、車両及び／又は乗物コントローラシステム１４から他の車両に関する同じ情報を受信することができる。特定の実施形態では、車両１４は、乗物コントローラシステム１４から自律的とすることができる。特定の実施形態では、コントローラ２０による車両１４の制御は、乗物コントローラシステム１４を介して無効にすることができる。
【0017】
乗物コントローラシステム１４は、アミューズメントアトラクション内の車両１２のうちの１又は２以上を制御するコントローラ３２を含むことができる。特定の実施形態では、コントローラ３２は、特定の車両１２が利用するための特定の経路を（例えば、波長を介して）通信することができる。特定の実施形態では、乗物コントローラシステム１４は、経路全体と、車両１２への特定の経路に関連する任意の波長又は波長の変化を提供することができる。特定の実施形態では、乗物コントローラシステム１４は、他の車両に関連する情報（例えば、波長、位置、速度、波長の将来の変化、及び／又は他の情報）を特定の車両１２に提供することができる。特定の波長に関連する車両１２に対する動作は、車両１２にすでに格納することができるか、及び／又は乗物コントローラシステム１４から車両１２に提供することができる。コントローラ３２は、車両１２との無線通信を可能にするトランシーバ３８に結合することができる。
【0018】
プロセッサ２０、３２はそれぞれ、複数のプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ、及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、各プロセッサ２０及び３２は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサ、高度ＲＩＳＣマシン（ＡＲＭ）プロセッサ、拡張ＲＩＳＣ（ＰｏｗｅｒＰＣ）プロセッサによるパフォーマンスの最適化、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）集積回路、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、又は他の適切なプロセッシングデバイスを含むことができる。
【0019】
各メモリデバイス２２及び３４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリ、フラッシュメモリ、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。各メモリデバイス２２及び３４は、様々な目的に使用できる様々な情報を格納することができる。例えば、各メモリデバイス２２及び３４は、車両１２を制御するための命令など、それぞれのプロセッサ２０及び３２が実行するためのプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を格納することができる。ストレージデバイス（例えば、不揮発性ストレージ）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は他の適切な光学的、磁気的、又はソリッドステート記憶媒体、或いはそれらの組み合わせを含むことができる。
【0020】
図２は、図１のＵＶ塗料ベースの乗物車両誘導システム１０を利用する遊園地の環境の１つの実施形態を示す。図示の車両１２は、図１に記載されている通りである。１又は２以上の乗客を保持するように構成された車両１２は、表面４６の経路４４に沿って車両１２が移動できるように、車両１２のホイール４２の底部４０に含むことができる。ホイール４２の数は異なることができる。特定の実施形態では、車両を移動させる手段は変わることができる（例えば、軌道など）。ホイール４２は、上述のステアリングシステムに結合することができる。車両１２はまた、上述のように、底部４０にＵＶ光源１６及びセンサ１８を含むことができる。車両１２の底部４０にＵＶ光源１６とセンサ１８を配置することで、経路４４によって放出された可視光が、乗客及び乗車を待機している人に見えないようにすることができる。特定の実施形態では、車両１２上のＵＶ光源１６及びセンサ１８の位置は変えることができる。
【0021】
図示のように、複数の経路４４は、表面４６に配置することができる。経路４４は、直線部分及び／又は湾曲部分を含むことができる。３つの経路４８（実線）、５０（破線）、及び５２（一点鎖線）が示されている。経路４４の数は異なる場合がある。特定の実施形態では、経路４４又は経路４４の一部は、特定のテーマに関連付けることができる。特定の実施形態では、経路４４又は経路４４の一部は、異なるスリルレベルに関連付けることができる。例えば、スリルの少ない経路は、より多くの直線部分、低速度、及び／又は漸次的な旋回を含むことができる。よりスリルのある経路は、より多くの湾曲部分、高速度、急旋回、及び／又はスピンを含むことができる。経路４８、５０、５２は、３つ全てがポイント５４と５６で交差する。経路４８及び経路５０もまた、ポイント５８で交差する。各経路４４は、主として、ＵＶ光に応答して特定の波長の可視光を放出する、異なる透明な不可視のＵＶ反応性塗料によって定めることができる。例えば、経路４８、５０、及び５２を定めるＵＶ反応性塗料は、それぞれ黄色、ピンク、及び緑（又は他の色）に対応する波長のＵＶに応答して可視光を放出することができる。ＵＶ反応性塗料を利用する１つの利点は、経路４４が、設備費用をほとんど又は全く伴わずに、表面４６上で容易に変更することができることである。特定の実施形態では、経路４４のＵＶ反応性塗料を覆って光沢レベラーを配置して、経路４４を隠すことができる。乗車は、暗領域又は明領域において発生することができる。
【0022】
交差点５４、５６、及び５８では、可視光の波長の組み合わせを放出することができる。車両１２のコントローラは、割り当てられた経路４４の波長及び交差点での波長の組み合わせを認識して、車両１２が割り当てられた経路に沿って移動し続けるようにプログラムすることができる。特定の実施形態では、交差点４５、５６、５８において、車両１２のコントローラでプログラムされるか、又は乗客から車両１２のコントローラに受信された入力に基づいて、車両１２は経路を変更することができる。
【0023】
図３に示されるように、複数の車両１２は、表面４６上の経路４４に沿って同時に移動することができる。車両１２及び経路４４は上記の通りである。３台の車両６０、６２、６４及び３つの経路６６、６８、７０が示されている。車両１２及び経路４４の数は変えることができる。各車両６０、６２、及び６４は、経路に関連するＵＶ反応性塗料によるＵＶ光に応答して放出される可視光のそれぞれの波長に基づいて、それぞれの経路６６、６８、及び７０に沿って移動することができる。車両６０、６２、及び６４は、互いに及び／又は乗物コントローラシステムと通信することができる。従って、車両６０、６２、及び６４及び／又は乗物コントローラシステムは、乗車中に他の車両の位置を認識することができる。特定の実施形態では、車両６０、６２、６４は、経路４４を変更することができる（予め定められたように、又は乗客の入力に応答して）。特定の実施形態では、乗客の入力による経路の変更は、別の車両１２の位置に起因して（例えば、乗客の車両及び／又は乗物コントローラシステムによって）無効にすることができる。特定の実施形態では、乗客入力の特定の選択は、他の車両の位置に起因して乗客に提示されない場合がある。特定の実施形態では、車両１２は、他の車両の位置に応答して加速、減速、又は停止することができる。特定の実施形態では、２以上の車両１２が同じ経路４４上を移動することができる。
【0024】
図４は、図２及び図３の線４－４内の経路４４を取り囲む異なるＵＶ反応性塗料を有する経路４４の一部の１つの実施形態を示す。図４に示されるように、経路４４は、中央部分７２を含むことができる。中央部分７２は、経路４４に沿って車両１２を導くために一次波長（例えば、黄色、ピンク、緑、又は他の任意の色）のＵＶ光に応答して可視光を放出するＵＶ反応性塗料を含むことができる。複数の側面部分が中央部分７２の両側に位置することができる。例えば、第１の側面部分７４は、中央部分７２の側面に位置することができ、第２の側面部分７６は、中央部分７２と第１の側面部分７４の両方の側面に位置することができる。側面部分の数は、様々とすることができる。特定の実施形態では、第１の側面部分７２は、中央部分７２、第２の側面部分７６、及び他の任意の側面部分とは異なる（すなわち、異なる波長の可視光を放出する）ＵＶ反応性塗料によって定められる左部分と右部分の両方を有することができる。第３の側面部分７６は、中央部分７２、第１の側面部分７６、及び他の任意の側面部分とは異なる（すなわち、異なる波長の可視光を放出する）ＵＶ反応性塗料によって定められる左部分と右部分の両方を有することができる。例えば、中央部分７２は、黄色に関連付けられ、第１の側面部分７４はオレンジに関連付けられ、第２の側面部分７６は赤に関連付けることができる。
【0025】
特定の実施形態では、側面部分７４、７６によって放出される波長は、車両１２が中央部分７２からどれだけ逸脱したか（例えば、距離、パーセンテージなど）の表示内に関連付けることができる。特定の実施形態では、側面部分７４、７６によって放出される波長は、車両１２に中央部分７２に向かって修正するように指示することに関連付けることができる（例えば、左修正、右修正など）。特定の実施形態では、１又は２以上の内側側面部分によって放出される波長は、車両１２が中央部分７２からどれだけ逸脱したかの表示に関連付けることができ、一方、最も外側の側面部分によって放出される波長は、車両１２を中央部分７２に向かって修正する指示に関連付けることができる。特定の実施形態では、最も外側の側面部分によって放出される波長は、経路４４からの逸脱に起因して車両１２に停止するように指示することに関連付けることができる。
【0026】
図５は、図２及び図３図の線４－４内で囲まれた、経路４４に隣接する記号又はマーキング７８を有する経路４４の一部の１つの実施形態を示す。図５に示されるように、シンボル又はマーキングは、車両１２による検出のために透明な不可視のＵＶ反応性塗料で経路４４に隣接して塗装することができる。図示のように、記号又はマーキング７８はバーコードとすることができる。特定の実施形態では、記号又はマーキングは、チェックマーク、形状、番号、又は任意の他の種類のマーキングとすることができる。記号又はマーキング７８は、経路４４に関連する情報（例えば、移動距離、経路情報、速度など）を車両１２及び／又は乗物コントローラシステムに伝達することができる。
【0027】
図６は、図２と及び図３の線４－４内で囲まれた、異なるＵＶ反応性塗料を有する経路４４の一部の１つの実施形態を示す。図示のように、経路４４の大部分（例えば、領域８０）は、経路４４に沿って車両１２を導くための一次波長（例えば、黄色、ピンク、緑、又は他の任意の色）のＵＶ光に応答して可視光を放出するＵＶ反応性塗料によって定めることができる。経路４４に沿った他の領域は、車両１２の異なる制御動作に関連付けることができる経路４４に関連する一次波長とは異なる波長を放出する異なるＵＶ反応性塗料を含むことができる。例えば、領域８０は黄色とすることができ、領域８２は紫色とすることができる。特定の実施形態では、領域８２によって放出される波長は、車両１２をスピンさせるか、又は他の何らかの動作（例えば、バウンド、傾斜など）を引き起こすことができる。特定の実施形態では、他の領域（例えば、領域８４、８６）は、車両１２に関連する他の制御動作（例えば、加速、減速、停止など）を提供することができる。領域８４、８６と同様に、１又は２以上の領域は、互いに接触する際に間隔を空けることができる。これらの領域８４、８６は、領域８０と並びに互いと異なる波長を放出するＵＶ反応性塗料を含むことができる。領域８０、８４、８６は、車両１２の特定の速度に関連付けることができる。例えば、領域８０は、経路４４に沿った車両１２の通常の速度に関連付けることができ、一方、領域８４は、より速い速度に関連付けることができ、領域８６は、更に速い速度に関連付けることができる。或いは、領域８４は、より遅い速度に関連付けることができ、領域８６は更に遅い速度に関連付けることができる。特定の実施形態では、領域によって放出される色の変化は、グラデーションを有することができる。例えば、領域８０、８４、８６は、それぞれ黄色、赤、オレンジ、又は黄色、緑、青とすることができる。経路４４は、車両１２の加速及び減速の両方のための領域の組み合わせを含むことができる。特定の実施形態では、領域によって放出される波長により、車両１２は、可変の速度を有することができる。
【0028】
図７は、図１のＵＶ塗料ベースの乗物車両誘導システム１０を利用する遊園地アトラクションにおいて、車両１２を導くための方法８８の１つの実施形態のフローチャートである。方法８８のステップの１又は２以上は、車両のコントローラ２０及び／又は乗物コントローラシステム１４によって実行することができる。方法８８のステップの１又は２以上は、同時に及び／又は図示のものとは異なる順序で実行することができる。方法８８は、経路４４に沿って車両１２を導くための波長を取得するステップ（ブロック９０）を含むことができる。特定の実施形態では、２以上の波長が車両１２によって得ることができる。例えば、乗車の第１の部分は、第１の波長を有する第１の経路を辿り、乗車の第２の部分は、異なる波長を有する異なる経路を辿ることができる。波長は、ＵＶ光に応答して経路４４に沿ってＵＶ反応性塗料によって放出される色を表すことができる。波長は、車両のコントローラ２０及び／又は乗物コントローラシステム１４のそれぞれのメモリから取得することができる。特定の実施形態では、乗車開始前に、乗客は、提示された選択肢（例えば、テーマ、スリルレベルなどに関連する）に基づいて入力を提供することができ、入力は、１又は２以上の経路４４に関連付けられた１又は２以上の特定の波長に関連付けることができる。特定の実施形態では、乗車中に複数の車両が利用されることになる場合、各車両１２は、それぞれの経路を定めるために、それぞれの１又は複数の波長を取得することができる。特定の実施形態では、乗車前又は乗車中に複数の車両を使用して、各車両１２は、他の車両及びそれらのそれぞれの経路に関連する波長及び／又は他の情報を取得することができる。
【0029】
方法８８はまた、車両１２上のＵＶ光源を介してＵＶ光を放出するステップ（ブロック９２）を含むことができる。方法８８は更に、車両１２上のセンサを介して、車両１２のそれぞれの経路４４に沿って配置されたＵＶ反応性塗料によって放出された可視光を検出するステップ（ブロック９４）を含むことができる。方法８８は、検出された波長を、車両の経路４４に関連して得られた波長と比較するステップ（ブロック９６）を含むことができる。検出された波長が得られた波長と同じである場合、方法８８は、経路４４に沿って車両１２を導く又は移動するステップ（ブロック９８）を含むことができる。検出された波長が得られた波長と異なる場合、方法８８は、車両１２が経路４４に沿って移動しながら特定の動作を実行するステップ（ブロック１００）を含むことができる。これらの動作は、車両１２の加速、減速、停止、回転、経路４４への正しい進路、又は他のタイプの動作を含むことができる。
【0030】
特定の実施形態では、方法８８は、乗車中に乗客からの入力を受け取るステップ（ブロック１０２）を含むことができる。乗客は、提示された選択（例えば、テーマ、スリルレベルなどに関連する）に基づいて入力を提供することができ、入力は、１又は２以上の経路４４に関連付けられる１又は２以上の特定の波長に関連付けることができる。特定の実施形態では、入力は、同じ波長に関連付けることができ、車両１２は、同じ経路を維持する。特定の実施形態では、乗客の入力は、異なる波長に関連付けることができ、これにより車両１２を導くための波長及びひいては経路４４を変更する（ブロック１０４）。
【0031】
上記の実施形態は遊園地の乗物に関するが、同じ技術を他の用途で利用することができる。例えば、この技術は、おもちゃに応用することができる。複数のペン、ブラシ、又はＵＶ光に応答して異なる波長の可視光を放出する異なる透明な不可視のＵＶ反応性塗料を含む他のアイテムは、ユーザによって表面に複数の経路を作成することができる。また、ユーザがペン又はブラシで表面に描かれた様々な経路を辿るために、様々なおもちゃの車両を提供することができる（例えば、ＵＶ光源及びセンサを備えて）。
【0032】
本開示の特定の特徴のみが本明細書で図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想定されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神の範囲内にある全てのこのような修正及び変更を網羅することを意図している点を理解されたい。本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「機能」を「実行」する手段」又は「機能」を「実行」するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、任意の他の方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】