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特許7581265音声音響符号化装置、音声音響復号装置、音声音響符号化方法及び音声音響復号方法
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-01
(45)【発行日】2024-11-12
(54)【発明の名称】音声音響符号化装置、音声音響復号装置、音声音響符号化方法及び音声音響復号方法
(51)【国際特許分類】
   G10L 19/035 20130101AFI20241105BHJP
   G10L 19/02 20130101ALI20241105BHJP
【FI】
G10L19/035 B
G10L19/02 160A
【請求項の数】 24
(21)【出願番号】P 2022003475
(22)【出願日】2022-01-13
(62)【分割の表示】P 2019103964の分割
【原出願日】2013-11-26
(65)【公開番号】P2022050609
(43)【公開日】2022-03-30
【審査請求日】2022-02-14
(31)【優先権主張番号】P 2012272571
(32)【優先日】2012-12-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】591037214
【氏名又は名称】フラウンホッファー-ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ
(74)【代理人】
【識別番号】100079577
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 全啓
(74)【代理人】
【識別番号】100167966
【弁理士】
【氏名又は名称】扇谷 一
(72)【発明者】
【氏名】リウ ゾンシアン
(72)【発明者】
【氏名】ナジスティ スリカンス
(72)【発明者】
【氏名】押切 正浩
【審査官】山下 剛史
(56)【参考文献】
【文献】特開昭63-58500(JP,A)
【文献】国際公開第2012/016126(WO,A2)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
G10L 19/00-25/93
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力信号を時間領域から周波数領域に変換する変換手段(102)と、
前記入力信号の周波数スペクトルが分割されてなる複数のサブバンドのそれぞれについて、エネルギーレベルを表すエネルギー包絡線を推定する推定手段(103)と、
前記エネルギー包絡線を量子化する量子化手段(104)と、
量子化された前記エネルギー包絡線を複数のグループにグループ化するグループ決定手段(302-1,302-N,303)と、
前記複数のグループにビットを割り当てる第1ビット割当手段(308)と、
前記複数のグループに割り当てられた前記ビットをグループ毎にサブバンドに割り当てる第2ビット割当手段(309)と、
前記サブバンドに割り当てられた前記ビットを用いて、前記周波数スペクトルを符号化する符号化手段(108)と、
前記周波数スペクトルの前記エネルギー包絡線が極大値を有するサブバンドである卓越周波数バンドを識別する卓越周波数バンド識別手段(301)と、
を具備する音声または音響符号化装置であって、
前記グループ決定手段(302-1,302-N,303)は、
前記卓越周波数バンド、および、それぞれが前記エネルギー包絡線の下り勾配をなす、前記卓越周波数バンドの両側におけるサブバンドを複数の卓越グループに決定し、前記卓越周波数バンド以外の連続するサブバンドを複数の非卓越グループに決定する、音声または音響符号化装置。
【請求項2】
グループ毎のエネルギーを算出するエネルギー算出手段(304)と、
グループ毎のエネルギー包絡線分散を算出する分散算出手段(306)と、
をさらに具備し、
前記第1ビット割当手段(308)は、
算出された前記グループ毎のエネルギーおよび前記グループ毎のエネルギー包絡線分散に基づいて、エネルギーおよびエネルギー包絡線分散の少なくとも一方が大きいほど、より多くのビットをグループに割り当て、エネルギーおよびエネルギー包絡線分散の少なくとも一方が小さいほど、より少ないビットをグループに割り当てる、
請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項3】
前記第2ビット割当手段(309)は、
前記サブバンドのエネルギー包絡線が大きいほど、当該サブバンドにより多くのビットを割り当て、前記サブバンドのエネルギー包絡線が小さいほど、当該サブバンドにより少ないビットを割り当てる、
請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項4】
前記第2ビット割当手段(309)は、知覚的重要度の高いサブバンドにはより多くのビットを割り当て、知覚的重要度の低いサブバンドにはより少ないビットを割り当てるように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項5】
前記第2ビット割当手段(309)は、エネルギー分散が高いグループ内のサブバンドにはより多くのビットを割り当て、エネルギー分散が低いグループ内のサブバンドにはより少ないビットを割り当てるように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項6】
前記第2ビット割当手段(309)は、前記周波数スペクトル内にピークがあるグループ内のサブバンドにはより多くのビットを割り当て、前記周波数スペクトル内に谷があるグループ内のサブバンドにはより少ないビットを割り当てるように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項7】
前記第2ビット割当手段(309)は、数式
に基づいて算出するように構成され、
ここで、BitsG(k)sb(i)はグループkのサブバンドiに割り当てられたビットを示し、iはグループkのサブバンドインデックスを示し、Bits(G(k))は、グループkに割り当てられたビットを示し、Energy(G(k))はグループkのエネルギーを示し、Norm(i)はグループkのサブバンドiのサブバンドエネルギー値を示す、
請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項8】
前記第1ビット割当手段(308)は、前記複数の卓越グループのうちの卓越グループにはより多くのビットを割り当て、前記複数の非卓越グループのうちの非卓越グループにはより少ないビットを割り当てるように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項9】
前記第1ビット割当手段(308)は、グループ毎のエネルギー、全てのグループの総エネルギー、グループ毎のエネルギー分散および全てのグループの総エネルギー分散に基づいて、グループ毎にビットを割り当てるように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項10】
前記第1ビット割当手段(308)は、数式
に基づいて算出するように構成され、
ここで、kは各グループのインデックスを示し、Bits(G(k))はグループkに割り当てられたビット数を示し、Bitstotalは使用可能な全てのビット数を示し、scale1はエネルギー毎に割り当てられたビットの割合を示し、Energy(G(k))はグループkのエネルギーを示し、Energytotalは全てのグループの総エネルギーを示し、Normvar(G(k))はグループkのエネルギー分散を示す、
請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項11】
scale1の値が0と1との間である、請求項10に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項12】
前記第1ビット割当手段(308)は各グループの知覚的重要度を、前記グループのエネルギーおよびエネルギー分散を使用して決定し、前記複数の卓越グループのうち卓越グループを強調するように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項13】
前記第1ビット割当手段(308)はグループの知覚的重要度を、前記グループのエネルギーおよびエネルギー分散に基づいて決定し、各グループに割り当てられるビットを、それぞれの前記グループの前記知覚的重要度に基づいて決定するように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項14】
前記グループ決定手段(302-1,302-N,303)は、前記入力信号の特性に応じて前記複数のグループのグループ幅を適応的に決定するように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項15】
前記グループ決定手段(302-1,302-N,303)は、量子化されたサブバンドのエネルギーを使用するように構成される、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項16】
前記グループ決定手段(302-1,302-N,303)は、前記周波数スペクトルのピークを前記周波数スペクトルの谷から分離させるように構成され、前記周波数スペクトルのピークは、前記複数の卓越グループのうちの卓越グループ内に位置し、前記周波数スペクトルの谷は、前記複数の非卓越グループのうちの非卓越グループ内に位置する、請求項1に記載の音声または音響符号化装置。
【請求項17】
入力信号を時間領域から周波数領域に変換する変換手段(102)と、
前記入力信号の周波数スペクトルが分割されてなる複数のサブバンドのそれぞれについて、エネルギーレベルを表すエネルギー包絡線を推定する推定手段(103)と、
前記エネルギー包絡線を量子化する量子化手段(104)と、
量子化された前記エネルギー包絡線を複数のグループにグループ化するグループ決定手段(302-1,302-N,303)と、
前記複数のグループにビットを割り当てる第1ビット割当手段(308)と、
前記複数のグループに割り当てられた前記ビットをグループ毎にサブバンドに割り当てる第2ビット割当手段(309)と、
前記サブバンドに割り当てられた前記ビットを用いて、前記周波数スペクトルを符号化する符号化手段(108)と、
を具備する音声または音響符号化装置であって、
前記グループ決定手段(302-1,302-N,303)は、前記入力信号の前記周波数スペクトル内のサブバンドのエネルギー値が極大値を有する卓越周波数バンドを識別して、前記卓越周波数バンドを含むサブバンドを複数の卓越グループにグループ化し、他のサブバンドを複数の非卓越グループにグループ化するように構成され、
前記第1ビット割当手段(308)は、各グループのエネルギーおよび前記各グループのエネルギー分散に基づいて、前記各グループにビットを割り当てるように構成され、
前記第2ビット割当手段(309)は、前記各グループにグループ毎に割り当てられた前記ビットを、前記各グループのエネルギーに対する各サブバンドのエネルギーの比率に応じて、前記各グループ内の前記各サブバンドに割り当てるように構成される、音声または音響符号化装置。
【請求項18】
量子化されたスペクトル包絡線を逆量子化する逆量子化手段(202)と、
量子化された前記スペクトル包絡線を複数のグループにグループ化するグループ決定手段(302-1,302-N,303)と、
前記複数のグループにビットを割り当てる第1ビット割当手段(308)と、
前記複数のグループに割り当てられた前記ビットをグループ毎にサブバンドに割り当てる第2ビット割当手段(309)と、
前記サブバンドに割り当てられた前記ビットを用いて、音声または音響信号の周波数スペクトルを復号する復号手段(205)と、
復号された前記周波数スペクトルに逆量子化された前記スペクトル包絡線を適用し、復号スペクトルを再現する包絡線成形手段(208)と、
前記復号スペクトルを周波数領域から時間領域に逆変換する逆変換手段(209)と、
前記周波数スペクトルの前記スペクトル包絡線が極大値を有するサブバンドである卓越周波数バンドを識別する卓越周波数バンド識別手段(301)と、
を具備する音声または音響復号装置であって、
前記グループ決定手段(302-1,302-N,303)は、
前記卓越周波数バンド、および、それぞれが前記スペクトル包絡線の下り勾配をなす、前記卓越周波数バンドの両側におけるサブバンドを複数の卓越グループに決定し、前記卓越周波数バンド以外の連続するサブバンドを複数の非卓越グループに決定する、音声または音響復号装置。
【請求項19】
グループ毎のエネルギーを算出するエネルギー算出手段(304)と、
グループ毎のスペクトル包絡線分散を算出する分散算出手段(306)と、
をさらに具備し、
前記第1ビット割当手段(308)は、
算出された前記グループ毎のエネルギーおよび前記グループ毎のスペクトル包絡線分散に基づいて、前記エネルギーおよび前記スペクトル包絡線分散の少なくとも一方が大きいほど、より多くのビットをグループに割り当て、前記エネルギーおよび前記スペクトル包絡線分散の少なくとも一方が小さいほど、より少ないビットをグループに割り当てる、
請求項18に記載の音声または音響復号装置。
【請求項20】
前記第2ビット割当手段(309)は、
スペクトル包絡線が大きいサブバンドにより多くのビットを割り当て、スペクトル包絡線が小さいサブバンドにより少ないビットを割り当てる、
請求項18に記載の音声または音響復号装置。
【請求項21】
入力信号を時間領域から周波数領域に変換し、
前記入力信号の周波数スペクトルが分割されてなる複数のサブバンドのそれぞれについて、エネルギーレベルを表すエネルギー包絡線を推定し、
前記エネルギー包絡線を量子化し、
量子化された前記エネルギー包絡線を複数のグループにグループ化し、
前記複数のグループにビットを割り当て、
前記複数のグループに割り当てられた前記ビットをグループ毎にサブバンドに割り当て、
前記サブバンドに割り当てられた前記ビットを用いて、前記周波数スペクトルを符号化し、
前記周波数スペクトルの前記エネルギー包絡線が極大値を有するサブバンドである卓越周波数バンドを識別すること、
を含む、音声または音響符号化方法であって、
前記グループ化は、前記卓越周波数バンド、および、それぞれが前記エネルギー包絡線の下り勾配をなす、前記卓越周波数バンドの両側におけるサブバンドを複数の卓越グループに決定し、前記卓越周波数バンド以外の連続するサブバンドを複数の非卓越グループに決定する、音声または音響符号化方法。
【請求項22】
入力信号を時間領域から周波数領域に変換し、
前記入力信号の周波数スペクトルが分割されてなる複数のサブバンドのそれぞれについて、エネルギーレベルを表すエネルギー包絡線を推定し、
前記エネルギー包絡線を量子化し、
量子化された前記エネルギー包絡線を複数のグループにグループ化し、
前記複数のグループにビットを割り当てる第1の割り当てをし、
前記複数のグループに割り当てられた前記ビットをグループ毎にサブバンドに割り当てる第2の割り当てをし、
前記サブバンドに割り当てられたビットを用いて、前記周波数スペクトルを符号化すること、
を含む、音声または音響符号化方法であって、
前記グループ化は、前記入力信号の前記周波数スペクトル内のサブバンドのエネルギー値が極大値を有する卓越周波数バンドを識別して、前記卓越周波数バンドを含むサブバンドを複数の卓越グループにグループ化し、他のサブバンドを複数の非卓越グループにグループ化することを含み、
前記第1の割り当ては、各グループのエネルギーおよび前記各グループのエネルギー分散に基づいて、前記各グループにビットを割り当てることを含み、
前記第2の割り当ては、前記各グループにグループ毎に割り当てられた前記ビットを、前記各グループのエネルギーに対する各サブバンドのエネルギーの比率に応じて、前記各グループ内の前記各サブバンドに割り当てることを含む、音声または音響符号化方法。
【請求項23】
量子化されたスペクトル包絡線を逆量子化し、
量子化された前記スペクトル包絡線を複数のグループにグループ化し、
前記複数のグループにビットを割り当て、
前記複数のグループに割り当てられた前記ビットをグループ毎にサブバンドに割り当て、
前記サブバンドに割り当てられた前記ビットを用いて、音声または音響信号の周波数スペクトルを復号し、
復号された前記周波数スペクトルに逆量子化された前記スペクトル包絡線を適用し、復号スペクトルを再現し、
前記復号スペクトルを周波数領域から時間領域に逆変換し、
前記周波数スペクトルの前記スペクトル包絡線が極大値を有するサブバンドである卓越周波数バンドを識別すること、
を含む、音声または音響復号方法であって、
前記グループ化は、前記卓越周波数バンド、および、それぞれが前記スペクトル包絡線の下り勾配をなす、前記卓越周波数バンドの両側におけるサブバンドを複数の卓越グループに決定し、前記卓越周波数バンド以外の連続するサブバンドを複数の非卓越グループに決定すること、を含む、音声または音響復号方法。
【請求項24】
請求項1または請求項17に記載の音声または音響符号化装置、あるいは請求項18に記載の音声または音響復号装置を含む、無線通信端末装置、無線通信基地局装置、電話会議端末装置、ビデオ会議端末装置、またはボイスオーバーインターネットプロトコル(VoIP)端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変換符号化方式を用いた音声音響符号化装置、音声音響復号装置、音声音響符号化方法及び音声音響復号方法に関する。
【背景技術】
【0002】
0.02?20kHz帯域のフルバンド(FB:Full band)の音声信号または音楽信号を効率的に符号化できる方式として、ITU?T(International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector)で規格化された技術がある。この技術では、入力信号を周波数領域に変換し、20kHzまでの帯域を符号化している(変換符号化)。
【0003】
ここで、変換符号化は、離散コサイン変換(DCT:Discrete Cosine Transform)または修正離散コサイン変換(MDCT:Modified Discrete Cosine Transform)等の時間周波数変換を使用して、入力信号を時間領域から周波数領域に変換し、信号を聴覚特性に正確に対応させてマッピングできるようにする符号化方式である。
【0004】
変換符号化においては、スペクトル係数が複数の周波数サブバンドに分割される。各サブバンドの符号化において、より多くの量子化ビットを、人の耳にとって知覚的に重要なバンドに割り当てることにより、音質を全体的に高めることができる。
【0005】
この目的を達成するために、効率的なビット割当方法が検討されており、例えば、非特許文献1に開示の技術が知られている。以下、特許文献1に開示のビット割当方法について図1および図2を用いて説明する。
【0006】
図1は、特許文献1に開示の音声音響符号化装置の構成を示すブロック図である。48kHzでサンプリングされた入力信号が音声音響符号化装置の過渡検出器11および変換部12に入力される。
【0007】
過渡検出器11は、入力信号から、音声の始端部または終端部に対応する過渡フレーム、またはそれ以外の音声区間に対応する定常フレームのいずれかを検出し、変換部12は、過渡検出器11によって検出されたフレームが過渡フレームか定常フレームかに応じて、高周波数分解能変換または低周波数分解能変換を入力信号のフレームに適用し、スペクトル係数(または変換係数)を取得する。
【0008】
ノルム推定部13は、変換部12によって得られたスペクトル係数を帯域幅の異なるバンドに分割する。また、ノルム推定部13は、分割した各バンドのノルム(またはエネルギー)を推定する。
【0009】
ノルム量子化部14は、ノルム推定部13によって推定された各バンドのノルムに基づいて、全てのバンドのノルムからなるスペクトル包絡線を求め、求めたスペクトル包絡線を量子化する。
【0010】
スペクトル正規化部15は、変換部12によって得られたスペクトル係数を、ノルム量子化部14によって量子化されたノルムによって正規化する。
【0011】
ノルム調整部16は、ノルム量子化部14によって量子化されたノルムを適応スペクトル重み付けに基づいて、調整する。
【0012】
ビット割当部17は、ノルム調整部16によって調整された量子化ノルムを用いて、フレーム内のバンド毎に使用可能なビットを割り当てる。
【0013】
格子ベクトル符号化部18は、スペクトル正規化部15によって正規化されたスペクトル係数を、ビット割当部17によってバンド毎に割り当てられたビットで格子ベクトル符号化を行う。
【0014】
ノイズレベル調整部19は、格子ベクトル符号化部18における符号化前のスペクトル係数のレベルを推定し、推定したレベルを符号化する。これにより、ノイズレベル調整インデックスが求められる。
【0015】
マルチプレクサ20は、変換部12が取得した入力信号のフレーム構成、すなわち、定常フレームであるか過渡フレームであるかを示す過渡信号フラグ、ノルム量子化部14によって量子化されたノルム、格子ベクトル符号化部18によって得られた格子符号ベクトル、および、ノイズレベル調整部19によって得られたノイズレベル調整インデックスを多重化してビットストリームを形成し、ビットストリームを音声音響復号装置に送信する。
【0016】
図2は、特許文献1に開示の音声音響復号装置の構成を示すブロック図である。音声音響符号化装置から送信されたビットストリームが音声音響復号装置において受信され、デマルチプレクサ21によって逆多重化される。
【0017】
ノルム逆量子化部22は、量子化されたノルムを逆量子化し、全てのバンドのノルムからなるスペクトル包絡線を求め、ノルム調整部23は、ノルム逆量子化部22によって逆量子化されたノルムを適応スペクトル重み付けに基づいて、調整する。
【0018】
ビット割当部24は、ノルム調整部23によって調整されたノルムを用いて、フレーム内のバンド毎に使用可能なビットを割り当てる。すなわち、ビット割当部24は、正規化されたスペクトル係数の格子ベクトル符号を復号するために必須のビット割当を再計算する。
【0019】
格子復号部25は、過渡信号フラグを復号し、復号した過渡信号フラグが示すフレーム構成、および、ビット割当部24によって割り当てられたビットに基づいて、格子符号ベクトルを復号し、スペクトル係数を取得する。
【0020】
スペクトルフィル生成器26は、格子復号部25によって復号されたスペクトル係数に基づいて作成されるコードブックを用いて、ビットが配分されなかった低周波数のスペクトル係数を再生成する。また、スペクトルフィル生成器26は、ノイズレベル調整インデックスを用いて、再生成されたスペクトル係数のレベルを調整する。さらに、スペクトルフィル生成器26は、高周波数の符号化されていないスペクトル係数を、低周波数の符号化されたスペクトル係数を用いて再生成する。
【0021】
加算器27は、復号されたスペクトル係数および再生成されたスペクトル係数を合わせて、正規化されたスペクトル係数を生成する。
【0022】
包絡線成形部28は、加算器27によって生成された正規化スペクトル係数に、ノルム逆量子化部22によって逆量子化されたスペクトル包絡線を適用して、フルバンドスペクトル係数を生成する。
【0023】
逆変換部29は、包絡線成形部28によって生成されたフルバンドスペクトル係数に逆修正離散コサイン変換(IMDCT:Inverse Modified Discrete Cosine Transform)などの逆変換を適用して、時間領域信号に変換する。ここでは、定常フレームの場合には高周波数分解能の逆変換が適用され、過渡フレームの場合には低周波数分解能の逆変換が適
用される。
【0024】
G.719では、スペクトル係数がスペクトルグループに分割される。各スペクトルグループは、図3に示すように、等しい長さのサブベクトルのバンドに分割される。サブベクトルはグループ間で異なる長さを有し、この長さは周波数の増加とともに増加する。変換の分解能については、低周波数では、より高い周波数分解能を使用し、高周波数では、より低い周波数分解能を使用する。G.719で述べられているように、グループ化により、符号化中に使用可能なビットバジェットを効率的に使用できるようになる。
【0025】
また、G.719では、ビット割当方法が符号化装置および復号装置において同一である。ここで、ビット割当方法について図4を用いて説明する。
【0026】
図4に示すように、ステップ(以下、「ST」と省略する)31では、心理音響重み付けおよびマスキング効果を調整するために、量子化されたノルムがビット割り当て前に調整される。
【0027】
ST32では、全サブバンドのうち最大ノルムを有するサブバンドが識別され、ST33では、最大ノルムを有するサブバンドにおいて、各スペクトル係数について1ビットが割り当てられる。すなわち、スペクトル係数の数だけビットが割り当てられる。
【0028】
ST34では、割り当てたビットに応じて、ノルムを減少させ、ST35では、残りの割当可能ビット数が8ビット以上であるか否かが判定される。残りの割当可能ビット数が8ビット以上のときには、ST32に戻り、残りの割当可能ビット数が8ビット未満のときには、ビット割当手順を終了する。
【0029】
このように、ビット割当方法は、調整された量子化ノルムを用いて、フレーム内の使用可能なビットをサブバンド間で割り当てる。そして、正規化されたスペクトル係数が、各サブバンドに割り当てられたビットで格子ベクトル符号化によって符号化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0030】
【文献】ITU-T Recommendation G.719,“Low-complexity full-band audio coding for high-quality conversation applications,”ITU-T, 2009.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0031】
しかしながら、上記ビット割当方法では、スペクトルバンドをグループ化する際、入力信号特性を考慮していないため、効率的なビット配分を行うことができず、さらなる高音質化が望めないという問題がある。
【0032】
本発明の目的は、効率的なビット配分を行い、音質の向上を図る音声音響符号化装置、音声音響復号装置、音声音響符号化方法及び音声音響復号方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0033】
本発明の音声音響符号化装置は、入力信号を時間領域から周波数領域に変換する変換手段と、前記入力信号の周波数スペクトルが分割されてなる複数のサブバンドのそれぞれについて、エネルギーレベルを表すエネルギー包絡線を推定する推定手段と、前記エネルギー包絡線を量子化する量子化手段と、量子化された前記エネルギー包絡線を複数のグループにグループ化するグループ決定手段と、前記複数のグループにビットを割り当てる第1ビット割当手段と、前記複数のグループに割り当てられたビットをグループ毎にサブバン
ドに割り当てる第2ビット割当手段と、前記サブバンドに割り当てられたビットを用いて、前記周波数スペクトルを符号化する符号化手段と、を具備する構成を採る。
【0034】
本発明の音声音響復号装置は、量子化されたスペクトル包絡線を逆量子化する逆量子化手段と、量子化された前記スペクトル包絡線を複数のグループにグループ化するグループ決定手段と、前記複数のグループにビットを割り当てる第1ビット割当手段と、前記複数のグループに割り当てられたビットをグループ毎にサブバンドに割り当てる第2ビット割当手段と、前記サブバンドに割り当てられたビットを用いて、音声音響信号の周波数スペクトルを復号する復号手段と、復号された前記周波数スペクトルに逆量子化された前記スペクトル包絡線を適用し、復号スペクトルを再現する包絡線成形手段と、前記復号スペクトルを周波数領域から時間領域に逆変換する逆変換手段と、を具備する構成を採る。
【0035】
本発明の音声音響符号化方法は、入力信号を時間領域から周波数領域に変換し、前記入力信号の周波数スペクトルが分割されてなる複数のサブバンドのそれぞれについて、エネルギーレベルを表すエネルギー包絡線を推定し、前記エネルギー包絡線を量子化し、量子化された前記エネルギー包絡線を複数のグループにグループ化し、前記複数のグループにビットを割り当て、前記複数のグループに割り当てられたビットをグループ毎にサブバンドに割り当て、前記サブバンドに割り当てられたビットを用いて、前記周波数スペクトルを符号化するようにした。
【0036】
本発明の音声音響復号方法は、量子化されたスペクトル包絡線を逆量子化し、量子化された前記スペクトル包絡線を複数のグループにグループ化し、前記複数のグループにビットを割り当て、前記複数のグループに割り当てられたビットをグループ毎にサブバンドに割り当て、前記サブバンドに割り当てられたビットを用いて、音声音響信号の周波数スペクトルを復号し、復号された前記周波数スペクトルに逆量子化された前記スペクトル包絡線を適用し、復号スペクトルを再現し、前記復号スペクトルを周波数領域から時間領域に逆変換するようにした。
【発明の効果】
【0037】
本発明によれば、効率的なビット配分を行い、音質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
図1】特許文献1に開示の音声音響符号化装置の構成を示すブロック図
図2】特許文献1に開示の音声音響復号装置の構成を示すブロック図
図3】特許文献1に開示の定常モードにおけるスペクトル係数のグループ化を示す図
図4】特許文献1に開示のビット割当方法を示すフロー図
図5】本発明の一実施の形態に係る音声音響符号化装置の構成を示すブロック図
図6】本発明の一実施の形態に係る音声音響復号装置の構成を示すブロック図
図7図5に示したビット割当部の内部構成を示すブロック図
図8】本発明の一実施の形態に係るグループ化方法を説明するための図
図9】ノルム分散を示す図
【発明を実施するための形態】
【0039】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0040】
(一実施の形態)
図5は、本発明の一実施の形態に係る音声音響符号化装置100の構成を示すブロック図である。48kHzでサンプリングされた入力信号が音声音響符号化装置100の過渡検出器101および変換部102に入力される。
【0041】
過渡検出器101は、入力信号から、音声の始端部または終端部に対応する過渡フレーム、またはそれ以外の音声区間に対応する定常フレームのいずれかを検出し、検出結果を変換部102に出力する。変換部102は、過渡検出器101から出力された検出結果が過渡フレームか定常フレームかに応じて、高周波数分解能変換または低周波数分解能変換を入力信号のフレームに適用し、スペクトル係数(または変換係数)を取得して、ノルム推定部103およびスペクトル正規化部105に出力する。また、変換部102は、過渡検出器101から出力された検出結果であるフレーム構成、すなわち、定常フレームであるか過渡フレームであるかを示す過渡信号フラグをマルチプレクサ110に出力する。
【0042】
ノルム推定部103は、変換部102から出力されたスペクトル係数を帯域幅の異なるバンドに分割し、分割した各バンドのノルム(またはエネルギー)を推定する。ノルム推定部103は、推定した各バンドのノルムをノルム量子化部104に出力する。
【0043】
ノルム量子化部104は、ノルム推定部103から出力された各バンドのノルムに基づいて、全てのバンドのノルムからなるスペクトル包絡線を求め、求めたスペクトル包絡線を量子化し、量子化したスペクトル包絡線をスペクトル正規化部105及びノルム調整部106に出力する。
【0044】
スペクトル正規化部105は、変換部102から出力されたスペクトル係数を、ノルム量子化部104から出力された量子化スペクトル包絡線によって正規化し、正規化したスペクトル係数を格子ベクトル符号化部108に出力する。
【0045】
ノルム調整部106は、ノルム量子化部104から出力された量子化スペクトル包絡線を適応スペクトル重み付けに基づいて調整し、調整した量子化スペクトル包絡線をビット割当部107に出力する。
【0046】
ビット割当部107は、ノルム調整部106から出力された、調整された量子化スペクトル包絡線を用いて、フレーム内のバンド毎に使用可能なビットを割り当て、割り当てたビットを格子ベクトル符号化部108に出力する。なお、ビット割当部107の詳細については後述する。
【0047】
格子ベクトル符号化部108は、スペクトル正規化部105によって正規化されたスペクトル係数を、ビット割当部107によってバンド毎に割り当てられたビットで格子ベクトル符号化を行い、格子符号ベクトルをノイズレベル調整部109およびマルチプレクサ110に出力する。
【0048】
ノイズレベル調整部109は、格子ベクトル符号化部108における符号化前のスペクトル係数のレベルを推定し、推定したレベルを符号化する。これにより、ノイズレベル調整インデックスが求められる。ノイズレベル調整インデックスはマルチプレクサ110に出力される。
【0049】
マルチプレクサ110は、変換部102から出力された過渡信号フラグ、ノルム量子化部104から出力された量子化されたスペクトル包絡線、格子ベクトル符号化部108から出力された格子符号ベクトル、および、ノイズレベル調整部109から出力されたノイズレベル調整インデックスを多重化してビットストリームを形成し、ビットストリームを音声音響復号装置に送信する。
【0050】
図6は、本発明の一実施の形態に係る音声音響復号装置200の構成を示すブロック図である。音声音響符号化装置100から送信されたビットストリームが音声音響復号装置200において受信され、デマルチプレクサ201によって逆多重化される。
【0051】
ノルム逆量子化部202は、マルチプレクサから出力された量子化されたスペクトル包絡線(すなわちノルム)を逆量子化し、全てのバンドのノルムからなるスペクトル包絡線を求め、求めたスペクトル包絡線をノルム調整部203に出力する。
【0052】
ノルム調整部203は、ノルム逆量子化部202から出力されたスペクトル包絡線を適応スペクトル重み付けに基づいて調整し、調整したスペクトル包絡線をビット割当部204に出力する。
【0053】
ビット割当部204は、ノルム調整部203から出力されたスペクトル包絡線を用いて、フレーム内のバンド毎に使用可能なビットを割り当てる。すなわち、ビット割当部204は、正規化されたスペクトル係数の格子ベクトル符号を復号するために必須のビット割当を再計算する。割り当てたビットは格子復号部205に出力される。
【0054】
格子復号部205は、デマルチプレクサ201から出力された過渡信号フラグが示すフレーム構成、および、ビット割当部204から出力されたビットに基づいて、デマルチプレクサ201から出力された格子符号ベクトルを復号し、スペクトル係数を取得する。スペクトル係数は、スペクトルフィル生成器206および加算器207に出力される。
【0055】
スペクトルフィル生成器206は、格子復号部205から出力されたスペクトル係数に基づいて作成されるコードブックを用いて、ビットが配分されなかった低周波数のスペクトル係数を再生成する。また、スペクトルフィル生成器206は、デマルチプレクサ201から出力されたノイズレベル調整インデックスを用いて、再生成されたスペクトル係数のレベルを調整する。さらに、スペクトルフィル生成器206は、高周波数の符号化されていないスペクトル係数を、低周波数の符号化されたスペクトル係数を用いて再生成する。レベルが調整された低周波数のスペクトル係数、および、再生成された高周波数のスペクトル係数は加算器207に出力される。
【0056】
加算器207は、格子復号部205から出力されたスペクトル係数、および、スペクトルフィル生成器206から出力されたスペクトル係数を合わせて、正規化されたスペクトル係数を生成し、正規化されたスペクトル係数を包絡線成形部208に出力する。
【0057】
包絡線成形部208は、加算器207によって生成された正規化スペクトル係数に、ノルム逆量子化部202から出力されたスペクトル包絡線を適用して、フルバンドスペクトル係数(復号スペクトルに相当)を生成する。生成されたフルバンドスペクトル係数は、逆変換部209に出力される。
【0058】
逆変換部209は、包絡線成形部208から出力されたフルバンドスペクトル係数に逆修正離散コサイン変換(IMDCT:Inverse Modified Discrete Cosine Transform)などの逆変換を適用して、時間領域信号に変換して、出力信号を出力する。ここでは、定常フレームの場合には高周波数分解能の逆変換が適用され、過渡フレームの場合には低周波数分解能の逆変換が適用される。
【0059】
次に、上述したビット割当部107の詳細について図7を用いて説明する。なお、音声音響符号化装置100のビット割当部107と、音声音響復号装置200のビット割当部204とは同一の構成であるため、ここでは、ビット割当部107についてのみ説明し、ビット割当部204の説明は省略する。
【0060】
図7は、図5に示したビット割当部107の内部構成を示すブロック図である。卓越周波数バンド識別部301は、ノルム調整部106から出力された量子化スペクトル包絡線
に基づいて、スペクトル中のノルム係数値が極大値を有するサブバンドである卓越周波数バンドを識別し、識別した各卓越周波数バンドを卓越グループ決定部302-1~302Nにそれぞれ出力する。卓越周波数バンドの決定方法として、ノルム係数値が極大値を有する周波数バンドとする以外に、例えば、全サブバンドの中でノルム係数値が最大値を有するバンドを卓越周波数バンドとしたり、予め定められた閾値または全サブバンドのノルムから算出される閾値を超えるノルム係数値を有するバンドを卓越周波数バンドとしたりすることが考えられる。
【0061】
卓越グループ決定部302-1~302Nは、卓越周波数バンド識別部301から出力された卓越周波数バンドを中心に、入力信号特性に応じて適応的にグループ幅を決定する。具体的には、グループ幅は、卓越周波数バンドを中心とした両側におけるノルム係数値の下り勾配が止まるまでをグループ幅とする。卓越グループ決定部302-1~302Nは、グループ幅に含まれる周波数バンドを卓越グループと決定し、決定した卓越グループを非卓越グループ決定部303に出力する。なお、卓越周波数バンドがエッジ(使用可能周波数の端)にあるときには、下り勾配の一方の側のみがグループに含まれる。
【0062】
非卓越グループ決定部303は、卓越グループ決定部302-1~302Nから出力された卓越グループ以外の連続するサブバンドを卓越周波数バンドのない非卓越グループと決定する。非卓越グループ決定部303は、卓越グループおよび非卓越グループをグループエネルギー算出部304およびノルム分散算出部306に出力する。
【0063】
グループエネルギー算出部304は、非卓越グループ決定部303から出力された卓越グループおよび非卓越グループについて、グループ毎のエネルギーを算出し、算出したエネルギーを総エネルギー算出部305およびグループビット配分部308に出力する。グループ毎のエネルギーは次式(1)によって算出される。
【数1】

【0064】
ここで、kはグループのインデックス、Energy(G(k))はグループkのエネルギー、iはグループ2のサブバンドインデックス、Mはグループkのサブバンドの総数、Norm(i)はグループnのサブバンドiのノルム係数値を表す。
【0065】
総エネルギー算出部305は、グループエネルギー算出部304から出力されたグループ毎のエネルギーを全て加算し、全てのグループの総エネルギーを算出する。算出された総エネルギーはグループビット配分部308に出力される。総エネルギーは次式(2)によって算出される。
【数2】

【0066】
ここで、Energytotalは全てのグループの総エネルギー、Nはスペクトル中のグループの総数、kはグループのインデックス、Energy(G(k))はグループkのエネルギーを表す。
【0067】
ノルム分散算出部306は、非卓越グループ決定部303から出力された卓越グループおよび非卓越グループについて、グループ毎のノルム分散を算出し、算出したノルム分散を総ノルム分散算出部307およびグループビット配分部308に出力する。グループ毎のノルム分散は次式(3)によって算出される。
【数3】

【0068】
ここで、kはグループのインデックス、Normvar(G(k))はグループkのノルム分散、Normmax(G(k))はグループkの最大ノルム係数値、Normmin(G(k))はグループkの最小ノルム係数値を表す。
【0069】
総ノルム分散算出部307は、ノルム分散算出部306から出力されたグループ毎のノルム分散に基づいて、全てのグループの総ノルム分散を算出する。算出された総ノルム分散はグループビット配分部308に出力される。総ノルム分散は次式(4)によって算出される。
【数4】

【0070】
ここで、Normvartotalは全てのグループの総ノルム分散、Nはスペクトル中のグループの総数、kはグループのインデックス、Normvar(G(k))は、グループkのノルム分散を表す。
【0071】
グループビット配分部308(第1ビット割当手段に相当)は、グループエネルギー算出部304から出力されたグループ毎のエネルギー、総エネルギー算出部305から出力された全てのグループの総エネルギー、ノルム分散算出部306から出力されたグループ毎のノルム分散、および、総ノルム分散算出部307から出力された全てのグループの総ノルム分散に基づいて、グループ毎にビット配分を行い、グループ毎に配分されたビットをサブバンドビット配分部309に出力する。グループ毎に配分されるビットは次式(5)によって算出される。
【数5】

【0072】
ここで、kはグループのインデックス、Bits(G(k))はグループkに配分されたビット数、Bitstotalは使用可能な全てのビット数、scale1はエネルギーによって割り当てられたビットの割合、Energy(G(k))はグループkのエネルギー、Energytotalは全てのグループの総エネルギー、Normvar(G(k))はグループkのノルム分散を表す。
【0073】
また、上式(5)において、scale1は、[0,1]の範囲の値をとり、エネルギーまたはノルム分散によって割り当てられたビットの割合を調整する。scale1の値が大きいほど、エネルギーによって割り当てられるビットが多くなり、極端な場合、その値が1であれば、全てのビットがエネルギーによって割り当てられる。scale1の値が小さいほど、ノルム分散によって割り当てられるビットが多くなり、極端な場合、その値が0であれば、全てのビットがノルム分散によって割り当てられる。
【0074】
グループビット配分部308が、上述したようにグループ毎にビット配分を行うことにより、卓越グループには、より多くのビットを配分し、非卓越グループには、より少ないビットを配分することができる。
【0075】
このように、グループビット配分部308では、グループの知覚的重要度がエネルギーおよびノルム分散によって決定され、卓越グループをより強調することができる。また、ノルム分散は、マスキング理論に一致し、これを用いることにより、知覚的重要度をより正確に決定することができる。
【0076】
サブバンドビット配分部309(第2ビット割当手段に相当)は、グループビット配分部308から出力されたグループ毎のビットに基づいて、各グループ内のサブバンドにビットが配分され、グループ毎のサブバンドに割り当てたビットをビット割当結果として格子ベクトル符号化部108に出力する。ここでは、知覚的により重要なサブバンドには、より多くのビットが配分され、知覚的にあまり重要でないサブバンドには、より少ないビットが配分される。グループ内の各サブバンドに配分されるビットは次式(6)によって算出される。
【数6】

【0077】
ここで、BitsG(k)sb(i)はグループkのサブバンドiに割り当てられたビット、iはグループkのサブバンドインデックス、Bits(G(k))はグループkに割り当てられたビット、Energy(G(k))はグループkのエネルギー、Norm(i)はグループkのサブバンドiのノルム係数値を表す。
【0078】
次に、グループ化の方法について図8を用いて説明する。図8(a)に示すような量子化スペクトル包絡線がピーク周波数バンド識別部301に入力されたとする。ピーク周波数バンド識別部301は、入力された量子化スペクトル包絡線に基づいて、卓越周波数バンド9,20を識別する(図8(b)参照)。
【0079】
卓越グループ生成部302-1~302-Nでは、卓越周波数バンド9,20を中心とした両側におけるノルム係数値の下り勾配が止まるまでが同一の卓越グループと決定される。図8の例では、卓越周波数バンド9については、サブバンド6~12が卓越グループ(グループ2)とされ、卓越周波数バンド20については、サブバンド17~22を卓越グループ(グループ4)と決定する(図8(c)参照)。
【0080】
非卓越グループ決定部303では、卓越グループ以外の連続する周波数バンドが卓越周波数バンドのない非卓越グループと決定される。図8の例では、サブバンド1~5(グループ1)、サブバンド13~16(グループ3)、サブバンド23~25(グループ5)がそれぞれ非卓越グループと決定される(図8(c)参照)。
【0081】
この結果、量子化スペクトル包絡線は、5つのグループ、すなわち、2つの卓越グループ(グループ2、4)と3つの非卓越グループ(グループ1、3、5)とにグループ化される。
【0082】
このようなグループ化方法により、入力信号特性に応じて適応的にグループ幅を決定することができる。また、この方法では、音声音響復号装置においても使用可能な量子化されたノルム係数を用いるため、追加情報を音声音響復号装置に送信する必要がない。
【0083】
なお、ノルム分散算出部306では、グループ毎のノルム分散が算出される。参考までに、図8の例でグループ2におけるノルム分散Energyvar(G(2))を図9に示す。
【0084】
次に、知覚的重要度について説明する。一般に、音声音響信号のスペクトル中には、複数のピーク(山)およびバレー(谷)がある。ピークは、音声音響信号の卓越周波数に位置するスペクトル成分(卓越音成分)から構成される。ピークは、知覚的に非常に重要である。ピークの知覚的重要度は、ピークのエネルギーとバレーのエネルギーとの差、すなわち、ノルム分散によって判断することができる。理論的には、ピークが、隣接する周波数バンドと比較して十分大きなエネルギーを有する場合、そのピークは十分なビット数で符号化されるべきであり、不十分なビット数で符号化されると、混入する符号化ノイズが際だってしまい、音質が低下する。一方、バレーは、音声音響信号の卓越音成分から構成されず、知覚的に重要ではない。
【0085】
本実施の形態における周波数バンドのグループ化方法では、卓越周波数バンドはスペクトルのピークに対応しており、周波数バンドをグループ化することは、ピーク(卓越周波数バンドを有する卓越グループ)とバレー(卓越周波数バンドのない非卓越グループ)とを分離することになる。
【0086】
グループビット配分部308では、ピークの知覚的重要度を決定する。G.719といった技術では、エネルギーのみによって知覚的重要度を決定していたのに対して、本実施の形態では、エネルギーおよびノルム(エネルギー)分散の両方によって知覚的重要度を決定し、決定した知覚的重要度に基づいて各グループに配分するビットを決定する。
【0087】
また、サブバンドビット配分部309では、グループ内のノルム分散が大きい場合、このグループはピークの1つであることを意味し、ピークは知覚的により重要で、最大値を有するノルム係数は正確に符号化されるべきである。このため、このピークのサブバンドにはより多くのビットが配分される。一方、グループ内のノルム分散が非常に小さい場合、このグループは、バレーの1つであることを意味し、バレーは知覚的に重要ではなく、それほど正確に符号化される必要はない。このため、このグループの各サブバンドには少ないビットが配分される。
【0088】
このように、本実施の形態によれば、入力音声音響信号のスペクトル中のノルム係数値が極大値を有する卓越周波数バンドを識別し、全てのサブバンドを、卓越周波数バンドを含む卓越グループと卓越周波数バンドを含まない非卓越グループとにグループ化し、グループ毎のエネルギーおよびノルム分散に基づいて、各グループにビットを配分し、グループ毎に配分されたビットをグループのエネルギーに対するノルムの割合に応じて各サブバンドにさらに配分する。これにより、知覚的に重要なグループおよびサブバンドに多くのビットを割り当てることができ、効率的なビット配分を行うことができる。この結果、音質の向上を図ることができる。
【0089】
なお、本実施の形態におけるノルム係数は、サブバンドエネルギーを表すものであり、エネルギー包絡線ともいう。
【0090】
2012年12月13日出願の特願2012-272571の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【0091】
本発明にかかる音声音響符号化装置、音声音響復号装置、音声音響符号化方法及び音声音響復号方法は、無線通信端末装置、無線通信基地局装置、電話会議端末装置、ビデオ会議端末装置、および、ボイスオーバーインターネットプロトコル(VoIP)端末装置等に適用することができる。
【符号の説明】
【0092】
101 過渡検出器
102 変換部
103 ノルム推定部
104 ノルム量子化部
105 スペクトル正規化部
106、203 ノルム調整部
107、204 ビット割当部
108 格子ベクトル符号化部
109 ノイズレベル調整部
110 マルチプレクサ
201 デマルチプレクサ
202 ノルム逆量子化部
205 格子復号部
206 スペクトルフィル生成器
207 加算器
208 包絡線成形部
209 逆変換部
301 卓越周波数バンド識別部
302-1~302-N 卓越グループ決定部
303 非卓越グループ決定部
304 グループエネルギー算出部
305 総エネルギー算出部
306 ノルム分散算出部
307 総ノルム分散算出部
308 グループビット配分部
309 サブバンドビット配分部
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9