特許 7581266 蓄電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】蓄電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20241105BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241105BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241105BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20241105BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 B

H02J7/00 302A

H02J7/00 A

H01M10/48 P

H01M10/44 P

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022004701

(22)【出願日】2022-01-14

(65)【公開番号】P2023103904

(43)【公開日】2023-07-27

【審査請求日】2022-09-28

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡部 寛人

(72)【発明者】

【氏名】小林 徹大

【審査官】右田 勝則

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１６９６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２９５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０６７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５６３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０３６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５９６６２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０２

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０１Ｍ １０／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧センサと、
前記バッテリの電流値を検出する電流センサと、
所定の充電電力上限値を上回る充電電力が前記バッテリに供給されないように、前記バッテリの充電を制御する制御装置と、
を備える蓄電システムであって、
前記制御装置は、
前記バッテリの開放電圧の推定値である開放電圧推定値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが上限電圧値に達する第１充電電力をフィードフォワード的な演算値として導出する第１導出部と、
前記電圧センサによって検出された現在の電圧値と、前記電流センサによって検出された現在の電流値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが前記上限電圧値に達する第２充電電力をフィードバック的な演算値として導出する第２導出部と、
前記第１導出部によって導出された前記第１充電電力と、前記第２導出部によって導出された前記第２充電電力とに基づき、前記充電電力上限値を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、現在の前記電圧値に応じて、前記第１充電電力を前記充電電力上限値として設定する場合と、前記第２充電電力を前記充電電力上限値として設定する場合と、前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値を設定する場合と、がある、蓄電システム。

【請求項2】

請求項１に記載の蓄電システムであって、
前記設定部は、
現在の前記電圧値が、前記開放電圧推定値から、当該開放電圧推定値よりも大きい合成開始電圧までの第１範囲に含まれる場合には、前記第１充電電力を前記充電電力上限値として設定し、
現在の前記電圧値が、前記合成開始電圧から、当該合成開始電圧よりも大きい合成完了電圧までの第２範囲に含まれる場合には、前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値を設定し、
現在の前記電圧値が、前記合成完了電圧から、当該合成完了電圧よりも大きい前記上限電圧値までの第３範囲に含まれる場合には、前記第２充電電力を前記充電電力上限値として設定する、
蓄電システム。

【請求項3】

請求項２に記載の蓄電システムであって、
前記合成開始電圧および前記合成完了電圧は、前記開放電圧推定値と前記上限電圧値との差分に応じて変動する、
蓄電システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の蓄電システムであって、
前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値は、前記第１充電電力に第１係数をかけた値と、前記第２充電電力に第２係数をかけた値との和であり、
前記第１係数および前記第２係数は、現在の前記電圧値に応じて変動する、
蓄電システム。

【請求項5】

請求項４に記載の蓄電システムであって、
前記第１係数は、現在の前記電圧値が前記上限電圧値に近づく程、小さくなり、
前記第２係数は、現在の前記電圧値が前記上限電圧値に近づく程、大きくなる、
蓄電システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の蓄電システムであって、
前記第１導出部は、第１内部抵抗推定値を前記内部抵抗推定値として用い、
前記第２導出部は、前記第１内部抵抗推定値とは異なる第２内部抵抗推定値を前記内部抵抗推定値として用いる、
蓄電システム。

【請求項7】

バッテリと、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧センサと、
前記バッテリの電流値を検出する電流センサと、
所定の放電電力上限値を上回る放電電力が前記バッテリから出力されないように、前記バッテリの放電を制御する制御装置と、
を備える蓄電システムであって、
前記制御装置は、
前記バッテリの開放電圧の推定値である開放電圧推定値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが下限電圧値に達する第１放電電力をフィードフォワード的な演算値として導出する第１導出部と、
前記電圧センサによって検出された現在の電圧値と、前記電流センサによって検出された現在の電流値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが前記下限電圧値に達する第２放電電力をフィードバック的な演算値として導出する第２導出部と、
前記第１導出部によって導出された前記第１放電電力と、前記第２導出部によって導出された前記第２放電電力とに基づき、前記放電電力上限値を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、現在の前記電圧値に応じて、前記第１放電電力を前記放電電力上限値として設定する場合と、前記第２放電電力を前記放電電力上限値として設定する場合と、前記第１放電電力と前記第２放電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記放電電力上限値を設定する場合と、がある、蓄電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、地球の気候変動に対する具体的な対策として、低炭素社会または脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化している。自動車などの車両においても、ＣＯ_２排出量の削減が強く要求され、駆動源の電動化が急速に進んでいる。具体的には、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）あるいはハイブリッド電気自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）といった、駆動源としての電動機と、この電動機に電力を供給可能な二次電池としてのバッテリと、を備える車両（以下「電動車両」ともいう）の開発が進められている。

【0003】

バッテリを含む蓄電システムにおいては、バッテリの性能維持や信頼性確保のため、バッテリを充電する充電電力やバッテリから放電される放電電力に制限をかけることがある。例えば、下記特許文献１には、二次電池を流れる充放電電流、充放電電圧に基づいて二次電池の電流－電圧特性の関数を決定し、二次電池の過放電防止のための所定の下限電圧Ｖｍｉｎ、および／または過充電防止のための所定の上限電圧Ｖｍａｘと、上記の関数との交点から、放電制限電流Ｉｍａｘおよび／または充電制限電流Ｉｍｉｎを求め、該放電制限電流Ｉｍａｘ以上の電流および／または充電制限電流Ｉｍｉｎ以下の電流を二次電池に通電しないようにした技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－１２９５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術にあっては、バッテリを充電する充電電力またはバッテリから放電される放電電力を適切に制御する観点から、改善の余地があった。

【0006】

本発明は、バッテリを充電する充電電力またはバッテリから放電される放電電力を適切に制御することを可能にする蓄電システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明は、
バッテリと、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧センサと、
前記バッテリの電流値を検出する電流センサと、
所定の充電電力上限値を上回る充電電力が前記バッテリに供給されないように、前記バッテリの充電を制御する制御装置と、
を備える蓄電システムであって、
前記制御装置は、
前記バッテリの開放電圧の推定値である開放電圧推定値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが上限電圧値に達する第１充電電力をフィードフォワード的な演算値として導出する第１導出部と、
前記電圧センサによって検出された現在の電圧値と、前記電流センサによって検出された現在の電流値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが前記上限電圧値に達する第２充電電力をフィードバック的な演算値として導出する第２導出部と、
前記第１導出部によって導出された前記第１充電電力と、前記第２導出部によって導出された前記第２充電電力とに基づき、前記充電電力上限値を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、現在の前記電圧値に応じて、前記第１充電電力を前記充電電力上限値として設定する場合と、前記第２充電電力を前記充電電力上限値として設定する場合と、前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値を設定する場合と、がある、蓄電システムである。

【0008】

第２発明は、
バッテリと、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧センサと、
前記バッテリの電流値を検出する電流センサと、
所定の放電電力上限値を上回る放電電力が前記バッテリから出力されないように、前記バッテリの放電を制御する制御装置と、
を備える蓄電システムであって、
前記制御装置は、
前記バッテリの開放電圧の推定値である開放電圧推定値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが下限電圧値に達する第１放電電力をフィードフォワード的な演算値として導出する第１導出部と、
前記電圧センサによって検出された現在の電圧値と、前記電流センサによって検出された現在の電流値と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値とに基づき、前記バッテリが前記下限電圧値に達する第２放電電力をフィードバック的な演算値として導出する第２導出部と、
前記第１導出部によって導出された前記第１放電電力と、前記第２導出部によって導出された前記第２放電電力とに基づき、前記放電電力上限値を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、現在の前記電圧値に応じて、前記第１放電電力を前記放電電力上限値として設定する場合と、前記第２放電電力を前記放電電力上限値として設定する場合と、前記第１放電電力と前記第２放電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記放電電力上限値を設定する場合と、がある、蓄電システムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、バッテリを充電する充電電力またはバッテリから放電される放電電力を適切に制御することを可能にする蓄電システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の蓄電システムの一実施形態である車両用蓄電システム５０を搭載した車両１０の概略構成を示す図である。

【図2】車両用蓄電システム５０の制御装置２０による具体的なバッテリＢＡＴの充電制御例を示す図である。

【図3】車両用蓄電システム５０の制御装置２０による具体的なバッテリＢＡＴの放電制御例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の蓄電システムの一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明の蓄電システムを、自動車などの車両に搭載される車両用蓄電システムとした場合の例について説明するが、これに限定されるものではない。本発明の蓄電システムは、以下に説明する車両用蓄電システム以外にも適用可能である。また、以下では、同一または類似の要素には同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化することがある。

【0012】

［車両］
まず、本実施形態の車両用蓄電システムを搭載する車両について説明する。図１に示すように、本実施形態の車両用蓄電システム５０を搭載する車両１０は、ハイブリッド電気自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）であり、エンジンＥＮＧと、第１モータジェネレータＭＧ１と、第２モータジェネレータＭＧ２と、バッテリＢＡＴと、クラッチＣＬと、電力変換装置１１と、各種センサ１２と、制御装置２０と、を含んで構成される。なお、図１において、太い実線は機械連結を示し、二重点線は電気配線を示し、細い実線矢印は制御信号または検出信号の送受を示す。

【0013】

エンジンＥＮＧは、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、供給された燃料を燃焼させることで発生した動力を出力する。エンジンＥＮＧは、第２モータジェネレータＭＧ２に連結されるとともに、クラッチＣＬを介して車両１０の駆動輪ＤＷに連結されている。エンジンＥＮＧが出力する動力（以下「エンジンＥＮＧの出力」ともいう）は、クラッチＣＬが切断状態である場合には第２モータジェネレータＭＧ２に伝達され、クラッチＣＬが接続状態（締結状態）である場合には第２モータジェネレータＭＧ２および駆動輪ＤＷに伝達される。なお、第２モータジェネレータＭＧ２およびクラッチＣＬについては後述する。

【0014】

第１モータジェネレータＭＧ１は、主に車両１０の駆動源として用いられるモータジェネレータ（いわゆる駆動用モータ）であり、例えば交流モータである。第１モータジェネレータＭＧ１は、電力変換装置１１を介して、バッテリＢＡＴおよび第２モータジェネレータＭＧ２と電気的に接続されている。第１モータジェネレータＭＧ１には、バッテリＢＡＴおよび第２モータジェネレータＭＧ２の少なくとも一方の電力が供給され得る。第１モータジェネレータＭＧ１は、電力が供給されることによって電動機として動作し、車両１０が走行するための動力を出力する。また、第１モータジェネレータＭＧ１は駆動輪ＤＷと連結されており、第１モータジェネレータＭＧ１が出力する動力（以下「第１モータジェネレータＭＧ１の出力」ともいう）は、駆動輪ＤＷに伝達される。車両１０は、エンジンＥＮＧの出力および第１モータジェネレータＭＧ１の出力の少なくとも一方が駆動輪ＤＷに伝達（すなわち供給）されることで走行する。

【0015】

また、第１モータジェネレータＭＧ１は、車両１０の制動時（エンジンＥＮＧあるいは駆動輪ＤＷによって回転させられる際）に発電機として回生動作し、発電（いわゆる回生発電）を行う。第１モータジェネレータＭＧ１が回生動作することによって発生した電力（以下「回生電力」ともいう）は、例えば、電力変換装置１１を介してバッテリＢＡＴに供給される。これにより、回生電力によってバッテリＢＡＴを充電できる。

【0016】

また、回生電力は、バッテリＢＡＴに供給されず、電力変換装置１１を介して第２モータジェネレータＭＧ２に供給されることもある。回生電力を第２モータジェネレータＭＧ２に供給することで、バッテリＢＡＴの充電を行わずに回生電力を消費する「廃電」を行うことができる。なお、廃電に際して、第２モータジェネレータＭＧ２に供給された回生電力は第２モータジェネレータＭＧ２の駆動に用いられ、これにより発生した動力はエンジンＥＮＧへ入力されることでエンジンＥＮＧの機械的摩擦損失などによって消費される。

【0017】

第２モータジェネレータＭＧ２は、主に発電機として用いられるモータジェネレータ（いわゆる発電用モータ）であり、例えば交流モータである。第２モータジェネレータＭＧ２は、エンジンＥＮＧの動力によって駆動され、発電を行う。第２モータジェネレータＭＧ２が発電した電力は、電力変換装置１１を介してバッテリＢＡＴおよび第１モータジェネレータＭＧ１の少なくとも一方に供給される。第２モータジェネレータＭＧ２が発電した電力をバッテリＢＡＴに供給することで、該電力によってバッテリＢＡＴを充電できる。また、第２モータジェネレータＭＧ２が発電した電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給することで、該電力によって第１モータジェネレータＭＧ１を駆動できる。

【0018】

電力変換装置１１は、入力された電力を変換し、変換した電力を出力する装置（いわゆるパワーコントロールユニット。「ＰＣＵ」ともいう）であり、第１モータジェネレータＭＧ１、第２モータジェネレータＭＧ２、およびバッテリＢＡＴと接続されている。例えば、電力変換装置１１は、第１インバータ１１１と、第２インバータ１１２と、電圧制御装置１１０と、を含んで構成される。第１インバータ１１１、第２インバータ１１２、および電圧制御装置１１０は、それぞれ電気的に接続されている。

【0019】

電圧制御装置１１０は、入力された電圧を変換し、変換した電圧を出力する。電圧制御装置１１０としては、ＤＣ／ＤＣコンバータなどを用いることができる。電圧制御装置１１０は、例えば、バッテリＢＡＴの電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給する場合には、バッテリＢＡＴの出力電圧を昇圧して第１インバータ１１１へ出力する。また、電圧制御装置１１０は、例えば、第１モータジェネレータＭＧ１によって回生発電が行われた場合には、第１インバータ１１１を介して受け付けた第１モータジェネレータＭＧ１の出力電圧を降圧してバッテリＢＡＴへ出力する。また、電圧制御装置１１０は、第２モータジェネレータＭＧ２によって発電が行われた場合には、第２インバータ１１２を介して受け付けた第２モータジェネレータＭＧ２の出力電圧を降圧してバッテリＢＡＴへ出力する。

【0020】

第１インバータ１１１は、バッテリＢＡＴの電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給する場合には、電圧制御装置１１０を介して受け付けたバッテリＢＡＴの電力（直流）を交流に変換して第１モータジェネレータＭＧ１へ出力する。また、第１インバータ１１１は、第１モータジェネレータＭＧ１によって回生発電が行われた場合には、第１モータジェネレータＭＧ１から受け付けた電力（交流）を直流に変換して電圧制御装置１１０へ出力する。また、第１インバータ１１１は、第１モータジェネレータＭＧ１の回生電力を廃電する場合には、第１モータジェネレータＭＧ１から受け付けた電力（交流）を直流に変換して第２インバータ１１２へ出力する。

【0021】

第２インバータ１１２は、第２モータジェネレータＭＧ２によって発電が行われた場合には、第２モータジェネレータＭＧ２から受け付けた電力（交流）を直流に変換して電圧制御装置１１０へ出力する。また、第２インバータ１１２は、第１モータジェネレータＭＧ１の回生電力を廃電する場合には、第１インバータ１１１を介して受け付けた第１モータジェネレータＭＧ１の回生電力（直流）を交流に変換して第２モータジェネレータＭＧ２へ出力する。

【0022】

バッテリＢＡＴは、充放電可能な二次電池であり、直列あるいは直並列に接続された複数の蓄電セルを有している。バッテリＢＡＴは、例えば１００～４００［Ｖ］といった高電圧を端子電圧として出力可能に構成されている。バッテリＢＡＴの蓄電セルとしては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などを用いることができる。

【0023】

クラッチＣＬは、エンジンＥＮＧから駆動輪ＤＷまでの動力伝達経路を接続（締結）する接続状態と、エンジンＥＮＧから駆動輪ＤＷまでの動力伝達経路を切断（遮断）する切断状態と、をとり得る。エンジンＥＮＧの出力は、クラッチＣＬが接続状態である場合に駆動輪ＤＷに伝達され、クラッチＣＬが切断状態である場合には駆動輪ＤＷに伝達されない。

【0024】

各種センサ１２は、例えば、車両１０の走行速度（「車速」とも称される）を検出する車速センサ、車両１０のアクセルペダルに対する操作量を検出するアクセルポジション（「ＡＰ」とも称される）センサ、車両１０のブレーキペダルに対する操作量を検出するブレーキセンサ、バッテリＢＡＴに関する各種情報を検出するバッテリセンサなどを含んで構成される。

【0025】

バッテリセンサとしては、バッテリＢＡＴの電圧値Ｖを検出する電圧センサ１２ａ、バッテリＢＡＴの電流値Ｉを検出する電流センサ１２ｂなどが設けられる。電圧センサ１２ａは、バッテリＢＡＴの閉路電圧（ＣＣＶ：Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を、バッテリＢＡＴの電圧値Ｖとして検出する。また、電流センサ１２ｂは、バッテリＢＡＴの入出力電流の電流値を、バッテリＢＡＴの電流値Ｉとして検出する。なお、本実施形態では、バッテリＢＡＴの電流値Ｉは、バッテリＢＡＴから放電されるときに正の値をとり、バッテリＢＡＴが充電されるときに負の値をとるものとする。

【0026】

電圧センサ１２ａおよび電流センサ１２ｂを含む各種センサ１２による検出結果は、検出信号として制御装置２０へ送信される。また、電圧センサ１２ａおよび電流センサ１２ｂに加えて、例えば、バッテリＢＡＴの温度を検出する温度センサなども各種センサ１２（例えばバッテリセンサ）として設けられていてもよい。

【0027】

制御装置２０は、エンジンＥＮＧ、クラッチＣＬ、電力変換装置１１、および各種センサ１２と通信可能に設けられている。制御装置２０は、エンジンＥＮＧの出力を制御したり、電力変換装置１１を制御することで第１モータジェネレータＭＧ１や第２モータジェネレータＭＧ２の出力を制御したり、クラッチＣＬの状態を制御したりする。

【0028】

さらに、制御装置２０は、バッテリＢＡＴの充放電を制御可能に構成される。例えば、制御装置２０は、バッテリＢＡＴを充電する充電電力の上限値（後述する充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}）を設定し、バッテリＢＡＴの充電時には、この上限値を上回る充電電力がバッテリＢＡＴに供給されないように制御する。また、制御装置２０は、バッテリＢＡＴから放電される放電電力の上限値（後述する放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}）を設定し、バッテリＢＡＴからの放電時には、この上限値を上回る放電電力がバッテリＢＡＴから放電されないように制御する。なお、制御装置２０は、例えば、電力変換装置１１を制御することでバッテリＢＡＴの充電電力や放電電力を制御できる。制御装置２０による具体的な充放電制御例については後述する。

【0029】

制御装置２０は、例えば、車両１０を制御するための各種演算を行うプロセッサ、車両１０を制御するための各種情報（データやプログラム）を記憶する記憶媒体を有する記憶装置、制御装置２０の内部と外部とのデータの入出力を制御する入出力装置などを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現することができる。なお、制御装置２０は、１つのＥＣＵによって実現されてもよいし、複数のＥＣＵが協調動作することによって実現されてもよい。

【0030】

なお、本実施形態の車両用蓄電システム５０は、前述したバッテリＢＡＴと、各種センサ１２（例えば電圧センサ１２ａや電流センサ１２ｂ）と、制御装置２０とによって構成される。

【0031】

［車両の走行モード］
次に、車両１０の走行モードについて説明する。車両１０は、走行モードとして、ＥＶ走行モードと、ハイブリッド走行モードと、エンジン走行モードと、をとり得る。そして、車両１０は、これらの走行モードのうちのいずれかの走行モードによって走行する。車両１０をいずれの走行モードで走行させるかは、制御装置２０によって制御される。

【0032】

［ＥＶ走行モード］
ＥＶ走行モードは、バッテリＢＡＴの電力のみを第１モータジェネレータＭＧ１に供給し、該電力に応じて第１モータジェネレータＭＧ１が出力する動力によって車両１０を走行させる走行モードである。

【0033】

具体的に説明すると、ＥＶ走行モードの場合、制御装置２０は、クラッチＣＬを切断状態にする。また、ＥＶ走行モードの場合、制御装置２０は、エンジンＥＮＧへの燃料の供給を停止して（いわゆる燃料カットを行って）、エンジンＥＮＧからの動力の出力を停止させる。このため、ＥＶ走行モードでは、第２モータジェネレータＭＧ２による発電が行われないことになる。そして、ＥＶ走行モードの場合、制御装置２０は、バッテリＢＡＴの電力のみを第１モータジェネレータＭＧ１に供給するようにし、該電力に応じた動力を第１モータジェネレータＭＧ１から出力させ、該動力によって車両１０を走行させる。

【0034】

制御装置２０は、第１モータジェネレータＭＧ１にバッテリＢＡＴからの電力のみが供給され、該電力に応じて第１モータジェネレータＭＧ１が出力する動力によって、車両１０の走行に要求される駆動力（以下「要求駆動力」ともいう）を得られることを条件に、車両１０をＥＶ走行モードで走行させる。

【0035】

［ハイブリッド走行モード］
ハイブリッド走行モードは、少なくとも第２モータジェネレータＭＧ２が発電した電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給し、該電力に応じて第１モータジェネレータＭＧ１が出力する動力を主として車両１０を走行させる走行モードである。

【0036】

具体的に説明すると、ハイブリッド走行モードの場合、制御装置２０は、クラッチＣＬを切断状態にする。また、ハイブリッド走行モードの場合、制御装置２０は、エンジンＥＮＧへの燃料の供給を行って、エンジンＥＮＧから動力を出力させ、エンジンＥＮＧの動力によって第２モータジェネレータＭＧ２を駆動する。これにより、ハイブリッド走行モードでは、第２モータジェネレータＭＧ２による発電が行われる。ハイブリッド走行モードの場合、制御装置２０は、クラッチＣＬにより動力伝達経路を切断状態として、第２モータジェネレータＭＧ２が発電した電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給し、該電力に応じた動力を第１モータジェネレータＭＧ１から出力させ、該動力によって車両１０を走行させる。

【0037】

第２モータジェネレータＭＧ２から第１モータジェネレータＭＧ１に供給される電力は、バッテリＢＡＴから第１モータジェネレータＭＧ１に供給される電力よりも大きい。したがって、ハイブリッド走行モードでは、ＥＶ走行モードに比べて、第１モータジェネレータＭＧ１の出力を大きくすることができ、車両１０を走行させる駆動力（以下「車両１０の出力」ともいう）として大きな駆動力を得ることができる。

【0038】

なお、ハイブリッド走行モードの場合、制御装置２０は、必要に応じてバッテリＢＡＴの電力も第１モータジェネレータＭＧ１に供給するようにしてもよい。すなわち、制御装置２０は、ハイブリッド走行モードにおいて、第２モータジェネレータＭＧ２およびバッテリＢＡＴの双方の電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給するようにしてもよい。これにより、第２モータジェネレータＭＧ２の電力のみを第１モータジェネレータＭＧ１に供給する場合に比べて、第１モータジェネレータＭＧ１に供給する電力を大きくすることができ、車両１０の出力として一層と大きな駆動力を得ることができる。

【0039】

［エンジン走行モード］
エンジン走行モードは、エンジンＥＮＧが出力する動力を主として車両１０を走行させる走行モードである。

【0040】

具体的に説明すると、エンジン走行モードの場合、制御装置２０は、クラッチＣＬを接続状態にする。また、エンジン走行モードの場合、制御装置２０は、エンジンＥＮＧへの燃料の供給を行って、エンジンＥＮＧから動力を出力させる。エンジン走行モードの場合、クラッチＣＬによって動力伝達経路が接続状態とされているので、エンジンＥＮＧの動力は、駆動輪ＤＷに伝達されて駆動輪ＤＷを駆動する。このように、エンジン走行モードの場合、制御装置２０は、エンジンＥＮＧから動力を出力させ、該動力によって車両１０を走行させる。

【0041】

また、エンジン走行モードの場合、制御装置２０は、必要に応じてバッテリＢＡＴの電力を第１モータジェネレータＭＧ１に供給するようにしてもよい。これにより、エンジン走行モードでは、バッテリＢＡＴの電力が供給されることによって第１モータジェネレータＭＧ１が出力する動力も用いて車両１０を走行させることができ、エンジンＥＮＧの動力のみによって車両１０を走行させる場合に比べて、車両１０の出力として一層と大きな駆動力を得ることができる。また、これにより、エンジンＥＮＧの動力のみによって車両１０を走行させるようにした場合に比べて、エンジンＥＮＧの出力を抑制することができ、車両１０の燃費向上を図ることができる。

【0042】

［制御装置の機能的構成］
次に、制御装置２０の機能的構成について説明する。図１に示すように、制御装置２０は、例えば、制御装置２０の記憶装置に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することによって実現される機能部として、第１導出部２１と、第２導出部２２と、設定部２３とを含んで構成される。

【0043】

なお、例えば、制御装置２０は、電圧センサ１２ａによって検出されるバッテリＢＡＴの電圧値Ｖと、電流センサ１２ｂによって検出されるバッテリＢＡＴの電流値Ｉとのそれぞれを所定の間隔（例えば１［ｓ］間隔）で取得する（すなわちサンプリングする）ものとする。そして、制御装置２０は、直近に取得された電圧値Ｖを現在の電圧値Ｖである電圧値Ｖ_ｎｏｗとして用いるとともに、直近に取得された電流値Ｉを現在の電流値Ｉである電流値Ｉ_ｎｏｗとして用いるものとする。

【0044】

また、制御装置２０は、バッテリＢＡＴの開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）の推定値である開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと、現在のバッテリＢＡＴの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗとのそれぞれを取得可能に構成される。制御装置２０は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶおよび内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗを、これらを推定可能な他装置から取得してもよいし、自装置で推定することにより取得してもよい。

【0045】

また、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶおよび内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗの推定には任意の方法を用いてよいが、例えば、内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗは、電圧値Ｖ（例えば電圧値Ｖ_ｎｏｗ）と、電流値Ｉ（例えば電流値Ｉ_ｎｏｗ）とに基づき推定することができる。そして、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶは、内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗと、電圧値Ｖ（例えば電圧値Ｖ_ｎｏｗ）と、電流値Ｉ（例えば電流値Ｉ_ｎｏｗ）とに基づき推定することができる。

【0046】

なお、本実施形態では、内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗとして、第１導出部２１が用いる第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１と、第２導出部２２が用いる第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２との２つが設けられている。これにより、第１導出部２１は、後述する第１充電電力Ｐ_１１または第１放電電力Ｐ_２１を導出するのに適した内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗである第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１を用いて、第１充電電力Ｐ_１１または第１放電電力Ｐ_２１を導出することができる。一方、第２導出部２２は、後述する第２充電電力Ｐ_１２または第２放電電力Ｐ_２２を導出するのに適した内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗである第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２を用いて、第２充電電力Ｐ_１２または第２放電電力Ｐ_２２を導出することができる。

【0047】

（制御装置がバッテリの充電を制御する場合）
以下、まず、制御装置２０がバッテリＢＡＴの充電を制御する場合の各機能部のはたらき（機能）について説明する。

【0048】

第１導出部２１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと、第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１とに基づき、バッテリＢＡＴが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に達する第１充電電力Ｐ_１１を導出する。ここで、上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}はあらかじめ定められている。例えば、第１導出部２１は、下記の（１）式によって第１充電電力Ｐ_１１を導出する。

【0049】

【数1】

【0050】

上記の（１）式によれば、フィードフォワード的な演算値としての第１充電電力Ｐ_１１を導出することができる。そして、この第１充電電力Ｐ_１１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶおよび第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１の変動が小さい場合に安定した値をとるとともに、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分がある程度大きい場合であっても後述の第２充電電力Ｐ_１２よりも安定した値をとる。

【0051】

第２導出部２２は、電圧値Ｖ_ｎｏｗと、電流値Ｉ_ｎｏｗと、第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２とに基づき、バッテリＢＡＴが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に達する第２充電電力Ｐ_１２を導出する。例えば、第２導出部２２は、下記の（２）式によって第２充電電力Ｐ_１２を導出する。

【0052】

【数2】

【0053】

上記の（２）式によれば、フィードバック的な演算値としての第２充電電力Ｐ_１２を導出することができる。そして、この第２充電電力Ｐ_１２は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程（すなわち電圧値Ｖ_ｎｏｗと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分が小さくなる程）、電圧値Ｖを上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}とする充電電力（すなわち適切な充電電力）に対する誤差が低減された値をとる。逆に、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合には、第２充電電力Ｐ_１２は、適切な充電電力に対して大きな誤差を持ちやすく、また、不安定になりやすい（短期間のうちに大きく変動し得る）という特性を有する。

【0054】

設定部２３は、第１導出部２１によって導出された第１充電電力Ｐ_１１と、第２導出部２２によって導出された第２充電電力Ｐ_１２とに基づき、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を設定する。

【0055】

具体的に説明すると、設定部２３は、第１充電電力Ｐ_１１を充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}として設定する場合と、第２充電電力Ｐ_１２を充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}として設定する場合と、第１充電電力Ｐ_１１と第２充電電力Ｐ_１２とをそれぞれ所定の比率で足し合わせる（以下、単に「合成する」ともいう）ことにより導出される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を設定する場合と、がある。

【0056】

ここで、図２を参照しながら、設定部２３により設定される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}について、より詳細に説明する。図２は、バッテリＢＡＴの充電に伴う電圧値Ｖ_ｎｏｗ（すなわちＣＣＶ）の時期的な変化の一例を示す図である。なお、図２において、縦軸は電圧［Ｖ］をあらわしており、横軸は時期をあらわしている。

【0057】

図２に示すように、本実施形態では、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶから上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}までの電圧を、第１範囲Ｒａ１１と、第２範囲Ｒａ１２と、第３範囲Ｒａ１３との３つの範囲に分ける。ここで、第１範囲Ｒａ１１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶから、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶよりも大きい合成開始電圧Ｘ_１１までの範囲である。また、第２範囲Ｒａ１２は、合成開始電圧Ｘ_１１から、合成開始電圧Ｘ_１１よりも大きい合成完了電圧Ｘ_１２までの範囲である。そして、第３範囲Ｒａ１３は、合成完了電圧Ｘ_１２から、合成完了電圧Ｘ_１２よりも大きい上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}までの範囲である。

【0058】

例えば、合成開始電圧Ｘ_１１は、下記の（３）式によってあらわすことができる。

【0059】

【数3】

【0060】

また、合成完了電圧Ｘ_１２は、下記の（４）式によってあらわすことができる。

【0061】

【数4】

【0062】

そして、設定部２３は、図２に示す期間Ｔ_１１のように、電圧値Ｖ_ｎｏｗが第１範囲Ｒａ１１に含まれる値をとっている場合には、第１充電電力Ｐ_１１を充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}として設定する。換言すると、設定部２３は、例えばバッテリＢＡＴの充電開始直後など、電圧値Ｖ_ｎｏｗが開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶに近い場合（すなわち電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合）には、第１充電電力Ｐ_１１を充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}として設定する。

【0063】

また、設定部２３は、図２に示す期間Ｔ_１２のように、電圧値Ｖ_ｎｏｗが第２範囲Ｒａ１２に含まれる値をとっている場合には、第１充電電力Ｐ_１１と第２充電電力Ｐ_１２とを合成することにより導出される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を設定する。換言すると、設定部２３は、例えばバッテリＢＡＴの充電を開始してから時間がある程度経過して電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}にある程度近づいた場合には、第１充電電力Ｐ_１１と第２充電電力Ｐ_１２とを合成することにより導出される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を設定する。

【0064】

第１充電電力Ｐ_１１と第２充電電力Ｐ_１２とを合成することにより導出される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}は、例えば、下記の（５）式によりあらわすことができる。

【0065】

【数5】

【0066】

上記の（５）式に示すように、第１充電電力Ｐ_１１と第２充電電力Ｐ_１２とを合成することにより導出される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}は、第１充電電力Ｐ_１１に「１－ａ_１」という係数をかけた値と、第２充電電力Ｐ_１２に「ａ_１」という係数をかけた値との和である。

【0067】

ここで、「ａ_１」は、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}導出時の電圧値Ｖ_ｎｏｗ（例えば図２に示す時期ｔ１０の場合にはＸ_１０［Ｖ］）と、合成開始電圧Ｘ_１１との差分である。図２に示すように、「ａ_１」は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、大きくなる。また、「１－ａ_１」は、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}導出時の電圧値Ｖ_ｎｏｗと、合成完了電圧Ｘ_１２との差分である。図２に示すように、「１－ａ_１」は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、小さくなる。すなわち、上記の（５）式により導出される充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、第２充電電力Ｐ_１２に近づく。

【0068】

そして、設定部２３は、図２に示す期間Ｔ_１３のように、電圧値Ｖ_ｎｏｗが第３範囲Ｒａ１３に含まれる値をとっている場合には、第２充電電力Ｐ_１２を充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}として設定する。換言すると、設定部２３は、例えばバッテリＢＡＴの充電を開始してから十分な時間が経過して電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}付近となった場合には、第２充電電力Ｐ_１２を充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}として設定する。

【0069】

以上に説明したように、制御装置２０は、バッテリＢＡＴの充電開始直後など、電圧値Ｖ_ｎｏｗが開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶに近い場合（すなわち電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合）には、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を第１充電電力Ｐ_１１とする。前述したように、フィードフォワード的な演算値としての第１充電電力Ｐ_１１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分がある程度大きい場合であっても安定した値をとる。したがって、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合には、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を第１充電電力Ｐ_１１とすることで、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}が不安定になることを回避して、バッテリＢＡＴを実際に充電する充電電力を安定させることができ、バッテリＢＡＴを適切な充電電力で充電することが可能となる。

【0070】

また、制御装置２０は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づくにつれて、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を第２充電電力Ｐ_１２に近づけていく。前述したように、フィードバック的な演算値としての第２充電電力Ｐ_１２は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、適切な充電電力に対して誤差が低減された値をとる。したがって、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づいたことに応じて、第２充電電力Ｐ_１２を考慮した充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}に持ち替えることで、バッテリＢＡＴを適切な充電電力で充電することが可能となる。

【0071】

以上のことから、制御装置２０は、バッテリＢＡＴを充電するにあたって、そのときのバッテリＢＡＴの充電状態（例えば充電開始時からの経過時間）に応じた適切な充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を設定することができ、バッテリＢＡＴを適切な充電電力で充電することが可能となる。これにより、例えば、過剰な充電電力からバッテリＢＡＴを保護してバッテリＢＡＴの劣化を抑制できるとともに、バッテリＢＡＴを時間効率よく充電することが可能となる。

【0072】

また、本実施形態では、合成開始電圧Ｘ_１１および合成完了電圧Ｘ_１２を、一定値とせず、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分に応じて変動するようにした。上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}は略一定であるのに対し、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶはバッテリＢＡＴのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）や温度などによって変動するため、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分も大きく変動し得る。仮に、合成開始電圧Ｘ_１１および合成完了電圧Ｘ_１２を一定値とすると、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分が大きかったり、逆に小さかったりした場合に、前述した第１範囲Ｒａ１１、第２範囲Ｒａ１２、および第３範囲Ｒａ１３を適切に設定できなくなることがある。その結果、電圧値Ｖ_ｎｏｗが上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}に近づくにつれて、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を第１充電電力Ｐ_１１から第２充電電力Ｐ_１２に徐々に近づけていくことが難しくなる場合がある。これに対し、本実施形態では、合成開始電圧Ｘ_１１および合成完了電圧Ｘ_１２を、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分に応じて変動するようにしたため、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}との差分が大きかったり小さかったりする場合であっても、充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}を適切に設定することが可能となる。

【0073】

（制御装置がバッテリの放電を制御する場合）
次に、制御装置２０がバッテリＢＡＴの放電を制御する場合の各機能部のはたらき（機能）について説明する。

【0074】

第１導出部２１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと、第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１とに基づき、バッテリＢＡＴが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に達する第１放電電力Ｐ_２１を導出する。ここで、下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}はあらかじめ定められている。例えば、第１導出部２１は、下記の（６）式によって第１放電電力Ｐ_２１を導出する。

【0075】

【数6】

【0076】

上記の（６）式によれば、フィードフォワード的な演算値としての第１放電電力Ｐ_２１を導出することができる。そして、この第１放電電力Ｐ_２１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶおよび第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１の変動が小さい場合に安定した値をとるとともに、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}との差分がある程度大きい場合であっても後述の第２放電電力Ｐ_２２よりも安定した値をとる。

【0077】

第２導出部２２は、電圧値Ｖ_ｎｏｗと、電流値Ｉ_ｎｏｗと、第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２とに基づき、バッテリＢＡＴが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に達する第２放電電力Ｐ_２２を導出する。例えば、第２導出部２２は、下記の（７）式によって第２放電電力Ｐ_２２を導出する。

【0078】

【数7】

【0079】

上記の（７）式によれば、フィードバック的な演算値としての第２放電電力Ｐ_２２を導出することができる。そして、この第２放電電力Ｐ_２２は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程（すなわち電圧値Ｖ_ｎｏｗと下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}との差分が小さくなる程）、電圧値Ｖを下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}とする放電電力（すなわち適切な放電電力）に対する誤差が低減された値をとる。逆に、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合には、第２放電電力Ｐ_２２は、適切な放電電力に対して大きな誤差を持ちやすく、また、不安定になりやすい（短期間のうちに大きく変動し得る）という特性を有する。

【0080】

設定部２３は、第１導出部２１によって導出された第１放電電力Ｐ_２１と、第２導出部２２によって導出された第２放電電力Ｐ_２２とに基づき、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を設定する。

【0081】

具体的に説明すると、設定部２３は、第１放電電力Ｐ_２１を放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}として設定する場合と、第２放電電力Ｐ_２２を放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}として設定する場合と、第１放電電力Ｐ_２１と第２放電電力Ｐ_２２とをそれぞれ所定の比率で足し合わせる（以下、単に「合成する」ともいう）ことにより導出される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を設定する場合と、がある。

【0082】

ここで、図３を参照しながら、設定部２３により設定される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}について、より詳細に説明する。図３は、バッテリＢＡＴの放電に伴う電圧値Ｖ_ｎｏｗ（すなわちＣＣＶ）の時期的な変化と放電電力との一例を示す図である。なお、図３（Ａ）において、縦軸は電圧［Ｖ］をあらわしており、横軸は時期をあらわしている。また、図３（Ｂ）において、縦軸は電力［ｋＷ］をあらわしており、横軸は時期をあらわしている。

【0083】

図３（Ａ）に示すように、本実施形態では、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶから下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}までの電圧を、第１範囲Ｒａ２１と、第２範囲Ｒａ２２と、第３範囲Ｒａ２３との３つの範囲に分ける。ここで、第１範囲Ｒａ２１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶから、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶよりも小さい合成開始電圧Ｘ_２１までの範囲である。また、第２範囲Ｒａ２２は、合成開始電圧Ｘ_２１から、合成開始電圧Ｘ_２１よりも小さい合成完了電圧Ｘ_２２までの範囲である。そして、第３範囲Ｒａ２３は、合成完了電圧Ｘ_２２から、合成完了電圧Ｘ_２２よりも小さい下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}までの範囲である。

【0084】

例えば、合成開始電圧Ｘ_２１は、下記の（８）式によってあらわすことができる。

【0085】

【数8】

【0086】

また、合成完了電圧Ｘ_２２は、下記の（９）式によってあらわすことができる。

【0087】

【数9】

【0088】

そして、設定部２３は、図３に示す期間Ｔ_２１のように、電圧値Ｖ_ｎｏｗが第１範囲Ｒａ２１に含まれる値をとっている場合には、第１放電電力Ｐ_２１を放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}として設定する。換言すると、設定部２３は、例えばバッテリＢＡＴの放電開始直後など、電圧値Ｖ_ｎｏｗが開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶに近い場合（すなわち電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合）には、第１放電電力Ｐ_２１を放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}として設定する。

【0089】

また、設定部２３は、図３に示す期間Ｔ_２２のように、電圧値Ｖ_ｎｏｗが第２範囲Ｒａ２２に含まれる値をとっている場合には、第１放電電力Ｐ_２１と第２放電電力Ｐ_２２とを合成することにより導出される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を設定する。換言すると、設定部２３は、例えばバッテリＢＡＴの放電を開始してから時間がある程度経過して電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}にある程度近づいた場合には、第１放電電力Ｐ_２１と第２放電電力Ｐ_２２とを合成することにより導出される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を設定する。

【0090】

第１放電電力Ｐ_２１と第２放電電力Ｐ_２２とを合成することにより導出される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}は、例えば、下記の（１０）式によりあらわすことができる。

【0091】

【数10】

【0092】

上記の（１０）式に示すように、第１放電電力Ｐ_２１と第２放電電力Ｐ_２２とを合成することにより導出される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}は、第１放電電力Ｐ_２１に「１－ａ_２」という係数をかけた値と、第２放電電力Ｐ_２２に「ａ_２」という係数をかけた値との和である。

【0093】

ここで、「ａ_２」は、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}導出時の電圧値Ｖ_ｎｏｗ（例えば図３に示す時期ｔ２０の場合にはＸ_２０［Ｖ］）と、合成開始電圧Ｘ_２１との差分である。図３に示すように、「ａ_２」は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、大きくなる。また、「１－ａ_２」は、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}導出時の電圧値Ｖ_ｎｏｗと、合成完了電圧Ｘ_２２との差分である。図３に示すように、「１－ａ_２」は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、小さくなる。すなわち、上記の（１０）式により導出される放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、第２放電電力Ｐ_２２に近づく。

【0094】

そして、設定部２３は、図３に示す期間Ｔ_２３のように、電圧値Ｖ_ｎｏｗが第３範囲Ｒａ２３に含まれる値をとっている場合には、第２放電電力Ｐ_２２を放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}として設定する。換言すると、設定部２３は、例えばバッテリＢＡＴの放電を開始してから十分な時間が経過して電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}付近となった場合には、第２放電電力Ｐ_２２を放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}として設定する。

【0095】

以上に説明したように、制御装置２０は、バッテリＢＡＴの放電開始直後など、電圧値Ｖ_ｎｏｗが開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶに近い場合（すなわち電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合）には、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を第１放電電力Ｐ_２１とする。前述したように、フィードフォワード的な演算値としての第１放電電力Ｐ_２１は、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶと下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}との差分がある程度大きい場合であっても安定した値をとる。したがって、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合には、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を第１放電電力Ｐ_２１とすることで、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}が不安定になることを回避して、バッテリＢＡＴから実際に放電される放電電力を安定させることができ、バッテリＢＡＴから適切な放電電力で放電させることが可能となる。

【0096】

また、制御装置２０は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づくにつれて、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を第２放電電力Ｐ_２２に近づけていく。前述したように、フィードバック的な演算値としての第２放電電力Ｐ_２２は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づく程、適切な放電電力に対して誤差が低減された値をとる。したがって、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づいたことに応じて、第２放電電力Ｐ_２２を考慮した放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}に持ち替えることで、バッテリＢＡＴから適切な放電電力で放電させることが可能となる。

【0097】

以上のことから、制御装置２０は、バッテリＢＡＴから放電するにあたって、そのときのバッテリＢＡＴの放電状態（例えば放電開始時からの経過時間）に応じた適切な放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を設定することができ、バッテリＢＡＴから適切な放電電力で放電させることが可能となる。これにより、例えば、過剰な放電電力からバッテリＢＡＴを保護してバッテリＢＡＴの劣化を抑制できるとともに、バッテリＢＡＴが本来有する出力性能を活用することが可能となる。

【0098】

より具体的に説明すると、図３（Ｂ）において、一点鎖線Ｌ１は第１放電電力Ｐ_２１をあらわし、二点鎖線Ｌ２は第２放電電力Ｐ_２２をあらわし、破線Ｌ３は放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}としての理想値をあらわしている。前述したように、制御装置２０は、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}から離れている場合には放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を第１放電電力Ｐ_２１とし、その後、電圧値Ｖ_ｎｏｗが下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}に近づくにつれて、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を第２放電電力Ｐ_２２に近づけていくことで、放電電力上限値ＴＷ_{ＯＵＴ＿ｎｏｗ}を、図３（Ｂ）における実線Ｌ１０で示すように変化させていくことができる。これにより、バッテリＢＡＴから実際に放電される放電電力を、図３（Ｂ）における実線Ｌ２０で示すように制御することができる。したがって、過剰な放電電力からバッテリＢＡＴを保護しつつも、バッテリＢＡＴが本来有する出力性能を活用することが可能となる。

【0099】

以上に説明したように、本実施形態によれば、バッテリＢＡＴを充電する充電電力またはバッテリＢＡＴから放電される放電電力を適切に制御することを可能にする。

【0100】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

【0101】

例えば、前述した実施形態では、上記の（３）式によってあらわされる合成開始電圧Ｘ_１１と、上記の（４）式によってあらわされる合成完了電圧Ｘ_１２とにより、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶから上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}までの電圧を三等分して、第１範囲Ｒａ１１、第２範囲Ｒａ１２、および第３範囲Ｒａ１３を設けたが、これに限られない。例えば、第１範囲Ｒａ１１、第２範囲Ｒａ１２、および第３範囲Ｒａ１３の各範囲の幅（広さ）が互いに異なるようにしてもよい。また、第１範囲Ｒａ１１、第２範囲Ｒａ１２、および第３範囲Ｒａ１３のうちの２つの範囲（例えば第１範囲Ｒａ１１および第２範囲Ｒａ１２）の幅を等しくし、これら２つの範囲の幅と残りの１つの範囲の幅とを異ならせるようにしてもよい。同様にして、第１範囲Ｒａ２１、第２範囲Ｒａ２２、および第３範囲Ｒａ２３についても、開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶから下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}までの電圧を三等分するものに限られず、これら各範囲の幅が互いに異なるようにしてもよいし、これら各範囲のうちの２つの幅（例えば第１範囲Ｒａ２１および第２範囲Ｒａ２２）を等しくし、且つこれら２つの範囲の幅と残りの１つの範囲の幅とを異ならせるようにしてもよい。
また、前述した実施形態では、制御装置２０がバッテリＢＡＴの充電および放電の両方を制御するようにしたが、これに限られない。例えば、制御装置２０は、バッテリＢＡＴの充電および放電のうちの一方のみを制御するようにしてもよい。この場合、バッテリＢＡＴの充電および放電のうちの他方は、制御装置２０以外の他の制御装置によって制御されるようにしてもよい。
また、前述した実施形態では、内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗとして、第１導出部２１が用いる第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１と、第２導出部２２が用いる第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２との２つを設けたが、これに限られない。例えば、第１導出部２１および第２導出部２２が共通の内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗを用いるようにしてもよい。
また、前述した実施形態では、車両用蓄電システム５０がハイブリッド電気自動車である車両１０に搭載された例を説明したが、これに限られない。例えば、車両用蓄電システム５０を搭載する車両１０は、電気自動車（例えばＢａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよいし、燃料電池自動車（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）であってもよい。

【0102】

本明細書等には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0103】

（１） バッテリ（バッテリＢＡＴ）と、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧センサ（電圧センサ１２ａ）と、
前記バッテリの電流値を検出する電流センサ（電流センサ１２ｂ）と、
所定の充電電力上限値（充電電力上限値ＴＷ_{ＩＮ＿ｎｏｗ}）を上回る充電電力が前記バッテリに供給されないように、前記バッテリの充電を制御する制御装置（制御装置２０）と、
を備える蓄電システム（車両用蓄電システム５０）であって、
前記制御装置は、
前記バッテリの開放電圧の推定値である開放電圧推定値（開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶ）と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値（内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ、第１内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ１）とに基づき、前記バッテリが上限電圧値（上限電圧値Ｖ_{Ｈ＿ｌｉｍｉｔ}）に達する第１充電電力（第１充電電力Ｐ_１１）を導出する第１導出部（第１導出部２１）と、
前記電圧センサによって検出された電圧値（電圧値Ｖ）と、前記電流センサによって検出された電流値（電流値Ｉ）と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値（内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ、第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２）とに基づき、前記バッテリが前記上限電圧値に達する第２充電電力（第２充電電力Ｐ_１２）を導出する第２導出部（第２導出部２２）と、
前記第１導出部によって導出された第１充電電力と、前記第２導出部によって導出された第２充電電力とに基づき、前記充電電力上限値を設定する設定部（設定部２３）と、
を備える、蓄電システム。

【0104】

（１）によれば、フィードフォワード的な演算値としての第１充電電力と、フィードバック的な演算値としての第２充電電力とに基づき充電電力上限値を設定するため、適切な充電電力上限値を設定でき、バッテリを適切な充電電力で充電することが可能となる。

【0105】

（２） （１）に記載の蓄電システムであって、
前記設定部は、現在の前記電圧値に応じて、前記第１充電電力を前記充電電力上限値として設定する場合と、前記第２充電電力を前記充電電力上限値として設定する場合と、前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値を設定する場合と、がある、
蓄電システム。

【0106】

（２）によれば、バッテリを充電するにあたって、そのときの充電状態に応じた適切な充電電力上限値を設定することが可能となる。

【0107】

（３） （２）に記載の蓄電システムであって、
前記設定部は、
現在の前記電圧値が、前記開放電圧推定値から、当該開放電圧推定値よりも大きい合成開始電圧までの第１範囲に含まれる場合には、前記第１充電電力を前記充電電力上限値として設定し、
現在の前記電圧値が、前記合成開始電圧から、当該合成開始電圧よりも大きい合成完了電圧までの第２範囲に含まれる場合には、前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値を設定し、
現在の前記電圧値が、前記合成完了電圧から、当該合成完了電圧よりも大きい前記上限電圧値までの第３範囲に含まれる場合には、前記第２充電電力を前記充電電力上限値として設定する、
蓄電システム。

【0108】

（３）によれば、バッテリを充電するにあたって、そのときの充電状態に応じた適切な充電電力上限値を設定することが可能となる。

【0109】

（４） （３）に記載の蓄電システムであって、
前記合成開始電圧および前記合成完了電圧は、前記開放電圧推定値と前記上限電圧値との差分に応じて変動する、
蓄電システム。

【0110】

（４）によれば、開放電圧推定値と上限電圧値との差分が大きかったり小さかったりする場合であっても、充電電力上限値を適切に設定することが可能となる。

【0111】

（５） （２）から（４）のいずれかに記載の蓄電システムであって、
前記第１充電電力と前記第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される前記充電電力上限値は、前記第１充電電力に第１係数をかけた値と、前記第２充電電力に第２係数をかけた値との和であり、
前記第１係数および前記第２係数は、現在の前記電圧値に応じて変動する、
蓄電システム。

【0112】

（５）によれば、現在のバッテリの電圧値が上限電圧値に近づく程、第１充電電力と第２充電電力とをそれぞれ所定の比率で足し合わせることにより導出される充電電力上限値を、適切な充電電力に対する誤差が低減された値をとるフィードバック的な演算値としての第２充電電力に近づけることを可能にする。

【0113】

（６） （５）に記載の蓄電システムであって、
前記第１係数は、現在の前記電圧値が前記上限電圧値に近づく程、小さくなり、
前記第２係数は、現在の前記電圧値が前記上限電圧値に近づく程、大きくなる、
蓄電システム。

【0114】

（６）によれば、現在のバッテリの電圧値が上限電圧値に近づく程、充電電力上限値を、適切な充電電力に対する誤差が低減された値をとるフィードバック的な演算値としての第２充電電力に近づけることができる。

【0115】

（７） （１）から（６）のいずれかに記載の蓄電システムであって、
前記第１導出部は、第１内部抵抗推定値を前記内部抵抗推定値として用い、
前記第２導出部は、前記第１内部抵抗推定値とは異なる第２内部抵抗推定値を前記内部抵抗推定値として用いる、
蓄電システム。

【0116】

（７）によれば、第１導出部は、第１充電電力を導出するのに適した第１内部抵抗推定値を用いて第１充電電力を導出することが可能となり、第２導出部は、第２充電電力を導出するのに適した第２内部抵抗推定値を用いて第２充電電力を導出することが可能となる。

【0117】

（８） バッテリ（バッテリＢＡＴ）と、
前記バッテリの電圧値を検出する電圧センサ（電圧センサ１２ａ）と、
前記バッテリの電流値を検出する電流センサ（電流センサ１２ｂ）と、
所定の放電電力上限値を上回る放電電力が前記バッテリから出力されないように、前記バッテリの放電を制御する制御装置（制御装置２０）と、
を備える蓄電システム（車両用蓄電システム５０）であって、
前記制御装置は、
前記バッテリの開放電圧の推定値である開放電圧推定値（開放電圧推定値Ｖ_ＯＣＶ）と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値（内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ、第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２）とに基づき、前記バッテリが下限電圧値（下限電圧値Ｖ_{Ｌ＿ｌｉｍｉｔ}）に達する第１放電電力（第１放電電力Ｐ_２１）を導出する第１導出部（第１導出部２１）と、
前記電圧センサによって検出された電圧値（電圧値Ｖ）と、前記電流センサによって検出された電流値（電流値Ｉ）と、前記バッテリの内部抵抗の推定値である内部抵抗推定値（内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ、第２内部抵抗推定値Ｒ_ｎｏｗ２）とに基づき、前記バッテリが前記下限電圧値に達する第２放電電力（第２放電電力Ｐ_２２）を導出する第２導出部（第２導出部２２）と、
前記第１導出部によって導出された第１放電電力と、前記第２導出部によって導出された第２放電電力とに基づき、前記放電電力上限値を設定する設定部（設定部２３）と、
を備える、蓄電システム。

【0118】

（８）によれば、フィードフォワード的な演算値としての第１放電電力と、フィードバック的な演算値としての第２放電電力とに基づき放電電力上限値を設定するため、適切な放電電力上限値を設定でき、バッテリから適切な放電電力で放電することが可能となる。

【符号の説明】

【0119】

１２ａ 電圧センサ
１２ｂ 電流センサ
２０ 制御装置
２１ 第１導出部
２２ 第２導出部
２３ 設定部
５０ 車両用蓄電システム（蓄電システム）
ＢＡＴ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】