特許 7581451 ビークル、輸送システム（変形）、及びビークルを移動させる方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】ビークル、輸送システム（変形）、及びビークルを移動させる方法

(51)【国際特許分類】

   B64U 80/80 20230101AFI20241105BHJP

   B64U 50/19 20230101ALI20241105BHJP

   B64U 80/25 20230101ALI20241105BHJP

   B64U 80/40 20230101ALI20241105BHJP

   B64U 50/38 20230101ALI20241105BHJP

   G08G 5/00 20060101ALI20241105BHJP

【ＦＩ】

B64U80/80

B64U50/19

B64U80/25

B64U80/40

B64U50/38

G08G5/00 A

【請求項の数】 69

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023146632

(22)【出願日】2023-09-11

(65)【公開番号】P2024046611

(43)【公開日】2024-04-03

【審査請求日】2023-09-11

(31)【優先権主張番号】2022124960

(32)【優先日】2022-09-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】RU

(73)【特許権者】

【識別番号】523319025

【氏名又は名称】アンドレエフ パベル ラスラノビッチ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アンドレエフ パベル ラスラノビッチ

【審査官】諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７８９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２９９５５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１２０１２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０３０７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１８５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１２６８７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１９４４６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２３７０８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１６７７７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｕ ８０／８０

Ｂ６４Ｕ ５０／１９

Ｂ６４Ｕ ８０／２５

Ｂ６４Ｕ ８０／４０

Ｂ６４Ｕ ５０／３８

Ｂ６４Ｃ ３９／０２

Ｂ６４Ｃ ２７／０８

Ｂ６４Ｃ １３／２０

Ｂ６４Ｃ １３／１８

Ｇ０８Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ビークルであって、
１つ以上の保管モジュール及び少なくとも１つのドッキング・モジュールを備える機体であって、少なくとも前記１つ以上の保管モジュールのうちの１つに無人飛行システムが収容され、前記少なくとも１つのドッキング・モジュールはそれぞれ、少なくとも前記無人飛行システムのうちの１つと分離可能に相互作用して、前記ビークルを移動させるために前記機体への前記無人飛行システムの接続を可能にするように構成されている、機体と、
少なくとも前記無人飛行システムの１つに制御コマンドを提示して、前記ドッキング・モジュールの１つと相互作用するために保管モジュールからの前記無人飛行システムのリリースを可能にするように構成された制御モジュールと
を有し、
前記機体は、２つ以上の無人飛行システムに同時に接続するように構成され、前記制御モジュールは更に、前記機体に接続された前記無人飛行システムの各々から、航続距離に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され、それにより、前記ビークルの移動の間に、前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つの前記航続距離が、予め定められた閾値を下回る場合に、前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つを、少なくとも１つの他の無人飛行システムと置き換えることを可能にする、ビークル。

【請求項2】

前記制御モジュールは更に、前記機体に接続された前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つに制御コマンドを提示して、前記保管モジュール内での前記無人飛行システムの収容を可能にするように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項3】

前記制御モジュールは更に、前記保管モジュール内の前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つに制御コマンドを提示して、前記ビークルの飛行による移動の間の前記ドッキング・モジュールとの相互作用のために、前記保管モジュールからの前記無人飛行システムのリリースを可能にするように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項4】

前記制御モジュールは、制御の外部ソースに通信可能に結合されており、また更に、無人飛行システムに対して前記制御コマンドを提示するために前記制御の外部ソースから制御命令を受信するように構成されている、請求項２に記載のビークル。

【請求項5】

前記機体は更に、前記ビークルの飛行パラメータを測定するための測定センサを備えており、前記制御モジュールは、前記測定センサ及び前記制御の外部ソースに通信可能に結合され、それにより前記制御の外部ソースに前記ビークルの飛行の前記測定されたパラメータを提示することを可能にし、また更に、前記ビークルの飛行の前記パラメータに応答して、前記制御の外部ソースから制御命令を受信するように構成され、それにより無人飛行システムに対して前記制御コマンドを提示することを可能にしている、請求項４に記載のビークル。

【請求項6】

前記機体は更に、前記ビークルの前記機体の状態のパラメータを測定するためのセンサを備えており、前記制御モジュールは、前記ビークルの前記機体の状態のパラメータを測定するための前記センサ及び前記制御の外部ソースに通信可能に結合され、それにより前記制御の外部ソースに、前記ビークルの前記機体の状態の前記測定されたパラメータを提示することを可能にし、また更に、前記ビークルの前記機体の状態の前記パラメータに応答して、前記制御の外部ソースから制御命令を受信するように構成され、それにより前記制御コマンドを提示することを可能にしている、請求項４に記載のビークル。

【請求項7】

前記機体は、積載負荷を収容するように構成され、且つ積載負荷の重量を測定するように構成された少なくとも１つの重量センサを備えており、前記制御モジュールは、積載負荷の前記重量の測定の結果を受信するように前記重量センサに接続され、積載負荷の前記測定された重量及び前記ビークルの装備重量に応じた数量の、前記保管モジュールからの無人飛行システムのリリースを可能にしている、請求項３に記載のビークル。

【請求項8】

前記機体は、相互から所定の距離に配置された２つ以上のドッキング・モジュールを備え、且つ２つ以上の重量センサを備えており、前記制御モジュールは、前記重量センサの読み出しに基づいて、前記機体内の積載負荷の分布を識別するように構成され、また更に、前記機体内の積載負荷の前記識別された分布に応じて、前記ドッキング・モジュールとの相互作用のための制御命令を前記リリースされた無人飛行システムに提示するように構成されている、請求項７に記載のビークル。

【請求項9】

前記機体は、パイロットを収容するように構成され、且つ前記ビークルの制御の要素を有しており、前記制御の要素は、前記パイロットが無人飛行システムに対して前記制御コマンドのうちの少なくとも１つを入力することを可能にし、また、前記入力された制御コマンドを前記ビークルの前記制御モジュールに提示することを可能にするように前記制御モジュールに通信可能に結合されている、請求項１から８までのいずれか一項に記載のビークル。

【請求項10】

前記機体は更に、少なくとも１つの電源を備えており、前記保管モジュールは更に、少なくとも１つの充電デバイスを備え、前記少なくとも１つの充電デバイスは、前記電源に電気的に接続され、また前記保管モジュール内に収容された前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つを前記電源へ接続することを可能にし、それにより前記無人飛行システムの航続距離の補充を可能にする、請求項１から２までのいずれか一項に記載のビークル。

【請求項11】

前記充電デバイスの各々は、無線充電デバイス、有線充電デバイス、又は充電ドックである、請求項１０に記載のビークル。

【請求項12】

前記少なくとも１つの電源は各々、バッテリ、内燃エンジンに基づいたジェネレータ、水素エンジンに基づいたジェネレータ、及び太陽光パネルを含むグループからの少なくとも１つを有する、請求項１０に記載のビークル。

【請求項13】

前記ドッキング・モジュールのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの牽引結合要素を備えたドッキング構造であり、前記少なくとも１つの牽引結合要素は各々、前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つに分離可能に結合するように、又は前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つを把持するように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項14】

前記ドッキング構造は、複数の着陸プラットフォームを有しており、前記牽引結合要素の各々は、前記着陸プラットフォームのうちの１つの上に据え付けられ、前記制御モジュールは更に、前記牽引結合要素の各々の動作を制御するように構成され、それにより、前記牽引結合要素に対応する前記着陸プラットフォーム上での、又は前記着陸プラットフォームに対応するドッキング領域内での前記無人飛行システムの収容の間の前記牽引結合要素の作動を可能にする、請求項１３に記載のビークル。

【請求項15】

前記機体は更に、ロボティック・マニピュレータを備え、前記ロボティック・マニピュレータは、前記制御モジュールの制御の下にあり、且つ前記リリースされた無人飛行システムのうちの少なくとも１つを把持するように構成され、それにより前記着陸プラットフォームの１つの上での前記把持された無人飛行システムの各々の収容を可能にする、請求項１４に記載のビークル。

【請求項16】

前記機体は更に、画像捕捉デバイスを備え、前記画像捕捉デバイスは、視野内の画像をリアルタイムで捕捉するように構成され、それにより前記視野内で前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つを識別することを可能にし、また更に、前記制御モジュールに接続され、それにより識別された無人飛行システムに関連するデータを前記制御モジュールに提示することを可能にしており、また前記制御モジュールは更に、前記識別された無人飛行システムに関連する前記データに応答してロボティック・マニピュレータを作動させるように構成され、それにより前記識別された無人飛行システムのうちの少なくとも１つの把持を可能にしている、請求項１５に記載のビークル。

【請求項17】

前記ドッキング・モジュールのうちの少なくとも１つは、複数の牽引結合要素を備えた伸長可能結合構造であり、前記複数の牽引結合要素は各々が、前記リリースされた無人飛行システムのうちの少なくとも１つに分離可能に結合するように構成され、且つ伸長の度合いに応じて前記牽引結合要素のリリースを可能にするように前記機体から少なくとも部分的に延びるように構成されており、前記制御モジュールは更に、前記伸長可能結合構造の動作を制御して、その伸長の度合いの調節を可能にするように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項18】

前記結合構造は更に、完全に伸長した後に少なくとも部分的に伸長するように構成され、それにより、展開の度合いに応じた距離に前記リリースされた牽引結合要素を相互から離すことを可能にしており、前記制御モジュールは更に、前記結合構造の展開の度合いを調節するように構成されている、請求項１７に記載のビークル。

【請求項19】

前記結合構造は更に、完全に伸長した後に少なくとも部分的に伸長するように構成され、それにより、拡張の度合いに応じた距離に前記リリースされた牽引結合要素を相互から離すことを可能にしており、前記制御モジュールは更に、前記結合構造の拡張の前記度合いを調節するように構成されている、請求項１７に記載のビークル。

【請求項20】

前記ドッキング・モジュールのうちの少なくとも１つは、前記機体に少なくとも部分的に一体化されており、且つそれぞれが前記機体から伸長するように構成された少なくとも１つの牽引結合要素を各々が有し、それにより、少なくとも前記無人飛行システムの１つに分離可能に結合することを可能にしており、前記制御モジュールは更に、前記ドッキング・モジュールの各々内での前記牽引結合要素の前記伸長を制御して伸長可能牽引結合要素を形成するように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項21】

前記機体は更に、検出デバイスを備え、前記検出デバイスは、前記検出デバイスの動作エリア内で前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つを検出するように構成され、また更に、前記検出された無人飛行システムに関連するデータを前記制御モジュールに提示するように前記制御モジュールに接続されており、前記制御モジュールは更に、検出された無人飛行システムに関連する前記データに応答して、前記伸長可能牽引結合要素のうちの少なくとも１つの作動を可能にして少なくとも１つの作動された牽引結合要素を形成し、それにより前記機体からの前記作動された牽引結合要素の伸長をもたらす、請求項２０に記載のビークル。

【請求項22】

前記ドッキング・モジュールのうちの少なくとも１つは、前記機体に少なくとも部分的に一体化されており、且つ各々が少なくとも１つの牽引結合要素を有し、前記少なくとも１つの牽引結合要素の各々は、少なくとも前記無人飛行システムの１つに分離可能に結合し、それにより前記機体からの前記牽引結合要素の引き抜きをもたらすように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項23】

前記保管モジュールのうちの少なくとも１つは、前記機体に固定されたドッキングスタンドであって、前記無人飛行システムをその上で着脱可能に適合させてスタックを形成するように構成されたドッキングスタンドである、請求項１に記載のビークル。

【請求項24】

前記機体は更に、ロボティック・マニピュレータを備え、前記ロボティック・マニピュレータは、前記制御モジュールの制御の下にあり、且つ前記無人飛行システムの１つを分離可能に把持するように構成されており、それにより前記ドッキングスタンド上で前記無人飛行システムを適合させることを可能にする、請求項２３に記載のビークル。

【請求項25】

前記機体は更に、検出デバイスを備え、前記検出デバイスは、前記検出デバイスの動作エリア内で前記リリースされた無人飛行システムのうちの少なくとも１つを検出するように構成され、また更に、前記検出された無人飛行システムに関連するデータを前記制御モジュールに提示するような態様で前記制御モジュールに接続されており、前記制御モジュールは更に、前記検出された無人飛行システムに関連する前記データに応答して、ロボティック・マニピュレータを作動させて、前記検出された無人飛行システムの各々を順次把持することを可能にするように構成されている、請求項２４に記載のビークル。

【請求項26】

前記ドッキング・モジュールのうちの少なくとも１つは、前記制御モジュールの制御の下にあるグリップであり、前記機体は更に、画像捕捉デバイスを備え、前記画像捕捉デバイスは、視野内で画像をリアルタイムで捕捉して、前記視野内で前記リリースされた無人飛行システムのうちの少なくとも１つを識別することを可能にするように構成され、また更に、識別された無人飛行システムに関連するデータを前記制御モジュールに提示するように前記制御モジュールに接続されており、前記制御モジュールは更に、識別された無人飛行システムに関連する前記データに応答して、前記グリップを作動させて、前記識別された無人飛行システムの分離可能な把持を可能にするように構成されている、請求項１に記載のビークル。

【請求項27】

前記機体は更に、１つ以上のウイングを備え、且つ／又は、少なくとも１つのエアクラフト・エンジンを更に有し、前記少なくとも１つのエアクラフト・エンジンは、前記制御モジュールの制御の下にあり、且つ前記ビークルの飛行での移動を可能にするように前記機体上で据え付けられている、請求項１に記載のビークル。

【請求項28】

前記制御モジュールは更に、前記機体に接続された前記無人飛行システムの各々及び前記保管モジュール内に収容された前記無人飛行システムの各々から、航続距離に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され、また更に、前記ビークルについての臨界航続距離の識別のイベントにおいて、前記航続距離に関連する前記データに基づいて、前記ビークルの飛行での移動の間に前記エアクラフト・エンジンを作動させるように構成されており、前記航続距離は、トラベルの経路に従った前記ビークルの飛行での移動を継続することを可能にするものではない、請求項２７に記載のビークル。

【請求項29】

前記機体は更に、その作動の間にビークルを飛行で移動させるように構成された少なくとも１つのリフト・ロータ又は推進ユニットを備え、また更に、少なくとも１つのエンジンを有し、前記少なくとも１つのエンジンは、前記制御モジュールの制御の下にあり、且つ前記リフト・ロータ又は推進ユニットの各々に動作可能に接続されて、その作動をもたらす、請求項１に記載のビークル。

【請求項30】

前記制御モジュールは更に、前記機体に接続された前記無人飛行システムの各々及び前記保管モジュール内に収容された前記無人飛行システムの各々から、航続距離に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され、また更に、前記ビークルについての臨界航続距離の識別のイベントにおいて、前記航続距離に関連する前記データに基づいて、前記ビークルの飛行での移動の間に前記リフト・ロータ又は推進ユニットを作動させるように構成されており、前記航続距離は、トラベルの経路に従った前記ビークルの飛行での移動を継続することを可能にするものではない、請求項２９に記載のビークル。

【請求項31】

前記機体は、ホイールを備え、且つ前記ホイールに動作可能に接続されて、前記ビークルを移動させるためにそれを駆動するエンジンを有し、前記制御モジュールは、前記エンジンに接続されて、それを駆動する、請求項１に記載のビークル。

【請求項32】

前記制御モジュールは更に、前記機体に接続された前記無人飛行システムの各々及び前記保管モジュール内に収容された前記無人飛行システムの各々から、航続距離に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され、また更に、前記ビークルについての臨界航続距離の識別のイベントにおいて、前記航続距離に関連する前記データに基づいて、前記ビークルを着陸させて、前記エンジンの作動を可能にするように構成されており、前記航続距離は、トラベルの経路に従った前記ビークルの飛行での移動を継続することを可能にするものではない、請求項３１に記載のビークル。

【請求項33】

前記制御モジュールは、トラベルの予め定められた経路に従った停止の各々での前記機体内の積載負荷の重量における変化に関連するデータを受信するように構成され、更に、前記機体に接続された前記無人飛行システムの各々及び前記保管モジュール内に収容された前記無人飛行システムの各々から、航続距離に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成されており、前記制御モジュールは更に、トラベルの経路に従った地理的領域であって、前記変化した積載負荷を有する前記ビークルの飛行での移動を継続することを可能にする航続距離を有する無人飛行システムの数が閾値を下回る地理的領域を識別するように構成され、また更に、少なくとも、前記識別された地理的領域に対応する無人飛行システムを保管するための複数の駐機ステーションのうちの１つに要求を指示して、前記地理的領域に少なくとも１つの追加の無人飛行システムを方向付けるように構成され、それにより、前記ドッキング・モジュールとの相互作用のために、前記制御モジュールへの前記追加の無人飛行システムの制御の移行を可能にする、請求項１に記載のビークル。

【請求項34】

ビークルの地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュールを更に備えた、請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルと、
前記ビークルによって使用される複数の無人飛行システムと、
複数の追加の無人飛行システムを保管するように構成された複数の駐機ステーションと、
前記駐機ステーション上での前記追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成されたサーバであって、前記ビークルの前記制御モジュールに通信可能に結合されて、前記ビークルのトラベルの経路に関連するデータをそこから受信することを可能にするサーバと
を有する輸送システムであって、
前記制御モジュールは更に、トラベルの前記経路に対応する予め定められた地理的領域内で少なくとも１つの追加の飛行システムを提供するための要求を前記サーバに指示するように構成され、
前記サーバは更に、前記ビークルの前記制御モジュールから前記ビークルの座標をリアルタイムで受信して、前記要求に対応する前記駐機ステーションのうちの少なくとも１つを識別するように構成され、それにより、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとの前記追加の飛行システムの相互作用のために、前記地理的領域への前記ビークルの近接性が閾値に対応した瞬間における前記識別された駐機ステーションからの少なくとも１つの追加の飛行システムの方向付けを可能にする、輸送システム。

【請求項35】

前記保管モジュールは、充電デバイスを備え、前記ビークルの前記無人飛行システムは、前記保管モジュール内に収容されている間、相互に直列に又は並列に電気的に接続されて、その航続距離の同時補充のため、前記充電デバイスへのその接続を可能にするように構成されている、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項36】

前記ビークルの前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つは、前記ドッキング・モジュールと分離可能に相互作用するように構成された牽引結合要素を備える、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項37】

前記ビークルの前記無人飛行システムの少なくとも２つは、相互に機械的に接続するように構成され、それにより、前記ドッキング・モジュールのうちの少なくとも１つと分離可能に相互作用するように構成された、互いに接続された無人飛行システムの集約無人飛行システムを形成する、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項38】

前記互いに接続された無人飛行システムは、水平平面及び／又は垂直平面内で相互に機械的に接続するように構成される、請求項３７に記載の輸送システム。

【請求項39】

前記互いに接続された無人飛行システムは、前記ビークルの前記制御モジュール又は前記サーバからの制御コマンドに応答して、相互に機械的に接続するように構成されている、請求項３７から３８までのいずれか一項に記載の輸送システム。

【請求項40】

前記サーバは、前記要求に従って、予め定められた期間の、前記駐機ステーションの各々の上での前記少なくとも１つの追加の飛行システムの予約を可能にする、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項41】

前記制御モジュールは、前記地理的領域内において航続距離が閾値未満である、前記機体に接続された前記無人飛行システムの少なくとも一部分を、前記地理的領域に対応する前記駐機ステーションの１つへ方向付けることを可能にする、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項42】

前記駐機ステーションの各々は、無人飛行システムの航続距離を補充するための充電デバイスを備え、前記制御モジュールは、方向付けられた無人飛行システムに関連するデータを前記サーバに提示するように構成され、前記サーバは、前記制御モジュールの前記データに応答して、更に、前記方向付けられた無人飛行システムの制御を引き継いで、前記引き継がれた無人飛行システムの航続距離を補充するため、前記方向付けられた無人飛行システムに対応する前記駐機ステーション上での前記充電デバイスの１つへのその各々の接続を可能にするように構成されている、請求項４０に記載の輸送システム。

【請求項43】

前記制御モジュールは、トラベルの経路に従った停止の各々における前記機体内の積載負荷の重量における変化に関連するデータを受信するように構成され、更に、前記ビークルの航続距離を提供するための無人飛行システムの数量を決定するように構成され、前記航続距離は、積載負荷の前記変化した重量及び前記ビークルの予め定められた装備重量を考慮して、トラベルの前記経路に従った前記停止から次の停止への前記ビークルの移動を継続することを可能にするものである、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項44】

前記ビークルの前記機体は更に、検出デバイスを備え、前記検出デバイスは、前記制御モジュールに通信可能に結合され、また前記検出デバイスの動作エリア内で前記追加の飛行システムを検出するように構成されており、前記制御モジュールは、前記検出デバイスの読み出しに応答して、前記検出された追加の飛行システムの数量に対応する数量の、航続距離が閾値未満である前記無人飛行システムの、前記ドッキング・モジュールとの相互作用からの離脱を可能にし、それにより、前記保管モジュール内でのその収容及び／又は前記地理的領域に対応する前記駐機ステーションのうちの少なくとも１つへのその方向付けを可能にする、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項45】

前記駐機ステーションの各々は更に、少なくとも１つのビークルのそこへの保管及び／又はそこでの充電を可能にするように収容し、また前記サーバの要求に応答して、前記ビークルの収容のためのフリースポットに関連するデータを前記サーバに提示するように構成され、
前記制御モジュールは、前記駐機ステーション内で前記ビークルを停止させるための要求を前記サーバに提示するように構成され、
前記サーバは、停止させるための前記要求に応答して、更に、
前記ビークルの収容のためのフリースポットを有する少なくとも１つの駐機ステーションを識別するための要求を、前記ビークルの位置領域に対応する前記駐機ステーションに指示し、
制御命令を前記制御モジュールに提示して、
前記制御モジュールの制御の下の前記ビークルを、前記識別されたフリー駐機ステーションの１つに方向付けること、又は
前記ビークルの制御を引き継いで、前記識別されたフリー駐機ステーションの１つへのその方向付けを可能にすること
を可能にするように構成されている、請求項３４に記載の輸送システム。

【請求項46】

前記駐機ステーションの各々は、無人飛行システムの航続距離を補充するための充電デバイスを備え、前記サーバの要求に応答して、フリー充電デバイスに関連するデータを前記サーバに提示するように構成され、
前記制御モジュールは更に、無人飛行システムの前記航続距離を補充するための要求を前記サーバに提示するように構成され、
前記サーバは、前記航続距離を補充するための前記要求に応答して、更に、
前記ビークルの無人飛行システムの前記航続距離を補充するためのフリー充電デバイスの数の識別のための要求を前記フリー駐機ステーションに指示し、
制御命令を前記制御モジュールに提示して、
前記フリー駐機ステーション内の前記ビークルの収容の間、前記識別されたフリー充電デバイスの１つへの前記制御モジュールの制御の下の、前記ビークルの前記航続距離の再充電若しくは補充を必要とする、前記無人飛行システムのうちの少なくとも１つを方向付けることを可能にし、又は
前記航続距離の補充を必要とする、前記無人飛行システムの制御を引き継いで、前記フリー駐機ステーション内での前記ビークルの収容の間の、前記識別されたフリー充電デバイスの１つへのその方向付けを可能にする
ように構成されている、請求項４５に記載の輸送システム。

【請求項47】

前記ビークルの前記無人飛行システムの各々は更に、前記制御モジュールの要求に応答して、前記航続距離に関連するデータを前記制御モジュールに提示するように構成され、
前記制御モジュールは更に、前記航続距離に関連する前記データに基づいて、放電された無人飛行システムの航続距離が閾値未満である、前記ビークルの放電された無人飛行システムの数量を識別するように構成され、
前記航続距離を補充するための前記要求は、前記フリー駐機ステーション内の前記ビークルの収容の間の、前記放電された無人飛行システムのうちの少なくとも１つの前記航続距離の前記補充を考慮する、請求項４６に記載の輸送システム。

【請求項48】

前記制御モジュールは、前記ビークルの前記充電デバイスが、前記フリー駐機ステーション内の前記ビークルの停止のスケジュールされた持続時間に対応する期間の間に、前記放電された無人飛行システムの少なくとも一部分の前記航続距離を補充することが不可能である場合に、前記航続距離の補充のための前記要求を生成するように構成され、前記一部分は、前記ビークルの移動を継続するために必要とされ、前記航続距離の補充のための前記要求は、放電された無人飛行システムの前記必要とされる部分の前記航続距離の補充を考慮する、請求項４７に記載の輸送システム。

【請求項49】

前記制御モジュールは更に、
トラベルの経路に従った前記ビークルの次のスケジュールされた停止への前記ビークルの移動を継続するために必要とされる、前記ビークルの無人飛行システムの予め定められた数量を、停止の前記期間の完了の瞬間において充電された無人飛行システムの数量と比較することを通じて、前記ビークルの不足した充電された無人飛行システムの数量を決定し、
少なくとも、前記次の停止への前記ビークルの前記移動に対応する期間の間に、不足した充電された無人飛行システムの前記決定された数量に対応する追加の飛行システムを提供するための要求を前記サーバに提示する
ように構成される、請求項４８に記載の輸送システム。

【請求項50】

ビークルの地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュールを更に備えた、請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルと、
前記ビークルの１つによって各々が使用される無人飛行システムのグループと、
前記ビークルの各々の前記制御モジュールに通信可能に結合されて、前記ビークルのトラベルの経路に関連するデータをそこから受信することを可能にするサーバであって、前記ビークルの座標をそこからリアルタイムで受信することを可能にするサーバと
を有する輸送システムであって、
前記ビークルの各々内の前記無人飛行システムの各々は更に、前記制御モジュールの要求に応答して、航続距離に関連するデータを前記制御モジュールに提示するように構成され、前記要求は、前記無人飛行システムに対応しており、
前記ビークルの各々内の前記制御モジュールは更に、
前記無人飛行システムの前記航続距離の補充が可能である、前記ビークルの前記保管モジュール内のフリー充電スポットの数量を決定して、前記保管モジュールの前記フリー充電スポットに関連するデータを前記サーバに提示することを可能にし、
前記航続距離に関連する前記データに基づいて、前記航続距離が閾値未満である、前記ビークルの放電された無人飛行システムの数量を識別し、
放電された無人飛行システムの前記識別された数量の少なくとも一部分に対応する数量の追加の無人飛行システムを提供するための要求を前記サーバに提示する
ように構成され、
前記サーバは、追加の飛行システムを提供するための前記要求に応答して、更に、
前記ビークルの他のビークルであって、他のビークルの位置は、前記ビークルの前記座標に対応しており、また他のビークルの前記保管モジュール内で、フリー充電スポットの数量は、前記ビークルの放電された無人飛行システムの数量に少なくとも部分的に対応している他のビークルを識別し、又は
前記ビークルの少なくとも２つの他のビークルであって、２つの他のビークルの各々の位置は、前記ビークルの前記座標に対応しており、また２つの他のビークルの前記保管モジュール内で、フリー充電スポットの数量は、前記ビークルの放電された無人飛行システムの数量に対応している、少なくとも２つの他のビークルを識別する
ように構成され、
更に、前記ビークルの前記制御モジュールに制御命令を提示して、
各々の識別された他のビークルの前記フリー充電スポットに、前記ビークルの前記制御モジュールの制御の下の前記放電された無人飛行システムを方向付け、又は
前記放電された無人飛行システムの制御を引き継いで、各々の識別された他のビークルの前記フリー充電スポットに、それを方向付けることを可能にする
ことを可能にするように構成されている、輸送システム。

【請求項51】

前記ビークルの各々内の前記保管モジュールの前記充電スポットの各々は、無人飛行システムの航続距離の補充のための充電デバイスを備え、前記放電された無人飛行システムの各々は、フリー充電スポット上に配置されている間に前記充電デバイスに接続されて、その航続距離の補充を可能にし、前記ビークルの前記制御モジュールの制御の下にあり、又は前記サーバの制御の下にある、充電された状態にある前記ビークルに戻ることを可能にするように構成されている、請求項５０に記載の輸送システム。

【請求項52】

前記サーバによって識別された各々の他のビークルは、追加の飛行システムを提供するための要求に応答して、更に、前記対応する放電された無人飛行システムの前記航続距離の補充の完了時、トラベルの経路に従った前記他のビークルが、充電された無人飛行システムが戻るべき前記ビークルの位置の領域に存在する条件に従う、請求項５０から５１までのいずれか一項に記載の輸送システム。

【請求項53】

前記制御モジュールは更に、前記戻った無人飛行システムに制御コマンドを提示して、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとのその少なくとも部分の相互作用、前記ビークルの前記保管モジュール内のその少なくとも一部分の収容、及び／又は前記ビークルの前記機体に接続された前記無人飛行システムの少なくとも一部分の置き換えを可能にするように構成される、請求項５２に記載の輸送システム。

【請求項54】

ビークルの地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュールを更に備えた、請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルと、
前記ビークルの１つによって各々が使用される無人飛行システムのグループと、
前記ビークルのトラベルの経路に関連するデータ、前記ビークルのリアルタイムでの座標、及び前記保管モジュール内の前記ビークルのアイドル無人飛行システムの数量に関連するデータであって、前記アイドル無人飛行システムとはそのトラベルの経路に従った移動の間に前記ビークルによって必要とされないものである、データを前記制御モジュールから受信することを可能にする態様で、前記ビークルの各々の前記制御モジュールに通信可能に結合されたサーバと
を有する輸送システムであって、
前記ビークルの各々内の前記無人飛行システムの各々は更に、航続距離に関連するデータを前記制御モジュールにリアルタイムで提示するように構成され、
前記ビークルの各々内の前記制御モジュールは更に、
前記航続距離に関連するデータ、前記ビークルに対応するデータ、及びそのトラベルの経路に従った停止の間に前記ビークルを移動させることを可能にする、充電された無人飛行システムのターゲット数量に関連するデータに基づいて、前記ビークルについての航続距離であって、前記ビークルのトラベルの経路に従った次の停止への前記ビークルの移動を継続することを可能にする航続距離を提供するために、前記ビークルの無人飛行システムの前記グループであって、前記ビークルに対応した前記グループの不足した充電された無人飛行システムの数量を識別し、
不足した充電された無人飛行システムの前記識別された数量に対応する数量において、前記ビークルの前記ドッキング・モジュール内の、前記機体への前記無人飛行システムの接続が可能にされるフリー・ドッキング・スポットの存在を識別し、それにより、前記サーバに前記ドッキング・モジュールのフリー・ドッキング・スポットに関連するデータを提示することを可能にし、
不足した充電された無人飛行システムの前記識別された数量の少なくとも部分に対応する数量において、追加の無人飛行システムを提供するための要求を前記サーバに提示する
ように構成され、
前記サーバは、追加の飛行システムを設けるための前記要求に応答して、更に、
前記ビークルの他のビークルであって、他のビークルの位置は、前記ビークルの前記座標に対応しており、他のビークルのアイドル無人飛行システムの数量は、不足した充電された無人飛行システムの前記数量に対応している、他のビークルを識別し、又は
前記ビークルの少なくとも２つの他のビークルであって、２つの他のビークルの各々の位置は、前記ビークルの前記座標に対応しており、２つの他のビークルのアイドル無人飛行システムの総数量は、不足した充電された無人飛行システムの前記数量に対応している、少なくとも２つの他のビークルを識別する
ように構成され、
更に、各々の識別された他のビークルの前記制御モジュールに制御命令を提示して、
前記ドッキング・モジュール内の前記フリー・ドッキング・スポットの１つに、前記他のビークルの前記制御モジュールの制御の下の前記アイドル無人飛行システムの各々を方向付け、又は
前記アイドル無人飛行システムの制御を引き継いで、前記ドッキング・モジュール内の前記フリー・ドッキング・スポットの１つにその各々を方向付けることを可能にする
ことを可能にするように構成されている、輸送システム。

【請求項55】

前記ビークルの前記ドッキング・モジュール内のフリー・ドッキング・スポットの数量が、不足した充電された無人飛行システムの数量に対応しない場合には、前記ビークルの前記制御モジュールは更に、フリー・ドッキング・スポットの不足した数量において対応し、最小の航続距離を有する前記リリースされた無人飛行システムに制御命令を命令して、前記ビークルの前記保管モジュール内へのその収容を可能にするように構成されている、請求項５４に記載の輸送システム。

【請求項56】

ビークルの地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュールを更に備えた、請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルと、
前記ビークルによって使用される無人飛行システムと、
駐機ステーションの各々が追加の無人飛行システムを保管及び／又は充電して、前記追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成された駐機ステーションと
を有する輸送システムであって、
前記駐機ステーションは更に、前記ビークルの前記制御モジュールと通信して、前記ビークルのトラベルの経路に関連するデータをそこから受信することを可能にするように構成され、
前記制御モジュールは更に、トラベルの前記経路に対応する地理的領域内に少なくとも１つの追加の無人飛行システムを提供するための要求を、前記駐機ステーションのうちの少なくとも１つに命令するように構成され、
少なくとも１つの駐機ステーションは、前記要求に応答して、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとの前記追加の飛行システムの各々の相互作用のために、トラベルの前記経路に従った前記地理的領域への前記ビークルの近接性が閾値に対応する瞬間における、前記少なくとも１つの追加の飛行システムの方向付けを可能にする、輸送システム。

【請求項57】

請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルと、
前記ビークルによって使用される無人飛行システムと、
追加の無人飛行システムを保管及び／又は充電するように構成された駐機ステーションと、
前記駐機ステーション上での前記追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成され、前記ビークルの前記制御モジュールに通信可能に結合されたサーバと
を有し、
前記制御モジュールは更に、少なくとも１つの追加の飛行システムを設けるための要求を前記サーバに命令するように構成され、
前記サーバは更に、前記要求に対応する前記駐機ステーションのうちの少なくとも１つを識別して、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとの少なくとも１つの追加の飛行システムの各々の相互作用のために、前記識別された駐機ステーションへの前記ビークルの近接性が閾値に対応する時間の瞬間での、前記識別された駐機ステーションからの前記追加の飛行システムの方向付けを可能にするように構成される、輸送システム。

【請求項58】

請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルと、
前記ビークルによって使用される無人飛行システムと、
駐機ステーションの各々が追加の無人飛行システムを保管及び／又は充電して、前記追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成された駐機ステーションと
を有し、
前記駐機ステーションは更に、前記ビークルの前記制御モジュールと通信するように構成され、
前記制御モジュールは更に、少なくとも１つの追加の無人飛行システムを設けるための要求を前記駐機ステーションのうちの少なくとも１つに命令するように構成され、
少なくとも１つの駐機ステーションは、前記要求に応答して、更に、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとの前記追加の飛行システムの各々の相互作用のために、前記駐機ステーションへの前記ビークルの近接性が閾値に対応する瞬間での、前記少なくとも１つの追加の飛行システムの方向付けを可能にするように構成されている、輸送システム。

【請求項59】

請求項１から３３までのいずれか一項に記載のビークルを移動させる方法であって、
無人飛行システムに制御コマンドを提示するステップと、
前記制御コマンドに応答して、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールに前記無人飛行システムを方向付けて、前記ビークルの機体への前記方向付けられた無人飛行システムの接続のためのそれとの相互作用をもたらすステップと、
前記ビークルの前記制御モジュールによって、前記接続された無人飛行システムを作動させて、前記ビークルの移動をもたらすステップと、
前記制御モジュールによって、前記ビークルを移動させる前記無人飛行システムの各々から、航続距離に関連するデータを受信するステップと、
前記制御モジュールによって、前記ビークルの移動の間の前記航続距離に関連する前記データに基づいて、その航続距離が前記無人飛行システムにおける閾値未満である放電された無人飛行システムを識別するステップと、
前記放電された無人飛行システムを置き換えるために、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールに、充電された無人飛行システムを方向付けるステップと、
前記制御モジュールによって、前記放電された無人飛行システムに制御コマンドを提示して、前記ビークルの前記機体からアンドックするために、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとの相互作用からそれを離脱させるステップと、
前記制御モジュールによって、前記充電された無人飛行システムに制御コマンドを提示して、前記ビークルの前記機体に前記充電された無人飛行システムを接続するために、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールとの相互作用をもたらすステップと
を含む、方法。

【請求項60】

所与のビークルの前記保管モジュール、又は駐機ステーション、又は他のビークルの保管モジュールに、前記アンドックされた無人飛行システムを方向付けて、前記無人飛行システムの前記航続距離の補充をもたらすステップを更に含む、請求項５９に記載の方法。

【請求項61】

前記ビークルの前記保管モジュール、及び／又は駐機ステーション、及び／又は他のビークルの保管モジュールから、所与のビークルの保管モジュールに方向付けられることになる前記充電された無人飛行システムをリリースするステップを更に含む、請求項５９に記載の方法。

【請求項62】

前記ビークルを停止させるために、前記ビークルを移動させる前記無人飛行システムの動作モードを変えて、前記制御モジュールによって、前記ビークルを停止させた後の前記無人飛行システムのターンオフをもたらすステップを含む、請求項５９から６１までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項63】

前記ビークルを停止させている間、前記ビークルを移動させる前記無人飛行システムは、前記制御モジュールによって、前記ビークルの前記保管モジュールに少なくとも部分的に、及び／又は前記ビークルの停止領域に対応する１つ以上の駐機ステーションに少なくとも部分的に、及び／又は前記ビークルの前記停止領域に対応する１つ以上の他のビークルの保管モジュールに少なくとも部分的に方向付けられて、前記対応する無人飛行システムの航続距離の補充と、それに続いて、対応する複数のリリースされた無人飛行システムの形成をもたらす、請求項５９から６１までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項64】

再充電された無人飛行システムは、前記ビークルの前記ドッキング・モジュールに戻るように方向付けられて、前記ビークルの前記機体にドッキングするための、それとの相互作用にそれらが入ることを可能にする、請求項６３に記載の方法。

【請求項65】

前記ビークルの前記制御モジュールに、前記ビークルのトラベルの経路、前記ビークルの装備重量、及び前記ビークルの積載負荷の重量を通信するステップと、
前記制御モジュールによって、前記制御モジュールに通信された前記データに基づいて、トラベルの経路に従った地理的領域であって、前記ビークルの航続距離が閾値レベルに対応する地理的領域を決定するステップであって、前記航続距離は、前記ビークルの前記無人飛行システムによってもたらされるものである、ステップと、
前記制御モジュールによって、前記ビークルの航続距離をもたらす数量において、前記地理的領域に対応する１つ以上の駐機ステーション及び／又は前記地理的領域に対応する１つ以上の他のビークルの保管モジュール内での前記ビークルについての追加の又は置き換え無人飛行システムの予約のための要求をサーバに提示するステップであって、前記航続距離は、前記ビークルがトラベルの経路を少なくとも部分的に完了又は延長させることを可能にするものである、ステップと
を含む、請求項５９から６４までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項66】

前記ビークルの前記制御モジュールに、停止の座標を有する前記ビークルのトラベルの経路、前記ビークルの装備重量、及び２つの連続した停止の間のトラベルの経路の各々の区域における前記ビークルの積載負荷の重量を通信するステップと、
前記制御モジュールによって、前記制御モジュールに通信された前記データに基づいて、トラベルの経路の区域の少なくとも１つにおける地理的領域であって、前記ビークルの航続距離が閾値レベルに対応する地理的領域を決定するステップであって、前記航続距離は、前記ビークルの前記無人飛行システムによってもたらされるものである、ステップと、
前記制御モジュールによって、前記ビークルの航続距離をもたらす数量において、前記地理的領域に対応する１つ以上の駐機ステーション及び／又は前記地理的領域に対応する１つ以上の他のビークルの保管モジュール内での前記ビークルについての追加の又は置き換え無人飛行システムの予約のための要求をサーバに提示するステップであって、前記航続距離は、前記ビークルがトラベルの経路の前記区域を少なくとも部分的に完了させることを可能にするものである、ステップと
を含む、請求項５９から６４までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項67】

前記ビークルの前記制御モジュールに、停止の座標を有する前記ビークルのトラベルの経路、前記ビークルの装備重量、及び２つの連続した停止の間のトラベルの経路の各々の区域における前記ビークルの積載負荷の重量を通信するステップと、
前記制御モジュールによって、トラベルの経路の区域のうちの少なくとも１つの区域であって、前記ビークルの無人飛行システムの数量が、トラベルの経路の前記区域の前記ビークルによる完了のために必要とされる推定数量を超えている区域を識別して、前記ビークルのトラベルの経路の前記区域におけるアイドル無人飛行システムの数量に関連するデータをサーバに提示することをもたらすステップと、
前記サーバの制御命令に応答して、トラベルの経路の前記区域に対応する１つ以上の駐機ステーションに、及び／又はトラベルの経路の前記区域に対応する１つ以上の他のビークルの前記ドッキング・モジュールに、前記アイドル無人飛行システムの少なくとも部分を方向付けるステップと
を含む、請求項５９から６４までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項68】

駐機ステーションに前記ビークルを、又は他のビークルを前もって移動させるステップを含み、前記制御コマンドは、前記他のビークルの前記駐機ステーション又は保管モジュール内にそれぞれ収容された前記無人飛行システムに提示される、請求項５９に記載の方法。

【請求項69】

同一のビークルの前記保管モジュール内に収容された無人飛行システム、及び／又は少なくとも１つの駐機ステーション上に収容された無人飛行システム、及び／又は少なくとも１つの他のビークルの前記保管モジュール内に収容された無人飛行システムに制御コマンドを提示するステップを含む、請求項５９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機器に関し、特に、貨物及び／又は乗客を飛行機で、水中で、及び／又は陸上で移動させる手段及び方法に関し、より具体的には、ビークル、そのようなビークルを含む輸送システム、及びそのようなビークルを移動させる方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在まで、貨物及び／又は乗客を飛行機で、水中で、及び／又は陸上で輸送するための、従来技術において使用される様々な設計及び推進ユニットを有する有人及び無人航空システムが広く普及してきた。特に、知られているのは、貨物及び／又は乗客の輸送を実行する能力を有する、飛行機、ヘリコプタ、グライダ、エアロスタット、乗用車、トラック、モータサイクル、船、フェリー、バージ、スティームシップ、及び他のタイプのエアクラフト、ランドクラフト、又はウォータクラフトである。

【0003】

輸送の地上及び水上モードよりも飛行機輸送の利点は、ビークルのトラベルの経路を行うとき、相対的により高い速度であり、物理的障壁（河川、山、森、陸上に基づく建物及び構造、地上ビークル・トラフィック、歩行者トラフィックなど）を考慮に入れる必要がないことである。しかしながら、エアクラフトの広範囲の使用は、都市状況では相当な制限を有する。特に、飛行機及びヘリコプタは、相当なエリアを占有する、飛行機の離陸及び着陸エリア並びにヘリコプタの離陸及び着陸エリアの構築を必要とする。更に、エアクラフトに対する離陸及び着陸エリアの全体寸法は、乗客の相応の重量及び容積並びに／又は相応の数量を有する貨物を輸送する能力を有するランドクラフトの駐機のために使用される駐機空間のそれを著しく超える。例えば、２４人までの乗客を搬送することが可能である、Ｍｉ－８ヘリコプタに対する着陸エリアは、４００平方メートル以上であるべきであり、５０～１００人の人間の容量を有する典型的な乗用バスの駐機エリアは、３０平方メートル未満である。４人までの人間の容量を有する（１人のパイロット及び３人の乗客）Ｒｏｂｉｎｓｏｎ Ｒ－４４ヘリコプタは、少なくとも２２５平方メートルの着陸エリアを必要とする一方で、９人までの人間の容量を有する乗用車に対する典型的な駐機空間のエリアは、１４平方メートル未満である。

【0004】

したがって、都市環境内での飛行機輸送の大量採用のためのエアクラフトの設計を改善する必要性が存在する。

【0005】

２０１６年９月２２日に公開された米国特許公開第２０１６０２７２３１４号明細書（以下、ＵＳ２０１６０２７２３１４）は、機体、垂直離陸を可能にする折り畳み可動エアクラフト電気モータ、及び折り畳みウイングを含む飛行車の形式にあるビークルを開示する。駐機状態にあるＵＳ２０１６０２７２３１４に係るビークルは、従来の車と比較可能な寸法を有し得る。しかしながら、ＵＳ２０１６０２７２３１４に係るビークルは、制限された積載容量及び制限された航続距離（ｒａｎｇｅ）を有し、したがって、その設計は、都市状況では先述のビークルの使用のために多用途及び安全でない。ＵＳ２０１６０２７２３１４に係るビークル内のエアクラフト・エンジンの１つの故障のケースでは、安全な着陸動作を実行するために想定された可能性がない。ＵＳ２０１６０２７２３１４に係るビークルに緊急パラシュートが設けられ得ることをＵＳ２０１６０２７２３１４が提供するという事実にも関わらず、パラシュートの時宜を得た展開の可能性及びそのようなビークルにおける安全な制御された着陸動作をもたらす可能性は、特に、都市制限の境界又は混雑したエリアの都市状況内では疑問がある。

【0006】

２０１７年１２月１９日に公開された米国特許第９８４５１５０号（以下、ＵＳ９８４５１５０）は、機体を含むビークルを提供し、機体上で、水平に方位付けられたリフト・ロータ、垂直に方位付けられたリフト・ロータ、及び折り畳みウイングが据え付けられる。ＵＳ９８４５１５０に係るビークルは、ヘリコプタと同様の垂直の離陸と、それに続いて、ウイングの広がること及び飛行機及びヘリコプタのハイブリッドに転換することを達成するように構成される。ＵＳ９８４５１５０に係るビークル内のリフト・ロータの数量は、先述のリフト・ロータのうちの１つ以上の故障又は機能停止のケースでは、安全な着陸をもたらすための安全性マージンにより選択され得る。例えば、機体の全体寸法を著しく上回るディスクエリアを有する単一の水平に方位付けられたリフト・ロータのみを典型的には含むヘリコプタと比較されるとき、複数の行内で機体に沿ったＵＳ９８４５１５０に係るビークル内に据え付けられた水平に方位付けられたリフト・ロータは、全体寸法を低減させ、そのようなビークルの信頼性を増大させる。ＵＳ９８４５１５０に係るビークルの欠点は、航続距離が制限されることと共に、積載容量が制限され且つスケーラブルでないことである。

【0007】

本発明に最も近い（プロトタイプ）と考えられるべきである、２０２０年９月１日に公開された米国特許第１０７５９２８６号（以下、ＵＳ１０７５９２８６）は、乗客輸送システムの一部であり、ドッキング・モジュールが設けられた機体を含むビークルを開示し、ドッキング・モジュールは、機体への無人飛行システム（キャリア・ドローン）の分離可能なドッキングを可能にし、無人飛行システムは、先述のビークルを飛行機で移動させることを可能にする。更に、ＵＳ１０７５９２８６において開示された乗客輸送システムは、ＵＳ１０７５９２８６に係るビークルの着陸、キャリア・ドローンの充電、搬送するドローンの交換（置き換え）、及び乗客の搭乗／下船などのために適合された専用エアターミナルを含む。ＵＳ１０７５９２８６に係るビークル内のドッキング・モジュールは、特に、そのビークルの機体への、異なる電力及び積載容量を有するキャリア・ドローンの分離可能なドッキングの可能性に起因して、そのビークルの積載容量をスケーリングすることを可能にする。しかしながら、ＵＳ１０７５９２８６に係るビークルは、航続距離が制限され、その事実は、トラベルの経路に沿って停止を必要とし、それは、後続の充電のための機体からのキャリア・ドローンのアンドッキング実行と、機体への充電されたドローンの接続が少なくとも必要であり、よって、結局のところ、トラベルの先述の経路に従ったそのようなビークルの飛行の持続時間が増加することを結果としてもたらし、結果として、トラベルの先述の経路に従った行き先へのそのようなビークルの到着の瞬間を遅延させる。更に、トラベルの経路に沿ったＵＳ１０７５９２８６に係るビークルの移動の間の、１つ以上のキャリア・ドローンの故障、機能停止、又は時期尚早の放電は、そのビークルが、地上に落ちることを生じさせ得、したがって、ＵＳ１０７５９２８６に係るビークルは、アクシデント・インシデント・レートを増大させてきた。

【0008】

よって、ＵＳ１０７５９２８６に係るビークルを含む既知のビークルの主な欠点は、殊に、そのようなビークルのトラベルの長い経路のケースでは、アクシデント・インシデント・レートが増大し、行き先への移動の持続時間が過剰であることである。

【0009】

よって、特に、そのようなビークルのアクシデント・インシデント・レートを低減させ、行き先へのその到着を加速するための、既知のビークルの更なる改善が明らかに求められている。

【0010】

したがって、本発明によって解決される技術的課題は、アクシデント・インシデント・レートのレベルを増大させ、行き先への移動の持続時間が過剰であり、積載容量が制限され、相当な全体寸法である、既知のビークルの上記欠点のうちの少なくとも１つを克服するビークルを作成することである。

【発明の概要】

【0011】

本発明の目的は、従来技術の上記課題のうちの少なくとも１つに対処するビークルを作成し、また、乗客及び／又は貨物を輸送する手段の航続距離を拡張することである。

【0012】

目下のタスクは、主題のビークルが、少なくとも１つ内で無人飛行システムが収容された１つ以上の保管モジュールと、その各々が先述の無人飛行システムの少なくとも１つと分離可能に相互作用して、先述のビークルを移動させるための機体へのその接続を可能にするように構成された少なくとも１つのドッキング・モジュールとが設けられた機体と、少なくとも先述の無人飛行システムの１つに制御コマンドを提示して、先述のドッキング・モジュールの１つと相互作用するための、保管モジュールからのそのリリースを可能にするように構成された制御モジュールと、を含む、という事実によって本発明の第１の態様において解決される。

【0013】

更に、目下のタスクは、主題の輸送システムが、（ｉ）本発明の第１の態様に係るビークルと、（ｉｉ）先述のビークルによって使用される無人飛行システムと、（ｉｉｉ）追加の無人飛行システムを保管するように構成された駐機ステーションと、（ｉｖ）先述の駐機ステーション上での先述の追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成され、ビークルの制御モジュールに通信可能に結合されて、ビークルのトラベルの経路に関連するデータをそれから受信することを可能にするサーバと、を含み、制御モジュールは更に、トラベルの先述の経路に対応する予め定められた地理的領域内で少なくとも１つの追加の飛行システムを設けるための要求を、トラベルの先述の経路に対応する少なくとも１つの先述の駐機ステーションに命令するように構成され、サーバは更に、制御モジュールからビークルの座標をリアルタイムで受信して、ドッキング・モジュールとの先述の追加の飛行システムの相互作用のための、トラベルの先述の経路に従った先述の地理的領域へのビークルの近接性が閾値に対応するときの時間に、先述の要求に応答して、先述の駐機ステーションから少なくとも１つの追加の飛行システムを方向付けることを可能にするように構成される、という事実によって本発明の第２の態様において解決される。更に、目下のタスクは、主題の輸送システムが、（ｉ）本発明の第１の態様に係るビークルと、（ｉｉ）先述のビークルの１つによって各々が使用される、無人飛行システムのグループと、（ｉｉｉ）先述のビークルの各々の制御モジュールに通信可能に結合されて、ビークルのトラベルの経路に関連するデータをそれから受信することを可能にし、ビークルの座標をそれからリアルタイムで受信することを可能にするサーバと、を含み、（ａ）先述のビークルの各々内の無人飛行システムの各々は更に、制御モジュールの要求に応答して、航続距離に関連するデータを制御モジュールに提示するように構成され、要求は、先述の無人飛行システムに対応し、（ｂ）先述のビークルの各々内の制御モジュールは更に、無人飛行システムの航続距離の補充を可能にする、先述のビークルの保管モジュール内のフリー充電スポットの数量を決定して、保管モジュールのフリー充電スポットに関連するデータをサーバに提供することを可能にし、航続距離に関連する先述のデータに基づいて、先述のビークルの放電された無人飛行システムの数量を識別し、放電された無人飛行システムの航続距離は、閾値未満であり、放電された無人飛行システムの先述の識別された数量の少なくとも部分に対応する数量において追加の無人飛行システムを設けるための要求をサーバに提示する、ように構成され、（ｃ）サーバは、追加の無人飛行システムを設けるための先述の要求に応答して、更に、先述のビークルの他のビークルを識別し、他のビークルの位置は、先述のビークルの座標に対応し、他のビークルの保管モジュール内で、フリー充電スポットの数量は、先述のビークルの放電された無人飛行システムの数量に対応し、又は先述のビークルの少なくとも２つの他のビークルを識別し、２つの他のビークルの各々の位置は、先述のビークルの座標に対応し、２つの他のビークルの保管モジュール内で、フリー充電スポットの数量は、先述のビークルの放電された無人飛行システムの数量に対応する、ように構成され、更に、先述のビークルの制御モジュールに制御命令を提示して、各々の識別された他のビークルの先述のフリー充電スポットに、先述のビークルの制御モジュールの制御の下の先述の放電された無人飛行システムを方向付けること、又は先述の放電された無人飛行システムの制御を引き継いで、各々の識別された他のビークルの先述のフリー充電スポットに、それを方向付けることを可能にする、ことを可能にするように構成される、という事実によって本発明の第３の態様において解決される。

【0014】

更に、目下のタスクは、主題の輸送システムが、（ｉ）本発明の第１の態様に係るビークルと、（ｉｉ）先述のビークルの１つによって各々が使用される、無人飛行システムのグループと、（ｉｉｉ）ビークルのトラベルの経路に関連するデータ、ビークルのリアルタイムでの座標、及びアイドル無人飛行システムがそのトラベルの経路に従った移動の間に先述のビークルによって必要とされない、保管モジュール内のビークルのアイドル無人飛行システムの数量に関連するデータをそれから受信することを可能にする方式において、先述のビークルの各々の制御モジュールに通信可能に結合されたサーバと、を含み、（ａ）先述のビークルの各々内の無人飛行システムの各々は更に、航続距離に関連するデータを制御モジュールにリアルタイムで提示するように構成され、（ｂ）先述のビークルの各々内の制御モジュールは更に、航続距離に関連するデータ、先述のビークルに対応するデータ、及びそのトラベルの経路に従った停止の間で先述のビークルを移動させることを可能にする、充電された無人飛行システムのターゲット数量に関連するデータに基づいて、先述のビークルについての航続距離をもたらすための、ビークルの無人飛行システムのグループの不足した充電された無人飛行システムの数量を識別し、グループは、先述のビークルに対応し、航続距離は、ビークルのトラベルの経路に従った次の停止への先述のビークルの移動を継続することを可能にし、不足した充電された無人飛行システムの先述の識別された数量に対応する数量において、先述のビークルのドッキング・モジュール内のフリー・ドッキング・スポットの存在を識別して、ドッキング・モジュールのフリー・ドッキング・スポットに関連するデータをサーバに提示することを可能にし、ドッキング・スポット内で、機体への無人飛行システムの接続が可能にされ、不足した充電された無人飛行システムの先述の識別された数量の少なくとも部分に対応する数量において、追加の無人飛行システムを設けるための要求をサーバに提示する、ように構成され、（ｃ）サーバは、追加の飛行システムを設けるための先述の要求に応答して、更に、先述のビークルの他のビークルを識別し、他のビークルの位置は、先述のビークルの座標に対応し、他のビークルのアイドル無人飛行システムの数量は、不足した充電された無人飛行システムの先述の数量に対応し、又は先述のビークルの少なくとも２つの他のビークルを識別し、２つの他のビークルの各々の位置は、先述のビークルの座標に対応し、２つの他のビークルのアイドル無人飛行システムの総数量は、不足した充電された無人飛行システムの先述の数量に対応する、ように構成され、更に、各々の識別された他のビークルの制御モジュールに制御命令を提示して、ドッキング・モジュール内の先述のフリー・ドッキング・スポットの１つに、先述の他のビークルの制御モジュールの制御の下のアイドル無人飛行システムの各々を方向付けること、又はアイドル無人飛行システムの制御を引き継いで、ドッキング・モジュール内の先述のフリー・ドッキング・スポットの１つにその各々を方向付けることを可能にする、ことを可能にするように構成される、という事実によって本発明の第４の態様において解決される。

【0015】

更に、目下のタスクは、主題の輸送システムが、（ｉ）ビークルの地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュールが更に設けられた、本発明の第１の態様に係るビークルと、（ｉｉ）先述のビークルによって使用される無人飛行システムと、（ｉｉｉ）駐機ステーションの各々が追加の無人飛行システムを保管し、先述の追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成された駐機ステーションと、を含み、先述の駐機ステーションは更に、ビークルの制御モジュールと通信して、ビークルのトラベルの経路に関連するデータをそれから受信することを可能にするように構成され、制御モジュールは更に、トラベルの先述の経路に対応する地理的領域内に少なくとも１つの追加の無人飛行システムを設けるための要求を、先述の駐機ステーションのうちの少なくとも１つに命令するように構成され、先述の少なくとも１つの駐機ステーションは、先述の要求に応答して、ビークルのドッキング・モジュールとの先述の追加の飛行システムの各々の相互作用のための、トラベルの先述の経路に従った先述の地理的領域へのビークルの近接性が閾値に対応する時間の瞬間における、先述の少なくとも１つの追加の飛行システムの方向付けを可能にする、という事実によって本発明の第５の態様において解決される。

【0016】

更に、目下のタスクは、主題の輸送システムが、（ｉ）本発明の第１の態様に係るビークルと、（ｉｉ）先述のビークルによって使用される無人飛行システムと、（ｉｉｉ）追加の無人飛行システムを保管するように構成された駐機ステーションと、（ｉｖ）先述の駐機ステーション上での先述の追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成され、ビークルの制御モジュールに通信可能に結合されたサーバと、を含み、制御モジュールは更に、少なくとも１つの追加の飛行システムを設けるための要求をサーバに命令するように構成され、サーバは更に、先述の要求に対応する先述の駐機ステーションのうちの少なくとも１つを識別して、ビークルのドッキング・モジュールとの少なくとも１つの追加の飛行システムの各々の相互作用のための、先述の識別された駐機ステーションへのビークルの近接性が閾値に対応する時間の瞬間における、先述の識別された駐機ステーションからの先述の追加の飛行システムの方向付けを可能にするように構成される、という事実によって本発明の第６の態様において解決される。

【0017】

更に、目下のタスクは、主題の輸送システムが、（ｉ）本発明の第１の態様に係るビークルと、（ｉｉ）先述のビークルによって使用される無人飛行システムと、（ｉｉｉ）駐機ステーションの各々が追加の無人飛行システムを保管し、先述の追加の無人飛行システムの動作を制御するように構成された駐機ステーションと、を含み、先述の駐機ステーションは更に、ビークルの制御モジュールと通信するように構成され、制御モジュールは更に、少なくとも１つの追加の無人飛行システムを設けるための要求を先述の駐機ステーションのうちの少なくとも１つに命令するように構成され、先述の少なくとも１つの駐機ステーションは、先述の要求に応答して、更に、ビークルのドッキング・モジュールとの先述の追加の飛行システムの各々の相互作用のための、その駐機ステーションへのビークルの近接性が閾値に対応する時間の瞬間における、先述の少なくとも１つの追加の飛行システムの方向付けを可能にする、という事実によって本発明の第７の態様において解決される。

【0018】

更に、目下のタスクは、本発明の第１の態様に係るビークルを移動させる主題の方法が：（ｉ）無人飛行システムに制御コマンドを提示するステップと、（ｉｉ）ビークルの機体への先述の方向付けられた無人飛行システムの接続のためのそれとの相互作用をもたらす方式において、ビークルのドッキング・モジュールに先述の無人飛行システムを方向付けるステップと、（ｉｉｉ）ビークルの制御モジュールによって、ビークルの移動をもたらす方式において、先述の接続された無人飛行システムを作動させるステップと、を含む、という事実によって本発明の第８の態様において解決される。

【0019】

本発明の第１の態様に係るビークル、本発明の第２の態様に係る輸送システム、本発明の第３の態様に係る輸送システム、本発明の第４の態様に係る輸送システム、及び本発明の第５の態様に係るビークルを移動させる方法は各々、ビークルの動作の安全性を改善することにある技術的結果をもたらす。

【0020】

本発明の第１の態様に係るビークル、本発明の第２の態様に係る輸送システム、本発明の第３の態様に係る輸送システム、本発明の第４の態様に係る輸送システム、本発明の第５の態様に係る輸送システム、本発明の第６の態様に係る輸送システム、本発明の第７の態様に係る輸送システム、及び本発明の第８の態様に係るビークルを移動させる方法は各々、特に、行き先へのビークルの停止しない移動を可能にすることを通じて、行き先への貨物及び／又は乗客の配送のためのビークルの使用を増大させることにある更なる技術的結果をもたらす。

【0021】

本発明の第１の態様に係るビークル、本発明の第２の態様に係る輸送システム、本発明の第３の態様に係る輸送システム、本発明の第４の態様に係る輸送システム、本発明の第５の態様に係る輸送システム、本発明の第６の態様に係る輸送システム、本発明の第７の態様に係る輸送システム、及び本発明の第８の態様に係るビークルを移動させる方法は各々、積載負荷（例えば、貨物及び／又は乗客）を輸送する手段の航続距離を拡張することにある１つ以上の更なる技術的結果をもたらす。

【0022】

本発明の原理の更なる理解をもたらすために含まれる添付図面は、その一部を構成し、本発明の以下の実施例及び態様を例示するために本明細書に組み込まれる。以下の説明と共に、添付図面は、本発明の原理を説明する役割を果たす。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係るビークルの第１の例示的な実施例の概略側面図である。

【図2】本発明に係るビークルの第２の例示的な実施例の概略側面図である。

【図3a】折り畳まれた状態にあるドッキング・モジュールを有する本発明に係るビークルの第３の例示的な実施例の概略側面図である。

【図3b】広がった状態にあるドッキング・モジュールを有する本発明に係るビークルの第３の例示的な実施例の概略側面図である。

【図4】本発明に係るビークルの第４の例示的な実施例の概略側面図である。

【図5】本発明の実施例のいずれか１つに係るビークルを含む輸送システムのブロック図である。

【図6】ビークルを移動させる方法の実施例の１つである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下では、本発明の様々な例示的な実施例が添付図面を参照して説明されるが、以下の説明は、本発明の範囲を定義又は限定するものではないことを理解するべきである。

【0025】

以下の説明では、この重要な情報が本発明の概念を曖昧にすることがあり得るので、既知の機能及び設計の詳細な説明が省略される。

【0026】

以下の説明では、「第１の」、「第２の」、「上方」、「下方」、「横方向」、「前方」、「後方」などの用語は、便宜のためのみに使用され、それらは限定的な意味として解釈されるべきでないことを理解するであろう。特に、本発明において使用されるように、本明細書における説明において他に明確に述べられない限り、用語「第１の」、「第２の」、又は「第３の」などは、それらが関連する、要素、構成要素、部品、アセンブリ、モジュール、ブロック、又は実施例などを相互に区別するために使用され、それらの間のいずれかの特定の関係を説明することを意味しない。よって、例えば、無人飛行システムの「第１のグループ」及び無人飛行システムの「第２のグループ」という用語は、複数の無人飛行システムにおける無人飛行システムの／グループの間のいずれの特定の順序、タイプ、年代、序列、又はランキング（例えば）を暗示することを意図しておらず、それらの使用（それ自体）が、無人飛行システムの「第３のグループ」、無人飛行システムの「第４のグループ」などが更に存在し得ることを暗示することを意図するものでもないことが理解されるべきである。更に、他のコンテキストにおいて本明細書で議論されるように、「第１のグループ」及び「第２のグループ」への言及は、本明細書において、２つのグループが同一の要素のグループであることを排除しない。よって、例えば、いくつかのインスタンスでは、無人飛行システムの「第１のグループ」及び無人飛行システムの「第２のグループ」における無人飛行システムは、設計の点で一致し得ると共に、他のケースでは、それらは、設計の点で異なり得る。

【0027】

他に明示的に述べられ、又はコンテキストから明確でない限り、単数形での項目への言及は、複数形でのそのような項目を含むと理解されるべきであり、逆もまたそうである。

【0028】

他に明示的に述べられ、又はコンテキストから明確でない限り、接続詞は、結合した句、センテンス、及び単語などのいずれかの及び全ての離接的及び接続的組み合わせを表現することを意図している。よって、用語「又は」は、「及び／又は」などを全体的に意味することを理解されるべきである。

【0029】

本明細書における値の範囲の記載は、他に明示的に述べられない限り、限定することを意図しておらず、代わりに、範囲内の収まるいずれかの及び全ての値に個々に言及することを意図しており、そのような範囲内の別々の値は、それが本明細書で個々に記載されたように説明に組み込まれる。

【0030】

単語「約」又は「おおよそ」などは、数値を伴うとき、意図した目的のために十分に機能すると当業者によって理解されるように、いずれかの逸脱を含むとして見なされることになる。値及び／又は数値の範囲は、実例のみとして本明細書で提供され、説明される実施例の範囲の限定を構成するものではない。

【0031】

本明細書で提供されるいずれか及び全ての実例、又はそれらの少なくとも部分と共に、対応するフレーズ（「例えば」、「など」、又は「特に」など）は、本発明の原理の理解を促進し、本発明の十分な開示をもたらすために使用されるにすぎないが、それらのフレーズは、本発明の実施例に対するいずれの限定をも引き起こさず、本明細書でそれらが利用される実施例の説明のために、特に、それらは、本発明の設計及び動作の原理を開示するために利用される、要素、構成要素、部品、アセンブリ、モジュール、ブロック、デバイス、及び／又は手段などの実用的な実装態様を限定しない。

【0032】

本明細書における説明は、以下の用語及び定義を採用する。
用語「例示的な」は、非限定的な実例、インスタンス、又は例示を意味する。同様の方式において、本明細書で使用される用語「例えば」及び「実例として」は、１つ以上の非限定的な実例、インスタンス、又は例示のリストを促す。本明細書で使用されるように、回路は、関数の実行が妨害又は禁止されるか否かに関わらず（例えば、オペレータが構成可能な設定、ファクトリトリムなど）、関数を実行するために必要なハードウェア及びコード（いずれかが必要である場合）を回路が含むときはいつでも、関数を実行するように「構成される」。

【0033】

本発明において使用されるように、用語「対応関係」及びそれらの派生物（すなわち、形容詞、動詞、副詞）は、全ての点でそれが何であれ、それらにおける／それらに対する／それらの間の厳密な適合性又は厳密な均等を必ずしも意味しないが、指定された限定内で先述の均等からの逸脱又は派生を暗示し得る。例えば、用語「対応する座標」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、それらの座標が相互に厳密に等しい場合があり、又は相互に厳密に一致する場合があることを意味するだけでなく、座標の先述の均等又は一致が、何らかの誤差により（例えば、ＧＰＳシステムの動作の誤差により）、或いはそれらの座標が属する厳密な地理的ポイント若しくは領域、又はそれらの座標が属する厳密な地理的位置を囲む予め定められた地理的領域の境界内で確立され得ることをも暗示する。

【0034】

本発明において使用されるように、用語「無人飛行システム」（ＵＡＳ）は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、無人ビークルを指し、無人ビークルは、飛行するように構成され、或いは自動モードで、すなわち、人間若しくは外部制御ソースが関与することなく飛行機を通じて移動する能力を有し、又は半自動モードで、すなわち、予め定められた通信チャネルを介して人間（例えば、パイロット、オペレータなど）若しくは外部ソース（例えば、制御サーバ）からの制御コマンドの少なくとも部分の受信により飛行機で移動する能力を有する。ＵＡＳの非限定的な実例は、様々なマルチロータＵＡＳ、例えば、マルチコプタドローン；シングルロータＵＡＳ、例えば、無人ヘリコプタ；及びハイブリッドＵＡＳ、例えば、ロータリウイングドローン、などである。

【0035】

本発明において使用されるように、用語「機体」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、ビークルの本体を指し、そのような筐体のタイプ、形状、全体寸法、設計特徴、及び材料は、特に限定されない。

【0036】

本発明において使用されるように、用語「モジュール」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、デバイスの機能をもたらす或る技術的機能を実行する、部品、ノード、ブロック、又は他のアセンブリユニットの形式における、デバイスの機能的要素又は機能的要素の組み合わせを指す。モジュールは全体的に、既知の構造的要素の組み合わせ、既知の構造的要素及び既知のハードウェアの組み合わせ、既知の構造的要素並びに既知のソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ、又は既知のハードウェア及び既知のソフトウェアの組み合わせを使用して実際に実装され得る。したがって、実例として、ドッキング・モジュールは、少なくとも１つの無人飛行システムと分離可能に相互作用するように構成され、ドッキング・モジュールは、既知の構造的要素の組み合わせ、既知の構造的要素とハードウェアとの組み合わせ、構造的要素とソフトウェア及びハードウェアとの組み合わせ、又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせを使用して実装され得る。制御モジュールは、ソフトウェア及びハードウェアを使用して実装され得る。無人飛行システムを保管するための保管モジュールは、その内部及び／又は機体上での無人飛行システムの収容を可能にし、既知の構造的要素の組み合わせ、既知の構造的要素とハードウェアとの組み合わせ、構造的要素とソフトウェア及びハードウェアとの組み合わせ、又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせを使用して実装され得る。本発明において使用されるように、統合された制御のモジュールは、ハードウェアを使用して、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくはフィールドプログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）を使用して、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせを使用して、例えば、（実行されるとき）マイクロプロセッサ・システムを特定用途デバイス若しくはシステム（例えば、自動パイロット・システム）に変換する、制御モジュールの機能性を実装するマイクロプロセッサ・システム及び命令セットを使用して実装された物理デバイス、装置、又は複数のモジュールであり得る。更に、モジュールの各々、又はそれらのうちの少なくとも１つも、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせの形式において実装され得、モジュールの１つに関して本明細書で説明される機能性の一部は、ハードウェアの手段のみによって実装され得る一方で、同一のモジュール又は他のモジュールに関連して本明細書で説明される他の機能性は、ソフトウェアとの組み合わせでハードウェアを使用することによって実装され得る。

【0037】

本発明において使用されるように、用語「ナビゲーション・コマンド」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、ビークルを命令するための命令を指す。ナビゲーション・コマンドは、デジタル又はアナログ命令データ又は信号として、飛行制御システムによって提示又は提供され得る。ナビゲーション・コマンドは、限定なしに、自動パイロット・システム、パイロット（ローカル若しくはリモートに位置するかに関わらず）、及び／又は障害物回避システムによって発生し得る。ナビゲーション・コマンドは、例えば、制御モジュール又はステアリング・システムに通信され得る。

【0038】

本発明において使用されるように、用語「手動制御」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、人間の手のみを使用した制御だけでなく、人間の足、指、声、虹彩、又はそれらのいずれかの適切なそれらの組み合わせを使用した制御をも指す。よって、本発明において使用されるように、用語「手動制御」は、以下のもの：ボタン、レバー、ジョイスティック、トグル・スイッチ、ペダル、タッチ・スクリーン、ジェスチャ制御センサ、虹彩トラッキング・スキャナ、マイクロフォン、などのうちの少なくとも１つを指す。

【0039】

本発明において使用されるように、用語「充電デバイス」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、そのバッテリを再充電することを通じて、及び／又はその燃料容量を補充することによって、ビークル又は無人飛行システムの航続距離を補充するためのデバイスを指す。

【0040】

本発明において使用されるように、用語「データベース」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、いずれかの構造化データセットを指し、構造化データセットは、特定の構造、データベース管理ソフトウェア、コンピュータのハードウェアに依存せず、コンピュータのハードウェアは、データを記憶し、データを使用し、若しくは他に、データを使用のために利用可能にする。データベースは、データベースに記憶された情報を記憶若しくは使用する処理を実行する同一のハードウェア上に存在し得、又は、それは、別々のハードウェア上に、例えば、専用サーバ、若しくは複数のサーバ上に存在し得る。

【0041】

本発明において使用されるように、用語「スタック」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、相互の最上部上に配置された複数の物体を指す。特に、用語「無人飛行システムのスタック」は、１つずつ又は数回に分けて相互の最上部上に垂直に配置された、異なる又は同一のサイズの複数の無人飛行システムを指す。

【0042】

本発明において使用されるように、用語「ドッキング・スポット」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、牽引結合要素への無人飛行システムの結合が実行される表面の区域又は空間の領域を指す。

【0043】

本発明において使用されるように、用語「駐機ステーション」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、無人飛行システム及び／又はビークルをそこに収容するように適合された固定又は可動構造を意味する。

【0044】

本発明において使用されるように、用語「サーバ」は、通信ネットワークを通じた要求の受信（例えば、他のコンピューティング・デバイスからの）、そのような要求の実行若しくは処理、及び／又は通信ネットワークを通じたそのような要求の送信（例えば、他のコンピューティング・デバイスへの）を可能にするためのコンピュータ・プログラムを実行するコンピューティング機器を指す。コンピュータ・プログラムを実行するコンピューティング機器は、限定なしに、単一の物理コンピュータ又は単一の物理コンピュータシステムであり得る。本発明において使用されるように、用語「サーバ」は、各々の計算タスク（例えば、受信された命令若しくはコマンド）又はいずれかの他の特定のタスクが受信され、実行され、又は全く同一のサーバによる（すなわち、全く同一のソフトウェア及び／若しくはハードウェア）による実行を生じさせることを意味せず、それは、いずれかの数量のソフトウェア又はハードウェアの部分が、受信すること／送信すること、実行することに関与し得、或いは、いずれかのタスク若しくは要求の実行又はいずれかのタスク若しくは要求の結果を生じさせ得ることを意味し、全てのそのソフトウェア及びハードウェアは、１つ以上のサーバの形式において実装され得る。

【0045】

輸送デバイス
図１～４は、本発明に係るビークルの例示的な実施例の概略側面図である。図１に示されるビークル１００－１、図２に示されるビークル１００－２、図３ａ及び３ｂに示されるビークル１００－３、並びに図４に示されるビークル１００－４は全体的に、類似又は同一でさえある構造的設計を有し、したがって、先述のビークル１００－１、１００－２、１００－３、１００－４に含まれる類似又は同一の構造的／機能的要素は、図１、２、３ａ及び３ｂ、４のそれぞれにおいて、同一の参照符号を使用して命名されることに留意されるべきである。説明の便宜のために、図１、２、３ａ及び３ｂ、４のそれぞれに示されるビークル１００－１、１００－２、１００－３、１００－４は、参照符号（１００）を使用して以下で示される。

【0046】

図１～４に示されるように、ビークル１００は、いずれかのタイプの筐体、本体、又は機体１０２を含み、いずれかのタイプの筐体、本体、又は機体１０２は、いずれかの既知のビークルに対して従来技術において伝えられたいずれかの適切な形状及び寸法を有し得、従来技術において既知であり、ビークルの筐体の製造のために使用されるいずれかの適切な材料から成り得る。よって、ビークル１００内の機体１０２のタイプ、形状、全体寸法、及び材料は、本発明の範囲内で特に何ら限定されない。図１～４に示される機体１０２は、ヘリコプタの本体の形状と類似の形状を有するが、機体１０２は、いずれかの他のビークル、例えば、飛行機、シャトル、乗用車、トラック、バス、モータサイクル、ボート、船、レールウェイワゴン、機関車、又は従来技術において既知のいずれかの他のビークルの形状と類似のいずれかの他の形状を有し得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0047】

機体１０２は、フレームワーク又はベアリングフレームを含み得、フレームワーク又はベアリングフレーム上で、パネル用材が取り付けられ、機体１０２の特定の実施例に応じて、様々な戸口、舷窓などが設けられ得、フィン、ウイング、プロペラ、及び／又は電力プラントなどが更に設けられ得る。

【0048】

図１～４に示される機体１０２は、金属、プラスチック、複合材料（例えば、複合サンドイッチパネル）、アルミニウム材料（例えば、アルミニウムサンドイッチパネル）、チタニウム材料（例えば、チタニウムサンドイッチパネル）、又は上記材料のいずれかの適切な組み合わせを使用することを含む、いずれかの他の適切な従来技術の材料（例えば、アルミニウムハニカムコアを有するチタニウムサンドイッチパネル）から成り得る。ビークル１００内の機体１０２の製造の材料は、本発明において特に何ら限定されない。

【0049】

本発明の実施例の１つでは、機体１０２は、外骨格又は他の荷重支持構造であり得、外骨格又は他の荷重支持構造は、パイロット、乗客、及び貨物アイテムに取り付けられ得、又はそれらのうちの少なくとも１つによって装着され得る。

【0050】

図１～４に示されるように、機体１０２はまた、着陸ギア１１６が設けられ、着陸ギア１１６は実質的に、少なくとも地上、デッキ、水上、又は別の物理的物体の表面上でのビークルの離陸、着陸、及び駐機のために必要な支持システムである。着陸ギア１１６は、スキッドタイプ（図１、４を参照）、ホイールタイプ（図２を参照）、又はフロートタイプ（図３ａ～３ｂを参照）のものであり得る。更に、着陸ギア１１６は、ボートタイプ又は従来技術において既知のいずれかの他のタイプのものであり得る。ビークル１００内の着陸ギア１１６のタイプ、形状、全体寸法、及び材料は、本発明の範囲内で特に何ら限定されない。

【0051】

着陸ギア１１６は、その特定の実施例に応じて、（ｉ）離陸ロール、着陸ロール、タキシング、回転、トーイング、離陸の操作、及び着陸ストリップの間のビークル１００の制御性、（ｉｉ）ビークル１００の駐機の間の重量からの静的負荷に耐えること、（ｉｉｉ）ビークル１００の着陸（緊急着陸を含む）、タキシング、及び離陸ロールの間に生じる動的負荷の衝撃吸収、（ｉｖ）駐機の間の操作及び制動の間のビークル１００の並進制動エネルギーの吸収、並びに／又は（ｖ）飛行中の伸長若しくは収縮位置の収縮、伸長、及び定着、を実質的にもたらし得る。

【0052】

本発明の実施例の１つでは、ビークル１００は、着陸ギア１１６が全く設けられ得ない。本発明のそのような実施例の変形の１つでは、機体１０２の底部は、弾性材料（例えば、ゴム）から成る衝撃吸収パッド（図示せず）が設けられ得、衝撃吸収パッドは、その外部側面上で先述の底部に固定され得る。

【0053】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、少なくとも１つのウイング（図示せず）が設けられ得、少なくとも１つのウイングは、機体１０２に一体に構成され得、その外部側面から機体１０２に取り付けられ得、又は機体１０２の中に少なくとも部分的に組み込まれ若しくは統合され得、先述のウイングは、最初に折り畳まれた状態又は収縮した状態（初期位置）にあり得、ビークル１００の以下に説明される制御モジュールの制御の下、広がった又は伸長した状態（動作位置）にそれぞれ展開するように構成され得る。機体１０２に設けられ得るウイングの数量は、飛行中の追加の持ち上げを生じさせ、飛行機で、陸上で、及び／又は水上でビークル１００を移動させるために使用される以下に説明される無人飛行システム２００に対する負荷を低減させるために、機体１０２の質量寸法特性及び構造的特徴を考慮に入れて選択され得ることに留意されるべきである。機体１０２に設けられ得るウイングのうちの少なくとも１つは、駐機位置内でのビークル１００の全体寸法を低減させるために、折り畳み、伸縮式、伸長可能などに構成され得、先述のウイングの展開は、ビークル１００の離陸の間、又はビークル１００の移動中、ビークル１００の以下に説明される制御モジュールの制御の下に実行され得ることに更に留意されるべきである。

【0054】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、飛行中の追加の持ち上げを生じさせるためのウイングと、空中を通じたビークル１００の移動を可能にし（緊急時、例えば、空中を通じてビークル１００を移動させるために使用される、以下に説明される無人飛行システムのほとんどの損傷、故障、及び／若しくは完全な放電のイベント時を含む）、又は空中を通じたビークル１００の移動の速度を増大させるための（すなわち、標準的な状況において空中を通じてビークル１００を移動させるために使用される、以下に説明される無人飛行システムに加えて、エアクラフト・エンジンの動作を可能にする）、少なくとも１つのエアクラフト・エンジン（図示せず）、好ましくは、２つのエアクラフト・エンジンが設けられ得る。各々のそのようなエアクラフト・エンジンは、例えば、プロペラエンジン、ジェットエンジン、組み合わせられたエアクラフト・エンジン、又は従来技術において既知のいずれかの他の適切なエアクラフト・エンジンであり得ることに留意されるべきである。ビークル１００内の２つのエアクラフト・エンジンを使用するケースでは、その設計及び／又はタイプは、相互に一致し又は異なり得ることにも留意されるべきである。ビークル１００内の機体１０２に更に設けられ得る、各々のそのようなエアクラフト・エンジンは、以下に説明される制御モジュールの制御の下に動作し得、以下に説明される制御モジュールは、エンジン制御ドライバに制御コマンドを提示して、先述のエンジンの動作モードを開始すること、停止すること、又は変えること（エンジンの動作パラメータを変更すること）を可能にし得る。

【0055】

本発明のいくつかの他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、空中を通じたビークル１００の移動を可能にし（緊急時、例えば、空中を通じてビークル１００を移動させるために使用される、以下に説明される無人飛行システムのほとんどの損傷、故障、及び／若しくは完全な放電のイベント時を含む）、又は空中を通じたビークル１００の移動の速度を増大させるための（すなわち、標準的な状況において空中を通じてビークル１００を移動させるために使用される以下に説明される無人飛行システムに加えて、リフト・ロータ若しくはロータ推進ユニットの動作を可能にする）、従来技術において既知のいずれかの他のタイプのリフト・ロータ（図示せず）又はロータ推進ユニットが設けられ得る。更に、本発明の所与の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、電力プラント（図示せず）を含み得、電力プラントは、例えば、１つ又は２つのターボシャフトエンジンによって定義され得、ビークル１００のリフト・ロータの各々に動作可能に接続され得、よって、それを作動させるための電力を先述のリフト・ロータに供給することを可能にする。それへの駆動力の伝達を可能にする方式において、機体１０２に更に設けられ得る、リフト・ロータに動作可能に接続されたビークル１００の各々のそのような電力プラントは、以下に説明される制御モジュールの制御の下に動作され得、以下に説明される制御モジュールは、電力プラント制御ドライバに制御コマンドを提示して、先述の電力プラントの動作モードを開始すること、停止すること、又は変えること（電力プラントの動作パラメータを変えること）を可能にして、それらのリフト・ロータの状態を変えることを可能にし得る。

【0056】

本発明のいくつかの他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、ビークル１００の特定の実施例に応じて、飛行機で、陸上で、及び／又は水中での、ビークル１００の移動を可能にするための、従来技術において既知のいずれかのタイプの少なくとも１つの推進ユニットが設けられ得る。特に、ビークル１００内の機体１０２は更に、アクティブ推進ユニット（例えば、風力エネルギーによって推進力を生み出すためのセイル）、後方に力を入れられた水塊のアクションによって推進力を生み出すためのハイドロジェット推進ユニットを含む、ジェット推進ユニット（例えば、自動オール、パドルホイール、マリンプロペラ、サイクロイド、若しくは水上ジェット推進ユニット）、又は後方に力を入れられた気団のアクションによって（例えば、エアプロペラによって）推進力を生み出すためのエアジェット推進ユニット、或いは従来技術において既知のいずれかの他の適切な推進ユニットが設けられ得る。

【0057】

本発明のいくつかの実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、機体１０２の底部の側面上に搭載され得る、ホイール（図示せず）と、１つ以上のエンジンによって定義され、先述のホイールのうちの少なくとも１つに動作可能に接続されて、地球の表面又は別の地上物体の表面上で（例えば、道路、離陸及び着陸ストリップなどの上で）ビークル１００を移動させるためのその駆動を可能にするための電力プラントと、が設けられ得、電力プラントを形成する先述のエンジンの各々は、例えば、内燃エンジン又は機体１０２内に配置された電源（例えば、バッテリ）によって電力供給される電気モータであり得る。本発明のそのような実施例では、それへの駆動力の伝達を可能にする方式において、機体１０２に更に設けられ得る、ホイールに動作可能に接続されたビークル１００の電力プラントは、以下に説明される制御モジュールの制御の下に動作され得、以下に説明される制御モジュールは、電力プラント制御ドライバに制御コマンドを提示して、先述の電力プラントの動作モードを開始すること、停止すること、又は変えること（電力プラントの動作パラメータを変えること）を可能にして、それらのホイールの状態を変えることを可能にし得る。

【0058】

本発明の他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、ビークル１００の飛行パラメータを測定するためのセンサ（図示せず）が設けられ得、制御モジュール（図示せず）は、先述の測定センサに、及び制御の外部ソースに（例えば、サーバ３００に）通信可能に結合されて、制御の外部ソースに、ビークルの飛行の先述の測定されたパラメータを提示することを可能にし得、更に、ビークルの飛行の先述のパラメータに応答して、制御の外部ソースから制御命令を受信して、制御の外部ソースからの先述の制御命令を考慮に入れて、その制御コマンドの生成及び提示を可能にするように構成され得る。ビークル１００の飛行パラメータを測定するためのセンサは、例えば、気圧高度計、対気速度及びＭａｃｈインジケータ、地場変化計、パイロットチューブ、中央空気データシステム、圧力計、回転計、温度計、推進ユニット制御システム、人工水平儀、飛行器具、並びに攻撃の角度／過負荷警告システムであり得ることに留意されるべきである。

【0059】

本発明の他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、ビークル１００の機体の状態のパラメータを測定するためのセンサが設けられ得、制御モジュールは、先述の測定センサに、及び制御の外部ソースに（例えば、サーバ３００に）通信可能に結合されて、制御の外部ソースに、ビークルの機体の状態の先述の測定されたパラメータを提示することを可能にし得、更に、ビークルの機体の状態の先述のパラメータに応答して、制御の外部ソースから制御命令を受信して、制御の外部ソースからの先述の制御命令を考慮に入れて、その制御コマンドの生成及び提示を可能にするように構成され得る。ビークル１００内の機体１０２の状態のパラメータを測定するためのセンサは、例えば、振動センサ、力検知レジスタ、及び力センサなどであり得ることに留意されるべきである。

【0060】

図１～４に示されるように、ビークル１００内の機体１０２は、内部空間１１４を制約又は定義し、内部空間１１４では、ビークル１００のキャビンに対応する部分内で、パイロット・シート１１２が据え付けられ、パイロット・シート１１２は、先述のキャビン内にも配置され得る、インストルメント・パネル（図示せず）及び制御要素（図示せず）を使用して、ビークル１００を制御する能力を有するパイロット（図示せず）を収容し得る。更に、パイロットに加えて、機体１０２によって制約された内部空間１１４では、少なくとも１人の乗客、乗客の少なくとも１つの荷物アイテム、及び／又は少なくとも１つの貨物アイテムが収容され得、先述のパイロット、乗客、貨物アイテム、及び乗客の荷物アイテムは、共通内部空間１１４内の対応するスポット内に収容され得、又は１つ以上の区画によって定義された別個のゾーン、若しくは１つ以上の区画によって定義された別個のコンパートメント内に各々が収容され得る。

【0061】

本発明の実施例の１つでは、パイロット・シート１１２は、内部空間１１４の残りからの区画によって分離されたビークル１００内のパイロット・キャビン（図示せず）内に配置され得、内部空間１１４の残りは次いで、別の区画によって乗客コンパートメントに分割され得、乗客コンパートメントでは、そこに乗客を収容するための１つ以上の乗客シートが据え付けられ得、荷物コンパートメント又は貨物コンパートメントでは、貨物（特に、１つ以上の貨物アイテム）及び／又は乗客荷物（特に、１つ以上の乗客荷物アイテム）が収容され得、先述の貨物アイテム、乗客荷物アイテム、及び／又は乗客シートは、機体１０２の底部若しくは床の上に配置され得、又は機体１０２の底部若しくは床に取り付けられ得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、乗客コンパートメントは、乗客シートの代わりに、以下：（ｉ）機体１０２の床上に座り若しくは立っている間に乗客を収容するための、機体１０２の外側壁及び／若しくは床上に据え付けられたレール、（ｉｉ）座る位置若しくは横たわる位置において乗客をそこに収容するための、機体１０２の床に固定されたカウチ、ベッド、若しくはベンチ、（ｉｉｉ）座る位置若しくは横たわる位置において障害者を収容するための特殊エリア（ｉｖ）障害者によって使用されるホイールチェアのための特殊エリア（ｖ）幼児によって、及び（必要な場合）その付添人によって使用されるベビーコットを収容するための特殊エリア、並びに／又は（ｖｉ）寝たきりの患者によって使用される、患者を輸送するためのガーニを収容するための特殊エリア、を設け得る。乗客コンパートメント内の乗客の数量は、いずれの限定を行うことなく、１人から数十人又は更には数百人の人であり得、先述の乗客の数量は実質的に、内部空間１１４内の乗客コンパートメントのエリアのみによって制限されることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例の別の変形では、貨物コンパートメント内で、機体１０２の床上での貨物及び／又は乗客荷物の収容の可能性と、従来技術において既知の従来の締め付け手段を使用してその上にそれを固定する可能性とが想定され得るが、シェルフ、ハンガ、ボックス、並びに機体１０２の床及び／又は外側壁に固定され、追加の貨物アイテム及び／又は乗客荷物アイテムが貨物コンパートメント内に収容されることを可能にする他の搬送手段が設けられ得る。本発明の所与の実施例の別の変形では、シェルフ、ハンガ、ボックス、及び乗客荷物アイテムを収容するための他の搬送手段を含む、乗客荷物のためのエリアは、先述の乗客コンパートメント内で乗客を収容するための手段の上記説明された実装態様に加えて、乗客コンパートメント内に設けられ得るにすぎない。貨物アイテム及び／又は乗客荷物アイテムは、従来技術において既知の適切な締め付け手段を使用して（例えば、飛行機、車、モータサイクル、ヘリコプタ、及び自転車などにおいて使用される専用閉鎖タイプの取り付けられた機器を使用して）、機体１０２の外部側面からも少なくとも部分的に固定又は固着され得ることを当業者は容易に認識するであろう。ビークル１００内の上記説明されたパイロット・キャビン、乗客コンパートメント、及び貨物コンパートメントは、飛行機、ヘリコプタ、バス、車、船、電力ボートなどの対応するコンパートメントと全体的に同様に作られ得ることに留意されるべきである。

【0062】

本発明の別の実施例では、パイロット・シート１１２は、ビークル１００内のパイロット・キャビン（図示せず）内に配置され得、パイロット・キャビンは、内部空間１１４の残りから区画によって分離され、内部空間１１４の残りでは次いで、機体１０２の底部又は床上で、乗客（例えば、乗客シート内で）、貨物アイテム、及び乗客荷物アイテムが収容又は固定され得る。更に、内部空間１１４内で、パイロット及び乗客のみが収容され得る本発明の実施例が可能であり、内部空間１１４内で、パイロット及び貨物のみが収容され得る本発明の実施例が可能であり、内部空間１１４内で、乗客及び貨物のみが収容され得る本発明の実施例が可能であり、内部空間１１４内で、乗客のみが収容され得る本発明の実施例が可能であり、内部空間１１４内で、パイロット・シート１１２内にパイロットのみが収容され得る本発明の実施例が可能であり、内部空間１１４内で、貨物のみが収容され得る本発明の実施例が可能である。

【0063】

図１～４に示されるビークル内の機体１０２によって定義された内部空間１１４内に据え付けられ得る制御要素（図示せず）は実質的に、半自動モードにおいて（すなわち、パイロットによる手動制御及び自動パイロット・システムを使用した自動制御の組み合わせ）ビークル１００を制御することを可能にし、パイロット・シート１１２に存在するパイロットによる少なくとも１つの制御コマンドの手動入力、及びインストルメント・パネル（図示せず）上での少なくとも１つの制御コマンドの機器の読み取りを監視することを可能にすることに留意されるべきである。制御要素（図示せず）は、以下で説明される（図示せず）制御モジュールに通信可能に結合されて、先述の制御モジュールに、先述のパイロットの制御コマンドの各々を提示することを可能にし、先述のパイロットの制御コマンドの一部は実質的に、自動モード（すなわち、自動パイロットモード）においてビークル１００を制御する間、制御モジュール（図示せず）によって生成された制御モジュールの対応する制御コマンドを置き換え得る。本発明の実施例の１つでは、ビークル１００の制御の工程へのパイロットの参加がもたらされ得ず、その理由は、上記インストルメント・パネル（図示せず）、制御要素（図示せず）、及びパイロット・シート１１２が、内部空間１１４に存在し得ず、ビークル１００の制御が、以下に説明される制御モジュール（図示せず）を使用して、事実上完全に自動モード（すなわち、自動パイロットモード）において実装され得ることである。本発明の別の実施例では、上記制御要素（図示せず）及び／又は上記インストルメント・パネル（図示せず）は、以下の制御モジュールの一部であり得、よって、この制御モジュールが同時に、パイロットによるビークル１００の手動制御と、自動パイロットモードにおけるビークル１００の自動制御とを可能にすることを可能にする。

【0064】

図１～４に示されるように、ビークル１００内の機体１０２は更に、保管モジュール１０４の予め定められた容量に対応する数量において以下に説明される無人飛行システム２００をそこに着脱可能に収容（保管又は駐機）するように構成された先述の保管モジュール１０４と、保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００の少なくとも１つと分離可能に相互作用して、機体１０２へのそのドッキングを可能にし、又は機体１０２へのその接続を可能にし、よって、機体１０２にドックされ又は機体１０２に接続された先述の無人飛行システム２００を作動させ又はターンオンすると、飛行機で、水上で、及び／又は陸上でのビークル１００の移動を可能にするように構成されたドッキング・モジュール１０６と、が設けられ得る。

【0065】

本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の機体１０２は、以下に説明される無人飛行システム２００をそこに収容するようにその各々が構成された２つ以上の同一又は異なる保管モジュール１０４と、先述の保管モジュール１０４のいずれか１つ内に収容された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つと分離可能に相互作用して、機体１０２へのそのドッキング又は接続を可能にし、よって、機体１０２にドックされ又は接続された先述の無人飛行システム２００を作動させ又はターンオンすると、飛行機で、水上で、及び／又は陸上でのビークル１００の移動を可能にするようにその各々が構成された２つ以上のドッキング・モジュール１０６と、が設けられ得る。

【0066】

更に、図１～２に示されたビークル１００内の機体１０２は、制御モジュール（図示せず）を含み、制御モジュールは、保管モジュール１０４内に保管された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つに、制御コマンドを提示して、よって、保管モジュール１０４からの先述の無人飛行システム２００をフリーに設定し又はリリースすることを可能にして、無人飛行システム２００が機体１０２に接続されることを引き起こす相互作用の結果として、ドッキング・モジュール１０６との相互作用のための制御モジュール（図示せず）の制御の下でドッキング・モジュール１０６にそれを方向付けることを可能にするように構成され、保管モジュール１０４から無人飛行システム２００をリリースするための先述の制御コマンドは、ビークル１００の離陸の前、ビークル１００の着陸の後、駐機空間若しくは停止内（例えば、駐機ステーション４００上の）でのビークル１００の存在の間、又は飛行機で、水上で、及び／若しくは陸上でのビークル１００の移動の過程で、制御モジュール（図示せず）によって生成され得る。更に、制御モジュール（図示せず）は更に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つに、制御ナビゲーション・コマンドを提示し、よって、先述の無人飛行システム２００がドッキング・モジュール１０６との相互作用から離脱されることを可能にして、機体１０２からのそのアンドッキングを可能にして、フリー収容スポット内の保管モジュール１０４内への収容のための、制御モジュール（図示せず）の制御の下での保管モジュール１０４のその方向付けを可能にするように構成される。

【0067】

無人飛行システムを保管するための保管モジュール１０４は、以下に説明される無人飛行システム２００をそこに収容するように構成された単一の保管モジュール、又は設計の観点で一致し又は異なり、以下に説明される無人飛行システム２００をそこに収容するようにその各々が構成された複数の保管モジュールのグループの形式において構成され得ることに留意されるべきである。

【0068】

本発明の実施例の１つでは、機体１０２は、１つ以上の保管モジュール１０４が設けられ得、１つ以上の保管モジュール１０４の少なくとも１つ内で、無人飛行システム２００が事前に収容され得、先述の保管モジュール１０４の残りの保管モジュールは、無人飛行システム２００のそこへの収容のためにフリー且つ利用可能なままであり得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、機体１０２に設けられ、その中に無人飛行システム２００が事前に収容された保管モジュール１０４のうちの少なくとも１つは、無人飛行システム２００により完全に充填され得（すなわち追加の無人飛行システム２００の収容のためのフリースロット又はスポットが存在しない）、その中に無人飛行システム２００が事前に収容された先述の保管モジュール１０４の少なくとももう一方は、無人飛行システム２００により部分的に充填され得る（すなわち、無人飛行システム２００のそこへの収容のためのフリースロット又はスポットが存在する）。よって、本発明の所与の実施例のフレームワーク内で、ビークル１００内の機体１０２に２つの保管モジュール１０４のみが設けられ得るインスタンスが可能であり、２つの保管モジュール１０４の１つは、無人飛行システム２００により完全に又は部分的に充填され得、２つの保管モジュール１０４のもう一方は、無人飛行システム２００により全く充填され得ず、又は部分的に充填され得る。

【0069】

本発明の別の実施例では、機体１０２は、１つ以上の保管モジュール１０４が設けられ得るが、先述の保管モジュール１０のいずれにおいても、無人飛行システム２００が事前に収容されず、ビークル１００の移動のために必要とされる無人飛行システム２００は、先述のビークル１００の一部である１つ以上のドッキング・モジュール１０６に自動で方向付けられ得、その結果、それらは、先述のビークル１００の制御モジュールによって、並びに／又は以下に説明される制御要素及び制御コマンドの入力を使用して先述のビークル１００を制御するパイロットによって、並びに／又は以下に説明されるサーバ３００によって、並びに／又は以下に説明される駐機ステーション４００の１つによって、並びに／又は他のビークル１００の制御モジュールによって、並びに／又は他のビークル１００のパイロットによって、生成された対応する要求に応答して、先述のビークル１００の機体１０２に接続され得る。

【0070】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内のドッキング・モジュール１０６は、少なくとも１つの無人飛行システム２００との相互作用に前もって入り込まれ得、すなわち、機体１０２に、少なくとも１つの無人飛行システム２００が前もって接続され得る。

【0071】

本発明の別の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、少なくとも１つの無人飛行システム２００が永続的に設けられ得、少なくとも１つの無人飛行システム２００は、ビークル１００の移動の間にそれとの相互作用から離脱することを可能にすることなく、ドッキング・モジュール１０６との相互作用に入り込まれ、そのような無人飛行システム２００は、保管モジュール１０４に設けられ得る、以下に説明される充電デバイスの１つに電気的に接続され得、又は機体１０２に設けられ得る、以下に説明される電源（図示せず）に電気的に接続され得る。

【0072】

本発明のいくつかの実施例では、機体１０２は、その上に上記制御モジュール（図示せず）、ドッキング・モジュール１０６、ＵＡＳ保管モジュール１０４、乗客シート若しくはチェア、パイロット・シート若しくはチェア、及び／又は荷物のための空間が搭載され又は据え付けられた、フレームワーク（すなわち、ルーフも壁も床も設けられない相互の荷重支持構造的要素に固定された骨格）であり得る。

【0073】

以下に説明される無人飛行システム２００は、ビークル２００の一部であり得ると共に、先述のビークルの一部ではあり得ず、ビークル１００内の保管モジュール１０４は、従来技術において既知の様々な修正及び寸法の無人飛行システム２００を収容するように適合又は調整され得、ビークル１００内のドッキング・モジュール１０６も、従来技術において既知の様々な修正及び寸法の無人飛行システム２００と相互作用するように適合又は調整され得ることにも留意されるべきである。

【0074】

無人飛行システム２００とドッキング・モジュール１０６との間の分離可能な相互作用をもたらすための手段の非限定的な実例は、適切なドッキング・スポットにおいてドッキング・モジュール１０６に設けられるべきである以下の接続要素：様々な適切な機械的接続若しくは締め付け手段（ブラケット、グリップ、ファスナ、搭載スロット、カム、フック、ラッチなど）、制御モジュールの制御の下の電気機械的手段（例えば、ドックされることになる係合要素をドックするためのドッキングの電気機械的手段、若しくは把持されることになる係合要素を把持するための把持の電気機械的手段など）、制御モジュールの制御の下の電磁気的手段、磁気的手段、及び／又は制御モジュールの制御の下のバキュームグリップなど、である。無人飛行システム２００との分離可能な相互作用のための、上記機械的接続又は締め付け手段、電気機械的手段、電磁気的手段、磁気的手段、及びバキュームグリップからのいずれかの接続要素が保管モジュール１０４に設けられる場合、無人飛行システム２００自体に、適切なタイプの係合接続手段が設けられるべきであり、適切なタイプの係合接続手段は、先述のドッキング・モジュール１０６において使用される適切な接続手段との分離可能な接続を形成することを可能にすることに留意されるべきである。

【0075】

図１～４に示されるビークル１００の各々の一部である制御モジュール（図示せず）は、本明細書で説明される予め定められた機能性の実行を可能にするハードウェア及びソフトウェアの組み合わせであり得る。特に、ビークル１００内の制御モジュール（図示せず）は、本明細書で説明される関連する機能性を実装するための、その実行をもたらす方式において制御プログラム命令へのアクセスを獲得するプロセッサデバイス又はコンピューティング・デバイスであり得る。

【0076】

更に、ビークル１００内の制御モジュール（図示せず）は、制御プログラム命令へのアクセスを獲得して、（ｉ）完全自動モード（自動パイロット）における以下に説明される無人飛行システム２００のリモート制御、（ｉｉ）パイロット・キャビン内の制御要素の一部であるコマンド入力デバイスのうちの少なくとも１つの手段によってそれを入力するパイロットからの制御コマンドの少なくとも部分の受信を含む、半自動モードにおける無人飛行システム２００の制御を実行し、又は（ｉｉｉ）ビークル１００の制御モジュールと先述の制御の外部ソースとの間で確立された無線データ転送チャネルを介した制御の外部ソースからの（例えば、以下に説明されるサーバ３００、以下に説明される駐機ステーション４００の１つ、他のビークル１００の制御モジュール、サテライト、及び／又は制御タワーなどからの）制御コマンドの少なくとも部分の受信により、自動モードにおいて無人飛行システム２００の制御を実行する、ためのその実行を可能にし得る。

【0077】

よって、ビークル１００は、先述の制御モジュール又は上記制御の外部ソースの１つの制御コマンドに応答して自動モードにおいて（パイロット介入なしの自動パイロット）、また、ビークル１００の以下に説明される制御要素を使用してパイロットによって入力されたパイロット制御コマンドに応答して半自動モードにおいて（パイロット介入による自動パイロット）、先述のビークル１００の制御モジュールによって、特定の地理的位置に方向付けられ又は移動され得る。言い換えると、特定の地理的位置にビークル１００を方向付け又は移動させることに関連する決定が、ビークル１００の以下に説明される制御要素を使用してビークル１００の制御モジュールに適切な制御コマンドを入力し得る先述のビークル１００のパイロットによって行われ得るインスタンスが可能であり、先述の地理的位置は、１つ以上の以下に説明される駐機ステーション４００に近接して、及び／又は１つ以上の他のビークル１００に近接して存在し得る。

【0078】

ビークル１００内の制御モジュール（図示せず）は、信号／コマンド／要求／命令を送信及び／又は受信するための１つ以上のデータ転送インタフェースを含み得る。データ転送インタフェース自体、データベース、及び他のハードウェアは、制御モジュールの一部であり得るか、又は、制御モジュールに通信可能に結合された別個のモジュール若しくはブロックの形式において実装され得るか、のいずれかであることに留意されるべきである。

【0079】

本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の制御モジュール（図示せず）は、通信ネットワークを介して制御の外部ソースに通信可能に接続され得る。特に、ビークル１００内の制御モジュール（図示せず）は、少なくとも１つの制御の外部ソースから、制御コマンド又は命令を取得又は受信するように構成され得、少なくとも１つの制御の外部ソースは各々、例として、以下に説明される無人飛行システム２００、以下に説明されるサーバ３００（図５を参照）、駐機ステーション４００（図５を参照）、又は動作可能に制御モジュールに通信可能に結合された独立したリモート制御デバイスなどであり得、その結果、通信モジュールは、先述の制御モジュールによって少なくとも１つの制御の外部ソースから受信された制御命令に応答して、本明細書で説明されるその制御コマンドを提示し得、１つの制御の外部ソースとデータを交換するために制御モジュールが事前にプログラムされ、又は１つの制御の外部ソースと通信を確立するために制御モジュールが事前にプログラムされる。

【0080】

更に、ビークル１００内の制御モジュール（図示せず）は、１つ以上のローカル若しくはリモートデータベース（図示せず）、機体１０２の外部及び内部側面から据え付けられた測定デバイス若しくはセンサ（図示せず）、無人飛行システム２００、並びに／又は制御の外部ソース（例えば、サーバ３００又は駐機ステーション４００への）へのアクセスを有し得る。

【0081】

制御モジュール（図示せず）に、その機能を実行する間に制御モジュールによって使用される少なくとも以下のデータ：（ａ）先述の停止及び行き先の各々の地理的座標を含む、行き先の前の全てのターゲット中間停止を有するビークル１００のトラベルの経路と共に、先述の中間停止の各々の持続時間若しくは時間長、（ｂ）ビークル１００の初期装備重量若しくはビークル１００の初期装備質量であり、重量は実質的に、少なくともビークル１００の以下の構成要素：ビークル１００の機体２００及び他の構造的要素、着陸ギア１１６、電力プラント（図示せず）及びそれと関連付けられた機能的要素及びシステム、様々な機内機器（図示せず）、様々な装備（パイロット、パイロット荷物、液体及び気体、ドメスティック機器、サービス装備、荷物及び貨物装備など）の重量又は質量の合計であり、（ｃ）積載負荷の初期重量であり、重量は実質的に、少なくともビークル１００内の以下の物体：乗客と、乗客荷物と、貨物（貨物コンテナ及びパレットを含む）と、機器の追加の要素（ボートの形式にある特殊レスキュー機器、ラフト、ライフジャケット、緊急食糧、及び／若しくはショットガンなど）と、燃料（ある場合）との重量の合計であり、並びに（ｄ）トラベルの経路に従ったターゲット中間停止の各々における積載負荷の計画され、変えられた重量が最初に通信され得る。上記データは、パイロットによって手動でそれを入力することを通じて、制御モジュールに通信されて、制御モジュールと先述の通信の外部ソースとの間で確立された無線データ転送チャネルを介して、制御の外部ソースからデータパケットの形式においてそれを転送することを通じてローカルデータベースにそれを記録することを可能にし得、又は通信モジュールの要求に応答して、通信モジュールによってリモートデータストアから受信され得、リモートデータストアへのアクセスを通信モジュールが有する、などであることに留意されるべきである。

【0082】

本発明の実施例の１つでは、保管モジュール１０４は、非可動構造であり得、非可動構造は、以下に説明される無人飛行システム２００をその上若しくは上に収容するように構成され、（ｉ）その外部側面から機体１０２に固定され得、（ｉｉ）内部空間１１４内で機体１０２内に完全に据え付けられ若しくは固定され、機体１０２を囲む外部環境に少なくとも部分的に開放して構成され（例えば、そのような構造の開放部分に対応するスポット内で機体１０２内に設けられた適切な開口を使用して）、又は（ｉｉｉ）機体１０２の外部側面からのそれへのアクセスをもたらす方式において機体１０２の本体に部分的に組み込まれ若しくは統合される、ことに留意されるべきである。本発明の別の実施例では、保管モジュール１０４は、可動構造であり得、可動構造は、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり、以下に説明される無人飛行システム２００の上若しくは中に収容するように構成され、（ｉ）制御モジュールの制御の下に、その少なくとも部分的な展開、広がり、若しくは拡張を可能にする方式において、その外部側面から機体１０２上で固定されて、無人飛行システム２００の収容の後に制御モジュールの制御の下にその初期状態にそれを戻すことを可能にし得、（ｉｉ）制御モジュールの制御の下に機体１０２からのその伸長を可能にし、及び／若しくは機体１０２の限界を超えたその展開を可能にする方式において、内部空間１１４内で機体１０２内に完全に据え付けられ若しくは固定されて、無人飛行システム２００の収容の後に制御モジュールの制御の下に、その初期状態にそれを戻すことを可能にし得、又は（ｉｉｉ）制御モジュールの制御の下に、その少なくとも部分的な展開、広がり、拡張、若しくは伸長を可能にする方式において、機体１０２の本体に部分的に組み込まれ若しくは統合されて、無人飛行システム２００の収容の後に制御モジュールの制御の下にその初期状態にそれを戻すことを可能にし得る。本発明の別の実施例では、保管モジュール１０４は、非可動構造であり得、非可動構造は、その外部側面から機体１０２上で固定され得、機体１０２内に固定され得、又は機体１０２の本体に部分的に組み込まれ／統合され得、無人飛行システム２００の収容のためのフリースポットへのアクセス、又は無人飛行システム２００自体へのアクセスは、例えば、障壁構造又は被覆構造を開放することを通じて、制御モジュールの制御の下でもたらされ得、障壁構造又は被覆構造は、機体１０２の外部側面から保管モジュール１０４へのアクセス性を防止し、例えば、（ｉ）機体１０２の本体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉ）保管モジュール１０４を囲み若しくは包囲する筐体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉｉ）上記の組み合わせ（すなわち、（ｉ）及び（ｉｉ）の組み合わせ）であり得る。本発明のいくつかの他の実施例では、保管モジュール１０４は、可動構造であり得、可動構造は、その外部側面から機体１０２上で固定され得、機体１０２内で固定され得、又は機体１０２の本体に部分的に組み込まれ若しくは統合され得、その展開、拡張、広がり、又は伸長をもたらす方式において保管モジュール１０４を作動させることと、それに続いて、初期位置に戻ることが、例えば、障壁構造又は被覆構造を開放することを通じて、制御モジュールの制御の下でもたらされ得、障壁構造又は被覆構造は、機体１０２から離れて保管モジュール１０４を移動させる可能性を防止し、例えば、（ｉ）機体１０２の本体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉ）保管モジュール１０４を囲み若しくは包囲する保護筐体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉｉ）機体１０２上に固定され、保管モジュール１０４の展開、拡張、広がり、若しくは伸長動作を実行する可能性を防止する要素若しくはプレート、又は（ｉｖ）上記の組み合わせ（すなわち、（ｉ）、（ｉｉ）、及び（ｉｉｉ）の組み合わせ）であり得る。本発明のいくつかの他の実施例では、保管モジュール１０４は、非可動構造であり得、非可動構造は、その外部側面から機体１０２上で堅く固定され得、又は機体１０２の本体に部分的に組み込まれ／統合され得、障壁構造又は被覆構造（例えば、外部カバー、ケーシング、又は保護筐体）によって閉鎖され得、障壁構造又は被覆構造は、無人飛行システム２００の収容のために機体１０２の外部側面から保管モジュール１０４のフリースポットへのアクセス、又は保管モジュール１０４内の無人飛行システム２００自体へのアクセスを防止し、制御モジュールの制御の下にあり、そのような保管モジュール１０４へのアクセスは、例えば、制御モジュールの制御の下に、先述の障壁構造又は被覆構造を開放し、開き、完全に開放し、変位させ、シフトし、又は離すことを通じてもたらされて、無人飛行システム２００の収容に続いて、制御モジュールの制御の下に、初期位置へのその後続の戻りを可能にし得る。

【0083】

本発明の実施例の１つでは、ドッキング・モジュール１０６は、非可動構造であり得、非可動構造は、以下に説明される無人飛行システム２００と相互作用するように構成され、（ｉ）その外部側面から機体１０２に固定され得、又は（ｉｉ）機体１０２の外部側面からそれへのアクセスをもたらす方式において、機体１０２の本体に部分的に組み込まれ若しくは統合され得ることにも留意されるべきである。本発明の別の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、可動構造であり得、可動構造は、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり、下記の無人飛行システム２００と相互作用するように構成され、（ｉ）制御モジュールの制御の下にその少なくとも部分的な展開、広がり、若しくは拡張を可能にする方式において、その外部側面から機体１０２上で固定されて、制御モジュールの制御の下にその初期状態へのその戻りを可能にし得、（ｉｉ）制御モジュールの制御の下に機体１０２からのその少なくとも部分的な伸長を可能にし、及び／若しくは気体１０２の制限を超えてその展開を可能にする方式において、内部空間１１４内の機体１０２内で完全に据え付けられ若しくは固定されて、制御モジュールの制御の下にその初期状態へのその戻りを可能にし得、又は（ｉｉｉ）制御モジュールの制御の下にその少なくとも部分的な展開、広がり、拡張、若しくは伸長を可能にする方式において、機体１０２の本体に部分的に組み込まれ若しくは統合されて、制御モジュールの制御の下にその初期状態へのその戻りを可能にし得る。本発明の別の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、非可動であり得、非可動構造は、その外部側面から機体１０２上で固定され得、機体１０２内で固定され得、又は機体１０２の本体に部分的に組み込まれ／統合され得、機体へのその接続をもたらす方式において、無人飛行システム２００によるそれとの相互作用のためのフリー・ドッキング・スポットへのアクセスは、例えば、障壁構造又は被覆構造を開放することを通じて、制御モジュールの制御の下にもたらされ得、障壁構造又は被覆構造は、機体１０２の外部側面からドッキング・モジュール１０６へのアクセス性を防止し、例えば、（ｉ）機体１０２の本体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉ）ドッキング・モジュール１０６を囲み若しくは包囲する筐体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉｉ）上記の組み合わせ（すなわち、（ｉ）及び（ｉｉ）の組み合わせ）であり得る。本発明のいくつかの他の実施例では、保管モジュール１０４は、可動構造であり得、可動構造は、その外部側面から機体１０２上で固定され得、機体１０２内で固定され得、又は機体１０２の本体に部分的に組み込まれ若しくは統合され得、その展開、拡張、広がり、又は伸長をもたらす方式において、ドッキング・モジュール１０６を作動させる可能性は、例えば、障壁構造又は被覆構造を開放することを通じて、制御モジュールの制御の下でもたらされ得、障壁構造又は被覆構造は、機体１０２から離れてドッキング・モジュール１０６を移動させる可能性を防止し、例えば、（ｉ）機体１０２の本体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉ）ドッキング・モジュール１０６を囲み若しくは包囲する保護筐体内に設けられたハッチ、ドア、若しくはフラップ、又は（ｉｉｉ）機体１０２上に固定され、ドッキング・モジュール１０６の展開、拡張、広がり、若しくは伸長動作を実行する可能性を防止する要素若しくはプレート、又は（ｉｖ）上記の組み合わせ（すなわち、（ｉ）、（ｉｉ）、及び（ｉｉｉ）の組み合わせ）であり得る。本発明のいくつかの他の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、非可動構造であり得、非可動構造は、その外部側面から機体１０２上で堅く固定され得、又は機体１０２の本体に部分的に組み込まれ／統合され得、障壁構造又は被覆構造（例えば、外部カバー、ケーシング、又は保護筐体）によって閉鎖され得、障壁構造又は被覆構造は、機体１０２へのその接続をもたらす方式において、無人飛行システム２００の相互作用のための機体１０２の外部側面からドッキング・モジュール１０６のフリー・ドッキング・スポットへのアクセスを防止し、制御モジュールの制御の下にあり、そのようなドッキング・モジュール１０６へのアクセスは、制御モジュールの制御の下に、例えば、先述の障壁構造又は被覆構造を開放し、開き、完全に開放し、変位させ、シフトし、又は離すことを通じてもたらされて、制御モジュールの制御の下に（必要な場合）、初期位置へのその後続の戻りを可能にし得る。

【0084】

更に、図１～４に示されるビークル１００内の機体１０２は、電源（図示せず）が設けられ、電源は、１つ以上のバッテリであり、機体１０２上に又はその内部に据え付けられ得、保管モジュール１０４は、１つ以上の充電デバイス（図示せず）が設けられ、１つ以上の充電デバイスは、先述の電源にその各々が電気的に接続され、保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つのそれへの接続を各々が可能にして、その再充電又はチャージアップを可能にする。保管モジュール１０４内の充電デバイス（図示せず）の各々は、無線充電デバイス、有線充電デバイス、又は充電ドックであることに留意されるべきである。本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の機体１０２は、その各々が１つ以上のバッテリを含む、２つ以上の別個の電源又は相互に電気的に結合された電源を含み得る。本発明の別の実施例では、各々の電源（図示せず）は、グループ：内燃エンジンに基づいたジェネレータ（発電機）、水素エンジンに基づいたジェネレータ、太陽光パネル、及び機体１０２の内部又は機体１０２上に配置された従来技術において既知のいずれかの他の適切なエネルギーソース、のうちの少なくとも１つであり得る。本発明の別の実施例では、電源（図示せず）は、外部電源（図示せず）に、例えば、電気ネットワークに接続するように構成され得る。よって、保管モジュール１０４内に無人飛行システム２００を収容するとき、それらの各々は、先述の無人飛行システム２００を充電することをもたらす方式において、先述の電源に電気的に接続された適切な充電デバイス（図示せず）によって、ビークル１００の電源の１つに電気的に接続され得る。更に、ビークル１００の一部である電源のいずれか１つは更に、ビークル１００において使用され、本明細書で説明される制御モジュール、様々なセンサ、及び測定デバイスに、並びにビークル１００において使用され、本明細書で説明される他の可動及び／又は電子構成要素に電力を供給するために利用され得るが、それらの構成要素は各々、その筐体の内部に据え付けられたそれら自身の電源を有し得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0085】

本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の保管モジュール１０４に設けられ得る充電デバイス（図示せず）のうちの少なくとも１つは、水圧系によって燃料を有するリザーバ又はコンテナに接続されたポンプによって、先述のコンテナからの燃料の摂取を可能にする方式において水圧で接続されて、無人飛行システム２００の燃料タンクに先述の摂取された量の燃料を供給することを可能にし得、燃料タンクは、その航続距離を補充するために、無人飛行システム２００の燃料駆動エンジンに水圧で接続される（特に、無人飛行システム２００の燃料タンク内の燃料容量の少なくとも部分的な補充に起因して）。

【0086】

機体１０２への接続を可能にするようにドッキング・モジュール１０６の１つとの分離可能な相互作用に各々が入り込まれる無人飛行システム２００は各々、ビークル１００の制御モジュールの制御の下に、又は制御の外部ソース（例えば、サーバ３００若しくは駐機ステーション４００）の制御の下に、空中を通じて移動する能力を有する別個の無人ビークルであり、制御の外部ソースは、飛行制御モジュールに、制御ナビゲーション・コマンド又は命令を提示して、先述の無人ビークル２００の飛行を制御し得る。無人飛行システム２００の各々は、１つ以上の機内電源を含み、１つ以上の機内電源の各々は、バッテリ、太陽光パネル、水素燃料電池、従来技術において既知のいずれかの他の適切なタイプの燃料電池、内燃エンジンに基づいたジェネレータ、エアブリージングジェットエンジンに基づいたジェネレータ、又は水素エンジンに基づいたジェネレータなどであり得る。

【0087】

無人飛行システム２００の各々の飛行制御は、例えば、同様の無人飛行システム２００を制御するために従来技術において使用され、そのような無人飛行システム２００と共に供給される標準ソフトウェア及びハードウェアを使用して実行され得る。特に、無人飛行システム２００は、ビルトイン自動パイロット機能及び／又はビルトインリモート手動又は自動制御機能が設けられたいずれかのタイプ及びいずれかの修正の商業的に利用可能な無人飛行システム２００であり得る。実施例の１つでは、無人飛行システム２００の各々は、オペレータによって制御され得、オペレータは、機体１０２の内部で即時的に存在し得、又は別の位置から、例えば、無人飛行システムの飛行制御のためのモバイル若しくは静止センターからリモート制御を実行し得る。

【0088】

更に、無人飛行システム２００の各々はまた、フレーム／フレームワーク／筐体と、空中を通じて無人飛行システム２００を移動させるようにそれを作動させるための電源に電気的に接続された少なくとも１つのロータ推進ユニットと、以下の無線通信手段：ＳＷ帯域無線アンテナ、ＵＳＷ無線アンテナ、ＵＨＦ無線アンテナ、光通信モジュール、ハーフデュプレックス／シンプレックスサテライト通信モジュール、２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ／ＬＴＥ／５Ｇ通信セルラモジュール、並びに複数の無人飛行システム及び／又は無線リピータの間の無線ネットワーク通信などのうちの少なくとも１つと、を含む。

【0089】

更に、無人飛行システム２００の各々は更に、以下のセンサ：障害物検出センサ（ＬｉＤＡＲ、超音波センサ、ＩＲセンサ、レーダ、及びビデオセンサなど）、位置センサ（ジャイロスコープセンサ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びレーダなど）、のうちの少なくとも１つを含み得る。更に、無人飛行システム２００の各々は更に、無人飛行システム２００のバッテリ充電容量を測定するように構成されたバッテリ充電レベルセンサを含み得る。更に、各々の無人飛行システム２００内に据え付けられた無人ビークル飛行制御のモジュールは、プロセッサを含み、プロセッサは、その動作を制御することを可能にする方式において、機内電源に電気的に接続され、無人飛行システム２００のセンサに通信可能に結合され、無人飛行システム２００の無線通信手段と通信可能に結合され、無人飛行システム２００のロータ推進ユニットに接続され、先述のプロセッサは、自動モードにおいて、又は少なくとも１つの無線通信チャネルを介してオペレータ若しくは他の制御の外部ソースから受信されたコマンドに少なくとも部分的に基づいて、機械可読制御コマンド又はナビゲーション・コマンドを実行するように構成される。

【0090】

更に、無人飛行システム２００の各々は更に、本発明の特定の実施例に応じて、ドッキング・モジュール１０６との分離可能な相互作用の少なくとも１つの手段、少なくとも１つの他の無人飛行システム２００への先述の無人飛行システム２００の分離可能な機械的接続の少なくとも１つの手段、それからの切断を可能にする方式において少なくとも１つの他の無人飛行システム２００に先述の無人飛行システム２００の直列若しくは並列電気的接続をもたらす手段、及び／又は保管モジュール１０４の充電デバイスに先述の無人飛行システム２００のバッテリの分離可能な電気的接続をもたらす手段を含み得る。

【0091】

無人飛行システム２００とドッキング・モジュール１０６との間の分離可能な相互作用をもたらす手段の非限定的な実例は、無人飛行システム２００の本体上に設けられた以下の接続要素：様々な適切な機械的接続若しくは締め付け手段（ブラケット、グリップ、ファスナ、搭載スロット、カム、フック、ラッチなど）、制御モジュールの制御の下の電気機械的手段（例えば、ドックされることになる係合要素にドックするためのドッキングの電気機械的手段若しくはドックされることになる係合要素を把持するための把持の電気機械的手段など）、制御モジュールの制御の下の電磁気的手段、及び／又は制御モジュールの制御の下のバキュームグリップなど、である。ドッキング・モジュール１０６との分離可能な相互作用のための上記機械的接続又は締め付け手段、電気機械的手段、電磁気的手段、及びバキュームグリップが無人飛行システム２００に設けられる場合、適切なドッキング・スポット内のドッキング・モジュール１０６自体に、先述の無人飛行システム２００において使用される対応する接続手段との分離可能な接続形成を可能にする、適切なタイプの係合接続手段が設けられるべきであることに留意されるべきである。

【0092】

図１～４に示されるように、機体１０２に設けられるドッキング・モジュール１０６は、機体１０２に部分的に組み込まれ又は統合されたドッキング構造であり、牽引結合要素１０８を含み、牽引結合要素１０８の各々は、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つに分離可能に結合し、又は無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを把持するように構成され、対応する牽引結合要素１０８に結合され得る無人飛行システム２００は、（ｉ）保管モジュール内でそれがビークル１００内に収容された保管モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、（ｉｉ）駐機ステーション４００から先述のドッキング・モジュール１０６に方向付けられた無人飛行システム２００、又は（ｉｉｉ）他のビークル１００の保管モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、であり得る。牽引結合要素１０８への無人飛行システム２００の結合をもたらすために、この無人飛行システム２００は、フリー・ドッキング・スポットに飛行するべきであり、フリー・ドッキング・スポットは、（ａ）ドッキング・モジュール１０６の表面の特定の区域、（ｂ）ドッキング・モジュール１０６の周り若しくはその上の空間の特定の領域、（ｃ）牽引結合要素１０８の周りの空間の領域、又は（ｄ）牽引結合要素１０８の上若しくはそれに近接した空間の領域、であり得る。ターゲットドッキング・スポットに存在する無人飛行システム２００は、先述のドッキング・スポットに対応する牽引結合要素１０８にそれを結合することによって、ドッキング・モジュール１０６との相互作用に入り込まれる。ビークル１００の離陸を実行する前に、直列に実行されるものは、少なくとも以下の動作：（１）保管モジュール１０４から無人飛行システム２００の第１のグループをリリースすること、（２）保管モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００の先述の第１のグループをドッキング・モジュール１０６のフリー・ドッキング・スポットに方向付け、ドッキング・スポットの各々は、先述の第１のグループにおける無人飛行システム２００の１つに対応すること、（３）先述の無人飛行システム２００がドッキング・モジュール１０６の対応するドッキング・スポットに存在する間、機体１０２への接続をもたらす方式において、牽引結合要素１０８の対応する１つとの結合に、先述の無人飛行システム２００の各々を入り込ませること、並びに（４－１）制御モジュールによって調節可能な予め定められた飛行高度における空中を通じたビークル１００の移動をもたらす方式において、牽引結合要素１０８によって対応する無人飛行システム２００に接続された機体１０２の空中への離陸若しくは持ち上げをもたらすこと、又は（４－２）飛行での、水上での、及び／若しくは陸上でのビークル１００の移動をもたらす方式において、牽引結合要素１０８によって対応する無人飛行システム２００に接続された機体１０２の移動をもたらすこと、である。同様の方式において、実行されるのは、対応するフリー牽引結合要素１０８にそれを結合することを通じて、結合モジュール１０６との相互作用に少なくとも１つの無人飛行システム２００を入り込ませて、飛行での、水上での、及び／又は陸上でのビークル１００の移動の間、機体１０２への先述の無人飛行システム２００の接続をもたらし、よって、実質的に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の第２のグループを取得することを結果としてもたらすことであり、先述の第１の及び第２のグループにおける無人飛行システム２００の数量は、一致し又は異なり得る。各々の牽引結合要素１０８との結合に入り込まれ得る無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、駐機ステーション４００からの無人飛行システム２００、他のビークル１００のドッキング・モジュール１０４からの無人飛行システム２００、及び／又は本明細書で説明される主題の技術のフレームワーク内の、ビークル１００に方向付けられ得るいずれかの他の無人飛行システムであり得ることに留意されるべきである。

【0093】

本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の制御モジュール１００は、無線及び／又は有線データ転送ネットワークを介して複数の無人飛行システム２００に接続され得、複数の無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０６によって、ビークル１００の機体１０２に接続され、有線接続のケースでは、対応する牽引結合要素１０８は更に、適切な有線データ転送チャネルが設けられ得、結合機構１１０は更に、無人飛行システム２００と接続し及びデータを交換するための適切なコネクタが設けられ得る。

【0094】

飛行機で、水上で、及び／又は陸上での（例えば、飛行中）ビークル１００の移動の間、又はビークル１００の停止の後（例えば、着地若しくは着陸の後）、機体１０２への接続から少なくとも１つの無人飛行システムを離脱させるために、以下の動作：（１）ドッキング・モジュール１０６の対応するドッキング・スポットにおいて対応する牽引結合要素１０８への先述の無人飛行システム２００の結合から結合解除又は離脱させ、よって、ドッキング・モジュール１０６との相互作用からの先述の無人飛行システム２００の離脱を生じさせることと、（２）収容のためにフリーであるスポットに対応する充電デバイスを使用して、充電のための保管モジュール１０４内での、収容のためにフリーである、先述のスポット内でのその収容をもたらす方式において、保管モジュール１０４に、結合解除された無人飛行システム２００を方向付けることと、が実行される。

【0095】

よって、ドッキング・モジュール１０６によって、機体１０２に、飛行機で、水上で、及び／又は陸上で、積載負荷を有するビークル１００を移動させるために十分な持ち上げをもたらすために必要とされる数量において、無人飛行システム２００が接続され得る。各々の牽引結合要素１０８に、１つの無人飛行システム２００又は複数の無人飛行システム２００のグループが接続又は結合され得る。

【0096】

本発明の実施例の１つでは、機体１０２に接続されることになる無人飛行システム２００の少なくとも２つは、相互に機械的に接続して、集約無人飛行システムを形成するように構成され得、集約無人飛行システムは、ドッキング・モジュール１０６のうちの少なくとも１つと分離可能に相互作用するように構成される。よって、ビークル１００の離陸の前、飛行での、水上での、及び／若しくは陸上でのビークル１００の移動の間に（例えば、その飛行中）、又はビークル１００の停止の後に（例えば、その着陸若しくは着地の後）、機体１０２に接続された上記無人飛行システム２００の１つは、相互に機械的に接続された複数の無人飛行システム２００によって形成された集約無人飛行システム（図示せず）であり得る。そのような集約無人飛行システム（図示せず）を形成する無人飛行システム２００は、水平平面及び／又は垂直平面内で相互に機械的に接続されて、相互の無人飛行システム２００に接続された空中構造を形成し得、空中構造は、ドッキング・モジュール１０６のうちの少なくとも１つとのそのような集約無人飛行システム（図示せず）の相互作用に適切であり、飛行での、水中での、及び／又は陸上でのそのような集約無人飛行システム（図示せず）のフリーな移動に適切ないずれかの形状及び幾何学的寸法を有することに留意されるべきである。したがって、集約無人飛行システムは、相互の無人飛行システム２００に接続されることによって形成された傘又はパラシュートの形式にある構造であり得、そのような集約無人飛行システム（図示せず）は、一体全体として、制御コマンド又は命令に応答し得、すなわち、そのような集約無人飛行システム内の無人飛行システム２００の動作は、同期され得る（例えば、ビークル１００の制御モジュール、駐機ステーション４００、又はサーバ６００を使用して）。更に、そのような集約無人飛行システム（図示せず）を形成する無人飛行システム２００は、相互に電気的に接続されて、単一の電力供給装置回路及び集約電源を形成し得（例えば、それは、相互の無人飛行システム２００に接続されたバッテリによって形成され得る）、集約電源は、実質的に同時に、全ての先述の無人飛行システム２００に電力を供給し又は電力を与え、よって、個々に各々のそのような無人飛行システム２００の航続距離ではなく、むしろ、全体として集約無人飛行システム（図示せず）の航続距離を考慮することを可能にする。無人飛行システム２００の互いの機械的接続の処理は、ビークル１００の制御モジュール又はサーバ６００によって先述の無人飛行システム２００に提示された制御コマンドに応答して、開始及び起動され得ることにも留意されるべきである。集約無人飛行システム（図示せず）を形成する無人飛行システム２００の間の互いの機械的接続は、接続されることになる無人飛行システム２００の筐体又は本体の間で、また、接続構造によって、直に実装され得、接続構造は、例えば、機体１０２に堅く固定され（例えば、従来技術において既知の締め付け手段を使用して、若しくはドッキング・モジュール１０６のうちの少なくとも１つを使用して）、又はその中に部分的に組み込まれた静止構造の形式において構成され得、或いはドッキング・モジュール１０６のうちの少なくとも１つを使用して、機体１０２に接続するように構成された、飛行機で、水上で、及び／又は陸上で拡張可能、伸長可能、又は展開可能な形式において構成され得ることに留意されるべきである。上記集約無人飛行システム（図示せず）は、同一のビークル１００の保管モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、少なくとも１つの他のビークル１００の保管モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、及び／又は少なくとも１つの駐機ステーション４００からビークル１００に方向付けられた無人飛行システム２００から形成され得ることにも留意されるべきである。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、ビークル１００の移動は、このビークル１００内の機体１０２に接続された集約無人飛行システム（図示せず）によって実行され得、放電されるとき、先述の集約無人飛行システム（図示せず）は、飛行での、水上での、及び／若しくは陸上でのビークル１００の移動の間、又はビークル１００の停止の間（例えば、そのトラベルの経路に従って、を含む、その着陸若しくは着地の後）、別の（充電された）集約無人飛行システムと置き換えられ得る。放電された集約無人飛行システム（図示せず）を充電された集約無人飛行システムと置き換えるケースでは、機体１０２から切断された集約無人飛行システム（図示せず）の一部である無人飛行システム２００は、同一のビークル１００の保管モジュール１０４に、他のビークル１００の保管モジュール１０４に、及び／又は少なくとも駐機ステーション４００の１つの上で方向付けられ得る。

【0097】

ビークル１００の着陸の前に、飛行での、水上での、及び／若しくは陸上でのビークル１００の移動の間に（例えば、その飛行の間）、又はビークル１００の停止の後に（例えば、その着陸若しくは着地の後）、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の数量は、２つ以上のユニットからであり得、更に、本発明のいくつかの実施例では、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の数量は、複数の単位、何十の単位、又は更には何百の単位であり得る。必要とされる積載容量をもたらすために、理想的な積載容量又は異なる積載容量を有する複数の無人飛行システム２００が使用され得るが、それらの無人飛行システム２００によってもたらされる総積載容量は、先述の必要とされる積載容量に対応するべきである。機体１０２に接続されることになる無人飛行システム２００は、設計の観点で、一致し得ると共に、異なり得る。

【0098】

本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つは、牽引結合要素１０８が設けられ得、牽引結合要素１０８は、ドッキング・モジュール１０６と分離可能に相互作用するように構成される。

【0099】

本発明の別の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、機体１０２の外部側面から配置されて、対応する牽引結合要素への複数の無人飛行システム２００の分離可能な結合を可能にし得、よって、機体１０２へのその接続をもたらす。ビークル１００内の別個の牽引結合要素１０８は、機体１０２の内部に少なくとも部分的に存在し得、それらは、制御モジュールの制御の下にある、拡張又は引き出し機構をそれぞれ使用して、機体１０２から拡張又は引き抜かれ得る。

【0100】

本発明の別の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、２つ以上のドッキング・スポットを有し得、２つ以上のドッキング・スポットは実質的に同時に、機体１０２に接続されることになる無人飛行システム２００をそこに収容することと、それに続いて、実質的に同時に、対応する牽引結合要素１０８にそれを結合し、その結果として、それに続いて、それらの牽引結合要素１０８と共に実質的に同時に離陸する、ことを可能にする。

【0101】

本発明のいくつかの他の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、１つのみのドッキング・スポットを有し得、その結果、ドッキング・モジュール１０６は、牽引結合要素１０８を結合するためのドッキング・モジュール１０６のドッキング・スポット内に１つの無人飛行システム２００のみを同時に収容し、それに続いて、この牽引結合要素１０８と共に離陸するように構成され得、ドッキング・モジュール１０６の先述のドッキング・スポット内で、第２の及び更なる無人飛行システム２００が直列に収容され得、その各々は、後にフリー牽引結合要素１０８に結合され、それに続いて、この牽引結合要素１０８と共に離陸する。本発明の所与の実施例では、機体１０２からの１つ以上の無人飛行システム２００の切断は、ドッキング・スポット内で切断されることになる無人飛行システム２００を直列に配置することを通じて逆の順序で実行され得ると共に、他もそうである。特に、牽引結合要素１０８から無人飛行システム２００を結合解除するために、ドッキング・モジュール１０６のドッキング・スポット内に無人飛行システム２００を配置することが必ずしも必要でないことがあり、先述の無人飛行システム２００は、後者が引き抜かれた位置に存在するときに牽引結合要素１０８から結合解除され得、初期位置への牽引結合要素１０８の戻りは、例えば、戻りばね、戻り電気機械的手段、及び戻り電磁気的手段などを使用して、牽引結合要素１０８から無人飛行システム２００を結合解除することに続いて、ドッキング・モジュール１０６によって実行され得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0102】

本発明の他の実施例では、ドッキング・モジュール１０６は、全く同一のフリー牽引結合要素１０８にそれらの全てを結合し、又はフリー牽引結合要素１０８の１つに各々を結合するための、ドッキング・スポット内に２つ以上の無人飛行システムを同時に収容するように構成され得る。よって、本発明のそれらの実施例では、ドッキング・スポット内に２つ以上の無人飛行システム２００を同時に収容し、それに続いて、１つの牽引結合要素１０８又は対応する牽引結合要素１０８にそれを結合し、集合的な離陸の可能性がもたらされる。更に、本発明のそれらの実施例では、ドッキング・モジュール１０６のドッキング・スポット内で、次の２つ以上の無人飛行システム２００が直列に収容され得、次の２つ以上の無人飛行システム２００は次いで、全く同一の１０８に全てが結合され、又はフリー牽引結合要素１０８の１つに各々がその結合され、その結果として、集合的な離陸を実行する。１つ以上の無人飛行システム２００の結合解除は、ドッキング・スポット内での順番の配置を通じて逆の順序で実行され得ると共に、他もそうである。特に、牽引結合要素１０８から無人飛行システム２００を結合解除するために、牽引結合要素１０８が引き抜かれた位置に存在するとき、先述の無人飛行システム２００が牽引結合要素１０８から結合解除され得るので、ドッキング・モジュール１０６のドッキング・スポット内に無人飛行システム２００を配置することが必ずしも必要ではないことがあり、初期位置への牽引結合要素１０８の戻りは、例えば、戻りばね、戻り電気機械的手段、及び戻り電磁気的手段などを使用して、牽引結合要素１０８から無人飛行システム２００を結合解除することに続いて、ドッキング・モジュール１０６によって実行され得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0103】

牽引結合要素１０８の非限定的な実施例の例示的な実例は、図１、２、３ａ、３ｂ、及び４を更に参照して説明される。

【0104】

図１～２に示されるように、牽引結合要素１０８は、そのリリース／伸長の長さ又は度合いを変えるように構成され得る。

【0105】

図１に示されるように、ドッキング・モジュール１０６は、機体１０２に少なくとも部分的に組み込まれ又は統合され、牽引結合要素１０８を含み、牽引結合要素１０８は、結合機構１１０がその各々に設けられ、機体１０２からの先述の牽引結合要素１０８の引き抜くことをもたらす方式において、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つに分離可能に結合するようにその各々が構成される。言い換えると、図１に示されるビークル１００内で、各々の牽引結合要素１０８は、引き込み可能に構成され得る。

【0106】

本発明の実施例の１つでは、図１に示されるビークル１００内のドッキング・モジュール１０６は更に、牽引結合要素のリリースの長さを調節するためのデバイス、又は牽引結合要素のリリースをロック及びアンロックするためのデバイスを含み得、デバイスは、牽引結合要素１０８のリリースの長さを調節又は設定し得、デバイスは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり得、無人飛行システム２００は、牽引結合要素１０８へのその結合に続いて、牽引結合要素のリリースをロック及びアンロックするための先述のデバイスを使用して設定された予め定められた長さに牽引結合要素１０８を離陸させ及び引き込むように構成され得る。牽引結合要素１０８のリリースの長さを設定し又は変える可能性に起因して、結合モジュール１０６との相互作用に入り込まれた無人飛行システム２００は、機体１０２からの異なる距離に配置され得、牽引結合要素１０８からの各々の無人飛行システム２００の結合解除の後、後者は、ドッキング・モジュール１６内に据え付けられた縮退機構を使用して、その初期位置に戻り得、その結果として、別の無人飛行システム２００をそれに結合するためのドッキング・スポット内で再度利用可能になる（すなわち、フリー牽引結合要素１０８のステータスを取得する）。

【0107】

図２に示されるように、ドッキング・モジュール１０６は、機体１０２に少なくとも部分的に組み込まれ又は統合され、牽引結合要素１０８を含み、牽引結合要素１０８は、結合機構１１０がその各々に設けられ、機体１０２から伸長して、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つへの分離可能な結合を可能にするように構成され、制御モジュールは更に、ドッキング・モジュール１０６内での先述の牽引結合要素１０８の伸長を制御するように構成され得る。言い換えると、図１に示されるビークル１００では、牽引結合要素１０８は、伸長可能に構成され得る。

【0108】

本発明の実施例の１つでは、図２に示されるビークル１００内のドッキング・モジュール１０６は更に、牽引結合要素のリリースの長さを調節するためのデバイス、又は牽引結合要素のリリースをロック及びアンロックするためのデバイスを含み得、デバイスは、牽引結合要素１０８のリリースの長さを調節又は設定し得、デバイスは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり得る。牽引結合要素１０８のリリースの長さを設定し又は変える可能性のおかげで、無人飛行システム２００は、牽引結合要素１０８に結合された後、機体１０２から、牽引結合要素のリリースをロック及びアンロックするためのデバイスによって制限された、予め定められた長さにその牽引結合要素１０８を伸長させる方式において離陸し得る。図２に示されるビークル１００内の実施例の１つでは、伸長可能牽引結合要素１０８は、牽引結合要素のリリースをロック及びアンロックするためのデバイスによって、機体１０２に対する予め定められた位置に（すなわち、予め定められた距離による機体１０２から遠隔の位置に）無人飛行システム２００を持ち上げ得、牽引結合要素１０８から各々の無人飛行システム２００を結合解除した後、後者は、牽引結合要素のリリースをロック及びアンロックするためのまさに同一のデバイスを使用して、その初期位置に戻り得、その結果として、別の無人飛行システム２００をそれに結合するためのドッキング・スポット内で再度利用可能になる（すなわち、フリー牽引結合要素１０８のステータスを取得する）。

【0109】

本発明の別の実施例では、図２に示されるビークル１００内の機体１０２は更に、検出デバイス（図示せず）が設けられ、検出デバイスは、動作エリア内で、牽引結合要素１０８の対応する１つにドックされることになる無人飛行システムのうちの少なくとも１つを識別又は検出するように構成される。本発明のそのような実施例では、検出デバイス（図示せず）は更に、その動作エリア内で発生する検出された無人飛行システムに関連するデータをそれに提示することを可能にする方式において、制御モジュール（図示せず）に接続され得、制御モジュールは次いで、更に、検出された無人飛行システムに関連する先述のデータに応答して、伸長可能牽引結合要素８のうちの少なくとも１つを作動させることを可能にして（例えば、制御モジュールによって制御される伸長機構によって）、機体１０２からの先述の作動された牽引結合要素１０８の伸長を可能にし得る。本発明の所与の実施例では、検出デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ＬＩＤＡＲ、レーダ、ＩＲセンサ、超音波センサ、及びＲＦＩＤタグなどであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例では、検出デバイス（図示せず）がその動作エリア内で検出し得る無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、駐機ステーション４００からの無人飛行システム２００、他のビークル１００のドッキング・モジュール１０４からの無人飛行システム２００、及び／又は本明細書で説明される提案された技術の範囲内の、ビークル１００に方向付けられ得るいずれかの他の無人飛行システムであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、検出デバイスは、画像捕捉デバイスの形式において構成され得、画像捕捉デバイスは、視野内で画像をリアルタイムで捕捉して、牽引結合要素１０８の対応する１つにドックされることになる無人飛行システムのうちの少なくとも１つを先述の視野内で識別すること、及び制御モジュールに、先述の画像捕捉デバイスの視野内で発生した識別された無人飛行システムに関連するデータを提示することを可能にするように構成され、そのような画像捕捉デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダ、及びビデオレーダなどであり得る。

【0110】

図３ａ及び３ｂに示されるように、ドッキング・モジュール１０６は、機体１０２に少なくとも部分的に組み込まれ又は統合され、牽引結合要素１０８が設けられた伸長可能結合構造であり、牽引結合要素１０８は、結合機構１１０が各々に設けられ、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つにそれを分離可能に結合するようにその各々が構成され、先述の伸長可能結合構造は、制御モジュールの制御の下に、機体１０２から少なくとも部分的に伸長して、伸長の度合いに応じて、牽引結合要素１０８の解放を可能にするように構成される。言い換えると、図３ａ及び３ｂに示されるビークル１００内での伸長可能結合構造の伸長の度合いが大きいと、無人飛行システム２００をそれに結合するために利用可能になるフリー牽引結合要素１０８の数量が多い。図３ａ及び３ｂに示されるビークル１００内の制御モジュールは更に、制御モジュールにより制御される伸長機構によって、伸長可能結合構造の動作を制御し、よって、その伸長の度合いの調節を可能にするように構成される。

【0111】

図３ａに示されるように、伸長可能結合構造の完全な伸長の後、この伸長可能結合構造は更に、少なくとも部分的に展開されて、相互から展開の度合いに応じた距離に、リリースされた牽引結合要素１０８を離すことを可能にし、よって、無人飛行システム２００をそれに結合するための先述の牽引結合要素１０８へのアクセスを改善するように構成され得、制御モジュールは更に、制御モジュールにより制御される展開機構によって、先述の結合構造の展開を制御し、よって、制御モジュールが、部分的に展開されることから完全に展開されるまでの範囲内で結合構造の展開の度合いを調節し、又は展開された状態から折り畳まれた状態に再度この結合構造を戻すことを可能にするように構成され、折り畳まれた状態では、それが機体１０２から完全に又は部分的に伸長された間にそれが存在する。特に、図３ｂは、完全に拡張された形式における伸長可能結合構造を示す。

【0112】

本発明の実施例の１つでは、図３ａに示されるように、伸長可能結合構造の完全な伸長の後、この伸長可能結合構造は更に、少なくとも部分的に拡張されて、相互から拡張の度合いに応じた距離に、リリースされた牽引結合要素１０８を離すことを可能にし、よって、無人飛行システム２００をそれに結合するための先述の牽引結合要素１０８へのアクセスを改善するように構成され得、制御モジュールは更に、制御モジュールにより制御される拡張機構によって、先述の結合構造の拡張を制御して、制御モジュールが、部分的に拡張されることから完全に拡張されるまでの範囲内で結合構造の拡張の度合いを調節し、又は拡張された状態から折り畳まれた状態又は閉鎖された状態に再度この結合構造を戻すことを可能にするように構成され、折り畳まれた状態又は閉鎖された状態では、それが機体１０２から完全に又は部分的に伸長されるときにそれが存在する。結合構造を拡張するために使用される拡張機構の設計は、特に何ら限定されず、先述の拡張機構は、例えば、折り畳み傘と実質的に同一のヒンジ構造であり得、先述の構造は、折り畳まれた又は閉鎖された状態においてコンパクトなフットプリントをもたらし、無人飛行システム２００をそれに結合するための複数の牽引結合要素１０８が設けられた容量測定フレームワーク構造に転換するように構成され得、相互に対する無人飛行システム２００の互いの配置は、それを位置付けるシステムだけでなく、牽引結合要素１０８の設計によってももたらされ得る。ドッキング・モジュール１０６は、その状態を折り畳まれた又は閉鎖された状態から広がった又は拡張した状態に変える間、牽引結合要素１０８の拡張の長さ及び幅を調節するように構成され得、また、無人飛行システム２００の接続の様々な構成のための１つ以上の中間位置を含み得る。

【0113】

図４に示されるように、機体１０２は、機体１０２に組み込まれ又は統合された２つのドッキング・モジュール１０６が設けられる。特に、図４に示される輸送装置１００内の機体１０２は、図１に示されたドッキング・モジュール１０６と同様に構成されたドッキング・モジュール１０６－１と、図２に示されたドッキング・モジュール１０６と同様に構成されたドッキング・モジュール１０６－２と、を含む。特に、図４に示される輸送装置１００内の機体１０２は、複数の牽引結合要素１０８を含み、複数の牽引結合要素１０８は、牽引結合要素１０８－１の第１のグループ及び牽引結合要素１０８－２の第２のグループを含み（図４を参照）、グループの各々では、牽引結合要素１０８は、結合機構１１０が各々に設けられる。

【0114】

本発明の実施例の１つでは、図４に示される輸送装置１００では、完全にリリースされた状態における第１のグループからの牽引結合要素１０８－１の長さは、完全に展開された又は拡張した状態における第２のグループからの牽引結合要素１０８－２の長さ未満であり、よって実質的に、機体１０２に無人飛行システム２００を接続することを可能にし、その結果、それらは、機体１０２に対して異なる高さレベルに存在し、又は異なる距離において機体から離される。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、図４に示される輸送装置１００では、第１のグループからの牽引結合要素１０８－１の数量及び／又は設計、並びに牽引結合要素１０８－２の数量及び／又は設計は、相互と一致し得る。

【0115】

図１～４に示されるドッキング・モジュール１０６内の各々の牽引結合要素１０８は、１つ以上の結合機構１１０を含み得、１つ以上の結合機構１１０の各々は、１つ以上の無人飛行システム２００に分離可能に接続するように構成されることに留意されるべきである。結合機構１１０の非限定的な実例は、様々な適切な機械的接続又は締め付け手段（ブラケット、グリップ、ファスナ、搭載スロット、カム、フック、ラッチなど）、制御モジュールの制御の下の電気機械的手段（例えば、ドックされることになる係合要素によってドックするためのドッキングの電気機械的手段若しくは把持されることになる係合要素を把持するための把持する電気機械的手段など）、制御モジュールの制御の下の電磁気的手段、磁気的手段、及び／又は制御モジュールの制御の下のバキュームグリップなどであり得る。結合機構１１０は、無人飛行システム２００が設けられるべき対応する係合締め付け構成要素に相互作用する（すなわち、接続し、取り付け、磁化するなど）して、無人飛行システム２００とドッキング・モジュール１０６との間の分離可能な接続をもたらすように構成される。本説明において使用されるように、結合機構１１０、分離可能な接続の手段、及び分離可能な締め付ける手段は、設計の観点で一致し得、及び／又は少なくとも部分的に異なり得る。本発明の実施例の１つでは、結合機構１１０は、締め付け又は把持する機械的締め付け手段、電気機械的手段、電磁気的手段、磁気的手段、及び／又はバキューム手段のうちの１つ以上の組み合わせとして形成されたユニバーサル結合機構であり得、そのようなユニバーサル結合機構は、様々な無人飛行システム２００が設けられ得る様々なタイプの分離可能な接続の手段に分離可能に接続するように構成され得る。

【0116】

牽引結合要素１０８は、ケーブルの形式において構成され得（図１を参照）、その一端は、機体１０２上でドッキング・モジュール１０６に堅く接続され、その他端において、無人飛行システム２００に分離可能に結合するように構成された結合機構１１０が据え付けられることに留意されるべきである。更に、牽引結合要素１０８は、伸縮式ロッドの形式において構成され得（図２を参照）、その一端は、機体１０２上でドッキング・モジュール１０６に堅く接続され、その他端において、無人飛行システム２００に分離可能に結合するように構成された結合機構１１０が据え付けられる。本発明の実施例の１つでは、牽引結合要素１０８は、その幾何学形状及びサイズを変えるように構成された拡張可能なマルチリンク構造の形式において構成され得る。

【0117】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は、相互からの距離において配置された２つ以上のドッキング・モジュール１０６が設けられ得、２つ以上の重量センサ（図示せず）が設けられ得、制御モジュール（図示せず）は、先述の歪みゲージの読み出しに基づいて、機体１０２内の積載負荷の分散を識別するように構成され得、更に、無人飛行システム２００に制御命令を提示して、機体１０６内の積載負荷の識別された分散に応じて、対応するドッキング・モジュール１０６との相互作用を可能にするように構成される。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、機体１０２が設けられ得る歪みゲージ（図示せず）は、例えば、機体１０２の床、壁、又は他の構造的部分上で、及び機体１０２に設けられ得る着陸ギア上で、実装され得る。本発明の所与の実施例の別の変形では、機体１０２に設けられ得る歪みゲージ（図示せず）は、乗客シート、パイロット・シート、貨物シェルフ、及び／又は貨物のためのボックス若しくはクレートなどに組み込まれ又は統合され得る。重量センサ（図示せず）の各々は、いずれかのタイプの重量センサ、特に、いずれかの他の適切な物理的原理に基づいて重量を測定するように構成された歪みゲージ又は力センサ、例えば、光学力センサ又は圧電式力センサであり得ることに留意されるべきである。

【0118】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内のドッキング・モジュール１０６は、着陸プラットフォーム（図示せず）を含むドッキング構造であり得、牽引結合要素１０８の各々は、先述の着陸プラットフォームの１つの上に据え付けられ得、制御モジュール（図示せず）は更に、先述の牽引結合要素１０８の各々の動作を制御して、先述の牽引結合要素１０８に対応する先述の着陸プラットフォーム上での、又は先述の着陸プラットフォームに対応するドッキングゾーン若しくは領域内での無人飛行システム２００の収容の間にその作動を可能にするように構成され得る。

【0119】

本発明のいくつかの他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、ロボティック・マニピュレータ（図示せず）が設けられ得、ロボティック・マニピュレータは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを把持して、先述の着陸プラットフォームの１つ上での先述の把持された無人飛行システム２００の各々の収容を可能にするように構成される。所与の実施例の変形の１つでは、ビークル１００内の機体１０２は更に、画像捕捉デバイス（図示せず）が設けられ得、画像捕捉デバイスは、視野内で画像をリアルタイムで捕捉して、保管モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを先述の視野内で識別することを可能にするように構成され、更に、制御モジュール（図示せず）に接続されて、識別された無人飛行システムに関連するデータをそれに提示することを可能にするように構成され、制御モジュールは更に、識別された無人飛行システムに関連する先述のデータに応答して、ロボティック・マニピュレータ（図示せず）作動させて、先述の識別された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを把持することを可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例では、そのような画像捕捉デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダ、及びビデオレーダなどであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例では、ロボティック・マニピュレータによって把持可能な無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、駐機ステーション４００からの無人飛行システム２００、他のビークル１００のドッキング・モジュール１０４からの無人飛行システム２００、及び／又は本明細書で説明される提案される技術の範囲内の、ビークル１００に方向付けられ得るいずれかの他の無人飛行システムであり得ることにも留意されるべきである。

【0120】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内のドッキング・モジュールは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあるグリップ（図示せず）であり得、機体１０２は更に、画像捕捉デバイス（図示せず）が設けられ得、画像捕捉デバイスは、視野内で画像をリアルタイムに捕捉して、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを先述の視野内で識別することを可能にするように構成され、更に、制御モジュールに接続されて、識別された無人飛行システムに関連するデータをそれに提示することを可能にし、制御モジュールは次いで、更に、識別された無人飛行システムに関連する先述のデータに応答して、グリップを作動させて、先述の識別された無人飛行システム２００の分離可能な把持を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例では、そのような画像捕捉デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダ、及びビデオレーダなどであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例では、ロボティック・マニピュレータによって把持可能な無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、駐機ステーション４００からの無人飛行システム２００、他のビークル１００のドッキング・モジュール１０４からの無人飛行システム２００、及び／又は本明細書で説明される提案される技術の範囲内の、ビークル１００に方向付けられ得るいずれかの他の無人飛行システムであり得る。

【0121】

図１に示されるように、無人飛行システムを保管するための保管モジュール１０４は、その外部側面から機体１０２に固定されたスタンドであり、スタンドは、スタンド上で適合された無人飛行システム２００が相互に上に垂直に配置されるようになり、スタック（その互いの順次固定により又はその互いの順次固定なしに相互の最上部上で垂直に配置された無人飛行システム２００のパック）を形成する結果として、順次に（すなわち、順番に又は相互に１つに）無人飛行システム２００のその着脱可能な適合のために構成される。スタンドは、いずれかの断面形状を有するチューブ又はロッドであり、断面形状上で、保管モジュール１０４内に収容されることになる無人飛行システム２００が相互に摺動又は適合され得、スタンド上で適合されることになるそのような無人飛行システム２００の筐体又は本体内で、貫通孔が設けられるべきであり、その形状及び寸法は、その横方向サイズにおいてスタンドに対応すべきであり、又は環状ブラケットが設けられて、スタンド上で適合される間、各々の無人飛行システム２００の本体を通じたスタンドの通過を可能にするべきであることに留意されるべきである。例えば、スタンドは、円形断面を有するプロファイルであり得、円形断面上で、無人飛行システム２００は、直列に摺動又は適合され得る。無人飛行システム２００は、逆の順序でスタンド上に無人飛行システム２００を適合させることに関連する上記動作を実行することを通じて、スタンドから離され又は離陸し得る。特に、図１に示されるスタンドからターゲット位置に更に方向付けられることになる、無人飛行システム２００を離し又は離陸させるために、無人飛行システム２００は、直列に離陸して（すなわち、垂直に最も上の無人飛行システム２００から開始して１つずつ、又はそのような無人飛行システム２００の垂直に最も上のグループから開始して、相互の無人飛行システム２００に動作可能に接続されたグループによって）、スタンドの長さを超える飛行高度に到達する間のスタンドとの相互作用からの離脱と、それに続いて、保管モジュール１０４からの出発（すなわち、各々の連続した無人飛行システムの保管モジュール１０４からの出発のために十分なそれからの距離への保管モジュール１０４の境界を越えて）を可能にし得る。

【0122】

本発明の実施例の１つでは、図１に示されたビークル１００内に無人飛行システムを保管するための保管モジュール１０４は、少なくとも１つの追加のスタンド（図示せず）を含み得、少なくとも１つの追加のスタンドは、機体１０２上に据え付けられ、順次に（すなわち、順番に又は相互に１つに）無人飛行システム２００のその着脱可能な適合のために構成され、メインスタンド及び追加のスタンドは、相互と一致し、又は相互から異なる全体寸法、形状、設計、及び／又はプロファイルを有し得る。本発明の別の実施例では、保管モジュール１０４は、２つ以上のスタンドを有し得、そのようなスタンドの全体寸法、形状、設計、及び／又はプロファイルは、相互と一致し得、又は相互から異なり得る。特に、より多くの数量の無人飛行システム２００を保管するにすぎず、また、異なる修正及び／又は異なる全体寸法の無人飛行システム２００を保管するための異なるスタンドが意図され得る。

【0123】

図２に示されるように、無人飛行システムを保管するための保管モジュール１０４は、オープンプラットフォームであり、オープンプラットフォームは、機体１０２上に配置され、プラットフォーム上に収容された無人飛行システム２００が相互に上に垂直に配置されるようになり、スタックを形成する結果として、無人飛行システム２００をその上に直列に（すなわち、順番に又は相互に１つに）収容するように構成される。図２に示されたプラットフォームは、例えば、先述のプラットフォーム上での１つ以上の無人飛行システム２００の着脱可能な固定のための締め付け手段（図示せず）が設けられ得、先述の締め付け手段は、例えば、機械的締め付け手段、電気機械的手段、電磁気的手段、磁気的手段、又はバキュームグリップなどの形式において実装され得ることに留意されるべきである。

【0124】

本発明のいくつかの非限定的な実施例では、無人飛行システム２００は、相互への無人飛行システム２００の分離可能な接続のための、その筐体上での締め付けの同様の分離可能な手段を含み得る。本発明のそのような実施例では、第１の無人飛行システム２００は、プラットフォーム上に着陸して、このプラットフォーム上でのその固定を可能にし得、第２の無人飛行システム２００は、第１の無人飛行システム２００上に着陸し、その上に固定されるなどして、全く同一のプラットフォーム上で複数のそのような無人飛行システム２００の順次接続を可能にし得る。そのようなプラットフォームから無人飛行システム２００をリリース又は解放するために、無人飛行システム２００は、プラットフォームの締め付け手段との相互作用からの離脱及びプラットフォームの境界を上回る飛行高度への離陸の実行を通じて、最も上の無人飛行システム２００から開始して、プラットフォームから直列に又は交互に切断され得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、そのようなプラットフォームから無人飛行システム２００をリリース又は解放するために、無人飛行システム２００は、同時に、グループにおいて、プラットフォームの境界を上回る飛行高度に離陸し、それに続いて、空中で相互から切断して、別個の又は独立した無人飛行システム２００を取得し得る。

【0125】

図３ａ及び３ｂに示されるように、無人飛行システムを保管するための保管モジュール１０４は、伸長可能プラットフォームを有する保管モジュールであり、保管モジュールは、機体１０２の内部に配置され、機体１０２の外部側面から先述のプラットフォーム上に無人飛行システム２００が着陸する可能性、機体１０２の境界を超えて出発し、先述のプラットフォームから無人飛行システム２００が着陸する可能性と共に、機体１０２の内部に着陸した無人飛行システム２００を収容する可能性、及び機体１０２から前に収容された無人飛行システム２００を取り出す可能性、をそれが提供するように構成される。図３ａ及び３ｂに示されるビークル内の伸長可能プラットフォームを有する保管モジュールは、複数の無人飛行システム２００の一時的な保管のためのコンパートメント又はコンパートメントのグループであり得る。各々のそのような伸長可能プラットフォームは、保管モジュール１０４の内部のその後続の収容を可能にするように、１つの無人飛行システム２００のその上での着陸若しくは１つの無人飛行システム２００のその上での収容のために利用され得、又は保管モジュール１０４内での複数の無人飛行システム２００の交互の着陸及び収容を可能にし得る。伸長可能プラットフォームを有する保管モジュールからの無人飛行システム２００の引き出しは、逆の順序で実行されてもよく、特に、それは、機体１０２からの無人飛行システム２００と共に伸長可能プラットフォームの取り出し、及びこの取り出されたプラットフォームからの後者の着陸により開始され得る。

【0126】

本発明の実施例の１つでは、無人飛行システムを保管するための保管モジュール１０４は、開口を有するコンテナの形式における保管モジュールであり得る、保管モジュールは、機体１０２の内部に配置され、先述の開口のサイズを有し、サイズは、無人飛行システム２００のそれを通じた通過を可能にする。本発明の所与の実施例では、無人飛行システム２００は、各々の無人飛行システム２００のセンサ、測位システム、及び制御システム及び駆動／エンジンのそれぞれを使用して、自動モードにおいて、保管モジュール１０４内に収容され得、保管モジュール１０４から取り出され得る。したがって、例えば、保管モジュール１０４は、無人飛行システム２００がそこで飛行することと、それに続いて、コンテナの内部へのその収容を可能にする、開口を有するコンテナであり得、先述のコンテナは、例えば、機体１０２の内部空間によって定義され得る。更に、代わりに、保管モジュール１０４は、機体１０２の内部又は機体１０２上に据え付けられた別個のコンテナであり得る。

【0127】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内の保管モジュール１０４は、ドッキングスタンドであり得、ドッキングスタンドは、機体１０２上に固定され、無人飛行システム２００をその上に着脱可能に適合して、スタックを形成するように構成され、機体１０２は更に、ロボティック・マニピュレータ（図示せず）が提供され、ロボティック・マニピュレータは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり、無人飛行システム２００の１つを分離可能に把持して、ドッキングスタンド上でのその適合を可能にするように構成される。本発明の所与の実施例では、ロボティック・マニピュレータ（図示せず）によって把持可能な無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０４からリリースされた無人飛行システム２００、駐機ステーション４００からの無人飛行システム２００、他のビークル１００のドッキング・モジュール１０４からの無人飛行システム２００、及び／又は本明細書で説明される提案される技術の範囲内の、ビークル１００に方向付けられ得るいずれかの他の無人飛行システムであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、ビークル１００内の機体１０２は更に、検出デバイス（図示せず）が設けられ得、検出デバイスは、動作エリア内で機体１０２に接続されることになる無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを検出するように構成され、更に、制御モジュールに接続されて、検出された無人飛行システムに関連するデータをそれに提示することを可能にするように構成され、制御モジュールは更に、検出された無人飛行システムに関連する先述のデータに応答して、ロボティック・マニピュレータを作動させて、先述の識別された無人飛行システム２００の各々の順次的な把持を可能にするように構成される。本発明の所与の実施例では、検出デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ＬＩＤＡＲ、レーダ、ＩＲセンサ、超音波センサ、及びＲＦＩＤタグなどであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例の別の変形では、検出デバイスは、画像捕捉デバイス（図示せず）の形式において構成され得、画像捕捉デバイスは、視野内の画像をリアルタイムで捕捉して、牽引結合要素１０８の対応する１つにドックされることになる無人飛行システムのうちの少なくとも１つを先述の視野内で識別すること、及び制御モジュールに、先述の画像捕捉デバイスの視野内で発生した、識別された無人飛行システムに関連するデータを提示することを可能にするように構成され、そのような画像捕捉デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダ、及びビデオレーダなどであり得る。

【0128】

本発明の別の実施例では、制御モジュール（図示せず）は更に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の各々から、バッテリ充電レベルに関連するデータをリアルタイムで受信して、置き換えられることになる各々の無人飛行システム２００の充電容量が予め定められた閾値を下回る場合、保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つとの、先述の無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つの置き換えを可能にするように構成され得る。特に、１つの無人飛行システム２００のみが予め定められた閾値を下回る充電容量を有することが発見されるケースがあり得、所与の放電された無人飛行システム２００は、保管モジュール１０４内に収容された１つ以上の（例えば、１つ、２つ、３つなど）無人飛行システム２００と置き換えられ得る。更に、２つ以上の無人飛行システム２００のみが各々、予め定められた閾値を下回る充電容量を有することが発見されるケースがあり得、それらの放電された無人飛行システム２００は、保管モジュール１０４内に収容された１つ以上の（例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つなど）無人飛行システム２００と置き換えられ得、又はそれらの放電された無人飛行システム２００の各々は、保管モジュール１０４内に収容された１つ以上の（例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つなど）無人飛行システム２００と置き換えられ得る。１つのそのような放電された無人飛行システム２００がその数量と置き換えられる、保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００の数量は、例えば、保管モジュール１０４からの先述の無人飛行システム２００を特徴付ける、電力容量、航続距離、モデル、サイズ、タイプなどに依存し得ることに留意されるべきである。

【0129】

本発明の別の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は、積載負荷をそこに収容するように構成され得、機体１２０の床は、積載負荷の重量を測定するように構成された少なくとも１つの力センサが設けられ得、制御モジュール（図示せず）は、積載負荷の重量の測定の結果のそれからの受信を可能にするような方式において、先述の歪みゲージに接続され得、積載負荷の先述の測定された重量及びビークル１００の装備重量に応じた数量における保管モジュール１０４からの無人飛行システム２００のリリースを可能にし得る。重量センサ（図示せず）の各々は、いずれかのタイプの重量センサ、特に、いずれかの他の適切な物理的原理に基づいて重量を測定するように構成された歪みゲージ又は力センサ、例えば、光学力センサ又は圧電力センサであり得ることに留意されるべきである。

【0130】

本発明のいくつかの他の実施例では、制御モジュール（図示せず）は、予め定められたトラベルの経路に従って、停止の各々における機体１０２の積載負荷の重量における変化に関連するデータを受信するように構成され得、更に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の各々から、及び保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００の各々から、バッテリ充電に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され得、制御モジュールは更に、トラベルの経路に従って、地理的ポイント又は領域を識別するように構成され得、トラベルの経路では、飛行での、水上での、及び／若しくは陸上でのビークル１００の移動、又は先述の変えられた積載負荷を有するビークル１００の停止の後（例えば、その着陸若しくは着地の後）のビークル１００の移動を継続する（例えば、飛行を実行することを継続するために）ことを可能にする航続距離を有する無人飛行システム２００の数量が、閾値を下回り、制御モジュールは更に、先述の識別された地理的ポイント又は領域に対応する無人飛行システム（図示せず）を保管するための駐機ステーションの１つに要求を命令して、先述の地理的ポイント又は領域に少なくとも１つの追加の飛行システム（図示せず）を方向付けて、ドッキング・モジュール１０６との相互作用のための制御モジュールに対する先述の追加の飛行システムの制御の遷移を可能にするように構成され得る。

【0131】

本発明のいくつかの実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、エアクラフト・エンジン（図示せず）が設けられ得、エアクラフト・エンジンは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり、機体１０２上に据え付けられて、飛行での、水上での、及び／又は陸上でのビークル１００の移動を可能にし（特に、その飛行を可能にする）、制御モジュールは更に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の各々から、及び保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００の各々から、バッテリ充電に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され得、更に、バッテリ充電に関連する先述のデータに基づいて、先述のビークル１００についての臨界航続距離の識別のイベントにおけるビークル１００の移動の間、先述のエアクラフト・エンジンを作動させるように構成され、航続距離は、トラベルの経路に従って、ビークル１００の移動を継続することを可能にしない。

【0132】

本発明のいくつかの他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、その作動の間、飛行機で、水上で、及び／又は陸上でビークル１００を移動させるように構成されたリフト・ロータ又は推進ユニット（図示せず）が設けられ得、更に、少なくとも１つのエンジン（図示せず）を含み得、少なくとも１つのエンジンは、制御モジュール（図示せず）の制御の下にあり、先述のリフト・ロータ又は推進ユニットの各々に動作可能に接続されて、それを作動させることを可能にし、制御モジュールは更に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の各々から、及び保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００の各々から、バッテリ充電に関連するデータをリアルタイムで受信するように構成され得、更に、バッテリ充電に関連する先述のデータに基づいて、先述のビークル１００についての臨界航続距離の識別のイベントにおけるビークル１００の移動の間、先述のリフト・ロータ又は推進ユニットを作動させるように構成され、航続距離は、トラベルの経路に従って、ビークル１００の移動を継続することを可能にしない。

【0133】

本発明のいくつかの他の実施例では、ビークル１００内の機体１０２は更に、ホイールが設けられ得、ホイールに動作可能に接続されて、ビークル１００を移動させるためにそれを駆動することを可能にするエンジン（図示せず）を含み得、制御モジュール（図示せず）は更に、先述のエンジンに接続されて、それを作動させることを可能にし得、更に、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の各々から、及び保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００の各々から、バッテリ充電に関連するデータをリアルタイムで受信し、ビークル１００を着陸させて、バッテリ充電に関連する先述のデータに基づいて、先述のビークル１００についての臨界航続距離の識別のイベントにおける先述のエンジンを作動させることを可能にするように構成され得、航続距離は、トラベルの経路に従って、飛行機で、水上で、及び／又は陸上でビークル１００が移動を継続することを可能にしない。

【0134】

輸送システム
図５は、輸送システム５００を概略的に示し、輸送システム５００は、上記実施例のいずれか１つに係る１つ以上のビークル１００、上記実施例のいずれか１つに係る無人飛行システム２００、サーバ３００、１つ以上の駐機ステーション４００、並びにビークル１００、無人飛行システム２００、サーバ３００、及び駐機ステーション４００が通信可能に結合された通信ネットワーク６００から構成され得る。

【0135】

通信ネットワーク６００は、ビークル１００、無人飛行システム２００、サーバ３００、及び駐機ステーション４００が、それらが本明細書で説明されるその機能を実行するために使用する、システムデータ及び／又は動作データを相互に交換することを可能にする。通信ネットワーク６００は、ＷｉＦｉ技術に基づく通信リンク、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、若しくは５Ｇ技術に基づく通信リンク、又はＬＴＥ技術に基づく通信リンクなど、従来技術において既知のいずれかの適切な無線通信リンクであり得る。

【0136】

本発明の実施例の１つでは、輸送システム５００は、ビークル１００、駐機ステーション４００、無人飛行システム２００、及びサーバの間でのリアルタイムモードにおいて又はリアルタイムでのデータの交換を実行するための、上記通信ネットワーク６００と同様に各々が実装された２つ以上の無線通信ネットワークから構成され得る。

【0137】

図５に示される輸送システム５００の一部であるサーバ３００は、ビークル１００、無人飛行システム２００、及び駐機ステーション４００からデータを受信及び処理し、先述の受信されたデータ及びその処理の結果に基づいて、ナビゲーション・コマンドを含む、制御コマンド又は命令を生成して、先述のビークル１００、無人飛行システム２００、及び駐機ステーション４００の１つの要求に応答して、を含む、ビークル１００のうちの少なくとも１つに、無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つに、及び／又は駐機ステーション４００のうちの少なくとも１つに、そのような生成された制御命令を提示し又は命令することを可能にするように構成される。

【0138】

本発明のいくつかの実施例では、サーバ３００、ビークル１００、無人飛行システム２００、及び駐機ステーション４００の間でデータを転送するために利用されるデータ転送プロトコル及び／又はハードウェアは、少なくとも部分的に異なり又は一致し得ることに留意されるべきである。更に、データ交換は、１つ以上の通信プロトコル及び対応する技術的手段を同時に使用してもたらされ得る。特に、例として、データ転送は、通信手段のグループ：ＳＷ帯域無線アンテナ、ＵＳＷ無線アンテナ、ＵＨＦ無線アンテナ、光通信モジュール、ハーフデュプレックス／シンプレックスサテライト通信モジュール、２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ／ＬＴＥ／５Ｇ通信セルラモジュール、無線ネットワーク通信モジュール、又は有線ネットワーク通信モジュール、からの１つ以上の通信手段を使用してもたらされ得る。特に、サーバ３００は、無線又は有線データ転送ネットワークを介して駐機ステーション４００に結合され得る。

【0139】

輸送システム５００内のサーバ３００は、Ｕｂｕｎｔｕサーバ又はＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）Ｓｅｒｖｅｒオペレーティングシステムが使用され得る、例えば、Ｄｅｌｌ ＰｏｗｅｒＥｄｇｅ（登録商標）サーバの形式において構成され得る単一のサーバである。本発明のいくつかの実施例では、サーバ３００は、いずれかの他の適切なハードウェア及び／若しくはアプリケーションソフトウェア及び／若しくはシステムソフトウェア、又はそれらの組み合わせであり得る。本発明の他の実施例では、サーバ３００の機能は、複数のコンピューティング・デバイスの中で共有され得、例えば、それらは、複数の相互に接続されたサーバを使用して実行され得る。更に、サーバ３００は、通信ネットワーク６００を介して少なくとも１つのデータベースにアクセスし得、又はそうでなければ、サーバ３００の記憶装置に記憶された少なくとも１つのローカルデータベースを含み得る。

【0140】

本発明の特定の実施例では、サーバ３００は、ビークル１００の移動の間、トラフィック管理を実行し、安全性をもたらすように構成され得る。特に、サーバ３００は、少なくとも１つのビークル１００の現在位置又は計画された位置に関連するデータを受信し、無人飛行システム２００を設けることを要求するように構成され得る。更に、サーバ３００は、要求を処理し、少なくとも１つの駐機ステーション４００から、及び／又は少なくとも１つの他のビークルから、特定のビークル１００の予め定められた位置に、少なくとも１つの無人飛行システム２００を方向付けて、そのトラベルの経路に従って、ビークル１００の更なる進行又は移動をもたらすための航続距離の補充をもたらす方式において、特定のビークル１００への先述の方向付けられた無人飛行システム２００の接続を実行するように構成され得る。

【0141】

本発明の他の実施例では、サーバ３００は、ビークル１００の移動又はトラベルの経路に関連するデータを受信するように構成され得、サーバ３００は更に、ビークル１００のトラベルの経路により別個の駐機ステーション４００上で無人飛行システム２００の必要とされる数量を予約するように構成され得、少なくとも１つの駐機ステーション４００に対応する地理的領域にビークル１００が到達することに応答して、サーバ３００は更に、ビークル１００への前述の方向付けられた無人飛行システム２００の接続をもたらして、そのトラベルの経路に従ってビークル１００の停止しない移動を継続することを可能にする航続距離をもたらす方式において、先述の少なくとも１つの駐機ステーション４００からビークル１００の予め定められた位置に少なくとも１つの先述の無人飛行システム２００を方向付けるように構成され得る。

【0142】

本発明の他の実施例では、サーバ３００は更に、ビークル１００の装備質量及び／又はビークル１００の積載負荷に関連するデータを受信し、無人飛行システム２００の必要とされる数量を計算し、それに続いて、少なくとも１つの駐機ステーション４００からビークル１００の予め定められた位置に先述の計算された数量の無人飛行システム２００を方向付け、このビークル１００にそれを接続して、航続距離を復旧又は補充して、そのトラベルの経路に従ったビークル１００の更なる移動をもたらすように構成され得る。

【0143】

輸送システム５００の一部である無人飛行システム２００は、輸送システム５００の一部であるビークル１００のドッキング・モジュール１０４内に収容され得る無人飛行システム２００、及び駐機ステーション４００内又は上に収容された無人飛行システム２００、及びその保管モジュール１０４内の収容又はそのドッキング・モジュール１０６との相互作用のためにビークル１００のいずれか１つに方向付けられ得るいずれかの他の無人飛行システム２００の両方を含むことが意図され、輸送システム５００の一部である先述の複数の無人飛行システム２００内の無人飛行システム２００の少なくとも部分は、異なるタイプ、修正、設計、寸法、質量、及び／又は電力プラントなどを有し得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0144】

図５に示される輸送システム５００の一部である駐機ステーション４００は、無人飛行システム２００をそこに収容、保管、又は駐機することが意図される。移動を実行するために、ビークル１００は、駐機ステーション４００を全く利用し得ず、１つの駐機ステーション４００（図５に示されるように）を利用し得、又は２つ以上の駐機ステーション４００を利用し得、２つ以上の駐機ステーション４００は、相互から地理的にリモートであり、又は相互から或る距離に配置され、ビークル１００のトラベルの経路による地理的のポイントのうちの少なくとも１つに対応する領域の境界内に存在することに留意されるべきである。例えば、駐機ステーション４００は、相互から数百メートル離れて、又は相互から数キロメートル離れて配置され得る。駐機ステーション４００の地理的位置は、様々な方向において様々な距離にわたるビークル１００の移動の間、１つ以上の無人飛行システム２００の時機を得た置き換えをもたらし得る。例えば、駐機ステーション４００は、１０キロメートルおき、又は１キロメートルおきに配置され得る、などである。駐機ステーション４００の数量及びその互いの配置は、特定の地理的位置に応じて異なり得ることを当業者は認識するであろう。特に、より大きな都市では、小さな都市又は都市の間のエリアとは反対に、また、他の考えられる位置とは反対に、相互からより短い距離により多くの駐機ステーション４００が必要であり得る。図５に示されるように、駐機ステーション４００は、無人飛行システム２００をそこに収容するためのコンパートメントが設けられた静止構造である。本発明の実施例の１つでは、駐機ステーション４００は、スタンドアロン構造の形式において実装され得、又は建物、構造、又は他の静止物体に設置された筐体の形式において構成され得る。本発明の別の実施例では、駐機ステーション４００は、特殊筐体又は構造の形式において実装され得、特殊筐体又は構造は、１つ以上の無人飛行システム２００をそこに収容、保管、又は駐機するように適合され、可動プラットフォーム上に、例えば、トラックの本体内に、フェリー上に、飛行機、エアロスタット、又は駐機ステーション４００の地理的位置を変更することを可能にする他のビークル上に据え付けられ得る。本発明の更なる別の実施例では、駐機ステーション４００は、可動構造又は特殊ビークルの形式において実装され得、可動構造又は特殊ビークルの本体は、１つ以上の無人飛行システム２００をそこに収容、保管、又は駐機するように適合され得る。可動駐機ステーション４００は、ビークル１００の移動の最も一般的な経路、及び１つ以上のビークル１００に接続された無人飛行システム２００の置き換えのための考えられる地理的位置の最適化を考慮して、異なる地理的位置の間で移動し得る。

【0145】

輸送システム５００は更に、ビークルをその上に収容するための駐機ステーション（例えば、陸上静止駐機ステーション、水上静止駐機ステーション、空中静止駐機ステーション、陸上可動駐機ステーション、水上可動駐機ステーション、及び／又は空中可動駐機ステーションなど）を含み得、駐機ステーションは、少なくとも１つのビークル１００の駐機又は一時的な保管をもたらすことに留意されるべきである。

【0146】

本発明のいくつかの実施例では、図５に示される駐機ステーション４００は、１つ以上のバッテリ、内燃エンジンに基づいたジェネレータ、水素エンジンに基づいたジェネレータ、太陽光パネル、及び従来技術において既知のいずれかの他の適切なエネルギーソースであり得る電源（図示せず）が設けられ得、また、１つ以上の充電デバイス（図示せず）が設けられ得、１つ以上の充電デバイスは、各々が先述の電源に電気的に接続され、駐機ステーション４００内に収容、保管、又は駐機されたうちの少なくとも１つの無人飛行システム２００のその各々の接続を可能にして、先述の無人飛行システム２００の再充電又はチャージアップを可能にする。駐機ステーション４００の充電デバイス（図示せず）の各々は、無線充電デバイス、有線充電デバイス、又は充電ドックであり得ることに留意されるべきである。駐機ステーション４００の本発明の実施例の１つでは、ビークル１００内の駐機ステーション４００に設けられ得る充電デバイス（図示せず）のうちの少なくとも１つは、先述のコンテナからの燃料の摂取を可能にする方式において、その燃料を有するリザーバ又はコンテナに水圧系によって接続されたポンプによって水圧で接続されて、無人飛行システム２００の燃料タンクに先述の摂取された容量の燃料を供給することを可能にし得、燃料タンクは、無人飛行システム２００の燃料源エンジンに水圧で接続されて、その航続距離を補充する（特に、無人飛行システム２００の燃料タンク内の燃料の容量の少なくとも部分的な補充のおかげで）。

【0147】

図５はまた、そのトラベルの経路に従ったトラベルの開始ポイントからトラベルの次のポイント（中間停止又はエンドポイント）への飛行でのその移動の間にビークル１００が取る例示的な目的の３つの必須の位置：トラベルの開始ポイントにおけるビークル１００の存在に対応する離陸位置（図５におけるビークル１００の最も右の例示）、トラベルのポイントの間の飛行中のビークル１００の存在に対応する飛行位置（図５におけるビークル１００の中央の例示）、及びトラベルのエンドポイント又はビークル１００の中間停止であり得るトラベルの次のポイントにおけるビークル１００の存在に対応する着陸又は着地位置（図５におけるビークル１００の最も左の例示）、を示す。図５が飛行でのその移動（すなわち、その飛行のケースでの）の間のビークル１００の位置を例示する事実に関わらず、ビークル１００は実質的に、水上又は地上でのその移動のケースにおいても同様の位置を取り、水上又は地上によるビークル１００の移動の始めは実質的に、図５の右に示される離陸位置に対応し、水上又は地上によるビークル１００の移動の完了は実施的に、図５の左に示される着陸位置に対応することを当業者は容易に認識するであろう。

【0148】

図５に示されるように、そのトラベルの経路に従ったビークル１００のトラベルの開始ポイントは、条件付き地理的ポイントＡ（地理的位置又は地理的領域）に対応し、トラベルの次のポイント（トラベルの中間停止又はエンドポイント）は、条件付き地理的ポイントＢ（地理的位置又は地理的領域）に対応する。任意の地理的ポイントＡ及びＢの間の距離は、数十メートル～数キロメートル、数十キロメートル、数百キロメートル、又は更に、数千キロメートルであり得る。ビークル１００のトラベルの方法及び設計が、長く続く停止しない飛行を考慮し得、長く続く停止しない飛行は、行き先に到達するまでこれを着陸させる必要なく、飛行中の無人飛行システム２００の１回又は複数回（２回以上）の置き換え及びビークル１００の航続距離の補充によって達成され得る、ことに倣うことが説明から当業者にとって明白である。

【0149】

以下に説明されるのは、図５に例示された上記説明された３つの位置の各々内でのビークル１００の動作又は機能の詳細である。

【0150】

離陸位置では、保管モジュール１０４から、特に、トラベルの予め定められた経路に従って、ビークルの移動をもたらすために必要とされる数量における無人飛行システム２００が引き出され又はリリースされる。保管モジュール１０４からドッキング・モジュール１０６に自動で飛行して、次いで、１つ１つ直列に又はグループでリリースされた無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０６のドッキング・スポット内に収容され、それに続いて、牽引結合要素１０８に結合し、よって、機体１０２へのそれらの無人飛行システム２００の接続をもたらす。

【0151】

機体に接続された無人飛行システム２００は、ビークル１００の制御モジュールの集合的離陸を実行し、空中にビークル１００を持ち上げる。本発明の特定の実施例では、ビークル１００の離陸の後又は前に、折り畳み／伸長可能ウイング又は折り畳み／伸長可能ウイング（複数可）を動作位置に入り込ませることが実行され得る。本発明の他の実施例では、ビークル１００の離陸の後又は前、ビークル１００内の１つ以上のエアクラフト・エンジンの始動が更に実行され得る。離陸ステージに続いて、ビークル１００は、飛行モードに入る。

【0152】

飛行位置では、ビークルが到達すると、駐機ステーション４００から、トラベルの経路に沿ってビークル１００が到達し、又は航続距離の閾値に到達すると、少なくとも１つの置き換え無人飛行システム２００がビークル１００に方向付けられる。

【0153】

次に、機体１０２から、ドッキング・モジュール１０６によって機体１０２に接続され、ビークル１００を移動させるために使用される無人飛行システム２００の少なくとも１つの無人飛行システム２００が切断される。機体１０２に接続された１つ以上の無人飛行システム２００の置き換えは、航続距離の消耗（バッテリ放電又は燃料消耗）のケースと共に、先述の無人飛行システム２００のうちの１つ以上の故障のケースにおいて、又はトラベルの現在経路を考慮したスケジュールされた方式において実行され得る。

【0154】

駐機ステーション４００からビークル１００に方向付けられた少なくとも１つの置き換え無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０６のドッキング・スポット内に収容され、ビークル１００内の牽引結合要素１０８に結合される。機体１０２から切断された放電された無人飛行システム２０２は、その後、再充電及び再使用されるために、同一のビークル１００の保管モジュール１０４に、駐機ステーション４００又は他のビークル１００の保管モジュール１０４の１つに、方向付けられる。

【0155】

よって、飛行の過程で、スケジュールされた着陸が想定される、その行き先にそれが到達するまで、ビークル１００の緊急又はスケジュールされていない着陸の必要なしに、離陸ステップにおいてビークル１００に接続された全ての無人飛行システム２００を直列に置き換えることが可能であることを含む、ビークル１００内の別個の無人飛行システム２００を繰り返し置き換えることが可能である。駐機ステーション４００の地理的分布を仮定して、考えられるビークル１００のトラベルの経路及びトラベルの距離は、事実上限定され得ない。

【0156】

ビークル１００が海にわたって飛行するケースでは、駐機ステーション４００は、ビークル１００内の無人飛行システム２００の時機を得た置き換えの実行のために、ウォータクラフト、船、及びブイなどの上に配置され得る。行き先に到達すると、ビークル１００は、着陸モードに入る。

【0157】

着陸位置では、ビークル１００の追加のエアクラフト・エンジン（ある場合）のターンオフが実行され、ウイング／ウイング（複数可）（ある場合）の折り畳みが実行され、次いで、ビークルの機体１０２に接続された無人飛行システム２００によって、ビークル１００の着陸又は着地の工程が実行される。次いで、それらの無人飛行システム２００は、ドッキング・モジュール１０６との相互作用からそれを離脱させることを通じて機体１０２から切断され、先述の無人飛行システム２００の後続の再充電及び再使用のために、ビークル１００の保管モジュール１０４に少なくとも部分的に、及び／又は駐機ステーション４００の１つに少なくとも部分的に、及び／又は他のビークル１００の保管モジュール１０４に少なくとも部分的に、自動で方向付けられる。

【0158】

着陸に続いて、ビークル１００の電力供給装置ユニット（ある場合）は、外部電源に接続されて、保管モジュール１０４内に配置された無人飛行システム２００を再充電し得る。ビークル１００は次いで、離陸モードに切り替えて戻り、ビークル１００のトラベルの同一の経路の境界内で移動を継続し、又はトラベルの新たな経路に従って移動し得る。

【0159】

本発明の実施例の１つでは、輸送システム５００は、上記説明された実施例のいずれか１つに係るビークル１００を含み得、ビークル１００は、ビークル１００の地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュール（例えば、ＧＰＳシステム又は従来技術において既知のいずれかの他の位置決定システム）と、ビークル１００によって使用される無人飛行システム２００と、置き換え又は追加の無人飛行システム２００を保管するように構成された駐機ステーション４００（例えば、地上静止駐機ステーション、水上静止駐機ステーション、空中静止駐機ステーション、地上可動駐機ステーション、水上可動駐機ステーション、及び／又は空中可動駐機ステーションなど）と、先述の地上駐機ステーション４００における先述の追加の無人飛行システム２００の動作を制御するように構成され、ビークル１００の制御モジュールに通信可能に結合されて、トラベルの経路に関連するデータをそれから受信することを可能にするサーバ３００と、が設けられ、データは、ビークル１００のトラベルの正確な又はおおよそ経路を示す。本発明のそのような実施例では、ビークル１００の制御モジュールは更に、ビークル１００のトラベルの先述の経路に対応する予め定められた地理的ポイント又は領域において少なくとも１つの置き換え又は追加の飛行システム２００を設けるための要求をサーバ３００に命令するように構成され得る。更に、本発明のそのような実施例では、サーバ３００は更に、ビークル１００の制御モジュールからビークル１００の座標をリアルタイムで受信して、先述の要求に対応する先述の駐機ステーションのうちの少なくとも１つを識別して、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６との先述の追加の飛行システム２００の各々の相互作用のために、先述の地理的領域へのビークル１００の近接性が閾値に対応するときの瞬間に、先述の識別された駐機ステーション４００から少なくとも１つの追加の飛行システム２００を方向付けることを可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、ビークル１００内の保管モジュール１０４は、充電デバイス（例えば、電気エネルギーを供給するためのデバイス、及び／又は液体若しくは気体燃料を供給するためのデバイスなど）が設けられ得、ビークル１００の無人飛行システム２００は、先述の保管モジュール１０４内に配置される間に相互に直列に動作可能に接続して（例えば、電気的に及び／又は燃料供給ラインによって）、その実質的に同時の充電（例えば、そのような無人飛行システム２００内のバッテリを充電若しくはチャージアップする）、及び／又はその航続距離の実質的に同時の補充（例えば、そのような無人飛行システム２００内のバッテリを充電若しくは燃料タンクを燃料で再充填する）のために、先述の充電デバイス（図示せず）のその接続を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の更なる別の変形では、輸送システム５００の一部であるサーバ３００は、先述の要求に従って、予め定められた期間の間に少なくとも１つの追加の飛行システム２００を設けるための、ビークル１００の制御モジュールからの対応する要求に応答して、サーバ３００によって識別された駐機ステーション４００の各々における少なくとも１つの追加の飛行システムの予約を可能にし得る。本発明の所与の実施例の別の変形では、ビークル１００の制御モジュールは、ビークル１００のトラベルの経路に対応し、少なくとも１つの追加の飛行システム２００を設けるための、ビークル１００の要求に関連する予め定められた地理的領域内で、その航続距離が閾値未満である、機体１０２に接続された無人飛行システム２００の少なくとも部分を、先述の地理的領域に対応する駐機ステーション４００のうちの少なくとも１つに方向付けることを可能にし得る。本発明の所与の実施例のいくつかの他の変形では、サーバ３００によって識別された駐機ステーション４００の各々は、少なくとも１つの追加の飛行システム２００を設けるためのビークル１００の制御モジュールから対応する要求に応答して、無人飛行システム２００を充電し、又はその航続距離を補充するための充電デバイス（例えば、電力供給装置のためのデバイス、及び／又は液体若しくは気体燃料を供給するためのデバイスなど）が設けられ得、ビークル１００の制御モジュールは、方向付けられた無人飛行システムに関連するデータをサーバ３００に提示するように構成され得、次いで、サーバ３００は、ビークルの制御モジュールの先述のデータに応答して、更に、先述の方向付けられた無人飛行システム２００の制御を引き継いで、先述の引き継がれた無人飛行システム２００を再充電し（例えば、そのような無人飛行システム２００のバッテリを充電し若しくはチャージアップする）、又はその航続距離を補充する（例えば、そのバッテリを充電し及び／若しくは燃料を有するその燃料タンクを再充填する）ために、先述の方向付けられた無人飛行システム２００に対応する駐機ステーション４００上での充電デバイス（図示せず）の１つへのその各々の接続を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例のいくつかの他の変形では、ビークル１００の制御モジュールは、ビークル１００のトラベルの経路に従った停止の各々における機体１０２内の積載負荷の重量における変化に関連するデータを受信するように構成され得、更に、ビークル１００の航続距離を設けるための無人飛行システム２００の数量を決定するように構成され得、航続距離は、積載負荷の先述の変化した重量及びビークル１００の予め定められた装備重量を考慮に入れて、トラベルの先述の経路に従って、先述の停止から次の停止へのビークル１００の移動（特に、飛行での、水上での、及び／又は陸上での）を継続することを可能にする。本発明の所与の実施例の他の変形では、ビークル１００内の機体１０２は更に、検出デバイス（例えば、フォトカメラ、ビデオカメラ、ＬＩＤＡＲ、レーダ、ＩＲセンサ、超音波センサ、及びＲＦＩＤタグなど）が設けられ得、検出デバイスは、ビークル１００の制御モジュールに通信可能に結合され、検出デバイス（図示せず）の動作エリア内で追加の飛行システム２００を検出するように構成され、ビークル１００の制御モジュールは、検出デバイスの先述の読み出しに応答して、ドッキング・モジュール１０６との相互作用からの、先述の検出された追加の飛行システム２００の数量に対応する数量において、その航続距離が閾値を下回る、無人飛行システム２００の離脱を可能にして、同一のビークル１００の保管モジュール１０４内でのその収容、他のビークル１００の保管モジュール１０４内でのその収容、及び／又は先述の地理的領域に対応する駐機ステーション４００のうちの少なくとも１つへのその方向付けを可能にし得る。本発明の所与の実施例の他の変形では、駐機ステーション４００の各々は更に、少なくとも１つのビークル１００のその保管及び／又は充電を可能にし、サーバ３００の要求に応答して、ビークル１００の収容のためのフリースポットに関連するデータをサーバ３００に提示するように構成され得、ビークル１００の制御モジュールは、駐機ステーション４００内にビークル１００を停止させる要求をサーバ３００に提示するように構成され得、サーバ３００は次いで、停止させる先述の要求に応答して、更に、フリースポットを有する少なくとも１つの駐機ステーション４００を識別する要求を、ビークル１００の座標に対応する駐機ステーション４００に命令し、（ｉ）識別されたフリー駐機ステーション４００の１つに、ビークル１００の制御モジュールの制御の下の先述のビークル１００を方向付けること、又は（ｉｉ）先述のビークル１００の制御を引き継いで、識別されたフリー駐機ステーション４００の１つへのその方向付けを可能にすること、をもたらす方式において、ビークル１００を収容し、ビークル１００の制御モジュールに制御命令を提示するように構成され得、駐機ステーション４００内に配置されたビークル１００を充電するために、ビークルのための充電デバイスが使用され得、ビークルのための充電デバイスは、ビークル１００の電源に動作可能に接続されて、例えば、ビークル１００のバッテリ充電を補充し、ビークル１００の燃料タンク内の燃料を補充し、作動媒体（液体及び／又は固体など）を使用して動作するビークル１００のジェネレータ内で使用される先述の作動媒体を補充することを通じて、ビークル１００の航続距離を補充するように構成される。本発明の所与の実施例のいくつかの他の変形では、駐機ステーション４００の各々は、無人飛行システム２００を充電し（例えば、そのバッテリを充電する）、又はその航続距離を補充する（例えば、そのバッテリを充電し、及び／若しくは燃料を有するその燃料タンクを再充填する）ための充電デバイス（例えば、電力を供給するためのデバイス及び／又は液体若しくは気体燃料を供給するためのデバイスなど）が設けられ得、サーバ３００の要求に応答して、フリー充電デバイス（図示せず）に関連するデータをサーバ３００に提示するように構成され得、ビークル１００の制御モジュールは更に、無人飛行システム２００を再充電し、又はその航続距離を補充するための要求をサーバ３００に提示するように構成され得、サーバ３００は次いで、航続距離を再充電又は補充するための先述の要求に応答して、更に、（１）要求をフリー駐機ステーション４００に命令して、ビークル１００の無人飛行システム２００の航続距離を再充電又は補充するためのフリー充電デバイス（図示せず）の数量を識別し、（２）（ｉ）先述のフリー駐機ステーション４００内のビークル１００の収容の間、航続距離の再充電若しくは補充を必要とする、ビークル１００の制御モジュールの制御の下のビークル１００の無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つを、識別されたフリー充電デバイス（図示せず）の１つに方向付け、又は（ｉｉ）先述のフリー駐機ステーション４００内のビークル１００の収容の間、航続距離の再充電若しくは補充を必要とする、先述の無人飛行システム２００の制御を引き継いで、識別されたフリー充電デバイス（図示せず）の１つへのその方向付けを可能にする、方式において、ビークル１００の制御モジュールに制御命令を提示する、ように構成され得る。本発明の所与の実施例のいくつかの他の変形では、ビークル１００の無人飛行システム２００の各々は更に、ビークル１００の制御モジュールによってサーバ３００に提示された航続距離を補充するための要求に応答して、ビークル１００の制御モジュールに、航続距離に関連するデータ（代わりに、バッテリ充電レベルに関連するデータ又は燃料容量に関連するデータ）を提示するように構成され得、ビークル１００の制御モジュールは更に、航続距離に関連する先述のデータに基づいて、先述の放電された無人飛行システムの航続距離（代わりに、バッテリ充電レベル又は燃料容量）が閾値未満である、ビークル１００の放電された無人飛行システム２００数量を識別するように構成され得、航続距離を補充するための先述の要求は、フリー駐機ステーション４００内のビークル１００の収容の間の先述の放電された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つの航続距離の補充を考慮する。本発明の所与の実施例の或る変形では、ビークル１００の無人飛行システム２００の各々は更に、ビークル１００の制御モジュールによってサーバ３００に提示された航続距離を補充するための要求に応答して、ビークル１００の制御モジュールに、航続距離に関連するデータを提示するように構成され得、ビークル１００の制御モジュールは更に、その航続距離が閾値未満である、ビークル１００の放電された無人飛行システム２００の数量（すなわち、そのバッテリが完全に放電され、若しくは予め定められた閾値未満である不十分な充電レベルを有し、及び／又は燃料タンク内に燃料を有さず、若しくは予め定められた閾値未満である不十分な燃料容量を有する、それらの無人飛行システム２００）を航続距離に関連する先述のデータに基づいて、識別するように構成され得、航続
距離を補充するための先述の要求は、フリー駐機ステーション４００内のビークル１００の収容の間の先述の放電された無人飛行システム２００のうちの少なくとも１つの航続距離の補充を考慮する。本発明の所与の実施例の様々な他の変形では、ビークル１００の制御モジュールは、ビークル１００の充電デバイスが、先述の放電された無人飛行システム２００の少なくとも部分を充電することが不可能であるイベントにおいて、サーバ３００に提示されることになる、少なくとも１つの追加の飛行システム２００の航続距離を補充するための要求を生成するように構成され得、部分は、フリー駐機ステーション４００内でのビークル１００の停止のスケジュールされた持続時間に対応する期間の間の、ビークル１００の移動（特に、飛行での、水上での、及び／又は陸上での）を継続するために必要とされ、航続距離を補充するための先述の要求は、放電された無人飛行システム２００の先述の必要とされる部分の航続距離の補充を考慮する。本発明の所与の実施例の様々な他の変形では、ビークル１００の制御モジュールは更に、（ｉ）ビークル１００のトラベルの経路に従った、ビークル１００の次のスケジュールされた停止へのビークル１００の移動（特に、飛行での、水上でも、及び／又は陸上での）を継続するために必要とされるビークル１００の無人飛行システム２００の予め定められた数量を、先述の停止の期間の完了の瞬間において充電された無人飛行システム２００の数量と比較することを通じて、ビークル４００の不足した充電された無人飛行システム２００の数量を決定し（ｉｉ）先述の次の停止へのビークル１００の移動に対応する少なくとも期間の間の不足した充電された無人飛行システム２００の先述の決定された数量に対応する追加の飛行システム２００を設けるための要求をサーバ３００に提示する、ように構成され得る。

【0160】

本発明の別の実施例では、輸送システム５００は、上記説明された実施例のいずれか１つに係るビークル１００を含み得、ビークル１００は、ビークル１００の地理的座標をリアルタイムで決定するように構成された位置決定モジュール（例えば、ＧＰＳシステム又は従来技術において既知のいずれかの他の位置決定システム）と、ビークル１００によって使用される無人飛行システム２００と、駐機ステーション４００（例えば、地上静止駐機ステーション、水上静止駐機ステーション、空中静止駐機ステーション、地上可動駐機ステーション、水上可動駐機ステーション、及び／又は空中可動駐機ステーションなど）と、が設けられ、その各々は、追加の無人飛行システム２００を保管及び／又は充電し、先述の追加の無人飛行システム２００の動作を制御するように構成され、先述の駐機ステーション４００は更に、ビークル１００の制御モジュールに通信可能に結合されて、ビークルのトラベルの経路に関連するデータのそれからの受信を可能にし得、データは、ビークル１００のトラベルの正確な又はおおよその経路を示す。更に、本発明の所与の実施例では、ビークル１００の制御モジュールは更に、ビークル１００のトラベルの経路に対応する地理的領域内での少なくとも１つの追加の無人飛行システム２００を設けるための要求を駐機ステーション４００のうちの少なくとも１つに命令するように構成され得、少なくとも１つの駐機ステーション４００は、少なくとも１つの追加の無人飛行システムを設けるための要求に応答して、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６との先述の追加の飛行システム２００の各々の相互作用のために、トラベルの先述の経路に従った、先述の要求に対応する地理的領域へのビークル１００の近接性が閾値に対応する瞬間において、少なくとも１つの追加の飛行システム２００の方向付けを可能にし得る。

【0161】

本発明の別の実施例では、輸送システム５００は、上記実施例のいずれか１つに係るビークル１００と、ビークル１００によって使用される無人飛行システム２００と、追加の無人飛行システム２００を保管及び／又は充電するように構成され得る駐機ステーション４００（例えば、地上静止駐機ステーション、水上静止駐機ステーション、空中静止駐機ステーション、地上可動駐機ステーション、水上可動駐機ステーション、及び／又は空中可動駐機ステーションなど）と、サーバ３００とを含み得、サーバ３００は、先述の駐機ステーション４００上での先述の追加の無人飛行システム２００の動作を制御するように構成され、ビークル１００の制御モジュールに通信可能に結合される。更に、本発明の所与の実施例では、ビークル１００の制御モジュールは更に、少なくとも１つの追加の飛行システム２００を設けるための要求をサーバ３００に命令するように構成され得、サーバ３００は次いで、更に、少なくとも１つの追加の飛行システムを設けるための先述の要求に対応する駐機ステーション４００のうちの少なくとも１つを識別して、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６との先述の追加の飛行システム２００の各々の相互作用のために、先述の識別された駐機ステーション４００へのビークル１００の近接性が閾値に対応する瞬間において、先述の識別された駐機ステーション４００からの少なくとも１つの追加の飛行システム２００の方向付けを可能にするように構成され得る。

【0162】

本発明の更なる別の実施例では、輸送システム５００は、上記実施例のいずれか１つに係るビークル１００と、ビークル１００によって使用される無人飛行システム２００と、駐機ステーション４００（例えば、地上静止駐機ステーション、水上静止駐機ステーション、空中静止駐機ステーション、地上可動駐機ステーション、水上可動駐機ステーション、及び／又は空中可動駐機ステーションなど）と、を含み得、その各々は、追加の無人飛行システム２００を保管及び／又は充電し、先述の追加の無人飛行システム２００の動作を制御するように構成され得、先述の駐機ステーション４００は更に、ビークル１００の制御モジュールに通信可能に結合され得る。更に、本発明の所与の実施例では、ビークル１００の制御モジュールは更に、少なくとも１つの追加の無人飛行システム２００を設けるための要求を駐機ステーション４００のうちの少なくとも１つに命令するように構成され得、先述の少なくとも１つの駐機ステーション４００は、先述の要求に応答して、更に、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６との先述の追加の飛行システム２００の各々の相互作用のために、その駐機ステーション４００へのビークル１００の近接性が閾値に対応する瞬間において、先述の少なくとも１つの追加の飛行システム２００の方向付けを可能にし得る。

【0163】

本発明の実施例の１つによれば、輸送システム５００は、上記実施例のいずれか１つに係るビークル１００を含み得、ビークル１００の各々は更に、先述のビークル１００のリアルタイムでの地理的座標、また、無人飛行システム２００のグループの地理的座標を決定するように構成された位置決定モジュール（例えば、ＧＰＳシステム又は従来技術において既知のいずれかの他の位置決定システム）が設けられ、グループは、先述のビークル１００の１つによって使用され、サーバ３００は、先述のビークル１００の各々のビークル１００の制御モジュールに通信可能に結合されて、ビークルのトラベルの経路に関連するデータのそれからの受信、及びビークル１００の座標のそれからのリアルタイムでの受信を可能にし、データは、ビークル１００のトラベルの正確な又はおおよその経路を示す。更に、本発明の所与の実施例では、ビークル１００の各々内の無人飛行システム２００の各々は更に、ビークル１００の制御モジュールの要求に応答して、ビークル１００の制御モジュールに、航続距離に関連するデータ（代わりに、バッテリ充電レベルに関連するデータ又は燃料容量に関連するデータ）を提示するように構成され得、要求は、先述の無人飛行システム２００に対応し、先述のビークル１００の各々内の制御モジュールは更に、（１）フリー充電スポット内で、無人飛行システム２００の航続距離の補充が可能にされる、先述のビークル１００の保管モジュール１０４内のフリー充電スポットの数量を決定して、保管モジュール１０４のフリー充電スポットに関連するデータをサーバ３００に提示することを可能にし、（２）航続距離に関連する先述のデータに基づいて、先述の放電された無人飛行システムの航続距離（代わりに、バッテリ充電レベル又は燃料容量）が閾値未満である、先述のビークル２００の放電された無人飛行システム２００の数量を識別し、（３）ビークル１００の放電された無人飛行システム２００の先述の識別された数量の少なくとも部分に対応する数量において追加の無人飛行システム２００を設けるための要求をサーバ３００に提示する、用に構成され得る。更に、本発明の所与の実施例では、サーバ３００は、追加の飛行システム２００を設けるための先述の要求に応答して、更に、（１－１）他のビークルの位置が先述のビークル１００の座標に対応し、他のビークルの保管モジュール１０４内で、フリー充電スポットの数量が先述のビークル１００の放電された無人飛行システム２００の数量に対応する、先述のビークル１００の他のビークル１００を識別し、又は（１－２）２つの他のビークルの各々の位置が先述のビークル１００の座標に対応し、先述の２つの他のビークルの保管モジュール１０４内で、フリー充電スポットの数量が先述のビークル１００の放電された無人飛行システム２００の数量に対応する、先述のビークル１００の少なくとも２つの他のビークル１００を識別する、ように構成され得、（２）更に、先述のビークル１００の制御モジュールに制御命令を提示して、（ｉ）各々の識別された他のビークル１００の先述のフリー充電スポットに、先述のビークル１００の制御モジュールの制御の下の先述の放電された無人飛行システム２００を方向付けること、又は（ｉｉ）先述の放電された無人飛行システム２００の制御を引き継いで、各々の識別された他のビークル１００の先述のフリー充電スポットへのその方向付けを可能にすること、を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、輸送システム５００の一部であるビークル１００の各々内の保管モジュール１０４の充電スポットの各々は、無人飛行システム２００の航続距離を充電し（例えば、バッテリを充電する）及び／又は補充する（例えば、バッテリを充電し及び／若しくは燃料を有する燃料タンクを再充填する）ための充電デバイス（例えば、電力を供給するためのデバイス及び／又は液体若しくは気体燃料を供給するためのデバイスなど）が設けられ得、放電された無人飛行システム２００の各々は、フリー充電スポット上での配設の間、充電デバイス（図示せず）に接続されて、その航続距離の補充を可能にし、先述のビークル１００の制御モジュールの制御の下、又はサーバ２００の制御の下の充電された状態にある先述のビークル１００に戻ることを可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の別の変形では、サーバ３００によって識別された各々の他のビークル１００は、追加の飛行システム２００を設けるための要求に応答して、更に、対応する放電された無人飛行システム２００の充電の完了の時間において、そのトラベルの経路に従った先述の他のビークル１００が、先述の充電された無人飛行システム２００が戻るべきビークル１００の位置の領域に存在し得、又は無人飛行システム２００から最小距離にあり得る（すなわち、それからの最小許容距離に存在し得る）、ことによる条件に従い得る。本発明の所与の実施例の更なる別の変形では、ビークル１００の制御モジュールは更に、戻った無人飛行システム２００に制御コマンドを提示して、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６とのその少なくとも部分の相互作用、ビークル１００の保管モジュール１０４内のその少なくとも部分の収容、及び／又はビークル１００の機体１０２に接続された無人飛行システム２００の少なくとも部分の置き換えを可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の別の変形では、ビークル１００の制御モジュールは更に、戻った無人飛行システム２００に制御コマンドを提示して、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６とのその少なくとも部分の相互作用、ビークル１００の保管モジュール１０４内のその少なくとも部分の収容、及び／又はビークル１００の機体１０２に接続された無人飛行システム２００の少なくとも部分の置き換えを可能にするように構成され得る。

【0164】

本発明の別の実施例によれば、輸送システム５００は、上記実施例のいずれか１つに係るビークル１００を含み得、ビークル１００の各々は更に、先述のビークル１００のリアルタイムでの地理的座標、また、無人飛行システム２００のグループの地理的座標を決定するように構成された位置決定モジュール（例えば、ＧＰＳシステム又は従来技術において既知のいずれかの他の位置決定システム）が設けられ、グループは、先述のビークル１００の１つによって各々が使用され、ビークル１００の各々は更に、ビークルのトラベルの経路に関連するデータのそれからの受信を可能にする方式において、先述のビークル１００の各々の制御モジュールに通信可能に結合されたサーバ３００が設けられ、データは、ビークル１００のトラベルの正確な又はおおよその経路、ビークル１００のリアルタイムでの座標、及びそのトラベルの経路に従った移動の間にアイドル無人飛行システムが先述のビークル１００によって必要とされない、保管モジュール１０４内のビークル１００のアイドル無人飛行システム２００の数量に関連するデータを示す。更に、本発明の所与の実施例では、輸送システム５００の一部であるビークル１００の各々内の無人飛行システム２００の各々は更に、ビークル１００の制御モジュールの要求に応答して、ビークル１００の制御モジュールの航続距離に関連するデータを提示するように構成され得、要求は、先述の無人飛行システム２００に対応する。更に、本発明の所与の実施例では、輸送システム５００の一部であるビークル１００の各々内の制御モジュールは更に、（１）航続距離に関連するデータ、先述のビークル１００に対応するデータ、及びそのトラベルの経路に従って停止の間で先述のビークル１００を移動させることを可能にする、充電された無人飛行システム２００のターゲット数量に関連するデータに基づいて、先述のビークル１００のための航続距離をもたらすために、ビークル１００の無人飛行システムのグループの不足した充電された無人飛行システム２００の数量を識別し、グループは、先述のビークル１００に対応し、航続距離は、ビークル１００のトラベルの経路に従った次の停止への先述のビークル１００の移動（特に、飛行での、水上での、及び／又は陸上での）を継続することを可能にし、（２）不足した充電された無人飛行システム２００の先述の識別された数量に対応する数量において、機体１０２への無人飛行システム２００の接続の可能性がドッキング・スポット内でもたらされる、先述のビークル１００のドッキング・モジュール１０６内のフリー・ドッキング・スポットの存在を識別して、ドッキング・モジュール１０６のフリー・ドッキング・スポットに関連するデータをサーバ３００に提示することを可能にし、（３）サーバ３００に、不足した充電された無人飛行システム２００の先述の識別された数量の少なくとも部分に対応する数量において、追加の無人飛行システム２００を設けるための要求を提示する、ように構成され得る。更に、本発明の所与の実施例では、サーバ３００は、追加の飛行システム３００を設けるための要求であって、ビークル１００の制御モジュールによってサーバ３００に提示される要求に応答して、更に、（１－１）輸送システム５００内のビークル１００からの他のビークル１００、先述のビークル１００の座標に対応する他のビークルの位置、及び不足した充電された無人飛行システム２００の先述の数量に対応する他のビークルのアイドル無人飛行システム２００の数量を識別し、又は（１－２）輸送システム５００の一部であるビークルの少なくとも２つの他のビークル１００、ビークル１００の座標に対応する２つの他のビークルの各々の位置、及び不足した充電された無人飛行システム２００の数量に対応する２つの他のビークルのアイドル無人飛行システム２００の総数量を識別するように構成され得、更に、（２）各々の据え付けられた他のビークル２００の制御モジュールに制御命令を提示して、（ｉ）ドッキング・モジュール１０６内の先述のフリー・ドッキング・スポットの１つに、先述の他のビークル１００の制御モジュールの制御の下のアイドル無人飛行システム２００の各々を方向付けること、又は（ｉｉ）アイドル無人飛行システム２００の制御を引き継いで、ドッキング・モジュール１０６内の先述のフリー・ドッキング・スポットの１つへのその各々の方向付けを可能にすること、を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６内のフリー・ドッキング・スポットの数量が不足した充電された無人飛行システム２００の数量に対応しないイベントでは、先述のビークル１００の制御モジュールは更に、機体に接続された無人飛行システム２００に制御命令を命令して、先述のビークル１００の保管モジュール１０４内でのその収容を可能にするように構成され得、無人飛行システムは、数量においてフリー・ドッキング・スポットの不足した数量に対応し、最小の航続距離（代わりに、バッテリ充電レベル又は燃料容量）を有する。

【0165】

ビークルを移動させる方法
図６は、ビークル１００を移動させる方法７００の主要な動作を例示するブロック図であり、図６に示されるビークルを移動させる方法７００は、所与の方法７００の特定の実施例に応じて、本明細書で説明される本発明の実施例のいずれか１つによって実装されたビークル１００、又は本明細書で説明される本発明の実施例のいずれか１つによって実装された輸送システム５００を使用して実行され得る。特に、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００は、３つの主要な動作又は以下の３つの主要なステップ７１０、７２０、及び７３０を含み、ステップ７１０は、無人飛行システム２００に制御コマンドを提示するステップであり、ステップ７２０は、先述の制御コマンドに応答して、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６に先述の無人飛行システム２００を方向付けて、ビークル１００の機体１０２への先述の方向付けられた無人飛行システム２００の接続のためのそれとの相互作用をもたらすステップであり、ステップ７３０は、ビークル１００の制御モジュールによって、先述の接続された無人飛行システム２００を作動させて、ビークル１００を移動させる（特に、飛行機で、水上で、及び／又は陸上で）ステップである。方法７００の上記動作７１０、７２０、及び７３０は、それを停止させた後（例えば、着陸若しくは着地の後）のビークル１００の移動を始めるため（例えば、その離陸のため）、を含む、ビークル１００の移動（特に、飛行での、水上での、及び／若しくは陸上での）を開始し若しくは始めるために実行され得、並びに／又はビークル１００の移動（特に、飛行での、水上での、及び／若しくは陸上での）の過程において１回以上実行され得る（すなわち、方法７００の全体が１回以上直列に実行され得る）ことに留意されるべきである。

【0166】

図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００の実施例の１つでは、それは、前もって、すなわち、上記ステップ７１０を実行する前に、駐機ステーション４００にそのビークル１００を移動させ、又は他のビークル１００を移動させる更なるステップを含み得、制御コマンドは、先述の駐機ステーション４００又は先述の他のビークル１００の保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００にそれぞれ提示される。

【0167】

別の実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００では、上記ステップ７１０を実行する間、制御コマンドは、同一のビークル１００の保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００、及び／又は少なくとも１つの駐機ステーション４００内に収容された無人飛行システム２００、及び／又は少なくとも１つの他のビークル１００の保管モジュール１０４内に収容された無人飛行システム２００に提示される。

【0168】

更に、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００は、以下の追加の動作又はステップ：（ｉ）ビークル１００の制御モジュールによって、ビークル１００を移動させる（特に、飛行機で、水上で、及び／又は陸上で）無人飛行システム２００の各々から、航続距離に関連するデータ（代わりに、バッテリ充電レベルに関連するデータ又は燃料容量に関連するデータ）をリアルタイムで更に受信することと、（ｉｉ）ビークル１００の制御モジュールによって、ビークル１００の移動の間（ビークル１００のトラベルの経路に従ったビークル１００の移動の間を含む）の航続距離に関連する先述のデータに基づいて、その航続距離が先述の無人飛行システム２００における閾値未満である放電された無人飛行システム２００を識別することと、（ｉｉｉ）先述の放電された無人飛行システム２００の置き換えるために、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６に充電された無人飛行システム２００を方向付けることと、（ｉｖ）ビークル１００の制御モジュールによって、先述の放電された無人飛行システム２００に制御コマンドを提示して、ビークル１００の機体１０２からアンドックするために、ビークル１００のドッキング・モジュール１０６との相互作用からそれを離脱させることと、（ｖ）ビークル１００の制御モジュールによって、先述の充電された無人飛行システム２００に制御コマンドを提示して、ビークル１００の機体１０２に先述の充電された無人飛行システム２００を接続するための、ビークル１００の先述のドッキング・モジュール１０６との相互作用をもたらすことと、を含み得る。

【0169】

図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００は、所与のビークル１００の保管モジュール１０４、無人飛行システム２００を保管するための駐機ステーション４００、又は他のビークル１００の保管モジュール１０４に、アンドックされた無人飛行システム２００を方向付けて、先述の無人飛行システム２００の航続距離を補充する別の追加の動作又は別の追加のステップを含み得る。

【0170】

１つの実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００では、所与のビークル１００のドッキング・モジュール１０６に方向付けられた、充電された無人飛行システム２００は、ビークル１００の保管モジュール１０４、又は無人飛行システム２００を保管するための駐機ステーション４００、又は他のビークル１００の保管モジュール１０４からリリースされる。

【0171】

別の実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００では、ビークル１００を停止させるために（代わりに、着陸させるために）、ビークル１００の制御モジュールによって、ビークル１００の停止の後（代わりに、着陸の後）に先述の無人飛行システム２００をターンオフさせる方式において、ビークル１００の制御モジュールによって、先述のビークル１００を移動させる（特に、飛行機で、水上で、及び／又は陸上で）無人飛行システム２００の動作モードが変更される。

【0172】

更なる別の実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００では、ビークル１００を停止させる間（代わりに、着陸させる間）、先述のビークル１００を移動させる（特に飛行機で、水上で、及び／又は陸上で）無人飛行システム２００は、対応する無人飛行システム２００の航続距離の補充と、それに続いて、対応する複数の再充電された無人飛行システム２００の形成をもたらす方式において、ビークル１００の制御モジュールによって、少なくとも部分的に、先述のビークル１００の保管モジュール１０４に、及び／又は少なくとも部分的に、ビークル１００の停止スポット若しくは領域（代わりに、着陸領域若しくはスポット）に対応する無人飛行システム２００を保管するための１つ以上の駐機ステーション４００に、及び／又は少なくとも部分的に、ビークル１００の停止領域（代わりに、着陸領域若しくはスポット）に対応する１つ以上の他のビークル１００の保管モジュール１０４に方向付けられる。

【0173】

別の実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００は、（ｉ）ビークル１００の制御モジュールに、ビークル１００のトラベルの経路、ビークル１００の装備重量、及びビークル１００の積載負荷の重量を通信することと、（ｉｉ）制御モジュールに通信された先述のデータに基づいて、ビークル１００の制御モジュールによって、ビークル１００のトラベルの経路に沿った地理的領域を決定することであって、地理的領域内で、ビークル１００の無人飛行システム２００によってもたらされる、ビークル１００の航続距離は、閾値レベルに対応する、決定することと、（ｉｉｉ）ビークル１００の制御モジュールによって、先述の地理的領域に対応する無人飛行システム２００を保管するための１つ以上の駐機ステーション４００、及び／又はビークル１００の航続距離をもたらす数量において、先述の地理的領域に対応する１つ以上の他のビークル１００の保管モジュール１０４内での先述のビークル１００のための追加の又は置き換え無人飛行システム２００の予約のための要求をサーバ３００に提示することであって、航続距離は、ビークル１００がそのトラベルの経路を少なくとも部分的に完了又は延長させることを可能にする、提示することと、を含む。

【0174】

いくつかの他の実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００は、（ｉ）２つの連続した停止の間のトラベルの経路の各々の区域において、ビークル１００の制御モジュールに、停止の座標を有するビークル１００のトラベルの経路、ビークル１００の装備重量、及びビークル１００の積載負荷の重量を通信することと、（ｉｉ）制御モジュールに通信された先述のデータに基づいて、ビークル１００の制御モジュールによって、トラベルの経路の区域の少なくとも１つの地理的領域を決定することであって、地理的領域内で、ビークル１００の無人飛行システム２００によってもたらされる、ビークル１００の航続距離は、閾値レベルに対応する、決定することと、（ｉｉｉ）ビークル１００の制御モジュールによって、先述の地理的領域に対応する無人飛行システム２００を保管するための１つ以上の駐機ステーション４００、及び／又はビークル１００の航続距離をもたらす数量において、先述の地理的領域に対応する１つ以上の他のビークル１００の保管モジュール１０４内での先述のビークル１００のための追加の又は置き換え無人飛行システム２００の予約のための要求をサーバ３００に提示することであって、航続距離は、ビークル１００がそのトラベルの経路の先述の区域を少なくとも部分的に完了させることを可能にする、提示することと、を含む。

【0175】

いくつかの他の実施例では、図６に示されるようなビークル１００を移動させる方法７００は、（ｉ）２つの連続した停止の間のトラベルの経路の各々の区域において、ビークル１００の制御モジュールに、停止の座標を有するビークル１００のトラベルの経路、ビークル１００の装備重量、及びビークル１００の積載負荷の重量を通信することと、（ｉｉ）ビークル１００の制御モジュールによって、ビークル１００のトラベルの経路の先述の区域において、アイドル無人飛行システム２００の数量に関連するデータをサーバ３００に提示することをもたらす方式において、ビークル１００のトラベルの経路の区域のうちの少なくとも１つを識別することであって、区域において、ビークル１００の無人飛行システム２００の数量は、トラベルの経路の先述の区域のビークル１００による完了のために必要とされる推定された数量を超える、識別することと、（ｉｉｉ）サーバ３００の制御命令に応答して、トラベルの経路の先述の区域に対応する無人飛行システム２００を保管するための１つ以上の駐機ステーション４００に、及び／又はビークル１００のトラベルの経路の先述の区域に対応する１つ以上の他のビークル１００のドッキング・モジュール１０６に、先述のアイドル無人飛行システム２００の少なくとも部分を方向付けることと、を含む。

【0176】

本発明の提供される例示的な実施例、実施例、及び説明は、特許請求される発明の原理の理解を促進するのみの役割を果たし、限定しない。本発明の他の可能な実施例、又は本発明の上記実施例への修正若しくは改善は、上記説明を読んだ後の当業者に、それら自体を示唆する。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲のみによって限定される。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4】

【図5】

【図6】