特許 7581514 マルチチャンネル放射線検査機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】マルチチャンネル放射線検査機器

(51)【国際特許分類】

   G01V 5/22 20240101AFI20241105BHJP

【ＦＩ】

G01V5/22

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2023530318

(86)(22)【出願日】2021-09-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-01

(86)【国際出願番号】 CN2021118975

(87)【国際公開番号】W WO2022105404

(87)【国際公開日】2022-05-27

【審査請求日】2023-06-28

(31)【優先権主張番号】202011305516.9

(32)【優先日】2020-11-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】503414751

【氏名又は名称】同方威視技術股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100113170

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 和久

(72)【発明者】

【氏名】張 麗

(72)【発明者】

【氏名】黄 清萍

(72)【発明者】

【氏名】洪 明志

(72)【発明者】

【氏名】王 子楠

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２３６６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３５００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１９０１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２７０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５１９５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００５４４６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１６７９３６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／１０９２９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９４０７１６３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０９２７８０７（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６５９６６０１（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６２３０３１（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９４４６７９０（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｖ ５／２０～５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線検査機器（１００）であって、
並列に配置された複数の検査チャネル（１）と、走査装置と、駆動装置（４）と、コントローラとを含み、
各前記検査チャネルは、検査されるターゲットを載置するために用いられ、
前記走査装置は、
前記複数の検査チャンネルの外部に取り付けられる放射線源（２）と、
前記複数の検査チャネルの外部に取り付けられ、前記放射線源から発せられた放射線ビームを受信するための受信装置（３）と、を含み、
前記駆動装置（４）は、前記放射線源及び受信装置が各前記検査チャネルの近傍に移動するように駆動するために用いられ、
前記コントローラは、前記複数の検査チャンネルのうちの１つの検査チャンネルの近傍に移動した走査装置が前記１つの検査チャンネル内のターゲットを走査検査するように制御するために用いられる、
放射線検査機器。

【請求項2】

前記駆動装置は、前記放射線源及び前記受信装置が第１の方向に同期して往復移動するように駆動することによって、前記走査装置が各前記検査チャンネルの近傍に順に移動することを可能にすることに用いられる、
請求項１に記載の放射線検査機器。

【請求項3】

各前記検査チャンネルは、ハウジング（１１）によって囲まれた検査空間（１６）と、第１のセンサ（１７）とを含み、
前記第１のセンサ（１７）は、前記検査チャンネルに前記ターゲットが存在するか否かを検出するために用いられ、前記コントローラは、前記検査チャンネルにターゲットが存在することを前記第１のセンサが検出した場合にのみ、前記ターゲットを走査検査するように前記走査装置を制御する、
請求項１に記載の放射線検査機器。

【請求項4】

各前記検査チャンネルは、さらに、前記検査空間の入口及び出口の少なくとも１つに設けられ、検査されるターゲットを前記検査空間に入れた後の走査検査期間及び／又は前記走査装置が前記ターゲットに不審物があることを検査したときに前記入口及び出口を閉じるように設けられる少なくとも１つのゲート（１４）を含む、
請求項３に記載の放射線検査機器。

【請求項5】

各前記検査チャンネルは、前記ゲートの開閉を検出するための第２のセンサ（１５）を含み、
前記コントローラは、前記少なくとも１つのゲートが共に閉じられたことを前記第２のセンサが検出したときにのみ、前記検査空間内のターゲットを走査検査するように前記走査装置を制御する、
請求項４に記載の放射線検査機器。

【請求項6】

前記走査装置は、前記検査空間にターゲットがないことを前記検査チャンネルの第１のセンサが検出したとき、又は前記ゲートが開かれたことを前記検査チャンネルの第２のセンサが検出したときに、前記放射線源から発せられた放射線ビームが前記検査空間に放射されることを阻止するための遮蔽装置（２２）をさらに含む、
請求項５に記載の放射線検査機器。

【請求項7】

前記コントローラは、前記検査空間にターゲットがないことを前記検査チャンネルの第１のセンサが検出したとき、又は前記ゲートが開かれたことを前記検査チャンネルの第２のセンサが検出したときに、前記検査チャンネルの近傍に移動した前記走査装置の放射線源を閉じる、
請求項５に記載の放射線検査機器。

【請求項8】

前記コントローラは、前記検査空間にターゲットがないことを前記検査チャンネルの第１のセンサが検出したとき、又は前記ゲートが開かれたことを前記検査チャンネルの第２のセンサが検出したときに、前記走査装置を駆動して前記検査チャンネルを速い速度で通過させるように前記駆動装置を制御する、
請求項６に記載の放射線検査機器。

【請求項9】

前記放射線源は、複数の角度をなす放射線ビーム（２１）を発するために用いられ、
前記受信装置は、複数組の検出器アレイを含み、前記複数組の検出器アレイの受信面は、複数の角度をなす前記放射線ビームをそれぞれ受信するように、互いに角度をなして設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項10】

前記駆動装置は、
前記放射線源が移動するように駆動するための第１の駆動装置（４１）と、
前記受信装置が移動するように駆動するための第２の駆動装置（４２）と、
前記放射線源と前記受信装置を同期して駆動するように前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置を制御するための同期モジュールとを含む、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項11】

前記第１の駆動装置は、
第１のドライバと、
前記放射線源が取り付けられる第１のベース（４１２）と、
第１のガイドレール（４１３）と、を含み、
前記第１のドライバは、前記第１のベースが前記第１のガイドレールに沿って往復直線移動するように駆動する、
請求項１０に記載の放射線検査機器。

【請求項12】

前記第１のドライバは、第１のモータと、第１のスクリュー（４１１）とを含み、
前記第１のスクリューの一端が前記第１のモータの出力軸に結合され、前記第１のスクリューが前記第１のベースと螺合することによって、前記第１のスクリューの回動が前記第１のベースの直線移動に変換される、
請求項１１に記載の放射線検査機器。

【請求項13】

前記第２の駆動装置は、
第２のドライバと、
前記受信装置が取り付けられる第２のベース（４２２）と、
第２のガイドレール（４２３）と、を含み、
前記第２のドライバは、前記第２のベースが前記第２のガイドレールに沿って往復直線移動するように駆動する、
請求項１０に記載の放射線検査機器。

【請求項14】

前記第２のドライバは、第２のモータと、第２のスクリュー（４２１）とを含み、
前記第２のスクリューの一端が前記第２のモータの出力軸に結合され、前記第２のスクリューが前記第２のベースと螺合することによって、前記第２のスクリューの回動が前記第２のベースの直線移動に変換される、
請求項１３に記載の放射線検査機器。

【請求項15】

前記複数の検査チャンネルは、水平方向に一行に配列され、
前記放射線源は、前記検査チャンネルのハウジング（１１）の上壁（１１１）に設けられ、かつ、前記受信装置は、前記検査チャンネルのハウジング（１１）の下壁（１１２）に設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項16】

前記複数の検査チャンネルは、水平方向に一行に配列され、
前記放射線源は、検査チャンネルのハウジング（１１）の下壁（１１２）に設けられ、かつ、受信装置は、前記検査チャンネルのハウジング（１１）の上壁（１１１）に設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項17】

前記複数の検査チャンネルは、水平方向に上下２行に配列され、
各行の検査チャネルの対向する両側にはそれぞれ１つの放射線源と１つの受信装置が設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項18】

前記複数の検査チャンネルは、水平方向に上下２行に配列され、
２行の前記検査チャンネルの間に１つの放射線源が設けられ、各行の前記検査チャンネルにおける前記放射線源に対向する側に１つの受信装置が設けられ、
前記放射線源は、前記放射線源から発せられた放射線ビームが前記受信装置に選択的に照射されるように回転可能に設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項19】

前記複数の検査チャンネルは、直立方向において左右２行に配列され、
２行の前記検査チャンネルの間に１つの放射線源が設けられ、各行の前記検査チャンネルにおける前記放射線源に対向する側に１つの受信装置が設けられ、
前記放射線源は、前記放射線源から発せられた放射線ビームが前記受信装置に選択的に照射されるように回転可能に設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項20】

前記複数の検査チャンネルは、直立方向において左右２行に配列され、
各行の検査チャネルの対向する両側にはそれぞれ１つの放射線源と１つの受信装置が設けられる、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【請求項21】

各前記検査チャンネルは、前記検査チャンネルの下部に設けられ、第１の方向に垂直な第２の方向に前記ターゲットを搬送するための搬送装置（１２）をさらに含む、
請求項１～８のいずれか一項に記載の放射線検査機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施例は、放射線検査機器に関し、特に、複数の箇所に検出されるターゲットを入れることができるマルチチャンネル放射線検査機器に関する。

【背景技術】

【0002】

公共安全の需要に基づいて、大型展示会、臨時道路検査ステーション、辺境検査ポートランド、スタジアムなどの大型公共場所において、常に積載セキュリティ検査システムを使用してトランクやパッケージなどのターゲットに対して侵入しない検査を行い、車両に搭載された例えば放射線検査機器を利用してターゲット内に例えば麻薬、爆発物などの禁制品が存在するか否かを検査する。放射線検査機器は、主に検査チャンネルと走査装置を含む。検査されるターゲットは、通常、搬送構造を介して放射線検査機器の検査チャンネルを通過し、走査装置は、検査チャンネルの一方側に取り付けられ、Ｘ放射線ビームを発するための放射線源と、検査チャンネルの他方側に取り付けられ、前記放射線ビームを受信するための検出器アレイとを主に含む。

【0003】

従来の放射線検査機器では、検査されるターゲットは、単一の検査チャンネルでしか走査検査を受けることができず、且つ走査装置は、単一の検査チャンネル内の被検査ターゲットのみを走査検査することができ、このように、検査効率が低い。現在、デュアルチャネルを有する放射線検査機器が開発されており、各検査チャネル内の被検査ターゲットはいずれも走査検査を受けることができるが、各検査チャネルにはいずれも独立した走査装置が配置される必要があり、放射線検査機器のコストを増加させてしまう。

【発明の概要】

【0004】

本開示は、従来技術に存在する上記問題及び欠陥の少なくとも１つを解決することを目的とする。

【0005】

本開示の一態様の実施例によれば、放射線検査機器を提供し、当該放射線検査機器は、並列に配置された複数の検査チャンネルと、走査装置と、駆動装置と、コントローラと、を含み、各前記検査チャンネルは、検査されるターゲットを載置するために用いられ、前記走査装置は、前記複数の検査チャンネルの外部に取り付けられた放射線源と、前記複数の検査チャンネルの外部に取り付けられ、前記放射線源から発せられた放射線ビームを受信するための受信装置と、を含み、前記駆動装置は、前記放射線源及び受信装置が各前記検査チャンネルの近傍に移動するように駆動するために用いられ、前記コントローラは、前記複数の検査チャンネルのうちの１つの検査チャンネルの近傍に移動した走査装置を制御して前記１つの検査チャンネル内のターゲットを走査検査するために用いられる。

【0006】

本開示の一実施例によれば、前記駆動装置は、前記放射線源及び受信装置が第１の方向に同期して往復移動するように駆動することによって、前記走査装置が各前記検査チャネルの近傍に順に移動することを可能にすることに用いられる。

【0007】

本開示の一実施例によれば、各前記検査チャンネルは、ハウジングによって囲まれた検査空間と、前記検査チャンネルに前記ターゲットが存在するか否かを検出するための第１のセンサと、を含み、前記コントローラは、前記検査チャンネルにターゲットが存在することを前記第１のセンサが検出したときにのみ、前記ターゲットを走査検査するように前記走査装置を制御する。

【0008】

本開示の一実施例によれば、各前記検査チャンネルは、前記検査空間の入口及び出口のうちの少なくとも１つに設けられ、検査されるターゲットを前記検査空間に入れた後の走査検査期間及び／又は前記走査装置が前記ターゲットに不審物があることを検査したときに前記入口及び出口を閉じるように設けられる少なくとも１つのゲートをさらに含む。

【0009】

本開示の一実施例によれば、各前記検査チャンネルは、前記ゲートの開閉を検出するための第２のセンサを含む。前記コントローラは、前記少なくとも１つのゲートが共に閉じられたことを前記第２のセンサが検出したときにのみ、前記検査空間内のターゲットを走査検査するように前記走査装置を制御する。

【0010】

本開示の一実施例によれば、前記走査装置は、前記検査空間にターゲットがないことを前記検査チャンネルの第１のセンサが検出したとき、又は前記ゲートが開かれたことを前記検査チャンネルの第２のセンサが検出したときに、前記放射線源から発せられる放射線ビームが前記検査空間に放射されることを阻止するための遮蔽装置をさらに含む。

【0011】

本開示の一実施例によれば、前記コントローラは、前記検査空間にターゲットがないことを前記検査チャンネルの第１のセンサが検出したとき、又は前記ゲートが開かれたことを前記検査チャンネルの第２のセンサが検出したときに、前記検査チャンネルの近傍に移動した前記走査装置の放射線源を閉じる。

【0012】

本開示の一実施例によれば、前記コントローラは、前記検査空間にターゲットがないことを前記検査チャンネルの第１のセンサが検出したとき、又は前記ゲートが開かれたことを前記検査チャンネルの第２のセンサが検出したときに、前記走査装置を駆動して前記検査チャンネルを速い速度で通過させるように前記駆動装置を制御する。

【0013】

本開示の一実施例によれば、前記放射源は、複数の角度をなす放射線ビームを発するために用いられ、前記受信装置は、複数組の検出器アレイを含み、前記複数組の検出器アレイの受信面は、複数の角度をなす前記放射線ビームをそれぞれ受信するように、互いに角度をなして設けられる。

【0014】

本開示の一実施例によれば、前記駆動装置は、前記放射線源が移動するように駆動するための第１の駆動装置と、前記受信装置が移動するように駆動するための第２の駆動装置と、前記放射線源及び前記受信装置を同期して駆動するように前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置を制御するための同期モジュールとを含む。

【0015】

本開示の一実施例によれば、前記第１の駆動装置は、第１のドライバと、前記放射線源が取り付けられる第１のベースと、第１のガイドレールとを含み、前記第１のドライバは、第１のベースが前記第１のガイドレールに沿って往復直線移動するように駆動する。

【0016】

本開示の一実施例によれば、前記第１のドライバは、第１のモータと、第１のスクリューとを含み、前記第１のスクリューの一端が前記第１のモータの出力軸に結合され、前記第１のスクリューが前記第１のベースと螺合することによって、前記第１のスクリューの回動が前記第１のベースの直線移動に変換される。

【0017】

本開示の一実施例によれば、前記第２の駆動装置は、第２のドライバと、前記受信装置が取り付けられる第２のベースと、第２のガイドレールとを含み、前記第２のドライバは、前記第２のベースが前記第２のガイドレールに沿って往復直線移動するように駆動する。

【0018】

本開示の一実施例によれば、前記第２のドライバは、第２のモータと、第２のスクリューとを含み、前記第２のスクリューの一端が前記第２のモータの出力軸に結合され、前記第２のスクリューが前記第２のベースと螺合することによって、前記第２のスクリューの回動が前記第２のベースの直線移動に変換される。

【0019】

本開示の一実施例によれば、前記複数の検査チャンネルは、水平方向に一行に配列され、前記放射線源は、前記検査チャンネルのハウジングの上壁に設けられ、かつ、前記受信装置は、前記検査チャンネルのハウジングの下壁に設けられる。

【0020】

本開示の一実施例によれば、前記複数の検査チャンネルは、水平方向に一行に配列され、前記放射線源は、前記検査チャンネルのハウジングの下壁に設けられ、かつ、前記受信装置は、前記検査チャンネルのハウジングの上壁に設けられる。

【0021】

本開示の一実施例によれば、前記複数の検査チャネルは、水平方向に上下２行に配列され、各行の検査チャネルの対向する両側にはそれぞれ１つの放射線源と１つの受信装置が設けられる。

【0022】

本開示の一実施例によれば、前記複数の検査チャンネルは、水平方向に上下２行に配列され、２行の前記検査チャンネルの間に１つの放射線源が設けられ、各行の前記検査チャンネルにおける前記放射線源に対向する側に１つの受信装置が設けられ、前記放射線源は、前記放射線源から発せられた放射線ビームが前記受信装置に選択的に照射されるように回転可能に設けられる。

【0023】

本開示の一実施例によれば、前記複数の検査チャンネルは、直立方向において左右２行に配列され、２行の前記検査チャンネルの間に１つの放射線源が設けられ、各行の前記検査チャンネルにおける前記放射線源に対向する側に１つの受信装置が設けられ、前記放射線源は、前記放射線源から発せられた放射線ビームが選択的に前記受信装置に照射されるように回転可能に設けられる。

【0024】

本開示の一実施例によれば、前記複数の検査チャンネルは、直立方向において左右２行に配列され、各行の検査チャンネルの対向する両側にそれぞれ１つの放射線源と１つの受信装置が設けられる。

【0025】

本開示の一実施例によれば、各前記検査チャンネルは、前記検査チャンネルの下部に設けられ、第１の方向に垂直な第２の方向に前記ターゲットを搬送するための搬送装置をさらに含む。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本開示の一例示的な実施例に係る放射線検査機器の斜視模式図を示す。

【図2】図２は、図１に示される放射線検査機器の上面図を示す。

【図3】図３は、本開示の一例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。

【図4】図４は、本開示の一例示的な実施例に係る１つの検査チャンネルにおいて検査物品を走査する簡易模式図を示す。

【図5】図５は、本開示の別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の斜視模式図を示す。

【図6】図６は、本開示のまた別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。

【図7】図７は、本開示のさらに別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。

【図8】図８は、本開示のさらに別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。

【図9】図９は、本開示のさらに別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。

【図10】図１０は、本開示の一例示的な実施例に係る放射線検査機器の動作フローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本開示の実施例における図面を参照しながら、本開示の実施例における技術案を明瞭且つ完全に説明し、明らかなように、説明される実施例は、本開示の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。以下、少なくとも１つの例示的な実施例についての説明は、実際に解釈的なものに過ぎず、決して本開示及びその応用又は使用に対するいかなる制限とするものではない。本開示における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行うことなく得られる全ての他の実施例は、本開示の保護範囲に属するものとする。

【0028】

以下の詳細な説明において、説明を容易にするために、本開示の実施例に対する全面的な理解を提供するために、多くの具体的な詳細を説明する。しかしながら、１つ以上の実施例は、これらの特定の詳細がない場合にも実施され得ることは明らかである。これ以外に、図面を簡略化するために、周知の構成及び装置は、図示の形で示される。当業者に周知された技術、方法、および機器は、詳細には議論されない可能性があるが、適切な場合には、技術、方法、および機器は、本明細書の一部と見なされるべきである。

【0029】

本開示の説明において、理解されるように、「前、後、上、下、左、右」、「横方向、縦方向、垂直、水平」及び「頂、底」などの方位語で表される方位又は位置関係は、通常、図面に示された方位又は位置関係に基づくものであり、本開示の説明の便宜上及び説明の簡略化のためのものに過ぎず、逆の説明がない場合、これらの方位語は、示される装置又は素子が特定の方位を有するか又は特定の方位で構成及び操作されなければならないことを指示及び暗示するものではないため、本開示の保護範囲を制限するものとして理解されるべきではなく、方位語「内、外」とは、各部材自体の輪郭に対する内外を指す。

【0030】

本開示の説明において、理解すべきこととして、「第１」、「第２」などの用語を用いて部品を限定することは、対応する部品を区別しやすくするためのものに過ぎず、別途説明しない限り、上記用語は特別な意味がないため、本開示の保護範囲を限定するものとして理解されるべきではない。

【0031】

本開示の全体的な発明構想によれば、複数の検査チャンネルと、走査装置と、駆動装置と、コントローラとを含む放射線検査機器を提供する。複数の検査チャネルは、並列に配置され、各検査チャネルは、検査されるターゲットを載置するために用いられる。走査装置は、前記複数の検査チャンネルの外部に取り付けられた放射線源と、前記複数の検査チャンネルの外部に取り付けられ、前記放射線源から発せられた放射線ビームを受信するための受信装置とを含む。駆動装置は、前記放射線源及び受信装置が各前記検査チャンネルの近傍に移動するように前記放射線源及び受信装置を駆動するために用いられる。コントローラは、前記複数の検査チャンネルのうちの１つの検査チャンネルの近傍に移動した走査装置が前記１つの検査チャンネル内のターゲットを走査検査するように制御するために用いられる。

【0032】

図１は、本開示の一例示的な実施例に係る放射線検査機器の斜視模式図を示し、図２は、図１に示される放射線検査機器の上面図を示し、図３は、本開示の一例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示し、図４は、本開示の一例示的な実施例に係る１つの検査チャンネルにおいて検査物品を走査する簡易模式図を示す。

【0033】

一例示的な実施例において、図１～図５を参照し、放射線検査機器１００は、駅、空港、スタジアム、ショッピングモールなどの人の流動性が大きい場所において、トランク、パッケージ、ハンドバッグなどのターゲット２００に規制カッター、銃、麻薬、爆発物などの禁止物品が存在するか否かを検査することに適用される。放射線検査機器１００は、検査チャンネル１、走査装置、制御装置４及びコントローラを含む。複数の検査チャネル１は、並列に設置され、各検査チャネルは、検査されるターゲット２００を載置するために用いられる。走査装置は、前記複数の検査チャンネル１の外部に取り付けられる放射線源２と、前記複数の検査チャンネルの外部に取り付けられ、前記放射線源２から放射されたＸ放射線ビームなどの放射線ビーム２１を受信するための受信装置３とを含む。駆動装置４は、前記放射線源２及び受信装置３が各前記検査チャネル１の近傍に移動するように駆動するために用いられる。コントローラは、前記複数の検査チャンネル１のうちの１つの検査チャンネルの近傍に移動した走査装置が前記１つの検査チャンネル１内のターゲット２００を走査検査するように制御するために用いられる。

【0034】

一例示的な実施例において、前記駆動装置は、前記放射線源２及び受信装置３が第１の方向Ｆ１に同期して往復移動ように駆動するために用いられ、これによって、前記走査装置は、各前記検査チャネル１の近傍に順に移動して、各検査チャネル１内のターゲットを順に走査検査することができる。

【0035】

本開示の実施例に係る放射線検査機器１００によれば、駆動装置４は、前記放射線源２及び受信装置３が同期して往復移動ように駆動し、これによって、前記走査装置は、各前記検査チャンネル１の近傍に順に移動することができる。コントローラは、前記複数の検査チャンネル１のうちの１つの検査チャンネルの近傍に移動した走査装置が前記１つの検査チャンネル１内のターゲット２００を走査検査するように制御する。このように、複数の検査チャネルは、１つの走査装置を共用することが可能となり、各検査チャネルにおける被検査ターゲットに対して独立して走査検査を行うことができ、検査効率を向上させる。

【0036】

図１～図４を参照し、一例示的な実施例において、各前記検査チャンネル１は、支持フレームと放射線漏れを防止するために支持フレームに被覆された遮蔽材とを含むハウジング１１によって囲まれた検査空間１６と、前記検査チャンネル１において検査される前記ターゲット２００が存在するか否かを検出するための第１のセンサ１７とを含み、前記コントローラは、前記検査チャンネルにターゲットがあることを前記第１のセンサ１７が検出したときにのみ、前記ターゲットに対して走査検査を行うように前記走査装置を制御する。すなわち、検査チャネル１内にターゲット２００が存在しないことを第１のセンサ１７が検出した場合、コントローラは、ターゲット２００が存在しない検査チャネルに移動しないように走査装置を制御したり、ターゲット２００が存在しない検査チャネルを通過する際に走査装置を閉じるかまたは検査チャネルに放射線ビームを照射しないようにしたりする。このように、放射線ビームは、ターゲットが存在しない検査チャンネルに照射されず、旅客は、検査すべきターゲット２００を検査チャンネル１に入れる過程において、放射線ビームの放射を受けることがない。第１のセンサ１７は、検査チャンネルの底部に設けられた重量センサ又は光学センサを含んでもよい。

【0037】

一例示的な実施例において、各前記検査チャンネル１は、前記検査空間１６の入口及び出口のうちの少なくとも１つに設けられ、検査されるターゲットを前記検査空間に入れた後の走査検査期間及び／又は前記走査装置が前記ターゲット２００に不審物があることを検査したときに前記入口及び出口を閉じるように設けられる少なくとも１つのゲート１４をさらに含む。図２には、３つの検査チャンネル１６が示され、そのうち、１つのゲート１４が閉じられている又は開かれている状態にあり、１つのゲートが全閉状態にあり、１つのゲートが全開状態にある。

【0038】

一実施例では、検査空間１６の入口および出口の両方にはゲート１４が設けられて、入口においてターゲット２００を検査空間１６に入れた後に入口および出口におけるゲート１４を閉じる。走査検査期間及び／又は走査装置がターゲット２００に不審物があることを走査検査した場合、乗客がターゲット２００を取り出すことを回避するように、入口及び出口に位置するゲートを閉じ続けるとともに、放射線検査機器１００の警報器が音声及び／又は光警告を発して、入口又は出口におけるゲートを開いて不審物があるターゲット２００を取り出してさらなる処理を行うように検査者に提示する。走査装置がターゲット２００に不審物がないことを走査検査した場合、入口と出口に位置するゲートを自動的に開いて、旅客がターゲット２００を取り出すことを許可し、次のターゲットを検査空間１６に入れることを許可する。このように、異なる旅客の例えばパッケージ、トランクなどの被検査ターゲットは、検査空間１６に順に入れられ、互いに干渉せずに独立して走査検査を受けることができる。

【0039】

一代替的な実施例では、検査空間１６には１つの開口のみが設けられ、この開口においてターゲット２００を検査空間１６に入れ、またはターゲットを検査空間から取り出す。開口においては、ターゲット２００を検査空間１６に入れた後に閉じるためのゲート１４が設けられる。走査装置がターゲット２００に不審物があることを走査検査した場合、乗客がターゲット２００を取り出すことを回避するように、ゲート１４を閉じたままにしつつ、放射線検査機器１００の警報器が音声及び／又は光警告を発して、開口におけるゲート１４を開いて不審物があるターゲット２００を取り出してさらなる処理を行うように検査者に提示する。走査装置がターゲット２００に不審物がないことを走査検査した場合に、自動的にゲートを開いて、旅客がターゲット２００を取り出すことを許可し、次のターゲットを検査空間１６に入れることを許可する。

【0040】

一例示的な実施例において、各前記検査チャンネル１は、前記ゲート１４の開閉を検出するための第２のセンサ１５をさらに含む。第２のセンサは、電気近接スイッチ、磁気近接スイッチ、又は光学センサを含んでもよい。前記コントローラは、前記少なくとも１つのゲート１４が共に閉じられたことを前記第２のセンサ１４が検出したときにのみ、前記検査空間１６内の前記ターゲット２００を走査検査するように前記走査装置を制御する。すなわち、ゲート１４が閉じられていないことを第２のセンサが検出した場合に、走査装置は、そのゲート１４が閉じられていない検査チャンネルに対して走査検査を行うことがなく、このように、走査検査中にターゲット２００を出し入れすることを回避できる。

【0041】

一例示的な実施例において、前記走査装置は、遮蔽装置２２をさらに含み、前記遮蔽装置２２は、前記検査空間１６にターゲット２００がないことを前記検査チャンネル１の第１のセンサ１７が検出したとき、又は前記ゲート１４が開かれたことを前記検査チャンネル１の第２のセンサ１５が検出したときに、前記放射線源２から発せられた放射線ビーム２１が前記検査空間１６に照射されることを阻止するために用いられる。すなわち、検査空間にターゲットがない、又はターゲットの出し入れが許可されている場合、検査チャンネル１が準備できていない状態にあることを示し、走査装置が当該検査チャンネル１を通過する過程において、遮蔽装置２２が放射線源２からの放射線ビーム２１を遮蔽して、放射線ビーム２１が検査空間に照射されないようにする。このような遮蔽装置は、放射線ビームを連続的に発する放射線源に特に適する。

【0042】

一代替的な例示的な実施例において、前記検査空間１６にターゲット２００がないことを前記検査チャンネル１の第１のセンサ１７が検出したときに、又は前記ゲート１４が開かれたことを前記検査チャンネル１の第２のセンサ１５が検出したときに、すなわち、検査チャンネルが準備できていないときに、前記コントローラは、放射線源２が放射線ビーム２１を発生しないように、前記検査チャンネル１の近くに移動した前記走査装置の放射線源２を閉じる。例えば、放射線源がパルス放射線ビームを発生するように設けられる場合、シャッタ遮蔽装置を取り付ける必要がなく、放射線源２が準備できていない検査チャンネル１を通過するときに、直接にコントローラによって放射線源２を閉じるように制御する。

【0043】

一例示的な実施例において、前記検査空間１６にターゲット２００がないことを前記検査チャンネル１の第１のセンサ１７が検出したときに、又は前記ゲート１４が開かれたことを前記検査チャンネル１の第２のセンサ１５が検出したときに、すなわち、検査チャンネルが準備できていないときに、前記コントローラは、前記走査装置を駆動して速い速度で前記検査チャンネル１を通過させて次の検査チャンネルに迅速に到達させるように前記駆動装置４を制御することによって、走査検査効率を向上させる。

【0044】

一例示的な実施例において、図１～図４を参照し、前記放射線源２は、角度をなす複数の（図面では２つのビームが示されている）放射線ビーム２１を発することに用いられる。前記受信装置３は、複数組の（図面では２組が示されている）検出器アレイを含み、前記複数組の検出器アレイの受信面は、複数の角度をなす放射線ビーム２１をそれぞれ受信するように、互いに角度をなして設けられる。複数組の検出器アレイは、異なる放射方向から放射された放射線ビーム２１を受けることができるので、ターゲット２００の異なる角度の走査画像を得ることができる。このように、デュアルビュー画像ひいてはマルチビュー画像を形成することができ、検出精度を向上させる。

【0045】

一例示的な実施例において、図３～図４を参照し、前記駆動装置４は、前記放射線源２が移動するように駆動するための第１の駆動装置４１と、前記受信装置３が移動するように駆動するための第２の駆動装置４２と、前記放射線源２と前記受信装置３を同期して駆動するように前記第１の駆動装置４１と第２の駆動装置４２を制御するための同期モジュールとを含む。このように、放射線源と受信装置とは、常に揃った状態に保持される。

【0046】

一例示的な実施例において、図３～図４を参照し、前記第１の駆動装置４１は、第１のドライバと、前記放射線源２が取り付けられる第１のベース４１２と、第１のガイドレール４１３とを含み、前記第１のドライバは、前記第１のベース４１２が前記第１のガイドレール４１３に沿って往復直線移動するように前記第１のベースを駆動する。さらに、前記第１のドライバは、第１のモータと、第１のスクリュー４１１とを含み、前記第１のスクリュー４１１の一端が前記第１のモータの出力軸に結合されることによって、第１のモータが第１のスクリュー４１１が回動するように駆動する。前記第１のスクリュー４１１が前記第１のベース４１２と螺合することによって、前記第１のスクリュー４１１の回動を前記第１のベース４１２の直線移動に変換させ、第１のベース４１２がさらに放射線源２を直線移動させる。第１のガイドレール４１３は、ハウジング１１の上壁１１１に設けられ、第１の方向Ｆ１に沿って延在する第１の溝と、第１ハウジング４１２に設けられ、第１の溝内に入り込む第１のガイドブロックとを含んでもよい。第１のガイドレール４１３は、第１のベース４１２が第１の方向Ｆ１に沿って往復直線移動するように案内し、第１のベース４１２が第１のスクリュー４１１につれて回動することを防止することができる。

【0047】

一例示的な実施例において、図３～図４を参照し、前記第２の駆動装置４２は、第２のドライバと、前記受信装置３が取り付けられる第２のベース４２２と、第２のガイドレール４２３とを含み、前記第２のドライバは、前記第２のベース４２２が前記第２のガイドレール４２３に沿って往復直線移動するように前記第２のベースを駆動する。さらに、前記第２のドライバは、第２のモータと、第２のスクリュー４２１とを含み、前記第２のスクリュー４２１の一端が前記第２のモータの出力軸に結合され、前記第２のスクリュー４２１が前記第２のベース４２２と螺合することによって、前記第２のスクリュー４２１の回動を前記第２のベース４２２の直線移動に変換させ、第２のベース４２２がさらに受信装置３を直線移動させる。２本の第２のガイドレール４２３のそれぞれは、ハウジング１１の下壁１１２に設けられ、第１の方向Ｆ１に沿って延在する第２の溝と、第２のハウジング４２２に設けられ、前記第２の溝内に入り込む第２のガイドブロックとを含んでもよい。第２のガイドレール４２３は、第２のベース４２２が第１の方向Ｆ１に沿って往復直線移動するように案内し、第２のベース４２２が第２のスクリュー４２１につれて回動することを防止することができる。

【0048】

図５は、本開示の別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の斜視模式図を示す。
図４～図５を参照し、一例示的な実施例において、各前記検査チャンネル１は、前記検査空間１１の下部に設けられ、第１の方向Ｆ１に垂直な第２の方向Ｆ２に前記ターゲット２００を搬送するための例えばベルトコンベアのような搬送装置１２をさらに含む。検査チャンネル１に投入されたターゲット２００は、搬送装置１２による搬送で検査空間１１の内部に移動する。検査空間１１に入口と出口が設けられる場合に、搬送装置１２は、入口から出口へターゲット２００を搬送し、出口でターゲットを取り出す。一代替的な実施形態では、検査空間１１に１つの開口のみが設けられる場合に、搬送装置１２は、開口から検査空間１１の略中央部分にターゲット２００を搬送し、走査検査を受けた後にターゲットを開口に戻し、開口でターゲットを取り出す。さらに、検査チャンネルの入口及び／又は出口には、検査チャンネル１内の放射線ビーム２１を遮蔽する遮蔽ゲートカーテン１３が設けられ、ターゲット２００は、遮蔽ゲートカーテンを通過して検査チャンネル１に入ったり出たりする。

【0049】

当業者であれば理解できるように、搬送装置１２は必須ではない。一代替的な実施例では、搬送装置を設けなくてもよく、この場合、ターゲットは、検査チャンネル１に入れられた場合に移動しない。走査装置は水平方向に移動可能であるため、検査チャンネルに放置されたターゲットを走査検査することを実現することができる。さらに、放射線検査機器の構造をさらに簡略化するために、検査チャンネルの入口及び出口に遮蔽ゲートカーテンを設けなくてもよい。

【0050】

図４～図５を参照し、一例示的な実施例において、前記複数の検査チャンネル１は、水平方向に一行に配列され、前記放射線源２は、前記検査チャンネル１のハウジング１１の上壁１１１に設けられ、かつ、前記受信装置３は、前記検査チャンネル１のハウジング１１の下壁１１２に設けられる。

【0051】

図１０は、本開示の一例示的な実施例に係る放射線検査機器の動作フローチャートを示す。

【0052】

以下、図１～４に示される放射線検査機器１００を例として、本開示の実施例に係る放射線検査機器の動作過程を説明する。

【0053】

図１～図４及び図１０を参照し、検査チャンネル一を利用して旅客一のターゲットを走査検査する場合、まず、旅客一が放射線検査機器１００の近くに行って、検査チャンネル一の入口におけるゲートが開かれ、旅客一がトランク又はパッケージのようなターゲット１００を検査チャンネル一に入れ、検査チャンネル一の入口及び出口におけるゲートが閉じられ、駆動装置が走査装置の放射線源及び受信装置が検査チャンネル一に移動するように駆動し、放射線源が放射線ビームを発し、検査チャンネル内のターゲットを走査検査し、走査検査の結果がターゲットに不審物があることを示す場合、ゲートを閉じたままにして係員に警告を提示し、係員がゲートを開き、ターゲットを取り出して更なる検査処理を行い、一方で、走査検査の結果がターゲットに不審物がなく、ターゲットが安全であることを示す場合、ゲートを開くように制御して、旅客がそのターゲットを取り出し、その後検査領域から離れることが可能となる。
上記の操作順序に従って、旅客二及び旅客三のターゲットを順に検査する。

【0054】

図６は、本開示のまた別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。
図６を参照し、一例示的な実施例において、前記複数の検査チャンネル１は、水平方向に一行に配列され、前記放射線源２は、前記検査チャンネル１のハウジングの下壁１１２に設けられ、かつ前記受信装置３は、前記検査チャンネル１のハウジングの上壁１１１に設けられる。図６に示される放射線検査機器の他の構造については、図１～４に示される放射線検査機器を参照可能であり、ここでは説明を省略する。

【0055】

図７は、本開示のさらに別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。
図７を参照し、一例示的な実施例において、前記複数の検査チャンネル１は、水平方向に上下２行に配列される。各行の検査チャネル１の対向する両側には、それぞれ１つの放射線源２及び１つの受信装置３が設けられる。すなわち、図７に示される放射線検査機器は、２つの図１～４に記載された放射線検査機器を積み重ねたものに対して、２組の放射線検査機器がそれぞれ独立して作動するため、セキュリティ検査の効率をさらに向上させることができる。

【0056】

図８は、本開示のさらに別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。
図８を参照し、一例示的な実施例において、前記複数の検査チャンネル１は、水平方向に上下２行に配列される。２行の前記検査チャンネル１の間に１つの放射線源２’が設けられ、各行の前記検査チャンネル１における前記放射線源２’に対向する側に１つの受信装置３が設けられる。前記放射線源２’は、前記放射線源２’から発せられた放射線ビームが上部に位置する受信装置３又は下部に位置する受信装置３に選択的に照射されるように回転可能に設けられる。すなわち、本実施例に係る放射線検査機器において、放射線源２’は、駆動装置の駆動によって第１の方向（水平方向）Ｆ１に沿って往復直線移動するだけでなく、コントローラの制御によって標的中心の周りに回転することができる。

【0057】

複数のターゲットに対して走査検査を行う間、Ｘ線を放射するための放射線源２’が実線で示す左側位置にある場合に、放射線源２’の放射線窓は下向きであり、下部に位置する検出器アレイを含む受信装置３に正対し、下部の受信装置３は放射線源２’と同期して水平移動するため、下部に位置する複数の検査チャンネル１におけるターゲットに対して走査検査を行う。放射線源２’が破線で示す右側位置に移動すると、放射線源２’は標的中心に沿って１８０度回転し、放射線窓を上向きにして上部に位置する受信装置３に位置合わせし、下部の受信装置３は放射線源２’と同期して水平移動するため、上部に位置する複数の検査チャンネル１におけるターゲットに対して走査検査を行う。放射線源２’が左側位置に移動した後、さらに１８０度逆回転し、下部に位置する検査チャンネル１におけるターゲットに対して走査検査を開始する。

【0058】

図９は、本開示のさらに別の例示的な実施例に係る放射線検査機器の簡易断面図を示す。
図８を参照し、一例示的な実施例において、複数の検査チャンネル１’は、直立方向において左右２行に配列される。２行の前記検査チャンネル１’の間に１つの放射線源２”が設けられ、各行の前記検査チャンネル１’における前記放射線源２”に対向する側に１つの受信装置３’が設けられる。前記放射線源２”は、前記放射線源２”から発せられた放射線ビームが左側に位置する受信装置３’又は右側に位置する受信装置３’に選択的に照射されるように回転可能に設けられる。

【0059】

複数のターゲットに対して走査検査を行う間に、Ｘ線を放射するための放射線源２”が実線で示す上側位置にある場合に、放射線源２”の放射線窓は左向きであり、左側に位置する検出器アレイを含む受信装置３’に正対し、左側の受信装置３’は放射線源２”と同期して下へ移動するため、左側に位置する複数の検査チャンネル１’におけるターゲットに対して走査検査を行う。放射線源２”が破線で示す下側位置に移動すると、放射線源２”は標的中心に沿って１８０度回転し、放射線窓を右向きにして右部に位置する受信装置３’に位置合わせし、右部の受信装置３’は放射線源２”と同期して上へ移動するため、右部に位置する複数の検査チャンネル１’におけるターゲットに対して走査検査を行う。放射線源２”が上部位置に移動した後、さらに１８０度逆回転し、左側に位置する検査チャンネル１’におけるターゲットに対して走査検査を開始する。

【0060】

さらに別の例示的な実施例において、前記複数の検査チャンネルは、直立方向において左右２行に配列され、各行の検査チャンネルの対向する両側にそれぞれ１つの放射線源と１つの受信装置が設けられる。

【0061】

上記の実施例では、一行の検査チャネルが３つの独立した検査チャネルを含むことを例として説明した。当業者であれば理解されるように、一行の検査チャネルには２つ、４つ、さらにはより多くの検査チャネルが含まれてもよい。ユーザの需要に応じて、適切な数の検査チャネルを設定することができる。

【0062】

本開示の上記実施例に係る放射線検査機器によれば、１列又は複数列の受信装置（検出器アレイ）及びＸ放射線ビームを発生するための放射線源は、検査チャンネルの延在方向に垂直な方向に沿って往復直線運動する。放射線源の運動方向において、必要に応じて大きさの異なる複数の検査チャンネルに分け、検出器アレイと放射線源の平行移動によって検査チャンネル内のターゲット走査検査を完成し、インテリジェント図面識別を行うことができる。各検査チャンネルは、独立してイメージングし、独立して検査されるターゲットを入れる／取り出すことができ、これによって複数人の同時セキュリティ検査の目的を達成でき、セキュリティ検査の効率を大幅に向上させる。

【0063】

本開示の実施例に係る放射線検査機器は、スタジアム、映画館、ショッピングモール、コンサートなどのような大型パーティー活動の場所に設置されてもよく、大量の集中人流がセキュリティ検査を迅速に通過することを可能にし、セキュリティ検査コストが低い。

【0064】

当業者であれば理解されるように、上記の実施例はすべて例示的なものであり、当業者はそれを改良することができ、様々な実施例に記載された構造は、構造又は原理的な矛盾が発生しない限り、自由に組み合わせることができる。

【0065】

図面を参照して本開示を説明したが、図面に開示された実施例は、本開示の好ましい実施形態を例示的に説明することを意図しており、本開示を限定するものではないと理解されるべきである。本開示の技術思想のいくつかの実施例が示されて説明されたが、当業者であれば理解されるように、本開示の技術思想の原則と精神から逸脱することなく、これらの実施例に対して変更を行うことができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物によって限定されるものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】