特許 7581544 エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-01

(45)【発行日】2024-11-12

(54)【発明の名称】エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20241105BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20241105BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 R

B66B3/00 J

B66B3/00 M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024003775

(22)【出願日】2024-01-15

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】小林 径

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特許第６９８４７２２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１４ー２２１６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０３４２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台のエレベータに通信可能に接続され、
建物内のいずれかの階床で発生した乗場呼びを登録する乗場呼び登録部と、
前記建物内の階床ごとに、前記乗場呼び登録部に登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる際の優先度である応答優先度を算出する応答優先度算出部と、
前記建物内の階床ごとに、所定値より長い待ち時間を許容する待ち利用者である待ち許容利用者がエレベータ乗場にいるか否かを判定する第１判定部と、
前記応答優先度算出部で算出された応答優先度に基づいて、前記乗場呼び登録部に登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる割当制御部と、を備え、
前記応答優先度算出部は、前記第１判定部において、前記待ち許容利用者がエレベータ乗場にいると判定された階の応答優先度を、前記待ち許容利用者がエレベータ乗場にいないと判定された階の応答優先度よりも低く算出する、エレベータ群管理装置。

【請求項2】

前記応答優先度算出部は、前記建物内の階床ごとに、前記待ち許容利用者の人数またはすべての待ち利用者の人数に対する前記待ち許容利用者の人数の割合を算出し、算出した値が大きい程、前記応答優先度を低く算出する、請求項１に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項3】

前記応答優先度算出部は、前記第１判定部において、前記待ち許容利用者と前記待ち許容利用者以外の待ち利用者とがエレベータ乗場にいると判定された階の前記応答優先度を、前記待ち許容利用者のみがエレベータ乗場にいると判定された階の応答優先度よりも高くする、請求項１に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項4】

前記応答優先度算出部は、階床に応じて、または時間帯に応じて、それぞれ予め設定された指標に基づいて前記応答優先度を算出する、請求項１に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項5】

前記第１判定部は、携帯端末を視認している待ち利用者、イヤホンを装着している待ち利用者、予め登録された、所定値より長い待ち時間を許容する意思がある利用者、または、所定値より長い待ち時間を許容する意思があることを示す行動をとった待ち利用者を、前記待ち許容利用者として認識する、請求項１に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項6】

前記建物内の各階床のエレベータ乗場に設置されたスピーカ装置に通信可能に接続され、
前記第１判定部で、携帯端末を視認している待ち利用者がエレベータ乗場にいると判定された階床のスピーカ装置から、待ち時間が長くなることを報知する音声情報を出力させる情報出力制御部と、
前記階床ごとに、エレベータ乗場で携帯端末を視認していた待ち利用者が、出力された前記音声情報に反応したか否かを判定する第２判定部と、をさらに備え、
前記応答優先度算出部は、前記第２判定部において、エレベータ乗場で携帯端末を視認していた待ち利用者が前記音声情報に反応したと判定された階床の応答優先度を上げるように更新し、
前記割当制御部は、前記応答優先度算出部により更新された応答優先度に基づいて、前記乗場呼び登録部に登録された乗場呼びに対する割り当て内容を更新する、請求項５に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項7】

前記応答優先度算出部は、前記建物の階床ごとに、携帯端末を視認している待ち利用者のうち、前記音声情報に反応した待ち利用者の人数または携帯端末を視認している待ち利用者の人数に対する前記音声情報に反応した待ち利用者の人数の割合を算出し、算出した値が大きい程、前記応答優先度が高くなるように更新する、請求項６に記載のエレベータ群管理装置。

【請求項8】

建物内に設置された複数台のエレベータに通信可能に接続されたエレベータ群管理装置が、
前記建物内の階床ごとに、所定値より長い待ち時間を許容する待ち利用者である待ち許容利用者がエレベータ乗場にいるか否かを判定し、
前記建物内の階床ごとに、発生した乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる際の優先度である応答優先度を、前記待ち許容利用者がエレベータ乗場にいると判定された階に関しては、前記待ち許容利用者がエレベータ乗場にいないと判定された階よりも低くなるように算出し、
算出した応答優先度に基づいて、発生した乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる、エレベータ群管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建物内の複数台のエレベータを群管理する群管理装置は、いずれかの階床で乗場呼びが発生した際に、利用者の待ち時間、乗りかごの乗車率等に基づいて、この乗場呼びに応答するエレベータを決定する。

【0003】

このように乗場呼びに割り当てるエレベータを決定することで、効率良く複数台のエレベータを運転することができるとともに、利用者に対して利便性の高いサービスを提供することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１４９２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方で、エレベータを利用する際には、利用者により、または利用状況により、待ち時間に関する許容度合いが異なる。例えば、近年はスマートフォン等のモバイル端末が普及しているため、エレベータの利用者が待ち時間にこのようなモバイル端末を用いてコンテンツを視聴したり、検索操作を行ったりしていると待ち時間が苦にならず、ある程度の長い待ち時間を許容する場合もある。

【0006】

これに鑑み、上述したような利用者ごとの待ち時間に対する許容の度合いを考慮して、より多くの利用者に満足度の高いサービスを提供するための技術が望まれている。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ利用者の満足度を向上させるようにエレベータの群管理を行うエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数台のエレベータに通信可能に接続され、応答優先度算出部と第１判定部と割当制御部とを備える。応答優先度算出部は、建物内の階床ごとに、登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる際の応答優先度を算出する。第１判定部は、建物内の階床ごとに、所定値より長い待ち時間を許容する待ち利用者である待ち許容利用者がエレベータ乗場にいるか否かを判定する。割当制御部は、応答優先度に基づいて登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる。また応答優先度算出部は、第１判定部において、待ち許容利用者が乗場にいると判定された階の応答優先度を、待ち許容利用者が乗場にいないと判定された階の応答優先度よりも低く算出する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態によるエレベータ群管理装置を用いたエレベータシステムの構成を示す全体図である。

【図2】一実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態によるエレベータ群管理装置が各階床に関して実行する応答優先度更新処理を示すフローチャートである。

【図4】一実施形態によるエレベータシステム内で、所定のタイミングで、発生した乗場呼びに対して実行されるエレベータの割り当て処理に関する説明図である。

【図5】一実施形態によるエレベータシステム内で、応答優先度更新後に変更される割り当て内容に関する説明図である。

【図6】一実施形態によるエレベータシステム内で、各乗場のスピーカ装置からアナウンス情報を出力させたときに実行される応答優先度の変更処理に関する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の一実施形態として、建物内の複数台のエレベータを管理するエレベータ群管理装置を用いたエレベータシステム１について説明する。

【0011】

〈一実施形態によるエレベータ群管理装置を用いたエレベータシステムの構成〉
図１は、本実施形態によるエレベータシステム１の構成を示す全体図である。エレベータシステム１は、１５階建ての建物内に設置されたＡ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃと、建物内の１階～１５階それぞれのエレベータ乗場（以下、単に「乗場」と記載する）ＦＬ１～ＦＬ１５に設けられた乗場呼び登録装置２１－１～２１－１５、カメラ装置２２－１～２２－１５、およびスピーカ装置２３－１～２３－１５と、エレベータ群管理装置（以下、単に「群管理装置」と記載する）３０とを備える。群管理装置３０は昇降路上部に設置され、Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、Ｃ号機エレベータ１０Ｃ、乗場呼び登録装置２１－１～２１－１５、カメラ装置２２－１～２２－１５、およびスピーカ装置２３－１～２３－１５に通信可能に接続される。

【0012】

以降、乗場ＦＬ１～ＦＬ１５のうち、いずれであるかを特定しない場合には、乗場ＦＬと記載する。

【0013】

本実施形態においては、建物内に３台のエレベータが設置された場合について説明するが、これには限定されず、２台または４台以上のエレベータが設置されていてもよい。また、本実施形態においては、建物内の階床数が１５の場合について説明するが、これには限定されず、２以上であれば何階床でもよい。

【0014】

Ａ号機エレベータ１０Ａは、昇降路の上部に設置された巻き上げ機１１Ａと、巻き上げ機１１Ａに掛け渡されたロープ１２Ａの一端に吊り下げられた乗りかご１３Ａと、巻き上げ機１１Ａに信号線を介して接続されるとともに乗りかご１３Ａにテールコード１４Ａを介して接続されたＡ号機制御装置１５Ａとを有する。Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃは、Ａ号機エレベータ１０Ａと同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。

【0015】

乗場呼び登録装置２１－１～２１－１５はそれぞれ、乗場ＦＬ１～ＦＬ１５にいる利用者が乗場呼び登録操作を行うための装置である。カメラ装置２２－１～２２－１５はそれぞれ、乗場ＦＬ１～ＦＬ１５を撮影して撮像情報を群管理装置３０に送信する。スピーカ装置２３－１～２３－１５はそれぞれ、群管理装置３０から送信された音声情報を乗場ＦＬ１～ＦＬ１５に出力する。

【0016】

図２は、群管理装置３０の詳細な構成を示すブロック図である。群管理装置３０は、Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃを群管理するものであり、記憶部３１と、ＣＰＵ３２とを有する。

【0017】

記憶部３１は、乗場呼び登録部３１１と、応答優先度記憶部３１２とを有する。乗場呼び登録部３１１は、乗場呼び登録装置２１－１～２１－１５のいずれかで利用者により行われた操作に基づいて発生した乗場呼びの情報を登録する。応答優先度記憶部３１２は、後述するようにＣＰＵ３２で算出される応答優先度の情報を記憶する。

【0018】

ＣＰＵ３２は、例えば汎用のマイクロコンピュータが備えるＣＰＵ（中央処理装置）であって、所定のエレベータ群管理プログラムをインストールして実行することにより、以下に示す１又は２以上の情報処理部を構成する。

【0019】

ＣＰＵ３２は、動作情報取得部３２１と、撮像情報取得部３２２と、第１判定部３２３と、応答優先度算出部３２４と、割当制御部３２５と、動作指示部３２６と、情報出力制御部３２７と、第２判定部３２８とを有する。

【0020】

動作情報取得部３２１は、Ａ号機制御装置１５ＡからＡ号機エレベータ１０Ａの動作状況を示す情報を取得し、Ｂ号機制御装置１５ＢからＢ号機エレベータ１０Ｂの動作状況を示す情報を取得し、Ｃ号機制御装置１５ＣからからＣ号機エレベータ１０Ｃの動作状況を示す情報を取得する。

【0021】

撮像情報取得部３２２は、カメラ装置２２－１～２２－１５が撮影した撮像情報を取得する。第１判定部３２３は、階床ごとに、所定値（例えば１分）より長い待ち時間を許容する待ち利用者である待ち許容利用者がエレベータ乗場にいるか否かを判定する。本実施形態において第１判定部３２３は、撮像情報取得部３２２が取得した撮像情報を解析して検知した、携帯端末を視認している待ち利用者を、待ち許容利用者として認識する。

【0022】

応答優先度算出部３２４は、階床ごとに、乗場呼び登録部３１１に登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる際の優先度である応答優先度を算出する。その際、応答優先度算出部３２４は、第１判定部３２３において、待ち許容利用者が乗場にいると判定された階の応答優先度を、待ち許容利用者が乗場にいないと判定された階の応答優先度よりも低く算出する。また応答優先度算出部３２４は、後述する第２判定部３２８において、乗場で携帯端末を視認していた待ち利用者が音声情報に反応したと判定した階の応答優先度を高くする。

【0023】

割当制御部３２５は、乗場呼び登録部３１１に乗場呼びが登録されたときに、動作情報取得部３２１が取得した情報と、応答優先度記憶部３１２に記憶された各階床の応答優先度とに基づいて、登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる。具体的には、割当制御部３２５は、乗場呼び登録部３１１に登録された複数の乗場呼びのうち、発生した階床の応答優先度が高い程、早く乗りかごが到着するように、各乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる。

【0024】

動作指示部３２６は、割当制御部３２５が割り当てたエレベータの制御装置に、応答させる乗場呼びの情報を送信することで応答動作の実行を指示する。情報出力制御部３２７は、第１判定部３２３が、携帯端末を視認している待ち利用者が乗場ＦＬにいると判定した階床のスピーカ装置から、所定の音声情報を出力させる。第２判定部３２８は、撮像情報取得部３２２が取得した撮像情報を解析して、乗場ＦＬで携帯端末を視認していた待ち利用者が、出力された音声情報に反応したか否かを判定する。

【0025】

〈一実施形態によるエレベータシステム１の動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１の動作について、説明する。エレベータシステム１の稼動中、群管理装置３０の動作情報取得部３２１は、所定時間間隔で、Ａ号機制御装置１５ＡからＡ号機エレベータ１０Ａの動作状況を示す情報を取得し、Ｂ号機制御装置１５ＢからＢ号機エレベータ１０Ｂの動作状況を示す情報を取得し、Ｃ号機制御装置１５ＣからからＣ号機エレベータ１０Ｃの動作状況を示す情報を取得する。また、撮像情報取得部３２２は、所定時間間隔で、カメラ装置２２－１～２２－１５が撮影した撮像情報を順次取得する。

【0026】

図３は、エレベータシステム１の稼動中に、群管理装置３０が階床ごとに実行する応答優先度更新処理を示すフローチャートである。

【0027】

群管理装置３０が１階に関して応答優先度更新処理を実行する場合には、第１判定部３２３が、撮像情報取得部３２２がカメラ装置２２－１から取得した撮像情報を解析して、１階の乗場ＦＬ１に、携帯端末を視認している待ち利用者がいるか否かを判定する（Ｓ１）。携帯端末は、待ち利用者が携帯するスマートデバイス等の端末である。

【0028】

１階の乗場ＦＬ１に携帯端末を視認している待ち利用者が入場すると、カメラ装置２２－１で撮影された撮像情報に基づいて第１判定部３２３がこれを検知する。

【0029】

第１判定部３２３が、１階の乗場ＦＬ１に携帯端末を視認している待ち利用者が入場したことを検知すると（Ｓ１の「YES」）、応答優先度算出部３２４が、応答優先度記憶部３１２に記憶されている１階の応答優先度を下げる処理を行う（Ｓ２）。

【0030】

その後、一定期間、例えば予め設定された３０秒～１分程度の期間が経過すると（Ｓ３の「YES」）、群管理装置３０は、応答優先度記憶部３１２に記憶された１階の応答優先度を更新する処理を実行する（Ｓ４）。群管理装置３０は、１階に携帯端末を視認している待ち利用者がいなくなるまで、ステップＳ３およびＳ４の処理を繰り返す。携帯端末を視認している待ち利用者がいなくなると、ステップＳ１に戻る。

【0031】

群管理装置３０は、建物内のすべての階床に関して、ステップＳ１～Ｓ５の処理を実行する。これにより、携帯端末を視認している待ち利用者がいる階床の応答優先度が適宜調整される。

【0032】

このように実行される各階の応答優先度の更新処理と、発生した乗場呼びに対して実行されるエレベータの割り当て処理との具体例について、図４および５を参照して説明する。

【0033】

図４は、所定のタイミングで、発生した乗場呼びに対して実行されるエレベータの割り当て処理に関する説明図である。このタイミングでは、１～３階の乗場に携帯端末を視認している利用者がいないため第１判定部３２３が携帯端末を視認している待ち利用者を検知せず（Ｓ１の「NO」）、応答優先度算出部３２４で１～３階の応答優先度「0」が算出され、応答優先度記憶部３１２に記憶されている。

【0034】

ここで、１階、２階、および３階で乗場呼びが発生すると、発生した乗場呼びの情報が乗場呼び登録部３１１に登録される。乗場呼びの情報が登録されると、割当制御部３２５が、動作情報取得部３２１が取得した情報と、応答優先度記憶部３１２に記憶された各階床の応答優先度とに基づいて、発生した乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる。この例では、各階の応答優先度に差がないため、建物内の待ち利用者の待ち時間の総計がなるべく少なくなるように、各乗場呼びに対していずれかのエレベータが割り当てられている。

【0035】

具体的には、Ａ号機エレベータ１０Ａの乗りかご１３Ａが１５階にあり、Ｂ号機エレベータ１０Ｂの乗りかご１３Ｂが５階～１４階の間にあり（図示せず）、Ｃ号機エレベータ１０Ｃの乗りかご１３Ｃが５階付近にある状態で、３階で発生した乗場呼びにＡ号機エレベータ１０Ａが割り当てられ、２階で発生した乗場呼びにＣ号機エレベータ１０Ｃが割り当てられ、１階で発生した乗場呼びにＢ号機エレベータ１０Ｂが割り当てられている。このとき、乗りかご１３Ａが乗場呼びに応答して３階に到着するまでにかかる時間（予測到着時間）は７０秒であり、乗りかご１３Ｃが乗場呼びに応答して２階に到着するまでにかかる時間は５秒である。

【0036】

動作指示部３２６は、割当制御部３２５が割り当てた情報に基づいて、Ａ号機エレベータ１０ＡのＡ号機制御装置１５Ａに３階で発生した乗場呼びの情報を送信し、Ｂ号機エレベータ１０ＢのＢ号機制御装置１５Ｂに１階で発生した乗場呼びの情報を送信し、Ｃ号機エレベータ１０ＣのＣ号機制御装置１５Ｃに２階で発生した乗場呼びの情報を送信する。

【0037】

ここで、１階の乗場ＦＬ１に携帯端末を視認している待ち利用者が１人入場すると、カメラ装置２２－１で撮影された撮像情報に基づいて第１判定部３２３が、１階に携帯端末を視認している待ち利用者が１人いると判定する。また、２階の乗場ＦＬ２に携帯端末を視認している待ち利用者が３人入場すると、カメラ装置２２－２で撮影された撮像情報に基づいて第１判定部３２３が、２階に、携帯端末を視認している待ち利用者が３人いると判定する（Ｓ１の「YES」）。

【0038】

第１判定部３２３がこれらの利用者を検知すると、応答優先度算出部３２４が、検知した利用者がいる階床への応答優先度を下げる処理を行う（Ｓ２）。具体的には、検知した利用者がいる階床ごとに、検知した待ち利用者数に基づいて応答優先度を新たに算出し、算出した値で応答優先度記憶部３１２内の情報を更新する。

【0039】

例えば応答優先度算出部３２４は、１階に、携帯端末を視認している待ち利用者を１人検知したことから、１階の新たな応答優先度「-1」を算出し、この値で応答優先度記憶部３１２に記憶されている１階の応答優先度を更新する。また応答優先度算出部３２４は、２階に、携帯端末を視認している待ち利用者を３人検知したことから、２階の新たな応答優先度「-3」を算出し、この値で応答優先度記憶部３１２に記憶されている２階の応答優先度を更新する。

【0040】

図５は、図４のように割り当てた各乗場呼びに対するエレベータの割り当て内容を、更新後の応答優先度に基づいて変更する場合の例を示す説明図である。上述したように応答優先度が更新されると、３階よりも２階の方が、応答優先度が低くなる。しかし、図４のように割り当てられた状態では、３階の乗場呼びに応答する乗りかご１３Ｃの方が、１階の乗場呼びに応答する乗りかご１３Ａよりも、乗場呼びの発生階に早く到着することになり、応答優先度との整合がとれない。

【0041】

そこで割当制御部３２５は、図５に示すように、３階で発生した乗場呼びに応答させるエレベータをＡ号機エレベータ１０ＡからＣ号機エレベータ１０Ｃ変更し、２階で発生した乗場呼びに応答させるエレベータをＣ号機エレベータ１０ＣからＡ号機エレベータ１０Ａに変更することを検討する。

【0042】

このように割り当てを変更すると、３階の乗場呼びに対する予測到着時間は５秒となり、最初の割り当て時の予測到着時間７０秒よりも６５秒短縮され、改善効果のスコアが６５として算出される。ここで、この変更によりペナルティとして課せられるスコアが０であり、変更の実行に要する改善効果のスコアの閾値が６０として予め設定されていた場合、算出されたスコア６５は閾値のスコア６０を超えているため、変更が実行される。

【0043】

このように割り当てを変更することで、２階よりも応答優先度が高い３階に、２階よりも早く乗りかご１３Ｃを応答させ、３階よりも応答優先度が低い２階に、３階よりも遅く乗りかご１３Ａを応答させ、応答優先度との整合をとることができる。

【0044】

動作指示部３２６は、割当制御部３２５が割り当てたエレベータの制御装置に、変更後の乗場呼びの情報を送信することで応答動作の変更を指示する。

【0045】

ステップＳ２で、応答優先度算出部３２４が、検知した利用者がいる階床への応答優先度を下げる処理を行った後、一定期間が経過すると（Ｓ３の「YES」）、群管理装置３０は、応答優先度記憶部３１２に記憶された階床ごとの応答優先度を更新する処理を実行する（Ｓ４）。

【0046】

応答優先度算出部３２４が実行する応答優先度を更新するための更新処理例について、説明する。まず、情報出力制御部３２７が、携帯端末を視認している待ち利用者が検知された階床である１階のスピーカ装置２３－１および２階のスピーカ装置２３－２から、乗りかごの到着が遅くなるため待ち時間が長くなることを報知するアナウンス情報を出力させる。このアナウンス情報の出力後、第２判定部３２８は、撮像情報取得部３２２が取得した、アナウンス情報を出力させた１階および２階の撮像情報に基づいて、携帯端末を視認している待ち利用者のうちアナウンス情報に反応した待ち利用者がいるか否かを判定する。

【0047】

第２判定部３２８が、アナウンス情報を出力させた階床の乗場ＦＬに、携帯端末から目を外す等、アナウンス情報を気にして反応を示した待ち利用者がいることを検知すると、応答優先度算出部３２４が、これらの待ち利用者は携帯端末を視認しているものの集中度合いは低いと認識し、検知した待ち利用者数に基づいてこれらの待ち利用者がいる階床の応答優先度を更新する。

【0048】

例えば、図６に示すように、１階のスピーカ装置２３－１および２階のスピーカ装置２３－２からアナウンス情報を出力させたときに、２階にいる携帯端末を視認している３人の待ち利用者のうち、２人がアナウンス情報に反応した場合、応答優先度算出部３２４は、２階の応答優先度の補正値「+2」を算出する。応答優先度算出部３２４は、算出した補正値「+2」を、応答優先度記憶部３１２に記憶されている２階の応答優先度「-3」に加算して、２階の新たな応答優先度「-1」を算出し、更新する。

【0049】

ここで、応答優先度算出部３２４は、携帯端末を視認している待ち利用者がアナウンス情報に対して反応しなかった１階に関しては、携帯端末を視認している待ち利用者が携帯端末に集中していると認識し、ステップＳ２で下げた応答優先度をそのまま維持する。

【0050】

このように応答優先度が更新されると、割当制御部３２５は、動作情報取得部３２１が取得した情報と、更新後の各階床の応答優先度とに基づいて、登録された乗場呼びに応答するエレベータの割り当てを適宜変更する。

【0051】

動作指示部３２６は、割当制御部３２５が割り当てたエレベータの制御装置に、変更後の乗場呼びの情報を送信することで応答動作の変更を指示する。

【0052】

以上の実施形態によれば、エレベータの長い待ち時間を許容する待ち利用者がいる階床で発生した乗場呼びに関しては、その乗場呼びへの応答の優先度を下げることで、エレベータの待ち時間に関する建物内の待ち利用者全体の満足度を向上させることができる。

【0053】

上述した実施形態において、応答優先度算出部３２４は、階床ごとに携帯端末を視認している待ち利用者の人数を算出し、算出した人数が多い程、応答優先度を低く算出する場合について説明した。しかしこれには限定されず、応答優先度算出部３２４が階床ごとに、すべての待ち利用者の人数に対する、携帯端末を視認している待ち利用者の人数の割合を算出し、算出した値が大きい程、応答優先度を低く算出してもよい。

【0054】

また上述した実施形態において、応答優先度算出部３２４は、携帯端末を視認している待ち利用者のうちの音声情報に反応した待ち利用者の人数を算出し、算出した人数が多い程、応答優先度が高くなるように更新する場合いついて説明した。しかしこれには限定されず、応答優先度算出部３２４が階床ごとに、携帯端末を視認している待ち利用者の人数に対する音声情報に反応した待ち利用者の人数の割合を算出し、算出した値が大きい程、応答優先度が高くなるように更新してもよい。これにより、携帯端末の使用等をしていない、待ち許容利用者以外の待ち利用者に対して、なるべくエレベータ利用の満足度が低下しないようにすることができる。

【0055】

また上述した実施形態において、応答優先度算出部３２４は、第１判定部３２３において、待ち許容利用者と待ち許容利用者以外の待ち利用者との双方が乗場ＦＬにいると判定された階の応答優先度を、待ち許容利用者のみが乗場ＦＬにいると判定された階の応答優先度よりも高くなるように算出してもよい。これにより、携帯端末の使用等をしていない、許容利用者以外の待ち利用者に対して、なるべくエレベータ利用の満足度が低下しないようにすることができる。

【0056】

また上述した実施形態において、応答優先度算出部３２４は、階床に応じて、または時間帯に応じて、それぞれ予め設定された指標に基づいて応答優先度を算出してもよい。例えば、応答優先度算出部３２４は、建物のエントランス階である１階に関しては利用者数が多いため、他の階床に比べて待ち許容利用者がいる場合の応答優先度の下げ幅を小さくしてもよい。また、応答優先度算出部３２４は、朝の出勤時間帯および昼休みの時間帯にはエレベータが混雑するため、これらの時間帯には応答優先度の調整は行わないようにしてもよい。これにより、エレベータ利用の満足度が低下する利用者が多くなることを回避することができる。

【0057】

また上述した実施形態において、第１判定部３２３は、イヤホンを装着している待ち利用者を待ち許容利用者として認識してもよい。また第２判定部３２８は、待ち許容利用者のうち、イヤホンをしている人を携帯端末に集中している人として認識し、ステップＳ２で下げた応答優先度をそのまま維持してもよい。

【0058】

また上述した実施形態において、第１判定部３２３は、予め登録された、所定値より長い待ち時間を許容する意思がある利用者の顔認証情報等の特徴情報を予め登録し、撮像情報取得部３２２が取得した撮像情報を解析して登録した利用者を検知すると、検知した利用者を待ち許容利用者として認識してもよい。これにより、さらに精度良く利用者の意思を考慮して、エレベータの群管理を行うことができる。

【0059】

また上述した実施形態において、第１判定部３２３は、所定値より長い待ち時間を許容する意思があることを示す行動をとった待ち利用者を、待ち許容利用者として認識してもよい。例えば、情報出力制御部３２７が、所定値より長い待ち時間を許容するか否かを問い合わせるメッセージ情報を生成して、各階の乗場ＦＬに設置した無線通信器を介して近距離無線通信等により乗場ＦＬに入場した待ち利用者の携帯端末に送信し、このメッセージ情報に応答して利用者が携帯端末で行った、長い待ち時間を許容する意思を示す操作の情報を群管理装置３０が取得することで、第１判定部３２３がこの利用者を待ち許容利用者として認識するようにしてもよい。これにより、さらに精度良く利用者の意思を考慮して、エレベータの群管理を行うことができる。

【0060】

また上述した実施形態において、割当制御部３２５が、乗場呼びに対するエレベータの割り当ての変更を検討する際に、変更した場合のいずれかの階床の待ち利用者の待ち時間が所定値（例えば３分）を超える場合には、割り当ての変更を実行しないようにしてもよい。これにより、利用者の待ち時間が過度に長くなることを回避することができる。

【0061】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１…エレベータシステム、１０Ａ…Ａ号機エレベータ、１０Ｂ…Ｂ号機エレベータ、１０Ｃ…Ｃ号機エレベータ、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…巻き上げ機、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…ロープ、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…乗りかご、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…テールコード、１５Ａ…Ａ号機制御装置、１５Ｂ…Ｂ号機制御装置、１５Ｃ…Ｃ号機制御装置、２１，２１－１～２１－１５…乗場呼び登録装置、２２，２２－１～２２－１５…カメラ装置、２３，２３－１～２３－１５…スピーカ装置、３０…エレベータ群管理装置、３１…記憶部、３２…ＣＰＵ、３１１…乗場呼び登録部、３１２…応答優先度記憶部、３２１…動作情報取得部、３２２…撮像情報取得部、３２３…第１判定部、３２４…応答優先度算出部、３２５…割当制御部、３２６…動作指示部、３２７…情報出力制御部、３２８…第２判定部

【要約】

【課題】エレベータ利用者の満足度を向上させるようにエレベータの群管理を行うエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法を提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数台のエレベータに通信可能に接続され、応答優先度算出部と第１判定部と割当制御部とを備える。応答優先度算出部は、建物内の階床ごとに、登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる際の応答優先度を算出する。第１判定部は、建物内の階床ごとに、所定値より長い待ち時間を許容する待ち利用者である待ち許容利用者がエレベータ乗場にいるか否かを判定する。割当制御部は、応答優先度に基づいて登録された乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる。また応答優先度算出部は、第１判定部において、待ち許容利用者が乗場にいると判定された階の応答優先度を、待ち許容利用者が乗場にいないと判定された階の応答優先度よりも低く算出する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】