(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】ポンプシステム
(51)【国際特許分類】
A61M 5/142 20060101AFI20241106BHJP
【ＦＩ】
A61M5/142
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019230677
(22)【出願日】2019-12-20
(65)【公開番号】P2021097835
(43)【公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-11-29
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000135036
【氏名又は名称】ニプロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笹▲崎▼ 亮佑
(72)【発明者】
【氏名】羽畑 元晴
(72)【発明者】
【氏名】登川 哲哉
【審査官】上石 大
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１５２２９４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０９－１５４９４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２２４２５２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｍ ５／１４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のポンプと、前記第１のポンプとは異なる第２のポンプとを備える、ポンプシステムであって、
前記第１のポンプと前記第２のポンプとは、各々が液体が充填されている容器から前記液体を送出させ、各々が発光部を有し、
前記ポンプシステムを制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１のポンプによる前記液体の送出と前記第２のポンプによる前記液体の送出とを同時に並行して行ない、その間、前記第１のポンプにより送出される前記液体の流量に応じて前記第１のポンプの前記発光部の点灯と消灯とを切り換える速度を制御し、前記第２のポンプにより送出される前記液体の流量に応じて前記第２のポンプの前記発光部の点灯と消灯とを切り換える速度を制御する、ポンプシステム。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１のポンプにより送出される前記液体の流量と、前記第２のポンプにより送出される前記液体の流量との比率に応じて、前記第１のポンプの前記発光部と前記第２のポンプの前記発光部とを制御する、請求項１に記載のポンプシステム。
【請求項3】
前記容器は、シリンジであり、前記第１のポンプと前記第２のポンプとは、シリンジポンプである、請求項１または２に記載のポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ポンプシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
国際公開第２０１６／１５２２９４号（特許文献１）には、順次の駆動によって薬剤の連続投与を実施するための２台の医療用ポンプを備える、医療用ポンプシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１６／１５２２９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
２台のポンプを連続して動作させる際に、１台目のポンプによる送液が終了する少し前から２台目のポンプによる送液を開始することで、２台のポンプを切り替えるときの流量の変動を抑制できる。
【0005】
本開示では、２台のポンプを同時に駆動させる連携動作期間に、各々のポンプにより送液される液体の流量を容易に把握できる、ポンプシステムが提供される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従うと、第１のポンプと、第１のポンプとは異なる第２のポンプとを備える、ポンプシステムが提供される。第１のポンプと第２のポンプとは、各々が液体が充填されている容器から液体を送出させる。第１のポンプと第２のポンプとは、各々が発光部を有している。ポンプシステムは、ポンプシステムを制御する制御部をさらに備えている。制御部は、第１のポンプによる液体の送出と第２のポンプによる液体の送出とを同時に並行して行ない、その間、第１のポンプにより送出される液体の流量に応じて第１のポンプの発光部を制御し、第２のポンプにより送出される液体の流量に応じて第２のポンプの発光部を制御する。
【0007】
上記のポンプシステムにおいて、制御部は、第１のポンプにより送出される液体の流量と、第２のポンプにより送出される液体の流量との比率に応じて、第１のポンプの発光部と第２のポンプの発光部とを制御してもよい。
【0008】
上記のポンプシステムは、発光部の点灯と消灯とを切り換える速度を制御してもよい。
上記のポンプシステムにおいて、容器は、シリンジであり、第１のポンプと第２のポンプとは、シリンジポンプであってもよい。
上記のポンプシステムにおいて、容器は、シリンジであり、第１のポンプと第２のポンプとは、シリンジポンプであってもよい。
【発明の効果】
【0009】
本開示に従ったポンプシステムによると、２台のポンプを同時に駆動させる連携動作期間に、各々のポンプにより送液される液体の流量を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に基づくポンプシステムの概略構成を示す正面図である。
【図2】ポンプシステムに含まれるシリンジポンプと、シリンジポンプに装着されるシリンジとの各々の外観を示す斜視図である。
【図6】ポンプシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図7】２台のシリンジポンプの連携動作を説明するための図である。
【図8】シリンジポンプに含まれる発光部の模式図である。
【図9】発光部の長周期点滅表示を模式的に示す図である。
【図10】発光部の中周期点滅表示を模式的に示す図である。
【図11】発光部の短周期点滅表示を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0012】
図１は、実施形態に基づくポンプシステム２００の概略構成を示す正面図である。図１に示されるように、ポンプシステム２００は、複数のシリンジポンプ１００を備えている。図１に示されるポンプシステム２００は、６台のシリンジポンプ１００を備えている。ポンプシステム２００に含まれるシリンジポンプ１００の個数は、６台に限られない。ポンプシステム２００は、２台以上５台以下のシリンジポンプ１００を備えていてもよく、７台以上のシリンジポンプ１００を備えていてもよい。
【0013】
複数のシリンジポンプ１００は、第１のシリンジポンプ１００Ａと、第２のシリンジポンプ１００Ｂと、第３のシリンジポンプ１００Ｃと、第４のシリンジポンプ１００Ｄと、第５のシリンジポンプ１００Ｅと、第６のシリンジポンプ１００Ｆとを含んでいる。以下、第１～第６のシリンジポンプ１００Ａ～１００Ｆを、単にシリンジポンプ１００Ａ～１００Ｆと称する。図１に示される６台のシリンジポンプ１００のうち、上から下に順に、シリンジポンプ１００Ａ、シリンジポンプ１００Ｂ、シリンジポンプ１００Ｃ、シリンジポンプ１００Ｄ、シリンジポンプ１００Ｅ、シリンジポンプ１００Ｆが配置されている。シリンジポンプ１００Ａ～１００Ｆは、図１に示される配置に限られず、任意の位置に配置されてもよい。
【0014】
ポンプシステム２００は、複数のシリンジポンプ１００を搭載するための搭載台２１０を備えている。搭載台２１０は、複数個の、典型的にはシリンジポンプ１００の個数と同数の搭載部２１１を有している。搭載部２１１は、たとえば、略水平に延びる平板形状を有している。複数のシリンジポンプ１００の各々は、搭載部２１１上に載せ置かれて搭載部２１１に取り付けられることにより、搭載台２１０に搭載される。複数の搭載台２１０の全てにシリンジポンプ１００が搭載されていなくてもよい。
【0015】
ポンプシステム２００は、通信制御部２５０を備えている。通信制御部２５０は、複数のシリンジポンプ１００間の通信を仲介する。通信制御部２５０は、シリンジポンプ１００と外部との通信を仲介する。通信制御部２５０は、搭載台２１０に搭載されている。図１に示される通信制御部２５０は、搭載台２１０の下部に搭載されており、６台のシリンジポンプ１００よりも下方に配置されている。通信制御部２５０は、図１に示される配置に限られず、任意の位置に配置されてもよい。
【0016】
搭載台２１０は、搭載台２１０の移動を容易にするための構成、たとえば持ち手または車輪などを有していてもよい。搭載台２１０は、たとえば搭載台２１０の上部に、ディスプレイを有していてもよい。
【0017】
シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂは、第１のポンプ群ＰＧ１を構成している。第１のポンプ群ＰＧ１は、複数のシリンジポンプ１００のうちの１以上のポンプ、具体的にはシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂを含んでいる。
【0018】
シリンジポンプ１００Ｅ，１００Ｆは、第２のポンプ群ＰＧ２を構成している。第２のポンプ群ＰＧ２は、複数のシリンジポンプ１００のうちの１以上の、第１のポンプ群ＰＧ１に含まれないポンプ、具体的にはシリンジポンプ１００Ｅ，１００Ｆを含んでいる。
【0019】
図１には、２つのシリンジポンプ１００が第１のポンプ群ＰＧ１を構成し、２つのシリンジポンプ１００が第２のポンプ群ＰＧ２を構成する例が示されている。第１のポンプ群ＰＧ１は、３以上のシリンジポンプ１００を含んでもよく、１つのシリンジポンプ１００を含んでもよい。第２のポンプ群ＰＧ２は、３以上のシリンジポンプ１００を含んでもよく、１つのシリンジポンプ１００を含んでもよい。
【0020】
図２は、ポンプシステム２００に含まれるシリンジポンプ１００と、シリンジポンプ１００に装着されるシリンジ１０との各々の外観を示す斜視図である。図３は、図２のシリンジポンプ１００を矢印ＩＩＩ方向から見た図である。図４は、図２のシリンジポンプ１００を矢印ＩＶ方向から見た図である。図５は、図２のシリンジポンプ１００を矢印Ｖ方向から見た図である。
【0021】
図２に示すように、シリンジポンプ１００は、シリンジ１０に適用されるシリンジポンプである。シリンジ１０は、バレル２０およびプランジャロッド３０を含む。
【0022】
バレル２０は、略円筒状の外形を有している。バレル２０の先端に注液口２２が設けられている。バレル２０の後端に第１フランジ２１が設けられている。バレル２０の表面に、応答部４０が設けられている。バレル２０は、ポリプロピレンなどの透明または半透明の樹脂にて構成されている。バレル２０の内周面に、シリコーンオイルなどの潤滑油が塗布されていてもよい。バレル２０の内側に、薬液が充填される。
【0023】
応答部４０は、バレル２０の外周面に貼り付けられているＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグにより構成されている。ＲＦＩＤタグは、回路チップと、回路チップに結線されたシート状のループアンテナとを有しており、回路チップに記録されているデータをループアンテナの電磁誘導により無線送信する。
【0024】
回路チップに記録されているデータとしては、バレル２０およびプランジャロッド３０の各々に関する情報、バレル２０に充填される薬液に関する情報、および、薬液の投与条件に関する情報などが含まれている。
【0025】
プランジャロッド３０は、バレル２０の内側に嵌入され、後端に第２フランジ３１を有する。プランジャロッド３０の先端側には、バレル２０の内周面と摺接するガスケット部３２が設けられている。ガスケット部３２は、加硫ゴムまたは熱可塑性エラストマなどの弾性体で構成されている。プランジャロッド３０におけるガスケット部３２以外の部分は、ポリプロピレンなどの樹脂にて構成されている。
【0026】
【0027】
バレル受け部１１０には、バレル２０が載置される。バレル受け部１１０は、バレル２０の外周面の下側部分と接する凹面部を有している。溝部１１１は、バレル受け部１１０の後端に設けられている。溝部１１１には、第１フランジ２１が挿入される。バレル受け部１１０および溝部１１１は、一体成形によって形成されている。
【0028】
バレル受け部１１０の内側に、読取書込部１６０が設けられている。読取書込部１６０は、バレル受け部１１０に載置されたバレル２０の応答部４０に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して応答部４０から送信されるデータを受信可能である。
【0029】
読取書込部１６０は、シート状のループアンテナを有している。読取書込部１６０は、読取書込部１６０の厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波を発信する。よって、応答部４０と読取書込部１６０とが対向するように、バレル受け部１１０にバレル２０が載置される。読取書込部１６０の厚み方向の他方側は、電磁波を遮蔽可能な遮蔽部材で覆われている。読取書込部１６０は、応答部４０から送信されるデータを電磁誘導により無線受信する。
【0030】
読取書込部１６０は、バレル２０の応答部とデータ通信を行なう。読取書込部１６０は、応答部４０に記憶された、シリンジ１０に関する情報を読み取る。シリンジ１０に関する情報は、バレル２０およびプランジャロッド３０の形状に関する情報を含み、バレル２０内に充填されている薬剤に関する情報を含む。読取書込部１６０は、応答部４０への情報の書き込みを行なう。読取書込部１６０は、応答部４０に、新たに情報を追記する。読取書込部１６０は、応答部４０に既に記憶されている情報を、最新の情報に上書き更新する。
【0031】
駆動部１２０は、押圧面１２１と、可動爪部１２２とを有している。押圧面１２１は、第２フランジ３１を押圧する。可動爪部１２２は、第２フランジ３１を押圧面１２１と挟持して保持する。可動爪部１２２は、ばねなどの付勢機構により押圧面１２１に接近する方向に付勢されている。駆動部１２０は、プランジャロッド３０を駆動する。駆動部１２０は、プランジャロッド３０を移動可能に保持する。駆動部１２０によって駆動されたプランジャロッド３０が、バレル２０内においてバレル２０の軸方向にバレル２０に向かって移動する。これにより、バレル２０内の薬液がバレル２０から送出されて、注液口２２からチューブ内に注入される。
【0032】
駆動部１２０は、クラッチレバー１２３をさらに有している。クラッチレバー１２３は、プランジャロッド３０を着脱する際に、プランジャロッド３０の延在方向における、駆動部１２０自体の位置および可動爪部１２２の位置を、手動で調整するための構成である。具体的には、クラッチレバー１２３を一方向に回動させることにより、駆動部１２０は手動で移動することが規制されるロック状態になるとともに、可動爪部１２２は押圧面１２１側に付勢された状態で維持される。クラッチレバー１２３を他方向に回動させることにより、駆動部１２０はアンロック状態になるとともに、可動爪部１２２は付勢力に抗して押圧面１２１から離れるように移動する。
【0033】
駆動部１２０の構成は上記に限られない。駆動部１２０は、第２フランジ３１を押圧する押圧面１２１、および、第２フランジ３１を押圧面１２１との間に収容する固定爪部を有していてもよい。
【0034】
シリンジポンプ１００は、バレル保持部１１２をさらに備えている。バレル保持部１１２は、バレル受け部１１０の上方において上下方向に回動するように回動軸１１３に接続されている。バレル保持部１１２は、回動して下りた状態において、バレル受け部１１０に載置されているバレル２０を保持する。バレル保持部１１２は、必ずしも設けられていなくてもよい。読取書込部１６０が、バレル受け部１１０の内側ではなく、バレル保持部１１２の内周側に設けられていてもよい。
【0035】
図１に示される複数のシリンジポンプ１００のうち、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂが連携動作して、薬液を連続注入する。シリンジポンプ１００Ａに取り付けられるシリンジ１０の注液口２２に接続されるチューブと、シリンジポンプ１００Ｂに取り付けられるシリンジ１０の注液口２２に接続されるチューブとは、たとえば図示しない三方活栓またはＹ字管などを介して、接続されている。シリンジポンプ１００Ａによってシリンジ１０から送出される薬液と、シリンジポンプ１００Ｂによってシリンジ１０から送出される薬剤とは、患者に投与される前に、合流する。
【0036】
図１に示される複数のシリンジポンプ１００のうち、シリンジポンプ１００Ｅ，１００Ｆが連携動作して、薬液を連続注入する。シリンジポンプ１００Ｅに取り付けられるシリンジ１０の注液口２２に接続されるチューブと、シリンジポンプ１００Ｆに取り付けられるシリンジ１０の注液口２２に接続されるチューブとは、たとえば図示しない三方活栓またはＹ字管などを介して、接続されている。シリンジポンプ１００Ｅによってシリンジ１０から送出される薬液と、シリンジポンプ１００Ｆによってシリンジ１０から送出される薬剤とは、患者に投与される前に、合流する。
【0037】
図６は、ポンプシステム２００の電気的構成を示すブロック図である。図６に示されるように、各々のシリンジポンプ１００（１００Ａ，１００Ｂ）は、第１検知部１３０と、第２検知部１４０と、第３検知部１７０と、第４検知部１９０と、個別制御部１５０と、読取書込部１６０と、操作パネル１８０と、駆動部１２０とを備えている。個別制御部１５０は、第１検知部１３０、第２検知部１４０、第３検知部１７０、第４検知部１９０、読取書込部１６０、操作パネル１８０および駆動部１２０の各々と、電気的に接続されている。
【0038】
図３に示されるように、第１検知部１３０は、バレル受け部１１０の上面の、バレル保持部１１２に対して下方の位置に設けられている。第１検知部１３０は、既定のサイズのバレル２０がバレル受け部１１０に装着されていることを検知する。具体的には、第１検知部１３０は、バレル２０によって押圧される押圧センサで構成されている。
【0039】
バレル受け部１１０にシリンジ１０のバレル２０を載置した状態で、第１検知部１３０は、押圧センサが完全に押圧されることにより、既定のサイズのバレル２０がバレル受け部１１０に載置されたことを検知する。図６に示されるように、第１検知部１３０の検知信号は、個別制御部１５０に入力される。
【0040】
第１検知部１３０は、バレル２０が不十分な状態でバレル受け部１１０に載置され、バレル２０が押圧センサを全く押圧していない状態では、検知信号を出力しない。第１検知部１３０は、バレル２０が押圧センサを不完全に押圧している状態では、設定条件を満たしていない不完全押圧であることを示す検知信号を出力する。第１検知部１３０が検知信号を出力しない場合、および、不完全押圧であることを示す検知信号を出力した場合、シリンジポンプ１００に予め設定されたシリンジ１０とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、バレル２０がバレル受け部１１０に正常な状態で保持されていない可能性がある。
【0041】
第１検知部１３０は、押圧センサが完全に押圧されたときのみ検知信号を出力するように構成されていてもよい。この場合は、第１検知部１３０が検知信号を出力した場合は、既定のサイズのバレル２０がバレル受け部１１０に装着されていることになる。
【0042】
第１検知部１３０は、バレル２０がバレル受け部１１０に載置されたことを検知できる構成であればよく、押圧センサ以外のセンサで構成されていてもよい。たとえば、第１検知部１３０は、バレル保持部１１２の回動角度を検知可能なセンサ、具体的には回動軸１１３に取り付けられたエンコーダで構成されていてもよい。この場合、バレル保持部１１２の回動角度の検知信号の入力を受けた個別制御部１５０は、バレル２０の外径に対応してバレル保持部１１２の回動角度に関して予め設定された閾値と、バレル保持部１１２の回動角度とを比較することにより、既定のサイズのバレル２０がバレル受け部１１０に装着されているか否かを判断する。
【0043】
図３に示されるように、第２検知部１４０は、押圧面１２１と可動爪部１２２との間の位置に設けられている。第２検知部１４０は、押圧面１２１と可動爪部１２２との第２フランジ３１の挟持間隔を検知する。具体的には、第２検知部１４０は、第２フランジ３１によって押圧されたことを検知可能な押圧センサと、押圧面１２１と可動爪部１２２との第２フランジ３１の挟持間隔を検知可能な測位機構とを含んでいる。
【0044】
測位機構は、たとえば、可変抵抗部、リミットスイッチまたは光電センサなどを用いることにより、押圧面１２１に対する可動爪部１２２のスライド量を検知可能な機構で構成されている。
【0045】
図６に示されるように、第２検知部１４０の検知信号は、個別制御部１５０に入力される。押圧面１２１と可動爪部１２２との挟持間隔に関する第１閾値および第２閾値が、第２フランジ３１の厚さに対応して予め各々設定されている。設定された第１閾値および第２閾値の各々は、個別制御部１５０に記憶されている。個別制御部１５０は、挟持間隔が第１閾値以上第２閾値以下である場合に、第２検知部１４０からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。
【0046】
挟持間隔が第１閾値未満である場合、および、挟持間隔が第２閾値より大きい場合、シリンジポンプ１００に予め設定されたシリンジ１０とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、第２フランジ３１が可動爪部１２２に正常な状態で保持されていない可能性がある。
【0047】
第３検知部１７０は、バレル２０の後端の第１フランジ２１が挿入される溝部１１１に設けられている。第３検知部１７０は、第１フランジ２１によって押圧されたことを検知可能な押圧センサで構成されている。第３検知部１７０は、溝部１１１に第１フランジ２１が挿入された際に、第１フランジ２１によって押圧センサが完全に押圧されることにより、第１フランジ２１が溝部１１１に装着されたことを検知する。第３検知部１７０の検知信号は、個別制御部１５０に入力される。
【0048】
第３検知部１７０は、バレル２０が不十分な状態でシリンジポンプ１００に取り付けられ、第１フランジ２１が押圧センサを全く押圧していない状態では、検知信号を出力しない。第３検知部１７０は、第１フランジ２１が押圧センサを不完全に押圧している状態では、設定条件を満たしていない不完全押圧であることを示す検知信号を出力する。第３検知部１７０が検知信号を出力しない場合、および、不完全押圧であることを示す検知信号を出力した場合、シリンジポンプ１００に予め設定されたシリンジ１０とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、第１フランジ２１が溝部１１１に正常な状態で収容されていない可能性がある。
【0049】
第３検知部１７０は、押圧センサが完全に押圧されたときのみ検知信号を出力するように構成されていてもよい。この場合は、第３検知部１７０が検知信号を出力した場合は、既定のサイズのバレル２０がバレル受け部１１０に装着されていることになる。
【0050】
第４検知部１９０は、クラッチレバー１２３の状態を検知する。第４検知部１９０はたとえば、クラッチレバー１２３の回動軸に取り付けられた回転角センサ、たとえばエンコーダで構成されていてもよい。第４検知部１９０は、クラッチレバー１２３が一方向に回動されており、第２フランジ３１が押圧面１２１と可動爪部１２２とによって挟持されるとともに駆動部１２０がロックされている状態か、または、クラッチレバー１２３が他方向に回動されており、可動爪部１２２が押圧面１２１から離れるとともに駆動部１２０のロックが解除されている状態か、を検知する。第４検知部１９０の検知信号は、個別制御部１５０に入力される。
【0051】
第４検知部１９０は、エンコーダに代表される回転角センサ以外のセンサで構成されていてもよい。たとえば第４検知部１９０は、クラッチレバー１２３が一方向に回動された位置とクラッチレバー１２３が他方向に回動された位置とに設けられた近接センサで構成され、近接センサがクラッチレバー１２３を検知することによりクラッチレバー１２３の状態を検知してもよい。
【0052】
第１検知部１３０、第２検知部１４０、第３検知部１７０および第４検知部１９０は、シリンジポンプ１００へのシリンジ１０の取り付け状態を検知する検知部を構成している。検知部は、シリンジ１０がシリンジポンプ１００に取り付けられたことを検知する。検知部は、シリンジ１０がシリンジポンプ１００から取り外されたことを検知する。検知部は、適切なシリンジ１０がシリンジポンプ１００に取り付けられているか否かを検知する。検知部は、シリンジ１０がシリンジポンプ１００に適切に取り付けられているか否かを検知する。
【0053】
操作パネル１８０は、図２，３に示されるように、シリンジポンプ１００に装着されるシリンジ１０と平行に位置するように設けられている。操作パネル１８０は、表示部１８１および操作入力部１８２を含む。表示部１８１は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの表示装置を含む。表示部１８１には、個別制御部１５０から入力された情報が表示される。操作入力部１８２にて設定された操作信号は、個別制御部１５０に入力される。
【0054】
読取書込部１６０からの電磁波の発信は、個別制御部１５０によって制御される。応答部４０から送信されて読取書込部１６０が受信したデータは、個別制御部１５０に入力される。
【0055】
各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの個別制御部１５０と、通信制御部２５０とは、電気的に接続されている。通信制御部２５０は、シリンジポンプ１００Ａとシリンジポンプ１００Ｂとの間の通信を仲介する。通信制御部２５０は、ポンプシステム２００に各種の動作を実行させるためのプログラムである運転モードを記憶するメモリを有している。メモリは、不揮発性であり、必要なデータを記憶する領域として設けられている。
【0056】
通信制御部２５０は、メモリに記憶されている運転モードを、各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂに送信する。各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの個別制御部１５０は、受け取った運転モードを、運転モード設定の選択肢として表示部１８１に表示する。表示部１８１に表示された運転モードを作業者が選択することで、各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの個別制御部１５０は、通信制御部２５０から受信した運転モードに従って、各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂを動作させることが可能である。
【0057】
シリンジポンプ１００Ａの個別制御部１５０は、シリンジポンプ１００Ａを単独で制御可能に構成されている。シリンジポンプ１００Ｂの個別制御部１５０は、シリンジポンプ１００Ｂを単独で制御可能に構成されている。個別制御部１５０は、不揮発性メモリを有しており、不揮発性メモリには、シリンジポンプ１００を単独で制御するためのプログラムが記憶されている。
【0058】
各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂは、各ポンプを単独で制御可能な個別制御部１５０を有しているが、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂが実施形態のポンプシステム２００に組み入れられた場合には、各ポンプの個別制御部１５０が別個独立に各ポンプを制御するのではなく、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの両方が通信制御部２５０から受信した運転モードに従って制御され、連携動作をする。
【0059】
図６には、複数のシリンジポンプ１００のうち、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂが代表的に図示されているが、他のシリンジポンプ１００もシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂと同様の構成を有し、同様に通信制御部２５０から運転モードを受信可能である。
【0060】
図７は、２台のシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの連携動作を説明するための図である。図７に示されるグラフは、２台のシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂのうち１台目に使用されるシリンジポンプ１００Ａの流量と、シリンジポンプ１００Ａに続いて２台目に使用されるシリンジポンプ１００Ｂの流量とを経時的に示している。グラフの横軸は時間を示し、グラフの縦軸はポンプの流量を示す。
【0061】
ポンプシステム２００は、２台のシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂを使用して、シリンジ１０のバレル２０内に充填された薬液を連続投与する。図７に示される時刻０から時刻Ｔｓまでの期間は、シリンジポンプ１００Ａのみが駆動されており、シリンジポンプ１００Ｂは停止している。時刻０から時刻Ｔｓまでの、連携動作が開始する前の期間は、シリンジポンプ１００Ａの流量が基準流量Ｖ０であり、シリンジポンプ１００Ｂの流量が０である。
【0062】
時刻Ｔｓにおいて、シリンジポンプ１００Ｂが起動する。シリンジポンプ１００Ａを駆動している間に、シリンジポンプ１００Ｂの駆動が開始される。時刻Ｔｓにおいて、シリンジポンプ１００Ａとシリンジポンプ１００Ｂとの２台を同時に駆動させる連携動作が開始される。連携動作期間においては、シリンジポンプ１００Ａによるシリンジ１０からの薬液の送出と、シリンジポンプ１００Ｂによるシリンジ１０からの薬液の送出とが、同時に並行して行なわれる。
【0063】
連携動作期間において、シリンジポンプ１００Ａの流量が漸減し、シリンジポンプ１００Ｂの流量が漸増する。図７に示される例では、シリンジポンプ１００Ａの流量が段階的に減少し、シリンジポンプ１００Ｂの流量が段階的に減少する。連携動作期間の初期の時刻Ｔ１においては、シリンジポンプ１００Ａの流量が、シリンジポンプ１００Ｂの流量よりも大きい。連携動作期間の中ほどの時刻Ｔ２においては、シリンジポンプ１００Ａの流量とシリンジポンプ１００Ｂの流量とはほぼ等しい。連携動作期間の終了間際の時刻Ｔ３においては、シリンジポンプ１００Ｂの流量が、シリンジポンプ１００Ａの流量よりも大きい。
【0064】
時刻Ｔｆにおいて、シリンジポンプ１００Ａが停止し、連携動作が終了する。時刻Ｔｆ以降の、連携動作が終了した後の期間は、シリンジポンプ１００Ａの流量が０であり、シリンジポンプ１００Ｂの流量が基準流量Ｖ０である。
【0065】
シリンジポンプ１００Ａからシリンジポンプ１００Ｂへの駆動の切り替え時に、連携動作期間を設定することにより、時刻Ｔｓ以前、時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの連携動作期間、および時刻Ｔｆ以降において、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂからの薬液の合計流量が基準流量Ｖ０に保たれる。シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの動作の切り替え時において薬液の流量の変動を小さく抑えることができ、一定量の薬液を連続注入できる。シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂに充填されている薬液は、基本的には同一の薬液である。
【0066】
図８は、シリンジポンプ１００に含まれる発光部１８１Ｌの模式図である。図８には、シリンジポンプ１００の操作パネル１８０に含まれる表示部１８１が図示されている。表示部１８１は、その一部分に、発光部１８１Ｌを有している。発光部１８１Ｌは、光を発する。発光部１８１Ｌは、たとえばランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などにより構成されている。発光部１８１Ｌは、必ずしも表示部１８１の一部でなくてもよい。たとえば、表示部１８１に隣り合って発光部１８１Ｌが配置されてもよい。
【0067】
図１を併せて参照して、第１のポンプ群ＰＧ１に含まれるシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌが、同じ色の光を発する構成としてもよい。第２のポンプ群ＰＧ２に含まれるシリンジポンプ１００Ｅ，１００Ｆの発光部１８１Ｌが、同じ色の光を発する構成としてもよい。第１のポンプ群ＰＧ１に含まれるシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌと、第２のポンプ群ＰＧ２に含まれるシリンジポンプ１００Ｅ，１００Ｆの発光部１８１Ｌとが、異なる色の光を発する構成としてもよい。
【0068】
各シリンジポンプ１００の個別制御部１５０は、シリンジポンプ１００によりシリンジ１０から送出される薬液の流量に応じて、シリンジポンプ１００の発光部１８１Ｌを制御する。図７に示される連携動作期間の間、シリンジポンプ１００Ａにより送出される薬液の流量に応じてシリンジポンプ１００Ａの個別制御部１５０が発光部１８１Ｌを制御し、シリンジポンプ１００Ｂにより送出される薬液の流量に応じてシリンジポンプ１００Ｂの個別制御部１５０が発光部１８１Ｌを制御する。典型的には、連携動作期間の間、シリンジポンプ１００Ａにより送出される薬液の流量と、シリンジポンプ１００Ｂにより送出される薬液の流量との比率に応じて、シリンジポンプ１００Ａの個別制御部１５０が発光部１８１Ｌを制御し、シリンジポンプ１００Ｂの個別制御部１５０が発光部１８１Ｌを制御する。
【0069】
発光部１８１Ｌは、個別制御部１５０からの制御信号を受けて、点灯しまたは消灯する。シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂが同時に駆動される連携動作期間において、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌが、両方ともに点滅する。
【0070】
発光部１８１Ｌの点灯と消灯とを切り替える速度は、シリンジポンプ１００によりシリンジ１０から送出される薬液の流量に応じて制御される。シリンジポンプ１００によりシリンジ１０から送出される薬液の流量比率が大きいときに発光部１８１Ｌの点滅周期が長く、シリンジポンプ１００によりシリンジ１０から送出される薬液の流量比率が小さいときに発光部１８１Ｌの点滅周期が短いように、制御されてもよい。
【0071】
【0072】
たとえば、図７に示される時刻０から時刻Ｔｓまでの期間、シリンジポンプ１００Ａの発光部１８１Ｌは連続点灯し、シリンジポンプ１００Ｂの発光部１８１Ｌは消灯してもよい。時刻Ｔｓにおいて、シリンジポンプ１００Ａの発光部１８１Ｌと、シリンジポンプ１００Ｂの発光部１８１Ｌとが、点滅を開始してもよい。シリンジポンプ１００Ａの流量がシリンジポンプ１００Ｂの流量よりも大きい時刻Ｔ１において、シリンジポンプ１００Ａの発光部１８１Ｌは図９に示される長周期点滅表示とされ、シリンジポンプ１００Ｂの発光部１８１Ｌは図１１に示される短周期点滅表示とされてもよい。
【0073】
シリンジポンプ１００Ａの流量とシリンジポンプ１００Ｂの流量とがほぼ等しい時刻Ｔ２において、シリンジポンプ１００Ａの発光部１８１Ｌとシリンジポンプ１００Ｂの発光部１８１Ｌとは、いずれも図１０に示される中周期点滅表示とされてもよい。シリンジポンプ１００Ｂの流量がシリンジポンプ１００Ａの流量よりも大きい時刻Ｔ３において、シリンジポンプ１００Ａの発光部１８１Ｌは図１１に示される短周期点滅表示とされ、シリンジポンプ１００Ｂの発光部１８１Ｌは図９に示される長周期点滅表示とされてもよい。時刻Ｔｆ以降、シリンジポンプ１００Ａの発光部１８１Ｌは消灯し、シリンジポンプ１００Ｂの発光部１８１Ｌは連続点灯してもよい。
【0074】
発光部１８１Ｌは、１つのランプまたはＬＥＤなどが点灯と消灯とを繰り返す構成に限られない。たとえば発光部１８１Ｌは、シーケンシャルウィンカーであってもよい。この場合個別制御部１５０は、シリンジポンプ１００によるシリンジ１０からの薬液の流量に応じて、シーケンシャルウィンカーのシーケンシャル速度を変更するように、発光部１８１Ｌを制御してもよい。
【0075】
上述した説明と一部重複する記載もあるが、実施形態のポンプシステム２００の特徴的な構成および作用効果について、以下に列挙する。
【0076】
図１，６に示されるように、実施形態のポンプシステム２００は、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂを備えている。シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂは、図８に示されるように、各々が発光部１８１Ｌを有している。図６に示されるように、各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂは、個別制御部１５０を有している。図７に示されるように、各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの個別制御部１５０は、連携動作期間において、シリンジポンプ１００Ａによるシリンジ１０からの薬液の送出と、シリンジポンプ１００Ｂによるシリンジ１０から薬液の送出とを、同時に並行して行なう。連携動作期間の間、シリンジポンプ１００Ａにより送出される薬液の流量に応じてシリンジポンプ１００Ａの個別制御部１５０が発光部１８１Ｌを制御し、シリンジポンプ１００Ｂにより送出される薬液の流量に応じてシリンジポンプ１００Ｂの個別制御部１５０が発光部１８１Ｌを制御する。
【0077】
ポンプシステム２００を使用するユーザーは、連携動作期間にシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌを見ることで、シリンジポンプ１００Ａがどの程度の流量でシリンジ１０から薬液を送出し、シリンジポンプ１００Ｂがどの程度の流量でシリンジ１０から薬液を送出しているかを、視覚的に容易に認識することができる。
【0078】
各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの個別制御部１５０は、シリンジポンプ１００Ａにより送出される薬液の流量と、シリンジポンプ１００Ｂにより送出される薬液の流量との比率に応じて、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌを制御する。ユーザーは、連携動作期間にシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌを見ることで、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂによりシリンジ１０から送出される薬液の流量比率を、視覚的に容易に認識することができる。
【0079】
図９～図１１に示されるように、各シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの個別制御部１５０は、シリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌの点灯と消灯とを切り替える速度を制御する。ユーザーは、連携動作期間にシリンジポンプ１００Ａ，１００Ｂの発光部１８１Ｌを見て点滅速度を把握することで、シリンジポンプ１００Ａがどの程度の流量でシリンジ１０から薬液を送出し、シリンジポンプ１００Ｂがどの程度の流量でシリンジ１０から薬液を送出しているかを、視覚的に容易に認識することができる。
【0080】
シリンジポンプ１００では、シリンジ１０から送出される薬液の流量が小さいので、プランジャロッド３０の動きから薬液の流量を認識することが難しい。したがって、薬液の流量を発光部１８１Ｌの発光を見ることで認識できるようにした実施形態のポンプシステム２００は、シリンジ１０から薬液を送出させるシリンジポンプ１００を備えるシステムに、好適に適用され得る。
【0081】
実施形態では、ポンプシステム２００を構成する各シリンジポンプ１００の個別制御部１５０が、各シリンジポンプ１００の動作を制御する例について説明した。この例に代えて、通信制御部２５０がポンプシステム２００の動作を制御する構成とし、通信制御部２５０から各シリンジポンプ１００の個別制御部１５０に各シリンジポンプ１００を動作させる制御信号が出力される構成としてもよい。
【0082】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0083】
１０ シリンジ、２０ バレル、２１ 第１フランジ、２２ 注液口、３０ プランジャロッド、３１ 第２フランジ、３２ ガスケット部、４０ 応答部、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ シリンジポンプ、１１０ バレル受け部、１１１ 溝部、１１２ バレル保持部、１１３ 回動軸、１２０ 駆動部、１２１ 押圧面、１２２ 可動爪部、１２３ クラッチレバー、１３０ 第１検知部、１４０ 第２検知部、１５０ 個別制御部、１６０ 読取書込部、１７０ 第３検知部、１８０ 操作パネル、１８１ 表示部、１８１Ｌ 発光部、１８２ 操作入力部、１９０ 第４検知部、２００ ポンプシステム、２１０ 搭載台、２１１ 搭載部、２５０ 通信制御部、ＰＧ１ 第１のポンプ群、ＰＧ２ 第２のポンプ群。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】