特許 7581649 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20241106BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K15/04 F

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020075003

(22)【出願日】2020-04-20

(65)【公開番号】P2021175215

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 寛士

(72)【発明者】

【氏名】田村 暁斗

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５２７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１４５９７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１１／１５５０６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１６５６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２６２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／０２０４７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０８４６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３４８４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多相の電機子巻線（３２）と、円環状に構成され、前記電機子巻線が巻装される電機子コア（３１）と、を有する電機子（３０）を備える回転電機（１０）において、
前記電機子コアは、その周方向に複数のスロット（３５）が設けられ、
前記電機子巻線は、複数本の分割導体（５２）が集められて構成された導体群（５１）が接続されて構成されており、
前記導体群は、周方向に所定ピッチ離れた２つのスロットにそれぞれ収容される一対の脚部（５３）と、前記一対の脚部をつなぐ連結部（５４）とを有し、前記一対の脚部は、前記各スロットにおいて、径方向における位置を異ならせて収容されており、前記連結部には、周方向に対して径方向に屈曲する曲がり部が設けられており、
前記導体群は、同相となる２つの導体群で１組を構成し、１組の前記導体群のうち、第１導体群（５１ａ）の前記脚部の周方向ピッチは、第２導体群（５１ｂ）の前記脚部の周方向ピッチに比較して大きく構成されており、
１組の前記導体群において、前記第２導体群の前記連結部は、組となる前記第１導体群の前記連結部に対して、軸方向に重なっており、
前記第１導体群及び前記第２導体群を構成する各分割導体は、少なくとも前記スロット内に収容される部分と前記連結部においてそれぞれ軸方向に直交する方向に重ねられて構成されており、
前記導体群の前記一対の脚部のうち一方は、前記スロットの径方向内側に収容され、他方は、前記スロットの径方向外側に収容されており、
前記連結部は、
径方向内側に配置された前記脚部に連結する第１端と、
径方向外側に配置された前記脚部に連結する第２端と、
前記第１端側に配置され、径方向内側から外側へ屈曲する第１の屈曲部（５５）と、
前記第１の屈曲部に比較して前記第２端側に配置され、径方向から周方向に向かって屈曲する第２の屈曲部（５７）と、を有し、
前記第２の屈曲部の曲率半径は、前記第１の屈曲部の曲率半径よりも小さく形成されている回転電機。

【請求項2】

前記導体群の前記脚部では、当該導体群を構成する前記各分割導体が、前記各スロット内において径方向に所定の整列順序で整列しており、
前記導体群の前記連結部は、前記スロットにおける前記整列順序を維持したまま当該導体群を構成する前記各分割導体が平行に配線されることにより構成されている請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記曲がり部は、周方向において並べて配置されており、前記曲がり部の周方向ピッチは、前記スロットの周方向ピッチ以上であり、かつ、当該周方向ピッチの２倍以下である請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記導体群の前記一対の脚部のうち一方は、前記スロットの径方向内側に収容され、他方は、前記スロットの径方向外側に収容されており、
前記曲がり部には、前記導体群が径方向に平行となり、前記導体群を構成する各分割導体が周方向に並ぶ平行部（５６）が設けられており、
前記平行部は、周方向において同一円周上に配置され、
前記電機子コアの中心から前記各スロットの径方向中心までの距離をＲｃ、前記導体群を構成する前記分割導体の本数をＮ、前記分割導体の径方向における厚さ寸法をＨｃ、前記スロットの数をＳとした場合に、Ｒｃ×２×π／Ｓ≦Ｎ×Ｈｃ≦Ｒｃ×２×π／（Ｓ／２）を満たす請求項１～３のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項5】

周方向において隣り合う前記曲がり部の間には、クリアランスが設けられている請求項１～４のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記導体群の前記一対の脚部のうち一方は、前記スロットの径方向内側に収容され、他方は、前記スロットの径方向外側に収容されており、
前記導体群を構成する前記分割導体の本数をＮ、前記分割導体の径方向における厚さ寸法をＨｃ、前記分割導体の周方向における幅寸法をＷｃとした場合に、Ｗｃ×２＜Ｈｃ×Ｎを満たす請求項１～５のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項7】

前記電機子巻線は、スター結線されているとともに、前記第１導体群と、前記第２導体群が直列に接続されており、
前記第１導体群は、前記第２導体群に比較して、中性点側に接続されている請求項１～６のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項8】

前記連結部において、前記第２導体群の軸方向の外側面は、前記第１導体群の軸方向の内側面に対して面接触する請求項１～７のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項9】

前記分割導体は、導電材料（５２ａ）を絶縁被膜（５２ｂ）で覆うことにより構成されており、当該絶縁被膜は、絶縁材料に空孔が施された空孔含有被膜である請求項１～８のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項10】

前記連結部において、前記第２導体群を構成する各分割導体は、組となる前記第１導体群を構成する各分割導体に対して、それぞれ対向配置され、軸方向における各分割導体間の距離は、一定とされる請求項１～９のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【請求項11】

前記導体群は、３本の分割導体が集められて構成されおり、
前記電機子巻線の各相巻線は、それぞれ４本の部分巻線が並列に接続されて構成されているとともに、前記電機子巻線は、各相巻線がスター結線されることにより構成されており、
前記電機子コアでは、周方向に隣接する２つの前記スロット（Ｓｕ１，Ｓｕ２，Ｓｖ１，Ｓｖ２，Ｓｗ１，Ｓｗ２）ごとに収容される前記部分巻線が変更されており、
各相において、前記相巻線を構成する４本の前記部分巻線は、周方向において左側のスロット（Ｓｕ１，Ｓｖ１，Ｓｗ１）に収容される回数と、右側のスロット（Ｓｕ２，Ｓｖ２，Ｓｗ２）に収容される回数とが同じとされている請求項１～１０のうちいずれか１項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

回転電機は、多相の電機子巻線が電機子コアに巻装された電機子を有する。この電機子巻線として、従来、Ｕ字形状のコイルセグメントの両脚部を、電機子コアのスロットに対して、軸方向一方側から差し込み、他方側において突出したコイルセグメントの脚部同士を接続することにより、構成するものが知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１の電機子巻線では、コイルセグメントの頭部に、Ｓ字状に湾曲するＳ字状部を形成することにより、コイルエンドを径方向内外において横断させる際、横断領域の周方向寸法を小さくしている。このため、隣接するスロットから延びるコイルセグメントの頭部同士をコンパクトに重ね合わせることができ、コイルエンドを小型化することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５７０２１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、回転電機においては、要求される性能により、電機子の径を小さくする、スロット数を増やす、あるいは、コイルセグメントの厚みや本数を増やすなど、仕様の変更が望まれる場合がある。この場合、特許文献１の電機子巻線を採用したとしても、セグメントの頭部における横断領域の周方向寸法を小さくすることには限度があり、仕様を柔軟に変更することができないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、仕様の変更が容易で、かつ、小型化することができる回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための第１の手段は、多相の電機子巻線と、円環状に構成され、前記電機子巻線が巻装される電機子コアと、を有する電機子を備える回転電機において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロットが設けられ、前記電機子巻線は、複数本の分割導体が集められて構成された導体群が接続されて構成されており、前記導体群は、周方向に所定ピッチ離れた２つのスロットにそれぞれ収容される一対の脚部と、前記一対の脚部をつなぐ連結部とを有し、前記一対の脚部は、前記各スロットにおいて、径方向における位置を異ならせて収容されており、前記連結部には、周方向に対して径方向に屈曲する曲がり部が設けられており、前記導体群は、同相となる２つの導体群で１組を構成し、１組の前記導体群のうち、第１導体群の前記脚部の周方向ピッチは、第２導体群の前記脚部の周方向ピッチに比較して大きく構成されており、１組の前記導体群において、前記第２導体群の前記連結部は、組となる前記第１導体群の前記連結部に対して、軸方向に重なっている。

【0008】

上記手段によれば、第２導体群の連結部は、組となる第１導体群の連結部に対して、軸方向に重なっている。このため、重ねない場合に比較して、周方向に隣り合う連結部との間に余裕ができ、仕様の変更が容易となる。すなわち、電機子の径を小さくする、スロット数を増やす、あるいは、導体群を構成する分割導体の厚みや本数を増やすことが可能となる。また、連結部を軸方向に重ねているため、重ねていない場合に比較して、軸方向に隙間がなくなり、コイルエンドを小型化することが可能となる。また、連結部において導体群を同じように屈曲させているため、周方向に隣り合う連結部との干渉を避けることができる。さらには、同相となる第１導体群と、第２導体群とを重ねているので、第１導体群と、第２導体群とが接触したとしても、放電する可能性を低く抑えることができる。

【0009】

第２の手段は、前記導体群の前記脚部では、当該導体群を構成する前記各分割導体が、前記各スロット内において径方向に所定の整列順序で整列しており、前記導体群の前記連結部は、前記スロットにおける前記整列順序を維持したまま当該導体群を構成する前記各分割導体が平行に配線されることにより構成されている。

【0010】

上記手段によれば、複数本の分割導体を同じように屈曲させているため、製造が容易となる。また、分割導線を平行に配線しているため、連結部において軸方向の厚さ寸法が大きくなることを防止できる。

【0011】

第３の手段は、前記曲がり部は、周方向において並べて配置されており、前記曲がり部の周方向ピッチは、前記スロットの周方向ピッチ以上であり、かつ、当該周方向ピッチの２倍以下である。

【0012】

上記手段のように配置することにより、コイルエンドの軸方向の厚さ寸法を抑制することができる。

【0013】

第４の手段は、前記導体群の前記一対の脚部のうち一方は、前記スロットの径方向内側に収容され、他方は、前記スロットの径方向外側に収容されており、前記曲がり部には、前記導体群が径方向に平行となり、前記導体群を構成する各分割導体が周方向に並ぶ平行部が設けられており、前記平行部は、周方向において同一円周上に配置され、前記電機子コアの中心から前記各スロットの径方向中心までの距離をＲｃ、前記導体群を構成する前記分割導体の本数をＮ、前記分割導体の径方向における厚さ寸法をＨｃ、前記スロットの数をＳとした場合に、Ｒｃ×２×π／Ｓ≦Ｎ×Ｈｃ≦Ｒｃ×２×π／（Ｓ／２）を満たす。

【0014】

上記手段のように構成することにより、コイルエンドの軸方向の厚さ寸法を抑制することができる。

【0015】

第５の手段は、周方向において隣り合う前記曲がり部の間には、クリアランスが設けられている。

【0016】

曲がり部は、分割導体を折り曲げて構成する都合上、他の分に比較して、ひずみが大きく、絶縁被膜が破れやすくなっている。このため、曲がり部との間でクリアランスを設けることにより、異なる相との間で、絶縁性を確保することができる。

【0017】

第６の手段は、前記導体群の前記一対の脚部のうち一方は、前記スロットの径方向内側に収容され、他方は、前記スロットの径方向外側に収容されており、前記導体群を構成する前記分割導体の本数をＮ、前記分割導体の径方向における厚さ寸法をＨｃ、前記分割導体の周方向における幅寸法をＷｃとした場合に、Ｗｃ×２＜Ｈｃ×Ｎを満たす。

【0018】

これにより、小型化することが可能となる。

【0019】

第７の手段は、前記電機子巻線は、スター結線されているとともに、前記第１導体群と、前記第２導体群が直列に接続されており、前記第１導体群は、前記第２導体群に比較して、中性点側に接続されている。

【0020】

上記構成により、電位が高い第２導体群が、電位の低い第１導体群よりも軸方向内側に配置されて覆われている。このため、第２導体群は、異相となる導体群との距離を確保することができ、適切に絶縁することが可能となる。

【0021】

第８の手段は、前記連結部において、前記第２導体群の軸方向の外側面は、前記第１導体群の軸方向の内側面に対して面接触する。

【0022】

上記構成によれば、連結部において面接触するため、点接触や線接触に比較して接触面積が大きくなる。これにより、絶縁被膜が他の導体群との接触により損傷することを抑制することができる。

【0023】

第９の手段は、前記分割導体は、導電材料を絶縁被膜で覆うことにより構成されており、当該絶縁被膜は、絶縁材料に空孔が施された空孔含有被膜である。

【0024】

第９の手段の構成を採用することにより、周方向に隣り合う連結部との間に余裕を設けることができる。このため、被膜が潰れる際、空孔が潰れて絶縁性が大きく損なわれる空孔含有被膜を採用することができる。

【0025】

第１０の手段は、前記連結部において、前記第２導体群を構成する各分割導体は、組となる前記第１導体群を構成する各分割導体に対して、それぞれ対向配置され、軸方向における各分割導体間の距離は、一定とされる。

【0026】

上記構成により、分割導体間において余分な隙間がなくなり、軸方向における大きさを抑制することができる。

【0027】

第１１の手段は、前前記導体群は、３本の分割導体が集められて構成されおり、前記電機子巻線の各相巻線は、それぞれ４本の部分巻線が並列に接続されて構成されているとともに、前記電機子巻線は、各相巻線がスター結線されることにより構成されており、前記電機子コアでは、周方向に隣接する２つの前記スロットごとに収容される前記部分巻線が変更されており、各相において、前記相巻線を構成する４本の前記部分巻線は、周方向において左側のスロットに収容される回数と、右側のスロットに収容される回数とが同じとされている。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】モータの断面図。

【図2】固定子の平面図。

【図3】固定子鉄心及び固定子巻線の断面図。

【図4】（ａ）導体群の斜視図、（ｂ）導体群の斜視図。

【図5】（ａ）導体群の斜視図、（ｂ）導体群の斜視図。

【図6】導体セグメントの拡大断面図。

【図7】ターン部の拡大図。

【図8】平行部の拡大断面図。

【図9】挿入前における固定子巻線と固定子鉄心の分解斜視図。

【図10】固定子巻線を固定子鉄心に挿入した状態を示す斜視図。

【図11】（ａ）は、接続部を示す展開斜視図、（ｂ）は、接続部を示す展開平面図。

【図12】各相巻線の配置、及びターン部の接続態様を模式的に示す展開図。

【図13】固定子巻線の展開図。

【図14】固定子巻線の回路図。

【図15】変形例における導体セグメントの拡大断面図。

【図16】平行部における導体セグメントの配置を示す断面図。

【図17】（ａ）は、変形例における各相巻線の配置、及びターン部の接続態様を模式的に示す展開図、（ｂ）は、変形例における固定子巻線の展開図。

【図18】（ａ）及び（ｂ）は、変形例における固定子巻線の展開図。

【図19】（ａ）及び（ｂ）は、変形例における固定子巻線の展開図。

【図20】変形例における導体セグメントの断面図。

【図21】変形例における固定子巻線の回路図。

【図22】渡り線の接続を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態及び変形例相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第１実施形態の回転電機としてのモータ１０は、車両用電動機として用いられる。

【0030】

図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。つまり、モータ１０は、ブラシレスモータである。この３相巻線は２系統有していてもよい。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される電機子としての固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは、回転軸１１の軸方向のことを示す（図において矢印Ｙ１で示す）。径方向とは、回転軸１１の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。周方向とは、回転軸１１の周方向のことを示す（図において矢印Ｙ３で示す）。

【0031】

ハウジング２０は、円筒形状に形成されており、ハウジング２０内には、固定子３０及び回転子４０等が収容されている。ハウジング２０には、軸受け２３，２４が設けられており、この軸受け２３，２４により回転軸１１が回転自在に支持されている。ハウジング２０の内周面の軸心は、回転軸１１と同軸となっている。

【0032】

回転子４０は、磁気回路の一部を構成するものであり、周方向に１又は複数対の磁極を有し、固定子３０に対して径方向に対向するように配置される。本実施形態において、回転子４０は、１２個の（すなわち、磁極対数が６個となる）磁極を有する。磁極数は任意に変更可能である。回転子４０は、磁性体からなる回転子鉄心４１と、回転子鉄心４１に固定される永久磁石４２と、を備える。回転子４０は、周方向に極性が交互となるように永久磁石４２を１２個備えており、回転子鉄心４１に軸方向に沿って設けられた収容孔に永久磁石４２が埋め込まれている。

【0033】

回転子４０は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子４０として、界磁巻線側の回転子を採用してもよい。本実施形態では、ＩＰＭ型の回転子を採用している。回転子４０には、回転軸１１が挿通され、回転軸１１を中心にして回転軸１１と一体回転するように回転軸１１に固定されている。

【0034】

固定子３０は、ハウジング２０の軸方向略中央において、ハウジング２０の内周に沿って円筒状に設けられている。そして、固定子３０は、回転軸１１の軸心Ｏを中心にして、ハウジング２０の内周面に固定されている。

【0035】

図２に示すように、固定子３０は、磁気回路の一部を構成するものであり、円環状をなし回転子４０の外周側において径方向に対向して配置される電機子コアとしての固定子鉄心３１（ステータコア）と、固定子鉄心３１に巻装された電機子巻線としての固定子巻線３２（アーマチャコイル）とを有している。なお、図面において固定子巻線３２を図示する際、異なる向きを持った面と面との境界線としての稜線のうち、立体の形状を表現するために特に重要なものを図示している。なお、稜線のうち、固定子巻線３２の外径形状を示す外形線を、実線で示していることは言うまでもない。

【0036】

図３に示すように、固定子鉄心３１は、円環状のバックヨーク（バックコア）３３と、バックヨーク３３から径方向内側へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース３４とを有し、隣り合うティース３４の間にスロット３５（ステータスロット）が形成されている。固定子鉄心３１においてスロット３５は周方向に等間隔に設けられ、そのスロット３５に固定子巻線３２が巻装される。

【0037】

本実施形態では、ティース３４の数は、回転子４０の磁極数（１２磁極）に対し、固定子巻線３２の一相当たり２個の割合で形成されて、スロット倍数が２とされている。本実施形態では、１２（極）×３（相）×２（個）＝７２より、スロット数は７２個とされている。即ち、７２個のスロット３５は、周方向に順番に繰り返し２個ずつ配置されたＵ相スロットＳｕ１，Ｓｕ２、Ｖ相スロットＳｖ１，Ｓｖ２及びＷ相スロットＳｗ１，Ｓｗ２よりなる。固定子巻線３２は、当該スロット３５に収容され保持されている。

【0038】

固定子鉄心３１は、円環状をなす複数の薄板状の磁性体である鋼板（コアシート）を、固定子鉄心３１の軸方向に積層して形成された一体型のものである。なお、固定子鉄心３１は、円環状の一体形状に構成する必要はなく、分割コアであってもよい。

【0039】

固定子巻線３２は、Ｙ結線（スター結線）された３相巻線により構成されている。そして、固定子巻線３２は、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。固定子巻線３２は、略矩形断面（平角断面）の一定太さの電気導体を略Ｕ字状に成形した分割導体としての導体セグメント５２を、スロット３５に挿入し、それらの端部を接続して構成されている。以下、詳しく説明する。

【0040】

固定子巻線３２の各相巻線は、図４に示すような略Ｕ字形状に形成された導体群５１を複数有している。図４に示すように、本実施形態では、大きさの異なる２種類の導体群５１が重ねられて構成されており、外側の導体群５１を、第１導体群５１ａと示し、内側の導体群５１を、第２導体群５１ｂと示す場合がある。重ねられる１組の第１導体群５１ａと第２導体群５１ｂは、同一の相（例えば、Ｕ相同士、Ｖ相同士、Ｗ相同士）となるように、Ｕ相端子、Ｖ相端子及びＷ相端子のいずれかに接続される。なお、図４（ａ）は、巻装前における第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂの軸方向下方側からの斜視図であり、図４（ｂ）は、巻装前における第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂの軸方向上方側からの斜視図である。

【0041】

そして、図５に示すように、各導体群５１は、それぞれ複数本（本実施形態では４本）の導体セグメント５２が集められて構成されている。なお、図５（ａ）は、巻装前における第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂの径方向側からの斜視図であり、図５（ｂ）は、巻装前における第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂの軸方向上側からの斜視図である。また、本実施形態において、図５以外の図面では、図示の都合上、各導体セグメント５２の図示を省略している。

【0042】

導体セグメント５２は、図３に示すように、断面長方形状を有するコイル線材であり、その長辺同士が対向するように１列に整列されて束ねられている。また、図３に示すように、導体群５１を構成する導体セグメント５２の本数をＮ、導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法をＨｃ、導体セグメント５２の周方向における幅寸法をＷｃとした場合に、Ｗｃ×２＜Ｈｃ×Ｎを満たすように、導体群５１の形状が設定されている。

【0043】

そして、導体セグメント５２が束ねられた状態で成型型により押圧成型されることにより、略Ｕ字形状に折り曲げられ、各導体群５１が形成されている。なお、図６に示すように、各導体セグメント５２は、導体５２ａが絶縁被膜５２ｂにより覆われることにより構成されている。本実施形態において、絶縁被膜５２ｂは、絶縁材料に空孔が施された空孔含有被膜とされている。

【0044】

図４，図５に示すように、導体群５１は、周方向に所定ピッチ離れた２つのスロット３５にそれぞれ収容される一対の脚部としての直線部５３と、一対の直線部５３をつなぐ連結部としてのターン部５４とを有する。

【0045】

一対の直線部５３は、軸方向に沿って直線状に形成されており、互いに所定距離離れた状態で平行に設けられている。この直線部５３の軸方向における長さ寸法は、固定子鉄心３１よりも長く形成されている。そして、各直線部５３は、その両端が軸方向においてスロット３５から突出するように、各スロット３５にそれぞれ収容されている。また、第１導体群５１ａにおける直線部５３のピッチＬ１は、第２導体群５１ｂにおける直線部５３のピッチＬ２に比較して長く形成されている。

【0046】

また、一対の直線部５３は、スロット３５に収容される際、径方向の位置を異ならせて収容される。具体的には、図１２に示すように、一方の直線部５３は、スロット３５の径方向外側に収容され、他方の直線部５３は、スロット３５の径方向内側に収容されている。第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂのいずれも同様である。

【0047】

また、各導体群５１の一対の直線部５３では、当該導体群５１を構成する各導体セグメント５２が、各スロット３５内において径方向に所定の整列順序で整列して配置されて構成されている。例えば、図１２（ｂ）に示すように、一方の直線部５３において、各導体セグメント５２が各スロット３５内において径方向内側からＵ１ａ→Ｕ１ｂ→Ｕ１ｃ→Ｕ１ｄの順番で整列していた場合、他方の直線部５３においても、各導体セグメント５２が各スロット３５内において径方向内側からＵ１ａ→Ｕ１ｂ→Ｕ１ｃ→Ｕ１ｄの順番で整列している。

【0048】

次に、ターン部５４について説明する。図２に示すように、ターン部５４は、周方向に延びるように形成され、図４に示すように、その周方向両端において、それぞれ直線部５３の軸方向端部に連結されている。図７等に示すように、ターン部５４は、周方向中央側が高くなる山状に形成されており、その端部（周方向端部）が各直線部５３の延伸方向（軸方向）に対して所定角度で傾斜するように連結されている。具体的には、図４（ａ）や図７に示すように、各直線部５３の延伸方向（軸方向）とターン部５４とがなす角度αがそれぞれ所定角度（角度αは１２０度程度）となるように、傾斜している。なお、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂのいずれも同じ角度αでそれぞれ傾斜している。

【0049】

また、図１２等に示すように、ターン部５４は、径方向内外に位置が異なる一対の直線部５３を連結する。このため、図２に示すように、ターン部５４は、軸方向から見たとき、略Ｓ字形状となるように蛇行（屈曲）する曲がり部を有している。また、図４や図７に示すように、直線部５３における導体群５１の側面が、ターン部５４において、固定子鉄心３１の軸方向上面に対向するように、導体群５１を倒している。

【0050】

詳しく説明すると、ターン部５４は、径方向内側に配置された直線部５３にその第１端が連結されており、当該第１端から中央部付近までターン部５４は、周方向に沿って延伸している。そして、ターン部５４は、中央部付近で周方向に対して径方向内側から外側へ屈曲する第１の屈曲部５５を有している。第１の屈曲部５５は、ターン部５４（導体群５１）が径方向に平行となるまで屈曲している。つまり、ターン部５４を構成する各導体セグメント５２が周方向に整列するまで屈曲している。

【0051】

これにより、ターン部５４の周方向中央付近において、径方向に平行となる平行部５６が設けられることとなる。図７に示すように、この平行部５６が軸方向において、固定子鉄心３１から最も離れた頭頂部に相当する。すなわち、ターン部５４は、周方向の第１端から平行部５６に至るまで、軸方向において固定子鉄心３１から離れるように傾斜している。

【0052】

そして、図２に示すように、ターン部５４の平行部５６は、径方向から周方向に向かって屈曲する第２の屈曲部５７と接続されている。第２の屈曲部５７は、その一部がスロット３５よりも径方向外側に飛び出たのち、スロット３５の径方向外側に達するまでへアピンカーブ状に鋭角に屈曲している。その後、ターン部５４は、径方向外側に配置された直線部５３に向かって周方向に沿って伸びるように形成されている。また、ターン部５４は、図７に示すように、平行部５６から周方向の第２端部に至るまで、軸方向において固定子鉄心３１に近づくように傾斜している。

【0053】

この第２の屈曲部５７の曲率半径（曲げＲ）は、第１の屈曲部５５の曲率半径よりも小さく形成されている。このため、ターン部５４において、曲率半径が小さい部分（第２の屈曲部５７）が、曲率半径の大きい（第１の屈曲部５５）に比較して、径方向外側に配置されていることとなる。

【0054】

なお、図２に示すように、第２の屈曲部５７の突出量は、バックヨーク３３の範囲内となるように設定されている。つまり、第２の屈曲部５７が、固定子鉄心３１の外径よりも径方向内側となるように、突出量が設定されている。

【0055】

その一方、図２に示すように、第１の屈曲部５５は、スロット３５の径方向内側に突出していない。すなわち、ターン部５４において、径方向外側への曲げ突出量は、径方向内側への曲げ突出量に比較して大きく形成されている。つまり、固定子巻線３２は、径方向外側にのみ膨らみ、径方向内側には膨らまないようにしている。

【0056】

以上のように構成することにより、ターン部５４において、第１の屈曲部５５、平行部５６及び第２の屈曲部５７により、Ｓ字形状の曲がり部が設けられていることとなる。

【0057】

また、図２において、回転子４０は、反時計周りに回転する。そして、ターン部５４は、回転方向に対して径方向外側に広がるように設けられている。すなわち、ターン部５４の周方向両端のうち、径方向内側に配置される一端に対して、径方向外側に配置される他端は、反時計回りとなる位置（回転方向において後方側）に配置される。

【0058】

そして、図４、図７に示すように、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、互いのターン部５４が軸方向に重ねられている。その際、第２導体群５１ｂが、第１導体群５１ａの内側、つまり、固定子鉄心３１の側となるように重ねられる。また、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、ターン部５４の軸方向端面同士が対向し、かつ、端面間の距離が一定となるように重ねられる。つまり、互いのターン部５４が平行に配線されるように、重ねられている。

【0059】

具体的には、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、直線部５３に対するターン部５４の傾斜角度αがほぼ同じとなるように構成されている。また、第１の屈曲部５５、平行部５６、及び第２の屈曲部５７の周方向における位置が、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂにおいて、ほぼ同じとなるように構成されている。また、第１の屈曲部５５の曲率、平行部５６の長さ、及び第２の屈曲部５７の曲率が、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂにおいて、ほぼ同じとなるように構成されている。つまり、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、同じような形状の曲がり部を有している。

【0060】

このように構成されているため、図８に示すように、ターン部５４において、第１導体群５１ａを構成する各導体セグメント５２は、第２導体群５１ｂを構成する各導体セグメント５２に対して平行に配線され、軸方向端面同士が対向し、かつ、軸方向の離間距離がほぼ一定に保たれることとなる。なお、ターン部５４において、第２導体群５１ｂの軸方向の外側面（図８において軸方向上側の面）が、第１導体群５１ａの軸方向の内側面（図８において軸方向下側の面）に対して面接触していてもよい。つまり、離間していなくてもよい。

【0061】

また、各導体群５１の曲がり部は、周方向において並べて配置されており、曲がり部の周方向におけるピッチは、スロット３５の周方向におけるピッチ以上であり、かつ、当該ピッチの２倍以下とされている。

【0062】

より詳しくは、図２に示すように、第１導体群５１ａにおいて、平行部５６は、周方向において並べて配置されており、平行部５６の周方向におけるピッチは、スロット３５の周方向におけるピッチ以上であり、かつ、当該ピッチの２倍以下とされている。第２導体群５１ｂも同じである。

【0063】

また、導体群５１において、周方向に隣り合う平行部５６の間には、所定のクリアランスＣｌが設けられている。より詳しくは、固定子鉄心３１の中心（軸心Ｏ）から各スロット３５の径方向中心までの距離をＲｃ、導体群５１を構成する導体セグメント５２の本数をＮ、導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法をＨｃ、スロット３５の数をＳとした場合に、Ｒｃ×２×π／Ｓ≦Ｎ×Ｈｃ≦Ｒｃ×２×π／（Ｓ／２）を満たすように、導体群５１及び固定子鉄心３１の形状が設定されている。なお、距離Ｒｃは、図２、図３に示す。なお、図２に示すように、距離Ｒｃは、固定子鉄心３１の中心（軸心Ｏ）から平行部５６までの距離に相当する。また、距離Ｒｃは、図３に示すように、固定子鉄心３１の中心（軸心Ｏ）から導体群５１の境目までの距離ともいえる。また、導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法Ｈｃを、図３に示す。図８に示すように、Ｎ×Ｈｃは、平行部５６（頭頂部における導体群５１）の周方向寸法に相当する。

【0064】

同様に、第１導体群５１ａの第１の屈曲部５５は、周方向において並べて配置されており、第１の屈曲部５５の周方向におけるピッチは、スロット３５の周方向におけるピッチ以上であり、かつ、当該ピッチの２倍以下とされている。なお、第２導体群５１ｂも同様である。同様に、第１導体群５１ａの第２の屈曲部５７は、周方向において並べて配置されており、第２の屈曲部５７の周方向におけるピッチは、スロット３５の周方向におけるピッチ以上であり、かつ、当該ピッチの２倍以下とされている。なお、第２導体群５１ｂも同様である。

【0065】

また、図１２（ｂ）に示すように、導体群５１のターン部５４は、スロット３５における各直線部５３の整列順序を維持したまま当該導体群５１を構成する各導体セグメント５２が平行に配線されることにより構成されている。

【0066】

そして、第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、軸方向に重ねられた状態で、図９、図１０に示すように、それぞれの直線部５３が、軸方向の一方側からスロット３５に挿入される。そして、図１０に示すように、挿入された状態で、軸方向の他方側においてスロット３５から突出した直線部５３の先端を、固定子鉄心３１の周方向に沿って所定のピッチで捻じって屈曲させることで接続部５８が形成される。

【0067】

図１１に示すように、接続部５８には、一対の直線部５３に対して周方向外側にそれぞれ屈曲した端子部５８ａと、一対の直線部５３に対して周方向内側にそれぞれ屈曲した端子部５８ｂと、が設けられている。図１１（ａ）は、固定子３０の周方向を左右方向に展開した場合における固定子３０の斜視図であり、図１１（ｂ）は、固定子３０の周方向を左右方向に展開した場合における固定子３０の平面図である。図１１では、一部の導体群５１の接続部５８のみ図示しているが、実際にはすべてのスロット３５から直線部５３が突出し、接続部５８が設けられている。

【0068】

いずれの方向に屈曲されるかは、所定の接続パターンに基づいて、導体群５１を構成する導体セグメント５２ごとに異ならせている。なお、図１１においては、導体セグメント５２ごとに、屈曲方向が互い違いとなっている様子を図示している。

【0069】

この端子部５８ａ，５８ｂは、ＴＩＧ溶接、レーザ溶接、超音波溶接などにより互いに接合される。これにより、接続部５８は、軸方向において固定子鉄心３１に対して係止されることとなる。つまり、接続部５８及びターン部５４により、各導体群５１は、固定子鉄心３１に固定される。これにより、直線部５３が、スロット３５から軸方向に移動することを規制され、スロット３５内に確実に収容される。

【0070】

そして、各接続部５８が、所定の接続パターンで導体群５１が電気的に接続されることにより、固定子巻線３２の各相巻線が構成されることとなる。次に、接続パターンについて図１２及び図１３に基づいて説明する。図１２、図１３は、ターン部５４方向からみた固定子３０を、その周方向が左右方向となるように展開した展開図である。図１２において、１組の第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂのみ図示している。図１３では、Ｕ相巻線の接続パターンについて図示している。図１２、図１３では、実線で第１導体群５１ａを示し、一点鎖線で第２導体群５１ｂを図示している。

【0071】

図１２、図１３に示すように、固定子巻線３２の各相巻線は、分布巻である。図１２に示すように、導体群５１の一方の直線部５３は、スロット３５において径方向外側に収容されており、他方の直線部５３は、スロット３５において径方向内側に収容されている。また、図１２に示すように、第１導体群５１ａのターン部５４は、７スロットピッチにより形成され、第２導体群５１ｂのターン部５４は、５スロットピッチにより形成されている。

【0072】

また、図１３に示すように、軸方向の一方側において、ターン部５４により、径方向の位置が異なる一対の直線部５３が連結されている。また、軸方向の他方側において、接続部５８により、他の導体群５１の直線部５３であって、径方向の位置が同じとなる直線部５３同士が連結されている。

【0073】

そして、図１３に示すように、固定子巻線３２の各相巻線は、分布巻のうち波重ね巻により、スロット３５に巻装されている。また、極ピッチと、コイルピッチが同じとなる全節巻が用いられている。そして、図１４に示すように、同相となる第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、直列に接続されて、スター結線されている。このとき、第１導体群５１ａが、第２導体群５１ｂよりも中性点に近くなるように接続されている。

【0074】

第１実施形態の構成によれば、以下のような効果を有する。

【0075】

第２導体群５１ｂのターン部５４は、組となる第１導体群５１ａのターン部５４に対して、軸方向と周方向に重なっている。このため、重ねない場合に比較して、周方向に隣り合うターン部５４との間に余裕（隙間）ができ、仕様の変更が容易となる。すなわち、固定子３０の径を小さくする、スロット３５の数を増やす、あるいは、導体群５１を構成する導体セグメント５２の厚みや本数を増やすことが可能となる。また、ターン部５４を重ねているため、重ねていない場合に比較して、軸方向におけるターン部５４同士の隙間を小さくし、コイルエンドを小型化することが可能となる。また、ターン部５４において導体群５１を同じように屈曲させているため、隣り合うターン部５４との干渉を避けることができる。さらには、同相となる第１導体群５１ａと、第２導体群５１ｂとを重ねているので、第１導体群５１ａと、第２導体群５１ｂとが接触したとしても、放電する可能性を低く抑えることができる。

【0076】

導体群５１の直線部５３は、当該導体群５１を構成する各導体セグメント５２が、各スロット３５内で径方向内側から所定の整列順序で整列して配置されて構成されている。それとともに、導体群５１のターン部５４は、スロット３５における前記整列順序を維持したまま当該導体群５１を構成する各導体セグメント５２が平行に配線されることにより構成されている。このように、複数本の導体セグメント５２を同じように屈曲させているため、製造が容易となる。

【0077】

曲がり部は、周方向において並べて配置されており、曲がり部の周方向におけるピッチは、スロット３５の周方向におけるピッチ以上であり、かつ、当該ピッチの２倍以下とされている。より詳しくは、固定子３０の中心から各スロット３５の径方向中心までの距離をＲｃ、導体群５１を構成する導体セグメント５２の本数をＮ、導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法をＨｃ、スロット３５の数をＳとした場合に、Ｒｃ×２×π／Ｓ≦Ｎ×Ｈｃ≦Ｒｃ×２×π／（Ｓ／２）を満たすように、導体群５１及び固定子鉄心３１の形状が設定されている。このように設定することにより、コイルエンドの軸方向の厚さ寸法を抑制することができる。

【0078】

ターン部５４の曲がり部は、導体セグメント５２を折り曲げて構成する都合上、他の分に比較して、ひずみが大きく、絶縁被膜が破れやすくなっている。そこで、周方向において隣り合う曲がり部の間に、クリアランスを設けた。より詳しくは、周方向において隣り合う平行部５６の間にクリアランスＣｌを設けた。これにより、異なる相との間で、絶縁性を確保することができる。

【0079】

導体群５１を構成する導体セグメント５２の本数をＮ、導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法をＨｃ、導体セグメント５２の周方向における幅寸法をＷｃとした場合に、Ｗｃ×２＜Ｈｃ×Ｎを満たすように導体群５１を設定した。そして、直線部５３における導体群５１の側面が、ターン部５４において、固定子鉄心３１の軸方向上面に対向するように、導体群５１を倒している。このため、ターン部５４において軸方向の厚さ寸法が大きくなることを防止できる。

【0080】

図１４に示すように、固定子巻線３２は、スター結線されているとともに、第１導体群５１ａと、第２導体群５１ｂが直列に接続されており、第１導体群５１ａは、第２導体群５１ｂに比較して、中性点側に接続されている。これにより、電位が高い第２導体群５１ｂが、電位の低い第１導体群５１ａよりも軸方向内側に配置され、第１導体群５１ａにより覆われている。このため、第２導体群５１ｂは、異相となる他の導体群５１との距離を確保することができ、適切に絶縁することが可能となる。

【0081】

第１導体群５１ａ及び第２導体群５１ｂは、ターン部５４の軸方向端面同士が対向し、かつ、端面間の距離が一定となるように重ねられている。つまり、互いのターン部５４が平行に配線されるように、重ねられている。これにより、ターン部５４において、第１導体群５１ａの軸方向の内側面は、第２導体群５１ｂの軸方向の外側面に対して、平行となるように対向する。その際、第２導体群５１ｂの外側面は、第１導体群５１ａの内側面に対して面接触してもよい。このように構成したため、第１導体群５１ａと第２導体群５１ｂとの接触を抑制することができる。また、接触した場合であっても、面接触させるため、点接触や線接触に比較して接触面積を大きくすることができる。したがって、絶縁被膜５２ｂが他の導体群５１との接触により損傷することを抑制することができる。

【0082】

導体セグメント５２は、導電材料を絶縁被膜５２ｂで覆うことにより構成されており、当該絶縁被膜５２ｂは、絶縁材料に空孔が施された空孔含有被膜である。空孔含有被膜は、被膜が潰れる際、空孔が潰れて絶縁性が大きく損なわれる可能性がある。しかしながら、上記構成では、第２導体群５１ｂのターン部５４を、組となる第１導体群５１ａのターン部５４に対して、軸方向に重ね、かつ、周方向に隣り合うターン部５４同士でクリアランスを設けている。このため、空孔含有被膜を絶縁被膜５２ｂとして採用しても、余裕ができ、絶縁性を確保することができる。

【0083】

図８に示すように、第１導体群５１ａを構成する各導体セグメント５２は、第２導体群５１ｂを構成する各導体セグメント５２に対して平行に配線され、軸方向端面同士が対向し、かつ、軸方向の離間距離がほぼ一定に保たれている。これにより、導体セグメント５２間において隙間が大きくなることを抑制し、軸方向における大きさを抑制することができる。

【0084】

第２の屈曲部５７の曲率半径（曲げＲ）は、第１の屈曲部５５の曲率半径よりも小さく形成されている。すなわち、ターン部５４において、曲率半径が小さい部分（第２の屈曲部５７）が、曲率半径の大きい（第１の屈曲部５５）に比較して、径方向外側に配置されていることとなる。これにより、導体群５１を曲げる際に、曲率半径が大きく導体群５１が歪んで絶縁被膜５２ｂが破れやすい箇所を、固定子巻線３２の径方向外側に集めて配置することができる。これにより、周方向において隣り合う第２の屈曲部５７との間で隙間を大きく確保することが可能となり、絶縁性を向上させることができる。

【0085】

また、図２に示すように、ターン部５４において、径方向外側への曲げ突出量は、径方向内側への曲げ突出量に比較して大きく形成されている。そして、固定子巻線３２は、径方向外側にのみ膨らみ、径方向内側には膨らまないようにしている。このため、固定子巻線３２が、回転子４０と接触することを防止できる。その一方で、固定子巻線３２を径方向外側に膨らませることで、周方向において隣り合う導体群５１との間に余裕を持たせつつ、コイルエンドの軸方向高さを抑制することができる。

【0086】

また、図２において、回転子４０は、反時計周りに回転する。そして、ターン部５４は、回転方向に対して径方向外側に広がるように設けられている。これにより、固定子巻線３２を油冷する場合において、回転子４０により流れる油が固定子巻線３２の間を通過しやすくなり、冷却性能が良くなる。また、固定子巻線３２を空冷する場合、回転子４０により流れる空気が固定子巻線３２の間を通過しやすくなり、空気抵抗を減らし、風切り音を抑制することができる。

【0087】

（変形例）
・上記実施形態において、導体セグメント５２は、図１５（ａ）に示すように、導体５２ａの表面を、気泡なしの絶縁被膜５２ｃで覆い、当該絶縁被膜５２ｃの表面を、気泡ありの絶縁被膜５２ｂ（空孔含有被膜）で覆って構成してもよい。また、導体セグメント５２は、図１５（ｂ）に示すように、導体５２ａの表面を、気泡ありの絶縁被膜５２ｂ（空孔含有被膜）で覆い、当該絶縁被膜５２ｂの表面を、気泡なしの絶縁被膜５２ｃで覆って構成してもよい。

【0088】

・上記実施形態のターン部５４において、図８に示すように、各導体セグメント５２が１つの直線状に整列している必要はなく、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、波状にうねっていてもよい。すなわち、第１導体群５１ａと第２導体群５１ｂとの間で、対応する導体セグメント５２の軸方向端面同士が対向し、かつ、軸方向の離間距離がほぼ一定に保たれていればよい。一方、図１６（ｃ）に示すように、対応する導体セグメント５２の間において、軸方向の離間距離が不均等となることは望ましくない。

【0089】

・上記実施形態において、固定子巻線３２の各相巻線の巻き方は、任意に変更してもよい。つまり、各導体群５１（各導体セグメント５２）の接続態様やスロット３５に収容される場所を任意に変更してもよい。

【0090】

例えば、図１７に示すように変更してもよい。図１７において、固定子巻線３２の各相巻線は、分布巻である。図１７（ａ）に示すように、導体群５１の一方の直線部５３は、スロット３５において径方向外側に収容されており、他方の直線部５３は、スロット３５において径方向内側に収容されている。また、図１７（ａ）に示すように、第１導体群５１ａのターン部５４は、６スロットピッチにより形成され、第２導体群５１ｂのターン部５４は、４スロットピッチにより形成されている。

【0091】

そして、軸方向の一方側において、ターン部５４により、径方向の位置が異なる一対の直線部５３が連結されている。また、軸方向の他方側において、接続部５８により、他の導体群５１の直線部５３であって、径方向の位置が同じとなる直線部５３同士が連結されている。図１７（ｂ）に示すように、固定子巻線３２の各相巻線は、分布巻のうち波重ね巻により、スロット３５に巻装されている。また、短節巻が用いられている。

【0092】

また、図１８に示すように、波巻を採用してもよい。図１８（ａ）は、全節巻であって、第１導体群５１ａのターン部５４は、７スロットピッチにより形成され、第２導体群５１ｂのターン部５４は、５スロットピッチにより形成されている。図１８（ｂ）は、短節巻であって、第１導体群５１ａのターン部５４は、６スロットピッチにより形成され、第２導体群５１ｂのターン部５４は、４スロットピッチにより形成されている。

【0093】

また、図１９に示すように、重ね巻を採用してもよい。図１９（ａ）は、全節巻であって、第１導体群５１ａのターン部５４は、７スロットピッチにより形成され、第２導体群５１ｂのターン部５４は、５スロットピッチにより形成されている。図１９（ｂ）は、短節巻であって、第１導体群５１ａのターン部５４は、６スロットピッチにより形成され、第２導体群５１ｂのターン部５４は、４スロットピッチにより形成されている。

【0094】

・上記実施形態において、導体セグメント５２の断面形状は、長方形状に限らず、任意に変更してもよい。例えば、図２０に示すように、円形、楕円形、樽形など、任意に変更してもよい。なお、図２０に示すような断面形状とした場合、導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法Ｈｃ、及び周方向における幅寸法Ｗｃは、図２０（ａ）～図２０（ｃ）に示すとおりである。導体セグメント５２の径方向における厚さ寸法Ｈｃは、径方向においても最も厚い部分の長さである。同様に、導体セグメント５２の周方向における幅寸法Ｗｃは、周方向においても最も幅広の部分の長さである。

【0095】

・上記実施形態の固定子巻線３２の各相巻線では、図２１に示すように、第１導体群５１ａと第２導体群５１ｂとの直列接続体を、複数備え、かつ、並列に接続してもよい。図２１では、２つの直列接続体を並列に接続しているが、直列接続体の数は、３以上に変更してもよい。

【0096】

・上記実施形態において、固定子巻線３２の各相巻線の端部と、中性点、又は各端子（Ｕ相端子、Ｖ相端子、Ｗ相端子）と接続する場合等、周方向において離れた場所に位置する端子同士を接続する場合、渡り線を利用する場合がある。渡り線を利用する場合、図２２に示すように、径方向に並ぶ導体セグメント５２（端子部５８ａ，５８ｂ）のうち、径方向において内側の導体セグメント５２に渡り線１００を接続することが望ましい。これにより、渡り線１００が固定子巻線３２よりも径方向内側もしくは外側に突出しにくくなり、小型化することができる。また、ハウジング２０や回転子４０との絶縁性も向上する。なお、渡り線１００の絶縁樹脂を接続部５８などの絶縁被覆と共用してもよい。

【0097】

・上記実施形態において、導体群５１を構成する導体セグメント５２の本数「Ｎ」を３本とし、第１導体群５１ａと第２導体群５１ｂとの接続体（部分巻線）を４本並列に接続することにより、各相巻線をそれぞれ構成してもよい。そして、周方向に隣接する２つのスロット３５ごとに相を変更する場合に、相巻線を構成する４本の各部分巻線が、左側のスロット３５に挿入される回数と、右側のスロット３５に挿入される回数とが同じとなるように固定子巻線３２を巻装してもよい。Ｕ相巻線の場合、図２に示すように、左側のスロット３５とは、例えば、Ｕ相スロットＳｕ１のことであり、右側のスロット３５とは、例えば、Ｕ相スロットＳｕ２のことである。これにより、４本の部分巻線の間で、いずれかのスロット３５に偏って挿入されることがなくなり、電磁気平衡を取りやすくなり、循環電流を抑制することができる。

【0098】

・上記実施形態において、固定子巻線３２は、スター結線されていたが、デルタ結線でもよい。

【符号の説明】

【0099】

１０…モータ、３０…固定子、３１…固定子鉄心、３２…固定子巻線、３５…スロット、５１…導体群、５１ａ…第１導体群、５１ｂ…第２導体群、５２…導体セグメント、５３…直線部、５４…ターン部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】