特許 7581738 分別装置、及び分別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】分別装置、及び分別方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20241106BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20241106BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H3/06 350A

B65H31/24

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020161002

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022054040

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2023-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】野村 健太

(72)【発明者】

【氏名】藤田 恵生

【審査官】松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２００３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８２９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－００２７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２９０３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７９２１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８，７／００－７／２０，

３１／００－３１／４０，４３／００－４３／０８

Ｇ０３Ｇ １３／３４，１５／００，１５／３６，２１／００－２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給送される前記用紙の重送を検出する第１センサーと、
前記用紙の破損を検出する第２センサーと、
前記用紙を画像として検出する第３センサーと、
前記用紙を積載する複数の載置部と、
前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーの検出結果のうちの少なく
とも１つの検出結果に応じて前記用紙を所定の前記載置部に排紙する制御部と、
前記用紙を所定の前記載置部へ搬送させる複数の切替え部と、を備え、
前記制御部は、前記少なくとも１つの検出結果に応じて各前記切替え部を制御し、
前記用紙が搬送される搬送方向の上流から下流に向かって前記第１センサー、前記第３
センサー、前記第２センサーの順に配置されること、
を特徴とする分別装置。

【請求項2】

前記第１センサーは超音波センサーであり、前記第２センサーは光センサーであり、前
記第３センサーは画像センサーであること、
を特徴とする請求項１に記載の分別装置。

【請求項3】

前記給紙部は、前記用紙を送り出すピックアップローラーを備え、
前記用紙を送り出す際の前記ピックアップローラーのトルクを検出する第４センサーを
有すること、
を特徴とする請求項１に記載の分別装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第３センサーで検出した前記用紙の画像から前記用紙の下地色の画素データを取
得し、前記下地色の画素データに基づく閾値を決定し、
前記用紙の画像から非記録領域の画素データを抽出し、前記閾値に基づいて前記非記
録領域の画素データを白と黒との２値に２値化し、
前記２値化された画素データのうちの黒の比率に基づいて前記用紙が再生紙か否かを
判断すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分別装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の分別装置を使用して前記用紙を分別する
分別方法であって、
前記用紙を給紙する給紙工程と、
前記給紙部から給送される前記用紙の重送を検出する重送検出工程と、
前記用紙の破損を検出する破損検出工程と、
前記用紙を画像として検出する画像検出工程と、
前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーの検出結果のうちの少なく
とも１つの検出結果に応じて前記用紙を所定の前記載置部に排紙する排紙工程と、
を含むことを特徴とする分別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分別装置、及び分別方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、使用済みの古紙を紙の状態に応じた複数の種類に分別する分別装置が知られていた。例えば、特許文献１には、マグネットローラーとカラーセンサーとを備えた分別装置が開示されている。この分別装置は、裏面に記録が可能な用紙の分別や、湿式の再生紙製造に用いるための用紙の分別を行うものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－７５２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シート状の用紙を原料として供給する再生紙製造装置では、紙ジャムを引き起こす可能性がある、綴じ具で綴じられた用紙や、穴や破れなどの破損のある用紙を除去する必要がある。また、再生紙製造装置で製造された再生紙と非再生紙とを分別する必要があった。しかしながら、特許文献１に記載の分別装置は、このような分別に対応したものではなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

分別装置は、用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給送される前記用紙の重送を検出する第１センサーと、前記用紙の破損を検出する第２センサーと、前記用紙を画像として検出する第３センサーと、前記用紙を積載する複数の載置部と、前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーの検出結果のうちの少なくとも１つの検出結果に応じて前記用紙を所定の前記載置部に排紙する制御部と、を備える。

【0006】

分別方法は、上記の分別装置を使用して前記用紙を分別する分別方法であって、前記用紙を給紙する給紙工程と、前記給紙部から給送される前記用紙の重送を検出する重送検出工程と、前記用紙の破損を検出する破損検出工程と、前記用紙を画像として検出する画像検出工程と、前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーの検出結果のうちの少なくとも１つの検出結果に応じて前記用紙を所定の前記載置部に排紙する排紙工程と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る分別装置の概略構成を示す外観図。

【図2】分別装置の内部構成を示す断面図。

【図3】分別装置の要部の電気的接続を示すブロック図。

【図4】分別装置の分別方法を説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

１．実施形態
実施形態に係わる分別装置１００の概略構成について説明する。図面に付記する座標においては、分別装置１００が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する２つの仮想軸を、Ｘ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は、分別装置１００の左右方向と平行な軸であり、Ｘ軸を示す矢印の先端側を「右」とする。Ｚ軸は鉛直方向と平行な仮想軸であり、Ｚ軸を示す矢印の先端側を「上」とする。

【0009】

図１に示すように、分別装置１００は、Ｚ方向に長い直方体状の筐体１０を有し、その上部にシート状の用紙Ｐを供給する給紙部２０を備える。筐体１０は、分別された用紙Ｐを積載する複数の載置部として、ボックス状の第１排紙カセット１１、第２排紙カセット１２、第３排紙カセット１３、及び第４排紙カセット１４を備えている。第１～第４排紙カセット１１～１４は、筐体１０の下部から４段に積層され、筐体１０に対して引出し式に挿抜可能に設けられている。第１～第４排紙カセット１１～１４は、用紙Ｐが満杯に積載されたことを報知する報知部６１～６４を備えている。各報知部６１～６４は、光を発するＬＥＤや音を発するスピーカーなどを有する。

【0010】

鉛直方向における給紙部２０と第１排紙カセット１１との間には、表示部１６及び入力部１７が設けられている。入力部１７は、入力操作するための複数の操作ボタンを備える。用紙Ｐの分別を開始する際の各種条件が入力部１７から入力される。表示部１６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成される。表示部１６には、入力部１７による入力操作の案内や、入力部１７で入力された内容が表示される。また、表示部１６の左側には、分別装置１００による用紙Ｐの分別を開始する開始ボタン１８と、用紙Ｐの分別を終了する停止ボタン１９とが設けられている。なお、表示部１６、入力部１７、開始ボタン１８、及び停止ボタン１９は、タッチパネル式のディスプレイにより一体で構成されていてもよい。

【0011】

図２に示すように、給紙部２０は、分別前のシート状の用紙Ｐを積載する給紙トレー２１、ピックアップローラー２２、セパレートローラー２３、及びリタードローラー２４などを有する。

【0012】

ピックアップローラー２２は、給紙トレー２１に積載された用紙Ｐの下流側端部の上方に位置し、用紙Ｐを給紙トレー２１から送り出す。ピックアップローラー２２は、用紙Ｐの上面に接触した状態で回転することにより、用紙Ｐを取り出す。セパレートローラー２３及びリタードローラー２４は、ピックアップローラー２２の下流において上下に対向して設けられる。セパレートローラー２３及びリタードローラー２４は、ピックアップローラー２２によって給紙トレー２１から取り出された用紙Ｐを挟み込んだ状態で回転することで、用紙Ｐを搬送経路３０に沿う搬送方向の下流側に送り出す。

【0013】

セパレートローラー２３は、用紙Ｐに対してピックアップローラー２２が接触する面と同一の上面に接触するローラーであり、リタードローラー２４はその反対側の下面に接触するローラーである。すなわち、リタードローラー２４は、セパレートローラー２３の下方に位置する。図２において、セパレートローラー２３とリタードローラー２４とは、共に反時計回りに回転駆動するローラーである。

【0014】

セパレートローラー２３の回転駆動力はリタードローラー２４の回転駆動力より強い。ピックアップローラー２２により用紙Ｐが１枚送られた場合には、リタードローラー２４は、用紙Ｐを介してセパレートローラー２３に向けて押圧され、回転駆動力に勝るセパレートローラー２３の回転に伴って時計回りに逆回転することで用紙Ｐを搬送方向の下流側に送り出す。

【0015】

リタードローラー２４は、用紙Ｐに対する摩擦係数がセパレートローラー２３よりも大きくなるように構成されている。ピックアップローラー２２により用紙Ｐが２枚送られた場合には、セパレートローラー２３は、上側の用紙Ｐのみを搬送方向の下流側に送り出し、リタードローラー２４は、下側の用紙Ｐを搬送方向の上流側に押し戻す。これにより、用紙Ｐが一枚ずつに分離して送り出される。

【0016】

セパレートローラー２３及びリタードローラー２４の下流には、用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送経路３０が設けられている。搬送経路３０には、搬送経路３０に沿って用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラーが設けられる。搬送経路３０には、用紙Ｐを所定の第１～第４排紙カセット１１，１２，１３，１４へ搬送させる第１～第３切替え部４１，４２，４３が備えられている。

【0017】

搬送経路３０は、セパレートローラー２３から第４排紙カセット１４に至る主搬送路３４と、主搬送路３４から分岐し第１排紙カセット１１に至る第１分岐路３１と、主搬送路３４から分岐し第２排紙カセット１２に至る第２分岐路３２と、主搬送路３４から分岐し第３排紙カセット１３に至る第３分岐路３３とを有する。

【0018】

第１切替え部４１は、主搬送路３４と第１分岐路３１との分岐点に設けられる可動式のフラップである。第１切替え部４１は、第１分岐路３１への進入口を塞ぐ位置と、主搬送路３４を塞ぐ位置とに変位可能に構成されている。第１切替え部４１が主搬送路３４を塞ぐ位置に変位することにより、用紙Ｐが主搬送路３４から第１分岐路３１に搬送され、第１排紙カセット１１に積載される。第１切替え部４１が第１分岐路３１への進入口を塞ぐことにより、用紙Ｐが主搬送路３４の下流に搬送される。

【0019】

第２切替え部４２は、第１切替え部４１の下流側に位置する、主搬送路３４と第２分岐路３２との分岐点に設けられる可動式のフラップである。第２切替え部４２は、第２分岐路３２への進入口を塞ぐ位置と、主搬送路３４を塞ぐ位置とに変位可能に構成されている。第２切替え部４２が主搬送路３４を塞ぐ位置に変位することにより、用紙Ｐが主搬送路３４から第２分岐路３２に搬送され、第２排紙カセット１２に積載される。第２切替え部４２が第２分岐路３２への進入口を塞ぐことにより、用紙Ｐが主搬送路３４の下流に搬送される。

【0020】

第３切替え部４３は、第２切替え部４２の下流側に位置する、主搬送路３４と第３分岐路３３との分岐点に設けられる可動式のフラップである。第３切替え部４３は、第３分岐路３３への進入口を塞ぐ位置と、主搬送路３４を塞ぐ位置とに変位可能に構成されている。第３切替え部４３が主搬送路３４を塞ぐ位置に変位することにより、用紙Ｐが主搬送路３４から第３分岐路３３に搬送され、第３排紙カセット１３に積載される。また、第３切替え部４３が第３分岐路３３への進入口を塞ぐことにより、用紙Ｐが主搬送路３４の下流に搬送され、第４排紙カセット１４に積載される。

【0021】

次に、分別装置１００の各部に備えられる各種センサーについて説明する。
セパレートローラー２３の下流側には、給紙部２０から給紙される用紙Ｐの重送を検出する第１センサー５１が設けられる。第１センサー５１は、超音波を発信する発信部と、超音波を受信する受信部とを有する超音波センサーで構成することができる。送信部は、主搬送路３４における用紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられ、受信部は、主搬送路３４における用紙Ｐの他方の面と対向する側に設けられる。超音波センサーで計測される用紙Ｐを透過した超音波の減衰量によって、用紙Ｐの重送を検出することができる。

【0022】

主搬送路３４における第１切替え部４１と第２切替え部４２との間には、用紙Ｐの破損を検出する第２センサー５２が設けられる。第２センサー５２は、ＬＥＤやレーザーなどの光を出射する発光部と、発光部から出射された光が反射した反射光を受光する受光部とを有する反射型の光センサーで構成することができる。光センサーは、主搬送路３４における用紙Ｐの一方の面と対向する側において紙幅方向にライン状に複数設けられることが好ましい。主搬送路３４における用紙Ｐの他方の面と対向する側には、光の反射を抑制させる光吸収体が設けられる。光吸収体は、黒いシートや光を吸収する塗料などで構成できる。光センサーで計測される反射光の受光量によって、用紙Ｐの破損を検出することができる。

【0023】

主搬送路３４における第１センサー５１と第２センサー５２との間には、用紙Ｐを画像として検出する第３センサー５３が設けられる。すなわち、主搬送路３４には、用紙Ｐが搬送される搬送方向の上流から下流に向かって第１センサー５１、第３センサー５３、第２センサー５２の順に配置されている。第３センサー５３は、スキャナーに含まれるＣＭＯＳセンサーなどの画像センサーである。画像センサーは、用紙Ｐに照射された光の反射光を受光し、用紙Ｐの画像の情報を電気信号に変換する。画像センサーは、主搬送路３４における用紙Ｐの一方の面と対向する側において紙幅方向にライン状に複数設けられる。なお、画像センサーは、主搬送路３４における用紙Ｐの両面と対向する両側に設けられていてもよい。また、本実施形態で示した第１～第３センサー５１，５２，５３の配置位置は、一例である。第１センサー５１は、第１切替え部４１よりも上流側、第２センサー５２は、第１センサーよりも下流側、且つ、第２切替え部４２よりも上流側、第３センサー５３は、第１センサーよりも下流側、且つ、第３切替え部４３よりも上流側に設けられていればよい。

【0024】

ピックアップローラー２２には、用紙Ｐを送り出す際のピックアップローラー２２のトルクを検出する第４センサー２２ａが設けられる。第４センサー２２ａは、ピックアップローラー２２を回転駆動させるモーターに流れる電流を計測する電流センサーである。電流センサーで計測された電流量によって、ピックアップローラー２２のトルクを検出することができる。

【0025】

第１～第４排紙カセット１１，１２，１３，１４には、積載された用紙Ｐが満杯になったことを検出する満杯センサー１１ａ～１４ａが設けられる。満杯センサー１１ａ～１４ａは、ＬＥＤやレーザーなどの光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部とを有する透過型の光センサーで構成することができる。発光部と受光部とは、各排紙カセット１１，１２，１３，１４の対向する内壁の上部に設けられる。用紙Ｐが積み上がり、発光部の光が遮られ、受光部で計測される受光量が減少することによって、用紙Ｐが満杯状態であることを検出することができる。

【0026】

分別装置１００は、上述の各部を制御する制御部１を備えている。
図３に示すように、制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２、記憶部３、制御回路４などを含んで構成される。ＣＰＵ２はバスにより各部と接続される。また、ＣＰＵ２は、バスを介して第１センサー５１、第２センサー５２、第３センサー５３、第４センサー２２ａ、満杯センサー１１ａ～１４ａを含む各種の検出器群５０と接続される。

【0027】

ＣＰＵ２は、各種の入力信号処理や、記憶部３に格納されているプログラムに従って分別装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部３は、ＣＰＵ２のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有する。
制御回路４は、給紙部２０、第１切替え部４１、第２切替え部４２、第３切替え部４３、報知部６１～６４と接続され、これらの各部の駆動を制御するための制御信号を生成する回路である。

【0028】

第１センサー５１、第２センサー５２、第３センサー５３、第４センサー２２ａ、満杯センサー１１ａ～１４ａは、各センサーで検出した結果を出力信号として出力する。

【0029】

制御部１は、第１センサー５１、第２センサー５２、及び第３センサー５３のうちの少なくとも１つの検出結果に応じて用紙Ｐを所定の排紙カセット１１～１４に排紙させるために、第１～第３切替え部４１～４３を制御する。
制御部１は、給紙部２０に含まれるピックアップローラー２２のトルクを検出する第４センサー２２ａの検出結果に応じてリタードローラー２４の駆動を制御する。
制御部１は、満杯センサー１１ａ～１４ａの検出結果に応じて、対応する排紙カセット１１～１４に備えられる報知部６１～６４を駆動する。

【0030】

次に、分別装置１００による用紙Ｐの分別方法について図４を参照して説明する。本実施形態の分別方法は、給紙トレー２１に用紙Ｐが積載され、開始ボタン１８が押下されることで開始する。

【0031】

ステップＳ１０１は、用紙Ｐを給送する給紙工程である。制御部１は、ピックアップローラー２２、セパレートローラー２３、及びリタードローラー２４を制御して、給紙トレー２１に積載された用紙Ｐを搬送経路３０に送り出す。また、制御部１は、第４センサー２２ａの出力信号を受信し、ピックアップローラー２２のトルクが所定値以上の場合に、リタードローラー２４を時計回りに逆回転する駆動に切り替える。例えば、用紙Ｐの上流側の端部にて、複数枚の用紙Ｐがステープラーなどの綴じ具で綴じられていた場合、給紙部２０で紙ジャムを起こす恐れがある。本実施形態の分別装置１００は、用紙Ｐを取り出す際に検出されたピックアップローラー２２のトルクが所定値以上の場合、綴じ具で綴じられた用紙Ｐであると判断し、リタードローラー２４を逆回転させるので、紙ジャムせずに綴じ具で綴じられた複数枚の用紙Ｐを同時に送り出すことができる。

【0032】

ステップＳ１０２は、給紙部２０から給送される用紙Ｐの重送を検出する重送検出工程である。制御部１は、第１センサー５１の出力信号を受信する。用紙Ｐが重送である場合は、用紙Ｐを透過した超音波の減衰量が大きくなるので、用紙Ｐが重送か否かを検出することができる。

【0033】

ステップＳ１０３は、用紙Ｐを画像として検出する画像検出工程である。制御部１は、第３センサー５３の出力信号を受信し、用紙Ｐの画像データを生成する。制御部１は、用紙Ｐの画像データから用紙Ｐの下地色の画素データを取得し、下地色の画素データに基づく閾値を決定する。詳しくは、制御部１は、用紙Ｐの下地部分の複数の画素データを取得し、その平均値を下地色の画素データとする。この際、汚れなどの異常がある画素データは除外される。画素データは、例えば、ＲＧＢ色空間の２５６階調で表される。制御部１は、所定の係数を用いた計算式により閾値を求める。

【0034】

制御部１は、用紙Ｐの画像から非記録領域の画素データを抽出し、閾値に基づいて非記録領域の画素データを白と黒との２値に２値化する。以下の説明では、２値化で黒に変換された画素データを黒画素、白に変換された画素データを白画素ともいう。非記録領域とは、用紙Ｐに印刷が施されていない領域である。非記録領域は、用紙Ｐの画像から特定してもよいし、入力部１７から入力された非記録領域を特定する座標データから求めてもよい。制御部１は、白と黒とに２値化された画素データのうちの黒の比率を算出する。乾式の再生紙製造装置で製造された再生紙は、特徴のある複数の微小斑点を有している。微小斑点のある画素は、２値化により黒画素になるので、黒画素の比率に基づいて用紙Ｐが再生紙か非再生紙かを検出することができる。

【0035】

ステップＳ１０４は、用紙Ｐの破損を検出する破損検出工程である。制御部１は、第２センサー５２で検出された受光量を受信する。用紙Ｐに破損がある場合は、発光部から出射した光は、破損部を通過して光吸収体で減衰する。これにより、受光部で受光される受光量が著しく低下するので、用紙Ｐの破損を検出することができる。

【0036】

ステップＳ１０５は、用紙Ｐを所定の第１～第４排紙カセット１１，１２，１３，１４に排紙する排紙工程である。制御部１は、第１センサー５１、第２センサー５２、及び第３センサー５３のうちの少なくとも１つの検出結果に応じて、第１～第３切替え部４１～４３を制御する。

【0037】

まず、制御部１は、用紙Ｐが重送か否かを判断する。制御部１は、第１センサー５１の出力信号より用紙Ｐが重送であると判断した場合、第１切替え部４１を、主搬送路３４を塞ぐ位置に変位させ、第１分岐路３１を開放する。これにより、綴じ具で綴じられた用紙Ｐが第１排紙カセット１１に排紙される。なお、用紙Ｐが重送と判断された場合は、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４をスキップさせてもよい。

【0038】

次に、制御部１は、用紙Ｐに破損があるか否かを判断する。制御部１は、第２センサー５２の出力信号より用紙Ｐに破損があると判断した場合、第２切替え部４２を、主搬送路３４を塞ぐ位置に変位させ、第２分岐路３２を開放する。これにより、破損した用紙Ｐが第２排紙カセット１２に排紙される。

【0039】

次に、制御部１は、用紙Ｐが再生紙か非再生紙かを判断する。制御部１は、算出した黒画素の比率から用紙Ｐが再生紙であると判断した場合、第３切替え部４３を、主搬送路３４を塞ぐ位置に変位させ、第３分岐路３３を開放する。これにより、再生紙である用紙Ｐが第３排紙カセット１３に排紙される。用紙Ｐが非再生紙の場合、第３切替え部４３は、第３分岐路３３を塞ぎ、主搬送路３４を開放する位置に位置しているので、非再生紙である用紙Ｐが第４排紙カセット１４に排紙される。

【0040】

制御部１は、用紙ＰごとにステップＳ１０１～ステップＳ１０５を繰り返し実行し、実行中において、満杯センサー１１ａ～１４ａから用紙Ｐが満杯になった出力信号を受信した場合、対応する排紙カセット１１～１４に備えられる報知部６１～６４を駆動する。
制御部１は、給紙トレー２１に載置された用紙Ｐが無くなったか、停止ボタン１９が押下されたことを検知して、本フローを終了する。

【0041】

なお、分別装置１００及び分別方法は、上述のほか、各種の分別を行う機能を備えていてもよい。例えば、用紙Ｐの画像データから用紙Ｐの色や印刷比率、汚れを検出して、再生紙の原料に不適切な用紙を排除する分別を行うことができる。
また、本実施形態では、用紙Ｐの載置部として、筐体１０に対して挿抜可能な引き出し式の第１～第４排紙カセット１１～１４を備えた分別装置１００を例示したが、用紙Ｐが筐体から突出して設けられた複数の排紙トレーに積載される構成の分別装置であってもよい。

【0042】

以上述べたように、本実施形態に係る分別装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。

【0043】

分別装置１００は、第１センサー５１と第２センサー５２とを備えている。第１センサー５１は、綴じ具で綴じられるなどにより重送された用紙Ｐを検出し、第２センサー５２は、破損のある用紙Ｐを検出するので、再生紙製造装置に供給する際に紙ジャムを引き起こす可能性のある用紙Ｐを分別することができる。また、分別装置１００は、第３センサー５３を備えている。第３センサー５３が検出した用紙Ｐの画像データから再生紙と非再生紙とを分別することが可能となる。したがって、原料としてシート状の用紙Ｐを供給する再生紙製造装置に使用するための用紙Ｐを分別する分別装置１００を提供することができる。

【0044】

分別装置１００は、用紙Ｐを載置部としての第１～第４排紙カセット１１～１４へ搬送させる第１～第３切替え部４１～４３を備えている。制御部１は、第１～第３センサー５１～５３の検出結果に応じて第１～第３切替え部４１～４３を制御するので、用紙Ｐを所定の第１～第４排紙カセット１１～１４に分別することができる。

【0045】

第３センサー５３は、第１センサー５１と第２センサー５２との間に配置されている。第３センサー５３の出力信号から生成する画像データは、処理に時間を要するため、第３センサー５３を第２センサー５２よりも上流側に配置することで、処理時間を稼ぐことができる。

【0046】

第１センサー５１は超音波センサーであるので、用紙Ｐを透過した超音波の減衰量から用紙Ｐの重送を好適に検出することが可能である。第２センサー５２は光センサーであるので、用紙Ｐから反射した光の光量により用紙Ｐの破損を好適に検出ことが可能である。第３センサー５３は画像センサーであるので、用紙Ｐを容易に読み取ることができる。

【0047】

分別装置１００は、ピックアップローラー２２のトルクを検出する第４センサー２２ａを有している。用紙Ｐの上流側の端部にて、複数枚の用紙Ｐが綴じ具で綴じられていた場合、給紙部２０で紙ジャムを起こす恐れがある。分別装置１００は、第４センサー２２ａによってピックアップローラー２２のトルクを検出するので、紙ジャムを起こす可能性のある用紙Ｐを事前に検出することができる。

【0048】

制御部１は、用紙Ｐの下地色の画素データに基づく閾値を決定し、非記録領域の画素データを閾値に基づいて２値化する。乾式の再生紙製造装置で製造された再生紙は、特徴のある微小斑点を有している。微小斑点のある画素は、２値化により黒画素になるので、黒画素の比率に基づいて用紙Ｐが再生紙か非再生紙かを検出することができる。

【0049】

分別方法は、重送検出工程と破損検出工程とを備えている。重送検出工程は、綴じ具で綴じられるなどにより重送された用紙Ｐを検出し、破損検出工程は、破損のある用紙Ｐを検出するので、再生紙製造装置に供給する際に紙ジャムを引き起こす可能性のある用紙Ｐを分別することができる。また、分別方法は、画像検出工程を備えている。画像検出工程で生成された用紙Ｐの画像データから再生紙と非再生紙とを分別することが可能となる。したがって、原料としてシート状の用紙Ｐを供給する再生紙製造装置に使用するための用紙Ｐを分別する分別方法を提供することができる。

【符号の説明】

【0050】

１…制御部、１１…第１排紙カセット、１２…第２排紙カセット、１３…第３排紙カセット、１４…第４排紙カセット、２０…給紙部、２２…ピックアップローラー、２２ａ…第４センサー、４１…第１切替え部、４２…第２切替え部、４３…第３切替え部、５１…第１センサー、５２…第２センサー、５３…第３センサー、１００…分別装置、Ｐ…用紙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】