特許 7581799 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241106BHJP

   B41J 19/18 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 107

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/01 303

B41J19/18 P

B41J19/18 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020196531

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085051

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】中野 靖大

(72)【発明者】

【氏名】荒井 裕介

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 毅

(72)【発明者】

【氏名】山本 啓介

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－００６７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８９７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１３８５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７３５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４３４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２６７３９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

Ｂ４１Ｊ １９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体を検知するセンサと、
前記液体吐出ヘッドと、前記ノズルに対して前記搬送方向と交差する交差方向の一方側に配置された前記センサとを支持するキャリッジと、
前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させる移動機構と、
前記搬送機構、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御し、第１印刷データに基づいて第１記録媒体に双方向印刷を行い、第２印刷データに基づいて第２記録媒体に双方向印刷を行う制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データに基づいて、前記第１記録媒体への印刷終了に伴って当該第１記録媒体を排出する排出動作の開始から、前記第２記録媒体を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間が、所定時間よりも長いか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間よりも長いと判定された場合、前記キャリッジを、前記第１記録媒体への印刷終了に伴う前記キャリッジの印刷終了位置から、前記交差方向の他方側において前記第２記録媒体を検知する他方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後、前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記他方側から前記一方側へと向かう印刷を開始するための他方側印刷開始位置に移動させる印刷準備処理と、
前記判定処理において、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間以下であると判定された場合、前記第１記録媒体への最終印刷パスが前記交差方向の前記一方側から前記他方側へと向かう他方側印刷パス及び前記交差方向の前記他方側から前記一方側へと向かう一方側印刷パスのいずれであるかを判定する最終印刷パス判定処理と、を実行可能であり、
前記最終印刷パス判定処理において、前記最終印刷パスが前記他方側印刷パスであると判定された場合、前記印刷準備処理において、前記キャリッジを、前記キャリッジの前記印刷終了位置から前記他方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後、前記他方側印刷開始位置に移動させ、前記最終印刷パスが前記一方側印刷パスであると判定された場合、前記印刷準備処理において、前記キャリッジを、前記キャリッジの前記印刷終了位置から前記交差方向の前記一方側において前記第２記録媒体を検知する一方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後、前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記一方側から前記他方側へと向かう印刷を開始するための一方側印刷開始位置に移動させることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記搬送機構が、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルと対向する位置に向けて記録媒体を搬送する搬送部を有しており、
前記制御装置は、前記判定処理において、前記第１記録媒体への印刷終了時に前記第１記録媒体の後端が前記搬送部を通過しておらず、前記後端が前記搬送部を既に通過しているときに比べ前記第２記録媒体の搬送開始が遅れる搬送開始遅延が生じる場合に、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間よりも長いと判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体を検知するセンサと、
前記液体吐出ヘッドと、前記ノズルに対して前記搬送方向と交差する交差方向の一方側に前記センサを配置された前記センサとを支持するキャリッジと、
前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させる移動機構と、
前記搬送機構、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御し、第１印刷データに基づいて第１記録媒体に双方向印刷を行い、第２印刷データに基づいて第２記録媒体に双方向印刷を行う制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、
前記第１印刷データ及び前記第２印刷データに基づいて、前記第１記録媒体への印刷終了に伴う前記キャリッジの印刷終了位置から、前記交差方向の他方側において前記第２記録媒体を検知する他方側検知位置までの前記キャリッジの移動に要する他方側検知移動時間と、前記他方側検知位置から前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記他方側から前記一方側へと向かう印刷を開始するための他方側印刷開始位置までの前記キャリッジの移動に要する他方側印刷開始移動時間とを足し合わせた時間である第１移動時間と、前記キャリッジの前記印刷終了位置から前記交差方向の前記一方側において前記第２記録媒体を検知する一方側検知位置までの前記キャリッジの移動に要する一方側検知移動時間と、前記一方側検知位置から前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記一方側から前記他方側へと向かう印刷を開始するための一方側印刷開始位置までの前記キャリッジの移動に要する一方側印刷開始移動時間とを足し合わせた時間である第２移動時間とを導出する移動時間導出処理と、
前記第１移動時間が前記第２移動時間よりも短い場合、前記キャリッジを前記印刷終了位置から前記他方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後に前記他方側印刷開始位置まで移動させ、前記第２移動時間が前記第１移動時間以下の場合、前記キャリッジを前記印刷終了位置から前記一方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後に前記一方側印刷開始位置まで移動させる印刷準備処理とを実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記移動時間導出処理において、前記第１記録媒体への印刷終了に伴って当該第１記録媒体を排出する排出動作の開始から、前記第２記録媒体を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間を前記他方側検知移動時間から差し引いた時間が正となる場合は、当該差し引いた時間を前記他方側検知移動時間として前記第１移動時間を導出し、当該差し引いた時間が負又はゼロとなる場合は、当該他方側検知移動時間を０として前記第１移動時間を導出し、
前記印刷開始位置搬送時間を前記一方側検知移動時間から差し引いた時間が正となる場合は、当該差し引いた時間を前記一方側検知移動時間として前記第２移動時間を導出し、当該差し引いた時間が負又はゼロとなる場合は、当該一方側検知移動時間を０として前記第２移動時間を導出する、ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記搬送機構は、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルと対向する位置に向けて記録媒体を搬送する搬送部を有しており、
前記印刷開始位置搬送時間は、前記第１記録媒体への印刷終了時に前記第１記録媒体の後端が前記搬送部を既に通過しているときよりも前記後端が前記搬送部を通過していないときの方が長くなることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記移動時間導出処理において、前記第２記録媒体に対して前記キャリッジを前記他方側印刷開始位置に配置させて印刷を開始してから、当該第２記録媒体への印刷終了までの他方側印刷時間を導出し、当該他方側印刷時間に前記他方側検知移動時間と前記他方側印刷開始移動時間とを足し合わせた時間を前記第１移動時間として導出し、前記第２記録媒体に対して前記キャリッジを前記一方側印刷開始位置に配置させて印刷を開始してから、当該第２記録媒体への印刷終了までの一方側印刷時間を導出し、当該一方側印刷時間に前記一方側検知移動時間と前記一方側印刷開始移動時間とを足し合わせた時間を前記第２移動時間として導出することを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体を検知するセンサと、
前記液体吐出ヘッドと、前記ノズルに対して前記搬送方向と交差する交差方向の一方側に配置された前記センサとを支持するキャリッジと、
前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させる移動機構と、
制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、
第１記録媒体への印刷終了に伴って当該第１記録媒体を排出する排出動作の開始から、第２記録媒体を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間が、所定時間よりも長いか否かを判定する判定処理を行い、
前記判定処理の結果に応じて、前記センサにて前記第２記録媒体を検知する検知位置が、前記交差方向における前記第２記録媒体の中心よりも前記一方側とするか前記一方側の逆である他方側とするかを決定することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御装置は、
前記判定処理の結果が、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間よりも長い場合には、前記第１記録媒体への最終印刷パスにおける前記キャリッジの移動方向に関わらず、前記第２記録媒体の中心よりも前記他方側にて前記第２記録媒体の検知を行い、
前記判定処理の結果が、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間以下の場合には、前記第１記録媒体への最終印刷パスにおける前記キャリッジの移動方向に応じて、前記第２記録媒体の中心よりも前記一方側にて前記第２記録媒体検知するか、前記他方側にて前記第２記録媒体検知するかを決定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）を搭載したキャリッジを記録媒体上に走査させ双方向で記録媒体の各行を連続して記録する際に、記録するデータを受信すると、このデータに基づいてキャリッジを走査しながら記録終了後のキャリッジ停止位置（キャリッジの印刷終了位置）を推定して、その推定位置にキャリッジを停止させるように制御し、このデータの記録の記録終了までに次のデータを受信したときに、当該次のデータに基づいてキャリッジの停止位置を算出し、算出した位置に停止目標位置を変更して、キャリッジを停止させるように制御する技術について記載されている。これにより、キャリッジ速度の減速・加速の回数を最小限にしつつ、キャリッジを適切な印字速度で移動させながら印字することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１８８９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記特許文献１には、一の記録媒体（第１記録媒体）と、この次に搬送される記録媒体（第２記録媒体）との記録媒体間において、通常実施される次の記録媒体検知、及び、直後の記録ヘッドの印刷開始位置について記載されていない。記録媒体を検知するためのセンサは、複数のノズルに対して走査方向の一方側のみに取り付けられていることがある。次の記録媒体の検知動作は、例えば、一の記録媒体の印刷終了位置から走査方向の当該一方側の検知位置に、記録媒体検知を行うためのセンサが搭載されたキャリッジを移動させて、次の記録媒体を検知することで実施される。センサがキャリッジの記録ヘッドよりも走査方向の当該一方側のみに配置されている場合、検知位置では、複数のノズルが次の記録媒体と重なる位置に配置された状態となる。このため、記録媒体の検知後、次の記録媒体を走査方向の当該一方側の端から印刷可能にするためには、複数のノズルが次の記録媒体と重ならない一方側印刷開始位置までキャリッジを走査方向に移動させる必要が生じる。そのため、一の記録媒体の印刷終了から次の記録媒体の印刷が終了するまでに要する時間が長くなる可能性がある。

【0005】

そこで、本発明の目的は、第１記録媒体の印刷終了から第２記録媒体の印刷終了までに要する時間が長くなるのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液体吐出装置は、第１の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体を検知するセンサと、前記液体吐出ヘッドと、前記ノズルに対して前記搬送方向と交差する交差方向の一方側に配置された前記センサとを支持するキャリッジと、前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させる移動機構と、前記搬送機構、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御し、第１印刷データに基づいて第１記録媒体に双方向印刷を行い、第２印刷データに基づいて第２記録媒体に双方向印刷を行う制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記第１印刷データ及び前記第２印刷データに基づいて、前記第１記録媒体への印刷終了に伴って当該第１記録媒体を排出する排出動作の開始から、前記第２記録媒体を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間が、所定時間よりも長いか否かを判定する判定処理と、前記判定処理において、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間よりも長いと判定された場合、前記キャリッジを、前記第１記録媒体への印刷終了に伴う前記キャリッジの印刷終了位置から、前記交差方向の他方側において前記第２記録媒体を検知する他方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後、前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記他方側から前記一方側へと向かう印刷を開始するための他方側印刷開始位置に移動させる印刷準備処理と、前記判定処理において、前記印刷開始位置搬送時間が前記所定時間以下であると判定された場合、前記第１記録媒体への最終印刷パスが前記交差方向の前記一方側から前記他方側へと向かう他方側印刷パス及び前記交差方向の前記他方側から前記一方側へと向かう一方側印刷パスのいずれであるかを判定する最終印刷パス判定処理と、を実行可能であり、前記最終印刷パス判定処理において、前記最終印刷パスが前記他方側印刷パスであると判定された場合、前記印刷準備処理において、前記キャリッジを、前記キャリッジの前記印刷終了位置から前記他方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後、前記他方側印刷開始位置に移動させ、前記最終印刷パスが前記一方側印刷パスであると判定された場合、前記印刷準備処理において、前記キャリッジを、前記キャリッジの前記印刷終了位置から前記交差方向の前記一方側において前記第２記録媒体を検知する一方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後、前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記一方側から前記他方側へと向かう印刷を開始するための一方側印刷開始位置に移動させる。

【0007】

また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体を検知するセンサと、前記液体吐出ヘッドと、前記ノズルに対して前記搬送方向と交差する交差方向の一方側に前記センサを配置された前記センサとを支持するキャリッジと、前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させる移動機構と、前記搬送機構、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御し、第１印刷データに基づいて第１記録媒体に双方向印刷を行い、第２印刷データに基づいて第２記録媒体に双方向印刷を行う制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記第１印刷データ及び前記第２印刷データに基づいて、前記第１記録媒体への印刷終了に伴う前記キャリッジの印刷終了位置から、前記交差方向の他方側において前記第２記録媒体を検知する他方側検知位置までの前記キャリッジの移動に要する他方側検知移動時間と、前記他方側検知位置から前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記他方側から前記一方側へと向かう印刷を開始するための他方側印刷開始位置までの前記キャリッジの移動に要する他方側印刷開始移動時間とを足し合わせた時間である第１移動時間と、前記キャリッジの前記印刷終了位置から前記交差方向の前記一方側において前記第２記録媒体を検知する一方側検知位置までの前記キャリッジの移動に要する一方側検知移動時間と、前記一方側検知位置から前記第２記録媒体に対して前記交差方向の前記一方側から前記他方側へと向かう印刷を開始するための一方側印刷開始位置までの前記キャリッジの移動に要する一方側印刷開始移動時間とを足し合わせた時間である第２移動時間とを導出する移動時間導出処理と、前記第１移動時間が前記第２移動時間よりも短い場合、前記キャリッジを前記印刷終了位置から前記他方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後に前記他方側印刷開始位置まで移動させ、前記第２移動時間が前記第１移動時間以下の場合、前記キャリッジを前記印刷終了位置から前記一方側検知位置に移動させ、前記センサにて前記第２記録媒体を検知した後に前記一方側印刷開始位置まで移動させる印刷準備処理とを実行可能である。
また、本発明の液体吐出装置は、第３の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体を検知するセンサと、前記液体吐出ヘッドと、前記ノズルに対して前記搬送方向と交差する交差方向の一方側に配置された前記センサとを支持するキャリッジと、前記キャリッジを前記交差方向に往復移動させる移動機構と、制御装置と、を備えており、前記制御装置は、第１記録媒体への印刷終了に伴って当該第１記録媒体を排出する排出動作の開始から、第２記録媒体を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間が、所定時間よりも長いか否かを判定する判定処理を行い、前記判定処理の結果に応じて、前記センサにて前記第２記録媒体を検知する検知位置が、前記交差方向における前記第２記録媒体の中心よりも前記一方側とするか前記一方側の逆である他方側とするかを決定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の液体吐出装置の第１～第３の観点によると、第１記録媒体の印刷終了から第２記録媒体の印刷終了までに要する時間が長くなるのを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】図１に示すプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

【図3】図１に示すプリンタの概略的な平面図である。

【図4】制御部のブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。

【図6】（ａ）はキャリッジが右側検知位置に配置された状況を示す説明図であり、（ｂ）はキャリッジが左側検知位置に配置された状況を示す説明図である。

【図7】（ａ）はキャリッジが右側印刷開始位置に配置された状況を示す説明図であり、（ｂ）はキャリッジが左側印刷開始位置に配置された状況を示す説明図である。

【図8】第１及び第２変形例に係るプリンタの印刷動作の一部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ１について説明する。プリンタ１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び、左右方向Ａ３である。図２、図３、図６及び図７にも、図１に示す３つの方向を反映して示す。

【0011】

＜プリンタ１の概要＞
図１に示すように、プリンタ１は、概ね直方体に形成されており、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の下部に装着された増設用の給紙ユニット３とを有する。プリンタ本体２は、筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。第１給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。第１給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の用紙Ｐ１が第１給紙トレイ１５に載置される。プリンタ本体２は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能である。そして、ＰＣなどからの印刷データに基づいて印刷動作を実行する。また、ユーザによる操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。

【0012】

また、筐体１１の前壁１１ａは、図１に示すように、その右方部分に開閉カバー４を有する。開閉カバー４は、その下端部において、左右方向Ａ３に沿う回転軸（不図示）を回転中心として回動可能に構成されている。開閉カバー４を開くことで、後述の４つのタンク１８ａ～１８ｄにインクを補充することが可能となる。

【0013】

＜プリンタ本体２の内部構造＞
次に、プリンタ本体２の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ本体２は、第１給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、タンクユニット１８と、排紙ローラ対３６と、第１ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図４参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図４参照）と、制御部５（図４参照）とを含む。

【0014】

第１給送部２０は、第１給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐ１を搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、第１給送部２０によって給紙された用紙Ｐ１、及び、給紙ユニット３から合流路２５ａを介して給紙された用紙Ｐ２を記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐ１，Ｐ２に画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙トレイ１６に排紙する。

【0015】

＜タンクユニット１８＞
タンクユニット１８は、図３に示すように、４つのタンク１８ａ～１８ｄを有している。これら４つのタンク１８ａ～１８ｄは、プリンタ本体２の搬送方向の下流側且つ図３中右側の部分に設けられ、左右方向（走査方向）Ａ３に並んで配置されている。４つのタンク１８ａ～１８ｄには、右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのタンク１８ａ～１８ｄに貯留されたこれら４色のインクが４本のチューブ等（不図示）を介してインクジェットヘッド４１（後述する）に供給される。

【0016】

＜第１給送部２０＞
図２に示すように、第１給送部２０が第１給紙トレイ１５の上側に設けられている。第１給送部２０は、第１給紙ローラ２１と第１アーム２２を有する。第１給紙ローラ２１は、第１アーム２２の先端に軸支されている。第１アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて第１給紙ローラ２１が第１給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、第１アーム２２は、第１給紙トレイ１５の着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。第１給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介して第１ＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、第１給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐ１が、搬送路２５へ給送される。

【0017】

＜第１給紙トレイ１５＞
図２に示すように、第１給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、第１給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐ１が第１給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐ１を搬送路２５に案内する。

【0018】

＜搬送路２５＞
搬送路２５は、筐体１１内に構成されており、図２に示すように、第１給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ１の前側へ曲がっている。第１給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐ１は、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。

【0019】

＜合流路２５ａ＞
搬送路２５には、合流路２５ａが接続されている。合流路２５ａも筐体１１内に構成されており、第１給紙トレイ１５よりも後方において、上下方向Ａ１に延在しており、搬送路２５に接続されている。給紙ユニット３から給送された用紙Ｐ２は、合流路２５ａから搬送路２５へと案内され、搬送路２５により下方から前方へと案内されて記録部４０に至る。

【0020】

＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。搬送ローラ３５ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐ１及びロール紙Ｐ２を上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐ１，Ｐ２を記録部４０へ搬送する。

【0021】

排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。排紙ローラ３６ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐ１，Ｐ２を上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙トレイ１６に搬送する。

【0022】

＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、インクジェットヘッド４１と、センサ４５、キャリッジ５１と、ヘッド移動機構５０と、プラテン６とを有する。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。インクジェットヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。

【0023】

インクジェットヘッド４１の下面には、当該インクジェットヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐ１，Ｐ２に対してインクを吐出する複数のノズル４１ａが形成されている。複数のノズル４１ａは、図３に示すように、搬送方向に沿って配列されたノズル列が走査方向に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図３中最も右側の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列に属する吐出口４１ａからは、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）が吐出される。インクジェットヘッド４１は、印刷データに基づく制御部５の制御により、ノズル４１ａから各色のインクを微小なインク滴として吐出する。

【0024】

インクジェットヘッド４１には、チューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、インクジェットヘッド４１とタンクユニット１８とが接続され、各色のインクがインクジェットヘッド４１に供給される。

【0025】

インクジェットヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２を支持するプラテン６が配設されている。プラテン６は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐ１，Ｐ２が通過する部分に配設されている。プラテン６の幅は、搬送可能な用紙Ｐ１，Ｐ２の最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２は常にプラテン６上を通過する。

【0026】

センサ４５は、図３に示すように、インクジェットヘッド４１とともにキャリッジ５１に支持されている。また、センサ４５は、図３に示すように、複数のノズル４１ａに対して左右方向Ａ３の左側（一方側）に配置されている。また、センサ４５は、複数のノズル４１ａに対して搬送方向上流側に配置されている。なお、センサ４５は、搬送方向において、最も下流に位置するノズル４１ａよりも搬送方向上流側に配置されておればよい。本実施形態におけるセンサ４５は、公知の光センサから構成されているが、用紙Ｐ１，Ｐ２がインクジェットヘッド４１とプラテン６との間に搬送されてきたことを検知することが可能であれば、どのようなセンサであってもよい。センサ４５は、発光部と受光部とを有し、発光部が下方に向かって光を照射し、プラテン６及び用紙Ｐ１，Ｐ２のいずれかからの反射光を受光部が受光するように構成されている。そして、センサ４５は、プラテン６からの反射光量と、用紙Ｐ１，Ｐ２からの反射光量との差により用紙Ｐ１，Ｐ２の有無を検知することができる。

【0027】

ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。

【0028】

また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、一部がキャリッジ５１に固定された無端状のタイミングベルト５６と、キャリッジモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、キャリッジモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、キャリッジモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともにインクジェットヘッド４１が走査方向に移動する。

【0029】

インクジェットヘッド４１は、印刷データに基づく制御部５の制御により、ノズル４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、インクジェットヘッド４１が用紙Ｐ１，Ｐ２に対して走査されると共に、ノズル４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン６上を搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２に画像が記録される。なお、プリンタ１内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。

【0030】

＜給紙ユニット３＞
給紙ユニット３は、図１、図２に示すように、筐体６０と、第２給紙トレイ６１と、第２給送部８０と、第２ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ８０Ｍ（図４参照）とを含む。筐体６０は、図１に示すように、直方体形状を有しており、プリンタ本体２の下部に着脱可能に構成されている。筐体６０の前壁６０ａの略中央には、開口６０ｂが形成されている。第２給紙トレイ６１は、開口６０ｂから前後方向Ａ２（直交する方向）に挿抜可能、すなわち、筐体６０から着脱可能に構成されている。

【0031】

＜第２給紙トレイ６１＞
第２給紙トレイ６１は、図２に示すように、所望のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の用紙Ｐ２が載置可能に構成されている。また、第２給紙トレイ６１は、後方端部に斜壁部６１ａを有する。斜壁部６１ａは、第２給紙ローラ８１によって給送される用紙Ｐ２を合流路２５ａに向かって案内する。

【0032】

＜第２給送部８０＞
図２に示すように、第２給送部８０は、第２給紙トレイ６１の上側に設けられている。第２給送部８０は、第２給紙ローラ８１と第２アーム８２を有する。第２給紙ローラ８１は、第２アーム８２の先端に軸支されている。第２アーム８２は、支軸８２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて第２給紙ローラ８１が第２給紙トレイ６１に接触するように下側へ回動されている。また、第２アーム８２は、第２給紙トレイ６１の着脱する際に上方の退避可能に構成されている。第２給紙ローラ８１は、伝達機構（不図示）を介して第２ＡＳＦモータ８０Ｍの動力が伝達されて回転し、第２給紙トレイ６１内に積載された用紙Ｐ２が、搬送路９１を経由して合流路２５ａへ給送される。

【0033】

＜搬送路９１＞
搬送路９１は、筐体６０内に構成されており、図２に示すように、第２給紙トレイ６１の後側の端部から上方に延在している。搬送路９１は、給紙ユニット３がプリンタ本体２に装着されたときに、その上端が合流路２５ａの下端と接続される。そして、第２給紙トレイ６１から給送された用紙Ｐ２は、搬送路９１を経由して合流路２５ａへと案内される。

【0034】

図４に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、第１ＡＳＦモータ２０Ｍ、第２ＡＳＦモータ８０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、キャリッジモータ５０Ｍ、インクジェットヘッド４１等の動作を制御する。例えば、制御部５は、ＰＣから送信された印刷データに基づいて、インクジェットヘッド４１、第１ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、キャリッジモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐ１に画像等を記録させる。また、制御部５は、ＰＣから送信された印刷データに基づいて、インクジェットヘッド４１、第２ＡＳＦモータ８０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、キャリッジモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐ２に画像等を記録させる。

【0035】

なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、センサ４５などが接続されている。

【0036】

続いて、プリンタ１の印刷動作について、図５～図７を参照しつつ以下に説明する。制御部５は、図５に示すように、Ｓ１において、印刷データを受信したか否かを判定し、受信していない場合（ＮＯ）はＳ１を繰り返して待機し、受信した場合（ＹＥＳ）は、Ｓ２に進む。本実施形態における印刷データは、先に搬送される第１用紙に画像を印刷するための第１印刷データと、第１用紙の次に搬送される第２用紙に画像を印刷するための第２印刷データとを含む。また、本実施形態における両印刷データに基づいて印刷される用紙は第１給送部２０によって給送される用紙Ｐ１であるが、第２給送部８０によって給送される用紙Ｐ２であってもよい。なお、印刷データは、受信に限らず、印刷データを記憶したメモリなどの記憶媒体から読み出すことで、当該印刷データを受信したものと同様に、Ｓ２に進んでもよい。

【0037】

制御部５は、Ｓ２において、第１ＡＳＦモータ２０Ｍを制御して、第１給送部２０により第１給紙トレイ１５の用紙Ｐ１（以下、第１用紙Ｐ１ともいう）を搬送ローラ対３５に向けて給送する。搬送ローラ対３５に到達した用紙Ｐ１は、その先端が搬送ローラ対３５との接触により揃えられ、先端レジストレーションが行われる。

【0038】

また、Ｓ２においては、制御部５が、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、キャリッジ５１を待機位置から右側検知位置に移動させる。なお、キャリッジ５１を移動させて用紙Ｐ１に最初に印刷する位置が、用紙Ｐ１の左右方向Ａ３の中央よりも左側位置である場合、キャリッジ５１を待機位置から左側検知位置に移動させてもよい。待機位置は、図６（ａ）中二点鎖線で示す位置であって、キャリッジ５１がプラテン６と重ならない位置であってプラテン６よりも左右方向Ａ３の右側の位置である。右側検知位置は、図６（ａ）中実線で示す位置であってキャリッジ５１の一部がプラテン６と重なる位置であって、センサ４５が搬送されてきた用紙Ｐ１，Ｐ２の右端部と重なることが可能な位置である。また、左側検知位置は、図６（ｂ）中実線で示す位置であってキャリッジ５１全体がプラテン６と重なる位置であって、センサ４５が搬送されてきた用紙Ｐ１，Ｐ２の左端部と重なることが可能な位置である。

【0039】

次に、制御部５は、Ｓ３において、第１用紙Ｐ１の頭出し動作を行う。つまり、制御部５が、ＬＦモータ３５Ｍを制御して、搬送ローラ対３５で第１用紙Ｐ１に最初の印刷パス（キャリッジ５１を移動させつつインクジェットヘッド４１からインクを吐出して印刷を行うパス）により印刷を行うための印刷開始位置まで搬送する。

【0040】

次に、制御部５は、Ｓ４において、頭出しされた第１用紙Ｐ１があるか否かを判定する。第１用紙Ｐ１がセンサ４５にて検知されない場合（ＮＯ）、センサ４５の故障や用紙ジャムに関するエラー報知を行ってフローを終了する。なお、エラーが第１用紙Ｐ１のジャムの場合、当該ジャムした用紙Ｐ１を除去してから、再度、Ｓ２からやり直してもよい。第１用紙Ｐ１がセンサ４５にて検知された場合（ＹＥＳ）、Ｓ５に進む。

【0041】

制御部５は、Ｓ５において、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、キャリッジ５１を右側検知位置から右側印刷開始位置に移動させる。なお、キャリッジ５１が左側検知位置にある場合は、左側印刷開始位置に移動させてもよい。右側印刷開始位置は、図７（ａ）に示すように、左右方向Ａ３において右側検知位置よりも右側であってキャリッジ５１の一部がプラテン６と重なりインクジェットヘッド４１の複数のノズル４１ａが用紙Ｐ１，Ｐ２と重ならない位置である。また、左側印刷開始位置は、図７（ｂ）に示すように、左右方向Ａ３において左側検知位置よりも左側であってキャリッジ５１の一部がプラテン６と重なりインクジェットヘッド４１の複数のノズル４１ａが用紙Ｐ１，Ｐ２と重ならない位置である。キャリッジ５１が右側検知位置から右側印刷開始位置まで移動するための移動距離は、左側検知位置から左側印刷開始位置まで移動するための移動距離よりも短い。このため、キャリッジ５１が右側印刷開始位置と右側検知位置との間を移動するのに要する時間は、左側印刷開始位置と左側検知位置との間を移動するのに要する時間よりも短くなる。

【0042】

この後、制御部５は、第１印刷データに基づいて、キャリッジモータ５０Ｍ、インクジェットヘッド４１、ＬＦモータ３５Ｍを制御して、第１用紙Ｐ１に所定の画像を印刷する。本実施形態におけるプリンタ１は、キャリッジ５１の左右方向Ａ３への１回の移動（印刷パスともいう）の間にインクジェットヘッド４１の複数のノズル４１ａからインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送ローラ対３５及び／又は排紙ローラ対３６によって用紙Ｐ１，Ｐ２を前方に所定量搬送する搬送動作とを交互に行うことで、用紙Ｐ１，Ｐ２に画像を印刷する。そして、プリンタ１は、キャリッジ５１の左右方向Ａ３の右方向へ移動する印刷パスのときと、左右方向Ａ３の左方向へ移動する印刷パスのときとで、それぞれインクジェットヘッド４１からインクを吐出させる双方向印刷を印刷データに基づいて行う。

【0043】

つまり、キャリッジ５１が右側印刷開始位置（又は左側印刷開始位置）に配置されているときの印刷パスは、キャリッジ５１が所定速度に達するまで当該右側印刷開始位置（又は左側印刷開始位置）から左方（又は右方）に加速させつつ移動させ、所定速度に達したら定速で左方（又は右方）に移動させる。そして、第１印刷データに基づく所定のインク吐出位置にインクが着弾する吐出タイミングでインクジェットヘッド４１からインクを吐出させて第１用紙Ｐ１に画像を形成し、この後、キャリッジ５１を減速させて所定位置で停止する。この所定位置は、左右方向Ａ３において、第１用紙Ｐ１における次のインク吐出位置の一方側の端部（直前の印刷パスにおけるキャリッジ５１の移動方向側の端部）から、キャリッジ５１を所定速度まで加速するための最短加速範囲以上、一方側に離れた位置であって最も次のインク吐出位置に近い位置となる。この印刷パスの後に上述の搬送動作を行い、その後に、直前の印刷パスとはキャリッジ５１の移動向きが逆方向の印刷パスを実行しながらインクを吐出することで、第１用紙Ｐ１に画像が形成されていく。このようなインク吐出動作と搬送動作とを交互に繰り返し、第１印刷データに基づいた画像を第１用紙Ｐ１に形成する。

【0044】

次に、制御部５は、Ｓ６において、第１用紙Ｐ１に対する印刷パスが最終印刷パスであるか否かを判定する。最終印刷パスでない場合（ＮＯ）、Ｓ６が繰り返し行われる。一方、最終印刷パスの場合（ＹＥＳ）、Ｓ７に進む。

【0045】

次に、制御部５は、Ｓ７において、印刷データに基づいて、第１用紙Ｐ１への印刷終了（最終印刷パスの終了）に伴って第１用紙Ｐ１を排出する排出動作の開始から、第１用紙Ｐ１の次に搬送する用紙Ｐ１（以下、第２用紙Ｐ１ともいう）を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間が、所定時間よりも長いか否かを判定する（判定処理）。このＳ７での判定処理においては、制御部５が印刷データを受信してから第１印刷データに基づく最終印刷パスの直前の印刷パスによる印刷が開始されるまでに判定された以下の３つの判定処理の結果のうちのいずれかの結果により、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長いと判定する場合、当該判定を優先する。まず、１つ目の判定処理として、制御部５が、第１印刷データに基づいて、第１用紙Ｐ１の先端レジストレーションが行われてから第１用紙Ｐ１の最終印刷パスが終了するまでの第１用紙Ｐ１の搬送量が当該第１用紙Ｐ１の用紙長に相当する搬送量以下であるかを判定する。搬送量が用紙長に相当する搬送量以下の場合、第１用紙Ｐ１への印刷が終了した時点において第１用紙Ｐ１が搬送ローラ対３５によって挟持された状態であり、搬送ローラ対３５が第１用紙Ｐ１を搬送するために駆動する状態になる。この場合、当該第１用紙Ｐ１をある程度排出してから第２用紙Ｐ１の給送を開始する必要があるため、給送開始遅延が生じる。このときの第２用紙Ｐ１の給送開始タイミングは最終印刷パスでの印刷が開始されるタイミングとなる。一方、第１用紙Ｐ１の搬送量が当該第１用紙Ｐ１の用紙長に相当する搬送量を超えている場合、第１用紙Ｐ１への印刷が終了した時点において第１用紙Ｐ１の後端が搬送ローラ対３５を既に通過している状態である。この場合、給送開始遅延が生じないため、当該第１用紙Ｐ１を排出するための待ち時間を確保する必要がない。このときの第２用紙Ｐ１の給送開始タイミングは最終印刷パスの直前の印刷パスでの印刷が開始されるタイミングとなる。このように給送開始遅延が生じた場合、給送開始までに待ち時間（最終印刷パス分）が発生するため、第１用紙Ｐ１を排出する排出動作の開始から、第２用紙Ｐ１を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間が長くなる。つまり、搬送量が用紙長に相当する搬送量以下の場合、印刷開始位置搬送時間が、予め定められた所定時間よりも長い時間となって、制御部５は、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長い（ＹＥＳ）と判定し、Ｓ９に進む。本実施形態における所定時間とは、第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置が左右方向Ａ３において右側検知位置から最も離れた位置にあっても第２用紙Ｐ１が印刷開始位置に搬送されるまでに、キャリッジ５１を右側検知位置に移動させることが可能な時間である。本実施形態における第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置とは、第１用紙Ｐ１に対する最終印刷パスにおいてインクジェットヘッド４１からのインク吐出が終了した時点の位置である。一方、搬送量が用紙長に相当する搬送量を超えている場合、給送開始までに待ち時間がないため、印刷開始位置搬送時間が所定時間以下となって、制御部５は、印刷開始位置搬送時間が所定時間以下である（ＮＯ）と判定し、Ｓ８に進む。

【0046】

次に、制御部５が、２つ目の判定処理として、第２用紙Ｐ１の先端レジストレーションが行われてから印刷開始位置までの第２用紙Ｐ１の搬送量が所定長に相当する搬送量以下であるかを判定する。本実施形態における所定長としては、例えば、第２用紙Ｐ１の用紙長の１／４の長さであり、この長さ分だけ第２用紙Ｐ１を搬送する場合、当該搬送時間がある程度長くなるため、第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置が左右方向Ａ３において右側検知位置から最も離れた位置にあっても第２用紙Ｐ１が印刷開始位置に搬送されるまでに、キャリッジ５１を右側検知位置に移動させることができる。したがって、搬送量が所定長に相当する搬送量を超えている場合、制御部５は、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長い（ＹＥＳ）と判定し、Ｓ９に進む。なお、第２用紙Ｐ１の所定長は、適宜、設定すればよい。一方、搬送量が所定長に相当する搬送量以下である場合、キャリッジ５１が右側検知位置に移動するまでに第２用紙Ｐ１が印刷開始位置に達し、次の動作に遅れが生じる。このため、制御部５は、印刷開始位置搬送時間が所定時間以下である（ＮＯ）と判定し、Ｓ８に進む。

【0047】

次に、制御部５が、３つ目の判定処理として、第１用紙Ｐ１の次に搬送される用紙が第２給送部８０によって給送される用紙Ｐ２であるかを判定する。第２給送部８０は、増設用の給紙ユニット３に設けられており、第２給送部８０によって給送される用紙Ｐ２の搬送ローラ対３５までの搬送距離が第１給送部２０によって給送される用紙Ｐ１の搬送ローラ対３５までの搬送距離よりも大幅に長くなる。このように搬送距離が長くなる分だけ、給送開始から搬送ローラ対３５に到達するまでの給送時間が所定給送時間（本実施形態においては第１給送部２０によって用紙Ｐ１が搬送ローラ対３５まで給送される時間）よりも長くなる。つまり、次に搬送される用紙が第２給送部２０によって給送される用紙Ｐ２である場合、給送時間が長くなるため、印刷開始位置搬送時間が、予め定められた所定時間よりも長い時間となって、制御部５は、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長い（ＹＥＳ）と判定し、Ｓ９に進む。一方、次に搬送される用紙が第１給送部２０によって給送される用紙Ｐ１である場合、給送時間が所定給送時間となって、制御部５は、印刷開始位置搬送時間が所定時間以下である（ＮＯ）と判定し、Ｓ８に進む。

【0048】

次に、制御部５は、Ｓ８において、第１用紙Ｐ１への最終印刷パスが左方から右方に向かう右向きの印刷パスであるか否かを判定する。右向きの印刷パスであると判定された場合（ＹＥＳ）、Ｓ９に進む。左向きの印刷パスであると判定された場合（ＮＯ）、Ｓ１２に進む。

【0049】

次に、制御部５は、Ｓ９において、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、第１用紙Ｐ１への印刷終了（最終印刷パスの印刷終了）に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置までキャリッジ５１を移動させる。このとき、制御部５は、第１用紙Ｐ１の排出動作と第２用紙Ｐ１の給送・頭出し動作も行う。つまり、制御部５が、第１ＡＳＦモータ２０Ｍ及びＬＦモータ３５Ｍを制御して、排紙ローラ対３６で第１用紙Ｐ１を排紙トレイ１６へ排出するとともに、第２用紙Ｐ１の第１給紙トレイ１５から搬送ローラ対３５に向けての給送を継続し、先端レジストレーション終了後に、搬送ローラ対３５で第２用紙Ｐ１に最初の印刷パスにより印刷を行うための印刷開始位置まで搬送する。なお、上述したように第１用紙Ｐ１への印刷が終了した時点において第１用紙Ｐ１の後端が搬送ローラ対３５を既に通過しているか否かで給送開始タイミングが異なるが、この時点ではすでに第２用紙Ｐ１の給送が開始されているため、給送を継続し、その後に頭出し動作が行われる。

【0050】

次に、制御部５は、Ｓ１０において、第２用紙Ｐ１があるか否かを判定する。キャリッジ５１が右側検知位置に配置されており、第２用紙Ｐ１が印刷開始位置まで正常に搬送されていると、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知する。制御部５は、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知した場合（ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。一方、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知しない場合（ＮＯ）、センサ４５の故障や用紙ジャムに関するエラー報知を行ってフローを終了する。なお、エラーが第２用紙Ｐ１のジャムの場合、当該ジャムした用紙Ｐ１を除去してから、再度、第２用紙Ｐ１を搬送ローラ対３５まで給送して先端レジストレーションを行ってから、Ｓ９からやり直してもよい。

【0051】

次に、制御部５は、Ｓ１１において、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、キャリッジ５１を右側検知位置から右側印刷開始位置に移動させる。そして、Ｓ１５に進む。

【0052】

Ｓ８からＳ１２に進むと、制御部５は、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、第１用紙Ｐ１への最終印刷パスの終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から左側検知位置までキャリッジ５１を移動させる。このとき、制御部５は、Ｓ９と同様に、第１用紙Ｐ１の排出動作と第２用紙Ｐ１の給送・頭出し動作も行う。つまり、制御部５が、第１ＡＳＦモータ２０Ｍ及びＬＦモータ３５Ｍを制御して、排紙ローラ対３６で第１用紙Ｐ１を排紙トレイ１６へ排出するとともに、第２用紙Ｐ１の第１給紙トレイ１５から搬送ローラ対３５に向けて給送を継続し、先端レジストレーション終了後に、搬送ローラ対３５で第２用紙Ｐ１に最初の印刷パスにより印刷を行うための印刷開始位置まで搬送する。

【0053】

次に、制御部５は、Ｓ１３において、第２用紙Ｐ１があるか否かを判定する。キャリッジ５１が左側検知位置に配置されており、第２用紙Ｐ１が印刷開始位置まで正常に搬送されていると、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知する。制御部５は、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知した場合（ＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。一方、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知しない場合（ＮＯ）、Ｓ１０と同様に、センサ４５の故障や用紙ジャムに関するエラー報知を行ってフローを終了する。なお、エラーが第２用紙Ｐ１のジャムの場合、当該ジャムした用紙Ｐ１を除去してから、再度、第２用紙Ｐ１を搬送ローラ対３５まで給送して先端レジストレーションを行ってから、Ｓ１２からやり直してもよい。

【0054】

次に、制御部５は、Ｓ１４において、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、キャリッジ５１を左側検知位置から左側印刷開始位置に移動させる。

【0055】

次に、制御部５は、Ｓ１５において、第２印刷データに基づいて、キャリッジモータ５０Ｍ、インクジェットヘッド４１、ＬＦモータ３５Ｍを制御して、上述の第１用紙Ｐ１と同様に、第２用紙Ｐ１に所定の画像を印刷する。

【0056】

次に、制御部５は、Ｓ１６において、第２用紙Ｐ１への最終印刷パスが終了したか否かを判定する。最終印刷パスが終了していない場合（ＮＯ）、Ｓ１６が繰り返し行われる。一方、最終印刷パスが終了した場合（ＹＥＳ）、Ｓ１７に進む。

【0057】

次に、制御部５は、キャリッジモータ５０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍを制御して、排紙ローラ対３６で第２用紙Ｐ１を排紙トレイ１６に排出し、待機位置までキャリッジ５１を移動させる。こうして、プリンタ１の印刷動作が終了する。

【0058】

本実施形態におけるプリンタ１が、本発明に係る「液体吐出装置」に該当する。本実施形態における第１給送部２０、第２給送部８０、搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６が、本発明に係る「搬送機構」に該当する。また、搬送ローラ対３５が、本発明に係る「搬送部」に該当する。また、インクジェットヘッド４１が、本発明に係る「液体吐出ヘッド」に該当する。また、ヘッド移動機構５０が、本発明に係る「移動機構」に該当する。また、制御部５が、本発明に係る「制御装置」に該当する。また、Ｓ７が、本発明に係る「判定処理」に該当する。また、Ｓ８が、本発明に係る「最終印刷パス判定処理」に該当する。また、Ｓ９～Ｓ１４が、本発明に係る「印刷準備処理」に該当する。

【0059】

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長い場合、第１用紙Ｐ１の次に搬送される第２用紙Ｐ１が最初の印刷パスにより印刷が行われる印刷開始位置まで搬送されるのに時間を要することとなる。この間に、右側（他方側）印刷開始位置までの距離が短い右側（他方側）検知位置にキャリッジ５１を移動させて第２用紙Ｐ１を検知することが可能となる。この結果、右側検知位置から右側印刷開始位置までの移動に要する時間が短いため、第１用紙Ｐ１の印刷終了から第２用紙Ｐ１の印刷が終了するまでに要する時間が長くなるのを抑制することが可能となる。つまり、第２用紙Ｐ１を印刷開始位置に搬送させるまでに、キャリッジ５１を右側検知位置及び左側検知位置のいずれにも移動させることが可能であれば、キャリッジ５１を右側検知位置に移動させておき、キャリッジ５１の次の移動先までの移動時間を短くすることで、第２用紙Ｐ１の印刷が終了するまでに要する時間が長くなるのを抑制することができる。

【0060】

また、Ｓ７（判定処理）において、印刷開始位置搬送時間が所定時間以下であると判定された場合においても、Ｓ８において、第１用紙Ｐ１の最終印刷パスが右側へと向かう印刷パスである場合に、キャリッジ５１を右側検知位置に短時間で移動させることが可能となり、第１用紙Ｐ１の最終印刷パスが左側へと向かう印刷パスである場合に、キャリッジ５１を左側検知位置に短時間で移動させることができる。

【0061】

また、制御部５が、Ｓ７において、第１用紙Ｐ１の最終印刷パスの終了時に、当該第１用紙Ｐ１が搬送ローラ対３５によって挟持された状態であり、搬送ローラ対３５が第１用紙Ｐ１を搬送するために駆動する状態になるときに、第２用紙Ｐ１の給送開始遅延が生じる。これにより、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長いと判定される。このため、特に時間を導出するなどの制御を必要とせず、判定処理（Ｓ７）の制御が簡単になる。

【0062】

上述の実施形態においては、Ｓ６の後のＳ７において、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長いと判定された場合は右側印刷開始位置までキャリッジ５１を移動させて印刷を実行していたが、第１変形例として、第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置を経由して右側印刷開始位置までのキャリッジ５１の移動に要する時間である第１移動時間ＴＲと、当該停止位置から左側検知位置を経由して左側印刷開始位置までのキャリッジ５１の移動に要する時間である第２移動時間ＴＬとを導出し、これら移動時間に基づいてキャリッジ５１を右側又は左側印刷開始位置まで移動させて印刷を実行してもよい。なお、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

【0063】

本変形例においては、図８に示すように、制御部５が印刷データを受信してから第１印刷データに基づく最終印刷パスの直前の印刷パスによる印刷が開始されるまでにＳ２０１が実行される。Ｓ２０１では、制御部５が、印刷データ（第１印刷データ及び第２印刷データ）に基づいて第１移動時間ＴＲと第２移動時間ＴＬとを導出する。まず、制御部５は、第１用紙Ｐ１に対する最終印刷パスの終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置までのキャリッジ５１の移動に要する右側検知移動時間ＴＲ１と、当該印刷終了位置から左側検知位置までのキャリッジ５１の移動に要する左側検知移動時間ＴＬ１とを導出する。また、このとき、制御部５は、右側検知位置から右側印刷開始位置までのキャリッジ５１の移動に要する右側印刷開始移動時間ＴＲ２と、左側検知位置から左側印刷開始位置までのキャリッジ５１の移動に要する左側印刷開始移動時間ＴＬ２とについても導出する。

【0064】

さらに制御部５は、第１用紙Ｐ１への印刷終了（最終印刷パスによる印刷終了）に伴って第１用紙Ｐ１を排出する排出動作の開始から、第１給送部２０によって第２用紙Ｐ１を搬送ローラ対３５に給送するまでの時間Ｔ２と、第２用紙Ｐ１を搬送ローラ対３５から印刷開始位置（第２用紙Ｐ１に最初の印刷パスによって印刷が行われる位置）まで搬送するために要する搬送時間Ｔ３とを導出する。なお、制御部５は、第１用紙Ｐ１の次に搬送される用紙が第２用紙Ｐ２である場合は、時間Ｔ２に代えて、第１用紙Ｐ１を排出する排出動作の開始から、第２給送部８０によって第２用紙Ｐ２を搬送ローラ対３５に給送するまでの時間Ｔ４が導出される。時間Ｔ４は、上述したように搬送距離が長くなる分だけ、時間Ｔ２よりも長くなる。また、これら時間Ｔ２，Ｔ４は、上述の給送開始遅延が生じる場合、第１用紙Ｐ１の排出動作の開始時点における第２用紙Ｐ１（又は第２用紙Ｐ２）の先端位置が、当該給送開始遅延が生じないときよりも搬送方向に沿って搬送ローラ対３５から離れた位置となり、時間が長くなる。つまり、給送開始遅延が生じる場合は、給送開始遅延が生じていないときよりも、後述の印刷開始位置搬送時間Ｔ１が長くなる。そして、制御部５は、第２用紙Ｐ１が給送される場合は時間Ｔ２と搬送時間Ｔ３とを足し合わせて印刷開始位置搬送時間Ｔ１を導出する。一方、制御部５は、第２用紙Ｐ２が給送される場合は時間Ｔ４と搬送時間Ｔ３とを足し合わせて印刷開始位置搬送時間Ｔ１を導出する。こうして、制御部５は、第１印刷データ及び第２印刷データに基づいて、第１用紙Ｐ１を排出する排出動作の開始から、第２用紙Ｐ１を印刷開始位置に搬送するまでの印刷開始位置搬送時間Ｔ１が導出される。なお、本変形例においても第２用紙Ｐ１の給送開始タイミングは上述の実施形態と同様であり、給送開始遅延が生じる場合は、第１用紙Ｐ１に対する最終印刷パスでの印刷が開始されるタイミングとなり、給送開始遅延が生じない場合は、第１用紙Ｐ１に対する最終印刷パスの直前の印刷パスでの印刷が開始されるタイミングとなる。

【0065】

そして、制御部５は、右側検知移動時間ＴＲ１から印刷開始位置搬送時間Ｔ１を差し引いた時間が正となる場合、当該差し引いた時間を右側検知移動時間ＴＲ１とする。そして、制御部５は、この右側検知移動時間ＴＲ１と右側印刷開始移動時間ＴＲ２と足し合わせて第１移動時間ＴＲを導出する。一方、制御部５は、右側検知移動時間ＴＲ１から印刷開始位置搬送時間Ｔ１を差し引いた時間が負又は０となる場合、右側検知移動時間ＴＲ１を０とする。このように右側検知移動時間ＴＲ１を０とするのは、第２用紙Ｐ１を印刷開始位置に搬送するまでの時間内に、第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置に到達するためである。そして、制御部５は、０である右側検知移動時間ＴＲ１と右側印刷開始移動時間ＴＲ２と足し合わせて第１移動時間ＴＲを導出する。

【0066】

また、制御部５は、左側検知移動時間ＴＬ１から印刷開始位置搬送時間Ｔ１を差し引いた時間が正となる場合、当該差し引いた時間を左側検知移動時間ＴＬ１とする。そして、制御部５は、この左側検知移動時間ＴＬ１と左側印刷開始移動時間ＴＬ２と足し合わせて第２移動時間ＴＬを導出する。一方、制御部５は、左側検知移動時間ＴＬ１から印刷開始位置搬送時間Ｔ１を差し引いた時間が負又は０となる場合、左側検知移動時間ＴＬ１を０とする。このように左側検知移動時間ＴＬ１を０とするのも、第２用紙Ｐ１を印刷開始位置に搬送するまでの時間内に、第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から左側検知位置に到達するためである。そして、制御部５は、０である左側検知移動時間ＴＬ１と左側印刷開始移動時間ＴＬ２と足し合わせて第２移動時間ＴＬを導出する。

【0067】

次に、制御部５は、Ｓ２０２において、第１用紙Ｐ１に対する印刷パスが最終印刷パスであるか否かを判定する。最終印刷パスでない場合（ＮＯ）、Ｓ２０２が繰り返し行われる。一方、最終印刷パスの場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０３に進む。次に、制御部５は、Ｓ２０３において、第１移動時間ＴＲが第２移動時間ＴＬよりも短いか否かを判定し、短い場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。一方、第１移動時間ＴＲが第２移動時間ＴＬ以上の場合（ＮＯ）、Ｓ２０７に進む。

【0068】

次に、制御部５は、Ｓ２０４において、上述のＳ９と同様に、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、第１用紙Ｐ１への最終印刷パスの印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置までキャリッジ５１を移動させる。このとき、制御部５は、第１用紙Ｐ１の排出動作、第２用紙Ｐ１の給送・頭出し動作も行う。

【0069】

次に、制御部５は、上述のＳ１０，Ｓ１１と同様なＳ２０５，Ｓ２０６を実行する。つまり、制御部５は、第２用紙Ｐ１があるか否かを判定し、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知した場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０６に進み、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、キャリッジ５１を右側検知位置から右側印刷開始位置に移動させる。一方、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知しない場合（ＮＯ）、センサ４５の故障や用紙ジャムに関するエラー報知を行ってフローを終了する。なお、上述の実施形態と同様にして、Ｓ２０４からやり直してもよい。

【0070】

Ｓ２０３からＳ２０７に進むと、制御部５は、上述のＳ１２と同様に、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、第１用紙Ｐ１への最終印刷パスの印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から左側検知位置までキャリッジ５１を移動させる。このとき、制御部５は、第１用紙Ｐ１の排出動作、第２用紙Ｐ１の給送・頭出し動作も行う。

【0071】

次に、制御部５は、上述のＳ１３，Ｓ１４と同様なＳ２０８，Ｓ２０９を実行する。制御部５は、Ｓ２０９において、第２用紙Ｐ１があるか否かを判定し、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知した場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０９に進み、キャリッジモータ５０Ｍを制御して、キャリッジ５１を左側検知位置から左側印刷開始位置に移動させる。一方、センサ４５が第２用紙Ｐ１を検知しない場合（ＮＯ）、Ｓ２０５と同様に、センサ４５の故障や用紙ジャムに関するエラー報知を行ってフローを終了する。なお、上述の実施形態と同様にして、Ｓ２０７からやり直してもよい。

【0072】

次に、制御部５は、上述のＳ１５～Ｓ１７と同様なＳ２１０～Ｓ２１２を実行する。制御部５は、Ｓ２１０において、キャリッジモータ５０Ｍ、インクジェットヘッド４１、ＬＦモータ３５Ｍを制御して、第２用紙Ｐ１に所定の画像を印刷する。そして、制御部５は、Ｓ２１１において、第２用紙Ｐ１への最終印刷パスが終了したか否かを判定し、最終印刷パスが終了していない場合（ＮＯ）、Ｓ２１１を繰り返し、最終印刷パスが終了した場合（ＹＥＳ）、Ｓ２１２に進み、キャリッジモータ５０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍを制御して、第２用紙Ｐ１を排紙トレイ１６に排紙し、第２用紙Ｐ１への最終印刷パスの終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から待機位置までキャリッジ５１を移動させる。こうして、プリンタ１の印刷動作が終了する。

【0073】

本変形例におけるＳ２０１が、本発明に係る「移動時間導出処理」に該当する。また、Ｓ２０４～Ｓ２０９が、本発明に係る「印刷準備処理」に該当する。

【0074】

以上に述べたように、本変形例によると、第１用紙Ｐ１への印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から、第２用紙Ｐ１に対して印刷を開始するための位置である右側又は左側印刷開始位置にキャリッジを移動させる時間が長くなるのを抑制することが可能となる。このため、第１用紙Ｐ１の印刷終了から第２用紙Ｐ１の印刷が終了するまでに要する時間が長くなるのを抑制することが可能となる。

【0075】

また、Ｓ２０１においては、給送開始遅延を反映した印刷開始位置搬送時間Ｔ１を加味した第１移動時間ＴＲ及び第２移動時間ＴＬを導出することが可能となる。

【0076】

別の変形例として、これら第１移動時間ＴＲ及び第２移動時間ＴＬの導出において、制御部５が、右側検知移動時間ＴＲ１から搬送時間Ｔ３を差し引いた時間が正となる場合、当該差し引いた時間を右側検知移動時間ＴＲ１とし、右側検知移動時間ＴＲ１から搬送時間Ｔ３を差し引いた時間が負又は０となる場合、右側検知移動時間ＴＲ１を０として、第１移動時間ＴＲを導出し、左側検知移動時間ＴＬ１から搬送時間Ｔ３を差し引いた時間が正となる場合、当該差し引いた時間を左側検知移動時間ＴＬ１とし、左側検知移動時間ＴＬ１から搬送時間Ｔ３を差し引いた時間が負又は０となる場合、左側検知移動時間ＴＬ１を０として、第２移動時間ＴＬを導出してもよい。これにおいても、第２用紙Ｐ１の搬送時間Ｔ３を加味した第１移動時間ＴＲ及び第２移動時間ＴＬを導出することが可能となる。

【0077】

上述の第１変形例においては、Ｓ２０１において、右側検知移動時間ＴＲ１と右側印刷開始移動時間ＴＲ２とを足し合わせて第１移動時間ＴＲを導出し、左側検知移動時間ＴＬ１と左側印刷開始移動時間ＴＬ２とを足し合わせて第２移動時間ＴＬとを導出していたが、第２変形例として、右側印刷時間ＴＲ３を加味した第１移動時間ＴＲを導出し、左側印刷時間ＴＬ３を加味した第２移動時間ＴＬを導出してもよい。上述の第１変形例と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

【0078】

第２変形例においては、図８中の括弧内に示すように、制御部５は、Ｓ３０１において、上述のＳ２０１と同様にして、右側検知移動時間ＴＲ１、右側印刷開始移動時間ＴＲ２、左側検知移動時間ＴＬ１、左側印刷開始移動時間ＴＬ２を導出する。また、制御部５は、Ｓ３０１において、第２印刷データに基づいて右側印刷時間ＴＲ３と左側印刷時間ＴＬ３も加えて導出する。右側印刷時間ＴＲ３は、キャリッジ５１を右側印刷開始位置から左右方向Ａ３に沿って左側に移動させながら第２用紙Ｐ１に印刷を開始し、当該第２用紙Ｐ１への印刷が終了（第２用紙Ｐ１に対する最終印刷パスにおいてインクジェットヘッド４１からのインク吐出が終了する時点）するまでに要する印刷時間である。左側印刷時間ＴＬ３は、キャリッジ５１を左側印刷開始位置から左右方向Ａ３に沿って右側に移動させながら第２用紙Ｐ１に印刷を開始し、当該第２用紙Ｐ１への印刷が終了するまでに要する印刷時間である。

【0079】

そして、制御部５が、Ｓ３０１において、右側印刷時間ＴＲ３に右側検知移動時間ＴＲ１と右側印刷開始移動時間ＴＲ２とを足し合わせた時間を第１移動時間ＴＲとして導出し、左側印刷時間ＴＬ３に左側検知移動時間ＴＬ１と左側印刷開始移動時間ＴＬ２とを足し合わせた時間を第２移動時間ＴＬとして導出する。

【0080】

次に、制御部５が、Ｓ２０３と同様なＳ３０３において、第１移動時間ＴＲが第２移動時間ＴＬよりも短いか否かを判定し、短い場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進み、第１移動時間ＴＲが第２移動時間ＴＬ以上の場合（ＮＯ）、Ｓ２０７に進む。これ以降は上述の第１変形例と同様である。

【0081】

このような変形例においては、Ｓ３０１において導出された第１移動時間ＴＲには右側印刷時間ＴＲ３が加味され、第２移動時間ＴＬには左側印刷時間ＴＬ３が加味されている。このため、例えば、第１用紙Ｐ１の印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置を経由して右側印刷開始位置にキャリッジ５１を移動させる時間が、当該キャリッジ５１の印刷終了位置から左側検知位置を経由して左側印刷開始位置にキャリッジ５１を移動させる時間よりも長くなっても、これらの差よりも、左側印刷時間ＴＬ３から右側印刷時間ＴＲ３を差し引いた差が大きい場合は、第１移動時間ＴＲが第２移動時間ＴＬよりも短くなり、Ｓ２０４に進む。一方、第１用紙Ｐ１の印刷終了に伴うキャリッジ５１の印刷終了位置から左側検知位置を経由して左側印刷開始位置にキャリッジ５１を移動させる時間が、当該キャリッジ５１の印刷終了位置から右側検知位置を経由して右側印刷開始位置にキャリッジ５１を移動させる時間よりも長くなっても、これらの差よりも、右側印刷時間ＴＲ３から左側印刷時間ＴＬ３を差し引いた差が大きい場合は、第１移動時間ＴＲが第２移動時間ＴＬ以上となり、Ｓ２０７に進む。この結果、第１用紙Ｐ１の印刷終了から第２用紙Ｐ１の印刷が終了するまでに要する時間が長くなるのを効果的に抑制することが可能となる。

【0082】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態においては、Ｓ７において、予め判定された３つの判定処理の結果より、印刷開始位置搬送時間が所定時間よりも長いか否かを判定しているが、３つの判定処理のうちのいずれか１又は２つだけの判定結果より、判定してもよい。

【0083】

上述の第１変形例においては、元の右側及び左側検知移動時間ＴＲ１，ＴＬ１から印刷開始位置搬送時間Ｔ１を差し引いた時間に応じて、右側及び左側検知移動時間ＴＲ１，ＴＬ１を導出しているが、元の右側及び左側検知移動時間ＴＲ１，ＴＬ１に基づいて第１及び第２移動時間ＴＲ，ＴＬを導出してもよい。これにおいても、第１変形例と同様な効果を得ることができる。

【0084】

また、センサ４５は、ノズル４１ａに対して左右方向Ａ３の右側（他方側）に配置されていてもよい。この場合、上述の実施形態及び各変形例における右及び左側を入れ替えた制御とすればよい。

【0085】

また、上述の実施形態及び各変形例においては、搬送ローラ対３５に用紙が搬送されたか否かを給送部による給送量で検知しているが、搬送ローラ対３５近傍に用紙検知センサを設けて、用紙が搬送ローラ対３５に搬送されたか否かを検知してもよい。

【0086】

また、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドに本発明を適用することにも限られない。インク以外の液体を吐出する、インクジェットヘッド以外の液体吐出ヘッドに本発明を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ プリンタ（液体吐出装置）
５ 制御部（制御装置）
２０ 第１給送部（搬送機構の一部）
３５ 搬送ローラ対（搬送機構の一部、搬送部）
３６ 排紙ローラ対（搬送機構の一部）
４１ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４５ センサ
５０ ヘッド移動機構（移動機構）
５１ キャリッジ
８０ 第２給送部（搬送機構の一部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】