ホーム > 特許ランキング > ＵＢＥマシナリー株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】成形機の制御装置および成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20241106BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/17
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020208232
(22)【出願日】2020-12-16
(65)【公開番号】P2022095106
(43)【公開日】2022-06-28
【審査請求日】2023-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004347
【氏名又は名称】弁理士法人大場国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】滝井 卓
(72)【発明者】
【氏名】杉田 俊道
(72)【発明者】
【氏名】入江 雄大
(72)【発明者】
【氏名】苅谷 俊彦
【審査官】家城 雅美
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－２４１８９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１９６３９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１４８５２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ４５／７６
Ｂ２９Ｃ ４５／１７
Ｂ２２Ｄ １７／３２
Ｇ０６Ｆ ３／０４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
設定項目と前記設定項目に対応する設定値とを含む成形条件の履歴情報を記憶する記憶部と、
前記履歴情報が前記設定項目の単位で列挙される表示部と、
前記表示部に表示される前記履歴情報を前記設定項目の単位で選択する操作部と、
前記記憶部に記憶され、かつ、選択された前記履歴情報の前記設定項目に対応する過去の前記設定値に基づいて成形動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする成形機の制御装置。
【請求項2】
前記操作部において、前記設定項目の単位で前記履歴情報が選択されると、前記表示部においては、前記設定項目の単位で前記履歴情報が列挙される表示画面から、複数の前記設定値を入力する入力画面に表示が移行する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記操作部において、前記設定項目の単位で前記履歴情報が選択されると、前記制御部においては、前記選択に対応する前記設定値だけが更新された前記成形条件、または、前記設定値に対応する他の前記設定値を含めて更新された前記成形条件に基づいて前記成形動作を制御する、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記操作部において、複数の前記設定項目に対応する前記履歴情報が選択されると、前記制御部において、選択された複数の前記履歴情報の前記設定項目に対応する前記設定値を一括して更新された前記成形条件に基づいて前記成形動作を制御する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項5】
前記操作部において、複数の前記設定項目に対応する前記履歴情報が選択されると、前記表示部において、選択された前記設定項目に対応する複数の前記入力画面が表示画面を分割して一括表示される、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記表示部に表示されるべき前記履歴情報を前記成形条件の種別毎に選択する種別選択部を備え、前記種別選択部で選択される前記成形条件の種別に該当する前記履歴情報が前記設定項目の単位で前記表示部に表示される、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項7】
成形装置と、前記成形装置の動作を制御する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装
置と、
を備えることを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、成形機、例えば射出成形機の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
所望する成形品を射出成形で得るには、射出成形するのに必要な成形条件を構成する複数の設定値を適切な値に調整する必要がある。射出成形の成形条件としては、型閉じ、射出、保圧、計量、型開き、突出しなどの各工程に対応するものがある。成形条件における設定値の調整は、射出成形機に付随する制御装置を通じて行われる。
【0003】
成形条件の調整に関わる制御装置について、例えば特許文献１および特許文献２が提案している。
特許文献１の制御装置は、過去に設定された射出成形機の成形条件の表示に伴う遡るボタンおよび下るボタンを備える。遡るボタンは、過去に設定された成形条件を時系列的に１回ずつ遡る方向に表示させるためのボタンである。下るボタンは、過去に設定された成形条件を時系列的に１回ずつ下る方向に表示させるためのボタンである。
特許文献１の制御装置は、過去に設定された射出成形機の成形条件の表示に伴う遡るボタンおよび下るボタンを備える。遡るボタンは、過去に設定された成形条件を時系列的に１回ずつ遡る方向に表示させるためのボタンである。下るボタンは、過去に設定された成形条件を時系列的に１回ずつ下る方向に表示させるためのボタンである。
【0004】
また、特許文献２は、複数の設定項目を含む成形条件が設定されて動作する成形機の管理方法を提案する。この提案は、過去の任意の時点を指定し、指定された時点における成形条件を表示させる。より具体的には、特許文献２は、成形条件の変更履歴の一覧リストを現在の時刻に近いものから順に並べて表示する。特許文献２は、この一覧リストから所望の成形条件の変更事項を選択することで設定変更時点を特定し、この設定変更時点の成形機の成形条件を表示する。そして、表示された成形条件の全ての設定値を、作業者の操作（手動）または自動により、成形機の運転条件として一括して設定することで、成形機の全ての成形条件を当該成形条件の変更時点の設定値に変更して戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－１２１５４７号公報
【文献】特開２００５－２３１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１は、過去に設定した所望の成形条件を見つけるまで、遡るボタンまたは下るボタンを複数回にわたり繰り返して押さなければならない。したがって、特許文献１の提案は作業性、生産性が劣る。
また、特許文献２は、成形条件の変更履歴の一覧リストのうち、選択した変更時点における全ての成形条件が過去の条件に戻されてしまい、必要のない成形条件まで戻されてしまう。したがって、特許文献２の提案は、融通が利かない。
また、特許文献２は、成形条件の変更履歴の一覧リストのうち、選択した変更時点における全ての成形条件が過去の条件に戻されてしまい、必要のない成形条件まで戻されてしまう。したがって、特許文献２の提案は、融通が利かない。
【0007】
そこで本発明は、オペレータが所望する設定変更に対応する履歴情報に容易にたどり着き、設定値を設定できる制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の成形機の制御装置は、設定項目と設定項目に対応する設定値とを含む成形条件の履歴情報を記憶する記憶部と、履歴情報が設定項目の単位で列挙される表示部と、表示部に表示される履歴情報を設定項目の単位で選択する操作部と、選択された履歴情報の設定項目に対応する設定値に基づいて成形動作を制御する制御部と、を備える。
【0009】
本発明の制御装置は、好ましくは、操作部において、設定項目の単位で履歴情報が選択されると、表示部においては、設定項目の単位で履歴情報が列挙される表示画面から、複数の設定値を入力する入力画面に表示が移行する。
【0010】
本発明の制御装置は、好ましくは、操作部において、設定項目の単位で履歴情報が選択されると、制御部においては、選択に対応する設定値だけが更新された成形条件、または、設定値に対応する他の設定値を含めて更新された成形条件のいずれかに基づいて成形動作を制御する。
【0011】
本発明の制御装置は、好ましくは、操作部において、複数の設定項目に対応する履歴情報が選択されると、制御部において、選択された履歴情報の設定項目に対応する設定値が更新された成形条件に基づいて成形動作を制御する。
【0012】
本発明の制御装置は、好ましくは、操作部において、複数の設定項目に対応する履歴情報が選択されると、表示部において、選択された設定項目に対応する複数の成形条件の入力画面が表示画面を分割して一括表示される。
【0013】
本発明の制御装置は、好ましくは、表示部に表示されるべき履歴情報を成形条件の種別毎に選択する種別選択部を備え、種別選択部で選択される成形条件の種別に該当する履歴情報が設定項目の単位で前記表示部に表示される。
【0014】
本発明はまた、設定項目と設定項目に対応する設定値とを含む成形条件の履歴情報を記憶する記憶部と、履歴情報が表示される表示部と、表示部に表示されるべき履歴情報を成形条件の種別毎に選択する種別選択部と、を備え、種別選択部で選択される成形条件に該当する履歴情報が表示部に表示される成形機の制御装置を提供する。
【0015】
本発明は、成形装置と、成形装置の動作を制御する制御装置と、を備える成形機を提供する。この制御装置としては以上で説明したいずれかの制御装置が適用される。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、オペレータが所望の設定変更の履歴に容易にたどり着き、設定値を更新できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係る射出成形機の構成を示している。
【図2】本実施形態に係る射出成形機の成形サイクルの一例を示している。
【図3】本実施形態に係る制御装置の構成を示している。
【図4】本実施形態に係る表示部の表示例を示し、（ａ）は操作部に対応する表示例、（ｂ）は（ａ）において設定履歴表示ボタン押し下げたときの表示例、（ｃ）は（ａ）において履歴選択ボタンを押し下げたときの表示例である。
【図5】成形条件の履歴一覧表の表示例である。
【図6】成形条件の履歴一覧表の動作を示し、（ａ）は第１形態において１行を選択した表示例であり、（ｂ）は第１形態において２行を選択した表示例である。
【図7】成形条件の履歴一覧表の動作を示し、（ａ）は第２形態の表示例であり、（ｂ）は第３形態の表示例である。
【図8】型閉および型開に関わる成形条件の入力画面の表示例である。
【図9】異形条件の履歴一覧の他の表示例である。
【図10】表示画面を分割し、４つの工程の入力画面を一括して表示する例を示している。
【図11】成形条件の履歴一覧の他の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る射出成形機１を説明する。
本実施の形態における射出成形機１は、図１に示すように、成形装置１０と、成形装置１０の動作を制御する制御装置５０とを備えている。射出成形機１は電動射出成形機であり、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３およびＭ４を有し、これらモータＭ１～Ｍ４の駆動力により射出成形機１の動作要素を駆動して樹脂を所定圧力で金型に充填し、金型内で樹脂を硬化させて成形品を製造する。モータＭ１～Ｍ４は、例えばサーボモータからなる。
本実施の形態における射出成形機１は、図１に示すように、成形装置１０と、成形装置１０の動作を制御する制御装置５０とを備えている。射出成形機１は電動射出成形機であり、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３およびＭ４を有し、これらモータＭ１～Ｍ４の駆動力により射出成形機１の動作要素を駆動して樹脂を所定圧力で金型に充填し、金型内で樹脂を硬化させて成形品を製造する。モータＭ１～Ｍ４は、例えばサーボモータからなる。
【0019】
射出成形機１は、射出成形するのに必要な成形条件の設定値を制御装置５０に入力することができる。射出成形機１は、入力された成形条件に基づいてモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３およびＭ４が駆動力を発揮して、所望する成形品を得ることができる。射出成形機１は、この成形条件の入力に過去の履歴情報を用いることにより成形条件の入力を効率的に行うことができる。
以下、射出成形機１の構成を説明した後に、本実施形態における成形条件の入力手法について言及する。
以下、射出成形機１の構成を説明した後に、本実施形態における成形条件の入力手法について言及する。
【0020】
［成形装置１０：図１］
成形装置１０は、図１に示すように、型締機構２０と、可塑化機構３０と、を備える。
型締機構２０は、固定金型２３が取り付けられる固定型盤２１と、可動金型２７が取り付けられる可動型盤２５とを備えている。型締機構２０は、射出成形に先立って、可動型盤２５を移動させて可動金型２７を固定金型２３に当接させる。そしてさらに、固定金型２３と可動金型２７の間の圧力を高めて型締めを行った後に、固定金型２３と可動金型２７の間に形成される図示を省略するキャビティに、可塑化機構３０から溶融樹脂を射出して成形品を得る。型締機構２０は、溶融樹脂が硬化した後の成形品をキャビティから突き出すためのエジェクタピン２９を備えている。
なお、射出成形機１において、可動型盤２５が設けられる側を前、固定型盤２１が設けられる側を後と定義する。この前後の関係は相対的なものとする。
成形装置１０は、図１に示すように、型締機構２０と、可塑化機構３０と、を備える。
型締機構２０は、固定金型２３が取り付けられる固定型盤２１と、可動金型２７が取り付けられる可動型盤２５とを備えている。型締機構２０は、射出成形に先立って、可動型盤２５を移動させて可動金型２７を固定金型２３に当接させる。そしてさらに、固定金型２３と可動金型２７の間の圧力を高めて型締めを行った後に、固定金型２３と可動金型２７の間に形成される図示を省略するキャビティに、可塑化機構３０から溶融樹脂を射出して成形品を得る。型締機構２０は、溶融樹脂が硬化した後の成形品をキャビティから突き出すためのエジェクタピン２９を備えている。
なお、射出成形機１において、可動型盤２５が設けられる側を前、固定型盤２１が設けられる側を後と定義する。この前後の関係は相対的なものとする。
【0021】
可塑化機構３０は、型締機構２０の側である前方側に吐出ノズル３２が形成された加熱シリンダ３１と、加熱シリンダ３１の内部に設けられるスクリュ３３と、樹脂原料を加熱シリンダ３１の内部に供給するための図示を省略する原料ホッパを備えている。
可塑化機構３０において、スクリュ３３が回転されると、原料ホッパから供給された例えばペレット状の熱可塑性樹脂が加熱シリンダ３１の前方側へ搬送される。この搬送過程において、この樹脂ペレットは徐々に加熱、溶融して、スクリュ３３の前方に貯留される。貯留により発生する樹脂の圧力を受けてスクリュ３３は後退しながら所定量の溶融樹脂をスクリュ３３の前方に計量する。その後、吐出ノズル３２から、計量された溶融樹脂が型締機構２０の固定金型２３と可動金型２７の間に形成されるキャビティへ所定量だけ射出される。
可塑化機構３０において、スクリュ３３が回転されると、原料ホッパから供給された例えばペレット状の熱可塑性樹脂が加熱シリンダ３１の前方側へ搬送される。この搬送過程において、この樹脂ペレットは徐々に加熱、溶融して、スクリュ３３の前方に貯留される。貯留により発生する樹脂の圧力を受けてスクリュ３３は後退しながら所定量の溶融樹脂をスクリュ３３の前方に計量する。その後、吐出ノズル３２から、計量された溶融樹脂が型締機構２０の固定金型２３と可動金型２７の間に形成されるキャビティへ所定量だけ射出される。
【0022】
成形装置１０は、型締機構２０および可塑化機構３０に所定の動作を行わせるためのモータＭ１～Ｍ４を備えている。モータＭ１は射出動作および計量動作のための駆動源であり、加熱シリンダ内に設けられたスクリュ３３を進退移動させる。モータＭ２は可塑化動作のための駆動源であり、樹脂を可塑化するためにスクリュ３３を回転させる。モータＭ４はエジェクタ動作のための駆動源であり、エジェクタピン２９を移動させて、固定金型２３と可動金型２７から成形品を突き出す。モータＭ３は型閉動作および型開動作のための駆動源であり、可動型盤２５を移動させて固定金型２３と可動金型２７の当接（型締め）動作および離間動作ならびに型締めおよび型開き動作を行う。
モータＭ１～Ｍ４により駆動されるスクリュ３３、可動金型２７およびエジェクタピン２９は射出成形機１の動作要素である。また、モータＭ１～Ｍ４をそれぞれ単独で指摘するときには、射出モータＭ１、可塑化モータＭ２、型開閉モータＭ３、エジェクタモータＭ４と称する。モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のそれぞれに対応し、使用電力を測定する測定器などを設けることができる。測定器で測定されたモータＭ１～Ｍ４の使用電力に関する情報は制御装置５０に送られ、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の制御に用いられる。
モータＭ１～Ｍ４により駆動されるスクリュ３３、可動金型２７およびエジェクタピン２９は射出成形機１の動作要素である。また、モータＭ１～Ｍ４をそれぞれ単独で指摘するときには、射出モータＭ１、可塑化モータＭ２、型開閉モータＭ３、エジェクタモータＭ４と称する。モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のそれぞれに対応し、使用電力を測定する測定器などを設けることができる。測定器で測定されたモータＭ１～Ｍ４の使用電力に関する情報は制御装置５０に送られ、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の制御に用いられる。
【0023】
成形装置１０は、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のそれぞれに対応するサーボアンプＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４を備える。サーボアンプＳＡ１～ＳＡ４は、それぞれ、制御装置５０からの指令値と、モータＭ１～Ｍ４からフィードバックされるエンコーダ信号との比較値に基づき、例えば３相ＰＷＭ信号によってモータＭ１～Ｍ４を駆動させる。すなわち、サーボアンプＳＡ１～ＳＡ４およびモータＭ１～Ｍ４は、射出成形機１を駆動させる駆動部として機能する。また、サーボアンプＳＡ１～ＳＡ４は、モータＭ１～Ｍ４からフィードバックされたエンコーダ信号に基づき位置フィードバック信号を生成し、その位置フィードバック信号を制御装置５０に送信する。
【0024】
［制御装置５０：図１］
次に、制御装置５０について説明する。
制御装置５０は、コンピュータにより構成され、射出成形機１の動作状態を監視するとともにサーボアンプＳＡ１～ＳＡ４を介してモータＭ１～Ｍ４の動作を制御する。モータＭ１～Ｍ４の動作の制御は、成形装置１０の成形＋動作を制御することを意味する。
制御装置５０は、図１に示すように、制御部５１と、記憶部５３と、操作部５５と、表示部５７と、を有する。制御装置５０は、制御部５１～表示部５７以外の要素を含むことができる。
次に、制御装置５０について説明する。
制御装置５０は、コンピュータにより構成され、射出成形機１の動作状態を監視するとともにサーボアンプＳＡ１～ＳＡ４を介してモータＭ１～Ｍ４の動作を制御する。モータＭ１～Ｍ４の動作の制御は、成形装置１０の成形＋動作を制御することを意味する。
制御装置５０は、図１に示すように、制御部５１と、記憶部５３と、操作部５５と、表示部５７と、を有する。制御装置５０は、制御部５１～表示部５７以外の要素を含むことができる。
【0025】
［射出成形機１の成形サイクル：図２］
射出成形機１は、図２に示される１サイクルの動作を行うことにより単数または複数の成形品を形成する。図２に示すように、１サイクルにおいては、型締めを含む型閉工程、射出工程、可塑化工程、型開工程、エジェクタ工程および待機工程がこの順に実行される。制御装置５０は、この一連のサイクルの実行を制御する。なお、図２は単に各モータのＯＮ／ＯＦＦを示したものであり（上側線がＯＮ／下側線がＯＦＦ）、モータの回転方向（正転／逆転）は示してはいない。また、以上で列挙された工程は例示であり、他の工程を含んでもよい。
射出成形機１は、図２に示される１サイクルの動作を行うことにより単数または複数の成形品を形成する。図２に示すように、１サイクルにおいては、型締めを含む型閉工程、射出工程、可塑化工程、型開工程、エジェクタ工程および待機工程がこの順に実行される。制御装置５０は、この一連のサイクルの実行を制御する。なお、図２は単に各モータのＯＮ／ＯＦＦを示したものであり（上側線がＯＮ／下側線がＯＦＦ）、モータの回転方向（正転／逆転）は示してはいない。また、以上で列挙された工程は例示であり、他の工程を含んでもよい。
【0026】
１サイクルを構成する以上の型閉工程～エジェクタ工程のそれぞれにおいて、成形条件が設定される。その中で、一例として、型開工程における可動型盤２５の移動速度、型開きの開始位置および完了位置、型開する速度（型開速度）などの設定項目に対応する設定値が成形条件として設定される。
【0027】
［制御部５１：図１］
制御部５１は、記憶部５３から読み出されたプログラムに基づき、各種機能を実行する。この機能は、モータＭ１～Ｍ４の動作を制御する第１機能と、成形条件の入力を制御する第２機能と、を含む。
第１機能は、サーボアンプＳＡ１～ＳＡ４を制御することにより、モータＭ１～Ｍ４の動作を制御する。
第２機能は、記憶部５３に記憶されている過去の成形条件の履歴情報を利用して、これから入力すべき成形条件の設定値の入力およびその確定を行う。第１機能は、確定された成形条件にしたがって、モータＭ１～Ｍ４の動作を制御する。第２機能について、追ってより詳しく説明する。
制御部５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）から構成される。
制御部５１は、記憶部５３から読み出されたプログラムに基づき、各種機能を実行する。この機能は、モータＭ１～Ｍ４の動作を制御する第１機能と、成形条件の入力を制御する第２機能と、を含む。
第１機能は、サーボアンプＳＡ１～ＳＡ４を制御することにより、モータＭ１～Ｍ４の動作を制御する。
第２機能は、記憶部５３に記憶されている過去の成形条件の履歴情報を利用して、これから入力すべき成形条件の設定値の入力およびその確定を行う。第１機能は、確定された成形条件にしたがって、モータＭ１～Ｍ４の動作を制御する。第２機能について、追ってより詳しく説明する。
制御部５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）から構成される。
【0028】
［記憶部５３：図１］
記憶部５３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成され、各種プログラムおよびデータを格納する。記憶部５３は、物理的に一体をなしていてもよいし、物理的に複数の記憶要素に分かれていてもよい。物理的に一体をなしている場合に、記憶されるデータの種別に応じて、記憶領域が区分できる。物理的に複数の記憶要素に分かれている場合には、記憶されるデータの種別に応じて、記憶される要素を特定できる。
記憶部５３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成され、各種プログラムおよびデータを格納する。記憶部５３は、物理的に一体をなしていてもよいし、物理的に複数の記憶要素に分かれていてもよい。物理的に一体をなしている場合に、記憶されるデータの種別に応じて、記憶領域が区分できる。物理的に複数の記憶要素に分かれている場合には、記憶されるデータの種別に応じて、記憶される要素を特定できる。
【0029】
［操作部５５，表示部５７：図１］
操作部５５は、射出成形機１のオペレータによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御部５１に出力する。表示部５７は、制御部５１による制御下で、操作部５５における入力操作に応じた画像を表示する。
操作部５５は、射出成形機１のオペレータによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御部５１に出力する。表示部５７は、制御部５１による制御下で、操作部５５における入力操作に応じた画像を表示する。
【0030】
表示部５７の表示画面は、射出成形機１の設定などに用いられる。オペレータは、表示部５７で表示される表示画面を見ながら、操作部５５を操作することにより成形装置１０の設定などを行う。
【0031】
操作部５５および表示部５７は、例えばタッチパネルで構成することで、一体化してもよい。図１においては、両者の存在を明確にするために、操作部５５および表示部５７が独立する例を示している。
【0032】
［制御装置５０の具体的構成：図３，図４，図５］
次に、図３、図４および図５を参照して、制御装置５０のより具体的な内容を説明する。
はじめに操作部５５について説明する。
操作部５５は、図３および図４（ａ）に示すように、設定履歴表示ボタン５５Ａと、履歴選択ボタン５５Ｂと、選択履歴確定ボタン５５Ｃと、を備える。これらボタン類は、表示部５７に表示される。
次に、図３、図４および図５を参照して、制御装置５０のより具体的な内容を説明する。
はじめに操作部５５について説明する。
操作部５５は、図３および図４（ａ）に示すように、設定履歴表示ボタン５５Ａと、履歴選択ボタン５５Ｂと、選択履歴確定ボタン５５Ｃと、を備える。これらボタン類は、表示部５７に表示される。
【0033】
［設定履歴表示ボタン５５Ａ：図４，図５］
設定履歴表示ボタン５５Ａは、過去に設定された成形条件の履歴一覧表を表示させるボタンである。
設定履歴表示ボタン５５Ａを、クリックするなどの操作をすると、設定履歴表示ボタン５５Ａを操作した時刻を基準にして時系列順に遡って成形条件（設定値）の履歴が一覧表として表示部５７に表示される。成形条件の履歴一覧表の表示例については後述する。前記ボタンは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）におけるタッチパネルによるソフトウェアボタンを想定しているが、本発明においてこれに限定されることがなく、プルダウンメニュー、チェックボックス、スライドスイッチ等、選択操作が可能なソフトウェアによる操作部、または機械式の操作部であってもよい。
設定履歴表示ボタン５５Ａは、過去に設定された成形条件の履歴一覧表を表示させるボタンである。
設定履歴表示ボタン５５Ａを、クリックするなどの操作をすると、設定履歴表示ボタン５５Ａを操作した時刻を基準にして時系列順に遡って成形条件（設定値）の履歴が一覧表として表示部５７に表示される。成形条件の履歴一覧表の表示例については後述する。前記ボタンは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）におけるタッチパネルによるソフトウェアボタンを想定しているが、本発明においてこれに限定されることがなく、プルダウンメニュー、チェックボックス、スライドスイッチ等、選択操作が可能なソフトウェアによる操作部、または機械式の操作部であってもよい。
【0034】
表示部５７に表示される設定履歴表示ボタン５５Ａの一例が図４（ａ）に示されている。図４（ａ）は、表示部５７の大部分を占めるように大きく表示されているが、射出成形機１のオペレータが認識できる限り、設定履歴表示ボタン５５Ａは表示部５７の限られた一部に小さく表示されてもよい。履歴選択ボタン５５Ｂおよび選択履歴確定ボタン５５Ｃも同様である。
【0035】
設定履歴表示ボタン５５Ａを押し下げると、図４（ｂ）に示すように、表示すべき成形条件の種別を訪ねる選択ボタン５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３，５５Ａ４が表示部５７に表示される。選択ボタン５５Ａ１は、射出に関する成形条件の履歴一覧表の表示を要求する場合に押し下げられ、選択ボタン５５Ａ２は、可塑化に関する成形条件の履歴一覧表の表示を要求する場合に押し下げられる。選択ボタン５５Ａ３は、温度に関する成形条件の履歴一覧表の表示を要求する場合に押し下げられ、選択ボタン５５Ａ４は、型開閉に関する成形条件の履歴一覧表の表示を要求する場合に押し下げられる。押し下げられる選択ボタン５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３，５５Ａ４に応じて、表示部５７には該当する成形条件の履歴一覧表が表示される。また、選択ボタン５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３，５５Ａ４のいずれかが押し下げられると、図４（ｂ）の表示から図４（ａ）の表示に戻る。
これにより履歴表示を所望の成形条件の種別によって絞り込めるため、所望の設定履歴を探す効率が向上し作業性を高めることができる。
これにより履歴表示を所望の成形条件の種別によって絞り込めるため、所望の設定履歴を探す効率が向上し作業性を高めることができる。
【0036】
［履歴選択ボタン５５Ｂ：図４］
履歴選択ボタン５５Ｂは、選択の形態を選ぶときに押し下げられる。
履歴選択ボタン５５Ｂによる形態の選択は、一例として以下の第１形態、第２形態および第３形態の三つの形態を含んでいる。履歴選択ボタン５５Ｂを押し下げると、図４（ｃ）に示すように、第１形態、第２形態および第３形態のそれぞれに対応する第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３が表示される。オペレータは、第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３のいずれかを押し下げる。なお本実施形態においては、成形条件の履歴一覧を表示させる前に履歴選択ボタン５５Ｂを表示させる例を示すが、履歴選択ボタン５５Ｂは後述するように、成形条件の履歴一覧と同一画面に表示してもよい。
履歴選択ボタン５５Ｂは、選択の形態を選ぶときに押し下げられる。
履歴選択ボタン５５Ｂによる形態の選択は、一例として以下の第１形態、第２形態および第３形態の三つの形態を含んでいる。履歴選択ボタン５５Ｂを押し下げると、図４（ｃ）に示すように、第１形態、第２形態および第３形態のそれぞれに対応する第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３が表示される。オペレータは、第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３のいずれかを押し下げる。なお本実施形態においては、成形条件の履歴一覧を表示させる前に履歴選択ボタン５５Ｂを表示させる例を示すが、履歴選択ボタン５５Ｂは後述するように、成形条件の履歴一覧と同一画面に表示してもよい。
【0037】
第１形態（５５Ｂ１）：表示画面で選択した設定項目だけを選択する。
第２形態（５５Ｂ２）：表示画面で選択した設定項目を除いた、同じサイクルの他の設定項目を全て選択する。
第３形態（５５Ｂ３）：表示画面で選択した設定項目に加えて、同じサイクルの他の設定項目を全て選択する。
第２形態（５５Ｂ２）：表示画面で選択した設定項目を除いた、同じサイクルの他の設定項目を全て選択する。
第３形態（５５Ｂ３）：表示画面で選択した設定項目に加えて、同じサイクルの他の設定項目を全て選択する。
【0038】
［成形条件の履歴一覧：図５］
第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３のいずれかを押し下げると、該当する成形条件の履歴一覧が表形式で表示部５７に表示される。図５にその一例が示されている。図５は、先に選択ボタン５５Ａ４が押し下げられていることを前提として、型開閉工程に関する成形条件の履歴一覧表Ｔが表示部５７に表示される例を示している。履歴一覧表Ｔは、過去の成形条件に関する履歴情報が設定項目の単位で列挙される。
第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３のいずれかを押し下げると、該当する成形条件の履歴一覧が表形式で表示部５７に表示される。図５にその一例が示されている。図５は、先に選択ボタン５５Ａ４が押し下げられていることを前提として、型開閉工程に関する成形条件の履歴一覧表Ｔが表示部５７に表示される例を示している。履歴一覧表Ｔは、過去の成形条件に関する履歴情報が設定項目の単位で列挙される。
【0039】
履歴一覧表Ｔは、図５に示すように、最上位に該当する先頭行に「選択」、「時刻」、「工程」、「設定項目」、「単位」ならびに「変更後」の設定値および「変更前」の設定値が掲げられている。この履歴一覧表Ｔはあくまで一例であり、他の要素を含んでもよいし、一部の要素を含まなくてもよい。例えば、設定値について、「変更後」だけを表示させてもよい。
履歴一覧表Ｔは１行について「時刻」～「変更前」のそれぞれの履歴情報が列挙されており、オペレータは１行の単位で所望する設定値を選択できる。この１行には設定項目が含まれており、設定項目に対応する設定値の選択は設定項目の単位で行われる。
履歴一覧表Ｔは１行について「時刻」～「変更前」のそれぞれの履歴情報が列挙されており、オペレータは１行の単位で所望する設定値を選択できる。この１行には設定項目が含まれており、設定項目に対応する設定値の選択は設定項目の単位で行われる。
【0040】
「選択」は、同じ行に表示されている工程における設定項目について「変更後」の値（設定値）を採用する場合に、例えば指先によるタッチまたはマウスでクリックするボタンである。
「時刻」は、同じ行に表示されている工程における設定項目について「変更後」の値（設定値）が設定された月日を含む時刻が表示される。同じ時刻のデータおよび時刻が近似するデータは同じ成形サイクルに含まれることを表している。
「工程」は、前述した型閉工程～型開工程の何れに該当するかを記号で示している。ここでは記号「Ｄ」が表示されるが、Ｄは型開閉工程を表しているものとする。
「時刻」は、同じ行に表示されている工程における設定項目について「変更後」の値（設定値）が設定された月日を含む時刻が表示される。同じ時刻のデータおよび時刻が近似するデータは同じ成形サイクルに含まれることを表している。
「工程」は、前述した型閉工程～型開工程の何れに該当するかを記号で示している。ここでは記号「Ｄ」が表示されるが、Ｄは型開閉工程を表しているものとする。
【0041】
「設定項目」は、「工程」に属する具体的な成形項目が表示される。ここではａ，ｂ，ｃなどの記号で表示されるが、具体的には型開速度、型閉開始位置、型締力などが該当する。また、ここでは同一サイクルにおける「設定項目」として、ａ～ｃの３つだけが明示されているが、型開および型閉における型の移動速度などの他の設定項目を含むことができる。
【0042】
「単位」は、設定項目の単位が表示される。例えば、「設定項目」ａが型開速度に対応するとその単位は例えばｍｍ／ｓｅｃ.（ミリメートル／秒）または仕様値最高速度に対する比率％（パーセント）といった具合である。
設定値において、「変更後」は、当該時刻に行われた成形における設定項目の設定値を示し、「変更前」は、当該時刻より先行して行われた成形における設定項目の設定値が表示される。たとえば、「２０２０／１１／２５ １０：２５」の時刻に行われた「工程」Ｄの「設定項目」ａの設定値は「０．５（ｍｍ／ｓｅｃ.）」であるが、これは先行する「変更前」の設定値「１．０（ｍｍ／ｓｅｃ.）」から変更された後の値である。
設定値において、「変更後」は、当該時刻に行われた成形における設定項目の設定値を示し、「変更前」は、当該時刻より先行して行われた成形における設定項目の設定値が表示される。たとえば、「２０２０／１１／２５ １０：２５」の時刻に行われた「工程」Ｄの「設定項目」ａの設定値は「０．５（ｍｍ／ｓｅｃ.）」であるが、これは先行する「変更前」の設定値「１．０（ｍｍ／ｓｅｃ.）」から変更された後の値である。
【0043】
履歴一覧表Ｔが表示される表示部５７の画面には、図５に示すように、他に以下の内容およびボタンが表示される。
表示部５７の画面の左上部分には、履歴一覧表Ｔに含まれる工程「Ｄ」に関する履歴件数枠６１が表示される。ここでは、型開閉工程に関する成形条件の履歴件数が１５８件であることが示されている。この１５８件とは、履歴一覧表Ｔが設定項目ごとに１５８行のデータから構成されることを意味する。
履歴件数枠６１の下には、選択形態枠６２が表示される。選択形態枠６２の中には、図４（ｃ）において押し下げられる第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３に対応する形態が表示される。ここでは第１形態５５Ｂ１が押し下げられており、選択形態として第１（形態）が表示される。なお、第１形態は、前述したように、選択された設定値だけが適用されることを意味する。
表示部５７の画面の左上部分には、履歴一覧表Ｔに含まれる工程「Ｄ」に関する履歴件数枠６１が表示される。ここでは、型開閉工程に関する成形条件の履歴件数が１５８件であることが示されている。この１５８件とは、履歴一覧表Ｔが設定項目ごとに１５８行のデータから構成されることを意味する。
履歴件数枠６１の下には、選択形態枠６２が表示される。選択形態枠６２の中には、図４（ｃ）において押し下げられる第１形態ボタン５５Ｂ１、第２形態ボタン５５Ｂ２および第３形態ボタン５５Ｂ３に対応する形態が表示される。ここでは第１形態５５Ｂ１が押し下げられており、選択形態として第１（形態）が表示される。なお、第１形態は、前述したように、選択された設定値だけが適用されることを意味する。
【0044】
表示部５７の画面の中央上部には、選択確定ボタン６３が表示される。履歴一覧表Ｔの中から選択された１行に含まれる「変更後」の設定値の選択を確定する際に、選択確定ボタン６３が押し下げられる。
選択確定ボタン６３の右隣には成形条件の入力画面への移行を行う画面移行ボタン６４が表示される。選択確定ボタン６３を押し下げた後に、画面移行ボタン６４を押し下げることにより、表示部５７は成形条件の入力画面に移行する。
選択確定ボタン６３の右隣には成形条件の入力画面への移行を行う画面移行ボタン６４が表示される。選択確定ボタン６３を押し下げた後に、画面移行ボタン６４を押し下げることにより、表示部５７は成形条件の入力画面に移行する。
【0045】
画面移行ボタン６４の右隣には前画面、つまり図４（ａ）の表示に戻ることを指示するリターンボタン６５が表示される。
リターンボタン６５の右隣には、履歴一覧表Ｔを上下にスクロールさせるための上スクロールボタン６６と下スクロールボタン６７が表示される。図５の状態で表示されている成形条件の履歴よりも前の成形条件の履歴を参照したいときなどに上スクロールボタン６６と下スクロールボタン６７が用いられる。
リターンボタン６５の右隣には、履歴一覧表Ｔを上下にスクロールさせるための上スクロールボタン６６と下スクロールボタン６７が表示される。図５の状態で表示されている成形条件の履歴よりも前の成形条件の履歴を参照したいときなどに上スクロールボタン６６と下スクロールボタン６７が用いられる。
【0046】
【0047】
［第１形態：図６（ａ），（ｂ）］
図６（ａ）に第１形態の例が示されている。つまり、この例は２０２０月１１月２５日における工程Ｄの設定項目ａについて、変更後の０．５ｍｍ／ｓｅｃ．を選択する。なお、図６および図７において、丸付きの数字は、オペレータによる操作の順番を示している。図６（ａ）において、選択形態が第１形態であるから、このオペレータの操作は、「選択」が黒塗りされた行の成形条件（設定値）が選択されたことを意味する。
図６（ａ）に第１形態の例が示されている。つまり、この例は２０２０月１１月２５日における工程Ｄの設定項目ａについて、変更後の０．５ｍｍ／ｓｅｃ．を選択する。なお、図６および図７において、丸付きの数字は、オペレータによる操作の順番を示している。図６（ａ）において、選択形態が第１形態であるから、このオペレータの操作は、「選択」が黒塗りされた行の成形条件（設定値）が選択されたことを意味する。
【0048】
オペレータは、次に、選択確定ボタン６３を押し下げることにより、先に選択した１行分の設定値の選択が確定する。これにより、これから行われる射出成形の作業において、当該業の「変更後」の設定値が適用される。
オペレータは、次に、画面移行ボタン６４を押し下げる。これにより、表示部５７は履歴一覧表Ｔの表示から成形条件の入力画面の表示に変わる。図８に成形条件の入力画面の表示例が示されているが、この表示例については、第３形態の説明の後に説明する。
また本実施形態においては、オペレータが所望の履歴を選択後、選択確定ボタン６３の押し下げ、画面移行ボタン６４の押し下げの順で操作することにより、成形条件の入力画面に移行する例を示したが本発明はこれに限定されない。選択確定ボタン６３の押し下げ、画面移行ボタン６４の押し下げをすることなく、オペレータが所望の履歴を選択操作すると同時に、成形条件の入力画面に移行するようにしてもよい。これによりオペレータの操作を単純化して、操作時間を短縮できるので生産性を向上することができる。
オペレータは、次に、画面移行ボタン６４を押し下げる。これにより、表示部５７は履歴一覧表Ｔの表示から成形条件の入力画面の表示に変わる。図８に成形条件の入力画面の表示例が示されているが、この表示例については、第３形態の説明の後に説明する。
また本実施形態においては、オペレータが所望の履歴を選択後、選択確定ボタン６３の押し下げ、画面移行ボタン６４の押し下げの順で操作することにより、成形条件の入力画面に移行する例を示したが本発明はこれに限定されない。選択確定ボタン６３の押し下げ、画面移行ボタン６４の押し下げをすることなく、オペレータが所望の履歴を選択操作すると同時に、成形条件の入力画面に移行するようにしてもよい。これによりオペレータの操作を単純化して、操作時間を短縮できるので生産性を向上することができる。
【0049】
次に、図６（ｂ）も第１形態に属する例を示している。図６（ｂ）の例は、前述の図６（ａ）の選択に加えて、２０２０月１１月２０日付けの設定項目ｃについて、「変更後」の６５ｋＮを選択する。図６（ｂ）においても、選択形態が第１形態であるから、このオペレータの操作は、「選択」が黒塗りされた２行の成形条件（設定値）だけが選択されたことを意味する。ここでは２行、つまり２つの設定項目の選択を示しているが、３行以上を一度に選択することもできる。
その後のオペレータの操作は、図６（ａ）と同様である。
その後のオペレータの操作は、図６（ａ）と同様である。
【0050】
［第２形態：図７（ａ）］
次に、第２形態について、図７（ａ）を参照して説明する。
第２形態は、選択した１行に表示されている設定項目を除いた、同じ運転サイクル動作のために変更された他の設定項目を全て選択する。したがって、図７（ａ）の例では、マウスによる選択自体は設定項目ａであるが、実際に「選択」がなされ黒塗りにされたのは、設定項目ｂ、設定項目ｃおよびここでは表示されていない他の設定項目を含む行である。
この選択の操作の後には、第１形態の説明と同様に、オペレータは選択確定ボタン６３、画面移行ボタン６４を順に押し下げる。
次に、第２形態について、図７（ａ）を参照して説明する。
第２形態は、選択した１行に表示されている設定項目を除いた、同じ運転サイクル動作のために変更された他の設定項目を全て選択する。したがって、図７（ａ）の例では、マウスによる選択自体は設定項目ａであるが、実際に「選択」がなされ黒塗りにされたのは、設定項目ｂ、設定項目ｃおよびここでは表示されていない他の設定項目を含む行である。
この選択の操作の後には、第１形態の説明と同様に、オペレータは選択確定ボタン６３、画面移行ボタン６４を順に押し下げる。
【0051】
［第３形態：図７（ｂ）］
次に、第３形態について、図７（ｂ）を参照して説明する。
第３形態は、選択した成形条件が該当する項目に加えて、同じ運転サイクル動作のために変更された他の項目を全て選択する。したがって、図７（ｂ）の例では、マウスによる選択自体は設定項目ａであり、設定項目ａに対応する行の「選択」が黒塗りにされたのに加えて、設定項目ｂと設定項目ｃのそれぞれに対応する行の「選択」が黒塗りにされる。ここでは表示されていない設定項目を含む行についても同様である。
この選択の操作の後には、第１形態の説明と同様に、オペレータは選択確定ボタン６３、画面移行ボタン６４を順に押し下げる。
[第４実施形態]
次に、第４形態について、説明する。
第４形態は、選択した成形条件が該当する項目に加えて、同じ時刻において設定されていた設定項目を全て記憶装置から読みだして選択する。つまり当該時刻において運転されていた成形条件を再現することを意味する。
この選択の操作の後には、第１形態の説明と同様に、オペレータは選択確定ボタン６３、画面移行ボタン６４を順に押し下げる。
次に、第３形態について、図７（ｂ）を参照して説明する。
第３形態は、選択した成形条件が該当する項目に加えて、同じ運転サイクル動作のために変更された他の項目を全て選択する。したがって、図７（ｂ）の例では、マウスによる選択自体は設定項目ａであり、設定項目ａに対応する行の「選択」が黒塗りにされたのに加えて、設定項目ｂと設定項目ｃのそれぞれに対応する行の「選択」が黒塗りにされる。ここでは表示されていない設定項目を含む行についても同様である。
この選択の操作の後には、第１形態の説明と同様に、オペレータは選択確定ボタン６３、画面移行ボタン６４を順に押し下げる。
[第４実施形態]
次に、第４形態について、説明する。
第４形態は、選択した成形条件が該当する項目に加えて、同じ時刻において設定されていた設定項目を全て記憶装置から読みだして選択する。つまり当該時刻において運転されていた成形条件を再現することを意味する。
この選択の操作の後には、第１形態の説明と同様に、オペレータは選択確定ボタン６３、画面移行ボタン６４を順に押し下げる。
【0052】
［成形条件の入力画面：図８］
次に、図８を参照して、成形条件の入力画面の表示部５７における表示例を説明する。この表示例は、金型の開閉に関する成形条件の入力画面に関するものである。この入力画面は、図２に示される型閉工程と型開工程における成形条件の入力に関わる。
図８に示すように、この入力画面７０は、型締め力が入力、表示される型締力領域７１と、型閉動作に関する設定値が入力、表示される型閉領域７３と、型開動作に関する設定値が入力、表示される型開領域７５と、入力された設定値（成形条件）を確定させるための確定ボタン７８とが表示されている。
次に、図８を参照して、成形条件の入力画面の表示部５７における表示例を説明する。この表示例は、金型の開閉に関する成形条件の入力画面に関するものである。この入力画面は、図２に示される型閉工程と型開工程における成形条件の入力に関わる。
図８に示すように、この入力画面７０は、型締め力が入力、表示される型締力領域７１と、型閉動作に関する設定値が入力、表示される型閉領域７３と、型開動作に関する設定値が入力、表示される型開領域７５と、入力された設定値（成形条件）を確定させるための確定ボタン７８とが表示されている。
【0053】
型閉領域７３には、型閉のときの可動金型２７の移動速度（Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３，Ｖ１４）とその速度が適用される位置（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４）とが対応して示される。なお、ここには具体的な設定値の入力、表示は省略されている。また、型閉領域７３には、型閉に要する時間が表示される型閉時間領域７４が表示されている。
【0054】
型開領域７５には、型開のときの可動金型２７の移動速度（Ｖ２１，Ｖ２２，Ｖ２３，Ｖ３４）とその速度が適用される位置（Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４）とが対応して示される。なお、ここには具体的な設定値の入力、表示は省略されている。また、型開領域７５には、型開に要する時間が表示される型開時間領域７６が表示されている。
【0055】
図８の表示例において、型開時間領域７６には型開速度が０．５（ｍｍ／ｓｅｃ.）と入力、表示されているが、これは前述した図６（ａ）において履歴一覧表Ｔから選択された設定値である。この選択は型開時間を過去の０．５（ｍｍ／ｓｅｃ.）に戻すことを意味する。この選択の時と当該０．５（ｍｍ／ｓｅｃ.）で成形されていた時との間に他の型開速度が採用されていたとしても、他の型開時間に影響を受けない。
他の型締力領域７１、型閉速度領域７４を含む型閉領域７３、型開速度領域７６を除く型開領域７５は、具体的な設定値の表示が書略されているが、型開速度領域７６と同様に履歴一覧表Ｔにおいて選択された設定値が入力、表示される。
他の型締力領域７１、型閉速度領域７４を含む型閉領域７３、型開速度領域７６を除く型開領域７５は、具体的な設定値の表示が書略されているが、型開速度領域７６と同様に履歴一覧表Ｔにおいて選択された設定値が入力、表示される。
【0056】
また、型締力領域７１～型開速度領域７６には、オペレータが例えばテンキーを用いて設定値を入力することができる。
さらに、以上の他に、型締力領域７１～型開速度領域７６には、先行する射出成形において適用された設定値を引き継いで入力、表示させることもできる。
さらに、以上の他に、型締力領域７１～型開速度領域７６には、先行する射出成形において適用された設定値を引き継いで入力、表示させることもできる。
【0057】
図８においては、型開速度の設定に関する表示例が示されているが、成形条件の入力画面に表示される設定項目の全てについて、成形条件の履歴一覧表からの選択により条件を設定できる。
【0058】
オペレータは、以上の操作により入力画面７０で要求される設定値を全て入力した後に、確定ボタン７８を押し下げることで、当該設定値を確定し、更新させることができる。
【0059】
［効 果］
本実施形態の制御装置が奏する効果を説明する。
本実施形態によれば、履歴一覧表Ｔとして表示される成形条件から必要な設定値を選択できる。したがって、オペレータは所望の設定変更履歴にたどり着くまで、過去に遡るまたは過去から戻るボタンを繰り返し押す必要がない。これにより、本実施形態によれば、オペレータが所望する設定変更に対応する履歴情報に容易にたどり着き、設定値を選択できる。
本実施形態の制御装置が奏する効果を説明する。
本実施形態によれば、履歴一覧表Ｔとして表示される成形条件から必要な設定値を選択できる。したがって、オペレータは所望の設定変更履歴にたどり着くまで、過去に遡るまたは過去から戻るボタンを繰り返し押す必要がない。これにより、本実施形態によれば、オペレータが所望する設定変更に対応する履歴情報に容易にたどり着き、設定値を選択できる。
【0060】
次に、本実施形態によれば、履歴一覧表Ｔに基づく設定値の選択をした後に、オペレータが選択確定ボタン６３を押し下げるだけで、入力画面に過去の当該設定値を入力できる。この入力は、過去の設定値に戻すということもできる。
【0061】
さらに本実施形態によれば、実験計画法などのように、予め決められた試験条件、設定値、設定パターンを種々繰り返し組み合わせて成形機を運転する場合においても、履歴一覧表Ｔから個別の設定値を選択して、設定値の変更を行うことができる。これにより、本実施形態によれば、良品成形条件出しの実験の際などの作業性が向上できる。
【0062】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、図５に示した履歴一覧表Ｔは、型開閉工程（Ｄ）だけが示されており、設定項目として型開閉工程（Ｄ）に属するものだけが選択可能とされていた。したがって、成形条件の入力画面は、図８に示すように、型開閉工程に関する入力画面だけが表示される。しかし、図９に示すように、履歴一覧表Ｔには複数種類の工程（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…）が表示されることもあり、複数種、ここでは４種類の工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの設定項目が選択されたとする。そうすると、図１０に示すように、表示部５７を分割して工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する４つの入力画面を同時に表示することができる。これによると設定履歴上の設定項目を一括して変更する際に、変更する設定項目の各設定画面を一括して表示できるので、設定項目を確認する作業性が高まる。
また、選択の形態を選ぶ履歴選択ボタン５５Ｂは、図１１に示すように、成形条件の履歴一覧とともに表示部５７に表示されてもよい。この場合、所望の履歴情報を選択する前に、「選択」の形態を選定するような手順によるものとしてもよいし、所望の履歴情報を選択した後、「選択」の形態を選定するような手順よるものとしてもよい。
例えば、図５に示した履歴一覧表Ｔは、型開閉工程（Ｄ）だけが示されており、設定項目として型開閉工程（Ｄ）に属するものだけが選択可能とされていた。したがって、成形条件の入力画面は、図８に示すように、型開閉工程に関する入力画面だけが表示される。しかし、図９に示すように、履歴一覧表Ｔには複数種類の工程（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…）が表示されることもあり、複数種、ここでは４種類の工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの設定項目が選択されたとする。そうすると、図１０に示すように、表示部５７を分割して工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する４つの入力画面を同時に表示することができる。これによると設定履歴上の設定項目を一括して変更する際に、変更する設定項目の各設定画面を一括して表示できるので、設定項目を確認する作業性が高まる。
また、選択の形態を選ぶ履歴選択ボタン５５Ｂは、図１１に示すように、成形条件の履歴一覧とともに表示部５７に表示されてもよい。この場合、所望の履歴情報を選択する前に、「選択」の形態を選定するような手順によるものとしてもよいし、所望の履歴情報を選択した後、「選択」の形態を選定するような手順よるものとしてもよい。
【符号の説明】
【0063】
１ 射出成形機
１０ 成形装置
２０ 型締機構
２１ 固定型盤
２３ 固定金型
２５ 可動型盤
２７ 可動金型
２９ エジェクタピン
３０ 可塑化機構
３１ 加熱シリンダ
３２ 吐出ノズル
３３ スクリュ
３５ 原料ホッパ
５０ 制御装置
５１ 制御部
５３ 記憶部
５５ 操作部
５５Ａ 設定履歴表示ボタン
５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３，５５Ａ４ 選択ボタン
５５Ｂ 履歴選択ボタン
５５Ｂ１ 第１形態ボタン
５５Ｂ２ 第２形態ボタン
５５Ｂ３ 第３形態ボタン
５５Ｃ 選択履歴確定ボタン
５７ 表示部
６１ 履歴件数枠
６２ 選択形態枠
６３ 選択確定ボタン
６４ 画面移行ボタン
６５ リターンボタン
６６ 上スクロールボタン
６７ 下スクロールボタン
７１ 型締力領域
７３ 型閉領域
７４ 型閉時間領域
７５ 型開領域
７６ 型開時間領域
７８ 確定ボタン
Ｍ１ 射出モータ
Ｍ２ 可塑化モータ
Ｍ３ 型開閉モータ
Ｍ４ エジェクタモータ
１０ 成形装置
２０ 型締機構
２１ 固定型盤
２３ 固定金型
２５ 可動型盤
２７ 可動金型
２９ エジェクタピン
３０ 可塑化機構
３１ 加熱シリンダ
３２ 吐出ノズル
３３ スクリュ
３５ 原料ホッパ
５０ 制御装置
５１ 制御部
５３ 記憶部
５５ 操作部
５５Ａ 設定履歴表示ボタン
５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３，５５Ａ４ 選択ボタン
５５Ｂ 履歴選択ボタン
５５Ｂ１ 第１形態ボタン
５５Ｂ２ 第２形態ボタン
５５Ｂ３ 第３形態ボタン
５５Ｃ 選択履歴確定ボタン
５７ 表示部
６１ 履歴件数枠
６２ 選択形態枠
６３ 選択確定ボタン
６４ 画面移行ボタン
６５ リターンボタン
６６ 上スクロールボタン
６７ 下スクロールボタン
７１ 型締力領域
７３ 型閉領域
７４ 型閉時間領域
７５ 型開領域
７６ 型開時間領域
７８ 確定ボタン
Ｍ１ 射出モータ
Ｍ２ 可塑化モータ
Ｍ３ 型開閉モータ
Ｍ４ エジェクタモータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】