特許 7581873 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20241106BHJP

   F16C 35/067 20060101ALI20241106BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20241106BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

F16C35/067

F16C19/06

H02K11/215

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020218343

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022103606

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】本間 和博

(72)【発明者】

【氏名】梶田 国博

(72)【発明者】

【氏名】村田 大輔

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２０８０７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０３０４８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１６７９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１４９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１６６７９６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ１９／００－１９／５６

３３／３０－３３／６６

３５／００－３９／０６

４３／００－４３／０８

Ｈ０２Ｋ５／００－５／２６

１１／００－１１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に位置し前記ステータの引出線が接続される制御基板と、
軸方向において前記モータ部と前記制御基板との間に位置し前記ロータの回転角を検出するセンサ基板と、
前記センサ基板を保持する基板保持部および前記ステータと前記制御基板との間で前記引出線を保持するコイルサポート部を有する、センサ基板保持具と、を備え、
前記センサ基板保持具は、軸方向他方側に突出する突起部を有し、
前記突起部は、前記ステータと前記コイルサポート部との間で前記中心軸線と直交する面に沿って延びる前記引出線をガイドする、モータ。

【請求項2】

前記引出線と前記制御基板とは、直接接続される、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記コイルサポート部は、前記基板保持部に対して径方向外側に配置される、
請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ロータは、軸方向一方側の端部にセンサマグネットを有し、
前記センサマグネットは、前記センサ基板の回転センサに対向して設けられ、
前記基板保持部は、前記回転センサが内側に配置されるセンサ収容部を有する、
請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記センサ収容部は、前記回転センサと前記センサマグネットとの間において、軸方向に貫通する開口である、
請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記センサ基板保持具は、軸方向に貫通するコイル窓部を有し、
前記コイル窓部は、軸方向から見て前記ステータと前記コイルサポート部との間で前記中心軸線と直交する面に沿って延びる前記引出線と重なる、
請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記コイルサポート部は、軸方向に貫通する開口部を有し、
前記開口部には、前記引出線が挿入される、
請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記開口部の軸方向他方側の開口端は、軸方向他方側に向かうに従い内径を大きくするテーパ状である、
請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記センサ基板保持具は、前記センサ基板と前記制御基板とを接続する端子を支持する端子支持部を有する、
請求項１～８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備え、
前記センサ基板保持具は、前記ベアリングホルダに支持される、
請求項１～９のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータ部に制御部が一体化されている機電一体型のモータの採用が進んでいる。特許文献１には、複数の回路基板がモータ部の軸方向一方側に配置された構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７５８７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回路基板を複数枚搭載するモータでは、基板同士の接続部など部品点数の増大の虞があった。

【0005】

本発明の一実施態様によれば、部品点数の低減を図るモータが提供される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータおよびロータと径方向に対向するステータを有するモータ部と、モータ部の軸方向一方側に位置しステータの引出線が接続される制御基板と、軸方向においてモータ部と制御基板との間に位置しロータの回転角を検出するセンサ基板と、センサ基板を保持する基板保持部およびステータと制御基板との間で引出線を保持するコイルサポート部を有する、センサ基板保持具と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、部品点数の低減を図るモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のポンプ装置の断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のセンサ基板保持具の斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のポンプ装置の部分分解上面図である。

【図4】図４は、一実施形態のセンサ基板保持具の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ１０について説明する。
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、後段に説明する中心軸線Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

【0010】

以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」又は「軸方向一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」又は「軸方向他方側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、モータ１０およびポンプ装置１の使用時の姿勢を限定するものではない。また、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。

【0011】

＜ポンプ装置＞
図１は、ポンプ装置１の断面図である。本実施形態のポンプ装置１は、水、オイルなどの流体を吸入して、吐出する。ポンプ装置１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。ポンプ装置１は、例えば車両の駆動装置に搭載される。

【0012】

図１に示すように、ポンプ装置１は、モータ１０と、モータ１０に接続されモータ１０によって駆動されるポンプ機構９０と、を備える。

【0013】

＜モータ＞
モータ１０は、ハウジング１１と、モータ部２０と、制御基板４０と、センサ基板１５と、センサ基板保持具６０と、ベアリングホルダ８５と、コネクタ８０と、を備える。

【0014】

＜ハウジング＞
ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を有する。すなわち、モータ１０は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を備える。ハウジング本体１２は、モータ部２０を収容する。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に締結される。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。ハウジング１１は、モータ部２０、制御基板４０、センサ基板１５、センサ基板保持具６０、およびベアリングホルダ８５を収容する。

【0015】

ハウジング本体１２は、収容筒部１２ａと、底壁部１２ｅと、を有する。収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態の収容筒部１２ａは、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。収容筒部１２ａの内部には、モータ部２０を収容するモータ部収容空間Ｃと、センサ基板１５および制御基板４０を収容する制御部収容空間Ｄと、が設けられる。すなわち、筒状のハウジング本体１２に、モータ部２０を収容するモータ部収容空間Ｃが設けられている。収容筒部１２ａは、上側に開口する。収容筒部１２ａの上側の開口は、カバー１３に覆われる。底壁部１２ｅは、収容筒部１２ａの下端部に位置する。底壁部１２ｅは、モータ部収容空間Ｃを下側から覆う。底壁部１２ｅには、ベアリング保持部１２ｄが設けられる。ベアリング保持部１２ｄは、モータ部２０の第２ベアリング３７を保持する。

【0016】

カバー１３は、主に、中心軸線Ｊと直交する方向に沿って延びる板状である。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。また、カバー１３は、制御基板４０を上側から覆う。カバー１３には、上下方向に貫通する開口部１３ａが設けられる。開口部１３ａには、コネクタ８０が配置される。

【0017】

＜モータ部＞
モータ部２０は、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２１と、ロータ２１に径方向に対向するステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を有する。すなわち、モータ１０は、第１ベアリング３６を備える。モータ部２０は、例えば三相交流モータである。

【0018】

ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、マグネット２４とを有する。すなわち、モータ部２０は、中心軸線Ｊを中心として回転するシャフト２２を有する。ロータ２１は、シャフト２２の下端部において、ポンプ機構９０に接続され、ポンプ機構９０に動力を伝える。

【0019】

シャフト２２は、中心軸線Ｊを中心として上下方向に延びる。シャフト２２は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７によって回転可能に支持される。第１ベアリング３６は、ロータコア２３の上側に位置し、第２ベアリング３７は、ロータコア２３の下側に位置する。すなわち、第１ベアリング３６はシャフト２２の軸方向一方側の端部を支持し、第２ベアリング３７はシャフト２２の軸方向他方側の端部を支持する。

【0020】

シャフト２２の下端部には、シール軸部２２ｄと連結軸部２２ｅとが設けられる。シール軸部２２ｄは、第２ベアリング３７の下側に位置する。シール軸部２２ｄの外周面には、シール部材３２が配置される。シール部材３２は、ポンプ機構９０側とモータ部収容空間Ｃとの間を封止する。連結軸部２２ｅは、シール軸部２２ｄの下側に位置する。連結軸部２２ｅは、ポンプ機構９０の駆動部９０ａに連結される。

【0021】

シャフト２２の上端部には、固定部材２２ｈを介してセンサマグネット２１ｍが取り付けられる。すなわち、シャフト２２は、軸方向一方側の端部にセンサマグネット２１ｍを有する。センサマグネット２１ｍは、円環状である。センサマグネット２１ｍは、周方向に交互に着磁された永久磁石である。センサマグネット２１ｍは、ロータ２１とともに中心軸線Ｊ周りを回転する。

【0022】

ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定される。ロータコア２３は、中心軸線Ｊを中心として周方向に延びる環状である。マグネット２４は、ロータコア２３に固定される。マグネット２４は、複数設けられる。複数のマグネット２４は、中心軸線Ｊ周りに等間隔に並ぶ。

【0023】

ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に配置される。ステータ２６は、ステータコア２７と、複数のインシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。

【0024】

ステータコア２７は、中心軸線Ｊを中心とする円環状のコアバック部２７ａと、コアバック部２７ａの内周端から径方向内側へ延びる複数のティース部２７ｂとを有する。複数のティース部２７ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース部２７ｂの径方向内側面は、マグネット２４の径方向外側面に、径方向外側から隙間をあけて対向する。

【0025】

コイル２９は、多層に巻き回されたコイル線からなる。複数のコイル２９は、それぞれインシュレータ２８を介してティース部２７ｂに装着される。コイル線の端部は、引出線２９ａとして、ステータ２６の上側に引き出される。引出線２９ａは、制御基板４０に接続される。コイル２９には、制御基板４０から交流電流が供給される。

【0026】

＜ベアリングホルダ＞
ベアリングホルダ８５は、モータ部２０の上側に位置する。ベアリングホルダ８５は、モータ部収容空間Ｃを上側から覆う。図１に示すように、ベアリングホルダ８５は、ハウジング１１の内部において、モータ部収容空間Ｃと制御部収容空間Ｄとの境界部に配置される。ベアリングホルダ８５は、第１ベアリング３６を保持する。本実施形態では、ベアリングホルダ８５は、金属製の部材であり、好ましくは板金加工により製造される。

【0027】

ベアリングホルダ８５は、筒状部８６と、フランジ部８７と、複数の脚部８８と、を有する。筒状部８６は、第１ベアリング３６を保持する。筒状部８６は、中心軸線Ｊを中心として配置される。複数の脚部８８は、筒状部８６から径方向外側に延びる。フランジ部８７は、複数の脚部８８同士の間に設けられる。フランジ部８７は、筒状部８６から径方向外側に延びる。

【0028】

ベアリングホルダ８５には、上下方向に貫通する中央孔８５ｈが設けられる。中央孔８５ｈは、中心軸線Ｊを中心とする円形である。中央孔８５ｈには、シャフト２２の上端部が通される。

【0029】

脚部８８は、センサ保持部８８ａと、折曲部８８ｂと、固定部８８ｃと、を有する。すなわち、ベアリングホルダ８５は、センサ保持部８８ａを有する。センサ保持部８８ａと、折曲部８８ｂと、固定部８８ｃと、は、径方向内側から外側に向かってこの順で並ぶ。

【0030】

図１に示すように、センサ保持部８８ａは、センサ基板１５を保持する。より詳細には、センサ基板１５を保持するセンサ基板保持具６０が、センサ保持部８８ａ上に載置される。本実施形態においては、センサ保持部８８ａにはそれぞれ１つの貫通孔８８ｉが設けられる。一方で、センサ基板１５を保持するセンサ基板保持具６０には、下側に延びる固定ピン６０ａが設けられる。固定ピン６０ａは、貫通孔８８ｉに挿入されて先端を熱カシメされる。センサ基板保持具６０は、ベアリングホルダ８５に固定されている。これにより、センサ基板１５は、センサ保持部８８ａの上方に固定される。また、センサ基板１５の下面に実装された回転センサ１５ｂは、テーパ筒部８６ｄの径方向内側において、センサマグネット２１ｍと対向して配置される。

【0031】

脚部８８は、折曲部８８ｂにおいて段差状に折り曲げて成形される。折曲部８８ｂは、周方向に沿って延びる。このため、センサ保持部８８ａと固定部８８ｃとは、配置される高さが互いに異なる。固定部８８ｃは、センサ保持部８８ａより上側に配置される。

【0032】

固定部８８ｃは、脚部８８の先端に設けられる。すなわち、ベアリングホルダ８５は、固定部８８ｃを有する。脚部８８は、固定部８８ｃにおいてハウジング本体１２にネジ固定される。固定部８８ｃには、固定ネジ８９を通過させる貫通孔が設けられる。固定部８８ｃは、軸方向から見てハウジング本体１２の収容筒部１２ａと重なる。

【0033】

＜制御基板＞
制御基板４０は、モータ部２０、ベアリングホルダ８５、およびセンサ基板１５の上側に配置される。すなわち、モータ１０は、モータ１０の軸方向一方側に制御基板を備える。制御基板４０は、固定ネジ８９によってハウジング本体１２に固定される。

【0034】

制御基板４０には、ステータ２６のコイル２９から延び出る引出線２９ａが接続される。これにより、制御基板４０は、モータ部２０に電気的に接続される。制御基板４０は、外部電源から供給される電力を、モータ部２０のステータ２６に供給する。制御基板４０は、センサ基板１５から受信したロータ２１の回転角の情報を基に、モータ部２０に供給する電流を制御する。

【0035】

制御基板４０は、基板本体４１と、基板本体４１に実装される複数の素子と、を有する。基板本体４１は、平面視で多角形状である。基板本体４１は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。複数の素子は、例えば、電界効果トランジスタ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ，ＦＥＴ）、プリドライバおよび低損失型リニアレギュレータ（Ｌｏｗ Ｄｒｏｐ－Ｏｕｔ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ，ＬＤＯ）、コンデンサなどである。

【0036】

＜センサ基板＞
センサ基板１５は、ベアリングホルダ８５の上側に位置する。本実施形態においては、センサ基板１５は、後述のセンサ基板保持具６０を介してベアリングホルダ８５に、固定される。センサ基板１５は、センサ基板本体１５ａと、回転センサ１５ｂと、被固定部１５ｃ（図３参照）と、を有する。

【0037】

センサ基板本体１５ａは、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。回転センサ１５ｂは、センサ基板本体１５ａの下面に実装される。回転センサ１５ｂは、中心軸線Ｊ上に配置される。すなわち、回転センサ１５ｂは、センサマグネット２１ｍの直上に対向するように配置される。回転センサ１５ｂは、ロータ２１の回転角を検出する。すなわち、回転センサ１５ｂは、モータ１０の回転を検出する。センサ基板１５は、後述する端子６６ａを介して、制御基板４０に接続される。

【0038】

図３に示すように、センサ基板本体１５ａは、被固定部１５ｃを有する。センサ基板本体１５ａは、被固定部１５ｃを介してセンサ基板保持具６０に固定される。本実施形態では、被固定部１５ｃは、切欠部および貫通孔である。

【0039】

＜センサ基板保持具＞
図１に示すように、センサ基板保持具６０は、軸方向においてベアリングホルダ８５とセンサ基板１５との間に位置する。センサ基板保持具６０は、制御部収容空間Ｄに配置される。センサ基板保持具６０は、基板保持部６１と、コイルサポート部６２と、を有する。センサ基板保持具６０は、センサ基板１５を保持する。センサ基板保持具６０は、ベアリングホルダ８５に固定されている。センサ基板保持具６０は、例えば樹脂からなる部材である。

【0040】

本実施形態によれば、センサ基板保持具６０は、センサ基板１５を保持する基板保持部６１およびステータ２６と制御基板４０との間で引出線２９ａを保持するコイルサポート部６２を有する。この構成においては、センサ基板保持具６０に２つの機能をもたせることで、配置を簡素化しつつ部品点数を少なくすることができる。また、引出線２９ａを接続対象に対して垂直に固定することができ、引出線２９ａと接続対象との固定を容易にする。

【0041】

センサ基板保持具６０は、固定ピン６０ａを有する。本実施形態では、センサ基板保持具６０は、基板保持部６１に固定ピン６０ａを有する。また、本実施形態においては、固定ピン６０ａは、基板保持部６１の下面から下側に延びる。固定ピン６０ａは、ベアリングホルダ８５の貫通孔８８ｉに挿入されて先端を熱カシメされる。センサ基板保持具６０は、ベアリングホルダ８５の上側に載置され、固定されている。本実施形態によれば、センサ基板保持具６０がベアリングホルダ８５に支持される構成により、ハウジング本体１２に直接支持される場合よりも径方向に小型化できる。

【0042】

センサ基板保持具６０には、外縁から径方向外側に延びる切欠部６０ｂが設けられる。また、ベアリングホルダ８５のフランジ部８７には、切欠部６０ｂと周方向の同じ位置に、同じ形状の切欠部８７ａが、軸方向に見て重なるように設けられている。切欠部６０ｂおよび８７ａは、組み立て工程において治具などを挿入することで、周方向の位置決めを容易にすることができる。

【0043】

図３に示すように、基板保持部６１は、センサ基板１５を保持する。基板保持部６１は、基板固定ピン６１ａを有する。センサ基板本体１５ａは、被固定部１５ｃを有する。本実施形態では、被固定部１５ｃは、基板固定ピン６１ａを収容する切欠部および貫通孔を含む。基板固定ピン６１ａは、基板保持部６１の上面から上側に延びる。基板固定ピン６１ａと被固定部１５ｃとは、軸方向から見て同位置にかつ複数配置される。基板固定ピン６１ａは、被固定部１５ｃに挿入されて先端を熱カシメされる。センサ基板１５は、センサ基板保持具６０の上側に載置され、固定されている。センサ基板１５とセンサ基板保持具６０とを固定できるならば、一部の基板固定ピン６１ａは先端を熱カシメされなくてもよい。

【0044】

図２に示すように、基板保持部６１は、回転センサ１５ｂが内側に配置されるセンサ収容部６１ｂを有する。センサ収容部６１ｂは、センサ基板本体１５ａの下側に設けられた回転センサ１５ｂとセンサ基板保持具６０との接触を、軸方向下側に回避する凹部または径方向外側に回避する開口である。これにより、センサマグネット２１ｍと対向して配置される回転センサ１５ｂを、よりセンサマグネット２１ｍに近づけることができる。本実施形態では、センサ収容部６１ｂは、基板保持部６１に設けられた開口である。また、センサ収容部６１ｂは、回転センサ１５ｂの外形に沿う必要はなく、より大きな凹部または開口であってもよい。センサ収容部６１ｂが開口である場合、回転センサ１５ｂを、よりセンサマグネット２１ｍに近づけることができる。さらに、回転センサ１５ｂとセンサマグネット２１ｍとの間に介在物が無い構成とすることができるため、回転センサ１５ｂは、より精度よくロータ２１の回転角の検出を行うことができる。

【0045】

コイルサポート部６２は、ステータ２６と制御基板４０との間で引出線２９ａを保持する。コイルサポート部６２は、基板保持部６１に対して径方向外側に配置される。この構成により、制御基板４０における引出線２９ａとの接続部分が制御基板４０の外縁部にある場合にも、コイルサポート部６２を制御基板４０の接続部分の直下に配置することができる。コイルサポート部６２は、軸方向に貫通する開口部６２ａを有する。本実施形態では、開口部６２ａは、貫通孔である。開口部６２ａは、本実施形態のように連結された複数の円筒部材６２ｂによって外周を囲まれた貫通孔であってもよいが、引出線２９ａを保持することができるならば、その形状は貫通孔に限定されず、例えば外周が周方向に一部切り取られた形状であってもよい。さらに、引出線２９ａを保持することができる範囲で、開口部６２ａを囲む部材の形状は限定されない。

【0046】

ここで、引出線２９ａは、ステータ２６の上側に引き出されたコイル２９の端部である。図３に示すように、引出線２９ａは、中心軸線Ｊと直交する面に沿って、ステータ２６よりも径方向外側に延びる。図４に示すように、径方向外側に延びた引出線２９ａは、開口部６２ａのステータ２６側の開口端６２ｃから、開口部６２ａに挿入される。続いて、引出線２９ａは、開口部６２ａの制御基板４０側の開口端６２ｄから引き出され、基板本体４１に対して電気的に接続される。ここではステータ２６側から制御基板４０側へと引出線２９ａを配線するように記載したが、引出線２９ａおよびコイル２９の配線順を限定するものではない。

【0047】

本実施形態では、開口部６２ａの制御基板４０側の開口端６２ｄから引き出された引出線２９ａは、基板本体４１に対して直接接続される。バスバーを有しない構成とすることによって、配置を簡素化しつつより部品点数を少なくすることができる。しかしながら、本実施形態に限定されず、引出線２９ａは、基板本体４１に対してバスバーを介して間接的に接続されていてもよい。

【0048】

開口部６２ａは、開口部６２ａの開口端のうち少なくとも制御基板４０側の開口端６２ｄにおいて、制御基板４０の基板本体４１に対して垂直となるように設けられる。本実施形態では、開口部６２ａは、基板本体４１に対して垂直となるように設けられる。すなわち、開口部６２ａの軸方向は、中心軸線Ｊと同一方向である。これにより、制御基板に対して垂直に引出線を固定することができる。特に、本実施形態のようなバスバーを有しない構成とする場合に、より効果的である。

【0049】

また、本実施形態では、開口部６２ａのステータ２６側の開口端６２ｃは、開口側に向かうに従い内径を大きくするテーパ状である。すなわち、開口部６２ａの軸方向他方側の開口端６２ｃは、軸方向他方側に向かうに従い内径を大きくするテーパ状である。開口端６２ｃの径を大きくしテーパ状にすることによって、開口部６２ａの引出線２９ａ保持能力を維持しつつ、より容易に引出線２９ａを挿入することができる。

【0050】

また、本実施形態では、開口部６２ａの制御基板４０側の開口端６２ｄは、開口部６２ａの最小径よりも径が大きい。開口部６２ａの最小径とは、引出線２９ａを保持するために適切な径である。この構成により、制御基板４０側の開口端６２ｄにおける引出線２９ａに対する摩擦を低減することができる。したがって、開口部６２ａの引出線２９ａ保持能力を維持しつつ、より容易に引出線２９ａを挿入することができる。

【0051】

また、センサ基板保持具６０は、軸方向に貫通するコイル窓部６３を有する。本実施形態では、コイルサポート部６２は、基板保持部６１と開口部６２ａとの間に、連結部６４を有する。また、本実施形態では、コイル窓部６３は、連結部６４に設けられる。連結部６４は、複数の梁部６４ａを有する。コイル窓部６３は、少なくとも三方を囲まれている。図２に示すように、本実施形態では、センサ基板保持具６０は、第１コイル窓部６３ａと、第２コイル窓部６３ｂと、第３コイル窓部６３ｃと、を有する。第１コイル窓部６３ａは、基板保持部６１と、連結された複数の円筒部材６２ｂと、梁部６４ａと、によって三方を囲まれている。さらに、本実施形態では、一部のコイル窓部６３は、四方を囲まれている。これにより、連結部６４の剛性を大きくできる。第２コイル窓部６３ｂおよび第３コイル窓部６３ｃは、基板保持部６１と、連結された複数の円筒部材６２ｂと、２つの梁部６４ａと、によって四方を囲まれている。コイル窓部６３は、軸方向から見てステータ２６とコイルサポート部６２との間で中心軸線Ｊと直交する面に沿って延びる引出線２９ａと重なる。これにより、組み立て時にコイル窓部６３を通して引出線２９ａの状態を視認できる。

【0052】

また、センサ基板保持具６０は、軸方向他方側に突出する突起部６５を有する。本実施形態では、突起部６５は、連結部６４に複数設けられる。図３に示すように、突起部６５は、ステータ２６とコイルサポート部６２との間で中心軸線Ｊと直交する面に沿って延びる引出線２９ａをガイドする。図４に示すように、本実施形態では、突起部６５は、引出線２９ａを主に周方向に支える柱部６５ａと、引出線２９ａを主に軸方向に支える台部６５ｂと、を有する。柱部６５ａは、円錐台状の部材であり、台部６５ｂは、板状の部材である。引出線２９ａの少なくとも一部は、柱部６５ａ同士の間に配置される。また、引出線２９ａの少なくとも一部は、台部６５ｂの下側に配置される。引出線２９ａは、柱部６５ａによって互いの干渉を低減されつつ、ステータ２６から開口部６２ａまでガイドされる。また、引出線２９ａは、台部６５ｂによってコイルサポート部の下方に配線される。これにより、引出線２９ａを、開口端６２ｃの近傍で大きく曲げることなく配線することができる。突起部６５は、引出線２９ａ同士の干渉を低減でき、さらに、引出線２９ａをセンサ基板１５やベアリングホルダ８５と干渉しないよう配線することができる。これにより、バスバーによる電気的接続方法を採用せずに、コイル２９と制御基板４０とを電気的に接続することができる。すなわち、より部品点数を少なくすることができる。また、突起部６５の形態はこれに限られない。柱部６５ａが引出線２９ａを軸方向に支える機能を有していてもよく、同様に、台部６５ｂが引出線２９ａを周方向に支える機能を有していてもよい。突起部６５は、例えば、壁と底を有するＬ字部材であってもよく、柱部６５ａおよび台部６５ｂを有する本実施形態と同様の効果を得られる。また、本実施形態では、突起部６５は連結部６４に複数設けられるが、これに限られない。突起部６５は、例えば、基板保持部６１に設けられていてもよい。

【0053】

また、センサ基板保持具６０は、端子６６ａを支持する端子支持部６６を有する。端子６６ａは、センサ基板１５と制御基板４０とを接続する。本実施形態では、端子支持部６６は、端子６６ａが埋め込まれた状態で成型されている。これにより、センサ基板１５と制御基板４０との配線を端子６６ａに置き換えることができ、配置を簡素化しつつ部品点数を少なくすることができる。なお、端子支持部６６は、センサ基板保持具６０の他の部分の一部として設けられていてもよく、例えば、基板保持部６１や連結部６４が、端子を保持する機能を有していてもよい。

【0054】

＜コネクタ＞
コネクタ８０は、制御基板４０の上側に配置され、制御基板４０に接続される。軸方向から見て、コネクタ８０の少なくとも一部は、制御基板４０と重なる。コネクタ８０は、カバー１３の開口部１３ａを介してハウジング１１の内外に配置される。すなわち、コネクタ８０の一部は、ハウジング１１の外部に露出する。コネクタ８０には、外部装置から延びる複数の電源線および複数の信号線が接続される。

【0055】

＜ポンプ機構＞
ポンプ機構９０は、駆動部９０ａと、ポンプカバー９５と、を備える。駆動部９０ａは、モータ部２０の下側に配置される。駆動部９０ａは、シャフト２２の連結軸部２２ｅに連結される。駆動部９０ａは、モータ部２０の動力により駆動され、流体を吸引および吐出する。駆動部９０ａの構造としては、トロコイドポンプ構造、ベーンポンプ構造等が例示される。ポンプカバー９５は、ハウジング本体１２の下側に固定される。ポンプカバー９５は、駆動部９０ａを下側から覆う。

【0056】

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
例えば、本実施形態では、モータ１０がポンプ機構９０に接続されたポンプ装置１が記載されているが、本発明の形態はポンプ装置に限られない。

【符号の説明】

【0057】

１０…モータ、１５…センサ基板、１５ｂ…回転センサ、２０…モータ部、２１…ロータ、２１ｍ…センサマグネット、２６…ステータ、２９ａ…引出線、３６…第１ベアリング、４０…制御基板、６０…センサ基板保持具、６１…基板保持部、６１ｂ…センサ収容部、６２…コイルサポート部、６２ａ…開口部、６２ｃ…開口端、６３…コイル窓部、６５…突起部、６６…端子支持部、６６ａ…端子、８５…ベアリングホルダ、Ｊ…中心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】