特許 7581874 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020218965

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022104007

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】吉田 康成

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２０１２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１０８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５３８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１８５９４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルを有するヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、
制御部と、を備え、
前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、
前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有し、
前記制御部は、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行し、
前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、
前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、
前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、
前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少なく、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記関数が前記傾斜部を有し、
前記第３記録処理における前記傾斜部の傾きは、前記第１記録処理における前記傾斜部の傾きよりも小さいことを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

複数のノズルを有するヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、
制御部と、を備え、
前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、
前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有し、
前記制御部は、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行し、
前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、
前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、
前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、
前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少なく、
前記第３記録処理において、記録媒体の単位領域に対する前記複数の吐出ステップは、第１吐出ステップと、第２吐出ステップと、を含み、
前記第１吐出ステップの前記関数は、前記傾斜部を有し、
前記第２吐出ステップの前記関数は、前記搬送方向の上流端と下流端とを結ぶ線分の傾きがゼロとなる平坦部を有することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項3】

前記第３記録処理において、記録媒体の単位領域に対する前記複数の吐出ステップは、１つの前記第２吐出ステップと、２以上の前記第１吐出ステップと、を含むことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記２以上の第１吐出ステップにおける、前記傾斜部の傾きの絶対値が互いに同じであることを特徴とする、請求項３記載の液体吐出装置。

【請求項5】

複数のノズルを有するヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、
制御部と、を備え、
前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、
前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有し、
前記制御部は、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行し、
前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、
前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、
前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、
前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少なく、
前記ヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動させる走査機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記記録処理において、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させつつ記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作であって、前記吐出ステップに対応する走査動作と、を行わせ、
前記第１記録処理及び前記第２記録処理のそれぞれにおいて、前記所定量は、１回の前記走査動作に対応する記録媒体の領域を、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数で除した距離であり、
前記第３記録処理における前記所定量は、前記第２記録処理における前記所定量と同じであることを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項6】

前記第２記録処理に含まれる前記複数の吐出ステップのうち、前記第３記録処理と連続する少なくとも１つの吐出ステップである第３吐出ステップの前記関数の前記傾斜部の傾きと、前記第３記録処理に含まれる前記複数の吐出ステップのうち、前記第３吐出ステップと連続する吐出ステップである第４吐出ステップの前記関数の前記傾斜部の傾きとが、互いに同じであることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記第１記録処理における記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数に応じて、前記第２記録処理及び前記第３記録処理のそれぞれにおける記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が異なることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、記録媒体の種類に基づいて、前記第１記録処理、前記第２記録処理及び前記第３記録処理のそれぞれにおける、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数を決定することを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記制御部は、記録モードに基づいて、前記第１記録処理、前記第２記録処理及び前記第３記録処理のそれぞれにおける、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数を決定することを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

複数のノズルを有するヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有する液体吐出装置を制御する制御方法であって、
画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行し、
前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、
前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、
前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、
前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少なく、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記関数が前記傾斜部を有し、
前記第３記録処理における前記傾斜部の傾きは、前記第１記録処理における前記傾斜部の傾きよりも小さいことを特徴とする、制御方法。

【請求項11】

複数のノズルを有するヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有する液体吐出装置を、
画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行する手段として機能させるプログラムであって、
前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、
前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、
前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、
前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少なく、
前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記関数が前記傾斜部を有し、
前記第３記録処理における前記傾斜部の傾きは、前記第１記録処理における前記傾斜部の傾きよりも小さいことを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１支持部及び第２支持部を有する搬送機構を備え、第１支持部及び第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときと、第１支持部及び第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときとで、互いに異なる記録処理を実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、第１搬送手段及び第２搬送手段（第１支持部及び第２支持部）の両方によって記録媒体が支持されているときと、第１搬送手段及び第２搬送手段の一方によって記録媒体が支持されているときとで、記録制御を異ならせる技術が開示されている。具体的には、記録媒体の中央部に対する記録に用いる記録素子配列上の範囲よりも、記録媒体の先端部及び後端部の少なくとも一方に対する記録に用いる記録素子配列上の範囲を縮小して、記録走査を実行する。これにより、記録媒体の先端部及び／又は後端部における記録品質の悪化（搬送精度の低下によって白スジや黒スジ等の濃度ムラが生じること）が抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１８５９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、第１支持部及び第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときと、第１支持部及び第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときとの間の、遷移期間において、どのような記録処理を実行するかが示されていない。遷移期間を設けず、記録制御を急変させると、記録品質の悪化を抑制し難い。

【0005】

本発明の目的は、記録品質の悪化を抑制できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有し、前記制御部は、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行し、前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少ないことを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

【0007】

本発明の第２観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有する液体吐出装置を制御する制御方法であって、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行し、前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少ないことを特徴とする、制御方法が提供される。

【0008】

本発明の第３観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記搬送方向に互いに離隔し、前記搬送機構は、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の上流において記録媒体を支持する第１支持部と、前記複数のノズルに対して前記搬送方向の下流において記録媒体を支持する第２支持部と、を有する液体吐出装置を、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、かつ、記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行する手段として機能させるプログラムであって、前記記録処理は、前記第１支持部及び前記第２支持部の両方によって記録媒体が支持されているときに実行される第１記録処理と、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方によって記録媒体が支持されているときに実行される第２記録処理と、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に実行される第３記録処理と、を含み、前記第１記録処理は、記録媒体の単位領域に対し、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出ステップを少なくとも１つ含み、前記第２記録処理及び前記第３記録処理は、それぞれ、記録媒体の単位領域に対し、複数の前記吐出ステップを含み、前記複数の吐出ステップにおいて、前記画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、前記複数のノズルから選択的に液体を吐出させ、前記複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、前記搬送方向における前記ノズルの位置に対する前記ノズルの吐出デューティの関数が、前記搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部を有し、前記第２記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、前記第３記録処理は、前記第１記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が多く、かつ、前記第２記録処理よりも、記録媒体の単位領域に対する前記吐出ステップの数が少ないことを特徴とする、プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、遷移期間に第３記録処理を実行することで、記録品質の悪化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの平面図である。

【図2】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図１のプリンタの制御部が実行するプログラムを示すフロー図である。

【図4】図１の矢印ＩＶ方向から見たヘッド周辺の側面である。

【図5】第１～第３記録処理が実行される用紙の各領域を示す平面図である。

【図6】第１～第３記録処理を示す模式図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る図３に対応するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ（液体吐出装置）１０は、図１に示すように、下面に複数のノズル１１を有するヘッド１と、ヘッド１を保持するキャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３と、用紙（記録媒体）Ｐを下方から支持するプラテン４と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５と、制御部９とを有する。

【0012】

ヘッド１は、制御部９の制御によりドライバＩＣ１ｘ（図２参照）が駆動されることで、ノズル１１からインクを吐出する。ノズル１１は、走査方向に並ぶ４つのノズル列を構成している。各ノズル列は、搬送方向に互いに離隔した複数のノズル１１で構成されている。

【0013】

走査機構３は、キャリッジ２を支持する一対のガイド３ａ，３ｂ、及び、キャリッジ２に連結されたベルト３ｃを含む。ガイド３ａ，３ｂ及びベルト３ｃは、走査方向に延びている。制御部９の制御によりキャリッジモータ３ｘ（図２参照）が駆動されると、ベルト３ｃが走行し、ガイド３ａ，３ｂに沿ってキャリッジ２が走査方向に移動する。

【0014】

プラテン４は、キャリッジ２及びヘッド１の下方に配置されている。プラテン４の上面に、用紙Ｐが載置される。

【0015】

搬送機構５は、２つのローラ５ａ，５ｂを有する。搬送方向においてローラ５ａとローラ５ｂとの間に、ヘッド１、キャリッジ２及びプラテン４が配置されている。ローラ５ａは、ヘッド１に対して搬送方向の上流に位置し、複数のノズル１１に対して搬送方向の上流において用紙Ｐを支持する「第１支持部」に該当する。ローラ５ｂは、ヘッド１に対して搬送方向の下流に位置し、複数のノズル１１に対して搬送方向の下流において用紙Ｐを支持する「第２支持部」に該当する。制御部９の制御により搬送モータ５ｘ（図２参照）が駆動されると、ローラ５ａ，５ｂが用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0016】

制御部９は、図２に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）９ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）９ｂ及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９ｃを有する。ＲＯＭ９ａには、ＡＳＩＣ９ｃが各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９ｂは、ＡＳＩＣ９ｃがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ９ｃは、外部装置（図２に示すＰＣ２０等）から受信したデータに基づいて、ＲＯＭ９ａやＲＡＭ９ｂに記憶されているプログラムやデータにしたがい、記録処理等を実行する。

【0017】

記録処理において、制御部９は、ＰＣ２０等から受信した記録指令（画像データを含む。）に基づいて、ドライバＩＣ１ｘ、キャリッジモータ３ｘ及び搬送モータ５ｘを駆動させ、搬送機構５により用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、走査機構３によりヘッド１を走査方向に移動させつつ用紙Ｐに対してノズル１１からインクを吐出させる走査動作（以下、単に「走査」という場合がある。）とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0018】

次いで、制御部９が実行する記録処理について説明する。

【0019】

制御部９は、先ず、図３に示すように、ＰＣ２０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９は、Ｓ１の処理を繰り返す。

【0020】

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９は、用紙Ｐが厚紙であるか否かを判断する（Ｓ２）。このとき、制御部９は、例えば、プリンタ１０の入力手段（液晶パネル等）を介してユーザが入力した情報に基づいて、上記判断を行ってよい。或いは、プリンタ１０に用紙Ｐの厚みを検知するセンサが設けられた構成において、センサの検知結果に基づいて、上記判断を行ってもよい。上記センサは、例えば、透過型のセンサであり、用紙Ｐに対する透過光量に基づいて用紙Ｐの厚みを検知してよい。

【0021】

用紙Ｐが厚紙である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部９は、記録処理を構成する第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップ（後に詳述する。）の数を、第１記録処理は「２」、第２記録処理は「４」、第３記録処理は「３」と決定する（Ｓ３）。

【0022】

用紙Ｐが厚紙でない（普通紙である）場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部９は、記録処理を構成する第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップ（後に詳述する。）の数を、第１記録処理は「１」、第２記録処理は「３」、第３記録処理は「２」と決定する（Ｓ４）。

【0023】

例えば、ＲＯＭ９ａ（図２参照）に、用紙Ｐが厚紙である場合及び用紙Ｐが普通紙である場合それぞれにおける、上記吐出ステップの数を示すテーブルが記憶されている。制御部９は、Ｓ３，Ｓ４において、ＲＯＭ９ａに記憶された当該テーブルを参照し、上記吐出ステップの数を決定してよい。或いは、制御部９は、用紙Ｐが厚紙である場合及び用紙Ｐが普通紙である場合それぞれに応じた演算式により、上記吐出ステップの数を決定してもよい。つまり、「用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数を決定すること」は、ＲＯＭ９ａに記憶された当該テーブルを参照して上記吐出ステップの数を選択すること、演算式により上記吐出ステップの数を演算すること等を意味する。

【0024】

Ｓ３及びＳ４では、第１記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数に応じて、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が異なる。具体的には、Ｓ３では、第１記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が「２」であり、これに応じて、第３記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が「３（＝２＋１）」、第２記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が「４（＝２＋２）」となっている。一方、Ｓ４では、第１記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が「１」であり、これに応じて、第３記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が「２（＝１＋１）」、第２記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が「３（＝１＋２）」となっている。

【0025】

ここで、記録処理を構成する第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理について説明する。

【0026】

用紙Ｐは、記録処理において、搬送方向に搬送されるのに伴い、先ず、図４（ａ）に示すように、ローラ５ａに支持された状態となり、その後、図４（ｂ）に示すように、ローラ５ａ，５ｂの両方に支持された状態となり、その後、図４（ｃ）に示すように、ローラ５ｂに支持された状態となる。

【0027】

制御部９は、ローラ５ａ，５ｂの両方によって用紙Ｐが支持されているとき（図４（ｂ）参照）に第１記録処理を実行し、ローラ５ａ，５ｂの一方によって用紙Ｐが支持されているとき（図４（ａ），（ｃ）参照）に第２記録処理を実行し、さらに、第１記録処理と第２記録処理との間に第３記録処理を実行する。

【0028】

換言すると、制御部９は、用紙Ｐにおける搬送方向の上流端（先端）及び下流端（後端）の領域Ｐ２に対して第２記録処理を実行し、用紙Ｐにおける搬送方向の中央の領域Ｐ１に対して第１記録処理を実行し、用紙Ｐにおける搬送方向において領域Ｐ１，Ｐ２の間の領域Ｐ３に対して第３記録処理を実行する（図５参照）。１枚の用紙Ｐに対する記録処理では、第２記録処理、第３記録処理、第１記録処理、第３記録処理、第２記録処理が順次実行される。即ち、１枚の用紙Ｐに対し、先ず第２記録処理が実行され、その後第３記録処理が実行され、さらにその後第１記録処理が実行され、第３記録処理が実行され、最後に第２記録処理が実行される。

【0029】

第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理は、それぞれ、用紙Ｐの単位領域に対し、複数のノズル１１からインクを吐出させる吐出ステップ（走査動作に対応するステップ）を１又は複数含む。例えば、第１記録処理は吐出ステップを１つ含み、第２記録処理及び第３記録処理は、吐出ステップを複数含む。単位領域は、搬送動作における搬送量（所定量）に対応する領域である。

【0030】

図６は、用紙Ｐが厚紙である場合における、用紙Ｐの中央の領域Ｐ１から後端の領域Ｐ２（図５参照）に対する第１～第３記録処理を示す。走査動作１～走査動作１６が順次実行され、走査動作間に用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作が実行される。第１記録処理における所定量は、第３記録処理における所定量の２倍である。第２記録処理における所定量は、第３記録処理における所定量と同じである。

【0031】

図６の各走査動作１～１６の範囲における、横軸は、搬送方向における複数のノズル１１の位置を示し、縦軸は、各ノズル１１の吐出デューティ（Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データに基づく当該ノズル１１の吐出必要量に対する、当該ノズル１１の吐出量の割合）を示す。走査動作１～４では、吐出デューティの最高値が１００％であり、走査動作５～１６では、吐出デューティの最高値が５０％である。各走査動作１～１６において、搬送方向の両端に位置するノズル１１の吐出デューティは０％である。走査動作１～４，７～１６において、搬送方向の中央に位置するノズル１１の吐出デューティは最高値（５０％又は１００％）である。

【0032】

連続する走査動作において、用紙Ｐに対するインクの吐出領域は、互いに重なる部分を有する（当該重なる部分が、単位領域に該当する）。連続する走査動作は、それぞれ、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップを構成する。

【0033】

例えば、図６において、走査動作１，２は、それぞれ、第１記録処理における、用紙Ｐの単位領域（所定量に対応する領域）に対する吐出ステップＥ１ａ，Ｅ１ｂを構成する。走査動作５～７は、それぞれ、第３記録処理における、用紙Ｐの単位領域（所定量に対応する領域）に対する吐出ステップＥ３ａ～Ｅ３ｃを構成する。走査動作５～８は、それぞれ、第２記録処理における、用紙Ｐの単位領域（所定量に対応する領域）に対する吐出ステップＥ２ａ～Ｅ２ｄを構成する。つまり、図６において、第１記録処理では、用紙Ｐの単位領域に対して２つ吐出ステップＥ１ａ，Ｅ１ｂが実行され、第２記録処理では、用紙Ｐの単位領域に対して４つ吐出ステップＥ２ａ～Ｅ２ｄが実行され、第３記録処理では、用紙Ｐの単位領域に対して３つ吐出ステップＥ３ａ～Ｅ３ｃが実行される。

【0034】

第１～第３記録処理それぞれの、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップにおいては、画像データを相補的なパターンに分解したデータに基づいて、複数のノズル１１から選択的にインクが吐出される。つまり、通常は１回の走査動作で記録可能な画像データを、マスクを用いて分割し、各吐出ステップで異なるノズル１１を用いて吐出を行う（シングリング法）。そして、複数の吐出ステップで、各ノズル１１の吐出デューティが１００％となる（即ち、ノズル１１毎に、各吐出ステップの吐出デューティの値を合計すると１００％となる）ように構成されている。なお、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップにおいて、吐出に用いられないノズル１１が存在してよい。

【0035】

第１～第３記録処理それぞれの、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップのうちの少なくとも１つにおいて、搬送方向におけるノズル１１の位置（横軸）に対するノズル１１の吐出デューティ（縦軸）の関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加又は減少する傾斜部（グラデーション）を有する。

【0036】

例えば、図６において、吐出ステップＥ１ａの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に減少する傾斜部Ｉ１ａを有する。吐出ステップＥ１ｂの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加する傾斜部Ｉ１ｂを有する。吐出ステップＥ３ａの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に減少する傾斜部Ｉ３ａを有する。吐出ステップＥ３ｃの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加する傾斜部Ｉ３ｃを有する。吐出ステップＥ２ａの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に減少する傾斜部Ｉ２ａを有する。吐出ステップＥ２ｂの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に減少する傾斜部Ｉ２ｂを有する。吐出ステップＥ２ｃの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加する傾斜部Ｉ２ｃを有する。吐出ステップＥ２ｄの上記関数は、搬送方向の上流から下流に向けて漸進的に増加する傾斜部Ｉ２ｄを有する。

【0037】

なお、第３記録処理において、吐出ステップＥ３ｂの上記関数は、搬送方向の上流端と下流端とを結ぶ線分の傾きがゼロとなる平坦部Ｆを有する。第３記録処理の３つの吐出ステップＥ３ａ～Ｅ３ｃのうち、吐出ステップＥ３ａ，Ｅ３ｃが本発明の「第１吐出ステップ」に該当し、吐出ステップＥ３ｂが本発明の「第２吐出ステップ」に該当する。

【0038】

傾斜部Ｉ１ａ，Ｉ１ｂの傾きの絶対値は、互いに同じである。傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きの絶対値は、互いに同じである。傾斜部Ｉ２ａ，Ｉ２ｂの傾きは互いに同じであり、傾斜部Ｉ２ｃ，Ｉ２ｄの傾きは互いに同じであり、傾斜部Ｉ２ａ，Ｉ２ｂの傾きの絶対値と、傾斜部Ｉ２ｃ，Ｉ２ｄの傾きの絶対値とは、互いに同じである。また、傾斜部Ｉ１ａ，Ｉ１ｂの傾きの絶対値は、傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きの絶対値よりも大きい。傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きの絶対値は、傾斜部Ｉ２ａ～Ｉ２ｄの傾きの絶対値と同じである。

【0039】

傾斜部Ｉ３ａの傾きは、傾斜部Ｉ２ａの傾きと同じである。傾斜部Ｉ３ｃの傾きは、傾斜部Ｉ２ｃの傾きと同じである。即ち、第２記録処理に含まれる複数の吐出ステップのうち、第３記録処理と連続する（即ち、第３記録処理の直前又は直後に実行される）吐出ステップＥ２ａ，Ｅ２ｃの関数の傾斜部Ｉ２ａ，Ｉ２ｃの傾きと、第３記録処理に含まれる複数の吐出ステップのうち、各吐出ステップＥ２ａ，Ｅ２ｃと連続する吐出ステップＥ３ａ，Ｅ３ｃの関数の傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きとが、互いに同じである。吐出ステップＥ２ａ，Ｅ２ｃがそれぞれ本発明の「第３吐出ステップ」に該当し、吐出ステップＥ３ａ，Ｅ３ｃがそれぞれ本発明の「第４吐出ステップ」に該当する。

【0040】

図３のＳ３，Ｓ４及び図６に示すように、第２記録処理は、第１記録処理よりも用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が多い。第３記録処理は、第１記録処理よりも用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が多く、かつ、第２記録処理よりも用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が少ない。用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数は、各吐出ステップの傾斜部の傾きや、吐出デューティの最高値に関連する。例えば、図６に示すように、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が、第１記録処理の「２」から第２記録処理の「４」へと、２倍になると、各吐出ステップの傾斜部の傾き小さくなり、吐出デューティの最高値が１００％から５０％へと減少する。

【0041】

なお、第１記録処理及び第２記録処理のそれぞれにおいて、所定量は、１回の走査動作に対応する用紙Ｐの領域を、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数で除した距離である。例えば、図６において、第１記録処理の所定量は、１回の走査動作に対応する用紙Ｐの領域を、吐出ステップの数「２」で除した距離である。第２記録処理の所定量は、１回の走査動作に対応する用紙Ｐの領域を、吐出ステップの数「４」で除した距離である。

【0042】

図３に戻り、Ｓ３又はＳ４の後、制御部９は、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データに基づいて、記録処理を実行する（Ｓ５）。Ｓ５では、記録対象となる１又は複数枚の用紙Ｐ毎に、第２記録処理、第３記録処理、第１記録処理、第３記録処理、第２記録処理を順次実行する。このとき、第１～第３記録処理のそれぞれにおいて、用紙Ｐの単位領域に対してＳ３又はＳ４で決定した数の吐出ステップを実行する。

【0043】

Ｓ５の後、制御部９は、当該ルーチンを終了する。

【0044】

以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部９は、ローラ５ａ，５ｂの両方によって用紙Ｐが支持されているとき（図４（ｂ）参照）に第１記録処理を実行し、ローラ５ａ，５ｂの一方によって用紙Ｐが支持されている場とき（図４（ａ），（ｃ）参照）に第２記録処理を実行し、さらに、第１記録処理と第２記録処理との間に第３記録処理を実行する。このように、第１記録処理と第２記録処理との間の遷移期間に第３記録処理を実行することで、記録品質の悪化を抑制できる。

【0045】

用紙Ｐが厚紙である場合、第２記録処理及び第３記録処理のみならず、第１記録処理も、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が複数である（図３のＳ３、図６参照）。この場合、用紙Ｐの先端や後端近傍の領域Ｐ２，Ｐ３のみならず、用紙Ｐの中央の領域Ｐ１においても（図５参照）、所謂シングリング法を用いると共に、関数に傾斜部（グラデーション）を設けることで、記録品質の悪化を抑制できる。また、第３記録処理における傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きを第１記録処理における傾斜部Ｉ１ａ，Ｉ１ｂの傾きよりも小さくすることで（図６参照）、吐出デューティの急変を回避し、濃度ムラを抑制できる。

【0046】

第３記録処理において、吐出ステップＥ３ｂの関数は、搬送方向の上流端と下流端とを結ぶ線分の傾きがゼロとなる平坦部Ｆを有する（図６参照）。この場合、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップで各ノズル１１の吐出デューティが１００％となることを、実効的に実現できる。

【0047】

第３記録処理において、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップは、関数が平坦部Ｆを有する１つの吐出ステップＥ３ｂと、関数が傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃを有する２つの吐出ステップＥ３ａ，Ｅ３ｃと、を含む（図６参照）。仮に、関数が平坦部Ｆを有する吐出ステップを複数含む場合、濃度ムラの抑制効果が低下し得る。これに対し、本実施形態では、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップとして、関数が平坦部Ｆを有する吐出ステップを１つのみとし、それ以外は関数が傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃを有する吐出ステップとすることで、濃度ムラの抑制効果が高まる。

【0048】

第３記録処理において、傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きの絶対値は、互いに同じである（図６参照）。この場合、用紙Ｐの単位領域に対する複数の吐出ステップで各ノズル１１の吐出デューティが１００％となることを、実効的に実現できる。

【0049】

第２記録処理に含まれる複数の吐出ステップのうち、第３記録処理と連続する（即ち、第３記録処理の直前又は直後に実行される）吐出ステップＥ２ａ，Ｅ２ｃの関数の傾斜部Ｉ２ａ，Ｉ２ｃの傾きと、第３記録処理に含まれる複数の吐出ステップのうち、各吐出ステップＥ２ａ，Ｅ２ｃと連続する吐出ステップＥ３ａ，Ｅ３ｃの関数の傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃの傾きとが、互いに同じである。この場合、吐出デューティの急変を回避し、濃度ムラを抑制できる。

【0050】

第１記録処理における用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数に応じて、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が異なる（図３のＳ３及びＳ４参照）。この場合、記録品質と記録速度とのバランスをとることができる。

【0051】

制御部９は、用紙Ｐが厚紙であるか普通紙であるか（即ち、用紙Ｐの種類）に基づいて、第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数を決定する（図３のＳ２～Ｓ４参照）。この場合、用紙Ｐの種類に応じた記録品質及び記録速度を実現できる。

【0052】

制御部９は、記録処理において、搬送機構５により用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、走査機構３によりヘッド１を走査方向に移動させつつ用紙Ｐに対してノズル１１からインクを吐出させる走査動作とを、行わせる。このようにヘッド１がシリアル式の場合、特に遷移期間における記録品質の悪化の問題が生じ易く、本発明の効果が発揮される。

【0053】

＜第２実施形態＞
続いて、図７を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

【0054】

第１実施形態（図３）では、用紙Ｐが厚紙であるか普通紙であるか（即ち、用紙Ｐの種類）に基づいて、第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が決定される（Ｓ２～Ｓ４参照）。これに対し、本実施形態（図７）では、記録モードが高画質モードであるか標準画質モードであるかに基づいて、第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数が決定される（Ｓ２２，Ｓ３，Ｓ４参照）。

【0055】

具体的には、記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９は、記録モードが高画質モードであるか否かを判断する（Ｓ２２）。このとき、制御部９は、例えば、プリンタ１０の入力手段（液晶パネル等）を介してユーザが入力した情報に基づいて、上記判断を行ってよい。

【0056】

記録モードが高画質モードである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部９は、第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数を、第１記録処理は「２」、第２記録処理は「４」、第３記録処理は「３」と決定する（Ｓ３）。

【0057】

記録モードが高画質モードでない（標準画質モードである）場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部９は、第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数を、第１記録処理は「１」、第２記録処理は「３」、第３記録処理は「２」と決定する（Ｓ４）。

【0058】

例えば、ＲＯＭ９ａ（図２参照）に、記録モードが高画質モードである場合及び記録モードが標準画質モードである場合それぞれにおける、上記吐出ステップの数を示すテーブルが記憶されている。制御部９は、Ｓ３，Ｓ４において、ＲＯＭ９ａに記憶された当該テーブルを参照し、上記吐出ステップの数を決定してよい。或いは、制御部９は、記録モードが高画質モードである場合及び記録モードが標準画質モードである場合それぞれに応じた演算式により、上記吐出ステップの数を決定してもよい。

【0059】

以上に述べたとおり、本実施形態によれば、制御部９は、記録モードが高画質モードであるか標準画質モードであるかに基づいて、第１記録処理、第２記録処理及び第３記録処理のそれぞれにおける、用紙Ｐの単位領域に対する吐出ステップの数を決定する（図７のＳ２１，Ｓ３，Ｓ４参照）。この場合、記録モードに応じた記録品質及び記録速度を実現できる。

【0060】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0061】

第１実施形態では、記録媒体の種類として厚紙及び普通紙を例示したが、これに限定されない。例えば、記録媒体の種類として光沢紙及び普通紙を用い、記録媒体が光沢紙か普通紙かに基づいて、記録媒体の単位領域に対する吐出ステップの数を決定してもよい。

【0062】

第２実施形態では、記録モードとして高画質モード及び標準画質モードを例示したが、これに限定されない。例えば、記録モードとして高速モード及び低速モードを用い、記録モードが高速モードか低速モードかに基づいて、記録媒体の単位領域に対する吐出ステップの数を決定してもよい。

【0063】

上述の実施形態において、ローラ５ａ，５ｂは、それぞれ、材質、寸法等が互いに同じである１組の回転部材で構成されてもよいし、材質、寸法等が互いに異なる１組の回転部材で構成されてもよい。また、第１支持部及び第２支持部は、ローラに限定されず、記録媒体を支持することが可能な任意の部材（例えば、プレート等）であってよい。

【0064】

第１記録処理における、記録媒体の単位領域に対する吐出ステップの数は、１つであってもよい。

【0065】

第３記録処理において、記録媒体の単位領域に対する複数の吐出ステップは、関数が平坦部を有する吐出ステップを複数含んでもよい。

【0066】

平坦部は、搬送方向の上流端と下流端とを結ぶ線分の傾きがゼロであればよく、搬送方向の上流端と下流端と間に多少の起伏があってもよい。また、平坦部（例えば、図６の平坦部Ｆ）の代わりに、他の傾斜部（例えば、図６の傾斜部Ｉ３ａ，Ｉ３ｃ）よりも傾きが小さい（例えば、傾きが概ねゼロである）傾斜部を設けてもよい。

【0067】

傾斜部は、上述の実施形態（図６）では搬送方向の上流端から下流端に亘って直線状であるが、これに限定されず、搬送方向の上流端と下流端と間に多少の起伏があってもよい。

【0068】

走査動作は、ヘッドを走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで記録媒体に対して複数のノズルから液体を吐出させる「双方向」、ヘッドを走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときの一方で記録媒体に対して複数のノズルから液体を吐出させる「片方向」、のいずれであってもよい。

【0069】

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。ライン式の場合、記録媒体の単位領域に対し、複数の吐出ステップが時間間隔をあけて実行される。

【0070】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0071】

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

【0072】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【0073】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0074】

１ ヘッド
１１ ノズル
３ 走査機構
５ 搬送機構
５ａ ローラ（第１支持部）
５ｂ ローラ（第２支持部）
９ 制御部
１０ プリンタ（液体吐出装置）
Ｉ１ａ，Ｉ１ｂ，Ｉ２ａ～Ｉ２ｄ，Ｉ３ａ，Ｉ３ｃ 傾斜部
Ｆ 平坦部
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ２ａ～Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ～Ｅ３ｃ 吐出ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】