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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】車両用ドアの開閉装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/611 20150101AFI20241106BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
E05F15/611
B60J5/04 C
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021003548
(22)【出願日】2021-01-13
(65)【公開番号】P2022108512
(43)【公開日】2022-07-26
【審査請求日】2023-11-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121603
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 元昭
(74)【代理人】
【識別番号】100141656
【弁理士】
【氏名又は名称】大田 英司
(74)【代理人】
【識別番号】100182888
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100196357
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 吉章
(74)【代理人】
【識別番号】100067747
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭
(72)【発明者】
【氏名】上岡 哲也
(72)【発明者】
【氏名】竹下 直幸
(72)【発明者】
【氏名】辻 琢矢
(72)【発明者】
【氏名】川中 和之
【審査官】河本 明彦
(56)【参考文献】
【文献】実公平０６－０１３３５７（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２００３－２７８４４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０４９９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１４１２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０９８６９１１９（ＵＳ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９
Ｂ６０Ｊ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両側部の乗降口を開閉自在に覆う観音開き式のフロントドア及びリアドアで構成された車両用ドアを備え、乗員の操作によって前記リアドアを自動的に開閉させる車両用ドアの開閉装置であって、前記リアドアを閉じるための操作を受け付ける閉扉スイッチと、
前記リアドアの開度が所定角度よりも大きい状態において、前記閉扉スイッチが操作された場合、前記リアドアの閉扉を開始し、前記所定角度で前記リアドアの閉扉を停止する第１閉扉手段と、
前記リアドアの開度が前記所定角度以下の状態において、前記閉扉スイッチが操作された場合、前記リアドアを全閉する第２閉扉手段とを備え、
前記閉扉スイッチは、
前記リアドアを前記所定角度まで閉じる操作を受け付ける第１閉扉スイッチと、
前記リアドアを全閉する操作を受け付ける第２閉扉スイッチとで構成された
車両用ドアの開閉装置。
【請求項2】
前記第１閉扉手段は、前記第２閉扉手段による前記リアドアの閉扉速度よりも遅い閉扉速度で、前記リアドアを閉じる構成である
請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置。
【請求項3】
前記所定角度は、平面視において、車両前後方向に略平行な仮想直線に対して１０°の角度である
請求項１または請求項２に記載の車両用ドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、例えば乗員が乗降する乗降口を覆う観音開き式の車両用ドアを、乗員の操作によって自動的に開閉させるような車両用ドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車などの車両において、車両側部に設けた乗員が乗降する乗降口は、車体に開閉自在に支持された車両用ドアで覆われている。
この車両用ドアとしては、例えば、乗降口の前端縁をなす車体に開閉自在に支持されたフロントドアと、乗降口の後端縁をなす車体に開閉自在に支持されたリアドアとで構成された、所謂、観音開き式の車両用ドアが知られている（特許文献１参照）。
この車両用ドアとしては、例えば、乗降口の前端縁をなす車体に開閉自在に支持されたフロントドアと、乗降口の後端縁をなす車体に開閉自在に支持されたリアドアとで構成された、所謂、観音開き式の車両用ドアが知られている（特許文献１参照）。
【0003】
ところで、観音開き式の車両用ドアを備えた車両は、フロントドア及びリアドアを全開にすることで乗降口を大きく確保できるため、車室内への積載物の積み下ろしが行いやすいという利点がある。
【0004】
そこで、運転席の後方のスペース、つまり後席のスペースを、例えば車椅子の収納スペースとすることで、観音開き式の車両用ドアを備えた車両は、特別な装置を設けることなく、車椅子を車両に積載できる。
【0005】
この際、車椅子を利用する乗員は、運転席に着座した状態で、車椅子の積み下ろしができるが、体格が小柄な場合、全開状態のリアドアに手が届きにくいため、リアドアを自力で閉じられないことがあった。
【0006】
そこで、例えば特許文献１のように、乗員の操作によってリアドアを自動的に閉扉可能にすることで、小柄な乗員や体が不自由な乗員がリアドアを閉じられるようにすることが考えられる。さらに、例えば特許文献２の技術を適用して、リアドアの閉扉速度を途中で減速することで、運転席に着座した乗員が、リアドアを安全に閉じられるようにすることも考えられる。
【0007】
しかしながら、体が不自由な乗員の場合、乗員は、運転席に着座した状態で車椅子などの積載物を車室内に積み込むため、積載物が車室外にはみ出した状態で積み込まれることがある。
【0008】
このような状態でリアドアを自動的に閉じた場合、リアドアと積載物とが接触する、あるいは積載物を挟み込むことで、リアドアを車体に係合できないだけでなく、積載物やリアドアが損傷するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特開２００３－２７８４４７号公報
【文献】特開平６－２５５３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は、上述の問題に鑑み、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドアを、積載物やリアドアの損傷を抑えて安全に閉じられる車両用ドアの開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
この発明は、車両側部の乗降口を開閉自在に覆う観音開き式のフロントドア及びリアドアで構成された車両用ドアを備え、乗員の操作によって前記リアドアを自動的に開閉させる車両用ドアの開閉装置であって、前記リアドアを閉じるための操作を受け付ける閉扉スイッチと、前記リアドアの開度が所定角度よりも大きい状態において、前記閉扉スイッチが操作された場合、前記リアドアの閉扉を開始し、前記所定角度で前記リアドアの閉扉を停止する第１閉扉手段と、前記リアドアの開度が前記所定角度以下の状態において、前記閉扉スイッチが操作された場合、前記リアドアを全閉する第２閉扉手段とを備え、前記閉扉スイッチは、前記リアドアを前記所定角度まで閉じる操作を受け付ける第１閉扉スイッチと、前記リアドアを全閉する操作を受け付ける第２閉扉スイッチとで構成されたことを特徴とする。
【0012】
上記リアドアの開度とは、平面視において車両前後方向に略平行な仮想直線に対するリアドアの角度のことをいう。
この発明によれば、車両用ドアの開閉装置は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドアを、積載物やリアドアの損傷を抑えて安全に閉じることができる。
この発明によれば、車両用ドアの開閉装置は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドアを、積載物やリアドアの損傷を抑えて安全に閉じることができる。
【0013】
具体的には、車両用ドアの開閉装置は、リアドアの閉扉を所定角度で停止するため、リアドアを２段階の過程を経て全閉することができる。このため、車両用ドアの開閉装置は、リアドアの閉扉が所定角度で停止した際、リアドアと積載物とが接触するか否かを乗員に確認させる機会を確保することができる。
【0014】
さらに、リアドアの閉扉が所定角度で停止するため、仮にリアドアと積載物とが接触したとしても、車両用ドアの開閉装置は、リアドアが停止することなく全閉した場合に比べて、積載物とリアドアとが強く接触することを抑えられる。
これにより、車両用ドアの開閉装置は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドアを、積載物やリアドアの損傷を抑えて安全に閉じることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドアを、積載物やリアドアの損傷を抑えて安全に閉じることができる。
【0015】
さらに、この発明における前記閉扉スイッチは、前記リアドアを前記所定角度まで閉じる操作を受け付ける第１閉扉スイッチと、前記リアドアを全閉する操作を受け付ける第２閉扉スイッチとで構成されたことを特徴とする。
【0016】
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを所定角度まで閉じるための操作と、リアドアを全閉するための操作とを、それぞれ別々の閉扉スイッチで受け付けることになる。このため、車両用ドアの開閉装置は、リアドアと積載物とが接触するか否かを乗員に確認させる機会をより確実に確保することができる。
【0017】
さらに、車両用ドアの開閉装置は、第１閉扉スイッチから第２閉扉スイッチへ移行させる動作を乗員に行わせることで、リアドアと積載物とが接触するか否かの確認を、乗員に意識させることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置は、積載物やリアドアの損傷をさらに確実に抑えて、リアドアをより一層安全に閉じることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置は、積載物やリアドアの損傷をさらに確実に抑えて、リアドアをより一層安全に閉じることができる。
【0018】
この発明の態様として、前記第１閉扉手段は、前記第２閉扉手段による前記リアドアの閉扉速度よりも遅い閉扉速度で、前記リアドアを閉じる構成であってもよい。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを車体に係合させるのに必要な閉扉速度よりも遅い速度で、リアドアを所定角度まで閉じることになる。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを車体に係合させるのに必要な閉扉速度よりも遅い速度で、リアドアを所定角度まで閉じることになる。
【0019】
このため、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを所定角度まで閉じる過程において、車室外にはみ出した積載物とリアドアとが強く接触することをより防止できる。これにより、車両用ドアの開閉装置は、積載物やリアドアの損傷をより抑えることができる。
【0020】
またこの発明の態様として、前記所定角度は、平面視において、車両前後方向に略平行な仮想直線に対して１０°の角度であってもよい。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置は、リアドアの係合に必要な慣性力を得られる開度でリアドアの閉扉を停止させることができる。このため、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを確実に閉じて車体に係合することができる。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置は、リアドアの係合に必要な慣性力を得られる開度でリアドアの閉扉を停止させることができる。このため、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを確実に閉じて車体に係合することができる。
【0021】
さらに、リアドアの閉扉が所定角度で停止した際、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを積載物に近接させることができる。このため、車両用ドアの開閉装置は、リアドアを全閉した際にリアドアと積載物とが接触するか否かを、乗員に容易に予測させることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置は、積載物やリアドアの損傷をさらに抑えて、リアドアをさらに安全に閉じることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置は、積載物やリアドアの損傷をさらに抑えて、リアドアをさらに安全に閉じることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明により、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドアを、積載物やリアドアの損傷を抑えて安全に閉じられる車両用ドアの開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】車両右側から見た車両の外観を示す側面図。
【図2】車両用ドアが開いた状態における車両の外観を示す側面図。
【図3】車両用ドアが開いた状態における車両の外観を示す平面図。
【図4】車両用ドアの開閉装置における内部構成を示すブロック図。
【図5】各スイッチの外観を示す平面図。
【図6】リアドア閉扉処理の動作を示すフローチャート。
【図7】所定角度まで閉じた状態のリアドアを示す平面図。
【図8】第１閉扉スイッチ及び第２閉扉スイッチの状態と、リアドアの状態との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【0024】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態の車両１は、右ハンドル車であって、乗員が乗降する乗降口Ｇを車両用ドア（フロントドア９及びリアドア１０）で覆うとともに、乗員の操作によってリアドア１０が自動的に開閉するような車両である。このような車両１における車両用ドアの開閉装置２０について、図１から図８を用いて説明する。
本実施形態の車両１は、右ハンドル車であって、乗員が乗降する乗降口Ｇを車両用ドア（フロントドア９及びリアドア１０）で覆うとともに、乗員の操作によってリアドア１０が自動的に開閉するような車両である。このような車両１における車両用ドアの開閉装置２０について、図１から図８を用いて説明する。
【0025】
なお、図１は車両右側から見た車両１の側面図を示し、図２は車両用ドアが開いた状態における車両１の側面図を示し、図３は車両用ドアが開いた状態における車両１の平面図を示し、図４は車両用ドアの開閉装置２０におけるブロック図を示している。
【0026】
さらに、図５は各スイッチの外観の平面図を示し、図６はリアドア閉扉処理のフローチャートを示し、図７は所定角度まで閉じた状態のリアドア１０の平面図を示し、図８は第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３の状態と、リアドア１０の状態との関係のタイムチャートを示している。
【0027】
また、図中において、矢印Ｆｒ及び矢印Ｒｒは前後方向を示しており、矢印Ｆｒは前方を示し、矢印Ｒｒは後方を示している。さらに、図中の上側は車両上方を示し、図中の下側は車両下方を示している。
【0028】
【0029】
具体的には、車両１の側部車体は、図１に示すように、車両前後方向に延びるサイドシル４と、サイドシル４の前部から上方へ延びるヒンジピラー５と、サイドシル４の後部から上方へ延びるリアピラー６とを備えている。
【0030】
さらに、車両１の側部車体は、図１に示すように、側面視において、ヒンジピラー５の上端から車両上方後方へ延びるフロントピラー７と、フロントピラー７の上端をリアピラー６の上端に連結するルーフレール８とを備えている。
【0031】
そして、車両１の側部車体は、図２に示すように、乗員が乗降する乗降口Ｇを、サイドシル４、ヒンジピラー５、リアピラー６、フロントピラー７、及びルーフレール８で囲われた開口で構成している。
【0032】
【0033】
車両１の車両用ドアは、図１及び図２に示すように、フロントドア９がドアヒンジ（図示省略）を介してヒンジピラー５に開閉自在に支持され、リアドア１０がドアヒンジ（図示省略）を介してリアピラー６に開閉自在に支持された所謂、観音開き式のドアである。
【0034】
より詳しくは、フロントドア９は、図１及び図２に示すように、運転席Ｓへの乗降が可能なように、乗降口Ｇの前部を開閉自在に覆っている。なお、運転席Ｓの車両後方には、図示を省略した後席が設けられるとともに、後席との間に例えば車椅子などの積載物を収容可能な収容スペースＶが設けられている。
【0035】
一方、リアドア１０は、図１及び図２に示すように、後席（図示省略）への乗降と、収容スペースＶへの積載物の積み下ろしとが可能なように、乗降口Ｇの後部を開閉自在に覆っている。
なお、リアドア１０は、全閉状態において、側部車体であるサイドシル４及びルーフレール８に係合されるとともに、フロントドア９が開いた状態において、開閉可能に構成されている。
なお、リアドア１０は、全閉状態において、側部車体であるサイドシル４及びルーフレール８に係合されるとともに、フロントドア９が開いた状態において、開閉可能に構成されている。
【0036】
さらに、リアドア１０は、図３に示すように、平面視において、車両前後方向に沿った仮想直線に対するリアドア１０の角度（以下、ドア開度θとする）が、０°から８０°となる範囲で開閉可能に支持されている。
そして、リアドア１０は、運転席Ｓに着座した乗員が、車室内に設けたスイッチを操作することで、自動的に開閉可能に構成されている。
そして、リアドア１０は、運転席Ｓに着座した乗員が、車室内に設けたスイッチを操作することで、自動的に開閉可能に構成されている。
【0037】
引き続き、上述した車両１のリアドア１０を自動的に開閉する車両用ドアの開閉装置２０について、図４から図８を用いて詳述する。
車両用ドアの開閉装置２０は、図４に示すように、運転席Ｓに着座した乗員の操作を受け付ける開扉スイッチ２１、第１閉扉スイッチ２２、及び第２閉扉スイッチ２３を備えている。
車両用ドアの開閉装置２０は、図４に示すように、運転席Ｓに着座した乗員の操作を受け付ける開扉スイッチ２１、第１閉扉スイッチ２２、及び第２閉扉スイッチ２３を備えている。
【0038】
さらに、車両用ドアの開閉装置２０は、図４に示すように、車両用ドアの開閉状態を検知するフロントドア開閉検知センサ２４及びリアドア開閉検知センサ２５と、リアドア１０を開閉させる駆動ユニット２６とを備えている。
加えて、車両用ドアの開閉装置２０は、図４に示すように、リアドア１０の開度を検知するドア開度センサ２７と、上述した各部の動作を制御する開閉制御部２８とを備えている。
加えて、車両用ドアの開閉装置２０は、図４に示すように、リアドア１０の開度を検知するドア開度センサ２７と、上述した各部の動作を制御する開閉制御部２８とを備えている。
【0039】
詳述すると、開扉スイッチ２１、第１閉扉スイッチ２２、及び第２閉扉スイッチ２３は、運転席Ｓに着座した乗員が操作可能な所定位置、例えばインストルメントパネルに並置されている。
【0040】
開扉スイッチ２１は、例えば図５に示すように、乗員から見て最も右側に配置されている。この開扉スイッチ２１は、リアドア１０を開くための操作を受け付けるスイッチであって、乗員による操作を検知する機能と、乗員による操作を受け付けたことを示す信号を開閉制御部２８に出力する機能を有している。
【0041】
また、第１閉扉スイッチ２２は、例えば図５に示すように、乗員から見て開扉スイッチ２１の左側に配置されている。なお、第１閉扉スイッチ２２は、開扉スイッチ２１に対して所定間隔を隔てて並置されている。
【0042】
この第１閉扉スイッチ２２は、所定角度よりも大きいドア開度θで開いているリアドア１０を、所定角度まで閉じるための操作を受け付けるスイッチであって、乗員による操作を検知する機能と、乗員による操作を受け付けたことを示す信号を開閉制御部２８に出力する機能を有している。
なお、所定角度は、リアドア１０を側部車体に係合させるのに必要な最低限の慣性力を得られる角度であって、本実施形態では、所定角度を１０°としている。
なお、所定角度は、リアドア１０を側部車体に係合させるのに必要な最低限の慣性力を得られる角度であって、本実施形態では、所定角度を１０°としている。
【0043】
また、第２閉扉スイッチ２３は、例えば図５に示すように、乗員から見て第１閉扉スイッチ２２の左側に配置されている。なお、第２閉扉スイッチ２３は、開扉スイッチ２１と第１閉扉スイッチ２２との間隔よりも狭い間隔を隔て、第１閉扉スイッチ２２の左側に配置されている。
【0044】
この第２閉扉スイッチ２３は、所定開度以下のドア開度θで開いているリアドア１０を全閉させるための操作を受け付けるスイッチであって、乗員による操作を検知する機能と、乗員による操作を受け付けたことを示す信号を開閉制御部２８に出力する機能を有している。
【0045】
また、フロントドア開閉検知センサ２４は、詳細な図示を省略するが、側部車体またはフロントドア９に配置されている。このフロントドア開閉検知センサ２４は、フロントドア９の開閉状態を検知する機能と、フロントドア９が開いていることを示す信号を開閉制御部２８に出力する機能とを有している。
【0046】
また、リアドア開閉検知センサ２５は、詳細な図示を省略するが、側部車体またはリアドア１０に配置されている。このリアドア開閉検知センサ２５は、リアドア１０の開閉状態を検知する機能と、リアドア１０が開いていることを示す信号を開閉制御部２８に出力する機能とを有している。
【0047】
また、駆動ユニット２６は、詳細な図示を省略したモーター、リンク機構、及びアクチュエータなどで構成され、リアドア１０の内部に配置されている。なお、駆動ユニット２６は、アクチュエータ及び図示を省略したヒンジを介して、リアピラー６に連結されている。
【0048】
この駆動ユニット２６は、開閉制御部２８からの制御信号に基づいて動作して、リアドア１０を開閉させる機能と、駆動ユニット２６を構成する各部の動作状態を示す信号を開閉制御部２８に出力する機能とを有している。
【0049】
また、ドア開度センサ２７は、リアドア１０の内部に配置され、ドア開度θを検出する機能と、検出したドア開度θを示す開度信号を開閉制御部２８に出力する機能とを有している。
【0050】
また、開閉制御部２８は、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、制御プログラムなどのソフトウェアとで構成され、リアドア１０の内部に配置されている。この開閉制御部２８は、開扉スイッチ２１、第１閉扉スイッチ２２、及び第２閉扉スイッチ２３との各種信号の授受に係る処理機能を有している。
【0051】
さらに、開閉制御部２８は、フロントドア開閉検知センサ２４、リアドア開閉検知センサ２５、ドア開度センサ２７、及び駆動ユニット２６との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。
【0052】
なお、開閉制御部２８は、開扉スイッチ２１、第１閉扉スイッチ２２、及び第２閉扉スイッチ２３からの信号を取得している間だけ、駆動ユニット２６に制御信号を出力して、リアドア１０の開閉を行うように構成されている。
【0053】
次に、上述した構成の車両用ドアの開閉装置２０において、フロントドア９及びリアドア１０が開いた際に、開閉制御部２８が開始するリアドア閉扉処理について、図６を用いて説明する。
リアドア閉扉処理を開始すると、開閉制御部２８は、図６に示すように、ドア開度センサ２７から取得した開度信号に基づいて、ドア開度θが所定角度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０１）。なお、本実施形態では、上述したように所定角度を１０°としている。
リアドア閉扉処理を開始すると、開閉制御部２８は、図６に示すように、ドア開度センサ２７から取得した開度信号に基づいて、ドア開度θが所定角度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０１）。なお、本実施形態では、上述したように所定角度を１０°としている。
【0054】
ドア開度θが所定角度よりも大きい場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、第１閉扉スイッチ２２からの信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。これにより、開閉制御部２８は、乗員による第２閉扉スイッチ２３の操作を、ドア開度θが所定角度以下になるまで無効化している。
【0055】
第１閉扉スイッチ２２からの信号を取得した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、図６に示すように、乗員が第１閉扉スイッチ２２を操作している状態と判定し、駆動ユニット２６に制御信号を出力して、リアドア１０の閉扉を開始する（ステップＳ１０３）。
【0056】
この際、駆動ユニット２６は、開閉制御部２８からの制御信号に基づいて、後述するステップＳ１０７でのリアドア１０の閉扉速度よりも遅い閉扉速度で、リアドア１０を閉じ始める。
なお、後述するステップＳ１０７でのリアドア１０の閉扉速度は、所定角度のドア開度θで開いているリアドア１０を閉じた際、リアドア１０を側部車体に係合させるのに必要な閉扉速度とする。
なお、後述するステップＳ１０７でのリアドア１０の閉扉速度は、所定角度のドア開度θで開いているリアドア１０を閉じた際、リアドア１０を側部車体に係合させるのに必要な閉扉速度とする。
【0057】
その後、開閉制御部２８は、図６に示すように、ドア開度センサ２７からの開度信号に基づいて、ドア開度θが所定角度であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
ドア開度θが所定角度の場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、駆動ユニット２６に制御信号を出力して、リアドア１０の閉扉を停止する（ステップＳ１０５）。
ドア開度θが所定角度の場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、駆動ユニット２６に制御信号を出力して、リアドア１０の閉扉を停止する（ステップＳ１０５）。
【0058】
この際、リアドア１０は、図７に示すように、平面視において、側部車体に近接した状態で停止する。
リアドア１０の閉扉を停止すると、開閉制御部２８は、第２閉扉スイッチ２３からの信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
リアドア１０の閉扉を停止すると、開閉制御部２８は、第２閉扉スイッチ２３からの信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【0059】
第２閉扉スイッチ２３からの信号を取得した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、乗員が第２閉扉スイッチ２３を操作している状態と判定し、駆動ユニット２６に制御信号を出力して、リアドア１０の閉扉を再開する（ステップＳ１０７）。
この際、駆動ユニット２６は、開閉制御部２８からの制御信号に基づいて、上述したステップＳ１０３でのリアドア１０の閉扉速度よりも速く、かつリアドア１０を側部車体に係合可能な速度でリアドア１０を閉じ始める。
この際、駆動ユニット２６は、開閉制御部２８からの制御信号に基づいて、上述したステップＳ１０３でのリアドア１０の閉扉速度よりも速く、かつリアドア１０を側部車体に係合可能な速度でリアドア１０を閉じ始める。
【0060】
その後、開閉制御部２８は、図６に示すように、リアドア開閉検知センサ２５からの信号、及びドア開度センサ２７からの開度信号に基づいて、リアドア１０が全閉（ドア開度θが０°）か否かを判定する（ステップＳ１０８）。
リアドア１０が全閉の場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、リアドア１０が側部車体に係合されたものとして、リアドア閉扉処理を終了する。
リアドア１０が全閉の場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、開閉制御部２８は、リアドア１０が側部車体に係合されたものとして、リアドア閉扉処理を終了する。
【0061】
一方、リアドア１０が全閉でない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、開閉制御部２８は、リアドア１０が閉じられている最中、あるいは乗員による第２閉扉スイッチ２３の操作が中断されて、リアドア１０の閉扉が停止している状態と判定する。その後、開閉制御部２８は、処理をステップＳ１０１に戻して、リアドア１０が全閉されるまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０８の処理を繰り返す。
【0062】
また、図６のステップＳ１０１において、ドア開度θが所定角度以下の場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、開閉制御部２８は、処理をステップＳ１０６に進めて、第２閉扉スイッチ２３からの信号を取得したか否かを判定する。これより、開閉制御部２８は、ドア開度θが所定角度以下の場合、乗員による第１閉扉スイッチ２２の操作を無効化している。
【0063】
また、図６のステップＳ１０２において、第１閉扉スイッチ２２からの信号を取得していない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、開閉制御部２８は、乗員が第１閉扉スイッチ２２を操作していない、あるいは乗員による第１閉扉スイッチ２２の操作が中断されたと判定する。その後、開閉制御部２８は、ステップＳ１０８を介して、処理をステップＳ１０１に戻す。
【0064】
また、図６のステップＳ１０４において、ドア開度θが所定角度でない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、開閉制御部２８は、リアドア１０が閉じられている最中として、ステップＳ１０８を介して、処理をステップＳ１０１に戻す。その後、開閉制御部２８は、ステップＳ１０４でドア開度θが所定角度か否かを再度判定する。
【0065】
また、図６のステップＳ１０６において、第２閉扉スイッチ２３からの信号を取得していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、開閉制御部２８は、乗員が第２閉扉スイッチ２３を操作していない、または第２閉扉スイッチ２３の操作が中断されたと判定する。そして、開閉制御部２８は、ステップＳ１０８を介して、処理をステップＳ１０１に戻す。
【0066】
このように、車両用ドアの開閉装置２０は、所定角度よりも大きいドア開度θでリアドア１０が開いている状態において、第１閉扉スイッチ２２の操作を受け付けて、リアドア１０を所定角度まで閉扉している。
【0067】
さらに、車両用ドアの開閉装置２０は、所定角度以下のドア開度θでリアドア１０が開いている状態において、第２閉扉スイッチ２３の操作を受け付けてリアドア１０を全閉している。
【0068】
次に、上述した車両用ドアの開閉装置２０において、第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３からの信号と、リアドア１０の動作状態との関係の一例を、図８を用いて説明する。なお、リアドア１０は、ドア開度θ＝８０°で開いているものとする。
【0069】
まず、図８の時間Ｔ１において、第１閉扉スイッチ２２が操作されると、開閉制御部２８は、閉扉速度一定でリアドア１０を閉じ始める。
そして、図８の時間Ｔ２において、ドア開度θが１０°になると、開閉制御部２８は、第１閉扉スイッチ２２からの信号を取得していても、リアドア１０の閉扉を停止する。
そして、図８の時間Ｔ２において、ドア開度θが１０°になると、開閉制御部２８は、第１閉扉スイッチ２２からの信号を取得していても、リアドア１０の閉扉を停止する。
【0070】
このようにして、車両用ドアの開閉装置２０は、ドア開度θが１０°以下の場合、第１閉扉スイッチ２２の操作を無効化することで、リアドア１０と積載物とが接触するか否かを乗員に確認させる機会を確保している。
さらに、図８の時間Ｔ３において、乗員が第２閉扉スイッチ２３を操作すると、開閉制御部２８は、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間での閉扉速度よりも速い閉扉速度で、リアドア１０の閉扉を再開する。
さらに、図８の時間Ｔ３において、乗員が第２閉扉スイッチ２３を操作すると、開閉制御部２８は、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間での閉扉速度よりも速い閉扉速度で、リアドア１０の閉扉を再開する。
【0071】
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を勢いよく閉めて側部車体に係合させている。
そして、図８の時間Ｔ４において、ドア開度θが０°、すなわちリアドア１０が全閉されると、開閉制御部２８は、全ての処理を終了する。
そして、図８の時間Ｔ４において、ドア開度θが０°、すなわちリアドア１０が全閉されると、開閉制御部２８は、全ての処理を終了する。
【0072】
以上のように、本実施形態における車両用ドアの開閉装置２０は、車両側部の乗降口を開閉自在に覆う観音開き式のフロントドア及びリアドア１０で構成された車両用ドアを備え、乗員の操作によってリアドア１０を自動的に開閉させる装置である。
この車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を閉じるための操作を受け付ける閉扉スイッチ（第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３）を備えている。
この車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を閉じるための操作を受け付ける閉扉スイッチ（第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３）を備えている。
【0073】
さらに、車両用ドアの開閉装置２０は、ドア開度θが所定角度よりも大きい状態において、第１閉扉スイッチ２２が操作された場合、リアドア１０の閉扉を開始し、所定角度でリアドア１０の閉扉を停止する第１閉扉手段（駆動ユニット２６、ドア開度センサ２７、開閉制御部２８）を備えている。
【0074】
加えて、車両用ドアの開閉装置２０は、ドア開度θが所定角度以下の状態において、第２閉扉スイッチ２３が操作された場合、リアドア１０を全閉する第２閉扉手段（駆動ユニット２６、ドア開度センサ２７、開閉制御部２８）を備えたものである。
【0075】
これによれば、車両用ドアの開閉装置２０は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドア１０を、積載物やリアドア１０の損傷を抑えて安全に閉じることができる。
具体的には、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０の閉扉を所定角度で停止するため、リアドア１０を２段階の過程を経て全閉することができる。
具体的には、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０の閉扉を所定角度で停止するため、リアドア１０を２段階の過程を経て全閉することができる。
【0076】
このため、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０の閉扉が所定角度で停止した際、リアドア１０と積載物とが接触するか否かを乗員に確認させる機会を確保することができる。
【0077】
さらに、リアドア１０の閉扉が所定角度で停止するため、仮にリアドア１０と積載物とが接触したとしても、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０が停止することなく全閉した場合に比べて、積載物とリアドア１０とが強く接触することを抑えられる。
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドア１０を、積載物やリアドア１０の損傷を抑えて安全に閉じることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、観音開き式の車両用ドアにおけるリアドア１０を、積載物やリアドア１０の損傷を抑えて安全に閉じることができる。
【0078】
また、第１閉扉手段は、第２閉扉手段によるリアドア１０の閉扉速度よりも遅い閉扉速度で、リアドア１０を閉じる構成である。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を車体に係合させるのに必要な閉扉速度よりも遅い速度で、リアドア１０を所定角度まで閉じることになる。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を車体に係合させるのに必要な閉扉速度よりも遅い速度で、リアドア１０を所定角度まで閉じることになる。
【0079】
このため、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を所定角度まで閉じる過程において、車室外にはみ出した積載物とリアドア１０とが強く接触することをより防止できる。これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、積載物やリアドア１０の損傷をより抑えることができる。
【0080】
また、所定角度は、平面視において、車両前後方向に略平行な仮想直線に対して１０°の角度である。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０の係合に必要な慣性力を得られる開度でリアドア１０の閉扉を停止させることができる。このため、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を確実に閉じて車体に係合することができる。
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０の係合に必要な慣性力を得られる開度でリアドア１０の閉扉を停止させることができる。このため、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を確実に閉じて車体に係合することができる。
【0081】
さらに、リアドア１０の閉扉が所定角度で停止した際、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を積載物に近接させることができる。このため、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を全閉した際にリアドア１０と積載物とが接触するか否かを、乗員に容易に予測させることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、積載物やリアドア１０の損傷をさらに抑えて、リアドア１０をさらに安全に閉じることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、積載物やリアドア１０の損傷をさらに抑えて、リアドア１０をさらに安全に閉じることができる。
【0082】
また、閉扉スイッチは、リアドア１０を所定角度まで閉じる操作を受け付ける第１閉扉スイッチ２２と、リアドア１０を全閉する操作を受け付ける第２閉扉スイッチ２３とで構成されたものである。
【0083】
この構成によれば、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０を所定角度まで閉じるための操作と、リアドア１０を全閉するための操作とを、それぞれ別々の閉扉スイッチ（第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３）で受け付けることになる。このため、車両用ドアの開閉装置２０は、リアドア１０と積載物とが接触するか否かを乗員に確認させる機会をより確実に確保することができる。
【0084】
さらに、車両用ドアの開閉装置２０は、第１閉扉スイッチ２２から第２閉扉スイッチ２３へ移行させる動作を乗員に行わせることで、リアドア１０と積載物とが接触するか否かの確認を、乗員に意識させることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、積載物やリアドア１０の損傷をさらに確実に抑えて、リアドア１０をより一層安全に閉じることができる。
これにより、車両用ドアの開閉装置２０は、積載物やリアドア１０の損傷をさらに確実に抑えて、リアドア１０をより一層安全に閉じることができる。
【0085】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の閉扉スイッチは、実施形態の第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３に対応し、
以下同様に、
リアドアの開度は、ドア開度θに対応し、
第１閉扉手段は、駆動ユニット２６、ドア開度センサ２７、及び開閉制御部２８に対応し、
第２閉扉手段は、駆動ユニット２６、ドア開度センサ２７、及び開閉制御部２８に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
この発明の閉扉スイッチは、実施形態の第１閉扉スイッチ２２及び第２閉扉スイッチ２３に対応し、
以下同様に、
リアドアの開度は、ドア開度θに対応し、
第１閉扉手段は、駆動ユニット２６、ドア開度センサ２７、及び開閉制御部２８に対応し、
第２閉扉手段は、駆動ユニット２６、ドア開度センサ２７、及び開閉制御部２８に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【0086】
例えば、上述の実施形態において、ドア開度センサ２７を備えた車両用ドアの開閉装置２０としたが、これに限定せず、ドア開度センサ２７を設けず、駆動ユニット２６の各種信号からドア開度θの推定値を算出する構成であってもよい。
【0087】
また、リアドア１０を所定角度まで閉じるための操作を第１閉扉スイッチ２２で受け付け、リアドア１０を全閉するための操作を第２閉扉スイッチ２３で受け付ける構成としたが、これに限定しない。例えば、リアドア１０を所定角度まで閉じるための操作、及びリアドア１０を全閉するための操作を、１つの閉扉スイッチで受け付ける構成であってもよい。
【0088】
また、図６のステップＳ１０５において、リアドア１０の閉扉が停止した際、リアドア１０の安全確認を乗員に促すメッセージを音声で出力する、あるいはメータ内の画面に表示するなどしてもよい。
【0089】
また、０°から８０°のドア開度θで開閉可能なリアドア１０としたが、これに限定せず、適宜のドア開度θで開閉可能なリアドアであってもよい。
また、所定角度を１０°としたが、これに限定せず、リアドア１０を側部車体に係合可能であれば、適宜の角度としてもよい。
また、所定角度を１０°としたが、これに限定せず、リアドア１０を側部車体に係合可能であれば、適宜の角度としてもよい。
【符号の説明】
【0090】
９…フロントドア
１０…リアドア
２０…車両用ドアの開閉装置
２２…第１閉扉スイッチ
２３…第２閉扉スイッチ
２６…駆動ユニット
２７…ドア開度センサ
２８…開閉制御部
Ｇ…乗降口
θ…ドア開度
１０…リアドア
２０…車両用ドアの開閉装置
２２…第１閉扉スイッチ
２３…第２閉扉スイッチ
２６…駆動ユニット
２７…ドア開度センサ
２８…開閉制御部
Ｇ…乗降口
θ…ドア開度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】