特許 7581896 画像形成システム及び画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】画像形成システム及び画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 500

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021005666

(22)【出願日】2021-01-18

(65)【公開番号】P2022110335

(43)【公開日】2022-07-29

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋津 明彦

(72)【発明者】

【氏名】山川 幹彦

【審査官】早川 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１１８４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１９４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４１９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／３４

１５／００

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４

２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続して複数の記録材に画像形成部が形成した画像の基準画像に対する位置ずれ量に基づいて、前記記録材に形成される画像の位置を補正するフィードバック補正を行う画像形成システムであって、
搬送路を搬送される前記記録材の記録材状態を検知する記録材状態検知部と、
前記記録材状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、前記位置ずれ量を前記フィードバック補正の対象とせず、前記位置ずれ量が前記フィードバック補正の対象となる範囲内であっても、前記記録材状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、前記位置ずれ量を前記フィードバック補正の対象としない制御部と、を備える
画像形成システム。

【請求項2】

前記搬送路により搬送される前記記録材に画像を形成する前記画像形成部を備え、
前記搬送路に設置される一又は複数の前記記録材状態検知部のうち、少なくとも一つは、前記画像形成部の上流側に設置される
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記記録材に形成された前記画像の読取画像に基づいて前記位置ずれ量を算出した以降に、前記フィードバック補正の対象可否を判断する
請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記制御部は、一の前記記録材状態、又は複数の前記記録材状態の組み合わせに基づいて前記フィードバック補正の対象可否を判断する
請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記記録材状態検知部は、前記画像形成部の上流側であって、前記記録材を供給する記録材供給部から前記画像形成部までの前記搬送路に設置され、前記記録材の物性値を検知する物性値センサである
請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記物性値センサは、前記記録材の剛度、透気度、平滑度、厚さ、含水率、及び抵抗値のうち、少なくとも一つの物性値を前記記録材状態として検知する
請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記搬送路として、前記記録材を供給する記録材供給部から前記画像形成部までの第１搬送路、前記記録材に形成された画像を定着する定着部から前記記録材を排紙するまでの第２搬送路、前記画像形成部により前記記録材の第１面に前記画像が形成された後、前記記録材の第２面に前記画像が形成されるまでの第３搬送路、及び前記画像が形成された前記記録材が排出されるまでの第４搬送路が設けられ、
前記記録材状態検知部は、前記第１搬送路、前記第２搬送路、前記第３搬送路及び前記第４搬送路のうち、少なくとも一つに設けられ、前記記録材の搬送状態を検知する搬送状態検知センサである
請求項３～６のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記搬送状態検知センサは、前記記録材の曲がり、片寄り、搬送時間、及びカール量のうち、少なくとも一つの搬送状態を前記記録材状態として検知する
請求項７に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記制御部は、前記画像が連続して形成される複数の前記記録材から読み取られた前記読取画像から算出する前記位置ずれ量の移動平均値に基づいて前記フィードバック補正を行う
請求項３～６のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項10】

連続して複数の記録材に画像形成部が形成した画像の基準画像に対する位置ずれ量に基づいて、前記記録材に形成される画像の位置を補正するフィードバック補正を行う画像形成システムによって行われる画像形成方法において、
前記画像形成システムに設けられる記録材状態検知部が、搬送路を搬送される前記記録材の記録材状態を検知する処理と、
前記画像形成システムに設けられる制御部が、前記記録材状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、前記位置ずれ量を前記フィードバック補正の対象とせず、前記位置ずれ量が前記フィードバック補正の対象となる範囲内であっても、前記記録材状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、前記位置ずれ量を前記フィードバック補正の対象としない処理と、を含む
画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム及び画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙に印刷された画像の読取画像を解析することで、用紙に印刷された画像の異常部分を検知する画像検査が行われていた。この画像検査では、例えば、実際に印刷された画像に発生した汚れや色ずれ、基準位置に対する位置ずれ等の画像の異常が検知される。

【0003】

画像形成装置が多量の用紙に連続印刷している間、一部の用紙で印刷した画像の位置ずれが生じることがある。位置ずれとは、本来印刷されるべき位置とは異なる位置に、画像が印刷されることを言う。位置ずれ量が、予め設定された閾値の範囲内であれば、画像形成装置が用紙に印刷する画像の位置自体を補正するフィードバック補正が行われる。画像の位置ずれが許容範囲を超えると、この画像が印刷された用紙はヤレ紙として廃棄される。そこで、連続印刷中の画像位置ずれを防ぐため、搬送路に設けられたレジストローラによる紙曲がり補正や、ローラ揺動による片寄り補正等の用紙姿勢や搬送タイミングを制御することが可能な画像形成装置が従来から提供されていた。

【0004】

なお、印刷時には熱や圧力が用紙に加わって、用紙状態が変化する。このため、画像形成装置が、搬送中の用紙の姿勢を制御するだけでは、画像の位置ずれに対する精度要求を満たすことができなかった。そこで、印刷出力された用紙の読取画像に基づいて画像の位置ずれを補正する、特許文献１に開示された技術が提案されていた。

【0005】

特許文献１には、印字ずれ量が所定の閾値以下であると判別された場合、読取手段が読み取った画像データの異常の有無を判定するために、印刷データと対比可能な画像データに補正し、シートに印刷された画像データの印字ずれ量が所定の閾値より大きい場合には、検品のための画像データの補正を行うことなく、当該シート上に印刷された画像の異常を検知する技術が開示されている。つまり、特許文献１に開示された技術では、印刷出力後の印字ずれ量を読み取った結果を用いて画像フィードバック補正の実施有無が判断されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１１－１２３１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述した特許文献１に開示された技術では、印刷された画像の基準画像に対する位置ずれ量が所定の閾値以下であれば、画像フィードバック補正が行われる。このため、印刷出力の完了前に用紙状態が異常であっても、印刷出力の完了後に読み取られた画像の位置ずれ量が設定した閾値を超えない範囲であれば、位置ずれ量がフィードバック補正の対象となる。ここで、用紙状態の異常として、例えば、用紙が斜行して搬送されたり、用紙が過剰な水分を含んでいたり、ジョブに設定された紙種とは異なる紙種の用紙が混在していたりする等が想定される。

【0008】

例えば、画像形成装置が連続して複数の用紙に印刷する途中で、突発的に一部の用紙が斜行して搬送されることがある。特許文献１に開示された技術を用いると、斜行して搬送された用紙に印刷された画像の位置ずれ量が閾値を超えない範囲であるときにフィードバック補正が実施される。このため、用紙状態が異常である用紙に対しても印字された画像の位置ずれ量に基づいて不適切なフィードバック補正が行われることがあった。

【0009】

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、不適切なフィードバック補正を行わないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した、連続して複数の記録材に画像形成部が形成した画像の基準画像に対する位置ずれ量に基づいて、記録材に形成される画像の位置を補正するフィードバック補正を行う画像形成システムは、搬送路を搬送される記録材の記録材状態を検知する記録材状態検知部と、記録材状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、位置ずれ量をフィードバック補正の対象とせず、位置ずれ量がフィードバック補正の対象となる範囲内であっても、記録材状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、位置ずれ量をフィードバック補正の対象としない制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明では、記録材状態が予め設定された条件を満たさなければ、位置ずれ量をフィードバック補正の対象としないので、不適切なフィードバック補正が行われなくなる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す概要構成図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施の形態に係る画像位置ずれと、フィードバック補正の対象とを表すグラフである。

【図4】本発明の一実施の形態に係る用紙搬送状態及び用紙物性値のそれぞれについて、フィードバック補正の対象とするか否かを判断するための条件を定義した一覧表である。

【図5】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの処理の例を示すフローチャートである。

【図6】従来技術と、本実施の形態に係る技術との違いを示す一覧表である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0014】

［一実施の形態］
＜画像形成システムの構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの構成例について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システム１の構成例を示す概要構成図である。なお、図１には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。

【0015】

画像形成システム１は、画像形成装置２及び検査装置３を備える。画像形成装置２は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置２は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式によって、用紙上にカラー画像を形成する。画像形成装置２には、不図示のＬＡＮ（Local Area Network）を介して、オペレーターによって操作されるＰＣ７０等が接続されている。そして、ＰＣ７０からＬＡＮを介して画像形成装置２にジョブが投入される。画像形成装置２は、ＰＣ７０から投入されたジョブに従って、画像形成処理等の各種の処理を行う。

【0016】

画像形成装置２は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１２を有する画像入力部１１、操作表示部１３に加えて、給紙トレイ２０及び画像形成部３０を有するプリンター部１０を備える。

【0017】

画像入力部１１は、ＡＤＦ１２の原稿台上の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データ（スキャンデータ）を生成する。なお、画像入力部１１は、プラテンガラス上で原稿に形成された画像を読み込むこともできる。

【0018】

操作表示部１３は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作部に入力されたオペレーターからの操作の内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を制御部５０（後述する図２を参照）に供給する。また、操作表示部１３は、制御部５０から供給される表示信号に基づいて、表示部に、オペレーターによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。

【0019】

給紙トレイ２０（用紙供給部の一例）は、画像形成部３０で画像形成が行われる用紙Ｓｈ（記録材の一例）を収容する容器である。なお、本実施形態では、２つの給紙トレイ２０を設けた例を挙げたが、給紙トレイ２０の個数は１つであってもよく、３個以上であってもよい。各給紙トレイ２０には、それぞれ、紙種や坪量等が異なる用紙Ｓｈが収容される。画像形成装置２は、記録材の一例である樹脂製のシートにも画像を形成することが可能である。

【0020】

画像形成装置２には、給紙トレイ２０から給紙された用紙Ｓｈを検査装置３まで搬送する搬送路２１が設けられる。搬送路２１には、用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。この搬送路２１のうち、用紙Ｓｈを供給する給紙トレイ２０から画像形成部３０までの搬送路が第１搬送路の一例として用いられる。また、用紙Ｓｈに形成された画像を定着する定着部３６から用紙Ｓｈを排紙するまでの搬送路２１が第２搬送路の一例として用いられる。

【0021】

定着部３６の下流側では、搬送路２１が伸長して検査装置３の搬送路４１に接続されている。また、搬送路２１には、定着部３６の下流側で分岐して、プリンター部１０の上流側の搬送路２１に合流する反転搬送路２２（第３搬送路の一例）が接続されている。このように画像形成部３０により用紙Ｓｈの表面（第１面の一例）に画像が形成された後、用紙Ｓｈの裏面（第２面の一例）に画像が形成されるまでの搬送路が第３搬送路の一例として用いられる。反転搬送路２１にも、反転した用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。反転搬送路２２には、用紙Ｓｈを反転させる反転部２３が設けられている。反転部２３で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路２２を通して搬送路２１の上流側に返される。また、経路の切り替えによって反転した用紙Ｓｈが、定着部３６の下流側の搬送路２１に戻された後、検査装置３に搬送されることもある。

【0022】

画像形成部３０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋを備え、搬送路２１により搬送される用紙Ｓｈに画像を形成する。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋはそれぞれ、帯電部、露光部（いずれも不図示）、像担持体としての感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、及び、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを備える。

【0023】

現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの各表面（外周部）に、画像に応じた光を照射することにより、各感光ドラムの周上に静電潜像を形成させる。そして、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、該静電潜像にトナーを付着させることにより、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上にトナー画像を形成する。

【0024】

また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４、２次転写部３５及び定着部３６を備える。中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が１次転写されるベルトである。２次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を搬送される用紙Ｓｈに２次転写するローラである。

【0025】

定着部３６は、２次転写部３５の用紙搬送方向の下流側に配置されて、画像形成部３０から供給されるカラーのトナー画像が形成された用紙Ｓｈに対して、定着処理を施す。定着部３６が、画像が形成された用紙Ｓｈを加熱及び加圧する定着処理を実施することで用紙Ｓｈの表面側に、画像形成部３０により転写された画像を定着する。定着部３６により画像が定着された用紙Ｓｈは、搬送路２１によって検査装置３に搬送されるか、反転搬送路２２を通して反転部２３により表裏が反転された後、プリンター部１０の上流側で搬送路２１に返される。表裏反転された用紙Ｓｈは、プリンター部１０によって裏面への画像形成が行われる。その後、定着部３６によって定着処理が施された用紙Ｓｈは、検査装置３に搬送される。なお、画像形成装置２の画像形成部３０が用紙Ｓｈに画像を形成し、定着部３６が画像を用紙Ｓｈに定着するまでの処理を「印刷」と呼ぶ。そして、定着部３６から搬送路２１の下流に用紙Ｓｈが搬送されることを「印刷出力」とも呼ぶ。

【0026】

検査装置３は、画像形成装置２から搬送された用紙Ｓｈに印刷された画像の正常又は異常を検査する。検査装置３に搬送される用紙Ｓｈは、両面又は片面に画像が形成された印刷物である。検査装置３は、画像形成装置２が用紙Ｓｈの両面又は片面に形成した画像を読取り、所定の検査を行う。

【0027】

検査装置３は、読取部４５が用紙Ｓｈの表面及び裏面を読み取った読取画像を、画像形成装置２の制御部５０に送信する。制御部５０は、検査装置３から受信した読取画像に基づき、基準位置からの位置ずれ量を算出する。そして、制御部５０は、連続して複数の用紙Ｓｈに画像形成部３０が形成した画像の基準画像に対する位置ずれ量に基づいて、用紙Ｓｈに形成される画像の位置を補正するフィードバック補正を行う。画像形成部３０は、制御部５０によりフィードバック補正された画像を、次回以降に搬送路２１から搬送される用紙Ｓｈに形成する。なお、検査装置３の不図示の制御部が位置ずれ量を算出する処理を行い、画像形成装置２の制御部５０が検査装置３から位置ずれ量を受け取って、フィードバック補正の可否を判断してもよい。

【0028】

また、検査装置３は、読取画像と基準画像とを比較して、用紙Ｓｈに形成された画像に汚れ、スジ等が生じているかを検査することができる。用紙Ｓｈに形成された画像に汚れ、スジ等がなければ、検査装置３は、この画像を正常と判断する。逆に、用紙Ｓｈに形成された画像に汚れ、スジ等があれば、検査装置３は、この画像を異常と判断する。そして、検査装置３は、読取画像の検査結果を画像形成装置２の制御部５０に送信する。画像形成装置２は、操作表示部１３に検査結果と、読取画像とを表示することができる。画像形成装置２のオペレーターは、操作表示部１３に表示された内容に基づいて、検査結果と、読取画像の内容を確認することができる。

【0029】

検査装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた用紙Ｓｈを搬送する搬送路４１，４２，４３、切替部４４、読取部４５ａ，４５ｂ、測色計４６ａ，４６ｂ、搬送路４１上を搬送された用紙Ｓｈが排紙される排紙トレイ４７，４８を有する。

【0030】

搬送路４１は、画像形成装置２の搬送路２１に接続されている。搬送路４１は、搬送路２１から受け取った用紙Ｓｈを検査装置３内で搬送する。用紙Ｓｈが排出されるまでの搬送路４１は、第４搬送路の一例として用いられる。搬送路４１の下流では、搬送路４２，４３に分岐する。

【0031】

読取部４５ａ，４５ｂは、それぞれイメージセンサー等の画像入力装置の一例である。読取部４５ａ，４５ｂは、例えば、用紙Ｓｈの表面に光を投射し、用紙Ｓｈからの反射光を画像データとして取り込む。このように読取部４５ａ，４５ｂが用紙Ｓｈの画像データを取り込むことを「読取る」と呼ぶ。また、用紙Ｓｈの画像データを「読取画像」と呼ぶ。読取部４５ａは、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の下方から読取り、読取部４５ｂは、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の上方から読取る。以降の説明では、読取部４５ａ，４５ｂを区別しないため、「読取部４５」と総称する。読取部４５は、用紙Ｓｈの読取画像を、画像形成装置２の制御部５０に出力する。制御部５０は、読取部４５から入力される読取画像をＲＡＭ５０３に保存する。

【0032】

測色計４６ａ，４６ｂは、搬送路４１上を搬送された用紙Ｓｈの上面及び下面に形成された画像を読み取り、読み取って得た画像情報に基づいて、該画像の色濃度（反射濃度）を測定する色濃度測定装置の一例である。測色計４６ａは、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の下方から読取り、測色計４６ｂは、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の上方から読取る。以降の説明では、測色計４６ａ，４６ｂを区別しないため、「測色計４６」と総称する。測色計４６は、測定した色濃度の情報を、画像形成装置２の制御部５０に出力する。なお、測色計４６から検査装置３に出力される色濃度の情報が、読取画像に含まれてもよい。

【0033】

検査装置３は、搬送路４１に接続される搬送路４２，４３を備える。搬送路４１～４３には、用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。

【0034】

搬送路４２は、搬送路４１の途中から分岐する経路であり、検査装置３により検査された用紙Ｓｈを、排紙トレイ４７（排紙部の一例）に排紙する。排紙トレイ４７には、検査装置３によって画像が正常と判定された用紙Ｓｈ（「正常用紙」とも呼ぶ）が排紙される。

【0035】

搬送路４３についても、搬送路４１の途中から分岐する経路であり、検査装置３により検査された用紙Ｓｈを、排紙トレイ４８（排紙部の一例）に排紙する。排紙トレイ４８には、検査装置３によって画像が異常と判定された用紙Ｓｈ（「異常用紙」とも呼ぶ）が排紙される。

【0036】

切替部４４は、搬送路４２，４３のいずれかに用紙Ｓｈが搬送されるよう、用紙Ｓｈの搬送方向を切替える。なお、検査装置３に一つの排紙トレイ４７しかない場合、正常用紙と異常用紙が混在して排紙される。この場合、正常用紙と異常用紙は、それぞれ排紙される方向に直交する方向に少しずらして排紙される。

【0037】

また、本実施形態では、画像形成装置２が用紙Ｓｈの両面に画像を形成可能であるため、検査装置３が用紙Ｓｈの両面を検査する例を挙げた。しかし、検査装置３は、用紙Ｓｈの片面だけに画像を形成可能な画像形成装置から搬送された用紙Ｓｈの片面だけを検査するように構成してもよい。

【0038】

本実施の形態では、図中に斜線で塗りつぶした領域を、用紙状態検知部を設置可能な搬送路の設置位置Ｐ１～Ｐ４として表している。用紙状態検知部は、搬送路を搬送される用紙Ｓｈの用紙状態を検知する機能を有している。設置位置Ｐ１～Ｐ４のいずれかに用紙Ｓｈの用紙状態（記録材状態の一例）を検知する用紙状態検知部（記録材状態検知部の一例）が設置される。そして、一又は複数の用紙状態検知部が、画像形成装置２及び検査装置３の搬送路に設けられる。用紙状態検知部としては、例えば、用紙Ｓｈの物性値を測定するメディアセンサ６１、又は、用紙Ｓｈの搬送状態を検知する搬送状態検知センサ６２がある。

【0039】

設置位置Ｐ１は、搬送路２１上であって、画像形成部３０による用紙Ｓｈへの画像形成前の位置（画像形成部３０より上流）である。搬送路に設置される一又は複数の用紙状態検知部のうち、少なくとも一つは、画像形成部３０の上流側の設置位置Ｐ１に設置される。

【0040】

設置位置Ｐ２は、搬送路２１上であって、画像形成部３０による用紙Ｓｈへの画像形成後、定着部３６の画像定着が行われる直後の位置である。
設置位置Ｐ３は、搬送路２１に合流する前の反転搬送路２２上にある。
設置位置Ｐ４は、検査装置３の搬送路４１上にある。

【0041】

メディアセンサ６１は、用紙Ｓｈの物性値を検知する物性値センサの一例であり、画像形成部３０の上流側であって、用紙Ｓｈを供給する給紙トレイ２０から画像形成部３０までの搬送路に設置される。このメディアセンサ６１は、用紙Ｓｈが給紙されてから用紙Ｓｈの表面又は裏面に画像が形成されるまでの区間（例えば、設置位置Ｐ１）に配置され、用紙Ｓｈの物性値（「用紙物性値」と呼ぶ）を検知する。例えば、物性値センサは、用紙Ｓｈの剛度、透気度、平滑度、厚さ、含水率、及び抵抗値のうち、少なくとも一つの物性値を用紙状態として検知する。

【0042】

搬送状態検知センサ６２は、第１搬送路、第２搬送路、第３搬送路及び第４搬送路のうち、少なくとも一つに設けられ、用紙Ｓｈの搬送状態を検知する。例えば、搬送状態検知センサ６２は、設置位置Ｐ１～Ｐ４のうち、少なくとも一つに設置される。この搬送状態検知センサ６２は、搬送される用紙Ｓｈの曲がり、片寄り、所定区間における搬送時間、及び用紙Ｓｈのカール量のうち、少なくとも一つの用紙搬送状態を用紙状態として検知する。このように画像形成システム１には、複数の搬送状態検知センサ６２が設置されてもよい。設置位置Ｐ１には、メディアセンサ６１と搬送状態検知センサ６２が共に設けられる。

【0043】

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、図２を参照して、画像形成装置２の制御系の構成例について説明する。
図２は、画像形成装置２の制御系の構成例を示すブロック図である。
画像形成装置２は、通信Ｉ／Ｆ部５１、用紙搬送部２４、画像入力部１１、画像形成部３０、制御部５０、記憶部５２、定着部３６及び操作表示部１３を備える。

【0044】

通信Ｉ／Ｆ部５１は、ネットワーク又は専用線を介して、オペレーターが操作する端末であるＰＣ７０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部５１として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。

【0045】

用紙搬送部２４は、制御部５０による制御に基づいて、図１に示した搬送路２１、反転搬送路２２上に設けられた搬送ローラ（図示略）、及び反転部２３を駆動する。本実施の形態では、用紙搬送部２４が、検査装置３の搬送路４１～４３に設けられた搬送ローラ及び分岐部４４の駆動を制御してもよい。そして、用紙搬送部２４は、各搬送路の駆動状態、用紙Ｓｈの搬送速度等を制御部５０に出力する。

【0046】

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、及び入力画像処理部５０４を備える。
ＲＯＭ５０２には、制御部５０のＣＰＵ５０１が実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像形成装置２を構成する各部の制御を行う。
ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。

【0047】

入力画像処理部５０４は、ＰＣ７０から通信Ｉ／Ｆ部５１を介して入力したジョブに含まれる入力画像に所定の画像処理を施し、印刷用画像データを作成する。また、入力画像処理部５０４は、画像入力部１１がＡＤＦ１２で読み取った原稿から取得した画像データ、又は、外部から取得した画像データについても画像処理を施し、印刷用画像データを作成する。この印刷用画像データは、画像形成部３０に送られる。

【0048】

制御部５０は、用紙搬送部２４を制御して搬送ローラを駆動させ、用紙Ｓｈを搬送路２１上で搬送させる。また、制御部５０は、入力画像処理部５０４が作成した印刷用画像データを画像形成部３０に出力する。また、制御部５０は、画像形成部３０を制御して、用紙Ｓｈに画像を形成させる。また、制御部５０は、定着部３６を制御して、画像を用紙Ｓｈに定着させる。

【0049】

制御部５０は、印刷出力された用紙Ｓｈの読取画像と、基準画像との位置ずれを判定した結果を用いて、次回以降に用紙Ｓｈに形成される画像の位置ずれを補正するフィードバック補正を可能とする。なお、次回とは、制御部５０が位置ずれ量を算出した後、画像のフィードバック補正が間に合うタイミングより後に、画像形成部３０に用紙Ｓｈが搬送され、用紙Ｓｈに画像が形成されるタイミングを表す。このため、制御部５０は、用紙Ｓｈに形成された画像の読取画像に基づいて位置ずれ量を算出した以降に、フィードバック補正の対象可否を判断する。

【0050】

ただし、制御部５０は、メディアセンサ６１が測定した物性値の測定結果、及び搬送状態検知センサ６２が検知した用紙搬送状態の測定結果を受信して、フィードバック補正の実施可否を判断する。そして、制御部５０は、用紙状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、位置ずれ量をフィードバック補正の対象としない。なお、条件とは、用紙状態（用紙搬送状態及び用紙物性値）が、後述する図４に示される項目ごとに規定された閾値の範囲内であるか、又は閾値未満であるかを規定したものである。ある用紙状態が条件を満たすとは、この用紙状態が、閾値の範囲内であるか、又は閾値未満であることを必要とする。一方、ある用紙状態が閾値の範囲外であるか、又は閾値を超えていれば、条件を満たさないと言う。フィードバック補正の実施可否の方法については、後述する図３以降で説明する。

【0051】

なお、制御部５０がフィードバック補正を実施可能と判断した場合であっても、印刷中の用紙Ｓｈに対して画像の急激な補正が行われることを防ぐ必要がある。そこで、制御部５０は、複数枚の用紙Ｓｈに対して印刷出力が終了した時点で、画像が連続して形成される複数の用紙Ｓｈから読み取られた読取画像を用いて位置ずれ量の移動平均値を算出する。そして、制御部５０は、移動平均値を用いて、画像形成部３０が用紙Ｓｈに形成する画像の位置をフィードバック補正する制御を行う。移動平均値の算出に用いられる位置ずれ量のデータ点数については、オペレーターが操作表示部１３を通じて任意に設定変更することが可能である。

【0052】

また、制御部５０は、操作表示部１３から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。さらに、制御部５０は、操作表示部１３に表示信号を出力し、操作表示部１３が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示パネルに表示する。

【0053】

記憶部５２には、制御部５０のＣＰＵ５０１がプログラムを実行する際に使用するパラメータや、プログラムを実行して得られたデータなどが保存される。例えば、記憶部５２には、各濃度レベルの画像形成条件等の情報が保存される。なお、記憶部５２に、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを記憶させてもよい。記憶部５２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又は不揮発性メモリ等の不揮発性の記憶媒体が用いられる。この記憶部５２には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、画像形成システム１を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ５０２及び記憶部５２は、ＣＰＵ５０１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、画像形成システム１によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。

【0054】

図３は、画像位置ずれと、フィードバック補正の対象とを表すグラフである。このグラフの横軸は、Ｘ方向（紙送り方向に直交する方向）のずれ（「Ｘ画像ずれ」と呼ぶ）の量［ｍｍ］を表し、縦軸は、Ｙ方向（紙送り方向）のずれ（「Ｙ画像ずれ」と呼ぶ）の量［ｍｍ］を表す。

【0055】

図３に示すグラフは、印刷が行われる度に読取部４５が読取った読取画像が、基準画像からどの程度ずれたかを示している。図中で画像位置の基準画像からのずれ量を表す位置ずれ点は、（Ｘ画像ずれ，Ｙ画像ずれ）の表記で特定される。図中の黒点は、用紙搬送異常がなかった場合に用紙Ｓｈに形成された画像の位置ずれ点を表す。また、図中の×印は、用紙搬送異常があった場合に用紙Ｓｈに形成された画像の位置ずれ点を表す。

【0056】

図３では、画像の位置ずれの移動平均値が、例えば、（１．０，１．０）の付近で表される。制御部５０は、この移動平均値に基づいて、用紙Ｓｈに形成する画像の位置に対するフィードバック補正を実施する。例えば、次回以降の印刷処理では、用紙Ｓｈに形成する画像の原点（０，０）を、移動平均値（１．０，１．０）の位置に移動させる処理が行われる。

【0057】

（５．０，０．０）と（０．０，５．０）を結ぶ一点鎖線より上の網掛けした領域では、用紙Ｓｈがヤレとして検知されること（「ヤレ検知領域」と呼ぶ）を表す。用紙Ｓｈ及び画像の少なくとも一つが品質不良であることを「ヤレ」と呼び、ヤレが生じた用紙Ｓｈを「ヤレ紙」とも呼ぶ。

【0058】

従来、用紙搬送の異常があり、かつヤレ検知領域内に位置ずれ点があれば、フィードバック補正の対象とはされていなかった。また、用紙搬送の異常が無くても、ヤレ検知領域内に位置ずれ点があれば、フィードバック補正の対象とはされていなかった。いずれの場合も、ヤレ検知領域内に位置ずれ点がある画像が形成された用紙Ｓｈは、ヤレ紙として廃棄されていた。

【0059】

一方、用紙搬送の異常があっても、ヤレ検知領域内に位置ずれ点がなければ、この画像が形成された用紙Ｓｈは、ヤレ紙として廃棄されていなかった。例えば、図中に一点鎖線の丸で囲んだ×印の位置ずれ点の用紙Ｓｈが該当する。×印の点は、規定の条件を満たさない用紙状態である用紙Ｓｈの位置ずれ点を表す。例えば、用紙Ｓｈが本来使用される紙種でなかったり、用紙Ｓｈの含水量が多く、画像がにじんで不鮮明になっていたりする。しかし、従来は、このような用紙Ｓｈであっても、画像の位置ずれ量がヤレ検知領域内ではないので、位置ずれ量がフィードバック補正の対象となっていた。

【0060】

本実施の形態に係る制御部５０では、ヤレ検知領域内に位置ずれ点がなくても、用紙状態が異常であれば、位置ずれ量がフィードバック補正の対象とされない。制御部５０は、用紙状態が異常であると判断した用紙Ｓｈをヤレ紙として扱い、例えば、排紙トレイ４８に用紙Ｓｈを排紙することが可能である。

【0061】

ここで、制御部５０は、印刷出力される複数枚の用紙Ｓｈから読み取られた複数の読取画像の形成位置の位置ずれを検知し、連続印刷中の次回以降に、画像形成部３０が用紙Ｓｈに形成する画像の位置をフィードバック補正する。ここで、制御部５０はフィードバック補正の実施可否を判断する処理において、センサによって検知された用紙Ｓｈの物性値及び搬送状態を組み合わせて用いる。

【0062】

そして、制御部５０は、位置ずれ量がフィードバック補正の対象となる範囲内であっても、用紙状態が予め設定された条件を満たさないと判断した場合に、位置ずれ量をフィードバック補正の対象としない。つまり、制御部５０は、印刷出力後に読取画像から求めた画像の位置ずれ量が、図３のヤレ検知領域内ではなくても、位置ずれ量をフィードバック補正の対象としないことがある。

【0063】

上述したように図３に一点鎖線で×印を囲んで表される位置ずれ量は、従来の技術ではフィードバック補正の対象となっていたが、本実施の形態に係る技術では、フィードバック補正の対象としない。このように制御部５０は、搬送路２１，反転搬送路２２及び搬送路４１の少なくともいずれか一つ以上の搬送路の途中で検知された用紙情報及び状態情報が、予め設定した条件を満たさない場合には、この用紙情報及び状態情報が検知された用紙Ｓｈの位置ずれ量をフィードバック補正の対象としない。

【0064】

図４は、用紙搬送状態及び用紙物性値のそれぞれについて、フィードバック補正の対象とするか否かを判断するための条件を定義した一覧表である。

【0065】

この一覧表は、項目、判断条件例（閾値）、判断条件定義、判断条件を超える場合（例）を列の名称とし、用紙搬送状態、用紙物性値を行の名称としている。用紙搬送状態の項目には、搬送状態検知センサ６２が検知可能な用紙Ｓｈの曲がり、片寄り、搬送時間、カール量の項目が含まれる。用紙物性値の項目には、剛度、透気度、平滑度、厚さ、含水率の項目が含まれる。オペレーターは、操作表示部１３を通じて、図４に示す各項目を任意の条件、又は閾値に変更することが可能である。

【0066】

（用紙搬送状態）
始めに、用紙搬送状態の判断条件について説明する。搬送状態検知センサ６２は、設置位置Ｐ１～Ｐ４のいずれかに設置されたものとする。
搬送中の用紙Ｓｈの曲がりであれば、許容される閾値は、基準値の±１％以内である。制御部５０は、Ｘ方向（紙送り方向に直交する方向）の両端部分に設置された搬送状態検知センサ６２の検知範囲を用紙Ｓｈの両端が通過する時間の差と、用紙Ｓｈの搬送速度に基づいて用紙Ｓｈの曲がりの量を算出する。曲がりの判断条件定義は、搬送方向に対する用紙傾き量を規定したものである。つまり、用紙Ｓｈの搬送方向に対して、±１％以内の傾き量が許容される曲がりとなる。ここで、判断条件を超える場合として、例えば、搬送路上で用紙Ｓｈが引っかかったり、スリップしたりして搬送異常が発生した状況が想定される。

【0067】

搬送中の用紙Ｓｈの片寄りであれば、許容される閾値は、基準値の±０．５ｍｍ以内である。制御部５０は、搬送状態検知センサ６２（例えば、インラインセンサ）が検知した用紙Ｓｈの先端位置に基づいて用紙Ｓｈの片寄りの量を算出する。片寄りの判断条件定義は、搬送方向に対する用紙片寄り量を規定したものである。つまり、用紙Ｓｈの搬送方向に対して、±０．５ｍｍ以内の片寄り量が許容される片寄りとなる。判断条件を超える場合の例は、曲がりの場合と同じである。

【0068】

用紙Ｓｈの搬送時間であれば、許容される閾値は、基準値±１０％以内である。制御部５０は、搬送状態検知センサ６２が検知した用紙Ｓｈの先端部分の通過時間に基づいて搬送時間を算出する。搬送時間の判断条件定義は、搬送路に規定される区間の搬送時間に対するばらつきを規定したものである。つまり、用紙Ｓｈの区間搬送時間に対して、基準値±１０％以内の時間のばらつきが許容される搬送時間となる。判断条件を超える場合の例は、曲がりの場合と同じである。

【0069】

用紙Ｓｈのカール量であれば、許容される閾値は、３０ｍｍ以内である。制御部５０は、搬送状態検知センサ６２が検知した用紙Ｓｈの基準高さに対する先端部分の高さの差をカール量として算出する。カール量の判断条件定義は、用紙Ｓｈの変形カール量を規定したものである。つまり、カールする前の平坦な用紙Ｓｈに対して、３０ｍｍ以内のカール量が許容されるカール量となる。判断条件を超える場合の例は、用紙特性が悪い用紙Ｓｈを使用した場合、用紙Ｓｈの保管状態が悪い場合、又は本体（画像形成装置２）にオペレーターが設定する用紙Ｓｈの銘柄に間違いがあった場合のいずれかが挙げられる。

【0070】

（用紙物性値）
次に、用紙物性値の判断条件について説明する。制御部５０は、例えば、設置位置Ｐ１に設置されたメディアセンサ６１が検知した用紙Ｓｈの物性値を取得する。なお、用紙Ｓｈの表面（第１面の一例）に画像が形成された後、用紙Ｓｈに画像が定着される際の加圧及び加温により、用紙Ｓｈの物性値が元の値から変化する。

【0071】

用紙Ｓｈの剛度であれば、許容される閾値は、基準値±１０％以内である。剛度の判断条件定義は、通紙する用紙Ｓｈの基準値に対するばらつきを規定したものである。つまり、用紙Ｓｈの基準値に対して、±１０％の変化が許容される剛度となる。判断条件を超える場合の例は、カール量の場合と同じである。

【0072】

用紙Ｓｈの透気度であれば、許容される閾値は、基準値±１０％以内である。透気度の判断条件定義は、通紙する用紙Ｓｈの基準値に対するばらつきを規定したものである。つまり、用紙Ｓｈの基準値に対して、±１０％の変化が許容される透気度となる。判断条件を超える場合の例は、カール量の場合と同じである。

【0073】

以下、同様に用紙Ｓｈの平滑度であれば、許容される閾値は、平滑度の基準値±１０％以内である。また、用紙Ｓｈの厚さであれば、許容される閾値は、厚さの基準値±５０μｍ内である。また、用紙Ｓｈの含水率であれば、許容される閾値は、含水率の基準値±５０μｍ内である。

【0074】

制御部５０は、一の用紙状態、又は複数の用紙状態の組み合わせに基づいてフィードバック補正の対象可否を判断する。制御部５０が一の用紙状態だけに基づいてフィードバック補正の対象可否を判断する場合、図４の一覧表の各行に挙げた項目のいずれかが選択される。また、制御部５０が複数の用紙状態の組み合わせに基づいてフィードバック補正の対象可否を判断する場合、図４の一覧表の用紙搬送状態及び用紙物性値の項目毎に、少なくとも一つずつ項目が選択される。なお、用紙搬送状態の項目から選択された複数の項目を組み合わせたり、用紙物性値の項目から選択された複数の項目を組み合わせたりしてもよい。

【0075】

上述したように、メディアセンサ６１が用紙Ｓｈの物性値を検知するのは、用紙Ｓｈの表面に画像が形成及び定着される前であることが望ましい。ただし、用紙Ｓｈの表面に画像が形成及び定着された後であっても、制御部５０は、用紙Ｓｈの裏面（第２面の一例）に画像が形成される前に、メディアセンサ６１が検知した用紙Ｓｈの電気抵抗値に基づき、用紙Ｓｈの状態を判断してもよい。用紙Ｓｈの表面に画像が形成及び定着されることで、用紙Ｓｈの水分が失われ、用紙Ｓｈの電気抵抗値が変化する。このため、制御部５０は、用紙Ｓｈの電気抵抗値の変化量を算出して、用紙Ｓｈの物性値が適切であるかを判断することができる。

【0076】

＜画像形成システムの処理例＞
次に、画像形成システム１の処理の例について説明する。
図５は、画像形成システム１の処理の例を示すフローチャートである。

【0077】

始めに、オペレーターは、操作表示部１３を通じて、これから画像形成システム１に実行させるジョブで用いる用紙Ｓｈの用紙銘柄を設定する。制御部５０は、用紙銘柄が設定されると、記憶部５２に保存している、用紙銘柄に紐付けられている用紙物性値及び用紙搬送状態の各基準値を読み出し、各基準値を確定する（Ｓ１）。

【0078】

次に、制御部５０は、ジョブに規定される枚数の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ２）。制御部５０は、規定枚数の印刷が終了したと判断した場合（Ｓ２のＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、制御部５０は、規定枚数の印刷が終了していないと判断した場合（Ｓ２のＮＯ）、印刷を開始する（Ｓ３）。

【0079】

ステップＳ３の後、制御部５０は、用紙Ｓｈの用紙物性値を取得する（Ｓ４）。この際、制御部５０は、設置位置Ｐ１に設置されたメディアセンサ６１が測定した用紙物性値を、このメディアセンサ６１から取得する。そして、制御部５０は、図４に示した一覧表の用紙物性値の項目に基づいて、用紙物性値が、判断条件例に示される基準値の範囲外になったか否かを判断する。この際、制御部５０は、用紙物性値がＮＧになった（例えば、基準値の範囲外）と判断した場合、用紙物性値に対応してＲＡＭ５０３に設けられるフラグ領域にフラグ１を立てる。一方、制御部５０は、用紙物性値がＯＫである（例えば、基準値の範囲内）と判断した場合、フラグ１を立てない。

【0080】

次に、制御部５０は、用紙Ｓｈの用紙搬送状態を取得する（Ｓ５）。この際、制御部５０は、設置位置Ｐ２，Ｐ３のいずれか又は両方に設置された搬送状態検知センサ６２が測定した用紙搬送状態を、この搬送状態検知センサ６２から取得する。そして、制御部５０は、図４に示した一覧表の用紙搬送状態の項目に基づいて、用紙搬送状態が、判断条件例に示される基準値の範囲外になったか否かを判断する。この際、制御部５０は、用紙搬送状態がＮＧになった（例えば、基準値の範囲外）と判断した場合、用紙搬送状態に対応してＲＡＭ５０３に設けられるフラグ領域にフラグ２を立てる。一方、制御部５０は、用紙搬送状態がＯＫである（例えば、基準値の範囲内）と判断した場合、フラグ２を立てない。

【0081】

次に、制御部５０は、画像形成部３０が画像を形成した用紙Ｓｈを印刷出力する（Ｓ６）。次に、読取部４５は、印刷出力された用紙Ｓｈの出力画像を読み取って、読取画像を制御部５０に出力する。そして、制御部５０は、読取画像と基準画像との位置ずれを測定し、印刷出力された用紙Ｓｈの位置ずれが、図３のヤレ検知領域に含まれるか判断する（Ｓ７）。

【0082】

制御部５０は、印刷出力された用紙Ｓｈの位置ずれが、図３のヤレ検知領域に含まれる場合に、この用紙Ｓｈをヤレと検知する（Ｓ８）。制御部５０は、ヤレが検知された用紙Ｓｈを排紙トレイ４８に排紙するように、検査装置３に指示する。制御部５０は、ステップＳ８で用紙Ｓｈをヤレと検知した後、ステップＳ２に戻って再び印刷終了か否かを判断してもよい。

【0083】

一方、制御部５０は、印刷出力された用紙Ｓｈの位置ずれが、図３のヤレ検知領域に含まれない場合に、ＲＡＭ５０３を参照してフィードバック補正の有無を判定する（Ｓ９）。

【0084】

そして、制御部５０は、ステップＳ４、Ｓ５にてフラグ１，２を立てた場合、フィードバック補正をＮＧ、すなわち位置ずれをフィードバック補正の対象とせず、この位置ずれに基づくフィードバック補正を行わないと判定する。図中に記載された、「フラグ１：有」とは、フラグ１が立っていることを表し、「フラグ２：有」とは、フラグ２が立っていることを表す。また、図中では、「フラグ１：有 and フラグ２：有」と記載しているが、「フラグ１：有 or フラグ２：有」の場合も、制御部５０は、フィードバック補正をＮＧと判定する。そして、制御部５０は、位置ずれに基づくフィードバック補正を行わず、ステップＳ２に処理を戻す。

【0085】

一方、制御部５０は、ステップＳ４、Ｓ５にてフラグ１，２を立てていない場合、フィードバック補正はＯＫ、すなわち位置ずれをフィードバック補正の対象とし、この位置ずれに基づくフィードバック補正を行うと判定する。図中に記載された、「フラグ１：無」とは、フラグ１が立っていないことを表す。同様に、「フラグ２：無」とは、フラグ２が立っていないことを表す。そして、「フラグ１：無 and フラグ２：無」の場合、制御部５０は、位置ずれに基づいて、画像形成部３０が用紙Ｓｈに形成する画像のフィードバック補正を実施する（Ｓ１０）。その後、制御部５０は、ステップＳ２に処理を戻す。

【0086】

ステップＳ９又はＳ１０の後に、ステップＳ２に処理が戻り、印刷が終了していなければ（Ｓ２のＮＯ）、引き続き印刷が行われる。このため、ステップＳ３の印刷開始処理はスキップされ、ステップＳ４から処理が行われる。

【0087】

ここで、図５に示したフローチャートは、用紙物性値及び用紙搬送状態を取得する処理を表している。例えば、用紙物性値又は用紙搬送状態を、図４に示した１項目だけ選択して基準値と比較する場合には、選択した項目に該当する用紙物性値又は用紙搬送状態のフラグ１又はフラグ２だけが用いられる。このため、ステップＳ４又はＳ５のいずれかだけが実行されることがある。そして、ステップＳ９のフィードバック補正判定の処理では、選択された項目に該当する用紙物性値又は用紙搬送状態のフラグ１又はフラグ２の有無が判定される。また、選択された項目に該当する用紙物性値又は用紙搬送状態のフラグ１又はフラグ２が無い場合に、ステップＳ１０のフィードバック補正が実施される。

【0088】

なお、制御部５０は、ステップＳ６の印刷出力の前に、制御部５０が用紙物性値を取得する処理（Ｓ４）と、用紙搬送状態を取得する処理（Ｓ５）を行うようにした。しかし、印刷出力の後に、用紙搬送状態を取得する処理を追加してもよい。例えば、図１に示した設置位置Ｐ２～Ｐ４に設置される搬送状態検知センサ６２が、印刷出力後に用紙搬送状態を取得することができる。

【0089】

また、図５に示した処理を用紙Ｓｈの表面で１回、裏面で１回ずつ行うため、ステップＳ５，Ｓ６を１回ループさせてもよい。この場合、１回目のステップＳ４，Ｓ５の処理では、制御部５０が、表面に画像が印刷される前の用紙Ｓｈの用紙物性値と用紙搬送状態を取得した後、用紙Ｓｈの表面が印刷出力される。次に、２回目のステップＳ５の処理では、制御部５０が、裏面に画像が印刷される前の用紙Ｓｈの用紙搬送状態を取得した後、用紙Ｓｈの裏面が印刷出力される。その後、ループを抜けて、用紙Ｓｈの表面及び裏面の読取画像に基づく、ステップＳ７，Ｓ８の判定処理が行われてもよい。

【0090】

図６は、従来技術と、本実施の形態に係る技術との違いを示す一覧表である。

【0091】

この一覧表は、ヤレ検知、用紙搬送異常、従来技術、及び本実施の形態に係る技術の各項目を有する。
ヤレ検知の項目には、ヤレ検知が有りと無しのいずれかが格納される。
用紙搬送異常の項目には、用紙搬送の異常有りと無しのいずれかが格納される。
従来技術と、本実施の形態に係る技術の項目には、フィードバック補正有り（〇印）と、フィードバック補正無し（×印）のうち、いずれかが格納される。

【0092】

一覧表の上から順に説明する。
ヤレ検知有り、かつ用紙搬送異常有りの場合、従来技術と、本実施の形態に係る技術では、いずれもフィードバック補正が行われない。

【0093】

ヤレ検知有り、かつ用紙搬送異常無しの場合、従来技術と、本実施の形態に係る技術では、いずれもフィードバック補正が行われない。ただし、本実施の形態に係る技術では、用紙搬送異常の有無だけでフィードバック補正の可否を判断してもよい。この場合、本実施の形態に係る技術の項目に括弧書きで丸印を付加したように、ヤレ検知有り、かつ用紙搬送異常無しの場合においてもフィードバック補正有りとすることが可能である。

【0094】

ヤレ検知無し、かつ用紙搬送異常有りの場合、従来技術ではフィードバック補正が行われていた。このため、用紙搬送異常に気付かないままフィードバック補正が行われることで、用紙搬送が正常になった時に、基準位置に対して大きくずれた位置に画像が形成されることがあった。一方、本実施の形態に係る技術では、ヤレ検知無しであっても、用紙搬送異常有りの場合、フィードバック補正が行われない。このため、用紙搬送が正常になった時に、用紙Ｓｈに形成される画像の位置ずれは大きくならない。

【0095】

ヤレ検知無し、かつ用紙搬送異常無しの場合、従来技術と、本実施の形態に係る技術では、いずれもフィードバック補正を行う。すなわち、基準画像に対して読取画像の位置ずれが大きければ、用紙Ｓｈに形成される画像の位置ずれがフィードバック補正される。

【0096】

以上説明した一実施の形態に係る画像形成システム１の制御部５０は、画像の位置ずれ量を算出してリアルタイムで画像位置のフィードバック補正を行う前に、用紙Ｓｈの用紙状態が予め設定された条件を満たすか否かを判断する。そして、制御部５０は、用紙状態が条件を満たさないと判断した場合には、画像の位置ずれ量をフィードバック補正の対象としない。このように画像形成装置２の本来の性能とは無関係な用紙Ｓｈの突発的な異常が発生しても、不要なフィードバック補正を行わない画像形成システム１を提供することができる。

【0097】

ここで、制御部５０は、用紙Ｓｈの用紙状態として、用紙物性値及び用紙搬送状態の少なくとも一つをフィードバック補正の可否の判断に用いる。この際、制御部５０は、画像の形成前における用紙Ｓｈの用紙物性値が判断条件を満たすか確認する。また、制御部５０は、画像の形成前後における用紙Ｓｈの用紙搬送状態が判断条件を満たすか確認する。そして、制御部５０は、読取画像の位置ずれがヤレ検知領域内（図３を参照）になくても、用紙物性値及び用紙搬送状態のうち、少なくとも一つが条件を満たさなかったと判断した場合に、フィードバック補正を行わない。このため、用紙状態が正常に戻った時に、用紙Ｓｈに形成される画像の画像品質の低下を避けることができる。

【0098】

また、図４に示される用紙搬送状態及び用紙物性値の閾値は、オペレーターが使用する画像形成システム１毎に適切な値を設定することが可能である。このため、オペレーターは、ジョブで設定される用紙Ｓｈの紙種、画像形成システム１の設置環境、品質要求に基づいて、デフォルト値より高い判定基準値（例えば、曲がりの閾値を±０．８％とする）を設定することができる。また、オペレーターは、フィードバック補正の対象としない用紙搬送状態及び用紙物性値の組み合わせ等を任意に変更することも可能である。

【0099】

［変形例］
図１に示した画像形成システム１は、画像形成装置２と検査装置３とを組み合わせた構成とした。しかし、画像形成装置２のプリンター部１０に検査装置３の構成を組み入れた画像形成システムとしてもよい。この場合、画像形成装置２は、図１に示した検査装置３を構成する搬送路４１，４２，４３、切替部４４、読取部４５ａ，４５ｂ、測色計４６ａ，４６ｂ、排紙トレイ４７，４８を備える構成とする。このような構成とした画像形成装置２であっても、制御部５０は、上述した用紙Ｓｈの用紙状態に基づいて、画像の位置ずれをフィードバック補正するか否かを判断することができる。

【0100】

また、制御部５０が取得した用紙状態の情報は、通常、オペレーターに通知することはない。しかし、制御部５０は、ステップＳ９でＮＧと判定した場合、印刷出力が行われた全ての用紙Ｓｈの枚数に対する、フィードバック補正を行わなかった用紙Ｓｈの枚数の割合の増加に応じて、操作表示部１３等に警告を表示させたり、画像形成システム１の動作を停止させたりしてもよい。このとき、制御部５０は、オペレーターに対して、フィードバック補正が行わなかったこと、及び条件を満たさなかった物性値又は用紙搬送状態の内容を通知してもよい。

【0101】

また、オペレーターが画像形成システム１の動作状況を把握するため、制御部５０は、フィードバック補正を行わなかったこと、及び条件を満たさなかった物性値又は用紙搬送状態の内容をログデータとして記憶部５２に保存することが可能である。また、制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ部５１の通信機能を使用してログデータをＰＣ７０に送信することで、ＰＣ７０を使用するオペレーターが画像形成システム１の状態を把握することが可能である。また、ログデータは、遠隔地に設けられた監視センターによって収集され、監視センターのオペレーターにより内容が確認されてもよい。

【0102】

なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0103】

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…検査装置、１０…プリンター部、１３…操作表示部、２１…搬送路、２２…反転搬送路、３０…画像形成部、４１～４３…搬送路、４５…読取部、５０…制御部、６１…メディアセンサ、６２…搬送状態検知センサ、Ｐ１～Ｐ４…設置位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】